CN115588287B - 一种重大危险源数据中枢集中安全监测预警系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重大危险源数据中枢集中安全监测预警系统及其方法，其技术方案是：包括主控端模块，主控端模块连接端设有分区域模块，分区域模块连接端设有显示模块，分区域模块连接端设有无线互联模块，无线互联模块连接端设有执行单元模块，执行单元模块包括通讯设备模块、控制器模块、摄像模块和传感器模块，主控端模块连接端设有重大危险检测预警模块，重大危险检测预警模块包括重大危险源分级辨别模块、重大危险源实时监控模块、危险结果模拟模块和危险预警模块，本发明有益效果是：自动对风险监控点进行提前预警，能够迅速、准确地掌握重大危险源扩散持续时间、空间影响范围及对人员的危害程度等重要信息，方便及时救援。

Description

一种重大危险源数据中枢集中安全监测预警系统及其方法

技术领域

本发明涉及重大危险源监测预警系统技术领域，具体涉及一种重大危险源数据中枢集中安全监测预警系统及其方法。

背景技术

重大危险源，是指长期或临时地加工、生产、处理、搬运、使用或者储存危险物质，且危险物质的数量等于或超过临界量的场所和设施，以及存在危险能量可能造成重大事故的场所和设施，重大危险源是危险物质大量聚集的地方，存在着重大安全事故发生的可能性，并且一旦发生安全事故，将会对从业人员的人身安全以及集体财产造成严重损害。

现有的对重大危险源范围内的风险源监控点缺少高效的整合连接，风险监控数据需要人工进行收集整合，导致数据难以集中，使数据对接量大，实时数据采集困难，无法形成大数据积累，无法按风险监控点对监控点数据进行深度挖掘，不能自动对风险监控点进行提前预警，无法迅速、准确地掌握重大危险源扩散持续时间、空间影响范围及对人员的危害程度等重要信息，影响救援。

发明内容

为此，本发明提供一种重大危险源数据中枢集中安全监测预警系统及其方法，以解决重大危险源范围内的风险源监控点缺少高效的整合连接，风险监控数据需要人工进行收集整合，导致数据难以集中，使数据对接量大，实时数据采集困难，无法形成大数据积累，无法按风险监控点对监控点数据进行深度挖掘，不能自动对风险监控点进行提前预警，无法迅速、准确地掌握重大危险源扩散持续时间、空间影响范围及对人员的危害程度等重要信息，影响救援的问题，对危险源进行锁定，极大的提升监控效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种重大危险源数据中枢集中安全监测预警系统及其方法，包括主控端模块，所述主控端模块连接端设有分区域模块，所述分区域模块连接端设有显示模块，所述分区域模块连接端设有无线互联模块，所述无线互联模块连接端设有执行单元模块，所述执行单元模块包括通讯设备模块、控制器模块、摄像模块和传感器模块，所述主控端模块连接端设有重大危险检测预警模块，所述重大危险检测预警模块包括重大危险源分级辨别模块、重大危险源实时监控模块、危险结果模拟模块和危险预警模块，所述危险预警模块连接端分别设有危险报警模块和实时风险预警模型模块，所述重大危险源分级辨别模块包括一级危险模块、二级危险模块、三级危险模块和四级危险模块，所述重大危险源分级辨别模块连接端设有传感器数据辨识模块，所述重大危险源分级辨别模块分别与包括一级危险模块、二级危险模块、三级危险模块和四级危险模块电性连接，所述重大危险源分级辨别模块与传感器数据辨识模块电性连接。

优选的，所述主控端模块连接端设有数据库模块，所述数据库模块输出端与重大危险检测预警模块输入端电性连接，所述主控端模块与数据库模块电性连接。

优选的，所述主控端模块连接端设有转换器模块，所述转换器模块连接端设有主控显示模块，所述主控显示模块连接端设有电子地图模块。

优选的，所述主控端模块与无线互联模块电性连接。

优选的，所述主控端模块与分区域模块电性连接，所述分区域模块与显示模块电性连接，所述分区域模块与无线互联模块电性连接，所述无线互联模块与执行单元模块电性连接，所述执行单元模块分别与通讯设备模块、控制器模块、摄像模块和传感器模块电性连接，所述主控端模块与重大危险检测预警模块电性连接，所述重大危险检测预警模块分别与重大危险源分级辨别模块、重大危险源实时监控模块、危险结果模拟模块和危险预警模块电性连接，所述危险预警模块分别与危险报警模块和实时风险预警模型模块电性连接。

优选的，所述主控端模块与转换器模块电性连接，所述转换器模块与主控显示模块电性连接，所述主控显示模块与电子地图模块电性连接。

优选的，所述摄像模块包括连接壳，所述连接壳一侧分别固定设有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间设有连接轴，所述连接轴两端分别与第一侧板和第二侧板通过轴承活动连接，所述连接轴一侧固定设有固定板，所述固定板一侧固定设有摄像头，所述固定板一侧固定设有第一齿轮，所述第一齿轮与连接轴通过轴承活动连接。

优选的，所述连接壳内部固定设有电机壳，所述电机壳内部固定设有电机，所述电机输出端固定连接有传动轴，所述传动轴一端与连接壳侧壁通过轴承活动连接，所述传动轴外部固定套设有第四齿轮，所述连接壳内部设有第一连杆，所述第一连杆一端与连接壳侧壁通过轴承活动连接，所述第一连杆另一端延伸出连接壳另一侧壁并与连接壳另一侧壁通过轴承活动连接，所述第一连杆外部套设有第三齿轮，所述第一连杆与第三齿轮通过单向轴承连接，所述第三齿轮一侧与第四齿轮相啮合，所述第一连杆外部固定套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮一侧固定设有第三连杆，所述第三连杆一端与连接壳侧壁通过轴承连接，所述第三连杆外部套设有滑块，所述第三连杆与滑块通过滚珠螺母副连接，所述滑块一侧固定连接有连接板，所述连接壳一侧开设有通槽，所述连接板贯穿通槽并与通槽滑动连接，所述连接板一侧固定设有齿板，所述齿板与第一齿轮相啮合，所述第三连杆外部通过轴承套设有支撑板，所述支撑板与连接壳侧壁固定连接，所述连接壳内部设有第二连杆，所述第二连杆两端与连接壳两侧壁通过轴承活动连接，所述第二连杆外部套设有第五齿轮，所述第二连杆与第五齿轮通过单向轴承连接，所述第五齿轮与第四齿轮相啮合，所述第二连杆外部固定套设有蜗杆，所述蜗杆一侧设有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述蜗轮一侧固定设有固定轴，所述固定轴贯穿连接壳侧壁并与连接壳侧壁通过轴承活动连接，所述固定轴一侧固定设有第七齿轮，所述连接壳一侧设有固定杆，所述连接壳与固定杆通过轴承活动连接，所述固定杆外部固定套设有第六齿轮，所述第六齿轮与第七齿轮相啮合，所述固定杆一端固定连接有固定底座。

优选的，所述连接壳一侧开设有侧槽，所述侧槽内部设有第二齿轮，所述第二齿轮固定设于第一连杆一端，所述侧槽内部固定设有伸缩杆，所述伸缩杆外部套设有弹簧，所述伸缩杆一端固定连接有卡块，所述卡块与第二齿轮相扣合。

一种根据上述重大危险源数据中枢集中安全监测预警系统的预警方法，具体步骤如下：

S1、通过分区域模块对分区域进行监控预警，通过安装在现场的传感器模块、控制器模块、和通讯设备模块等，利用液位、温度、湿度、压力、流量、火焰、可燃及有毒气体浓度、风向和风速等传感器采集生产及环境监测预警参数，通过摄像模块的监控探头进行监控，通过通讯设备模块利用无线电、无线网络和光纤进程通讯，利用执行单元模块对其进行命令执行，通过分区域的路由器接入无线互联模块，同时企业安全管理人员通过主控端模块对多个分区域进行管控，通过转换器模块将所有分区域的数据信息进行转换，用于动态IP解析、图像转发及大屏幕管理，并通过主控显示模块进行显示，即可观看实时图像、监测数据、趋势曲线等，利用电子地图模块对分区域位置进行标记；

S2、在进行摄像监测预警时，通过重大危险源实时监控模块监视区域现场情况，从而实现摄像模块的远程控制，通过主控端模块实现自动录像及视频回放，查看以往现场情况，实现全屏实时监视，实现镜头的上、下、左、右、和自动旋转以及镜头的缩放、聚焦、光圈调整通过主控端模块自动调出相关的摄像机视频，以便监控中心人员及时了解现场情况，及时进行应急处置，并能在地图上显示出各自的具体位置，通过传感器模块实时监测现场固定点的风向、风速、空气湿度和环境温度等参数；

S3、通过重大危险源分级辨别模块对重大危险源在线辨识和分级功能，对存储区、生产场所、压力容器、压力管道、锅炉等重大危险源进行在线的视频监控，传感器实时获取数据并进行传输，方便在线辨识数据，从而使传感器数据辨识模块进行数据的辨识和计算，从而对区域当前情况进行分级，分级情况为一级危险、二级危险、三级危险和四级危险，通过危险区域辨别完成后，会根据情况亮起不同颜色警报灯，蓝色为轻级，表明危险事件即将临近，且危险事件可能会扩大，需要附近人员快速接近并查看情况，黄色为重级，表明危险事件即将发生，危险事件正在逐步扩大，需要相关领域人员全部集合查看，红色为紧急严重级，表明危险事件随时发生 ,危险事态正在不断蔓延，需要其他人员撤离，并需要社会救助，通过重大危险源实时监控模块将重大危险源周围布置的传感器等监测设备所采集的安全状态参数传输分析，以实时曲线和动态表格的方式显示出来，以供监管人员查看，实时监测，通过危险结果模拟模块对危险源即将产生的危险结果进行预测，包括危险范围和损伤范围，通过危险预警模块进行危险的预警，结合实时监测的安全状态参数，利用实时风险预警模型模块对监测的所有重大危险源的风险定时进行评估，并通过危险报警模块进行危险报警，利用地图进行标记，提示监管人员对事故报警信息进行后续处理，并显示相应重大危险源的属性信息。

本发明实施例具有如下优点：

本发明能对重大危险源范围内的风险源监控点进行高效的整合连接，风险监控数据不需要人工进行收集整合，通过设备方便数据集中，使数据对接量减少，实时数据采集方便，从而形成大数据积累，并通过摄像模块以及设置结构相互配合系统的运行，从而能按风险监控点对监控点数据进行深度挖掘，可以自动对风险监控点进行提前预警，能够迅速、准确地掌握重大危险源扩散持续时间、空间影响范围及对人员的危害程度等重要信息，方便及时救援；

本发明并通过蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动固定轴转动，使固定轴带动第七齿轮转动，第七齿轮与第六齿轮相啮合，固定杆固定不动，使连接壳围绕固定杆自转，从而使摄像头旋转对危险源进行全方位巡视，通过滑块移动并带动连接板移动，连接板移动并带动齿板移动，使齿板带动第一齿轮转动，第一齿轮转动并带动连接轴和固定板转动，使连接轴带动摄像头进行角度调节，方便对危险源进行锁定，极大的提升监控效率，降低监控成本，及时获取监控数据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的系统结构示意图；

图2为本发明提供的重大危险源分级辨别模块系统结构图；

图3为本发明提供的整体结构剖视图；

图4为本发明提供的整体结构示意图；

图5为本发明提供的主视剖视图；

图6为本发明提供的图4中A部结构放大图。

图中：1、主控端模块；2、数据库模块；3、重大危险检测预警模块；4、重大危险源分级辨别模块；5、重大危险源实时监控模块；6、危险结果模拟模块；7、危险预警模块；8、危险报警模块；9、实时风险预警模型模块；10、电子地图模块；11、主控显示模块；12、执行单元模块；13、通讯设备模块；14、控制器模块；15、摄像模块；16、传感器模块；17、无线互联模块；18、显示模块；19、分区域模块；20、转换器模块；21、连接壳；22、第一连杆；23、连接轴；24、第一侧板；25、固定板；26、摄像头；27、第二侧板；28、第一齿轮；29、齿板；30、侧槽；31、第二齿轮；32、第三齿轮；33、第四齿轮；34、传动轴；35、第五齿轮；36、固定轴；37、蜗轮；38、蜗杆；39、第二连杆；40、固定杆；41、电机；42、电机壳；43、固定底座；44、第六齿轮；45、第七齿轮；46、卡块；47、伸缩杆；48、弹簧；49、第一锥齿轮；50、通槽；51、连接板；52、第二锥齿轮；53、支撑板；54、第三连杆；55、滑块；56、蓝色等级模块；57、黄色等级模块；58、红色等级模块；405、传感器数据辨识模块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照附图1-6，本发明提供的一种重大危险源数据中枢集中安全监测预警系统及其方法，包括主控端模块1，所述主控端模块1连接端设有分区域模块19，所述分区域模块19连接端设有显示模块18，所述分区域模块19连接端设有无线互联模块17，所述无线互联模块17连接端设有执行单元模块12，所述执行单元模块12包括通讯设备模块13、控制器模块14、摄像模块15和传感器模块16，所述主控端模块1连接端设有重大危险检测预警模块3，所述重大危险检测预警模块3包括重大危险源分级辨别模块4、重大危险源实时监控模块5、危险结果模拟模块6和危险预警模块7，所述危险预警模块7连接端分别设有危险报警模块8和实时风险预警模型模块9，所述重大危险源分级辨别模块4包括包括一级危险模块401、二级危险模块402、三级危险模块403和四级危险模块404，所述重大危险源分级辨别模块4连接端设有传感器数据辨识模块405，所述重大危险源分级辨别模块4分别与包括一级危险模块401、二级危险模块402、三级危险模块403和四级危险模块404电性连接，所述重大危险源分级辨别模块4与传感器数据辨识模块405电性连接，所述主控端模块1连接端设有数据库模块2，所述数据库模块2输出端与重大危险检测预警模块3输入端电性连接，所述主控端模块1与数据库模块2电性连接，所述主控端模块1与无线互联模块17电性连接，所述主控端模块1与分区域模块19电性连接，所述分区域模块19与显示模块18电性连接，所述分区域模块19与无线互联模块17电性连接，所述无线互联模块17与执行单元模块12电性连接，所述执行单元模块12分别与通讯设备模块13、控制器模块14、摄像模块15和传感器模块16电性连接，所述主控端模块1与重大危险检测预警模块3电性连接，所述重大危险检测预警模块3分别与重大危险源分级辨别模块4、重大危险源实时监控模块5、危险结果模拟模块6和危险预警模块7电性连接，所述危险预警模块7分别与危险报警模块8和实时风险预警模型模块9电性连接；

本实施方案中，通过分区域模块19对分区域进行监控预警，通过安装在现场的传感器模块16、摄像模块15、控制器模块14、和通讯设备模块13等，利用执行单元模块12对其进行命令执行，通过分区域的路由器接入无线互联模块17，同时企业安全管理人员通过主控端模块1对多个分区域进行管控，通过转换器模块20将所有分区域的数据信息进行转换，用于动态IP解析、图像转发及大屏幕管理，并通过主控显示模块11进行显示，即可观看实时图像、监测数据、趋势曲线等，利用电子地图模块10对分区域位置进行标记，通过重大危险源分级辨别模块4对重大危险源在线辨识和分级功能，通过重大危险源实时监控模块5将重大危险源周围布置的传感器等监测设备所采集的安全状态参数传输分析，以实时曲线和动态表格的方式显示出来，以供监管人员查看，实时监测，通过危险结果模拟模块6对危险源即将产生的危险结果进行预测，包括危险范围和损伤范围，通过危险预警模块7进行危险的预警，结合实时监测的安全状态参数，利用实时风险预警模型模块9对监测的所有重大危险源的风险定时进行评估，并通过危险报警模块8进行危险报警，利用地图进行标记。

其中，为了实现数据监控的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述主控端模块1连接端设有转换器模块20，所述转换器模块20连接端设有主控显示模块11，所述主控显示模块11连接端设有电子地图模块10，所述主控端模块1与转换器模块20电性连接，所述转换器模块20与主控显示模块11电性连接，所述主控显示模块11与电子地图模块10电性连接，通过重大危险源实时监控模块5监视区域现场情况，从而实现摄像模块15的远程控制，通过主控端模块1实现自动录像及视频回放，查看以往现场情况，实现全屏实时监视，实现镜头的上、下、左、右、和自动旋转以及镜头的缩放、聚焦、光圈调整通过主控端模块1自动调出相关的摄像机视频，以便监控中心人员及时了解现场情况，及时进行应急处置，并能在地图上显示出各自的具体位置，通过传感器模块16实时监测现场固定点的风向、风速、空气湿度和环境温度等参数；

其中，为了实现转动和调节角度的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述摄像模块15包括连接壳21，所述连接壳21一侧分别固定设有第一侧板24和第二侧板27，所述第一侧板24和第二侧板27之间设有连接轴23，所述连接轴23两端分别与第一侧板24和第二侧板27通过轴承活动连接，所述连接轴23一侧固定设有固定板25，所述固定板25一侧固定设有摄像头26，所述固定板25一侧固定设有第一齿轮28，所述第一齿轮28与连接轴23通过轴承活动连接，所述连接壳21内部固定设有电机壳42，所述电机壳42内部固定设有电机41，所述电机41输出端固定连接有传动轴34，所述传动轴34一端与连接壳21侧壁通过轴承活动连接，所述传动轴34外部固定套设有第四齿轮33，所述连接壳21内部设有第一连杆22，所述第一连杆22一端与连接壳21侧壁通过轴承活动连接，所述第一连杆22另一端延伸出连接壳21另一侧壁并与连接壳21另一侧壁通过轴承活动连接，所述第一连杆22外部套设有第三齿轮32，所述第一连杆22与第三齿轮32通过单向轴承连接，所述第三齿轮32一侧与第四齿轮33相啮合，所述第一连杆22外部固定套设有第一锥齿轮49，所述第一锥齿轮49一侧设有第二锥齿轮52，所述第一锥齿轮49与第二锥齿轮52相啮合，所述第二锥齿轮52一侧固定设有第三连杆54，所述第三连杆54一端与连接壳21侧壁通过轴承连接，所述第三连杆54外部套设有滑块55，所述第三连杆54与滑块55通过滚珠螺母副连接，所述滑块55一侧固定连接有连接板51，所述连接壳21一侧开设有通槽50，所述连接板51贯穿通槽50并与通槽50滑动连接，所述连接板51一侧固定设有齿板29，所述齿板29与第一齿轮28相啮合，所述第三连杆54外部通过轴承套设有支撑板53，所述支撑板53与连接壳21侧壁固定连接，所述连接壳21内部设有第二连杆39，所述第二连杆39两端与连接壳21两侧壁通过轴承活动连接，所述第二连杆39外部套设有第五齿轮35，所述第二连杆39与第五齿轮35通过单向轴承连接，所述第五齿轮35与第四齿轮33相啮合，所述第二连杆39外部固定套设有蜗杆38，所述蜗杆38一侧设有蜗轮37，所述蜗杆38与蜗轮37啮合连接，所述蜗轮37一侧固定设有固定轴36，所述固定轴36贯穿连接壳21侧壁并与连接壳21侧壁通过轴承活动连接，所述固定轴36一侧固定设有第七齿轮45，所述连接壳21一侧设有固定杆40，所述连接壳21与固定杆40通过轴承活动连接，所述固定杆40外部固定套设有第六齿轮44，所述第六齿轮44与第七齿轮45相啮合，所述固定杆40一端固定连接有固定底座43，为了实现镜头的调节角度和自动旋转，将固定底座43固定安装在危险源顶部，启动电机41，电机41带动传动轴34正转，传动轴34正转并带动第四齿轮33正转，由于第四齿轮33分别与第三齿轮32和第五齿轮35相啮合，第三齿轮32与第一连杆22通过单向轴承连接，第五齿轮35与第二连杆39通过单向轴承连接，单向轴承是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承，当第四齿轮33正转时，第四齿轮33带动第五齿轮35转动，第五齿轮35与第二连杆39锁死，同时第四齿轮33带动第三齿轮32转动，第三齿轮32在第一连杆22上自由转动，使第二连杆39带动蜗杆38转动，蜗杆38带动蜗轮37转动，蜗轮37带动固定轴36转动，使固定轴36带动第七齿轮45转动，第七齿轮45与第六齿轮44相啮合，固定杆40固定不动，使第七齿轮45围绕第六齿轮44做公转，使连接壳21围绕固定杆40自转，使连接壳21一侧的摄像头26自动旋转，当需要控制摄像头26调节角度时，电机41带动传动轴34反转，使传动轴34带动第四齿轮33反转，第四齿轮33带动第三齿轮32转动，第三齿轮32与第一连杆22锁死，第五齿轮35在第二连杆39上自由转动，第一连杆22带动第一锥齿轮49转动，第一锥齿轮49带动第二锥齿轮52转动，第二锥齿轮52转动并带动第三连杆54转动，第三连杆54转动并带动滑块55做往复运动，滑块55移动并带动连接板51移动，连接板51移动并带动齿板29移动，使齿板29带动第一齿轮28转动，第一齿轮28转动并带动连接轴23和固定板25转动，使连接轴23带动摄像头26进行角度调节，方便对危险源进行锁定；

其中，为了实现限位的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述连接壳21一侧开设有侧槽30，所述侧槽30内部设有第二齿轮31，所述第二齿轮31固定设于第一连杆22一端，所述侧槽30内部固定设有伸缩杆47，所述伸缩杆47外部套设有弹簧48，所述伸缩杆47一端固定连接有卡块46，所述卡块46与第二齿轮31相扣合；

一种重大危险源数据中枢集中安全监测预警系统使用方法，具体步骤如下：

S1、通过分区域模块19对分区域进行监控预警，通过安装在现场的传感器模块16、控制器模块14、和通讯设备模块13等，利用液位、温度、湿度、压力、流量、火焰、可燃及有毒气体浓度、风向和风速等传感器采集生产及环境监测预警参数，通过摄像模块15的监控探头进行监控，通过通讯设备模块13利用无线电、无线网络和光纤进程通讯，利用执行单元模块12对其进行命令执行，通过分区域的路由器接入无线互联模块17，同时企业安全管理人员通过主控端模块1对多个分区域进行管控，通过转换器模块20将所有分区域的数据信息进行转换，用于动态IP解析、图像转发及大屏幕管理，并通过主控显示模块11进行显示，即可观看实时图像、监测数据、趋势曲线等，利用电子地图模块10对分区域位置进行标记；

S2、在进行摄像监测预警时，通过重大危险源实时监控模块5监视区域现场情况，从而实现摄像模块15的远程控制，通过主控端模块1实现自动录像及视频回放，查看以往现场情况，实现全屏实时监视，实现镜头的上、下、左、右、和自动旋转以及镜头的缩放、聚焦、光圈调整通过主控端模块1自动调出相关的摄像机视频，以便监控中心人员及时了解现场情况，及时进行应急处置，并能在地图上显示出各自的具体位置，通过传感器模块16实时监测现场固定点的风向、风速、空气湿度和环境温度等参数；

S3、通过重大危险源分级辨别模块4对重大危险源在线辨识和分级功能，对存储区、生产场所、压力容器、压力管道、锅炉等重大危险源进行在线的视频监控，传感器实时获取数据并进行传输，方便在线辨识数据，从而使传感器数据辨识模块405进行数据的辨识和计算，从而对区域当前情况进行分级，分级情况为一级危险、二级危险、三级危险和四级危险，通过危险区域辨别完成后，会根据情况亮起不同颜色警报灯，蓝色为轻级，表明危险事件即将临近，且危险事件可能会扩大，需要附近人员快速接近并查看情况，黄色为重级，表明危险事件即将发生，危险事件正在逐步扩大，需要相关领域人员全部集合查看，红色为紧急严重级，表明危险事件随时发生 ,危险事态正在不断蔓延，需要其他人员撤离，并需要社会救助，通过重大危险源实时监控模块5将重大危险源周围布置的传感器等监测设备所采集的安全状态参数传输分析，以实时曲线和动态表格的方式显示出来，以供监管人员查看，实时监测，通过危险结果模拟模块6对危险源即将产生的危险结果进行预测，包括危险范围和损伤范围，通过危险预警模块7进行危险的预警，结合实时监测的安全状态参数，利用实时风险预警模型模块9对监测的所有重大危险源的风险定时进行评估，并通过危险报警模块8进行危险报警，利用地图进行标记，提示监管人员对事故报警信息进行后续处理，并显示相应重大危险源的属性信息。

本发明的使用过程如下：在使用本发明时，为了实现镜头的调节角度和自动旋转，将固定底座43固定安装在危险源顶部，启动电机41，电机41带动传动轴34正转，传动轴34正转并带动第四齿轮33正转，由于第四齿轮33分别与第三齿轮32和第五齿轮35相啮合，第三齿轮32与第一连杆22通过单向轴承连接，第五齿轮35与第二连杆39通过单向轴承连接，单向轴承是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承，当第四齿轮33正转时，第四齿轮33带动第五齿轮35转动，第五齿轮35与第二连杆39锁死，同时第四齿轮33带动第三齿轮32转动，第三齿轮32在第一连杆22上自由转动，使第二连杆39带动蜗杆38转动，蜗杆38带动蜗轮37转动，蜗轮37带动固定轴36转动，使固定轴36带动第七齿轮45转动，第七齿轮45与第六齿轮44相啮合，固定杆40固定不动，使第七齿轮45围绕第六齿轮44做公转，使连接壳21围绕固定杆40自转，使连接壳21一侧的摄像头26自动旋转，当需要控制摄像头26调节角度时，电机41带动传动轴34反转，使传动轴34带动第四齿轮33反转，第四齿轮33带动第三齿轮32转动，第三齿轮32与第一连杆22锁死，第五齿轮35在第二连杆39上自由转动，第一连杆22带动第一锥齿轮49转动，第一锥齿轮49带动第二锥齿轮52转动，第二锥齿轮52转动并带动第三连杆54转动，第三连杆54转动并带动滑块55做往复运动，滑块55移动并带动连接板51移动，连接板51移动并带动齿板29移动，使齿板29带动第一齿轮28转动，第一齿轮28转动并带动连接轴23和固定板25转动，使连接轴23带动摄像头26进行角度调节，方便对危险源进行锁定，当第一连杆22转动并带动第二齿轮31转动，第二齿轮31转动并推动卡块46移动，使卡块46底部的伸缩杆47和弹簧48压缩，当调节角度完成后，第一连杆22停止转动，使卡块46将第二齿轮31卡住限位。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种重大危险源数据中枢集中安全监测预警系统，包括主控端模块（1），其特征在于：所述主控端模块（1）连接端设有分区域模块（19），所述分区域模块（19）连接端设有显示模块（18），所述分区域模块（19）连接端设有无线互联模块（17），所述无线互联模块（17）连接端设有执行单元模块（12），所述执行单元模块（12）包括通讯设备模块（13）、控制器模块（14）、摄像模块（15）和传感器模块（16），所述主控端模块（1）连接端设有重大危险检测预警模块（3），所述重大危险检测预警模块（3）包括重大危险源分级辨别模块（4）、重大危险源实时监控模块（5）、危险结果模拟模块（6）和危险预警模块（7），所述危险预警模块（7）连接端分别设有危险报警模块（8）和实时风险预警模型模块（9），所述重大危险源分级辨别模块（4）包括一级危险模块（401）、二级危险模块（402）、三级危险模块（403）和四级危险模块（404），所述重大危险源分级辨别模块（4）连接端设有传感器数据辨识模块（405），所述重大危险源分级辨别模块（4）分别与一级危险模块（401）、二级危险模块（402）、三级危险模块（403）和四级危险模块（404）电性连接，所述重大危险源分级辨别模块（4）与传感器数据辨识模块（405）电性连接；所述摄像模块（15）包括连接壳（21），所述连接壳（21）一侧分别固定设有第一侧板（24）和第二侧板（27），所述第一侧板（24）和第二侧板（27）之间设有连接轴（23），所述连接轴（23）两端分别与第一侧板（24）和第二侧板（27）通过轴承活动连接，所述连接轴（23）一侧固定设有固定板（25），所述固定板（25）一侧固定设有摄像头（26），所述固定板（25）一侧固定设有第一齿轮（28），所述第一齿轮（28）与连接轴（23）通过轴承活动连接；

所述连接壳（21）内部固定设有电机壳（42），所述电机壳（42）内部固定设有电机（41），所述电机（41）输出端固定连接有传动轴（34），所述传动轴（34）一端与连接壳（21）侧壁通过轴承活动连接，所述传动轴（34）外部固定套设有第四齿轮（33），所述连接壳（21）内部设有第一连杆（22），所述第一连杆（22）一端与连接壳（21）侧壁通过轴承活动连接，所述第一连杆（22）另一端延伸出连接壳（21）另一侧壁并与连接壳（21）另一侧壁通过轴承活动连接，所述第一连杆（22）外部套设有第三齿轮（32），所述第一连杆（22）与第三齿轮（32）通过单向轴承连接，所述第三齿轮（32）一侧与第四齿轮（33）相啮合，所述第一连杆（22）外部固定套设有第一锥齿轮（49），所述第一锥齿轮（49）一侧设有第二锥齿轮（52），所述第一锥齿轮（49）与第二锥齿轮（52）相啮合，所述第二锥齿轮（52）一侧固定设有第三连杆（54），所述第三连杆（54）一端与连接壳（21）侧壁通过轴承连接，所述第三连杆（54）外部套设有滑块（55），所述第三连杆（54）与滑块（55）通过滚珠螺母副连接，所述滑块（55）一侧固定连接有连接板（51），所述连接壳（21）一侧开设有通槽（50），所述连接板（51）贯穿通槽（50）并与通槽（50）滑动连接，所述连接板（51）一侧固定设有齿板（29），所述齿板（29）与第一齿轮（28）相啮合，所述第三连杆（54）外部通过轴承套设有支撑板（53），所述支撑板（53）与连接壳（21）侧壁固定连接，所述连接壳（21）内部设有第二连杆（39），所述第二连杆（39）两端与连接壳（21）两侧壁通过轴承活动连接，所述第二连杆（39）外部套设有第五齿轮（35），所述第二连杆（39）与第五齿轮（35）通过单向轴承连接，所述第五齿轮（35）与第四齿轮（33）相啮合，所述第二连杆（39）外部固定套设有蜗杆（38），所述蜗杆（38）一侧设有蜗轮（37），所述蜗杆（38）与蜗轮（37）啮合连接，所述蜗轮（37）一侧固定设有固定轴（36），所述固定轴（36）贯穿连接壳（21）侧壁并与连接壳（21）侧壁通过轴承活动连接，所述固定轴（36）一侧固定设有第七齿轮（45），所述连接壳（21）一侧设有固定杆（40），所述连接壳（21）与固定杆（40）通过轴承活动连接，所述固定杆（40）外部固定套设有第六齿轮（44），所述第六齿轮（44）与第七齿轮（45）相啮合，所述固定杆（40）一端固定连接有固定底座（43）。

2.根据权利要求1所述的一种重大危险源数据中枢集中安全监测预警系统，其特征在于：所述主控端模块（1）连接端设有数据库模块（2），所述数据库模块（2）输出端与重大危险检测预警模块（3）输入端电性连接，所述主控端模块（1）与数据库模块（2）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种重大危险源数据中枢集中安全监测预警系统，其特征在于：所述主控端模块（1）连接端设有转换器模块（20），所述转换器模块（20）连接端设有主控显示模块（11），所述主控显示模块（11）连接端设有电子地图模块（10）。

4.根据权利要求1所述的一种重大危险源数据中枢集中安全监测预警系统，其特征在于：所述主控端模块（1）与无线互联模块（17）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种重大危险源数据中枢集中安全监测预警系统，其特征在于：所述主控端模块（1）与分区域模块（19）电性连接，所述分区域模块（19）与显示模块（18）电性连接，所述分区域模块（19）与无线互联模块（17）电性连接，所述无线互联模块（17）与执行单元模块（12）电性连接，所述执行单元模块（12）分别与通讯设备模块（13）、控制器模块（14）、摄像模块（15）和传感器模块（16）电性连接，所述主控端模块（1）与重大危险检测预警模块（3）电性连接，所述重大危险检测预警模块（3）分别与重大危险源分级辨别模块（4）、重大危险源实时监控模块（5）、危险结果模拟模块（6）和危险预警模块（7）电性连接，所述危险预警模块（7）分别与危险报警模块（8）和实时风险预警模型模块（9）电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种重大危险源数据中枢集中安全监测预警系统，其特征在于：所述主控端模块（1）与转换器模块（20）电性连接，所述转换器模块（20）与主控显示模块（11）电性连接，所述主控显示模块（11）与电子地图模块（10）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种重大危险源数据中枢集中安全监测预警系统，其特征在于：所述连接壳（21）一侧开设有侧槽（30），所述侧槽（30）内部设有第二齿轮（31），所述第二齿轮（31）固定设于第一连杆（22）一端，所述侧槽（30）内部固定设有伸缩杆（47），所述伸缩杆（47）外部套设有弹簧（48），所述伸缩杆（47）一端固定连接有卡块（46），所述卡块（46）与第二齿轮（31）相扣合。

8.一种根据权利要求3所述的重大危险源数据中枢集中安全监测预警系统的预警方法，其特征在于：具体步骤如下：

S1、通过分区域模块（19）对分区域进行监控预警，通过安装在现场的传感器模块（16）、控制器模块（14）、和通讯设备模块（13），利用液位、温度、湿度、压力、流量、火焰、可燃及有毒气体浓度、风向和风速传感器采集生产及环境监测预警参数，通过摄像模块（15）的监控探头进行监控，通过通讯设备模块（13）利用无线电、无线网络和光纤进程通讯，利用执行单元模块（12）对其进行命令执行，通过分区域的路由器接入无线互联模块（17），同时企业安全管理人员通过主控端模块（1）对多个分区域进行管控，通过转换器模块（20）将所有分区域的数据信息进行转换，用于动态IP解析、图像转发及大屏幕管理，并通过主控显示模块（11）进行显示，即可观看实时图像、监测数据、趋势曲线，利用电子地图模块（10）对分区域位置进行标记；

S2、在进行摄像监测预警时，通过重大危险源实时监控模块（5）监视区域现场情况，从而实现摄像模块（15）的远程控制，通过主控端模块（1）实现自动录像及视频回放，查看以往现场情况，实现全屏实时监视，实现镜头的上、下、左、右、和自动旋转以及镜头的缩放、聚焦、光圈调整通过主控端模块（1）自动调出相关的摄像机视频，以便监控中心人员及时了解现场情况，及时进行应急处置，并能在地图上显示出各自的具体位置，通过传感器模块（16）实时监测现场固定点的风向、风速、空气湿度和环境温度参数；

S3、通过重大危险源分级辨别模块（4）对重大危险源在线辨识和分级功能，对存储区 、生产场所、压力容器、压力管道、锅炉重大危险源进行在线的视频监控，传感器实时获取数据并进行传输，方便在线辨识数据，从而使传感器数据辨识模块（405）进行数据的辨识和计算，从而对区域当前情况进行分级，分级情况为一级危险、二级危险、三级危险和四级危险，通过危险区域辨别完成后，会根据情况亮起不同颜色警报灯，蓝色为轻级，表明危险事件即将临近，且危险事件可能会扩大，需要附近人员快速接近并查看情况，黄色为重级，表明危险事件即将发生，危险事件正在逐步扩大，需要相关领域人员全部集合查看，红色为紧急严重级，表明危险事件随时发生 ,危险事态正在不断蔓延，需要其他人员撤离，并需要社会救助，通过重大危险源实时监控模块（5）将重大危险源周围布置的传感器监测设备所采集的安全状态参数传输分析，以实时曲线和动态表格的方式显示出来，以供监管人员查看，实时监测，通过危险结果模拟模块（6）对危险源即将产生的危险结果进行预测，包括危险范围和损伤范围，通过危险预警模块（7）进行危险的预警，结合实时监测的安全状态参数，利用实时风险预警模型模块（9）对监测的所有重大危险源的风险定时进行评估，并通过危险报警模块（8）进行危险报警，利用地图进行标记，提示监管人员对事故报警信息进行后续处理，并显示相应重大危险源的属性信息。

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