KR101358274B1 - Pcb protection film removal device - Google Patents

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KR101358274B1
KR101358274B1 KR1020120088909A KR20120088909A KR101358274B1 KR 101358274 B1 KR101358274 B1 KR 101358274B1 KR 1020120088909 A KR1020120088909 A KR 1020120088909A KR 20120088909 A KR20120088909 A KR 20120088909A KR 101358274 B1 KR101358274 B1 KR 101358274B1
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tongs
cylinder
protective film
head
circuit board
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KR1020120088909A
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최동운
유재환
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주식회사 디엠테크
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    • H05K3/22—Secondary treatment of printed circuits
    • H05K3/28—Applying non-metallic protective coatings
    • H05K3/288—Removal of non-metallic coatings, e.g. for repairing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/0004—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C63/0013—Removing old coatings

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Abstract

The present invention relates to a printed circuit board (PCB) protection film removal device which automatically takes a protection film regularly arranged on a PCB substrate out of a specific area on the top of a PCB in the manufacturing process of the PCB.

Description

인쇄회로기판의 보호필름 제거 장치{PCB Protection Film Removal Device}Protection Film Removal Device for Printed Circuit Boards {PCB Protection Film Removal Device}

본 발명은 인쇄회로기판의 보호필름 제거 장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 PCB(PRINTED CIRCUIT BOARD) 제작 공정 중에서 PCB 기판에 규칙적으로 배치된 제품 상면의 특정 부위에 부착되어 있는 보호필름을 자동으로 박리하여 제거하도록 한 인쇄회로기판의 보호필름 제거 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for removing a protective film of a printed circuit board, and more particularly, to automatically peeling off a protective film attached to a specific portion of an upper surface of a product regularly arranged on a PCB during a printed circuit board (PCB) manufacturing process. The present invention relates to a protective film removing device of a printed circuit board.

본 발명은 인쇄회로기판의 상하면 표면에 부착된 보호필름을 자동으로 제거하는 장치에 관한 것으로, 기판에 부착되어 있는 보호필름을 회로기판의 손상 없이 안전하고 빠르게 제거할 수 있도록 하는데 그 목적이 있는 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically removing a protective film attached to the upper and lower surfaces of a printed circuit board, and to provide a safe and fast removal of the protective film attached to the substrate without damaging the circuit board. .

일반적으로 PCB를 제조할 때에는 표면에 인쇄되어 있는 회로를 보호하기 위하여 보호필름을 부착한 다음 각 공정을 거쳐 제작하게 되는 바, 종래에 상기 필름을 제거하기 위하여 주로 칼끝과 손가락을 이용한 수작업에 의존해 왔고 이런 방법은 생산성 저하와 작업상의 어려움이 발생하는 문제점이 있었다.
In general, when manufacturing a PCB, the protective film is attached to protect the printed circuit on the surface, and then manufactured through each process. In the past, the conventional method has been reliant on manual work using a knife tip and a finger to remove the film. This method has a problem that productivity and work difficulties occur.

본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 창안한 것으로서, 그 목적은 PCB(PRINTED CIRCUIT BOARD) 제작 공정 중에서 PCB 기판에 규칙적으로 배치된 제품 상면의 특정 부위에 부착되어 있는 보호필름을 자동으로 박리하여 제거하도록 한 인쇄회로기판의 보호필름 제거 장치를 제공함에 있는 것이다.
The present invention was devised in view of the above problems, and its object is to automatically peel off and remove a protective film attached to a specific part of the upper surface of a product regularly arranged on a PCB during a printed circuit board manufacturing process. To provide a protective film removing device of a printed circuit board.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 인쇄배선회로기판의 보호필름 제거 장치에 있어서, 작업하기 위한 위치로 이동시키는 좌우이동대(10)의 전방에 상하 이동을 위한 상하이동실린더(11)가 장착되고, 상하이동실린더(11)에 상하이동대(12)가 장착되며, 상하이동대(12)의 전방에 공기공급구(13a)가 형성된 고정원통(13)이 장착되고, 공기공급구(13a)에 압축공기호스(14)가 연결되며, 고정원통(13) 내부에는 공기통로(15a)가 형성된 회전원통(15)이 장착되고, 회전원통(15)의 상부회전축(16)에 커플링(17)이 장착되어 회전실린더(18)와 연결되며, 회전원통(15)의 하부회전축(19)에는 집게헤드(20)가 장착되고, 집게헤드(20) 내부에는 집게(21)가 축결합되며, 집게(21)의 상부 전후방에는 상기 공기통로(15a)와 연결된 피스톤(22)이 장착되고, 집게(21)의 뒤쪽 집게헤드(20)의 하부에는 상기 공기통로(15a)와 연결된 분사구(23)가 형성되며, 상기 좌우이동대(10)의 하부에는 상하부에 집게헤드(20)가 관통할 수 있는 관통공(24)이 형성된 진공박스(25)가 장착되고, 진공박스(25)의 일측에는 진공회수호스(26)가 장착되어 구성됨을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 보호필름 제거 장치에 의하여 달성될 수 있는 것이다.
Features of the present invention for achieving the above object, in the protective film removal device of the printed wiring circuit board, Shanghai copper cylinder 11 for vertical movement in front of the left and right movable base 10 to move to the position for work ) Is mounted, the Shanghai East cylinder 11 is mounted on the Shanghai Dongdae 12, and the fixed cylinder 13 having an air supply port 13a formed in front of the Shanghai Dongdae 12 is mounted, the air supply ( The compressed air hose 14 is connected to 13a, and the fixed cylinder 13 is equipped with a rotary cylinder 15 having an air passage 15a therein, and coupled to an upper rotary shaft 16 of the rotary cylinder 15. (17) is mounted and connected to the rotating cylinder 18, the tongs head 20 is mounted on the lower rotary shaft 19 of the rotary cylinder 15, the tongs 21 inside the tongs head 20 is coupled to the shaft Piston 22 connected to the air passage (15a) is mounted on the front and rear of the tongs 21, the rear tongs head 20 of the tongs 21 In the lower portion of the air passage (15a) is connected to the injection hole 23 is formed, the lower and left side of the movable box 10, the vacuum box formed with a through hole 24 through which the tong head 20 can penetrate the upper and lower parts 25 is mounted, it can be achieved by a protective film removal device of a printed circuit board, characterized in that the vacuum recovery hose 26 is mounted on one side of the vacuum box (25).

이상에서 상술한 바와 같은 본 발명은, 구조가 간단하여 제작이 용이하고 불량의 발생률을 최소로 줄일 수 있으며, 작업자의 숙련돤 수작업에 의해 행하여 오던 PCB보호필름 제거 작업을 자동화함으로서 단시간에 대량으로 보호필름을 제거할 수 있고, 불필요한 인력의 낭비를 방지하며 작업성 개선과 생산량 증대를 실현하여 제품의 가격 경쟁력을 높일 수 있는 효과가 있는 것이다.
The present invention as described above, the structure is simple, easy to manufacture and can reduce the incidence of defects to a minimum, and large amount of protection in a short time by automating the PCB protection film removal work that has been performed by skilled workers manual labor The film can be removed, prevent unnecessary waste of manpower, improve workability and increase production, thereby increasing the price competitiveness of the product.

도 1은 본 발명의 일실시예를 예시한 전체 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예를 예시한 일부 단면도
도 3a 내지 3c는 본 발명의 일실시예를 예시한 집게헤드 작동설명도FIG. 1 is a perspective view of an entire perspective view illustrating an embodiment of the present invention.
2 is a partial cross-sectional view illustrating one embodiment of the present invention
3A to 3C are explanatory diagrams of an operation of a tong head illustrating an embodiment of the present invention.

이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지는 도 3c에서 도시한 바와 같이, 본 발명은 작업하기 위한 위치로 이동시키는 좌우이동대(10)의 전방에 상하 이동을 위한 상하이동실린더(11)를 장착한다.As shown in Figures 1 to 3c, the present invention is equipped with a shankdong cylinder 11 for vertical movement in front of the left and right movable base 10 to move to the position for work.

상기 상하이동실린더(11)에 상하이동대(12)를 장착하고, 상하이동대(12)의 전방에 공기공급구(13a)를 형성한 고정원통(13)을 장착한다.The Shanghai Dongdae 12 is mounted to the Shanghai East Cylinder 11, and a fixed cylinder 13 having an air supply port 13a is mounted in front of the Shanghai Dongdae 12.

상기 공기공급구(13a)에는 압축공기호스(14)를 연결한다.The compressed air hose 14 is connected to the air supply port 13a.

본 발명에서는 상기 공기공급구(13a)를 세 개를 형성하였다.In the present invention, three air supply ports 13a are formed.

상기 고정원통(13) 내부에는 공기통로(15a)를 형성한 회전원통(15)을 장착한다.Inside the fixed cylinder 13 is mounted a rotary cylinder (15) having an air passage (15a).

본 발명에서는 상기 공기통로(15a)를 세 개로 형성하였고, 상기 공기공급구(13a)와 공기통로(15a)를 내부에 형성한 것은 회전원통(15)이 회전할 때 방해가 되지 않게 하기 위한 것이다.In the present invention, three air passages 15a are formed, and the air supply holes 13a and the air passages 15a are formed therein so as not to interfere when the rotation cylinder 15 rotates. .

상기 회전원통(15)의 상부회전축(16)에는 커플링(17)을 장착하여 회전실린더(18)와 연결하여 회전실린더(18)의 회전력으로 회전원통(15)이 회전되게 구성한다.The coupling cylinder 17 is mounted on the upper rotating shaft 16 of the rotating cylinder 15 so as to be connected to the rotating cylinder 18 so that the rotating cylinder 15 is rotated by the rotational force of the rotating cylinder 18.

상기 회전원통(15)의 하부회전축(19)에는 집게헤드(20)를 장착한다.A tongs head 20 is mounted on the lower rotating shaft 19 of the rotating cylinder 15.

상기 집게헤드(20) 내부에는 집게(21)를 축결합시키고, 집게(21)의 상부 전후방에는 상기 공기통로(15a)와 연결된 피스톤(22)을 장착한다.A tongs 21 is axially coupled to the tongs head 20, and a piston 22 connected to the air passage 15a is mounted on the front and rear of the tongs 21.

상기 집게(21)의 뒤쪽 집게헤드(20)의 하부에는 상기 공기통로(15a)와 연결된 분사구(23)를 형성한다.The injection hole 23 connected to the air passage 15a is formed at the lower portion of the rear tong head 20 of the tongs 21.

상기 좌우이동대(10)의 하부에는 상하부에 집게헤드(20)가 관통할 수 있는 관통공(24)을 형성한 진공박스(25)를 장착하고, 진공박스(25)의 일측에는 진공회수호스(26)를 장착한다.A vacuum box 25 having a through hole 24 through which a tong head 20 can penetrate is mounted to a lower portion of the left and right movable base 10, and a vacuum recovery hose is formed at one side of the vacuum box 25. (26).

미 설명부호 F는 보호필름이다.Unexplained symbol F is a protective film.

이와 같은 구성의 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.The operation and effect of the present invention having the above-described structure will be described as follows.

먼저 본 발명을 작동시키면 좌우이동대(10)가 작업을 하기 위한 위치로 이동을 시키고, 회전실린더(18)를 작동시켜 집게헤드(20)를 작업하기 위한 위치로 회전시킨다.First, when the present invention is operated, the left and right movable table 10 is moved to a position for working, and the rotary cylinder 18 is operated to rotate the tongs head 20 to a position for working.

이어 상하이동실린더(11)가 작동하여 집게헤드(20)를 하강시키고, 압축공기호스(14)가 고정원통(13)의 공기공급구(13a)로 압축공기을 공급하면, 압축공기는 회전원통(15)의 공기통로(15a)로 압축공기를 공급하여 공기통로(15a)와 연결된 집게(21)의 뒤쪽의 피스톤(22)을 작동시켜 집게를 벌어지게 한다.Subsequently, when the Shanghai copper cylinder 11 operates to lower the tong head 20, and the compressed air hose 14 supplies compressed air to the air supply port 13a of the fixed cylinder 13, the compressed air is rotated. Compressed air is supplied to the air passage 15a of 15 to operate the piston 22 at the rear of the tong 21 connected to the air passage 15a to open the tongs.

집게(21)가 벌어지면 집게(21)의 끝이 회로기판 상부에 위치하고, 공기통로(15a)를 통하여 집게(21)의 앞쪽의 피스톤(22)이 작동하면서 집게(21)가 원위치로 회동하면서 회로기판의 보호필름(P)을 일측을 들어올려 집게(21)의 앞쪽 집게헤드(20) 하부와 점하면하면서 보호필름(P)을 잡아주면 집게헤드(20) 상승한다.When the tongs 21 are opened, the tip of the tongs 21 is located on the upper part of the circuit board, and the tongs 21 rotates to the original position while the piston 22 in front of the tongs 21 is operated through the air passage 15a. Lifting one side of the protective film (P) of the circuit board while holding the protective film (P) while pointing to the lower side of the front tongs head 20 of the tongs 21, the tongs head (20) rises.

이때 공기통로(15a)와 연결된 집게(21) 뒤쪽의 분사구(23)에서 압축공기를 분사하여 보호필름(P)이 용이하게 박리되게 하는 것이다.At this time, by spraying the compressed air from the injection port 23 in the rear of the tongs 21 connected to the air passage (15a), the protective film (P) is to be easily peeled off.

집게헤드(20)가 상승하여 진공박스(25) 안에 위치하면 진공회수호스(26)가 진공박스(25) 내의 공기를 흡입하여 진공회수호스(26)를 통해 배출시키고 집게(21)의 뒤쪽의 피스톤(22)에 압축공기가 공급되어 집게(21)가 벌어지면서 잡고있던 보호필름(P)을 놓아주어 진공회수호스(26)를 통하여 보호필름(P)이 제거 회스되는 것이다.When the tongs head 20 is raised and positioned in the vacuum box 25, the vacuum recovery hose 26 sucks air in the vacuum box 25 and discharges it through the vacuum recovery hose 26 and at the rear of the tongs 21. Compressed air is supplied to the piston 22 to release the protective film P held while the tongs 21 are opened, and the protective film P is removed by the vacuum recovery hose 26.

이와 같이 본 발명은 작업자의 숙련돤 수작업에 의해 행하여 오던 PCB보호필름 제거 작업을 자동화함으로서 단시간에 대량으로 보호필름을 제거할 수 있고, 불필요한 인력의 낭비를 방지하며 작업성 개선과 생산량 증대를 이룰 수 있는 것이다.As such, the present invention can remove the protective film in a large amount of time in a short time by automating the PCB protective film removal work performed by a skilled worker's manual work, preventing unnecessary waste of manpower, improving workability and increasing yield. It is.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the scope of the invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes may be made and equivalents may be resorted to without departing from the scope of the appended claims.

10 : 좌우이동대
11 : 상하이동실린더
12 : 상하이동대
13 : 고정원통
13a : 공기공급구
14 : 압축공기호스
15 : 회전원통
15a : 공기통로
16 : 상부회전축
17 : 커플링
18 : 회전실린더
19 : 하부회전축
20 : 집게헤드
21 : 집게
22 : 피스톤
23 : 분사구
24 : 관통공
25 : 진공박스
26 : 진공회수호스10: left and right movable band
11: Shanghai East Cylinder
12: Shanghai Dongdae
13: fixed cylinder
13a: air supply port
14: compressed air hose
15: rotating cylinder
15a: air passage
16: upper rotating shaft
17: coupling
18: rotating cylinder
19: lower rotating shaft
20: tong head
21: tongs
22: piston
23: injection hole
24: through hole
25: vacuum box
26: vacuum recovery hose

Claims (1)

인쇄회로기판의 보호필름 제거 장치에 있어서,
작업하기 위한 위치로 이동시키는 좌우이동대(10)의 전방에 상하 이동을 위한 상하이동실린더(11)가 장착되고, 상하이동실린더(11)에 상하이동대(12)가 장착되며, 상하이동대(12)의 전방에 공기공급구(13a)가 형성된 고정원통(13)이 장착되고, 공기공급구(13a)에 압축공기호스(14)가 연결되며, 고정원통(13) 내부에는 공기통로(15a)가 형성된 회전원통(15)이 장착되고, 회전원통(15)의 상부회전축(16)에 커플링(17)이 장착되어 회전실린더(18)와 연결되며, 회전원통(15)의 하부회전축(19)에는 집게헤드(20)가 장착되고, 집게헤드(20) 내부에는 집게(21)가 축결합되며, 집게(21)의 상부 전후방에는 상기 공기통로(15a)와 연결된 피스톤(22)이 장착되고, 집게(21)의 뒤쪽 집게헤드(20)의 하부에는 상기 공기통로(15a)와 연결된 분사구(23)가 형성되며, 상기 좌우이동대(10)의 하부에는 상하부에 집게헤드(20)가 관통할 수 있는 관통공(24)이 형성된 진공박스(25)가 장착되고, 진공박스(25)의 일측에는 진공회수호스(26)가 장착되어 구성됨을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 보호필름 제거 장치.In the protective film removal device of a printed circuit board,
Shanghai Dong cylinder 11 for vertical movement is mounted in front of the left and right movable base 10 to move to the position for work, Shanghai Dong cylinder 11 is mounted on the Shanghai Dong cylinder 11, Shanghai Dongdae 12 A fixed cylinder 13 having an air supply port 13a formed in front of the) is mounted, and a compressed air hose 14 is connected to the air supply port 13a, and an air passage 15a is provided inside the fixed cylinder 13. Is equipped with a rotating cylinder 15 is formed, the coupling 17 is mounted on the upper rotary shaft 16 of the rotary cylinder 15 is connected to the rotary cylinder 18, the lower rotary shaft 19 of the rotary cylinder 15 The tongs head 20 is mounted, the tongs head 20 inside the tongs 21 is axially coupled, and the piston 22 connected to the air passage (15a) is mounted on the front and front of the tongs 21, The lower part of the rear tongs head 20 of the tongs 21 is formed with an injection hole 23 connected to the air passage 15a. The vacuum box 25 is formed with a through hole 24 through which the tong head 20 can penetrate, and a vacuum recovery hose 26 is mounted on one side of the vacuum box 25. Device for removing protective film on printed circuit board.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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