KR20100062193A - 안마기구 - Google Patents

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KR20100062193A
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육형규
김의성
권선구
황선웅
서진우
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엘지전자 주식회사
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Abstract

안마기구가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 안마기구는, 지지부와, 지지부와 회전 결합되는 제 1 작용체와, 제 1 작용체와 이격하여 지지부와 회전 결합되는 제 2 작용체와, 제 1 작용체를 구동하는 구동부와, 제 1 작용체의 구동시 제 2 작용체가 연동하여 구동되도록 제 1 작용체 및 제 2 작용체를 연결하는 연동부를 포함한다.
안마, 주무르기, 안마기구, 안마기기

Description

안마기구 {MASSAGING DEVICE}
본 발명은 안마기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주무르는 안마 동작을 구현하는 안마기구에 관한 것이다.
최근 사회의 고령화에 따라서 남녀노소 연령층을 불문하고 건강관리, 건강유지, 건강증진에 대한 사람들의 인식이 높아지고 있다. 일반적으로, 많은 사람들은 질환의 조기발견 혹은 예방을 목적으로 병원 등의 의료시설에서 전문가의 진단이나 조언을 받고 있을 뿐만 아니라, 이른바 스포츠클럽과 같은 비 의료 시설을 이용하여 자신의 건강관리나 유지 또는 증진을 위해 노력하고 있다.
또한, 가정이나 헬스클럽 등에서 자신의 건강 및 체력을 유지 또는 증진하거나, 혹은 피로회복, 스트레스 해소로 활용되는 기구들, 예를 들어 런닝 머신과 같은 운동기구나 안마기구 등이 개발되어 실생활에 널리 사용되고 있다.
안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다. 기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 기구를 안마기구라 하며, 안마기구는 효과적인 안마를 위하여 다양한 기계 요소들이 사용되고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 간단한 구성으로 안마 동작을 구현하는 안마기기를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 안마기구는, 지지부와, 지지부와 회전 결합되는 제 1 작용체와, 제 1 작용체와 이격하여 지지부와 회전 결합되는 제 2 작용체와, 제 1 작용체를 구동하는 구동부와, 제 1 작용체의 구동시 제 2 작용체가 연동하여 구동되도록 제 1 작용체 및 제 2 작용체를 연결하는 연동부를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 안마기구에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째,　간단한 구성으로 오무려 잡아 주무르는 동작을 구현하는 장점이 있다.
둘째,　하나의 구동원으로 오무려 잡아 주무르는 동작을 구현하는 장점도 있다.
셋째,　인체에 무리한 압력이 가해지지 않도록 안마 동작을 구현하는 장점도 있다.
넷째,　인체에 공기를 이용하여 부드러운 안마 동작을 구현하는 장점도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 안마기구를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마기구를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 안마기구에 대한 작동을 나타내는 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안마기구는 지지부(110)와, 지지부와 회전 결합되는 제 1 작용체(120)와, 제 1 작용체와 이격하여 지지부와 회전 결합되는 제 2 작용체(130)와, 제 1 작용체를 구동하는 구동부(150)와, 제 1 작용체 및 제 2 작용체를 연결하는 연동부(140)를 포함한다.
지지부(110)는 제 1 작용체(120) 및 제 2 작용체(130)가 구동되도록 지지한다. 지지부(110)는 제 1 작용체(120) 및 제 2 작용체(130)와 회전 결합된다. 제 1 작용체(120) 및 제 2 작용체(130)는 이격하여 지지부(110)와 회전 결합하는다.
지지부(110)에는 제 1 작용체(120)를 구동하는 구동부(150)가 구비될 수 있다. 지지부(110)에는 제 1 작용체(120)의 자유 운동을 제한하는 탄성체(152)가 구비될 수 있다. 지지부(110)에는 제 1 작용체(120)의 구동 범위를 한정하는 제 1 스톱퍼(112)가 구비될 수 있다. 지지부(110)에는 제 1 작용체(120)의 구동 범위를 감지하는 센서부(114)가 구비될 수 있다.
제 1 작용체(120)는 인체에 작용되는 것으로서 지지부(110)와 회전 결합된다. 제 1 작용체(120)는 제 2 작용체(130)와 함께 인체에 작용되어 오무려 잡아 주무르는 안마 동작을 구현한다.
제 1 작용체(120)는 지지부(110)와 연결된 탄성체(152)에 연결되어 자유 운동이 제한될 수 있다. 제 1 작용체(120)는 제 1 스톱퍼(112)에 의하여 구동 범위가 제한될 수 있다. 제 1 작용체(120)는 센서부(114)에 의하여 구동 범위가 감지될 수 있다.
제 1 작용체(120)는 구동부(150)에 의하여 구동된다. 제 1 작용체(120)는 구동부(150)에 의하여 지지부(110)와의 회전 결합하는 부분을 중심으로 회전 운동을 하는 것이 바람직하다.
제 1 작용체(120)는 일단에 인체에 작용하는 제 1 작용부(125)가 회전 결합하는 것이 바람직하다. 제 1 작용부(125)는 인체에 작용하는 것으로서 둥근모양의 탄성재질인 것이 바람직하다. 제 1 작용체(120)는 제 1 작용부(125)가 회전 결합하는 부분에 연동부(140)와 회전 결합을 할 수 있다.
제 2 작용체(130)는 인체에 작용되는 것으로서 지지부(110)와 회전 결합된다. 제 2 작용체(130)는 제 1 작용체(120)와 이격하여 지지부(110)와 결합한다. 제 2 작용체(130)는 제 1 작용체(120)와 함께 인체에 작용되어 오무려 잡아 주무르는 안마 동작을 구현한다.
제 2 작용체(130)는 중단에 연동부(140)가 회전 결합하는 것이 바람직하다. 제 2 작용체(130)는 연동부(140)에 의하여 지지부(110)와의 회전 결합하는 부분을 중심으로 회전 운동을 하는 것이 바람직하다.
제 2 작용체(130)는 일단에 인체에 작용하는 제 2 작용부(135)가 회전 결합하는 것이 바람직하다. 제 2 작용부(135)는 인체에 작용하는 것으로서 둥근모양의 탄성재질인 것이 바람직하다.
제 2 작용체(130)는 제 2 스톱퍼(142)에 의하여 구동 범위가 제한될 수 있다.
연동부(140)는 일단이 제 1 작용체(120)와 회전 결합을하고, 타단이 제 2 작용체(130)와 회전 결합을 한다. 연동부(140)는 제 1 작용체(120)와 구동부(150)에 의하여 회전 운동을 하면, 제 2 작용체(130)가 회전 운동을 할 수 있도록 한다.
구동부(150)는 제 1 작용체(120)를 구동한다. 구동부(150)는 지지부(110)에 구비되는 것이 바람직하다. 구동부(150)는 제 1 작용체(120)가 회전 운동을 할 수 있도록 공압 실린더 또는 모터 등으로 다양하게 구현될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동부(150)는 공압 실린더로서 제 1 작용체(120)의 중단을 밀도록 구현된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안마기구는 제 1 작용체(120) 또는 제 2 작용체(130)의 구동 범위를 감지하는 센서부(114)를 더 포함할 수 있다. 제 1 작용체(120) 또는 제 2 작용체(130)의 구동 범위가 과대한 경우 인체에 무리한 압력을 가할 수 있으므로 센서부(114)는 이를 감지하여 구동부(150)가 제어될 수 있도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안마기구는 제 1 작용체(120)의 구동 범위를 한정하는 제 1 스톱퍼(112) 또는 제 2 작용체(130)의 구동 범위를 한정하는 제 2 스톱퍼(142)를 더 포함할 수 있다. 제 1 작용체(120) 또는 제 2 작용체(130)의 구동 범위가 과대한 경우 인체에 무리한 압력을 가할 수 있으므로 제 1 스톱퍼(112) 또는 제 2 스톱퍼(142)는 이를 방지한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안마기구는 제 1 작용체(120)의 자유 운동을 제한하는 탄성체(152)를 더 포함할 수 있다. 탄성체(152)는 제 1 작용체(120)에 탄성력 또는 복원력을 가하여 제 1 작용체(120)가 자유 운동하는 것을 방지한다. 또한, 탄성체(152)는 구동부(150)의 미구동시 제 1 작용체(120)가 원래 위치로 복원되도록 한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마기구의 작용을 설명 하면 다음과 같다.
도 2의 (a)를 참조하면, 구동부(150)가 제 1 작용체(120)를 밀면 제 1 작용체(120)가 시계방향으로 회전을 하게된다. 제 1 작용체(120)가 회전을 하면 연동부(140)에 의하여 연동된 제 2 작용체(130)가 반시계방향으로 회전을 하게된다. 이에 따라 제 1 작용부(125)와 제 2 작용부(135) 사이의 거리(D1)가 점차 좁혀지며 오무려 잡아 주무르는 안마 동작을 구현한다.
도 2의 (b)를 참조하면, 제 1 작용부(125) 및 제 2 작용부(135)가 최소 거리(D2)로 좁혀지면, 제 1 작용체(120)는 제 1 스톱퍼(112)에 의하여 더 이상 회전되지 않고, 제 2 작용체(130)는 제 2 스톱퍼(142)에 의하여 더 이상 회전되지 않는다. 또한, 센서부(114)에 의하여 감지되어 최소 거리(D2) 이하로 좁혀지지 않도록 구동부(150)가 제어될 수 있다.
구동부(150)가 동작을 멈추면 제 1 작용체(120)가 탄성체(152)에 의하여 반시계방향으로 회전하고 제 2 작용체(130)는 시계방향으로 회전하여 제 1 작용부(125)와 제 2 작용부(135) 사이의 거리가 넓혀져 도 2의 (a)와 같은 상태로 복원된다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안마기구를 나타내는 도면이고, 도 4는 도 3에 도시된 안마기구에 대한 작동을 나타내는 도면이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 안마기구는 지지부(110)의 위치를 조절하는 위치 조절부(170)를 더 포함할 수 있다.
위치 조절부(170)는 지지부(110)의 위치를 조절하여 제 1 작용부(125) 및 제 2 작용부(135)가 신체의 적당한 부분에 작용될 수 있도록 한다. 위치 조절부(170)는 지지부(110)를 회전시키도록 모터 및 기어로 구현되는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 구동부(150)는 실린더부(155)와 피스톤부(152)를 포함한다.
실린더부(155)는 내부에 공기를 채워 피스톤부(152)를 직선 운동시키고, 피스톤부(152)는 제 1 작용체(120)를 밀어낸다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 다른 실시예에 따른 안마기구의 작용을 설명하면 다음과 같다.
도 4의 (a)를 참고하면, 위치 조절부(170)가 지지부(110)를 회전시켜 위치를 조절한다. 위치 조절부(170)는 지지부(110)를 회전시켜 제 1 작용부(125) 및 제 2 작용부(135)가 신체의 적당한 부분에 위치될 수 있도록 한다.
제 1 작용부(125) 및 제 2 작용부(135)가 신체의 적당한 부분에 위치되면, 도 4의 (b)와 같이 실린더부(155)가 피스톤부(152)를 직선 운동시켜 피스톤부(152)가 제 1 작용체(120)를 밀어낸다. 제 1 작용체(120)가 밀려 시계방향으로 회전을 하게되면, 연동부(140)에 의하여 연동된 제 2 작용체(130)가 반시계방향으로 회전을 하게된다. 이에 따라 도 4의 (c)와 같이 제 1 작용부(125)와 제 2 작용부(135)는 오무려 잡아 주무르는 안마 동작을 구현한다. 이 상태에서 피스톤부(152)가 수회 왕복 운동을 반복하여 주무르는 안마 동작을 시행한다.
주무르는 안마 동작이 완료되면, 도 4의 (d)와 같이 위치 조절부(170)가 지지부(110)를 원 위치로 회전시킨다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마기구를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 안마기구에 대한 작동을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안마기구를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 안마기구에 대한 작동을 나타내는 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110: 지지부 120: 제 1 작용체
130: 제 2 작용체 140: 연동부
150: 구동부

Claims (7)

  1. 지지부;
    상기 지지부와 회전 결합되는 제 1 작용체;
    상기 제 1 작용체와 이격하여 상기 지지부와 회전 결합되는 제 2 작용체;
    상기 제 1 작용체를 구동하는 구동부; 및
    상기 제 1 작용체의 구동시 상기 제 2 작용체가 연동하여 구동되도록 상기 제 1 작용체 및 상기 제 2 작용체를 연결하는 연동부를 포함하는 안마기구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 지지부에 구비되어 상기 제 1 작용체를 추진하는 공압 실린더인 안마기구.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 제 1 작용체를 회전시키는 모터인 안마기구.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 작용체 또는 제 2 작용체의 구동 범위를 감지하는 센서부를 더 포함하는 안마기구.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지부는 상기 제 1 작용체의 구동 범위를 한정하는 제 1 스톱퍼를 포함하는 안마기구.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 연동부는 상기 제 2 작용체의 구동 범위를 한정하는 제 2 스톱퍼를 포함하는 안마기구.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지부 및 상기 제 1 작용체와 연결되어 상기 제 1 작용체의 자유 운동을 제한하는 탄성체를 더 포함하는 안마기구.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101242077B1 (ko) * 2011-03-31 2013-03-11 (주)대경산업 전동 실린더를 이용한 안마모듈 및 이를 포함하는 안마기

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KR101242077B1 (ko) * 2011-03-31 2013-03-11 (주)대경산업 전동 실린더를 이용한 안마모듈 및 이를 포함하는 안마기

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