KR20130000153U

KR20130000153U - 차체 용접지그의 차종 절환장치

Info

Publication number: KR20130000153U
Application number: KR2020110005887U
Authority: KR
Inventors: 양현철
Original assignee: 경기산업(주)
Priority date: 2011-06-28
Filing date: 2011-06-28
Publication date: 2013-01-08
Also published as: KR200465149Y1

Abstract

본 고안의 링키지 형태의 차종 절환장치는 외부 구동 장치에 의하여 힌지(350)을 중심으로 작동하는 제1푸시부 및 제2푸시부와, 상기 제1푸시부 또는 제2푸시부의 작동에 따라서 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 링키지와, 상기 링키지의 회전에 따라 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 로케이터와, 상기 로케이터에 일체로 체결된 제1기준 핀 및 제2기준 핀으로 구성된 것을 특징으로 하는 차종 절환장치에 관한 것이다. 상기에서 본 고안 차종 절환장치는 외부 구동 장치(미도시)가 제1푸시부(400) 또는 제2푸시브(410)를 푸시하면, 상기 제1푸시부(400) 또는 제2푸시부는 힘이 작용하는 방향으로 밀리게 되는 것이고, 제1푸시부(400)의 푸시로 인하여 제1링크(250)가 밀리면 제1힌지점(300)을 축으로 하여 회전하는 제2링크(260)와, 상기 제2링크(260)가 회전하고, 상기 제2링크(260)가 회전함에 따라 제2링크 타측 끝단에 체결되어 회전하는 로케이터(400)와, 상기 로케이터(400) 상부에 일체로 체결된 제1기준 핀(910) 및 제2기준 핀(920)으로 구성된 것이다. 상기와 같이 구성된 본 고안 링키지 형태의 차종 절환장치는 외부 구동장치에 의하여 푸시부를 밀면 다수의 링크로 구성된 링키지가 회전하고 따라서 상기 링키지의 회전에 의하여 로케이터가 회전함으로써 기준 핀의 위치를 이동시켜 차종이 변경되는 경우에 변경된 차종에 적응하여 차체 부품을 세팅할 수 있는 것이다. 또한 제2푸시부(410)를 푸시하는 경우에는 상기 제1푸시부(400)를 푸시하는 경우와 반대 방향으로 링키지 및 로케이터 등이 작동하는 것이다.

Description

차체 용접지그의 차종 절환장치{Vehicle Model Switching Unit of Vehicle Body Welding Jig}

본 고안은 차종 절환장치에 관한 것이다. 일반적으로 차체 조립 라인과 같은 자동차 생산 라인에서는 부품들을 로봇에 의하여 용접하며, 상기와 같이 로봇에 의하여 용접하기 위하여 부품들을 클램프로 파지하여 작업을 수행하거나, 부품들을 지그에 세팅하여 용접하거나 조립 또는 가공작업을 실시하고 있는 것이다. 상기와 같은 클램프 또는 지그는 이너 패널 또는 아우터 패널 등의 차체가 차종에 따라 그 형상이 상이하므로 이에 부합하는 형상을 가져야 하는 것이다. 그러나 현실적으로 자동차 생산회사는 다양한 차량을 생산하므로 상기와 같은 클램프 또는 지그를 차종에 따라 설치할 수 없으므로 상기 클램프 또는 지그에서 변경되는 차종에 적응하도록 절환장치를 구성하여 제조 비용을 절감하고 있는 것이다.

상기와 같은 용접 등 작업 지그에 있어서의 차종 절환 장치는 대한 민국 공개 등록 실용신안 등록번호 20-0425969호에 개시되어 있다. 도 1은 종래 차종 절환 장치가 설치된 차종 생산 장치의 전체 구성도이다. 상기도 1에서 차종 생산 장치는 차종 대응을 위한 차종절환작동이 이루어지는 복수 개의 차종 절환유니트(110)가 구비되고, 상기 각 차종절환유니트(110)의 후방으로 이를 구동시키기 위한 외부 구동장치(120)가 배치되며, 본체 프레임(121)을 레일 상에서 이동시키기 위한 공압 실린더(127)와 인덱스(136)에 설치되는 푸시엔로테이터(137)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다.

도 2는 종래 차종 절환 유니트를 도시한 정면도이고, 도 3은 종래 차종 절환 장치의 주요 구성부 확대도 이다. 상기도 2 및 도 3에서 종래 차종 절환 유니트는 지지대(102) 상면에 지지 브라켓(103)이 볼팅되어 고정 설치되고, 상기 지지 브라켓(103)의 상단부에는 고정 플레이트(104)가 수직으로 고정 설치된다. 또한, 상기 고정 플레이트(104)는 로케이션 핀(115)이 관통하여 삽입되는 관통홀(104a)이 90°간격으로 4곳에 관통 형성된 구조로 되어 있으며, 그 후방으로는 록킹 플레이트(112)가 배치되는 바, 상기 록킹 플레이트(112)의 전면에는 90°간격으로 4곳에 로케이션 핀(115)이 돌출 설치된다. 상기에서 로케이션 핀(115)은 후단부가 록킹 플레이트(112)에 끼워진 뒤 록킹 플레이트(112)를 관통하여 반대쪽으로 돌출된 볼트형상부(115a)에 너트(115b)가 체결됨으로써 록킹 플레이트(112)에 고정 설치되는 바, 상기 볼트형상부(115a) 및 이에 체결된 너트(115b)의 위치가 로케이션 핀(115)의 설치위치를 나타낸다. 요약컨대, 상기 고정 플레이트(104)의 후방에 록킹 플레이트(112)가 위치되고, 이때 상기 록킹 플레이트(112)의 전방으로 돌출되게 고정 설치된 4개의 로케이션 핀(115)이 상기 고정 플레이트(104)의 관통홀(104a)에 삽입된 상태로 조립된다. 한편, 상기 록킹 플레이트(112)의 전면 중앙에는 샤프트(113)가 볼트(113c)로 체결되어 일체 조립되고, 상기 샤프트(113)는 고정 플레이트(104)의 중앙에 체결 플레이트(105) 및 볼트(105a)에 의하여 고정 조립된 고정 블럭(117)의 내부공간(117a)을 통과하도록 삽입 설치된다. 또한 상기 샤프트(113)의 길이상 일측에는 반경방향으로 돌출 형성된 스프링 지지단(113a)이 형성되어 있고, 상기 샤프트(113)의 리턴 이동을 위한 탄성복원력을 제공하는 리턴 스프링(114)이 고정 블럭(117)의 내부공간(117a)에서 샤프트(113) 상에 장착되되, 상기 샤프트(113)의 스프링 지지단(113a)과 체결 플레이트(105) 사이에 설치된다. 또한, 상기 샤프트(113)의 선단부가 되는 누름단부(113b)는 로테이션 블럭(111)의 관통홀(111a)을 통과하여 로테이션 블럭 전방으로 돌출되는 바, 상기 누름단부(113b)는 외부 구동장치(120)의 푸시앤로테이터(137)가 눌러주는 부분이 된다. 결국, 상기 샤프트(113)는 로테이션 블럭(111) 및 고정 블럭(117) 내측에 전후로 길게 설치되는 것으로, 그 후단부가 체결플레이트(105)의 중앙 관통홀(105b)을 통과한 상태로 록킹 플레이트(112)의 중앙부에 볼트(113c)로 체결되어 일체 조립되므로, 후술하는 바와 같이 푸시앤로테이터(137)가 눌러주어 후방으로 이동하게 되면 록킹 플레이트(112)도 함께 후방으로 이동하도록 되어 있다. 또한 상기와 같이 샤프트(113)가 후방으로 이동하게 되면 고정 블럭(117) 내측의 리턴 스프링(114)이 압축되어지며, 록킹플레이트(112)가 후방으로 이동하게 될 때 로케이션 핀(115) 역시 고정 플레이트(104)의 관통홀(104a) 내에서 후방으로 일체 이동하게 되므로, 각 로케이션 핀(115)은 로테이션 블럭(111)의 로케이션 홀(116)로부터 빠져나와 분리되게 된다. 이때, 회전은 구속된 채로 전후 이동만 가능한 록킹 플레이트(112)에 대하여 로테이션 블럭(111)은 회전 가능한 상태, 즉 록킹해제상태로 록킹 플레이트(112)와는 분리되는 것이다. 또한, 상기 로테이션 블럭(111)은 고정 블럭(104) 외측으로 베어링(118)에 의해 결합되어 회전 가능하게 설치되는 것으로, 전면 중앙에는 샤프트(113)의 누름단부(113b)가 통과하도록 된 관통홀(111a)이 형성되고, 특히 고정 블럭(117)을 둘러싸고 있는 측면부에 각 로케이션 핀(115)이 삽입 결합될 수 있도록 90°간격으로 4개의 로케이션 홀(116)이 형성된 구조로 되어 있다. 상기 로케이션 홀(116)은 전방에서 상기 푸시앤로테이터(137)의 로케이션 핀(138)이 삽입되어 결합되고 후방에서 상기 록킹 플레이트(112)의 로케이션 핀(115)이 삽입되어 결합될 수 있도록 상기 로테이션 블럭(111)의 측면부를 전후로 관통하여 형성된다. 또한 로테이션 블럭(111)의 외측면에는 차종에 따른 복수개의 지그 조립체(106)가 일체로 고정 설치되는데, 상기 각 지그 조립체(106)는 다수개의 플레이트로 조립 구성되어 그 일측에는 차체(1)의 홀(1a)에 끼워져 결합되는 클램핑 핀(107)이 볼트(107a)로 체결되어 고정 설치되는 구조이다.

도 4는 종래 차종 절환 유니트를 구동하기 위한 외부 구동장치 구성도이다. 상기도 4에서 외부 구동자치는 차종절환유니트(110)의 록킹 플레이트(112)와 로테이션 블럭(111)의 록킹상태를 해제시키면서 록킹이 해제된 로테이션 블럭(111)을 회전시키는 기능을 수행하는 것으로 공압 실린더(128)가 작동하여 피스톤(129)이 전진 동작하는 경우, 피스톤(129)의 선단이 결합된 본체 프레임(123)은 피스톤(129)의 작동력에 의하여 지지 프레임(121)의 상측에서 레일(122)을 따라 전진 이동하게 된다. 이와 같이 본체 프레임(123)이 전진 이동하게 되면서 푸시앤로테이터(137)의 전면이 로테이션 블럭(111) 내 샤프트(113)의 후단을 눌러주게 되고, 이때 상기 샤프트(113)가 우측으로 이동되면서 그 힘에 의해 리턴 스프링(114)은 압축되게 된다. 또한, 샤프트(113)의 전방 이동 및 리턴 스프링(114)의 압축과 동시에 샤프트(113) 후단부에 일체 연결 조립된 록킹 플레이트(112)가 우측으로 이동되면서 록킹 플레이트(112)에 장착된 로케이션 핀(138)이 로테이션 블럭(111)의 로케이션 홀(116)에서 빠지게 되는 바, 이에 록킹 플레이트(112)와 로테이션 블럭(111)이 서로 이격되는 동시에 록킹상태가 해제되는 것이다. 이와 함께 푸시앤로테이터(137)의 전면에 돌출 설치된 로케이션 핀(138)이 로테이션 블럭(111)의 로케이션 홀(116)에 결합되어 푸시앤로테이터(137)와 로테이션 블럭(111)이 서로 록킹되고, 따라서 일체로 회전 가능하게 연결되는 것이다.

도 5는 종래 차종 절환장치와 외부 구동장치를 도시한 정면도이다. 상기도 5에서 외부 구동장치(120)의 푸시앤로테이터(137)가 차종절환유니트(110)의 로테이션 블럭(111)에 일체 회전이 가능하도록 록킹 결합된 상태를 도시한 것으로, 공압 실린더(128)의 작동으로 피스톤(129)이 전진 동작하게 되면 본체 프레임(123)이 도면상의 우측으로 이동하고, 이에 푸시앤로테이터(137)의 로케이션 핀(138)이 로테이션 블럭(111)의 로케이션 홀(116)에 삽입 결합되면서 회전력 전달이 가능하도록 결합하는 것이다. 이후, 전동모터(133)가 회전되면서 인덱스(136)를 구동하고, 상기 인덱스(136)에 조립된 푸시앤로테이터(137)가 회전력을 전달받아 회전되면서 결국 로테이션 블럭(111)을 요구되는 위치, 예컨대 푸시앤로테이터(137)와 로테이션 블럭(111)을 90°로 회전시키게 된다. 이때, 상기 인덱스(136)는 전동모터(133)의 회전력을 제공받아 푸시앤로테이터를(137) 분할각도 90°로 회전시켜주고, 이에 로테이션 블럭(111) 역시 분할각도 90°로 정확히 회전되게 된다. 이와 같이 로테이션 블럭(111)을 요구된 차형의 차종절환이 이루어지도록 회전구동시켜준 뒤에는 다시 공압 실린더(128)가 작동하여 피스톤(129)이 반대로 후진 동작하고, 이와 동시에 피스톤(129)의 선단이 결합된 본체 프레임(123)이 피스톤(129)의 작동력에 의하여 지지 프레임(121)의 상측에서 레일(122)을 따라 후진 이동하게 된다. 상기 본체 프레임(123)이 후진 이동하게 되면, 인덱스(136)와 푸시앤로테이터(137)가 일체로 후진 이동하게 되는 바, 이에 푸시앤로테이터(137)가 차종절환유니트(110)의 로테이션 블럭(111)과 분리되고, 결국 로테이션 블럭(111) 내 샤프트(113)의 누름상태가 해제되는 동시에 로케이션 핀(138) 역시 로테이션 블럭(111)과 분리된다. 이후, 압축되어 있던 리턴 스프링(114)의 탄성력에 의해 샤프트(113)가 후방으로 리턴 이동하게 되고, 샤프트(113)에 일체로 연결된 록킹 플레이트(112) 역시 후방으로 리턴 이동되면서 록킹 플레이트(112)의 로케이션 핀(138)이 로테이션 블럭(111)의 로케이션 홀(116)에 다시 결합되고, 결국 록킹 플레이트(112)와 로테이션 블럭(111)이 로케이션 핀(138)에 의해 다시 록킹되면서 일체화되는 것이다. 상기와 같이 종래의 차종 절환장치는 외부 구동장치(120)를 구성하고 있는 본체 프레임(123)의 전후진 동작, 전동모터(133)의 회전구동에 따른 푸시앤로테이터(137)의 회전동작이 반복되면서, 차종절환작동, 즉 로테이션 블럭(111)의 회전동작이 이루어지고, 이때 록킹 플레이트(112)의 로케이션 핀(115) 및 로테이션 블럭(111)의 로케이션 홀(116)에 의해 분할각도 90°(인덱스에 의한 분할각도임)마다 정확한 위치 결정 및 고정이 이루어지게 되는 것이다.

상기와 같은 종래의 차종 절환장치는 차종을 절환하기 위하여 전동 모터의 회전에 의하여 푸시앤로테이터(137)가 회전하고 이어서 로테이션 블럭(111)이 연동하여 회전하는 것으로 차종을 절환하므로, 차종을 절환하기 위하여 전원 구성이 필요한 문제점이 있는 것이다. 또한 상기와 같은 종래의 차종 절환장치는 구성이 복잡하여 제조 비용이 많이 소요되는 문제점이 있는 것이다. 상기와 같은 종래 차종 절환장치의 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은 차종 절환장치의 구성을 간단히 하여 제조 비용을 줄이기 위한 것이고, 또한 본 고안의 다른 목적은 차종 절환 장치의 전원공급 및 전기 제어장치가 불필요하도록 하여 유지관리를 용이하게 하기 위한 목적이 있는 것이다.

상기와 같은 본 고안 링키지 형태의 차종 절환장치는 외부 구동 장치(미도시)가 푸시하는 제1푸시부(200) 및 제2푸시부(210)와, 상기 제푸시부(200) 및 제2푸시부(210)를 푸시하면 푸시하는 방향으로 이동하는 제1링크(250)와, 상기 제1링크(250)가 밀리면 제1힌지점(300)을 축으로 하여 회전하는 제2링크(260)와, 상기 제2링크(260)가 회전하고, 상기 제2링크(260)가 회전함에 따라 제2링크 타측 끝단에 체결되어 회전하는 로케이터(400)와, 상기 로케이터(400) 상부에 일체로 체결된 기준 핀들(910, 920)로 구성된 것이다. 상기와 같이 구성된 본 고안 링키지 형태의 차종 절환장치는 외부 구동장치에 의하여 푸시부를 밀면 제1링크가 회전하고 따라서 제1힌지점을 축으로 하여 제2링크 회전하고, 따라서 상기 제2링크의 회전에 의하여 로케이터가 회전함으로써 기준 핀의 위치를 이동시켜 차종이 변경되는 경우에 변경된 차종에 적응하여 차체 부품을 세팅할 수 있는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 차종 절환장치는 구성이 간단한 효과가 있는 것이다. 또한 힌지점을 중심으로 하여 링크의 회전으로 차종을 절환하므로 고장이 적어 유지보수가 용이한 효과가 있으며, 급전장치와 절환장치 구동을 위한 별도의 전기기기 장치가 불필요하여 제조비용이 적게 드는 효과가 있는 것이다.

도 1은 차종 생산 장치 전체 구성도,
도 2는 종래 차종 절환 유니트를 도시한 정면도,
도 3은 종래 차종 절환 유니트의 주요 구성부 확대도,
도 4는 종래 차종 절환 유니트를 구동하기 위한 외부 구동장치 사시도,
도 5는 종래 차종 절환 유니트와 외부 구동장치를 도시한 정면도,
도 6은 본 고안 링키지 형태의 차종 절환장치 사시도,
도 7은 본 고안 링키지 형태의 차종 절환장치 정면도,
도 8은 본 고안 링키지 형태의 차종 절환장치 측면도,
도 9는 본 고안 링키지 형태의 차종 절환장치가 차종 생산 장치에 설치된 상태의 전체 구성도이다.

상기와 같은 목적을 가진 본 고안 링키지 형태의 차종 절환장치를 도 6 내지 도 9를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.

도 6은 고안의 링키지 형태의 차종 절환장치 사시도 이다. 상기도 6에서 본 고안의 링키지 형태의 차종 절환장치는 힌지(350)를 중심으로 회전하는 제1브라켓(220)과, 상기 제1브라켓(220) 상부에 설치되고 외부 구동장치가 차종을 절환하기 위하여 푸시하는 제2 캠플로아 베어링(410)과, 상기 제1브라켓(220) 하부에서 볼트와 너트 방식으로 체결되는 제1링크(250)와, 상기 제1링크(250)의 일측 끝단에서 볼팅으로 체결되고 외부 구동장치에 의하여 푸시되는 제1캠플로아 베어링(400)과, 다수 링크의 회전 중심의 기준이 되는 고정 브라켓(500)과, 상기 제1링크(250)의 타측 끝단에 회전가능하도록 결합되는 "＜" 형상의 제2링크(260)와, 일측은 상기 제2링크(260)의 하부의 가운데 부근에서 제1힌지(300)를 중심으로 회전 가능하도록 체결되고 중앙에서 상기 고정 브라켓(500)에 고정 설치되며 타측 끝단은 힌지(350)에 의하여 제1브라켓(220)과 체결되는 제3링크(270)와, 상기 "＜" 형상의 제2링크(260) 중앙에서 샤프트와 상기 샤프트의 양측 너트로 체결되며, 상기 샤프트가 슬라이딩 가능하도록 장 슬롯(710)이 일측에 구성되고, 타측은 로케이터(200)에 구성된 제4힌지(303)에 의하여 회전가능하도록 체결된 세로축 링크(600)의 하단부 끝단에서 샤프트와 상기 샤프트의 양측 너트로 구성된 제5힌지(304)에 의하여 회전 가능하도록 체결되는 제4링크(700)와, 상기 "＜" 형상의 제2링크(260)의 타측 끝단에 구성된 제2힌지(301)를 중심으로 회전 가능하도록 체결되고 또한 고정 브라켓(500)의 타측 끝단에 구성된 제3힌지(302)에서 회전 가능하도록 샤프트와 상기 샤프트의 양측 너트로 구성 체결되며, 상기 세로축 링크(600)에 형성된 제4힌지(303)에 의하여 회전가능하도록 체결되는 로케이터(200)와, 상기 로케이터(200)에 일체로 체결된 로케이터 브라켓(911)과 상기 로케이터 브라켓(911)에 체결되는 브라켓(912)과 제1핀 브라켓(913)에 의하여 체결되는 제1기준 핀(910)과 제2로케이터 브라켓(914)과 상기 제2로케이터 브라켓에 체결되는 제2브라켓(915)과 제2핀 브라켓(916)에 의하여 체결되는 제2기준 핀(920) 및 상기 제3링크(270)에 체결되고 기준 핀의 위치를 감지하는 감지 센서(1000)로 구성된 것임을 알 수 있다. 상기와 같이 구성된 링키지 형태의 차종 절환 장치는 외부 구동 장치가 제1캠플로아 베어링(400)을 푸시하면 제1링크(250)가 전방으로 밀리고, 제2링크(260)은 상기 제1힌지(300)를 중심으로 시계방향으로 회전하고 또한 제1브라켓(220)은 힌지(350)를 중심으로 하여 시계 방향으로 회전하는 것이고, 상기와 같이 제1힌지(300)를 중심으로 제2링크(260)가 회전하면 제2링크의 타측 끝단에 구성된 제2힌지(301)와 고정 브라켓(500)에 구성된 제3힌지(302)에 체결된 로케이터(200)는 상기 제2힌지(301) 및 고정 브라켓(500)에 구성된 제3힌지(302)를 축으로 시계 방향으로 회전함으로써 제1기준 핀(910) 및 제2기준 핀(920)이 시계 방향으로 위치 이동할 수 있게 되고 따라서 차종 변경에 따라 적응하여 차체를 고정할 수 있으며 상기와 같이 차종 변경 후 용접 작업과 같은 다음 작업을 하도록 할 수 있는 것이다. 또한 반대로 외부 구동 장가 제2캠플로아 베어링(410)을 푸시하면 힌지(350)를 중심으로 제1브라켓(220)이 반시계 방향으로 회전하고 상기와 같이 반시계 방향으로 회전하면서 상기 세로축 링크(600)를 상방향으로 밀어 올리게 되고 따라서 밀어 올려진 세로축 링크(600)의 상단에 체결된 로케이터(200)는 제3힌지(302)를 중심으로 하여 반시계 방향으로 회전하게 되는 것이다. 상기와 같이 로케이터(200)가 반시계 방향으로 회전하면 상기 로케이터(200)에 체결된 제2링크(260)가 제2힌지(301)를 중심으로 반시계 방향으로 회전하여 제1링크(250)를 후방향으로 밀게되는 것이다. 따라서 상기 제1캠플로어 베어링(400)은 힌지(350)을 축으로 하여 제2캠플로어 베어링과 반대방향으로 이동하는 것이다. 상기에서 힌지점들은 두개의 링크들이 결합되는 것으로 상기 두개의 링크를 체결하는 샤프트와 상기 샤프트로 두개의 링크를 체결한 후 상기 샤프트 양측에서 너트 및 와셔로 체결을 마감하는 구성이 일반적인 구조이다.

도 7은 본 고안의 링키지 형태의 차종 절환장치 정면도이다. 상기도 7에서 본 고안 차종 절환 장치는 외부 구동 장치에 의하여 제1링크(250)가 전방으로 밀리면 상기 제2링크(260)는 제1힌지(300)를 축으로 하여 시계 방향으로 회전하는 것이고, 상기 제2링크(260)이 시계 방향으로 회전하면 고정 브라켓(500)에 구성된 제3힌지(302)를 중심으로 하여 로케이터(200)가 시계 방향으로 회전하도록 작용하는 것이다. 따라서 상기 로케이터(200)에 일체로 체결된 제1기준 핀(910) 및 제2기준 핀(920)은 시계 방향으로 회전하여 위치 이동할 수 있는 구조인 것이다.

도 8은 본 고안의 링키지 형태의 차종 절환장치 측면도이다. 상기도 8에서 본 고안의 링키지 형태의 차종 절환장치는 제1브라켓(220) 하부 일측에 제1푸시부(400)가 구성되고 상기 제1브라켓(220)의 상부에 제2푸시부(410)가 구성되며 상기 제1브라켓(220)의 일측에 감지 센서(1000)가 구성된 것을 나타내고 있는 것이다. 또한 상기 제1브라켓(220)의 상부에는 세로축 링크(600)가 구성되고 상기 세로축 링크(600)에는 로케이터(200)가 설치되며 상기 로케이터 상측으로 기준 핀(920)이 설치된 구조임을 나타내고 있는 것이다.

도 9는 본 고안의 차종 절환장치가 차대에 부착된 차대 고정 브라켓에 설치된 사시도 이다. 상기도 9에서 본 고안의 차종 절환장치(1200)는 차대에 다수 설치되는 차대 고정 브라켓(1100)들에 고정 설치되고 상기 차대 고정 브라켓(1100)과 차종 절환장치(1200)의 고정 브라켓(500)을 각각 체결함으로써 설치 완료하는 것이다. 상기와 같이 차대에 부착된 다수의 차대 고정 브라켓(1100)에 차종 절환장치(1200)를 각각 설치하고 차종 절환이 필요한 경우 외부 구동장치에 의하여 제1푸수부 또는 제2푸시부를 선택하여 작동시킴으로써 차종을 절환할 수 있는 것이다.

100 : 차종 생산 장치, 102 : 지지대,
103 : 지지브라켓, 104 : 고정 플레이트,
106 : 지그 조립체, 107 : 클램핑 핀,
110 : 차종 절환장치, 111 ; 로테이션 블록,
112 : 록킹 플레이트, 113 : 샤프트,
114 : 리턴 스프링 115 : 로테이션 핀,
116 : 로테이션 홀, 117 : 고정 블록,
118 :베어링, 120 : 외부 구동 장치,
121 : 지지 프레임, 123 : 본체 프레임,
127 : 공압 실린더, 136 : 인덱스,
200 : 로케이터, 220 : 제1브라켓,
250 : 제1링크, 260 : 제2링크,
270 : 제3링크, 300 : 제1힌지,
301 : 제2힌지, 302 : 제3힌지,
400 : 제1푸시부, 410 : 제2푸시부,
500 : 고정 브라켓, 700 : 제4링크,
910 : 제1기준 핀, 920 : 제2기준 핀,
1000 : 감지 센서 1100 : 차대,
1200 : 차종 절환장치

Claims

차체 지지 및 부품 결합을 위한 차종별 복수 개의 지그 조립체를 포함하면서 외부 구동장치에 의하여 전달되는 힘에 의하여 상기 지그 조립체가 요구된 위치로 이동하도록 차종 절환 동작을 수행하는 차종 절환 장치에 있어서,
상기 차종 절환 장치는,
외부 구동 장치에 의하여 힌지(350)을 중심으로 작동하는 제1푸시부 및 제2푸시부와;
상기 제1푸시부 또는 제2푸시부의 작동에 따라서 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 링키지와;
상기 링키지의 회전에 따라 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 로케이터와;
상기 로케이터에 일체로 체결된 제1기준 핀 및 제2기준 핀으로 구성된 것을 특징으로 하는 차종 절환장치.
차체 지지 및 부품 결합을 위한 차종별 복수 개의 지그 조립체를 포함하면서 외부 구동장치에 의하여 전달되는 힘에 의하여 상기 지그 조립체가 요구된 위치로 이동하도록 차종 절환 동작을 수행하는 차종 절환 장치에 있어서,
상기 차종 절환장치는,
지면과 수직으로 구성되는 제1브라켓(220)과;
상기 제1브라켓(220) 상부에 설치되고 외부 구동장치가 푸시하는 제2푸시부(410)와;
상기 제1브라켓(220)에 하부에서 볼트와 너트로 체결되는 제1링크(250)와;
상기 제1링크(250)의 일측 끝단에서 볼트와 너트로 체결되고 외부 구동장치에 의하여 푸시되는 제1푸시부(400)와;
다수 링크의 회전 중심의 기준이 되는 고정 브라켓(500)과;
상기 제1링크(250)의 타측 끝단에 회전가능하도록 결합되는 "＜" 형상의 제2링크(260)와;
상기 제2링크(260)의 하부 가운데 부근에서 제1힌지(300)에 의하여 체결되고 상기 고정 브라켓(500)에 볼트 너트에 의하여 고정되고 힌지(350)에 체결되는 제3링크(270)와;
상기 "＜" 형상의 제2링크(260) 중앙에서 샤프트와 상기 샤프트의 양측 너트로 체결되며, 상기 샤프트가 슬라이딩 가능하도록 장 슬롯(710)이 일측에 구성되고 타측은 로케이터(200)에 제4힌지(303)에 의하여 체결된 세로축 링크(600)에 제5힌지(304)에 의하여 체결되는 제4링크(700)와;
상기 "＜" 형상의 제2링크(260)의 타측 끝단에 구성된 제2힌지(301)를 중심으로 회전 가능하도록 체결되고 또한 고정 브라켓(500)의 타측 끝단에 구성된 제3힌지(302)에서 회전 가능하도록 체결되며 상기 세로축 링크(600)에 제4힌지(303)에 의하여 체결되는 로케이터(200)와;
상기 로케이터(200)에 일체로 로케이터 브라켓(911)과 브라켓(912)와 제1핀 브라켓(913)에 의하여 체결되는 제1기준 핀(910)과;
상기 로케이터(200)에 제2로케이터 브라켓(914)과 제2브라켓(915)와 제2핀 브라켓(916)에 의하여 체결되는 제2기준 핀(920)으로 구성된 것을 특징으로 하는 링키지 형태의 차종 절환 장치.
제2항에 있어서,
링키지 형태의 차종 절환장치는,
상기 제3링크(270)에 설치되는 감지센서(1000)을 더 포함 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 링키지 형태의 차종 절환 장치.