KR20120105487A - 자기 밸브 및 상기 자기 밸브의 제조 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하우징(3), 폴 코어(5) 및 적어도 부분적으로 상기 하우징에 수용되어 이동 가능하게 지지된 자기 아마추어(6)를 포함하는 자기 밸브에 관한 것으로, 상기 하우징(3)은 커버 벽(22)과 베이스 벽(14)을 가진 일체형 하우징 포트(14)로서 형성되고, 상기 하우징 포트(14)에 폴 코어(5)가 소정의 축방향 위치 내에까지 축방향으로 압입되고, 폴 코어(5)의 제 1 단부면(19)은 베이스 벽(15)에 대향 배치되고, 제 1 단부면(19)에 대향 배치된, 폴 코어(5)의 제 2 단부면(20)은 자기 아마추어(6)에 대향 배치된다. 또한 본 발명은 자기 밸브의 제조 방법에 관한 것이다.

Description

자기 밸브 및 상기 자기 밸브의 제조 방법{SOLENOID VALVE AND METHOD FOR THE PRODUCTION THEREOF}

본 발명은 하우징, 폴 코어 및 적어도 부분적으로 상기 하우징에 수용되어 이동 가능하게 지지된 자기 아마추어를 포함하는 자기 밸브에 관한 것이다. 또한 본 발명은 상기 자기 밸브의 제조 방법에 관한 것이다.

상기 방식의 자기 밸브들이 공지되어 있다. 상기 자기 밸브들은 예를 들어 다양한 매체용 제어 및 조절 밸브로서, 특히 차량의 브레이크 회로용 유압 밸브로서 사용된다. 선행기술에 폴 코어를 가진, 소위 배출 밸브로서 무전류 상태에서 폐쇄되는 실시예가 공지되어 있고, 상기 폴 코어는 예컨대 단부측으로 개방된 커버에 부분적으로 삽입되고, 상기 단부측으로 개방된 커버의 단부 영역에 용접된다.

자기 코일은 폴 코어 위로 젖혀지고, 상기 자기 코일은 폴 코어를 이용하여 정렬될 전자기장에 의한 자기 밸브의 작동을 가능하게 하고, 상기 전자기장은 적어도 부분적으로 하우징에 수용되어 이동 가능하게 배치된 자기 아마추어를 축방향으로 작동시킨다. 하우징은 폴 코어에 대향 배치된 하우징 단부에 하우징 폐쇄부를 갖고, 상기 하우징 폐쇄부는 자기 아마추어를 둘러싸고 매체용 개구를 특히 단부측에 포함하고, 상기 개구는 예들 들어 자기 아마추어에 단부측이 지지되는 폐쇄 볼에 의해 무전류 상태에서 폐쇄된다. 즉 자기 아마추어와 폴 코어 사이에 상기 폐쇄를 보장하기 위해 압축 나선 스프링이 배치되고, 상기 스프링은 자기 아마추어를 무전류 상태에서 폴 코어로부터 멀어지게 가압하고, 이 경우 폐쇄 볼은 배출구 위에 밀봉 방식으로 배치된다. 폴 코어와 자기 아마추어 사이에 작동 갭으로서 작동 챔버가 형성되고, 상기 챔버는 자기장이 압축 나선 스프링의 스프링 작용에 대항해서 작용할 때 자기 아마추어를 폴 코어의 방향으로 이동시킬 수 있으므로, 폐쇄 볼은 매체용 개구를 개방한다. 폴 코어는 하우징 슬리브의 단부에서 용접 시임에 의해 지지되고, 상기 용접 시임은 밀봉을 위해 원주방향으로 360°, 바람직하게는 360°이상 연장된다. 이로써 하우징 슬리브 내에서 폴 코어의 이탈 또는 이동이 방지된다. 용접은 필요한 기술적 정밀성 및 필요한 공정 시간과 관련해서 복잡하다. 폴 코어는 특히 하우징 슬리브 내에서 정확히 지정된 위치에 배치되어야 하고, 용접 동안 소정의 규정된 밸브 개방을 일으킬 수 있도록 정확히 지지되어야 한다. 하우징 슬리브 내에 폴 코어의 위치 설정시 부정확성은 바람직하지 않은 밸브 작동을 야기한다.

본 발명의 과제는 하우징 슬리브 내에 폴 코어의 위치 설정시 바람직하지 않은 밸브 작동을 야기하는 부정확성이 방지되는 자기 밸브 및 상기 자기 밸브의 제조 방법을 제공하는 것이다.

상기 과제는 청구범위 제 1 항의 특징을 포함하는 자기 밸브 및 청구범위 제 5 항의 특징을 포함하는 자기 밸브의 제조 방법에 의해 해결된다.

상기 단점들은 바람직하게, 하우징, 폴 코어 및 적어도 부분적으로 상기 하우에 수용되어 이동 가능하게 지지된 자기 아마추어를 포함하는 제안된 자기 밸브에 의해 방지된다. 하우징은 커버 벽과 베이스 벽을 포함하는, 일체형 하우징 포트로서 형성되고, 상기 하우징 포트에 폴 코어는 소정의 축방향 위치 내에까지 축방향으로 압입되어 배치되고, 이 경우 폴 코어의 제 1 단부면은 베이스 벽에 대향 배치되고, 제 1 단부면에 대향 배치된 폴 코어의 제 2 단부면은 자기 아마추어에 대향 배치된다. 따라서 하우징은 양측이 개방된 하우징 슬리브로서 형성되는 것이 아니라, 캡슐 형태의 하우징 포트로서 형성되고, 폴 코어는 적절한 밸브 작동에 필요한 소정의 축방향 위치 내에까지 개구에서부터 축방향으로 삽입되어 압입된다. 선행기술과 달리, 폴 코어는 그것을 수용하기 위해 제공된 하우징 슬리브(부분적으로)의 개구 내로 외부에서부터 삽입되어 용접 없이 거기에 고정되는 것이 아니라, 하우징의 밸브 폐쇄측 폐쇄부를 형성하거나 또는 수용하는 대향 배치된 측면으로부터 삽입된다. 이 경우 폴 코어는 그 소정의 축방향 위치를 가질 때까지, 하우징 포트 내로 삽입된다. 상기 위치에서 상기 폴 코어는 하우징 포트에 의해 지지된다.

바람직하게, 커버 벽은 폴 코어의 원주벽에 대해 직경 감소부를 포함한다. 각각의 직경과 관련해서 하우징은 그 커버 벽 영역에서 그리고 폴 코어는 그 원주벽 영역에서 보면, 커버 벽(내측)의 직경, 즉 폴 코어를 향한 원주벽에서 소정의 직경 감소부를 갖는다. 이로 인해 폴 코어는 예비 응력에 의해 하우징 포트 내로 삽입되고, 상기 직경 감소부 및 상기 예비 응력에 의해 소정의 축방향 위치에서 확실하게 지지된다. 추가 용접 또는 가압은 필요 없다.

다른 바람직한 실시예에서, 폴 코어는 제 1 단부면으로부터 제 2 단부면으로 연장된 적어도 하나의 압력 보상 채널을 포함한다. 폴 코어의 제 1 단부면으로부터 상기 폴 코어의 제 2 단부면으로 연장된 압력 보상 채널은 예컨대 폴 코어를 관통하는 보어로서, 제어될 또는 이동될 매체가 폴 코어의 양 측면 주위로 흐르게 하고, 이로써 폴 코어의 하나의 면에 매체에 의해 압력이 가해지지 않게 된다. 즉, 차량의 브레이크 시스템, 예컨대 ABS 또는 ESP 시스템의 유압 밸브들에서 매체 내에 부분적으로 매우 높은 압력이 나타나고, 상기 압력은 상기 압력 보상 채널 없이는 긴 작동 시간에 걸쳐 하우징 포트의 베이스 벽의 방향으로 폴 코어의 원치않는 축방향 이동을 일으킬 수 있으므로, 폴 코어와 자기 아마추어 사이의 작동 갭은 바람직하지 않게 변경될 수 있고, 밸브의 기능에 바람직하지 않은 영향을 미칠 수 있다. 그와 달리 압력 보상 채널에 의해, 폴 코어의 2개의 단부면에서 동일한 압력 상태가 주어지는 것이 보장되므로, 폴 코어에는 2개의 단부면에 작용하는 동일한 크기의 압력이 축방향으로 가해진다. 따라서 폴 코어의 축방향 이동은 매체에 의한 압력 제공에 의해 효과적으로 방지된다.

바람직하게, 압력 보상 채널은 원주벽에 배치된 홈이거나 또는 원주벽의 형상과 다르고, 예컨대 하우징의 커버 벽과 압력 보상 채널이 형성된 원주벽의 영역 사이에 소정의 공간을 남기는 플래트닝부이다. 이로 인해 바람직하게 폴 코어에 보어를 형성해야 하는 것이 방지되고, 가공 단계가 절감된다.

또한, 하우징, 폴 코어 및 적어도 부분적으로 하우징에 수용되어 이동 가능하게 지지된 자기 아마추어를 포함하는 자기 밸브의 제조 방법이 제안된다. 하우징은 커버 벽과 베이스 벽을 가진 일체형 하우징 포트로서 형성되고, 폴 코어는, 폴 코어의 제 1 단부면이 베이스 벽에 대향 배치되도록 하우징 포트 내로 소정의 축방향 위치 내에까지 축방향으로 압입되고, 자기 아마추어는, 제 1 단부면에 대향 배치된 폴 코어의 제 2 단부면에 대향 배치되도록 하우징 내로 삽입된다. 따라서 폴 코어의 제 1 단부면은, 베이스 벽에 대향 배치되고 상기 제 1 단부면과 베이스 벽 사이에 체적이 형성되도록 하우징 포트 내로 삽입된다. 즉, 상기 제 1 단부면에 대향 배치된 제 2 단부면은 자기 코어에 대향 배치된다.

바람직하게, 자기 아마추어에 의해 폴 코어는 하우징 내로 축방향으로 압입된다. 이로 인해 경제적인 공정으로 폴 코어는 물론 자기 아마추어가 하우징 내로 삽입될 수 있고, 이 경우 하나의 작업 과정만 필요하다.

특히 바람직하게, 자기 아마추어를 이용한 폴 코어의 압입은, 폴 코어로부터 떨어져 있는 자기 아마추어의 측면에 있는 밸브 부재가 선택 가능한 축방향 개구 위치를 갖도록 하우징 내로 멀리 이루어진다. 밸브 부재는 폴 코어로부터 떨어져 있는, 자기 아마추어의 단부면에 예컨대 폐쇄 볼로서 배치된다. 상기 밸브 부재는 하우징 폐쇄 부재에 배치된 유체 관류를 위한 개구를 개방 또는 폐쇄한다. 밸브의 기능은, 상기 개방이 원하는 정도로 이루어지도록, 즉 시간 단위당 정해진 체적 유동이 통과할 수 있도록 적절하게 결정된다. 이는 자기 아마추어의 개방 행정에 의해 결정되고, 상기 개방 행정은 다시 하우징 내에서 폴 코어의 위치에 의해 결정된다. 즉 폴 코어와 자기 아마추어 사이에 작동 챔버가 제공되고, 상기 챔버는 자기 마아추어에 의한 밸브의 개방시 폴 코어의 방향으로 응력을 받는다. 자기 아마추어를 이용한 폴 코어의 압입의 제안된 방식으로 소정의 축방향 개구 위치는, 소정의 축방향 개구 위치를 필요로 하는 만큼 폴 코어가 자기 아마추어에 의해 하우징 내로 압입됨으로써 매우 쉽게 설정될 수 있고, 상기 압입은 정확히 이 순간에 종료된다. 이로써 추가 설정 및 재가공 없이 소정의 밸브 작동이 보장된다.

또한, 폴 코어 및 자기 아마추어는 동일한 삽입 방향으로 하우징에 삽입된다.

다른 바람직한 실시예들은 종속 청구항 및 이들의 조합에 제시된다.

본 발명은 하기에서 실시예를 참고로 설명되지만, 이것에 본 발명이 제한되지는 않는다.

도 1은 하우징 포트를 가진 본 발명에 따른 자기 밸브를 도시한 도면.
도 2는 소정의 축방향 위치까지 자기 아마추어를 이용하여 하우징 포트 내로 폴 코어의 압입을 도시한 도면.

도 1은 자기 밸브(1), 즉 무전류 상태에서 폐쇄되는 배출 밸브(2)를 도시한다. 자기 밸브(1)는 하우징(3)을 포함하고, 상기 하우징은 하우징(3)의 길이방향으로 제 1 단부(4)의 영역에 배치된 폴 코어(5)와 상기 폴 코어에 축방향으로 연속하는 자기 아마추어(6)를 둘러싼다. 자기 아마추어(6)는 폴 코어(5)에 의해 무전류 상태에서 자기 아마추어(6)의 축방향 이동을 위한 갭 폭의 작동 챔버(7) 둘레에 압축 나선 스프링(8)의 작용 하에 지지되고, 상기 스프링은 한편으로는 폴 코어(5)에 지지되고, 다른 한편으로는 자석 아마추어(6)에 형성된 길이방향 보어(9)의 베이스(29)에 지지된다. 자기 아마추어(6)는 압축 나선 스프링(8)을 수용하기 위한 길이방향 보어(9)의 반대편 단부(10)에 폐쇄 볼(11)을 갖고, 상기 폐쇄 볼은 하우징(3)에 형성된 밸브 개구(12)를 자기 밸브(1)의 도시된 무전류 상태에서 상기 밸브 개구를 둘러싸는 밸브 시트(13)에 의해 폐쇄한다. 하우징(3)은 일체형 하우징 포트(14)로 이루어지고, 상기 하우징 포트는 하우징(3)의 제 1 단부(4)에서 베이스 벽(15)에 의해 폐쇄되고, 제 1 단부(4)에 대향 배치된 제 2 단부(16)에 확장된 개구(17)를 포함하고, 상기 개구는 폴 코어(5), 자기 아마추어(6) 및 나머지 밸브 구성 부분들의 삽입 후에 하우징 폐쇄부(18)에 의해 폐쇄된다. 이 경우 밸브 시트(13)는 하우징 폐쇄부(18) 내에 형성된다. 따라서 하우징(3), 즉 하우징 포트(14)에 자기 아마추어(6)가 부분적으로만, 즉 하우징 포트(14)에 하우징 폐쇄부(18)가 연결될 때까지 수용된다. 그와 달리 폴 코어(5)는 하우징 포트(14)에 의해 완전히 둘러싸인다. 이 경우 폴 코어(5)는 제 1 단부면(19)과 상기 제 1 단부면에 대향 배치된 제 2 단부면(20)을 포함하고, 상기 제 1 단부면(19)은 하우징 포트의 베이스 벽(15)에 대향 배치되고, 상기 제 2 단부면은 자기 아마추어(6)에 대향 배치된다. 폴 코어(15)는 실질적으로 원형 횡단면을 갖고, 상기 횡단면은 폴 코어(5)의 원주벽(21)에 의해 제한된다. 폴 코어(5)의 원주벽(21)은 하우징 포트(14)의 커버 벽(22)에 지지한다. 이 경우 커버 벽(22)은 폴 코어(5)에 대해, 특히 폴 코어(5)의 원주벽(21)에 대해 직경 감소부를 가지므로, 폴 코어(5)는 커버 벽(22)의 영역에서 도시된 바와 같이 예비 응력에 의해 지지된다. 또한 폴 코어(5)는 축방향으로 연장된 압력 보상 채널(23)을 갖고, 상기 채널은 여기에서 원주벽(21) 내로 축방향으로 형성된 홈(24)으로서 형성된다. 홈(24) 대신에 중심(자기 밸브(1)의 종축선(25))을 향해 원주벽(21)의 형상과 다른, 즉 뒤로 물러난 형상도 이용될 수 있고, 상기 형상은 폴 코어(5)의 축방향으로 제 1 단부면(19)으로부터 제 2 단부면(20)으로 연장된다. 또한 여기에 도시되지 않은 보어들이 고려되고, 상기 보어들은 제 1 단부면(19)으로부터 제 2 단부면(20)으로 연장된다. 압력 보상 채널(23)은 자기 아마추어(6)를 적시고 폴 코어(5)의 제 2 단부면(20)의 영역에서 상기 폴 코어(5)에 공급되고 자기 밸브(1)에 의해 스위칭 되는 매체(26)를 폴 코어(5)의 제 1 단부면(19)과 하우징(3)의 베이스 벽(15) 사이의 영역으로 유입시키는데 이용되므로, 폴 코어(5) 주위에 양측으로, 즉 제 1 단부면(19)으로부터 및 제 2 단부면(20)으로부터 매체(26)가 흐름으로써 2개의 단부면(19, 20)에 동일한 압력이 가해진다. 이로 인해 전술한 예비 응력에 의해 하우징의 원주벽(21)과 커버 벽(22) 사이에 지지되는 폴 코어(5)의 바람직하지 않은 축방향 이동은 한 단부면에만, 제 2 단부면(20)의 영역에 매체(26)에 의해 압력이 공급됨으로써 바람직하게 방지된다. 이로써 상기 부분들의 추가 가압과 마찬가지로 폴 코어(5)와 하우징(3)의 용접이 필요 없다.

도 2는 자기 밸브(1)의 장착, 즉 하우징(3) 내로 폴 코어(5)의 삽입을 도시한다. 폴 코어(5)는 하우징(3), 즉 하우징 포트(14)의 제 2 단부(16)에 축방향으로 삽입되고, 자기 아마추어(6)에 의해 삽입 방향(R)으로, 즉 축방향으로 베이스 벽(15)을 향해 하우징(3) 내로 이동된다. 제 2 단부(16)의 영역에서 하우징(3)은 하우징의 제 1 단부(4)의 영역에서보다 약간 더 큰 직경을 가지므로, 폴 코어(5)는 힘의 제공에 의해 자기 아마추어(6)에 의해 쉽게 삽입될 수 있다. 폴 코어(5)는 자기 아마추어(6)를 향한 측면에, 즉 실질적으로 제 2 단부면(20)의 영역에서 그 상단부 근처의, 하우징(3)의 제 1 단부(4)의 축방향 하부의 직경 감소에 상응하는 직경 확장부를 갖는다. 이로써 폴 코어(5)의 최대 삽입 깊이가 구조적으로 정해진다. 폴 코어(5)는 그 상단부(27)의 영역에서 하우징(3)의 커버 벽(22)의 내경보다 약간 더 큰 직경을 갖는다. 즉 폴 코어(5)의 원주벽(21)에 비해 커버 벽(22)의 상기 직경 감소부로 인해 예비 응력이 제공되고, 상기 예비 응력에 대해 폴 코어는 축방향으로 그 소정의 단부 위치 및 장착 단부 위치(27)로 이동된다. 이러한 예비 응력에 의해 폴 코어는, 삽입 방향(R)으로 전진 이동이 중단되는 즉시 자동으로 지지된다. 삽입 방향(R)으로 전진 이동은 적절한 전진 이동 공구(28)에 의해 자기 아마추어의 단부(10) 영역에서 자기 아마추어의 힘 작용에 의해 야기되고, 이 경우 전진 이동 공구(28)는 자기 아마추어(6)의 단부(10) 영역을 바람직하게 링형으로 둘러싸고, 폴 코어(5)와 자기 아마추어(6)를 하우징(3)의 종축선(25)에 대해 정확히 정렬하여 앞으로 이동시킨다. 이 경우 자기 아마추어(6)와 폴 코어(5)에 작용하는 힘(F)은, 원주벽(21)과 커버 벽(22) 사이의 직경 감소부에 의해 야기되는 예비 응력을 극복할 정도로 크다. 전진 이동 공구(28)에 의한 전진 이동은, 도 1에 도시된 밸브 시트(13)를 직접 개방 유지하고 도 1에 도시된 매체(26)의 관류를 가능하게 하기 위해 하우징 폐쇄부(18)에 의한 하우징(3)의 폐쇄 후에 필요로 하는 것과 같은, 하우징(3)에 대한 축방향 위치를 폐쇄 볼(11)이 가질 수 있도록 자기 아마추어(6)가 하우징(3) 내에 수용될 때까지 오래 그리고 멀리 이루어진다. 이로써 밸브 개방을 위해 필요한, 자기 아마추어(6)에 연결된 폐쇄 볼(11)의 축방향 위치에 의해 직접 폴 코어(5)의 축방향 위치를 설정하는 것이 매우 간단하게 이루어질 수 있고, 이 경우 추가 설정 또는 조정 작업은 필요 없다. 전진 이동 공구(28)에 의한 힘(F)으로 자기 아마추어(6)로의 이동은, 폐쇄 볼(11)이 축방향으로 소정의 필수 위치에 도달한 순간에 간단히 종료한다. 예비 응력에 의해 폴 코어(5)는 도달된 장착 단부 위치(27)에서 지지되고, 자기 아마추어(6)와 폴 코어(5)의 접촉시 자기 밸브(1)의 개방된 작동 위치가 주어진다. 장착은 전체적으로 삽입 방향(R)으로 이루어진다. 전술한 방식으로 폴 코어(5)와 자기 아마추어(6)를 삽입한 후에, 도 1에 도시된 하우징 폐쇄부(18)가 배치되고, 이로써 자기 밸브(1)가 완성된다.

1 자기 밸브
3 하우징
5 폴 코어
6 자기 아마추어
14 하우징 포트
15 베이스 벽
19 제 1 단부면
20 제 2 단부면
22 커버 벽

Claims (8)

1. 하우징(3), 폴 코어(5) 및 적어도 부분적으로 상기 하우징(3) 내에 수용되어 이동 가능하게 지지된 자기 아마추어(6)를 포함하는 자기 밸브에 있어서,
   상기 하우징(3)은 커버 벽(22)과 베이스 벽(15)을 가진 일체형 하우징 포트(14)로서 형성되고, 상기 하우징 포트(14) 내에 상기 폴 코어(5)가 소정의 축방향 위치 내에까지 축방향으로 압입되어 배치되고, 상기 폴 코어(5)의 제 1 단부면(19)은 상기 베이스 벽(15)에 대향 배치되고, 상기 제 1 단부면(19)에 대향 배치된 상기 폴 코어(5)의 제 2 단부면(20)은 상기 자기 아마추어(6)에 대향 배치되는 것을 특징으로 하는 자기 밸브.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 커버 벽(22)은 상기 폴 코어(5)의 원주벽(21)에 비해 직경 감소부를 갖는 것을 특징으로 하는 자기 밸브.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 폴 코어(5)는 적어도 하나의 압력 보상 채널(23)을 포함하고, 상기 압력 보상 채널은 상기 제 1 단부면(19)으로부터 상기 제 2 단부면(20)으로 연장되는 것을 특징으로 하는 자기 밸브.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압력 보상 채널(23)은 상기 원주벽(21)에 배치된 홈(24)인 것을 특징으로 하는 자기 밸브.
5. 하우징(3), 폴 코어(5) 및 적어도 부분적으로 상기 하우징(3) 내에 수용되어 이동 가능하게 지지된 자기 아마추어(6)를 포함하는 자기 밸브의 제조 방법에 있어서,
   상기 하우징은 커버 벽(22)과 베이스 벽(15)을 가진 일체형 하우징 포트(14)로서 형성되고, 상기 폴 코어(5)는 상기 폴 코어(5)의 제 1 단부면(19)이 상기 베이스 벽(15)에 대향 배치되도록 소정의 축방향 위치 내에까지 축방향으로 상기 하우징 포트(14)에 압입되고, 상기 자기 아마추어(6)는, 상기 제 1 단부면(19)에 대향 배치된 상기 폴 코어(5)의 제 2 단부면(20)에 대향 배치되도록 상기 하우징(3) 내로 삽입되는 것을 특징으로 하는 자기 밸브의 제조 방법.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 자기 아마추어(6)에 의해 상기 폴 코어(5)는 상기 하우징(3) 내로 축방향으로 압입되는 것을 특징으로 하는 자기 밸브의 제조 방법.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자기 아마추어(6)를 이용한 상기 폴 코어(5)의 압입은, 상기 폴 코어(5)로부터 떨어져 있는 상기 자기 아마추어(6)의 측면에 배치된 밸브 부재가 선택 가능한 축방향 개구 위치를 갖도록 상기 하우징(3) 내로 멀리 이루어지는 것을 특징으로 하는 자기 밸브의 제조 방법.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 폴 코어(5)와 상기 자기 아마추어(6)는 동일한 삽입 방향(R)으로 상기 하우징(3) 내로 삽입되는 것을 특징으로 하는 자기 밸브의 제조 방법.

Images