KR20120111155A

KR20120111155A - 전동 실린더를 이용한 안마모듈 및 이를 포함하는 안마기

Info

Publication number: KR20120111155A
Application number: KR1020110029504A
Authority: KR
Inventors: 이규대; 송재훈
Original assignee: (주)대경산업
Priority date: 2011-03-31
Filing date: 2011-03-31
Publication date: 2012-10-10
Also published as: KR101242077B1

Abstract

전동 실린더를 이용한 안마모듈 및 이를 포함하는 안마기에서, 상기 안마모듈은 고정프레임, 본체, 제어유닛 및 안마유닛을 포함한다. 상기 고정프레임은 측면프레임 및 하부프레임을 포함하여 수납공간을 형성하고, 상기 측면프레임에 연결된 회전 고정축을 포함한다. 상기 본체는 상기 고정프레임이 형성하는 수납공간에 수납되며, 상기 회전 고정축과 연결되어 상기 회전 고정축을 중심으로 회전한다. 상기 제어유닛은 제1 단은 상기 본체와 연결되고 제2 단은 상기 고정프레임의 하부프레임에 연결되며, 직선방향으로 연장 또는 수축되어 상기 본체의 회전운동을 제어한다. 상기 안마유닛은 상기 본체에 고정되어 사용자를 안마한다.

Description

전동 실린더를 이용한 안마모듈 및 이를 포함하는 안마기{MASSAGE MODULE AND MASSAGE APPARATUS HAVING THE SAME}

본 발명은 안마모듈 및 이를 포함하는 안마기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전동 실린더를 이용한 안마모듈 및 이를 포함하는 안마기에 관한 것이다.

최근 일상생활의 피로 누적을 해소하기 위해, 가정용 또는 업소용으로 마사지기의 사용이 확대되고 있다. 특히, 안마의자의 등받이 내부에 장착되는 안마모듈의 경우, 사용자의 등을 기준으로 상하방향, 좌우방향으로 이동하며 안마할 수 있도록 다양한 패턴을 제공하는 것이 안마의 효과를 향상시키기 위해 필수적이다.

그러나, 상기와 같이 안마모듈을 다양한 방향으로 이동시키기 위해서는 상하방향 또는 좌우방향의 이동을 위한 구동력 전달 및 상기 구동 제어 메커니즘의 개발이 필수적이다.

나아가, 최근에는 사용자의 성향이나 사용자의 근육의 상태 정도에 따라 안마의 강도를 조절할 수 있는 안마패턴이 개발되고 있다. 안마의 강도를 조절하기 위해서는 사용자의 등에 대하여 수직방향으로 안마모듈의 안마볼이 이동할 수 있도록 설계되어야 한다. 그러나, 상하방향, 좌우방향으로 이동하는 안마모듈 내에서 사용자의 등에 대한 수직방향으로 안마볼이 이동하도록 안마모듈을 설계하는 것은 복잡하며, 사용자의 선택에 따라 안마볼의 수직방향 이동량을 제어할 수 있도록 설계하는 것은 더욱 어려운 일이다.

본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로, 본 발명의 목적은 사용자의 등의 안마 효과를 증가시킬 수 있는 안마모듈을 제공하는 것이다.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 실시예에 따른 안마모듈은 고정프레임, 본체, 제어유닛 및 안마유닛을 포함한다. 상기 고정프레임은 측면프레임 및 하부프레임을 포함하여 수납공간을 형성하고, 상기 측면프레임에 연결된 회전 고정축을 포함한다. 상기 본체는 상기 고정프레임이 형성하는 수납공간에 수납되며, 상기 회전 고정축과 연결되어 상기 회전 고정축을 중심으로 회전한다. 상기 제어유닛은 제1 단은 상기 본체와 연결되고 제2 단은 상기 고정프레임의 하부프레임에 연결되며, 직선방향으로 연장 또는 수축되어 상기 본체의 회전운동을 제어한다. 상기 안마유닛은 상기 본체에 고정되어 사용자를 안마한다.

일 실시예에서, 상기 회전 고정축은 상기 측면프레임의 하부에 연결되며, 상기 제어유닛이 직선방향으로 연장되면 상기 본체는 반시계방향으로 회전하고, 상기 제어유닛이 직선방향으로 수축되면 상기 본체는 시계방향으로 회전할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제어유닛은 전동 실린더일 수 있다.

일 실시예에서, 상기 안마유닛은 상기 본체의 상부에 연결된 상부 안마유닛 및 본체의 하부에 연결된 하부 안마유닛을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 상부 및 하부 안마유닛들 각각은 사용자의 등을 안마하는 안마구들 및 상기 안마구들의 이동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제어부는 외부로부터 공압을 제공받는 경우 길이 방향으로 연장되며, 외부로 공압이 유출되는 경우 길이 방향으로 축소될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제어부는 자바라일 수 있다.

일 실시예에서, 상기 상부 안마유닛은 복수의 안마구들을 포함할 수 있다.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 다른 실시예에 따른 안마기는 등받이부, 수직 고정축 및 안마모듈을 포함하며, 상기 안마모듈은 고정프레임, 본체, 제어유닛 및 안마유닛을 포함한다. 상기 등받이부는 사용자의 등을 지지한다. 상기 수직 고정축은 상기 등받이부의 내부에 고정된다. 상기 안마모듈은 상기 등받이부의 내부에 배치되고 상기 수직 고정축에 고정되어 이동하며, 사용자의 등을 안마한다. 상기 고정프레임은 측면프레임 및 하부프레임을 포함하여 수납공간을 형성하고, 상기 측면프레임에 연결된 회전 고정축을 포함한다. 상기 본체는 상기 고정프레임이 형성하는 수납공간에 수납되며, 상기 회전 고정축과 연결되어 상기 회전 고정축을 중심으로 회전한다. 상기 제어유닛은 제1 단은 상기 본체와 연결되고 제2 단은 상기 고정프레임의 하부프레임에 연결되며, 직선방향으로 연장 또는 수축되어 상기 본체의 회전운동을 제어한다. 상기 안마유닛은 상기 본체에 고정되어 사용자를 안마한다.

일 실시예에서, 상기 안마유닛은 상기 본체의 상부에 연결된 상부 안마유닛 및 본체의 하부에 연결된 하부 안마유닛을 포함할 수 있으며, 상기 상부 및 하부 안마유닛들 각각은 사용자의 등을 안마하는 안마구들 및 상기 안마구들의 이동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제어부는 외부로부터 공압을 제공받는 경우 길이 방향으로 연장되어 사용자의 등을 지압하고, 외부로 공압이 유출되는 경우 길이 방향으로 축소되어 사용자의 등을 이완시킬 수 있다.

일 실시예에서, 상기 등받이부와 연결되어 사용자가 착석할 수 있는 의자부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 회전 고정축을 통해 회전 가능한 구조의 안마모듈을 통해 직선방향으로 연장/수축되는 제어유닛으로 사용자의 등을 용이하게 안마할 수 있게 된다.

특히, 상기 제어유닛으로 전동 실린더를 사용함으로써 안마모듈의 움직임을 보다 정확하고 신속하게 제어할 수 있어 안마의 효과를 증가시킬 수 있다.

또한, 상부 및 하부 안마유닛들 각각이 별도의 제어부를 통해 개별적으로 제어되므로, 다양한 패턴의 안마 기능을 제공할 수 있어 안마의 효과를 증가시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 안마기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 안마모듈이 제1 위치에 위치한 경우를 상세히 도시한 사시도이다.
도 3a는 도 2의 상부안마유닛을 도시한 사시도이다.
도 3b는 도 2의 하부안마유닛을 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1의 안마모듈이 제2 위치에 위치한 경우를 상세히 도시한 사시도이다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 안마기를 도시한 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 의한 안마기는 등받이부(10), 의자부(20), 팔걸이부(30) 및 수직고정축(40)을 포함한다.

상기 등받이부(10)는 사용자의 등을 지지하며, 상기 의자부(20)에는 사용자가 착석하며, 상기 팔걸이부(30)는 사용자의 팔을 편안하게 지지할 수 있다. 상기 안마기의 형태는 다양하게 변형될 수 있으며, 예를 들어, 의자부(20) 및 팔걸이부(30)가 생략되고 등받이부(10)만으로 구성되어 별도의 의자 상에 배치되는 안마기의 형태도 가능하다.

한편, 상기 수직고정축(40)은 상기 등받이부(10)의 내부에 배치되며, 사용자의 등을 지지하면서, 후술할 안마모듈이 고정되거나 이동할 수 있는 축의 역할을 한다.

도 2는 도 1의 안마모듈이 제1 위치에 위치한 경우를 상세히 도시한 사시도이다. 도 3a는 도 2의 상부안마유닛을 도시한 사시도이다. 도 3b는 도 2의 하부안마유닛을 도시한 사시도이다.

도 2, 3a 및 3b를 참조하면, 상기 안마모듈(100)은 고정프레임(110), 본체(120), 제어유닛(130), 상부 안마유닛(140), 하부 안마유닛(150), 제1 동력전달부(160) 및 제2 동력전달부(170)를 포함한다. 상기 안마모듈(100)은 상기 등받이부(10)의 내부에 배치되며, 상기 수직 고정축(40)에 고정된다. 또한, 상기 안마모듈(100)은 상기 수직 고정축(40)을 가이드 레일로 하여, 상기 등받이부(10) 내부에서 상하로 이동하여 안마가 필요한 부분에 위치한다. 비록 도시하지는 않았으나, 상기 안마모듈(100)은 상기 등받이부(10)의 내부에 상기 수직 고정축(40)과 수직인 수평 고정축에도 고정되어, 상기 수평 고정축을 가이드 레일로 하여 상기 등받이부(10) 내부에서 좌우로 이동하여 안마가 필요한 부분에 위치할 수 있다.

상기 고정프레임(110)은 서로 마주하는 제1 및 제2 측면프레임들(111, 112) 및 하부 프레임(113)을 포함한다. 상기 제1 및 제2 측면프레임들(111, 112) 각각은 도 2에 도시된 바와 같이 "ㄴ"자 형상의 얇은 플레이트(plate) 형상으로 형성될 수 있으며, 무게를 줄이기 위해 개구부가 형성될 수 있다. 상기 하부 프레임(113)은 상기 제1 및 제2 측면프레임들(111, 112)과 연결되며, 상기 제1 및 제2 측면프레임들(111, 112)과 함께 수납공간을 정의한다. 상기 하부 프레임(113)도 얇은 플레이트 형상으로 형성될 수 있으며, 무게를 줄이기 위해 개구부가 형성될 수 있다.

한편, 상기 고정프레임(110)은 전체적으로 연결 강도를 증가시키기 위해 상기 제1 및 제2 측면프레임들(111, 112)의 상부를 연결 및 고정하는 프레임 고정축(115)을 포함할 수 있으며, 도시하지는 않았으나 추가적인 고정축들을 더 포함할 수 있다.

상기 고정프레임(110)의 제1 및 제2 측면프레임들(111, 112)의 하부 모서리에는 회전 고정축(114)이 고정될 수 있으며, 상기 회전 고정축(114)에는 후술할 본체(120)가 고정된다.

상기 하부 프레임(113)에는 제1 고정축(116)이 고정될 수 있으며, 구체적으로 상기 제1 고정축(116)은 상기 회전 고정축(114)이 형성된 부분을 안마모듈의 정면부라고 정의할 때, 이와 반대되는 안마모듈의 후면부에 위치하며, 상기 하부 프레임(113)의 후면의 중앙에 형성된다. 상기 제1 고정축(116)에는 후술할 제어유닛이 고정된다.

상기 본체(120)는 서로 마주하는 제1 및 제2 측부들(121, 122) 및 연결부(123)를 포함하며, 상기 고정프레임(110)이 형성하는 수납공간에 수납된다. 본 실시예에서는 상기 본체(120)와 상기 고정프레임(110)은 상기 회전 고정축(114)을 통해 고정되는 것을 제외하고는 서로 분리된다. 그리하여, 상기 본체(120)는 상기 회전 고정축(114)을 중심으로 상기 고정프레임(110)에 대하여 회전운동을 하게 된다. 이 경우, 후술하겠으나 상기 본체(120)에 고정된 상부 및 하부 안마유닛들(140, 150)도 동시에 상기 고정프레임(110)에 대하여 회전운동을 하게 된다.

상기 제1 및 제2 측부들(121, 122)은 얇은 플레이트 형상으로 형성되며 서로 마주하며, 정면부는 제1 연결축(124)을 통해 서로 연결 및 고정되고, 중앙부는 제2 연결축(127)을 통해 서로 연결 및 고정되며, 후면부는 상기 연결부(123)를 통해 서로 연결 및 고정된다. 이 경우, 상기 제1 및 제2 연결축들(124, 127)은 후술할 제1 및 제2 동력전달부들(160, 170)의 회전 중심축의 역할도 한다. 또한, 상기 제 연결축(127)에 인접하게 구동 모터(128)가 배치되어, 상기 상부 및 하부 안마유닛들(140, 150)의 구동력을 생성할 수 있다.

도시하지는 않았으나, 상기 제1 및 제2 측부들(121, 122)을 서로 연결 및 고정시키는 축들은 추가로 형성될 수 있으며, 연결 및 고정축들은 플레이트 형상으로 형성될 수도 있다. 또한, 상기 제1 및 제2 측부들(121, 122)의 정면부 하부의 모서리는 상기 회전고정축(114)을 통해 상기 고정프레임(110)과 각각 고정된다.

상기 제1 및 제2 측부들(121, 122) 및 상기 연결부(123)는 상기 본체(120) 내부에 수납공간을 형성하게 되며, 상기 본체의 수납공간에는 후술할 상부 및 하부 안마유닛들(140, 150)이 수납된다.

한편, 상기 연결부(123)의 중앙에는 제2 고정축(126)이 형성되며, 상기 제2 고정축(126)에는 후술할 제어유닛(130)이 고정된다. 즉, 상기 제어유닛(130)은 상부가 상기 제2 고정축(126)에 고정되며, 하부는 상기 제1 고정축(116)에 고정된다. 따라서, 상기 본체(120) 및 상기 고정프레임(110)은 상기 제어유닛(130)을 통해 간접적으로 고정된다.

상기 제어유닛(130)은 상하방향의 직선운동을 통해 상기 본체(120)와 상기 고정프레임(110)의 상대적인 회전운동을 제어하며, 본 실시예에서는 전동 실린더일 수 있다. 상기 제어유닛(130)이 전동 실린더인 경우, 전동 구동부(131), 전동축(132), 제1 단(133) 및 제2 단(134)을 포함한다.

상기 전동 축(132)은 상기 전동 구동부(131)와 연결되어, 상기 전동 구동부(131)의 구동에 따라 상하방향으로 이동한다. 상기 전동 구동부(131)는 외부로부터 제어신호를 전달받아 상기 전동 축(132)의 이동량, 이동 방향, 이동속도 등을 제어한다.

상기 제어유닛(130)의 제1 단(133)은 상기 전동 구동부(131)의 하부 끝단이며 상기 고정프레임(110)의 제1 고정축(116)에 고정된다. 반면, 상기 제어유닛(130)의 제2 단(134)은 상기 전동 축(132)의 상부 끝단이며 상기 본체(120)의 제2 고정축(126)에 고정된다.

결국, 상기 전동 축(132)은 상기 제1 단(133) 및 제2 단(134)이 각각 고정된 상태에서 직선왕복운동을 하게 된다. 이 경우, 상기 전동 구동부(131)의 제어에 따라 상기 전동 축(132)의 직선운동의 범위, 방향, 속도 등이 결정된다.

한편, 이미 언급한 바와 같이, 상기 본체(120)는 상기 회전고정축(114)을 중심으로 상기 고정프레임(110)에 대하여 회전운동을 하는데, 상기 제어유닛(130)은 상기 제1 및 제2 단들(133, 134)을 통해 상기 본체(120) 및 상기 고정프레임(110)에 고정된다. 따라서, 상기 본체(120)의 회전운동시 상기 제어유닛(130)도 동시에 회전운동을 하여야 한다. 결국, 상기 제어유닛(130)은 상기 고정프레임(110) 및 상기 본체(120)와 상기 제1 및 제2 단들(133, 134)에서 자유로운 회전이 가능하도록 각각 연결된다.

이와 같은 연결 구조로 인해, 상기 제어유닛(130)의 상기 전동 축(132)이 직선 왕복운동을 하면, 상기 본체(120)는 상기 고정프레임(110)에 대하여 회전운동을 하게 된다. 구체적으로, 상기 전동 축(132)이 직선방향으로 연장되면 상기 본체(120)는 상기 고정프레임(110)에 대하여 반시계방향으로 회전하고, 상기 전동 축(132)이 직선방향으로 수축되면 상기 본체(120)는 상기 고정프레임(110)에 대하여 시계방향으로 회전한다.

상기 상부 안마유닛(140)은 일부가 상기 본체(120) 내부의 수납공간 상부로 수납되며 상기 제1 연결축(124)에 고정된 제1 연결부(125)와 연결된다. 본 실시예에서는 상기 상부 안마유닛(140)은 2 개가 상기 제1 연결축(124)에 고정된 것을 도시하였으나, 개수에는 제한이 없으며 1개가 고정될 수도 있다. 실시예에 따라, 상기 상부 안마유닛(140)은 상기 제1 연결축(124)을 이동레일로 하여 상기 제1 연결축(124) 상에서 이동하며 사용자를 안마할 수 있다.

상기 상부 안마유닛(140)은 상기 제1 연결부(125)에 연결 및 고정된 제1 지지부들(141, 142), 상기 제1 지지부들(141, 142) 사이에 고정되는 제1 제어부(143), 상기 제1 지지부들(141, 142)에 연결 및 고정된 제1 연장부(144), 및 상기 제1 연장부(144)에 고정된 제1 안마구(145)를 포함한다.

상기 제1 지지부들(141, 142)은 전체적으로 상부 안마유닛(140)의 고정 프레임 역할을 하며, 사이에 배치된 제1 제어부(143)를 고정한다.

상기 제1 제어부(143)는 상기 제1 안마구(145)의 이동을 제어한다. 구체적으로, 상기 제1 제어부(143)는 외부로부터 공압을 제공받아 직선방향으로 연장하여 상기 제1 안마구(145)를 전진시키거나, 외부로 공압을 유출하여 직선방향으로 수축하여 상기 제1 안마구(145)를 후진시킨다. 상기 제1 안마구(145)가 전진하는 경우 사용자의 신체를 지압하게 되며, 상기 제1 안마구(145)가 후진하는 경우 지압되었던 사용자의 신체는 이완된다. 한편, 상기 상부 안마유닛(140)이 복수개 형성된 경우, 상부 안마유닛들(140)은 각각은 제1 제어부(143)를 포함하여 독립적으로 동작이 제어될 수 있다.

상기 제1 연장부(144)는 상기 제1 안마구(145)를 고정하는 역할을 하며, 상기 제1 안마구(145)는 도시된 바와 같이 한 쌍의 라운드 휠(wheel)모양으로 형성될 수 있다. 이와 달리, 상기 제1 안마구(145)는 한 쌍의 볼(ball)모양으로 형성될 수 있으며, 사용자의 안락감 및 안마의 효과를 모두 증대시킬 수 있도록 라운드 된 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.

상기 하부 안마유닛(150)은 일부가 상기 본체(120) 내부의 수납공간 하부로 수납되며 상기 본체(120)에 고정된 제3 연결축(미도시)에 고정된다 본 실시예에서는 상기 하부 안마유닛(150)은 2 개가 상기 제3 연결축(미도시)에 고정된 것을 도시하였으나, 개수에는 제한이 없으며 1개가 고정될 수도 있다. 실시예에 따라, 상기 하부 안마유닛(150)은 상기 제3 연결축을 이동레일로 하여 상기 제3 연결축 상에서 이동하며 사용자를 안마할 수 있다.

상기 하부 안마유닛(150)은 상기 제3 연결축에 연결 및 고정된 제2 지지부들(151, 152), 상기 제2 지지부들(151, 152) 사이에 고정되는 제2 제어부(153), 상기 제2 지지부들(151, 152)에 연결 및 고정된 제2 연장부(154), 및 상기 제2 연장부(154)에 고정된 제2 안마구(155)를 포함한다.

상기 제2 지지부들(151, 152)은 전체적으로 하부 안마유닛(150)의 고정 프레임 역할을 하며, 사이에 배치된 제2 제어부(153)를 고정한다.

상기 제2 제어부(153)는 상기 제2 안마구(155)의 이동을 제어한다. 구체적으로, 상기 제2 제어부(153)는 외부로부터 공압을 제공받아 직선방향으로 연장하여 상기 제2 안마구(155)를 전진시키거나, 외부로 공압을 유출하여 직선방향으로 수축하여 상기 제2 안마구(155)를 후진시킨다. 상기 제2 안마구(155)가 전진하는 경우 사용자의 신체를 지압하게 되며, 상기 제2 안마구(155)가 후진하는 경우 지압되었던 사용자의 신체는 이완된다. 한편, 상기 하부 안마유닛(150)이 복수개 형성된 경우, 하부 안마유닛들(150)은 각각은 제2 제어부(153)를 포함하여 독립적으로 동작이 제어될 수 있다. 또한, 상기 제1 제어부(143) 및 제2 제어부(153)는 실시예에 따라 개별적으로 구동되거나 서로 연동되어 구동될 수 있다.

상기 제2 연장부(154)는 상기 제2 안마구(155)를 고정하는 역할을 하며, 상기 제2 안마구(155)는 도시된 바와 같이 하나의 라운드 휠(wheel)모양으로 형성될 수 있다. 이와 달리, 상기 제2 안마구(155)는 하나의 볼(ball)모양으로 형성될 수 있으며, 사용자의 안락감 및 안마의 효과를 모두 증대시킬 수 있도록 라운드 된 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 제1 및 제 2 제어부들(143, 153)은 외부에서 제공되는 공압에 의해 직선방향의 연장이 가능한 자바라일 수 있다.

상기 제1 동력전달부(160)는 상기 본체(120)의 제1 측부(121)에 고정된다. 상기 제1 동력전달부(160)는 상기 제1 연결축(124)에서 연장된 회전중심축을 중심으로 회전하는 제1 회전부(161), 상기 제2 연결축(127)에서 연장된 회전중심축을 중심으로 회전하는 제2 회전부(162), 및 상기 제1 및 제2 회전부들(161, 162)을 연결하는 제1 전달부(163)를 포함한다. 상기 제1 동력전달부(160)는 상기 제2 연결축(127)에 인접하며 상기 제2 연결축(127)에 동력을 제공하는 상기 구동모터(128)의 동력을 상기 제1 연결축(124)에 전달하며, 상기 제1 연결축(124)에 전달된 동력은 상기 상부 안마유닛(140)으로 전달되어 사용자의 신체를 안마할 수 있게 된다.

이 경우, 상기 제1 및 제2 회전부들(161, 162)은 풀리이고, 상기 제1 전달부(163)는 벨트로 구성되어, 상기 제1 동력전달부(160)는 풀리-벨트 구조일 수 있다.

또한, 도시하지는 않았으나, 보다 안정적인 동력전달을 위해 상기 제1 동력전달부(160)는 상기 본체(120)의 제2 측부(122) 상에도 추가로 형성될 수 있다.

상기 제2 동력전달부(170)는 상기 본체(120)의 제1 측부(121)에 고정된다. 상기 제2 동력전달부(170)는 상기 제3 연결축(미도시)에서 연장된 회전중심축을 중심으로 회전하는 제3 회전부(171), 상기 제4 연결축(미도시)에서 연장된 회전중심축을 중심으로 회전하는 제4 회전부(172), 및 상기 제3 및 제4 회전부들(171, 172)을 연결하는 제2 전달부(173)를 포함한다. 상기 제2 동력전달부(170)는 상기 제4 연결축(미도시)에 인접하며 상기 제4 연결축에 동력을 제공하는 구동모터(미도시)의 동력을 상기 제3 연결축(미도시)에 전달하며, 상기 제3 연결축에 전달된 동력은 상기 하부 안마유닛(150)으로 전달되어 사용자의 신체를 안마할 수 있게 된다.

이 경우, 상기 제3 및 제4 회전부들(171, 172)은 풀리이고, 상기 제2 전달부(173)는 벨트로 구성되어, 상기 제2 동력전달부(170)는 풀리-벨트 구조일 수 있다.

또한, 도시하지는 않았으나, 보다 안정적인 동력전달을 위해 상기 제2 동력전달부(170)는 상기 본체(120)의 제2 측부(122) 상에도 추가로 형성될 수 있다.

도 4는 도 1의 안마모듈이 제2 위치에 위치한 경우를 상세히 도시한 사시도이다.

도 3을 참조하면, 외부로부터의 제어신호에 의해 상기 제어유닛(130)의 상기 전동 축(132)이 직선방향으로 연장되면, 상기 본체(120)는 상기 회전고정축(114)을 중심으로 상기 고정프레임(110)에 대하여 반시계방향으로 회전한다. 이 경우, 상기 제1 고정축(116)에 고정된 상기 제어유닛의 제1 단(133) 및 상기 제2 고정축(126)에 고정된 상기 제어유닛의 제2 단(134)은 고정된 상태에서 회전하게 되어, 도 3에 도시된 제2 위치에서는 상기 제어유닛(130)은 기울어진 상태를 유지하게 된다.

이와 같이, 상기 안마모듈(100)의 본체(120)가 반시계방향으로 회전하면, 상기 본체(120)에 연결된 상부 및 하부 안마유닛들(140, 150)은 사용자의 신체에 보다 가까워지며, 결과적으로 상기 상부 및 하부 안마유닛들(140, 150) 각각에 고정된 제1 및 제2 안마구들(145, 155)은 사용자의 신체를 지압하게 된다. 이 경우, 상기 제1 및 제2 안마구들(145, 155)은 개별적으로 또는 연동되어 상기 제1 및 제2 제어부들(143, 153)에 의해 제어되어 사용자의 신체를 다양한 패턴으로 안마하게 된다.

반면, 상기 제2 위치에서, 외부로부터의 제어신호에 의해 상기 제어유닛(130)의 상기 전동 축(132)이 직선방향으로 수축되면, 상기 본체(120)는 상기 회전고정축(114)을 중심으로 상기 고정프레임(110)에 대하여 시계방향으로 회전하여, 결과적으로 상기 제1 및 제2 안마구들(145, 155)은 사용자의 신체로부터 이탈되어 사용자의 신체는 이완된다.

이와 같이, 상기 제어유닛(130)의 전동 축(132)을 직선방향으로 연장 또는 수축하여 사용자의 신체를 지압 또는 이완시킬 수 있으므로, 상기 제어유닛(130)에 제공되는 제어신호를 다양하게 변화시켜 사용자에게 다양한 패턴의 안마를 제공할 수 있다. 또한, 상기 제어유닛(130)은 전동 실린더를 포함하므로, 보다 정확하고 빠른 응답으로 제어가 가능하여 보다 세밀한 안마 패턴을 사용자에게 제공할 수 있다.

이와 같은 본 발명에 따르면, 회전 고정축을 통해 회전 가능한 구조의 안마모듈을 통해 직선방향으로 연장/수축되는 제어유닛으로 사용자의 등을 용이하게 안마할 수 있게 된다.

본 발명은 가정용 또는 업소용으로 사용되어 사용자의 등을 마사지할 수 있는 안마기 또는 안마의자 등에 사용될 수 있는 산업상 이용가능성을 갖는다.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1 : 안마기 100 : 안마모듈
110 : 고정프레임 120 : 본체
130 : 제어유닛 140 : 상부안마유닛
150 : 하부안마유닛 160 : 제1 동력전달부
170 : 제2 동력전달부

Claims

측면프레임 및 하부프레임을 포함하여 수납공간을 형성하고, 상기 측면프레임에 연결된 회전 고정축을 포함하는 고정프레임;
상기 고정프레임이 형성하는 수납공간에 수납되며, 상기 회전 고정축과 연결되어 상기 회전 고정축을 중심으로 회전하는 본체;
제1 단은 상기 본체와 연결되고 제2 단은 상기 고정프레임의 하부프레임에 연결되며, 직선방향으로 연장 또는 수축되어 상기 본체의 회전운동을 제어하는 제어유닛; 및
상기 본체에 고정되어 사용자를 안마하는 안마유닛을 포함하는 안마모듈.
제1항에 있어서, 상기 회전 고정축은 상기 측면프레임의 하부에 연결되며,
상기 제어유닛이 직선방향으로 연장되면 상기 본체는 반시계방향으로 회전하고, 상기 제어유닛이 직선방향으로 수축되면 상기 본체는 시계방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 안마모듈.
제1항에 있어서, 상기 제어유닛은 전동 실린더인 것을 특징으로 하는 안마모듈.
제1항에 있어서, 상기 안마유닛은 상기 본체의 상부에 연결된 상부 안마유닛 및 본체의 하부에 연결된 하부 안마유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마모듈.
제4항에 있어서, 상기 상부 및 하부 안마유닛들 각각은 사용자의 등을 안마하는 안마구들 및 상기 안마구들의 이동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마모듈.
제5항에 있어서, 상기 제어부는 외부로부터 공압을 제공받는 경우 길이 방향으로 연장되며, 외부로 공압이 유출되는 경우 길이 방향으로 축소되는 것을 특징으로 하는 안마모듈.
제6항에 있어서, 상기 제어부는 자바라인 것을 특징으로 하는 안마모듈.
제5항에 있어서, 상기 상부 안마유닛은 복수의 안마구들을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마모듈.
사용자의 등을 지지하는 등받이부;
상기 등받이부의 내부에 고정되는 수직 고정축; 및
상기 등받이부의 내부에 배치되고 상기 수직 고정축에 고정되어 이동하며, 사용자의 등을 안마하는 안마모듈을 포함하며,
상기 안마모듈은,
측면프레임 및 하부프레임을 포함하여 수납공간을 형성하고, 상기 측면프레임에 연결된 회전 고정축을 포함하는 고정프레임;
상기 고정프레임이 형성하는 수납공간에 수납되며, 상기 회전 고정축과 연결되어 상기 회전 고정축을 중심으로 회전하는 본체;
제1 단은 상기 본체와 연결되고 제2 단은 상기 고정프레임의 하부프레임에 연결되며, 직선방향으로 연장 또는 수축되어 상기 본체의 회전운동을 제어하는 제어유닛; 및
상기 본체에 고정되어 사용자를 안마하는 안마유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마기.
제9항에 있어서, 상기 회전 고정축은 상기 측면프레임의 하부에 연결되며,
상기 제어유닛이 직선방향으로 연장되면 상기 본체는 반시계방향으로 회전하고, 상기 제어유닛이 직선방향으로 수축되면 상기 본체는 시계방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 안마기.
제9항에 있어서, 상기 안마유닛은 상기 본체의 상부에 연결된 상부 안마유닛 및 본체의 하부에 연결된 하부 안마유닛을 포함하고,
상기 상부 및 하부 안마유닛들 각각은 사용자의 등을 안마하는 안마구들 및 상기 안마구들의 이동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마기.
제11항에 있어서, 상기 제어부는 외부로부터 공압을 제공받는 경우 길이 방향으로 연장되어 사용자의 등을 지압하고, 외부로 공압이 유출되는 경우 길이 방향으로 축소되어 사용자의 등을 이완시키는 것을 특징으로 하는 안마기.
제9항에 있어서, 상기 등받이부와 연결되어 사용자가 착석할 수 있는 의자부를 더 포함하는 안마기.