KR20120113184A

KR20120113184A - 홀딩 및 구동 장치，지지부재 및 파이프 지지 장치

Info

Publication number: KR20120113184A
Application number: KR1020120027247A
Authority: KR
Inventors: 토마스 하우크
Original assignee: 트룸프 베르크초이그마쉬넨 게엠베하 + 코. 카게
Priority date: 2011-04-04
Filing date: 2012-03-16
Publication date: 2012-10-12
Also published as: EP2508298B1; KR101387677B1; EP2508298A1; CN102728959B; CN102728959A

Abstract

본 발명은 파이프 가공 기계 내에서 파이프의 지지를 위한 지지 부재(22)용 홀딩 및 구동 장치(21)로서, 상기 지지 부재(22)의 샤프트(23)의 자유 단부를 지지하기 위한 셸 절반(25), 상기 셸 절반(25) 내에 지지 부재(22)의 샤프트(23)를 위치 고정하기 위한 록킹 장치(27), 구동 샤프트(31)를 구비한 회전 구동부(29), 및 보상 디스크(32)를 구비한 크로스 디스크 커플링(30)을 포함하고, 상기 보상 디스크는 제 1 측면에서 상기 지지 부재(22)의 상기 샤프트(23)와의 연결을 위해 그리고 제 2의 맞은편 측면에서 상기 구동 샤프트와의 연결을 위해 형성된다. 본 발명은 또한 홀딩 및 구동 장치(21)의 지지 부재(22), 및 파이프 지지 장치(14)에도 관한 것이다.

Description

파이프 지지 부재용 홀딩 및 구동장치{HOLDING AND DRIVING DEVICE FOR A PIPE SUPPORT ELEMENT}

본 발명은 파이프 가공 기계 내에서 파이프의 지지를 위한 지지 부재용 홀딩 및 구동 장치, 상기 홀딩 및 구동 장치에 장착하기 위한 지지 부재, 및 파이프 지지 장치에 관한 것이다.

이 출원서의 범주에서 파이프는 일반적으로 횡단면보다 훨씬 더 긴 길이를 가지며 실질적으로 유연하지 않은 재료로 제조되는 긴 물체(긴 공작물)를 말한다. 파이프들은 임의의 개방된 또는 폐쇄된 횡단면을 가질 수 있고, 둥근 및 직사각형 파이프가 통상의 파이프이다. 또한, "파이프"라는 표현은 롤링된 프로파일, 예컨대 L, T, 또는 U-프로파일을 포함한다. 파이프로부터 레이저 절단에 의해 형성된 파이프형 부품들은 이 출원서의 범주에서 파이프 부분이라 한다.

파이프 가공 기계에서 긴 공작물(파이프)의 가공시, 회전 및 공급 장치 내에 고정된 파이프가 가공 동안, 즉 회전 및 공급 운동 동안 휘어지지 않도록 하기 위해 그 회전 축을 따라 다수의 위치에 지지된다. 이러한 지지를 달성하기 위해, 파이프를 방사방향으로 지지하는 벽을 가진 파이프용 지지부를 포함하는 지지 부재들을 사용하는 것이 공지되어 있다.

파이프 가공 기계에서 통상 매우 상이한 직경 및 상이한 횡단면(둥근, 각진, 등등)을 가진 파이프들이 가공되기 때문에, EP 20 17 023 B1 또는 MI2005A001693 에는 회전 가능한 롤러형 지지 부재들을 사용하는 것이 제시되며, 이 지지 부재들에서 공작물 지지부는 롤러의 외주를 따라 연장하고, 공작물 지지부와 롤러 회전 축 사이의 방사방향 간격이 원주 방향으로 변한다.

EP 20 17 023 B1에 개시된 지지 부재는 지지 부재를 상이한 각도 위치로 공급하기 위해 제어된 모터식 구동부와 연결된다. 모터식 구동부는 커플링 및 가요성 샤프트를 포함하고, 상기 샤프트는 구동 모터와 연결된다. 지지 부재는 웜 휠을 포함하며, 훰 휠은 구동부 측 기어 휠의 회전 운동을 회전축을 중심으로 하는 지지 부재의 조절 운동으로 변환시킨다.

본 발명의 과제는 매우 상이한 직경을 가진 긴 파이프형 공작물의 지지시 유연성을 높이고 특히 파이프 지지 부재의 신속한 교환을 수행하는 것이다.

상기 과제는 지지 부재의 샤프트의 자유 단부를 지지하기 위한 셸 절반, 상기 셸 절반 내에 지지 부재의 샤프트를 위치 고정하기 위한 록킹 장치, 구동 샤프트를 구비한 회전 구동부, 및 보상 디스크를 구비한 크로스 디스크 커플링을 포함하고, 상기 보상 디스크는 제 1 측면에서 지지 부재의 샤프트와의 연결을 위해 그리고 제 2의, 맞은편 측면에서 구동 샤프트와의 연결을 위해 형성되는, 파이프의 지지를 위한 지지 부재용 홀딩 및 구동 장치에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 홀딩 및 구동 장치는 셸 절반 내에 지지 부재의 샤프트의 자유 단부를 수용한다. 상기 셸 절반은 샤프트의 위치가 방사 방향으로 고정되도록 바아에 의해 록킹된다. 바아로서 예컨대 선회 가능한 레버가 사용될 수 있으며, 상기 레버는 록킹 위치에서 셸 절반 내에 지지된 샤프트의 자유 단부를 커버함으로써, 상기 자유 단부가 셸 절반 내에 방사 방향으로 고정된다. 선회 가능한 레버 대신에, 통상 수동으로 개방 및 분리될 수 있고(예컨대, 선형 운동에 의해) 축의 자유 단부를 록킹 위치에서 방사 방향으로 고정시키는, 다른 록킹 장치도 사용될 수 있다. 지지 부재의 축 방향 가이드는 셸 절반의 측면에 의해 이루어지거나 또는 경우에 따라 셸 절반과 지지 부재 사이에 배치되어 축 방향 유격을 줄이기 위한 중간 와셔에 의해 이루어진다. 바아의 개방에 의해, 지지 부재의 구동된 샤프트가 공구의 사용 없이 삽입 및 인출될 수 있다.

회전 구동부의 구동 샤프트와 지지 부재의 구동된 샤프트의 연결은 예컨대 DE 42 03 931 C2 또는 DE 10 2008 021 109 B3에 공지된 크로스 디스크 커플링에 의해 이루어진다. 본 발명에 따른 홀딩 및 구동 장치는 각각 지지될 파이프 또는 파이프 프로파일에 알맞는 상이한 지지 부재들을 사용하기 위해, 지지 부재의 간단하고 신속한 교환을 가능하게 한다.

실시예에서, 보상 디스크는 그 양 측면에 2개의 크로스 방식으로 배치된 홈들을 포함하고, 상기 홈들 중, 회전 구동부로부터 떨어진 제 1 홈은 지지 부재의 샤프트의 자유 단부에 장착된 제 1 스트립의 삽입을 위해 형성되며, 구동 샤프트는 그 자유 단부에 제 2 스트립을 포함하고, 상기 제 2 스트립은 회전 구동부를 향한, 보상 디스크의 제 2 홈 내로 삽입될 수 있다. 제 2 스트립은 바람직하게 보상 디스크에 대해 방사 방향 운동을 실시할 수 있지만 축 방향 운동을 실시할 수 없도록 보상 디스크와 나사 결합된다. 이 경우 보상 디스크는 샤프트에 의해 지지된다. 2개의 스트립들 중 각각이 보상 디스크의 관련 홈 내에서 방사방향으로 움직일 수 있어서, 보상 디스크가 크로스 형태로 배치된 2개의 스트립들 사이에서 흔들림 운동에 의해 샤프트의 오프셋을 보상할 수 있고, 그 결과 오프셋 시에도 구동 샤프트의 토크가 지지 부재의 구동된 샤프트로 전달될 수 있다. 따라서, 구동 샤프트와 지지 부재의 샤프트 사이의 정확한 할당이 필요 없다. 회전 구동부의 구동 샤프트의 스트립과 지지 부재의 샤프트에서의 스트립이 이러한 목적을 위해 정확히, 예컨대 약 0.04 ㎜의 공차로 작동된다.

바람직하게는 셸 절반이 금속 또는 플라스틱으로 형성된다. 이 재료들은 실제로 샤프트의 지지를 위해 바람직한 것으로 나타났다. 보상 디스크의 재료로는 내마모성 또는 저-마모성 플라스틱이 적합한 것으로 나타났다.

실시예에서, 제 1 홈의 단부에는, 홀딩 및 구동 장치 내에 지지 부재의 샤프트를 정확한 위치로 수용하기 위한 록(lock), 특히 고정 핀이 장착된다. 록은 홈을 통해 연장하므로, 록 또는 고정 핀이 장착된 홈의 단부에서, 지지 부재의 샤프트에 장착된 스트립의 삽입이 방지된다. 따라서, 스트립은 록의 반대편에 있는 홈의 단부로부터만 삽입될 수 있다. 고정 핀 형태의 록이 제공되면, 지지 부재에는 통상 대응 리세스가 제공된다. 리세스를 가진, 스트립의 단부가 먼저 홈 내로 삽입되는 경우에만, 홈이 스트립을 완전히 수용할 수 있으므로, 지지 부재는 셸 절반에 의해 수용되고 거기에 록킹에 의해 고정될 수 있다.

본 발명의 다른 관점은 상기 홀딩 및 구동 장치의 크로스 메커니즘의 보상 디스크에 있는 홈 내로 삽입되도록 형성된 스트립이 장착된 자유 단부를 구비한 샤프트를 포함하는 파이프 가공 기계 내의 파이프용 지지 부재에 관한 것이다.

실시예에서, 스트립은 홈 내에 장착된 록, 특히 고정 핀의 맞물림을 위한 리세스를 하나의 단부에 포함한다. 리세스는 록 또는 고정 핀의 형태에, 더 정확히 말하면 그 횡단면 형상에 맞춰진다. 고정 핀이 둥근 횡단면을 가지면, 리세스는 예컨대 반원형으로 형성된다.

본 발명의 다른 관점은 상기와 같은 홀딩 및 구동 장치 그리고 상기와 같은 지지 부재를 포함하는 파이프 지지 장치 내에서 구현된다. 이러한 파이프 지지 장치는 특히 유연한데, 그 이유는 지지 부재가 적은 비용으로 신속하게 교환될 수 있기 때문이다. 파이프 지지 장치는 통상 지지 부재의 샤프트의 다른 자유 단부를 수용하기 위한 다른 셸 절반을 추가로 포함한다. 다른 셸 절반에는 통상 지지 부재를 위치 고정하기 위한 다른 록킹 장치가 제공된다.

본 발명에 의해, 매우 상이한 직경을 가진 긴 파이프형 공작물의 지지 시에 유연성이 높아지고 특히 파이프 지지 부재의 신속한 교환이 이루어진다.

도 1은 다수의 파이프 지지 장치를 구비한 파이프 가공 시스템의 개략도.
도 2는 홀딩 및 구동 장치와 지지 부재를 포함하는 파이프 지지 장치의 개략도.
도 3은 홀딩 및 구동 장치의 보상 디스크 내로 삽입시 지지 부재의 개략도.
도 4는 오프셋을 가진 회전 운동 동안 지지 부재의 개략도.

본 발명의 다른 장점들은 명세서 및 도면에 제시된다. 또한, 상기의 특징들 및 하기에 설명될 특징들은 개별적으로 또는 임의의 조합으로 사용될 수 있다. 도시된 및 설명된 실시예들은 본 발명을 나타내기 위한 결정적인 열거가 아니라, 예시적인 특징들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 "TruLaser Tube"라고 공지된, 파이프(2)의 레이저 절단용 가공 시스템(1)을 도시하고, 상기 시스템은 레이저 절단 시스템이라 하며 임의의 횡단면 형상을 가진 파이프의 가공을 위해 설계된다. 도시된 레이저 절단 시스템(1)은 절단될 파이프(2)를 레이저 절단 시스템(1)에 측면 공급하기 위한 공급 장치(3), 파이프(2)로부터 파이프 부분을 레이저 절단하기 위한 가공 장치(4), 및 레이저 절단 시스템(1)으로부터 절단된 파이프 부분을 언로드하기 위한 언로딩 장치(5)를 포함한다. 레이저 절단 시스템(1)의 모든 중요한 기능은 수치 제어 장치(6)에 의해 제어된다.

공급 장치(3)는 공작물 이동 장치로서 사용되는 회전 및 공급 장치(7), 가이드 레일(9)을 구비한 머신 베드(8), 및 관통 장치(10)를 포함한다. 회전 및 공급 장치(7)는 모터 구동되어 공급 방향(11)으로 가이드 레일들(9) 상에서 이동될 수 있다. 회전 및 공급 장치(7)는 공급될 파이프(2)를 향한 측면에 고정 장치(12)를 포함하고, 상기 고정 장치(12)는 양방향 화살표(13)의 방향으로 제어되어 회전 가능하고 공급된 파이프(2)를 외부로부터 둘러싸며 위치 고정시킨다. 공급된 파이프(2)는 머신 베드(8) 내에 통합된 파이프 지지 장치(14)에 의해 지지된다. 가공 장치(4)의 영역에서 파이프(2)는 관통 장치(10)를 통해 안내된다. 관통 장치(10)는 고정된 파이프(2)가 공급 방향(11)으로 안내되고 위치 고정되지 않도록 설계된다. 파이프(2)는 관통 장치(10) 내에서 회전 축(13)을 중심으로 회전 가능하다.

가공 장치(4)는 레이저 빔(16)을 발생시키기 위한 레이저 빔 소스(15), 가공 헤드(17) 및 빔 가이드(18)를 포함하고, 상기 빔 가이드(18)는 레이저 빔(16)을 레이저 빔 소스(15)로부터 가공 헤드(17)로 안내한다. 레이저 빔(16)은 가공 헤드(17)로부터 방출되어, 고정된 파이프(2)의 외주면에 포커싱된다. 머신 베드(8)로부터 떨어진 관통 장치(10)의 측면 상에 언로딩 장치(5)가 제공되고, 상기 언로딩 장치(5)는 파이프(2)로부터 절단된 파이프 부분 및 나머지 파이프를 레이저 절단 시스템(1)으로부터 배출시킨다.

레이저 절단 시스템(1)의 생산성을 높이기 위해, 도 1에 도시된 레이저 절단 시스템(1)은 자동화 부품으로서 로딩 장치(19)를 포함하고, 상기 로딩 장치에 의해 파이프가 자동으로 전달 위치로 이송되고 레이저 절단 시스템(1)의 공급 장치(3)로 전달된다. 레이저 절단 시스템(1) 및 로딩 장치(19)로 이루어진 기계 장치는 제조 셀(20)이라 한다.

로딩 장치(19)를 통해 공급된 파이프(2)가 전달 위치 내에 배치되면, 회전 및 공급 장치(7)는 먼저 가공 헤드에서 떨어진 출발 위치에 배치된다. 파이프 가공을 위해, 회전 및 공급 장치(7)는 고정 장치(12)가 개방된 그 위치로부터 공급된 관(2)의 방향으로, 가공 헤드(17)로부터 떨어진 파이프(2)의 단부가 고정 장치(12) 내부에 놓일 때까지, 이동된다. 고정 장치(12)가 폐쇄됨으로써, 파이프(2)가 회전 및 공급 장치(7)에 고정된다. 회전 및 공급 장치(7) 및 파이프(2)는 함께 가공 헤드(17)의 방향으로 이동된다. 파이프(2)는 가공 헤드(17)를 향한 그 단부로 먼저 관통 장치(10) 내로 삽입되고, 공급 방향(11)으로 관통 장치(10)를 통해 이동된다. 파이프(2)는 관통 장치(10) 내에서 회전 축(13)을 중심으로 회전 가능하다. 파이프(2)는 회전 및 공급 장치(7)의 이동 운동에 의해 가공 헤드(17)에 대해 공급 방향(11)으로 소정 가공 위치 내로 공급된다.

도 2는 도 1의 파이프 지지 장치(14)를 확대도로 도시한다. 파이프 지지 장치(14)는 홀딩 및 구동 장치(21), 및 파이프(2)의 지지를 위한 롤러형 지지 부재(22)를 포함한다. 롤러형 지지 부재(22)는 출원인의 EP 2017023 B1에 개시된 바와 같이 형성되고, 지지 부재(22)용 회전축을 규정하는 샤프트(23)를 포함한다. 롤러형 지지 부재(22)는 외주에 파이프(2)용 지지부(24)를 포함하고, 상기 지지부(24)와 샤프트(23) 사이의 방사방향 간격은 원주방향으로 변한다.

지지 부재(22)용 홀딩 및 구동 장치(21)는 제 1 셸 절반(25)을 포함하고, 상기 셸 절반은 지지 부재(22)의 샤프트(23)의 자유 단부를 수용하며 예컨대 금속 또는 플라스틱으로 이루어질 수 있다. 샤프트(23)의 (도시되지 않은) 맞은편 자유 단부는 홀딩 및 구동 장치(21)의 부분이 아닌 다른 셸 절반(26) 내에 수용된다. 셸 절반들(25, 26)은 각각의 셀 절반(25, 26)에 회전 가능하게 지지된 록킹 바아 또는 레버(27, 28)에 의해 각각 록킹되고, 특히 상기 록킹 바아 또는 레버가 록킹 위치로 선회되고, 이 록킹 위치에서 상기 바아 또는 레버(27, 28)의 돌출부가 사프트(23)를 커버함으로써, 샤프트(23)의 위치가 방사 방향으로 고정된다. 지지 부재의 축 방향 가이드는 셸 절반(25, 26)의 측면에 의해 또는 셀 절반(25, 26)과 지지 부재(22) 사이에 배치된 (도시되지 않은) 중간 와셔에 의해 이루어진다. 샤프트(23)에 대해 평행한 회전 축을 중심으로 하는 각각의 록킹 바아(27, 28)의 개방, 즉 선회에 의해, 지지 부재(22)의 샤프트(23)가 공구의 사용 없이 셸 절반(25, 26)으로부터 꺼내지고 이것 내로 삽입될 수 있다.

지지 부재(22)를 상이한 각 위치로 공급하기 위해, 홀딩 및 구동 장치(21)는 웜 기어 장치를 가진 예컨대 모터 형태의 회전 구동부(29)를 포함하고, 상기 웜 기어는 구동 샤프트(31; 도 3 참고)와 연결된다. 회전 운동 또는 토크를 지지 부재(22)의 구동된 샤프트(23)로 전달하기 위해, 홀딩 및 구동 장치(21)에는 보상 디스크(32)를 구비한 크로스 메커니즘(30)이 제공되고, 상기 메커니즘은 서로 마주 놓인 측면들(32a, 32b)에 각각 직사각형 횡단면을 가진 홈(33, 34)을 포함하고, 상기 홈은 도 3 및 특히 도 4에 양호하게 나타나는 바와 같이 서로 크로스 형태로 배치된다.

토크를 구동된 샤프트(23)로 전달하기 위해, 홀딩 및 구동 장치(21)를 향한 단부에 직사각형 횡단면을 가진 스트립(35)이 장착되고, 상기 스트립은 지지 부재(22)를 향한, 보상 디스크(32)의 홈(33) 내로 삽입될 수 있다. 직사각형 횡단면을 가진 상응하는 스트립(36)은 구동 샤프트(31)의 자유 단부에 장착되고, 지지 부재(22)로부터 떨어진, 보상 디스크(32)의 홈(34) 내로 삽입될 수 있거나 또는 삽입된다. 홈(34) 내로 삽입된 스트립(36)은 보상 디스크(32)에 대해 방사방향 운동을 실시할 수 있으나, 축 방향 운동을 실시할 수 없도록 보상 디스크(32)와 나사 결합된다. 보상 디스크(32)는 구동 샤프트(31)에 의해 지지된다.

2개의 스트립(35, 36)의 각각은 보상 디스크(32)의 관련 홈(33, 34) 내에 방사방향으로 이동 가능하게 배치됨으로써, 구동된 샤프트(23)와 구동 샤프트(31)가 오프셋을 가지면, 2개의 크로스형으로 배치된 스트립들(35, 36) 사이의 보상 디스크(32)는 토크의 전달시 흔들림 운동을 한다. 이를 위해, 회전 구동부(29)의 구동 샤프트(31)의 스트립(36) 및 스트립(35)이 지지 부재(22)의 샤프트(23)에서 정확히 작동된다(공차는 예컨대 약 0.04 mm).

회전 구동부(29)에 의한 지지 부재(22)의 회전시, 2개의 샤프트들(23, 31)의 스트립들(35, 36)은 보상 디스크(32)의 홈들 (33, 34) 내에서 왕복 운동함으로써, 샤프트들(23, 31) 사이의 오프셋이 보상된다. 보상 디스크(32)가 본 실시예에서와 같이 탄성 재료, 예컨대 마모가 적은 플라스틱으로 이루어지면, 각도 보상이 보상 디스크(32)의 변형에 의해서도 가능하다. 토크 전달은 이 경우 적은 유격으로 이루어진다.

지지 부재(22)를 홀딩 및 구동 장치(21) 내로 정확한 위치로 삽입하기 위해, 지지 부재(22)를 향한 보상 디스크(32)의 홈(33)의 단부에는 도 3 및 도 4에 도시된, 둥근 고정 핀(37)이 구동 샤프트(31)에 대해 평행하게 홈(33)을 통해 연장한다. 지지 부재(22)의 샤프트(23)와 연결된 스트립(35)은 하나의 단부에 크기가 고정 핀(37)에 알맞는 반원형 리세스(38)를 포함한다. 지지 부재(22)의 스트립(35)을 홈(33) 내로 정확한 위치로 삽입하면, 고정 핀(37)이 리세스(38) 내로 삽입된다. 구동된 샤프트(23)의 스트립을 리세스(38)에 마주 놓인 단부로 홈(33) 내로 삽입하려고 하면, 스트립(35)이 고정 핀(37)에 부딪히고, 지지 부재(22)는 셸 절반(25)에 고정되지 않을 수 있다. 따라서, 삽입시 지지 부재(22)의 회전 위치가 정해짐으로써, 지지 부재가 항상 정확한 위치로 홀딩 및 구동 장치(21) 내로 삽입되고, 특히 하기 방식으로 삽입되는 것이 보장된다.

지지 부재(22)의 샤프트(23)는 상부로부터 셸 절반(25, 26) 내로 삽입된다(도 2의 화살표 참고). 지지 부재(22)를 꺼내거나 또는 교환하기 위해, 제 1 단계에서 지지 부재(22)를 회전시킴으로써, 지지 부재(22)의 샤프트(23)에 장착된 스트립(35)이 수직으로 놓이고 고정 핀(37)은 홈(33) 내에서 보상 디스크(32)의 하부로 향한 가장자리에 배치되어야 한다(도 3 참고). 그리고 나서, 록킹 바아(27, 28)가 개방되고, 구동된 샤프트(23)가 방사방향으로 셸 절반(26, 27)으로부터 꺼내질 수 있다. 구동된 샤프트(23)의 재삽입은 역순으로 이루어진다. 전술한 바와 같이, 이 경우 180°회전된 지지 부재(22)의 삽입은 고정 핀(37)에 의해 방지될 수 있다.

고정 핀 대신에 다른 방식의 록이 보상 디스크(32)의 홈(33)에 제공될 수 있다. 예컨대, 홈(33)이 반드시 연속적으로 형성될 필요는 없으며, 하나의 단부에서, 적합하게 형성되어 록으로서 사용되는 정지면 내로 통할 수 있고, 스트립(3)의 상응하게 형성된 단부가 상기 정지면에 접촉한다.

전술한 파이프 지지 장치(14)에 의해, 상이한 지지 부재 간의 신속한 교환이 가능해지는데, 그 이유는 지지 부재들이 적은 노력으로 홀딩 및 구동 장치(21) 내로 삽입되고 다시 상기 홀딩 및 구동 장치로부터 빼내질 수 있기 때문이다. 기계 사용자는 가공될 상이한 파이프 프로파일 또는 파이프 직경에 대해 너무 긴 준비 시간없이 특별한 지지 부재를 사용할 수 있다.

1 파이프 가공 기계
21 홀딩 및 구동 장치
22 지지 부재
23 샤프트
25 셸 절반
29 회전 구동부
30 크로스 디스크 커플링
31 구동 샤프트
32 보상 디스크
33, 34 홈
36 스트립
38 리세스

Claims

파이프 가공 기계(1) 내에 파이프(2)의 지지를 위한 지지 부재(22)용 홀딩 및 구동 장치(21)로서,
상기 지지 부재(22)의 샤프트(23)의 자유 단부를 지지하기 위한 셸 절반(25),
상기 셸 절반(25) 내에 상기 지지 부재(22)의 상기 샤프트(23)를 위치 고정하기 위한 록킹 장치(27),
구동 샤프트(31)를 구비한 회전 구동부(29), 및
보상 디스크(32)를 구비한 크로스 디스크 커플링(30)을 포함하고, 상기 보상 디스크는 제 1 측면(32a)에서 상기 지지 부재(22)의 상기 샤프트(23)와의 연결을 위해 그리고 제 2의, 맞은편 측면(32b)에서 상기 구동 샤프트(31)와의 연결을 위해 형성되는, 홀딩 및 구동 장치.
제1항에 있어서, 상기 보상 디스크(32)는 그 양측(32a, 32b)에 2개의 크로스 방식으로 배치된 홈들(33, 34)을 포함하고, 상기 홈들 중, 상기 회전 구동부(29)로부터 떨어진 제 1 홈(33)은 상기 지지 부재(22)의 상기 샤프트(23)의 자유 단부에 장착된 제 1 스트립(35)을 삽입하기 위해 형성되며, 상기 구동 샤프트(31)는 그 자유 단부에 제 2 스트립(36)을 포함하고, 상기 제 2 스트립(36)은 상기 회전 구동부(29)를 향한 상기 보상 디스크(32)의 제 2 홈(34) 내로 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는, 홀딩 및 구동 장치.
제2항에 있어서, 상기 제 2 스트립(36)은 상기 회전 구동부(29)를 향한 상기 보상 디스크(32)의 상기 제 2 홈(34) 내로 삽입되고, 상기 제 2 스트립(36)이 상기 보상 디스크(32)에 대해 방사방향 운동을 실시할 수 있지만 축 방향 운동을 실시할 수 없도록 상기 보상 부재(32)와 연결되는 것을 특징으로 하는, 홀딩 및 구동 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 셸 절반(25)은 금속 또는 플라스틱으로 형성되는 것을 특징으로 하는, 홀딩 및 구동 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보상 디스크(32)는 내마모성 플라스틱으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 홀딩 및 구동 장치.
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지 부재(22)의 상기 샤프트(23)를 상기 홀딩 및 구동 장치(21) 내에 정확한 위치로 수용하기 위해, 상기 제 1 홈(33)의 단부에 록, 특히 고정 핀(37)이 장착되는 것을 특징으로 하는, 홀딩 및 구동 장치.
파이프 가공 기계(1) 내에 파이프(2)의 지지 부재(22)로서,
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 홀딩 및 구동 장치(21)의 보상 디스크(32)에 있는 홈(33) 내로 삽입하기 위해 형성된 스트립(35)이 자유 단부에 장착된 샤프트(23)를 포함하는, 지지 부재.
제6항에 있어서, 상기 스트립(35)은 상기 홈(33) 내에 장착된 록, 특히 고정 핀(37)의 맞물림을 위한 리세스(38)를 하나의 단부에 포함하는 것을 특징으로 하는, 지지 부재.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 홀딩 및 구동 장치(21), 및 제7항 또는 제8항에 따른 지지 부재(22)를 포함하는, 파이프 지지 장치(14).