KR20120124114A - PCB Protection Film Removal Device - Google Patents

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KR20120124114A KR1020110041784A KR20110041784A KR20120124114A KR 20120124114 A KR20120124114 A KR 20120124114A KR 1020110041784 A KR1020110041784 A KR 1020110041784A KR 20110041784 A KR20110041784 A KR 20110041784A KR 20120124114 A KR20120124114 A KR 20120124114A
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Abstract

PURPOSE: A printed circuit board protective film elimination device is provided to improve workability and productivity by automatizing a printed circuit board protective film elimination work. CONSTITUTION: A finger head apparatus(01) picks up an end of a protective film. A top and bottom transfer and rotation apparatus(02) grasps the finger head apparatus in order to exfoliate the protective film. A vacuum suction table(04) settles a product on a predetermined position and fixes it. A table transfer device(05) moves to a peeling position of the product. A vacuum hose apparatus(06) collects exfoliated protective film. A clip type apparatus is used for eliminating the protective film.

Description

인쇄배선회로용의 기판 보호필름 제거 장치 {PCB Protection Film Removal Device}PCB Protection Film Removal Device for Printed Wiring Circuits

본 발명은 PCB 제작 공정 중에서 PCB 원판에 규칙적으로 배치된 제품 상면의 특정 부위에 부착되어 있는 보호필름을 자동으로 박리하여 제거하는 장치이다.The present invention is a device for automatically peeling and removing the protective film attached to a specific portion of the upper surface of the product regularly arranged on the PCB during the PCB manufacturing process.

보호필름이 부착되어 있는 기판을 이송하여 고정하고 상하작동 및 회전작동, 보호필름을 집을수 있는 집게구조 장치로 보호필름을 들면서 분리하게 된다. 이와같이 보호필름이 들리게 되면 그 들린 부분에 에어가 분사되어 기판에서 보호필름이 분리되게 하고, 제품에서 박리되고 집게에서 떨어져 나온 보호필름을 제거해주기 위한 진공 박스와 진공 박스에 연결되어진 진공 호스, 진공을 발생시켜주고 게거된 보호필름을 회수하여 저장할수 있는 박스구조로 이루어진 보호필름 회수 장치를 통해 보호필름을 회수하게 된다. The substrate with the protective film is transported and fixed, and it is separated by lifting the protective film with a tong structure device capable of picking up and down operation and rotating operation and protecting film. When the protective film is heard in this way, air is sprayed on the lifted part to separate the protective film from the substrate, and the vacuum box and vacuum hose connected to the vacuum box to remove the protective film peeled off from the product and separated from the tongs The protective film is recovered through a protective film collecting device having a box structure that can generate and recover the collected protective film.

본 발명은 인쇄회로기판의 상하면 표면에 부착된 보호필름을 자동으로 제거하는 장치에 관한 것으로, 기판에 부착되어 있는 보호필름을 회로기판의 손상없이 안전하고 빠르게 제거할 수 있도록 하는데 그 목적이 있는 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically removing a protective film attached to the upper and lower surfaces of a printed circuit board, and to provide a safe and fast removal of the protective film attached to the substrate without damaging the circuit board. .

일반적으로 PCB를 제조할 때에는 표면에 인쇄되어 있는 회로를 보호하기 위하여 보호필름을 부착한 다음 각 공정을 거쳐 제작하게 되는 바, 종래에 상기 필름을 제거하기 위하여 주로 칼끝과 손가락을 이용한 수작업에 의존해 왔고 이런 방법은 생산성 저하와 작업상의 어려움이 문제가 되어왔다.In general, when manufacturing a PCB, the protective film is attached to protect the printed circuit on the surface, and then manufactured through each process. In the past, the conventional method has been reliant on manual work using a knife tip and a finger to remove the film. This method has been a problem due to lower productivity and difficulty in working.

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본 발명은 상기 전술한 바와 같이 작업자가 작업하던 것을 자동화된 장치로 보호필름을 제거하는 방법을 제공하는 것이다.The present invention is to provide a method for removing the protective film by the automated device that the operator was working as described above.

보호필름이 부착되어 있는 기판을 이송하여 고정하고 상하작동 및 회전작동, 보호필름을 집을수 있는 집게구조 장치로 보호필름을 들면서 분리하게 된다. 이와같이 보호필름이 들리게 되면 그 들린 부분에 에어가 분사되어 기판에서 보호필름이 분리되게 하고, 제품에서 박리되고 집게에서 떨어져 나온 보호필름을 제거해주기 위한 진공 박스와 진공 박스에 연결되어진 진공 호스, 진공을 발생시켜주고 게거된 보호필름을 회수하여 저장할수 있는 박스구조로 이루어진 보호필름 회수 장치를 통해 보호필름을 회수하게 된다.      The substrate with the protective film is transported and fixed, and it is separated by lifting the protective film with a tong structure device capable of picking up and down operation and rotating operation and protecting film. When the protective film is heard in this way, air is sprayed on the lifted part to separate the protective film from the substrate, and the vacuum box and vacuum hose connected to the vacuum box to remove the protective film peeled off from the product and separated from the tongs The protective film is recovered through a protective film collecting device having a box structure that can generate and recover the collected protective film.

보호필름을 제거하기 위한 제거장치를 장착하고 이송하기 위한 좌우 이송장치가 상부에 배치되고 제품을 흡착하고 고정하며 이송하기 위한 흡착테이블과 전후 이송장치가 하부에 배치되는 구조로 이루어진 장치를 부착한다.The left and right conveying device for mounting and transporting the removal device for removing the protective film is disposed on the upper side, and the adsorption table for adsorbing, fixing and transporting the product and the front and rear conveying device are attached.

또한 보호필름을 제거하기 위하여 상하작동 및 회전작동, 보호필름을 집을수 있는 집게구조 장치를 부착한다.     In addition, to remove the protective film, it is attached to the structure of the tongs that can pick up and down operation, rotational operation, the protective film.

제품에서 박리되고 집게에서 떨어져 나온 보호필름을 제거해주기 위한 진공 박스와 진공 박스에 연결되어진 진공 호스와 진공을 발생시켜주고 게거된 보호필름을 회수하여 저장할 수 있는 박스구조로 이루어진 보호필름 회수 장치를 부착한다.     Attached a protective film recovery device consisting of a vacuum box for removing the protective film peeled off from the product and a protective film removed from the tongs, a vacuum hose connected to the vacuum box, and a box structure for generating a vacuum and recovering and storing the protective film collected do.

본 발명에 따라 그동안 작업자의 숙련돤 수작업에 의해 행하여 오던 PCB보호필름 제거 작업을 자동화 함으로서 작업성 개선과 생산량 증대를 실현하여 제품의 가격 경쟁력을 높힐수 있는 효과를 가진다.According to the present invention, by automating the PCB protection film removal work that has been performed by skilled workers by manual operation, it has the effect of realizing the improvement of workability and the increase in production, thereby increasing the price competitiveness of the product.

도면1. 발명의 전체 구조를 보여주는 측단면도
도면2. 핑거헤드 장치를 들어올리고 회전 시켜주는 상/하 이송 및 회전 장치
도면3. 보호필름을 집어 분리해 내기 위한 집게구조를 구동하기 위한 장치
도면4. 집게 구조에서 보호필름이 제품에서 분리되는 원리를 더 자세히 설 명하기 위한 집게부 상세 도면1. Side cross-sectional view showing the overall structure of the invention
Drawing 2. Up / down conveying and rotating device for lifting and rotating the finger head device
Figure 3. Device for driving tong structure for picking out and removing protective film
Figure 4. Detailed drawing of the tongs to explain in more detail how the protective film is separated from the product in the structure of the tongs

전술된 목적을 달성하기 위하여 본 장치는 In order to achieve the above object,

도면1 에 도시된 바와 같이 보호 필름의 끝단을 긁어 집는 핑거 헤드 장치(01), 필름을 박리하기 위해 핑거헤드 장치를 들어주는 상/하 이송 및 회전장치(02), 박리 위치로 이동하기 위한 이동장치(03), 제품을 정위치에 안착하고 고정하기 위한 진공 흡착 테이블(04), 제품의 박리 위치로 이동시키기 위한 테이블 이송장치(05), 박리된 필름을 회수하기 위한 진공 호스장치(06)로 구성되어 진다.
As shown in Figure 1, the finger head device 01 scraping the end of the protective film, the up / down conveying and rotating device for lifting the finger head device to peel the film, and the movement to move to the peeling position Apparatus 03, vacuum suction table 04 for seating and fixing the product in place, table feeder 05 for moving to the peeling position of the product, vacuum hose device 06 for recovering the peeled film It consists of

그러면 본 발명에 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자가 용이하게 실시할수 있도록 본 발명의 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 PCB 보호필름 박리 제거 장치에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
Now with reference to the drawings with respect to the PCB protective film peeling removal apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도면2는 핑거헤드 장치를 들어올리고 회전시켜주는 상/하 이송 및 회전 장치의 도면으로서 상하 이송을 위한 가이드 실린더(51)에 회전시켜주는 회전 실린더(52),회전실린더 축에 조합되고 회전축(55)과 연결 조립된 커플링(53)과, 회전을 위한 베어링 및 회전중 에어 호스의 꼬임을 방지하며 에어공급을 위한 홈이 파여진 구조의 하우징(54)이 조합된 구조이다.
FIG. 2 is a drawing of an up / down conveying and rotating device for lifting and rotating a finger head device, a rotating cylinder 52 for rotating in a guide cylinder 51 for up and down conveying, a combination of a rotating cylinder shaft and a rotating shaft 55 ) Is coupled to the coupling 53 and the housing 54 of the grooved structure for preventing air from being twisted and the bearing for rotation and the air hose during rotation.

도면3은 보호필름(61)을 박리 제거하기 위해 제품에 부착되어진 보호필름을 집어 분리해 내기 위한 집게구조의 구동하기 위한 장치 도면으로서 3 is a device diagram for driving a tong structure for picking up and removing a protective film attached to a product for peeling and removing the protective film 61;

몸체에 삽입되어 가압되어진 에어의 힘에 의해 전후 작동으로 집게(57)에 필름을 잡게 작동을 시켜주기 위한 피스톤(56)이 양쪽에 배치되고 집게(57)의 반대편에 조립되어 집게(57)의 힘을 받아 보호필름(61)을 집을 수 있게 받쳐주는 받침블록(59)과 박리된 보호필름을 제거해주기 위한 진공 박스(60)가 집게 주위로 배치되어 제품에서 분리된 보호필름(61)이 피스톤(56)작동에 의해 집게의 벌어짐으로써 분리되어진 보호필름은 진공 박스와 연결되어진 진공 호스를 통해 배출되어 제거 된다.A piston 56 is arranged on both sides and assembled on the opposite side of the tongs 57 so as to operate the film to the tongs 57 in the front and rear operation by the force of the air pressurized and inserted into the body. A support block 59 supporting the protective film 61 by force and a vacuum box 60 for removing the peeled protective film are disposed around the tongs so that the protective film 61 separated from the product is a piston. (56) The protective film separated by the opening of the tongs by operation is discharged and removed through the vacuum hose connected to the vacuum box.

이때 보호필름의 박리와 제거의 효과를 높이기 위해 압축공기를 분사해 주기 위한 분사 블록(58)이 집게 뒤쪽에 조립되어 있다.
At this time, the injection block 58 for injecting compressed air in order to increase the effect of peeling and removal of the protective film is assembled to the rear of the tongs.

도면4는 집게 구조에서 보호필름이 제품에서 분리되는 원리를 더 자세히 설명하기 위한 집게부 상세 도면이다.Figure 4 is a detailed drawing of the tongs for explaining in more detail the principle that the protective film is separated from the product in the structure of the tongs.

상기에서 전술한 바와 같이 집게(57)가 벌어진 상태에서 하강하고 제품의 보호필름 끝단위치에서 집게(57)의 작동으로 보호필름(61)의 끝단을 긁어 집은 상태에서 상승하고 보호필름은 제품에서 분리하게 된다.As described above, the tongs 57 are lowered in the open state and are raised in the state of scraping the end of the protective film 61 by the operation of the tongs 57 at the end position of the protective film of the product. Will be separated.

이때 집게 뒤쪽에 배치되어 있는 압축공기 분사 블록(58)에서 압축공기를 분사하여 보호필름 분리 효과를 극대화하였다.At this time, by spraying the compressed air from the compressed air injection block 58 disposed behind the tongs to maximize the protective film separation effect.

본 발명은 구조가 간단하여 제작이 용이하고 불량의 발생률을 최소로 줄일 수 있으며, 단시간에 대량으로 보호필름을 제거할 수 있고, 불필요한 인력의 낭비를 방지하며 제거된 보호필름을 별도의 회수박스를 이용하여 회수하므로 회수 및 청소가 용이한 발명인 것이다.The present invention is simple in structure, easy to manufacture and can reduce the incidence of defects to a minimum, can remove the protective film in a large amount in a short time, prevent unnecessary waste of manpower, and separate the removed protective film recovery box It is an invention that is easy to recover and clean because it is recovered using.

01:보호 필름의 끝단을 긁어 집는 핑거 헤드 장치
02:필름을 박리 하기 위해 핑거헤드 장치를 들어 주는 상/하 이송 및 회전장치
03:박리 위치로 이동하기 위한 이동장치
04:제품을 정위치에 안착하고 고정하기 위한 진공 흡착 테이블
05:제품의 박리 위치로 이동시키기 위한 테이블 이송장치
06:박리된 필름을 회수하기 위한 진공 호스장치
51:핑거 헤드 장치를 들어올리고 회전 시켜주는 상/하 이송 및 회전 장치의 도면 으로서 상하 이송을 위한 가이드 실린더(51)
52:가이드 실린더(51)에 회전시켜주는 회전 실린더
53:회전실린더 축에 조합되고 회전축(55)과 연결 조립된 커플링(53)
54:회전을 위한 베어링 및 회전중 에어 호스의 꼬임을 방지하며 AIR공급을 위한 홈이 파여진 구조의 하우징
57:몸체에 삽입되어 가압되어진 에어의 힘에 의해 전후 작동으로 집게
56:집게(57)에 필름을 잡게 작동을 시켜주기 위한 피스톤(56)
58:보호필름의 박리와 제거의 효과를 높이기 위해 압축공기를 분사해 주기 위한 분사 블록)
59:양쪽에 배치되고 집게(57)의 반대편에 조립되어 집게(57)의 힘을 받아 보호필름(61)을 집을수 있게 받쳐주는 받침블록(59)
60:박리된 보호필름을 제거해주기 위한 진공 박스(60)
61:보호필름01: finger head device scraping the end of the protective film
02: Up / down conveying and rotating device to lift finger head device to peel off film
03: moving device for moving to the peeling position
04: Vacuum adsorption table for seating and fixing the product in place
05: Table feeder for moving to the peeling position of the product
06: Vacuum hose device for recovering the peeled film
51: A guide cylinder 51 for up and down conveying as a drawing of an up / down conveying and rotating device for lifting and rotating a finger head device.
52: Rotating cylinder to rotate to the guide cylinder 51
53: Coupling (53) assembled to the rotating cylinder shaft and connected to the rotating shaft (55)
54: A grooved structure for preventing the air from twisting the bearing for rotation and air hose during rotation.
57: Forceps in the front and rear operation by the force of the air pressurized into the body
56: piston 56 for actuating the film to grip the tongs (57)
58: A spray block for blowing compressed air to enhance the effect of peeling and removing the protective film)
59: a support block (59) disposed on both sides and assembled on the opposite side of the tongs (57) to support the protective film (61) by the force of the tongs (57)
60: Vacuum box (60) for removing peeled protective film
61: protective film

Claims (1)

보호필름을 제거하기 위한 제거장치를 장착하고 이송하기 위한 좌우 이송장치가 상부에 배치되고 제품을 흡착하고 고정하며 이송하기 위한 흡착테이블과 전후 이송장치가 하부에 배치되는 구조로 이루어진 장치
[청구항2]
보호필름을 제거하기 위하여 상하작동 및 회전작동, 보호필름을 집을수 있는 집게구조 장치
[청구항3]
제품에서 박리되고 집게에서 떨어져 나온 보호필름을 제거해주기 위한 진공 박스와 진공 박스에 연결되어진 진공 호스와 진공을 발생시켜주고 게거된 보호필름을 회수하여 저장할수 있는 박스구조로 이루어진 보호필름 회수 장치A device consisting of a left and right transport device for mounting and transporting a removal device for removing the protective film is disposed on the upper part, and an adsorption table for absorbing, fixing and transporting the product, and a forward and backward transport device disposed on the lower part.
[Claim 2]
Tweezer structure device for up and down operation and rotation operation to pick up protection film to remove protection film
[Claim 3]
A protective film recovery device consisting of a vacuum box for removing the protective film peeled off from the product and a protective film released from the tongs, a vacuum hose connected to the vacuum box, and a box structure that generates a vacuum and recovers and stores the collected protective film.
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