KR20120133143A

KR20120133143A - 촬상 장치 지지용 조립체

Info

Publication number: KR20120133143A
Application number: KR1020110051665A
Authority: KR
Inventors: 유병욱
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 2011-05-30
Filing date: 2011-05-30
Publication date: 2012-12-10
Also published as: US8579524B2; US20120308222A1; KR101685422B1

Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 촬상 장치가 설치되며, 회전축이 설치된 제1 지지대와, 상기 제1 지지대를 상기 회전축을 중심으로 회전가능하도록 지지하는 제2 지지대와, 상기 회전축을 회전시키는 구동 장치와, 상기 회전축에 설치되는 피니언과, 상기 피니언에 치합되도록 설치되는 랙기어와, 상기 랙기어에 탄성력을 가하는 적어도 하나의 탄성부재를 포함하는 촬상 장치 지지용 조립체를 제공한다.

Description

촬상 장치 지지용 조립체{Assembly for supporting a photographing apparatus}

본 발명은 촬상 장치의 지지용 조립체에 관한 것이다.

최근 들어 촬상 장치의 사용이 증가하고 있다. 특히 디지털 카메라와 같은 개인용 촬상 장치 뿐만 아니라 차량의 주정차 감시 카메라 장치, 감시 카메라 장치와 같은 모니터링 촬상 장치의 사용도 증대되고 있다.

일반적으로 모니터링 촬상 장치는 도로변, 감시 구역의 천장 등의 일정 위치에 설치되는데, 촬상 각도를 증가시켜 모니터링의 기능을 향상시키기 위해 모니터링 촬상 장치에 회전 기능이 추가되는 경우가 있다.

모니터링 촬상 장치의 회전 기능은 크게 틸트(tilt)와 패닝(panning)으로 분류할 수 있는데, 통상적으로 틸트는 촬상 각도를 지면에 수직인 방향으로 기울여 변화시키는 것을 말하고, 패닝은 촬상 각도를 지면에 수평의 방향으로 회전시켜 변화시키는 것을 말한다.

모니터링 촬상 장치에 관한 다양한 기술은 지속적으로 개발되고 있으므로, 그에 따라 모니터링 촬상 장치에 틸팅과 패닝을 구현하기 위한 기술도 꾸준히 개발되고 있는 실정이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 회전 운동 시 모터의 부하를 줄일 수 있는 촬상 장치 지지용 조립체를 제공하는 것을 주된 과제로 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 촬상 장치가 설치되며, 회전축이 설치된 제1 지지대;와, 상기 제1 지지대를 상기 회전축을 중심으로 회전가능하도록 지지하는 제2 지지대;와, 상기 회전축을 회전시키는 구동 장치;와, 상기 회전축에 설치되는 피니언;과, 상기 피니언에 치합되도록 설치되는 랙기어;와, 상기 랙기어에 탄성력을 가하는 적어도 하나의 탄성부재;를 포함하는 촬상 장치 지지용 조립체를 제공한다.

여기서, 상기 제2 지지대는 상기 제1 지지대의 하부에 배치될 수 있다.

여기서, 상기 회전축은 틸트를 위한 축일 수 있다.

여기서, 상기 회전축에는 센서 바가 설치되며, 상기 제2 지지대에는 상기 센서 바의 근접 여부를 감지할 수 있는 센서가 설치될 수 있다.

여기서, 상기 구동 장치는, 모터와, 상기 모터로부터 상기 회전축으로 동력을 전달하는 동력 전달 수단을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제2 지지대에는 가이드부가 설치되고, 상기 랙기어에는 상기 가이드부가 끼워져 슬라이딩될 수 있는 가이드 구멍이 형성될 수 있다.

여기서, 상기 탄성부재는 상기 가이드부에 끼워져 배치될 수 있다.

여기서, 상기 랙기어, 상기 가이드부 및 상기 탄성부재는 모듈로 조립되어 설치될 수 있다.

여기서, 상기 탄성부재는 2개로 이루어지고, 상기 2개의 탄성부재는 상기 랙기어를 사이에 두고 배치될 수 있다.

여기서, 상기 탄성부재가 2개로 이루어질 경우, 상기 각각의 탄성부재들은 길이가 서로 상이할 수 있다.

여기서, 상기 탄성부재는 코일 스프링으로 이루어질 수 있다.

본 발명의 일측면에 따르면, 회전 운동 시 모터의 부하를 줄일 수 있는 촬상 장치 지지용 조립체를 제공하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치 지지용 조립체를 도시한 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 촬상 장치 지지용 조립체의 배면쪽을 도시한 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치 지지용 조립체의 제1 지지대와 제2 지지대의 결합 관계를 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치 지지용 조립체의 피니언, 랙기어, 탄성부재, 랙기어 지지부의 조립된 모습을 도시한 확대 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치 지지용 조립체의 랙기어를 도시한 개략적인 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치 지지용 조립체의 피니언, 랙기어, 탄성 부재, 랙기어 설치부를 도시한 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치 지지용 조립체의 회전축에 추가로 센서 바가 설치되고, 제2 지지대에 추가로 센서가 설치되는 모습을 도시한 확대 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치 지지용 조립체의 제1 지지대가 기울어지지 않은 기준 자세를 도시한 개략적인 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치 지지용 조립체의 제1 지지대의 후방쪽을 낮추도록 기울어진 상태를 도시한 개략적인 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치 지지용 조립체의 제1 지지대의 전방쪽을 낮추도록 기울어진 상태를 도시한 개략적인 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치 지지용 조립체를 도시한 개략적인 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 촬상 장치 지지용 조립체의 배면쪽을 도시한 개략적인 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치 지지용 조립체의 제1 지지대와 제2 지지대의 결합 관계를 도시한 분해 사시도이다. 또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치 지지용 조립체의 피니언, 랙기어, 탄성부재, 랙기어 지지부의 조립된 모습을 도시한 확대 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치 지지용 조립체의 랙기어를 도시한 개략적인 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치 지지용 조립체의 피니언, 랙기어, 탄성 부재, 랙기어 설치부를 도시한 분해 사시도이다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 촬상 장치 지지용 조립체(100)는, 제1 지지대(110), 제2 지지대(120), 구동 장치(130), 피니언(140), 랙기어(150), 탄성부재(160)를 포함한다.

제1 지지대(110)는 받침부(111), 지지부(112), 회전축(113)을 포함한다.

받침부(111)는 판상의 형상을 가지고 있으며, 받침부(111) 위에는 촬상 장치(C)가 고정되어 설치된다.

지지부(112)는 받침부(111)의 하부에 배치되어 받침부(111)를 지지한다.

회전축(113)은 틸트 구동을 위한 축으로서 지지부(112)의 하부에 형성되는데, 회전축(113)은 제2 지지대(120)의 축지지부(122)에 형성된 회동구멍(122a)에 끼워짐으로써, 제1 지지대(110)는 회전축(113)을 중심으로 회전가능하게 구성된다.

본 실시예에서 회전축(113)이 회동구멍(122a)에 끼워져 회동 구조를 형성하는 저널 베어링 구조를 취하고 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면 회전축(113)과 회동구멍(122a) 사이에 볼베어링 등의 롤링 베어링이 사용될 수 있다.

한편, 제2 지지대(120)는 제1 지지대(110)의 하부에 배치되어 제1 지지대(110)를 회전가능하도록 지지하는 기능을 수행한다.

제2 지지대(120)는 베이스부(121)와, 축지지부(122)와, 랙기어 설치부(122)를 포함한다.

베이스부(121)는 촬상 장치 지지용 조립체(100) 전체를 지지하는 부분으로서, 축지지부(122)의 하부에 위치한다.

본 실시예에 따른 베이스부(121)는 축지지부(122)를 고정적으로 지지하는 기능을 수행하나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 베이스부는 축지지부(122)를 수평 방향으로 회전시키는 패닝 기능을 수행할 수 있는 구성을 가질 수 있다.

축지지부(122)는 베이스부(121)에 설치되며, 한 쌍이 서로 마주보며 설치된다.

축지지부(122)에는 회동구멍(122a)이 형성되어 있어, 제1 지지대(110)의 회전축(113)이 끼워지게 된다.

랙기어 설치부(123)는 축지지부(122)의 측면에 설치되는데, 랙기어 설치부(123)에는 랙기어(150)와 탄성부재(160)가 설치된다.

본 실시예에 따른 랙기어 설치부(123)는 축지지부(122)의 측면에 배치되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 랙기어 설치부(123)는 제2 지지대(120)에 설치되기만 하면 되고, 그 외의 특별한 제한이 없다.예를 들어 본 발명에 따른 랙기어 설치부(123)는 베이스부(121)에 설치될 수도 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 랙기어 설치부(123)에는 가이드부(123a)가 설치되는데, 가이드부(123a)는 봉, 빔 등의 형상을 가지고 있다. 가이드부(123a)의 양 단부는 랙기어 설치부(123)의 양단에 형성된 설치구멍(123b)에 끼워져 고정됨으로써 랙기어 설치부(123)에 설치된다.

가이드부(123a)는, 랙기어(150)의 가이드 구멍(151)에 끼워져 랙기어(150)의 슬라이딩 운동을 가이드할 뿐만 아니라 탄성부재(160)가 랙기어 설치부(123)로부터 이탈되지 않도록 하는 기능을 수행하는데, 그와 관련된 자세한 사항은 후술한다.

랙기어 설치부(123)의 양 단부의 내면(123c)(123d)은 탄성부재(160)의 일단들이 접촉하여 힘을 받는 부분이다.

한편, 구동 장치(130)는 회전축(113)을 회전시키는 기능을 수행하는데, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 모터(131)와 동력 전달 수단(132)을 포함한다.

모터(131)는 제어가 용이한 스텝 모터가 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 서보 모터, 직류 모터, 교류 모터 등도 사용될 수 있다.

동력 전달 수단(132)으로는 벨트 전동 장치가 사용된다. 즉, 동력 전달 수단(132)은 두 개의 풀리(132a)(132b)와 벨트(132c)를 포함하여 구성된다.

풀리(132a)는 회전축(113)의 일단에 끼워지게 되고, 풀리(132b)는 모터(131)의 축(131a)에 끼워지게 된다.

제어부(미도시)에서 전원이 공급되면, 모터(131)의 축(131a)과 풀리(132b)가 회전하고, 동력은 벨트(132c) 및 풀리(132a)를 경유하여 회전축(113)으로 전달되게 된다.

본 실시예에서의 동력 전달 수단(132)으로는 벨트 전동 장치가 사용되었으나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 동력 전달 수단의 형식에는 특별한 제한이 없다. 예를 들어, 본 발명에 따른 동력 전달 수단으로는 기어 전동 장치, 체인 전동 장치, 로프 전동 장치 등이 사용될 수 있다.

한편, 피니언(140)은 회전축(113)의 타단에 끼워지게 되는데, 도 4에 도시된 바와 같이, 피니언(140)은 랙기어(150)와 치합하도록 배치된다.

랙기어(150)는 상부에 치가 형성되어 있어 피니언(140)의 치와 치합되며, 랙기어 설치부(123)에 설치된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 랙기어(150)에는 가이드 구멍(151)이 형성되어 있는데, 가이드 구멍(151)은 가이드부(123a)에 끼워지게 된다. 가이드 구멍(151)의 내경은 가이드부(123a)의 직경보다 약간 크게 형성되어 있기 때문에, 랙기어(150)는 가이드부(123a)를 따라 슬라이딩 운동을 할 수 있게 된다.

본 실시예에서는 랙기어 설치부(123)에 가이드부(123a)가 설치되고 랙기어(150)에는 가이드부(123a)가 끼워지는 가이드 구멍(151)이 형성되어, 랙기어(150)의 슬라이딩 운동을 가이드하는 구성을 가지나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 랙기어의 슬라이딩 운동을 가이드하는 구성은 상기 본 실시예의 구성에 한정되지 않는다. 즉, 랙기어의 슬라이딩 운동을 가이드 할 수 있으면 되고 그 형식이나 구조에 한정되지 않는다. 예를 들어 랙기어 설치부(123)에 길이 방향으로 슬라이딩 홈을 형성하고, 랙기어(150)를 슬라이딩 홈에 끼워서 설치함으로써, 랙기어(150)의 슬라이딩 운동을 가이드할 수도 있다.

랙기어(150)의 양 단부의 작용면들(152a)(152b)은 탄성부재(160)와 접촉하여 탄성부재(160)로부터의 탄성력을 받는 기능을 수행하는데, 그와 관련된 자세한 사항은 후술하기로 한다.

한편, 탄성부재(160)는 제1 지지대(110)가 기울어진 상태에서 원래의 상태로 복귀할 때 랙기어(150)에 탄성력을 가하여 모터(131)의 부하를 줄이는 기능을 수행한다.

탄성부재(160)는 코일 스프링으로 이루어지는데, 랙기어(150)의 이동 방향을 따라 랙기어 설치부(123)에 배치된다. 탄성부재(160)는 동일한 길이를 가지고 동일한 스프링 상수를 가지는 제1탄성부재(161) 및 제2탄성부재(162)로 이루어진다.

제1탄성부재(161) 및 제2탄성부재(162)는 랙기어(150)를 사이에 두고 배치되는데, 각각 가이드부(123a)에 끼워져 배치된다. 제1탄성부재(161) 및 제2탄성부재(162)를 랙기어 설치부(123)에 배치할 때에는, 제1탄성부재(161)와 제2탄성부재(162)가 약간 압축된 상태로 세팅이 되도록 구성함으로써, 랙기어(150)의 작용면들(152a)(152b)에 탄성력이 작용하도록 배치하는 것이 바람직하다. 그렇게 되면, 랙기어(150)의 이동시에도 백래시(backlash)가 거의 없는 연속적인 움직임이 가능하게 된다.

본 실시예에 따른 탄성부재(160)는 코일 스프링 중 원통 코일 스프링으로 이루어져 있으나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 탄성부재(160)의 코일 스프링이면 되고, 코일 스프링의 종류에는 특별한 제한이 없다. 즉, 본 발명에 따른 탄성부재의 코일 스프링은 원추 코일 스프링, 장고형 코일 스프링 등도 될 수 있다. 일반적으로 코일 스프링은 비틀림 스프링보다 내구성이 우수하여 수명이 길다는 특성이 있다.

본 실시예에 따른 탄성부재(160)는 제1탄성부재(161)와 제2탄성부재(162)로 구성되어 2개의 스프링으로 구성되나, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 탄성부재는 하나의 스프링으로 구성될 수도 있다.

본 실시예에서의 제1탄성부재(161)와 제2탄성부재(162)는 서로 동일하게 구성되어 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 제1탄성부재(161)와 제2탄성부재(162)는 서로 다르게 형성될 수 있다. 즉, 서로 다른 스프링 상수를 가지도록 형성할 수 있고, 서로 다른 길이를 가지도록 형성할 수 있다. 특히, 전방 최대 기울기와 후방 최대 기울기가 다른 경우에는 효율적으로 모터(131)의 부하를 줄이기 위해, 그에 대응되는 제1탄성부재(161)와 제2탄성부재(162)의 길이를 서로 다르게 할 수 있다.

또한, 본 실시예에서는 일부 부품들을 하나의 모듈로 조립 및 제조함으로써, 관리 및 교체를 용이하게 수행할 수 있다. 예를 들어, 랙기어(150), 가이드부(123a) 및 탄성부재(160)를 포함하는 모듈을 제조하여 차후에 관리 및 교체를 용이하게 수행할 수도 있다. 그 경우, 랙기어(150)의 마모, 탄성부재(160)의 파단 등의 고장이 발생할 경우에, 사용자는 랙기어(150), 가이드부(123a) 및 탄성부재(160)를 포함하는 교체 모듈을 이용하여 고장난 모듈을 용이하게 교체하여 수리하게 된다.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 회전축(113)의 단부에는 추가로 센서 바(bar)(170)가 설치될 수 있고, 아울러, 제2 지지대(120)에 설치된 센서 장착부(124)에는 센서(180)가 설치될 수 있다. 그 경우, 센서(180)는 센서 바(170)의 근접 여부를 감지할 수 있어, 회전축(113)의 회전각을 측정할 수 있다. 그러한 회전각 측정 시스템이 존재하면, 측정된 회전각을 바탕으로 모터(131)를 제어하는 제어부(미도시)의 작동에 도움을 줄 수 있게 된다. 여기서, 센서(180)로는 자기(magnetic) 근접 센서, 포토 센서 등이 사용될 수 있다.

이하, 도 8 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 장치 지지용 조립체(100)의 작동에 대해 설명한다. 설명의 편의를 위해 제1 지지대(110)가 수평 상태에 있는 것을 「기준 자세」라 정의한다. 그러한 기준 자세에서는 모터(131)가 작동하지 않고, 제1탄성부재(161)와 제2탄성부재(162)의 탄성력이 서로 균형을 이루고 있어 랙기어(150)가 움직이지 않는다.

본 실시예에서는, 설명의 편의를 위해 제1탄성부재(161)와 제2탄성부재(162)의 탄성력이 서로 균형을 이루고 있어 랙기어(150)가 움직이지 않으며 제1 지지대(110)가 수평 상태에 있는 자세를 「기준 자세」라고 정의하였지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따르면 「기준 자세」는 제1 지지대(110)가 수평 상태에 있지 않고 약간 기울어진 자세가 될 수도 있다. 물론 그 경우에도 가급적 제1탄성부재(161)와 제2탄성부재(162)의 탄성력이 서로 균형을 이루고 있어 랙기어(150)가 움직이지 않게 하는 것이 바람직하다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치 지지용 조립체의 제1 지지대가 기울어지지 않은 기준 자세를 도시한 개략적인 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치 지지용 조립체의 제1 지지대의 후방쪽을 낮추도록 기울어진 상태를 도시한 개략적인 도면이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 관한 촬상 장치 지지용 조립체의 제1 지지대의 전방쪽을 낮추도록 기울어진 상태를 도시한 개략적인 도면이다.

<제1 지지대(110)가 기준 자세에서 후방쪽을 낮추도록 기울어진 후 다시 기준 자세로 복귀하는 경우>

제1 지지대(110)보다 높은 위치에 있는 피사체를 촬상하기 위해서는 제1 지지대(110)의 전방쪽을 높이고 후방쪽을 낮추는 틸트 구동을 하도록 제1 지지대(110)를 기울여야 한다. 이를 위해, 제어부(미도시)는 모터(131)를 구동시키고, 동력 전달 수단(132)은 모터(131)의 구동력을 회전축(113)으로 전달시킴으로써, 제1 지지대(110)의 자세는 도 8의 기준 자세로부터 도 9에 도시된 자세로 된다.

그 경우에 회전축(113) 및 피니언(140)은 도 9에 도시된 바와 같이 반시계 방향으로 회전하게 되고, 피니언(140)에 치합된 랙기어(150)는 가이드부(123a)를 따라 우측으로 이동하게 된다. 그렇게 되면, 제2탄성부재(162)는 압축됨으로써 탄성에너지를 저장하게 된다.

이후, 제1 지지대(110)의 자세를 다시 기준 자세, 즉, 도 9의 자세로부터 도 8의 자세로 복귀시키려고 하는 경우에는, 제어부는 모터(131)를 구동하여 회전축(113)을 시계 방향으로 회전시키게 된다. 그 경우에는 제2탄성부재(162)에 저장된 탄성에너지는 운동에너지로 전환되면서 탄성력이 랙기어(150)를 좌측으로 밀게 됨으로써, 피니언(140)의 시계 방향의 회전을 돕게 된다. 즉, 그 때 제2탄성부재(162)가 작용하는 탄성력은 모터(131)의 구동력을 돕게 되므로 모터(131)의 부하를 줄일 수 있으며, 제1 지지대(110)는 기준 자세로의 복귀가 용이하게 된다.

<제1 지지대(110)가 기준 자세에서 전방쪽을 낮추도록 기울어진 후 다시 기준 자세로 복귀하는 경우>

제1 지지대(110)보다 낮은 위치에 있는 피사체를 촬상하기 위해서는 제1 지지대(110)의 후방쪽을 높이고 전방쪽을 낮추는 틸트 구동을 하도록 제1 지지대(110)를 기울여야 한다. 이를 위해, 제어부(미도시)는 모터(131)를 구동시키고, 동력 전달 수단(132)은 모터(131)의 구동력을 회전축(113)으로 전달시킴으로써, 제1 지지대(110)의 자세는 도 8의 기준 자세로부터 도 10에 도시된 자세로 된다.

그 경우에 회전축(113) 및 피니언(140)은 도 10에 도시된 바와 같이 반시계 방향으로 회전하게 되고, 피니언(140)에 치합된 랙기어(150)는 가이드부(123a)를 따라 좌측으로 이동하게 된다. 그렇게 되면, 제1탄성부재(161)는 압축됨으로써 탄성에너지를 저장하게 된다.

이후, 제1 지지대(110)의 자세를 다시 기준 자세, 즉, 도 10의 자세로부터 도 8의 자세로 복귀시키려는 경우에는, 제어부는 모터(131)를 구동하여 회전축(113)을 반시계 방향으로 회전시키게 된다. 그 경우에는 제1탄성부재(161)에 저장된 탄성에너지는 운동에너지로 전환되면서 탄성력이 랙기어(150)를 우측으로 밀게 됨으로써, 피니언(140)의 반시계 방향의 회전을 돕게 된다. 즉, 그 때 제1탄성부재(161)가 작용하는 탄성력은 모터(131)의 구동력을 돕게 되므로 모터(131)의 부하를 줄일 수 있으며, 제1 지지대(110)는 기준 자세로의 복귀가 용이하게 된다.

이상과 같이, 본 실시예에 따른 촬상 장치 지지용 조립체(100)는, 틸트 구동 시에 모터(131)의 부하를 줄여 제1 지지대(110)의 기준 자세로의 복귀를 용이하게 할 수 있는 장점이 있다. 아울러, 그와 같이 모터(131)의 부하를 줄일 수 있으므로, 그에 따라 더 작은 모터를 사용할 수 있어 공간 활용에 있어 장점이 있게 된다. 즉, 일반적으로 모터의 크기가 작으면 작을수록 모터의 최대 구동력은 저하되므로, 그에 따라 더 작은 모터를 사용할 수 있기 때문이다.

또한, 본 실시예에 따른 촬상 장치 지지용 조립체(100)는 탄성부재(160)로 코일 스프링을 사용함으로써, 내구성이 증가되어 제품의 수명을 증가시킬 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 일 측면들은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

본 실시예에 따른 촬상 장치 지지용 조립체는, 촬상 장치의 지지용 조립체를 제조하는 산업에 적용될 수 있다.

100: 촬상 장치 지지용 조립체 110: 제1 지지대
120: 제2 지지대 130: 구동 장치
140: 피니언 150: 랙기어
160: 탄성부재

Claims

촬상 장치가 설치되며, 회전축이 설치된 제1 지지대;
상기 제1 지지대를 상기 회전축을 중심으로 회전가능하도록 지지하는 제2 지지대;
상기 회전축을 회전시키는 구동 장치;
상기 회전축에 설치되는 피니언;
상기 피니언에 치합되도록 설치되는 랙기어; 및
상기 랙기어에 탄성력을 가하는 적어도 하나의 탄성부재;를 포함하는 촬상 장치 지지용 조립체.
제1항에 있어서,
상기 제2 지지대는 상기 제1 지지대의 하부에 배치되는 촬상 장치 지지용 조립체.
제1항에 있어서,
상기 회전축은 틸트를 위한 축인 촬상 장치 지지용 조립체.
제1항에 있어서,
상기 회전축에는 센서 바가 설치되며,
상기 제2 지지대에는 상기 센서 바의 근접 여부를 감지할 수 있는 센서가 설치되는 촬상 장치 지지용 조립체.
제1항에 있어서,
상기 구동 장치는, 모터와, 상기 모터로부터 상기 회전축으로 동력을 전달하는 동력 전달 수단을 포함하는 촬상 장치 지지용 조립체.
제1항에 있어서,
상기 제2 지지대에는 가이드부가 설치되고,
상기 랙기어에는 상기 가이드부가 끼워져 슬라이딩될 수 있는 가이드 구멍이 형성되는 촬상 장치 지지용 조립체.
제6항에 있어서,
상기 탄성부재는 상기 가이드부에 끼워져 배치되는 촬상 장치 지지용 조립체.
제6항에 있어서,
상기 랙기어, 상기 가이드부 및 상기 탄성부재는 모듈로 조립되어 설치되는 촬상 장치 지지용 조립체.
제1항에 있어서,
상기 탄성부재는 2개로 이루어지고,
상기 2개의 탄성부재는 상기 랙기어를 사이에 두고 배치되는 촬상 장치 지지용 조립체.
제9항에 있어서,
상기 탄성부재들은 각각 길이가 상이한 촬상 장치 지지용 조립체.
제1항 또는 제9항에 있어서,
상기 탄성부재는 코일 스프링으로 이루어진 촬상 장치 지지용 조립체.