CN102728959B - 用于管支撑元件的保持和驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于支撑元件(22)的保持和驱动装置(21)，所述支撑元件用于在管加工机中支撑管(2)，该保持和驱动装置包括：用于支承所述支撑元件(22)的轴(23)的一个自由端部的半壳(25)；用于固定所述支撑元件(22)的轴(23)在所述半壳(25)中的位置的锁紧装置(27)；具有驱动轴(31)的旋转驱动装置(29)；以及具有补偿盘(32)的十字联轴器(30)，所述补偿盘被构造用于在第一侧上与所述支撑元件(22)的轴(23)连接并且在相对的第二侧上与所述驱动轴(31)连接。本发明还涉及一种用于这样的保持和驱动装置(21)的支撑元件(22)以及一种管支撑装置(14)。

Description

用于管支撑元件的保持和驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于支撑元件的保持和驱动装置，所述支撑元件用于在管加工机中支撑管；一种用于设置在这样的保持和驱动装置上的支撑元件以及一种管支撑装置。
背景技术
管在本申请的范围中被理解为细长体(细长工件)，其长度通常比横截面大得多并且其由基本上非柔性的材料制成。管可以具有任意的敞开或封闭的横截面形状，其中，圆管和方形管是最常用的管。此外术语“管”也包括轧制型材，例如L、T或U型材。由管通过激光切割制成的管形构件在本申请的范围中被称为管件。
当在管加工机中加工细长工件(管)时，在旋转和进给方向上被夹紧的管在加工期间、即在旋转和进给运动期间必须沿着其旋转轴线在不同的位置上被支撑，以阻止管的弯曲。为了能够实现支撑，已知的是使用支撑元件，这些支撑元件具有用于管的支座，管在径向方向上支撑在支座的壁上。
因为在管加工机上通常加工具有强烈不同的直径以及具有不同的横截面形状(圆形、角形等)的管，所以在EP2017023B1或MI2005A001693中提出，使用可旋转的辊筒形的支撑元件，其中工件支座沿着辊筒的外圆周延伸并且工件支座到辊筒旋转轴线的径向距离在圆周方向上改变。
在EP2017023B1中描述的支撑元件与受控的电动的驱动装置连接，以便能够将支撑元件调整到不同的角度位置中。电动的驱动装置具有联轴器以及抗弯的轴，该轴与驱动马达连接。支撑元件具有蜗轮，该蜗轮将驱动装置侧的传动轮的旋转运动转化为支撑元件围绕其旋转轴线的调节运动。
发明内容
本发明的任务是提高在支撑具有非常不同的直径的细长的管形工件时的柔性并且尤其是能够进行管支撑元件的快速更换。
该任务通过用于支撑管的支撑元件的保持和驱动装置解决，该保持和驱动装置包括：用于支承所述支撑元件的轴的一个自由端部的半壳；用于固定所述支撑元件的轴在所述半壳中的位置的锁紧装置；具有驱动轴的旋转驱动装置；以及具有补偿盘的十字联轴器，所述补偿盘被构造用于在第一侧上与所述支撑元件的轴连接并且在相对的第二侧上与所述驱动轴连接。
根据本发明的保持和驱动装置将支撑元件的轴的一个自由端部接收在一个半壳中。该半壳借助锁紧装置这样地锁紧，使得轴在径向方向上的位置被固定。例如可摆动的杠杆可以用作锁紧装置，该杠杆在其锁紧位置中搭接该轴的支承在半壳中的自由端部，使得该端部在半壳中在径向方向上固定。代替可摆动的杠杆，显然也可以使用其它的锁紧装置，这些锁紧装置能够以典型的方式手动地打开和松开(例如通过直线运动)并且在锁紧位置中在径向方向上固定轴的自由端部。支撑元件的轴向导向通过半壳的侧面或者在必要时通过设置在半壳和支撑元件之间的用于减小轴向间隙的中间盘实现。通过打开锁紧装置能够在不使用工具的情况下插入和取出支撑元件的传动轴。
支撑元件的传动轴与旋转驱动装置的驱动轴的连接借助一个本身例如由DE4203931C2或DE102008021109B3公开的十字联轴器实现。根据本发明的保持和驱动装置能够实现支撑元件的简单且快速的更换，以便能够使用不同的、适配于各个待支撑的管或管型廓的支撑元件。
在一种实施方式中，补偿盘在其两侧具有两个呈十字地设置的槽，这些槽中的背对旋转驱动装置的第一槽被构造用于供第一板条插入，所述第一板条设置在所述支撑元件的轴的自由端部上，并且所述驱动轴在其自由端部上具有第二板条，所述第二板条能够插入到所述补偿盘的面向所述旋转驱动装置的第二槽中。第二板条优选这样地与补偿盘旋紧，使得所述第二板条能够相对于所述补偿盘执行径向运动，但是不能执行轴向运动。补偿盘这时被轴保持。两个板条中的每个在补偿盘的所属的槽中可径向运动，使得补偿盘能够在两个十字形地设置的板条之间通过摇摆运动补偿这些轴的轴线偏差，以便即使存在轴线偏差时也能够将驱动轴的转矩传递到支撑元件的传动轴上。因此，在驱动轴和支撑元件的轴之间不需要精确的匹配。不仅旋转驱动装置的板条而且支撑元件的轴上的板条为此目的被精确地加工，例如具有约0.04mm的误差。
有利的是，半壳由金属或由塑料构成。这些材料在实践中被证明适合用于轴的支承。作为补偿盘的材料，耐磨损或低磨损的塑料是有利的。
在一种实施方式中，在第一槽的一个端部上设置闭锁装置、尤其是固定销，以保证所述支撑元件的轴位置正确地被接收在所述保持和驱动装置中。闭锁装置延伸穿过槽，使得在槽的设有闭锁装置或固定销的端部上阻止设置在支撑元件的轴上的板条的插入。因此，板条仅能够从槽的与闭锁装置相反的端部插入。在设置固定销形式的闭锁装置时，在支撑元件上通常设置相对应的留空。仅当板条以具有留空的端部首先插入到槽中时，该槽才能完全地接收板条，从而支撑元件能够被半壳接收并且在那里借助锁紧装置被固定。
本发明的另一个方面涉及一种用于在管加工机中的管的支撑元件，包括：轴，在所述轴的自由端部上设置板条，该板条被构造用于插入到上述的保持和驱动装置的十字传动装置的补偿盘上的槽中。
在一种实施方式中，板条在一个端部上具有用于与设置在所述槽中的闭锁装置、尤其是固定销配合的留空。留空适配于闭锁装置或固定销的形状，更确切地说适配于其横截面几何结构。如果固定销具有圆形的横截面，则留空例如被构造为半圆形的。
本发明的另一个方面在管支撑装置中实现，该管支撑装置包括如上所述的保持和驱动装置以及如上所述的支撑元件。这样的管支撑装置是特别柔性的，因为支撑元件能够快速地且以小的耗费更换。显然，管支撑装置通常附加地具有用于接收支撑元件的轴的另一个自由端部的另一个半壳。在该另一个半壳上典型地设有用于固定支撑元件的位置的另一个锁紧装置。
本发明的其它优点由说明书和附图给出。上述的和还要进一步列举的特征同样可以单独地或者多个成任意组合地使用。所示的和所述的实施方式不应理解为穷尽性的列举，而是具有用于阐明本发明的举例特征。
附图说明
图1示出具有多个管支撑装置的管加工设备的示意图；
图2示出具有保持和驱动装置以及支撑元件的管支撑装置的示意图；
图3示出在插入到保持和驱动装置的补偿盘中时的支撑元件的示意图；
图4示出在具有轴线偏差的旋转运动期间的支撑元件的示意图。
具体实施方式
图1示出作为“TruLaser Tube”已知的用于管2的激光切割的加工设备1，该加工设备被称为激光切割设备并且被构造用于加工具有任意横截面形状的管。所示的激光切割设备1包括用于将待切割的管2侧向地输入到激光切割设备1中的输入装置3、用于由管2激光切割出管件的加工装置4和用于从激光切割设备1卸载切割好的管件的卸载装置5。激光切割设备1的所有重要功能借助数字控制装置6控制。
输入装置3包括用作工件运动装置的旋转和进给装置7以及具有导轨9的床身8和直通装置(Durchschiebeeinrichtung)10。旋转和进给装置7在进给方向11上能在导轨9上移动地被电动驱动。在面向待输入的管2的侧上，该旋转和进给装置7具有夹紧装置12，该夹紧装置能够在双箭头13的方向上受控地旋转并且从外部包围和位置固定地夹紧待输入的管2。待输入的管2被集成在床身8中的管支撑装置14支撑。在加工装置4的区域中，管2穿过直通装置10。直通装置10被这样地设计，使得被夹紧的管2在进给方向11上被引导并且不被位置固定地夹紧。管2在直通装置10中能够围绕旋转轴线13旋转。
加工装置4包括用于产生激光束16的激光束源15、加工头17和束导向装置18，该束导向装置将激光束16从激光束源15引向加工头17。激光束16从加工头17射出并且聚焦到被夹紧的管2的外圆周面上。卸载装置5设置在直通装置10的背对床身8的侧上，该卸载装置将由管2切割出的管件以及残余管从激光切割设备1排出。
为了提高激光切割设备1的生产率，在图1中所示的激光切割设备1具有作为自动化部件的装载装置19，通过该装载装置将管2自动地输送到转交位置中并且转交给激光切割设备1的输入装置3。由激光切割设备1和装载装置19组成的机械结构被称为加工单元20。
当通过装载装置19输入的管2设置在转交位置中时，旋转和进给装置7首先位于远离加工头的初始位置中。为了管加工，该旋转和进给装置7由其位置带着打开的夹紧装置12向着待输入的管2的方向移动，直到管2的背对加工头17的端部位于夹紧装置12的内部为止。该夹紧装置12被关闭并且由此将管2位置固定地夹紧在旋转和进给装置7中。旋转和进给装置7和管2也共同地向着加工头17的方向运动。在此，管2以其面向加工头17的端部首先进入到直通装置10中并且在进给方向11上运动穿过该直通装置10，其中，管2在直通装置10中能够围绕旋转轴线13旋转。管2通过旋转和进给装置7在进给方向11上相对于加工头17的移动运动被调节到期望的加工位置中。
图2以细节视图示出图1的管支撑装置14中的一个。管支撑装置14包括保持和驱动装置21以及用于支撑管2的辊筒形的支撑元件22。辊筒形的支撑元件22如在申请人的EP2017023B1中描述的那样构造并且具有轴23，该轴限定支撑元件22的旋转轴线。该辊筒形的支撑元件22在外圆周上具有用于管2的支座24，该支座到轴23的径向距离在圆周方向上改变。
用于支撑元件22的保持和驱动装置21具有第一半壳25，该第一半壳接收支撑元件22的轴23的一个自由端部并且可以例如由金属或由塑料制成。轴23的(未示出的)相对的自由端部被接收在另一个半壳26中，该另一个半壳不是保持和驱动装置21的部件。半壳25、26分别借助可旋转地支承在相应的半壳25、26上的闭锁闩或杠杆27、28锁紧，确切地说其方式是该闭锁闩或杠杆摆动到锁紧位置中，在该锁紧位置中闩27、28的凸起搭接轴23，使得该轴23的位置在径向方向上被固定。支撑元件的轴向导向通过半壳25、26的侧面或通过(未示出的)设置在半壳25、26和支撑元件22之间的中间盘实现。通过打开相应的闭锁闩，即通过使相应的闭锁闩围绕平行于轴23的旋转轴线摆动，能够在不使用工具的情况下将支撑元件22的轴23从半壳25、26取出和安装到半壳中。
为了能够将支撑元件22调节到不同的角度位置中，保持和驱动装置21具有旋转驱动装置29，例如具有蜗轮蜗杆传动装置的马达形式的旋转驱动装置，其与驱动轴31(参见图3)连接。为了将旋转运动或转矩传递到支撑元件22的传动轴23上，在保持和驱动装置21中设有具有补偿盘32的十字传动装置30，该补偿盘在其相互对置的侧32a、32b上各具有一个具有矩形横截面的槽33、34，这些槽彼此十字形地设置，如在图3中和尤其是在图4中更好地看到那样。
为了将转矩传递到传动轴23上，在传动轴的面向保持和驱动装置21的端部上设有一个具有矩形横截面的板条35，该板条能够插入到补偿盘32的面向支撑元件22的槽33中。具有矩形横截面的相应的板条36也安装在驱动轴31的自由端部上并且能够插入或被插入到补偿盘32的背对支撑元件22的槽34中。插入到槽34中的板条36这样地与补偿盘32旋紧，使得它相对于补偿盘32能够执行径向运动、但是不能执行轴向运动。也就是说补偿盘32被驱动轴31保持。
两个板条35、36中的每个可径向运动地设置在补偿盘32的所属的槽33、34中，使得补偿盘32在两个十字形设置的板条35、36之间在传递转矩时执行摇摆运动，如果传动轴23和驱动轴31具有轴线偏差的话。为此目的，不仅旋转驱动装置29的驱动轴31的板条36而且支撑元件22的轴23上的板条35精确地被加工(误差例如约0.04mm)。
在借助旋转驱动装置29使支撑元件22旋转时，两个轴23、31的板条35、36在补偿盘32的槽33、34中往复运动，从而补偿这些轴23、31之间的轴线偏差。当补偿盘32如在本例子中那样由弹性材料、例如由低磨损的塑料制成时，通过补偿盘32的变形同样能够实现角度补偿。转矩传递在此以小的间隙实现。
为了能够将支撑元件22位置正确地插入到保持和驱动装置21中，在补偿盘32的面向支撑元件22的槽33的一个端部上安装在图3和图4中所示的圆的固定销37，该固定销平行于驱动轴31延伸穿过槽33。与支撑元件22的轴23连接的板条35在一个端部上具有在大小上适配于固定销37的半圆形的留空38。在将支撑元件22的板条35位置准确地插入到槽33中时，固定销37配合到留空38中。如果试图将传动轴23的板条35的与留空38相对的端部插入到槽33中，则该板条35碰到固定销37并且支撑元件22不能固定在半壳25上。由此保证，支撑元件22在插入时的旋转位置固定，从而支撑元件始终位置正确地被插入到保持和驱动装置21中，确切地说以如下所述的方式：
支撑元件22的轴23从上方安装到半壳25、26中(参见图2中的箭头)。为了取出或更换支撑元件22，需要在第一步骤中这样地转动支撑元件22，使得设置在支撑元件22的轴23上的板条35垂直并且固定销37在槽33中位于补偿盘32的向下指向的边缘上(参见图3)。然后打开闭锁闩27、28并且传动轴23能够在径向方向上从半壳25、26取出。传动轴23的重新插入以相反的顺序进行。如上所示，在此可以通过固定销37阻止支撑元件22的扭转180°的插入。
显然，代替固定销也可以在补偿盘32的槽33上设置其它类型的闭锁装置，例如槽33不必贯穿地构成，而是可以在一个端部上通入到适当成形的、用作闭锁装置的止挡面中，板条3的相应成形的端部贴靠在该止挡面上。
通过上述的管支撑装置14能够在不同的支撑元件之间实现快速更换，因为这些支撑元件能够以小的耗费安装到保持和驱动装置21中以及能够再次从该保持和驱动装置中取出。机器使用者因此能够为不同的待加工的管型廓或管直径使用专门的支撑元件，而在此不产生过大的改装时间。

Claims (5)

1.管支撑装置(14)，包括：用于支撑元件(22)的保持和驱动装置(21)和支撑元件(22)，所述支撑元件用于在管加工机(1)中支撑管(2)，该保持和驱动装置包括：
用于支承所述支撑元件(22)的轴(23)的一个自由端部的半壳(25)，
用于固定所述支撑元件(22)的轴(23)在所述半壳(25)中的位置的锁紧装置(27)，
具有驱动轴(31)的旋转驱动装置(29)，以及
具有补偿盘(32)的十字联轴器(30)，所述补偿盘被构造用于在第一侧(32a)上与所述支撑元件(22)的轴(23)连接并且在相对的第二侧(32b)上与所述驱动轴(31)连接；
其中，所述补偿盘(32)在其两侧(32a，32b)上具有两个呈十字地设置的槽(33，34)，这些槽中的背对所述旋转驱动装置(29)的第一槽(33)被构造用于供第一板条(35)插入，所述第一板条设置在所述支撑元件(22)的轴(23)的所述自由端部上，并且所述驱动轴(31)在其自由端部上具有第二板条(36)，所述第二板条能够插入到所述补偿盘(32)的面向所述旋转驱动装置(29)的第二槽(34)中；
并且其中，在所述第一槽(33)的一个端部上设置闭锁装置，以保证所述支撑元件(22)的轴(23)位置正确地接收在所述保持和驱动装置(21)中；
所述支撑元件(22)，包括：
轴(23)，在所述轴(23)的自由端部上设置第一板条(35)，该第一板条被构造用于插入到所述保持和驱动装置(21)的补偿盘(32)上的第一槽(33)中；
其中，所述第一板条(35)在一个端部上具有用于与设置在所述第一槽(33)中的闭锁装置配合的留空(38)。
2.根据权利要求1的管支撑装置(14)，其中，所述第二板条(36)插入到所述补偿盘(32)的面向所述旋转驱动装置(29)的所述第二槽(34)中并且这样地与所述补偿盘(32)连接，使得所述第二板条(36)能够相对于所述补偿盘(32)执行径向运动，但是不能执行轴向运动。
3.根据权利要求1或2的管支撑装置(14)，其中，所述半壳(25)由金属或由塑料构成。
4.根据权利要求1或2的管支撑装置(14)，其中，所述补偿盘(32)由耐磨损的塑料制成。
5.根据权利要求1或2的管支撑装置(14)，其中，所述闭锁装置为固定销(37)。
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