KR20120103630A - 전기 용접된 금속망으로 형성된 복합 케이지의 자동 조립 방법 및 장치 - Google Patents

전기 용접된 금속망으로 형성된 복합 케이지의 자동 조립 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 최종적인 외부 봉입 케이지 또는 망에 의해 수용되어 둘러싸이는 단순 케이지로 형성되는 복합 망상 케이지를 자동 제조 및 조립하기 위한 방법 및 관련 기계에 관한 것이다. 전술한 상기 방법을 실제로 실시하는 자동 기계는 적당한 컴퓨터화된 시스템에 의해 공조화되는(coordinated) 일군의 다양한 기계와 기계 장치를 포함하며, 이들은, 프로그램된 절곡 단계에서 상기 망을 위치시키기 위해 하나는 상류(2)에 다른 하나는 하류(6)에 위치된 2개의 이동식 자동 트롤리에 의해 서비스되는 전기 용접된 금속망용 절곡 조립체(3), 하류에 후속하는 최종 배출 경로(42)를 가진 단순 케이지용 임시 계류 구간(41) 또는 예비 조립 구간, 상기 단순 케이지 및/또는 복합 케이지를 운반 및 위치시키기 위한 적당한 자동 그립퍼(5)가 장착된 복수의 이동식 자동 트롤리(44)가 있는 오버헤드를 포함한다.

Description

전기 용접된 금속망으로 형성된 복합 케이지의 자동 조립 방법 및 장치{METHOD AND MACHINE FOR AUTOMATIC ASSEMBLY OF COMPLEX CAGES FORMED FROM ELECTRO-WELDED METAL NETS}
본 발명은 직교하는 전기 용접된 금속망으로 형성된 복합 케이지를 자동으로 조립하기 위한 연속 제조 방법 및 관련 기계, 또는 기계군에 관한 것으로, 일반 건설 분야에서, 건물의 조립식 구조에서, 또는 건물의 내진 구조에서, 콘크리트 타설용 보강 구조물로서 사용하기 위한 3차원 망상 구조물을 형성하는 자동화 시스템의 구현에 특히 유용하다.
상기 방법 및 관련 기계는, 직선형이거나 및/또는 적절하게 절곡된 금속 바(bars) 또는 로드(rods), 및/또는 단순 케이지를 초기 형성하기 위한, 예컨대, 절곡 조립체, 조작기(manipulator) 및 정지 구역(stopping areas)과 같은 다양한 기계 조립체의 작동을 협력과 공조(coordination) 측면에서 자동으로 최적화하며, 상기 바 또는 로드는 후속 형성 단계에서, 즉, 봉입(enclosure) 단계에서, 하나 이상의 케이지 속에 삽입됨으로써, 복수의 케이지 및/또는 바에 의해 형성된 복합 망상 금속 구조물을 형성하게 된다. 이 복합 제품은 후속 처리를 위해 또는 중간 설비를 위해 수송되도록 구성되는 단일체를 형성한다.
자동화 분야에서 공지되어 있는 기술 덕분에, 특수하게 절곡된 평탄한 전기 용접된 금속망으로 시작하여, 단순 개별 구조물을 연속적으로 형성한 다음, 이들을 함께 조립하여 단일의 복합 구조물을 형성함으로써, 본 발명은 다양하고 복잡한 기하학적 구조의 케이지를 연속적으로 생산할 수 있다.
당업계의 현재 상황에서, 전기 용접된 금속망으로 케이지를 형성하는 자동화된 시스템 분야에서, 즉, 3차원 금속망 구조물을 수작업 시스템으로 제조함에 있어서, 기본 케이지(basic cages)를 자동으로 제조한 이후의 단계에서 복합 케이지가 수작업으로 제조된다. 실제로, 임의의 단면 구조를 가진 단순 금속 케이지를 먼저 자동으로 제조한 다음, 이들을 특수한 조립 구역으로 운반하고, 이 조립 구역에서 작업자가 이들을 수작업으로 결합하고 접합 또는 용접함으로써 복합 구조물을 형성하게 된다.
이 모든 것들은, 복합 케이지의 형성이 자동화된 시스템에 의해 이루어지지 않고, 케이지를 제조하기 위한 시스템으로부터 분리되어 있는 구역에서 조립을 진행하는 작업자의 인적 개입에 의해 이루어지기 때문에, 더 긴 제조 시간을 수반하게 된다. 궁극적으로, 이는 제조 비용을 더 높이는 결과를 초래함과 동시에, 다른 용도로 사용될 수도 있는 구역을 더 많이 사용하여야 하도록 만든다.
따라서, 본 발명은 복합 케이지의 연속 제조 시간을 크게 줄이고, 결과적으로 후속 수작업을 피하고 공장 바닥 공간을 더 활용하도록 함으로써 유리한 방식으로 개입한다.
따라서, 본 발명의 목적은, 이 목적을 위해 절곡된 전기 용접된 금속망 및/또는 금속 바로 형성된 복수의 기본 케이지로부터 복합 3차원 망상 구조물을 자동 및 연속 제조하기 위한 방법 및 관련 지능형 기계를 제공하는 것이며, 다음과 같은 주요한 특징을 갖는다.
- 평탄한 전기 용접된 금속망을 형성하기 위한 자동 시스템은 임의의 기하학적 구조의 단면과 크기를 가진 망상 케이지를 제조하기 위한 지능형 프로그래밍 시스템을 구비하고, 이 지능형 프로그래밍 시스템은 하류에 임시 계류되는 소형 구조물을 (제 1 단계에서) 제조할 수 있고, 이미 제조된 구조물을 수용하여 수납하도록 된 대형의 개방된 3차원 망상 구조물을 (제 2 단계에서) 제조할 수 있으며, 마지막으로, 이들을 폐쇄하고 서로의 내부에 봉입함으로써, 인간의 개입 없이 완전히 자동으로 복합 구조물을 형성할 수 있다.
전술한 방법을 실시하는 기계는 공지의 컴퓨터화된 제어 시스템에 의해 통제되고, 전기 용접된 금속망을 우측 및/또는 좌측 양방향으로 절곡할 수 있는 양방향 절곡 조립체, 복수의 파지(把持)용 자동 그립퍼를 구비하며 상기 절곡 조립체와 공조 협력하여 상기 절곡 조립체의 하류에서 제조되는 케이지를 운반하고 정확하게 위치 결정하기 위한 지능형 트롤리(trolley), 상기 트롤리와 유사하며 상기 절곡 조립체의 상류에 위치된 트롤리, 임시 하류 계류 구역, 최종 배출 조립체 및 마지막으로, 오버헤드 레벨에서 움직일 수 있으며 전술한 모든 조립체들에 대해 서비스를 제공하는 자동 그립퍼를 구비한 복수의 조립체를 포함한다.
본 발명의 목적은, 임의의 형상과 크기를 가진 복수의 단순 케이지 및/또는 직선형 및/또는 절곡된 금속 바로 형성된 복합 금속 망상 구조물을 자동으로 조립하기 위한 방법 및 관련 기계 또는 기계군을 창안함으로써, 본 명세서에 포함된 주요 청구항 및/또는 임의의 다른 청구항의 특징에 따라 달성된다.
본 발명은 본질적으로 건설 분야, 예컨대, 내진 건설 분야에서 사용하도록 된 복합 케이지를 자동으로 제조하기 위한 특수한 방법을 포함한다.
본 방법은 서로 동일하거나 및/또는 서로 상이한 임의의 형상과 크기를 가질 수 있는 하나 이상의 단순 케이지로부터 시작하거나, 상기 복합 구조물을 형성하는 과정에서 이 목적을 위해 추가되는 평탄하거나 절곡된 바 또는 부분적인 망으로부터 단순히 시작하는 복합 금속 망상 케이지의 제조와 관련된다.
먼저, 상기 단순 케이지를 제조한 다음, 하류의 특수한 계류 구역으로 임시 운반하고, 후에(최종 단계에서) 자동으로 조작되도록 정확하게 위치 결정하되, 최종 수납 케이지 또는 봉입 케이지를 형성하기 위해 절곡 구간(folding zone)은 자유롭게 남겨둔다. 상기 봉입 케이지의 베이스를 (개방된 상태로 남기면서) 형성하고, 이 시점에서, 이미 제조되어 하류에 보관되어 있는 상기 단순 케이지를 정확한 위치에 삽입하며, 그 후, 상기 단순 케이지를 (안정적인 방식으로) 봉입 케이지 내부에 봉입하여, 운반 및/또는 설치 준비가 된 단일의 복합 케이지를 형성함으로써, 상기 봉입 케이지의 형성을 완료한다.
복합 케이지를 자동으로 제조하기 위해 필요한 기계는, 평탄하고 수평한 전기 용접된 금속망의 진행 방향에 대해 직각으로 배열되고 당해 절곡 조립체로부터 제조중인 케이지를 운반하는 2개의 별개의 트롤리에 의해 상하류에서 서비스를 받는 전기 용접된 금속망을 위한 양방향 절곡 조립체, 임시 계류 영역 및/또는 더 하류에 위치된 배출 영역에 대해 서비스를 제공하기 위해 단순하거나 복잡하게 형성된 케이지를 운반하기 위한 복수의 자동 그립퍼를 각각 구비한 복수의 이동식 상부 조립체를 (다양한 조립체들로 이루어진 컴퓨터화된 자동 제어 시스템에 추가하여) 포함한다.
본질적으로, 본 발명은 건설용의 복합 망상 케이지가 더 큰 케이지(소위, 전체 봉입 케이지)에 의해 함께 일체로 결합되어 봉입되는 일련의 단순 케이지들에 의해 구성된다는 개념에 기초한다. 이를 위해, 먼저, 상기 단순 케이지가 제조되어 (연속 제조 사이클을 방해하지 않도록) 하류에 임시 계류되고, 그 다음, 상기 봉입 케이지의 제조 단계에서 상기 봉입 케이지가 아직 개방되어 있을 때 이 단순 케이지가 삽입되며, 마지막으로, 상기 봉입 케이지가 확실하게 폐쇄되어 모든 단순 케이지를 그 내부에 안정적인 방식으로 봉입하게 된다.
상기 시스템은 다양한 기하학적 형상과 크기를 가진 복합 케이지를 연속적으로, 즉, 중단하지 않고 자동으로 제조할 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 3차원의 복합 구조물을 제조하는 단계는, 상기 복합 케이지 형성시 봉입되게 하는 방식으로, 상기 단순 케이지의 내부 또는 외부에 직선형 및/또는 절곡된 바 또는 평탄하거나 절곡된 망의 일부를 삽입하는 단계를 또한 포함할 수 있다. 이 바 또는 절곡된 망의 일부의 용도는 제조중인 봉입 케이지 내부에서 상기 단순 케이지의 삽입 높이를 변화시키기 위한 것이다.
본 발명의 변형예는 특수한 형상을 가진 복수의 전기 용접된 금속망으로 형성되는 복합 케이지의 형성물이 고도의 복잡성을 가진 구성을 결정한다는 사실에 있으며, 이들이 일정한 직교형 메쉬(meshes)를 가진 전형적인 유형이 아니고, 폭의 전부 또는 오직 일부에 대해 영향을 미치는 약간의 횡단 바와 제조 진행 방향에 대해 평행하게 연장하는 바 또는 로드에 의해 정밀하게 특정된 불규칙한 직교형 메쉬를 갖도록 제조되는 한, 이는 그들의 구조적 특징 때문에 바로 가능하다. 이러한 방식으로, 복수의 단순 케이지가 외부의 봉입 케이지 내부에 삽입되어 서로 관통하도록 만들 수 있다.
또한, 전술한 바와 같이, 위에서 활주하는 이동식 그립퍼는 자동으로 정확하게 위치결정될 수 있으며, 규칙적인 직교형 메쉬 또는 불규칙한 직교형 메쉬를 가진 금속망으로부터 얻어질 수 있는 봉입 케이지로 최종 폐쇄되기 전에, 상기 단순 케이지가 상단으로부터 정확하게 삽입될 수 있도록 수평 레벨에서 정확하게 이동가능하다.
본 발명의 다른 유리한 변형예는 전술한 바와 같이 구성된 더 복합 케이지가 다시 다른 더 큰 망상 봉입 케이지 내에 포함될 수 있다는 사실에 있다.
본 발명의 또 다른 유리한 변형예는 상기 복합 망상 금속 케이지를 형성하는 기계는 규칙적이거나 불규칙한 메쉬를 가진 평탄한 전기 용접된 금속망을 연속 형성하기 위한 하류의 자동 시스템에 대해 서비스를 제공하거나, 또는, 다양한 기하학적 형상 및/또는 크기를 가진 전자 용접된 금속망을 운반하는 복수의 트롤리를 구비한 하류의 자동 이동식 공급기 메거진에 대해 서비스를 또한 제공할 수 있다는 사실에 있다.
따라서, 본 발명은 설정 목표, 즉, 자동적이고 컴퓨터화된 컨트롤을 구비한 적당한 기계의 도움으로, 일정하거나 불규칙한 메쉬를 가진 전기 용접된 금속망으로 시작하여 복합 망상 금속 케이지를 제조할 수 있도록 하는 시스템 및 방법을 제공하는 목적을 완전히 달성한다. 최종 케이지를 제조하는 과정에서 최종 폐쇄 전에 상기 최종 케이지 내부에 후에 삽입하기 위하여, 단순 케이지를 먼저 제조하는 기본 원리에 따라, 시스템 자체의 외부 중간 계류 구간을 사용하지 않는 연속 제조가 이루어진다. 이러한 방식으로, 내진 건설 분야에서 가장 진보된 설계 요건을 완전히 충족시키는 첨단 기술의 제품이 자동으로 제조된다.
본 발명의 여타 특징들은 실시예에 대한 상세한 설명으로부터 더 명확해질 것이며, 상기 실시예가 첨부된 13장의 도면에 바람직하지만 비한정적인 예로서 제시되어 있다.
도 1은 (본 발명에서) 최종 봉입망으로서 우선적으로 사용되는 일정한 메쉬를 가진 전형적인 유형의 평탄한 전기 용접된 금속망을 도시한 평면도이다.
도 2는 서로 커플링되도록 삽입되는 옵션으로 단순 케이지의 우선 제조에 사용되는 불규칙한 메쉬를 가진 평탄한 전기 용접된 금속망을 도시한 평면도이다.
도 3은 절곡 조립체의 상류에 위치된 트롤리를 사용하여, 복합 망상 케이지의 제조에서 봉입망을 절곡하기 위해 위치 결정하는 제 1 단계를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 4는 상기 망의 단부를 절곡하고, 특수한 이동식 오버헤드 그립퍼에 의해 운반 및 지지되는 미리 조립된 단순 케이지를 소정 위치에 동시 삽입하는 방법의 제 2 단계를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 5는 봉입망을 정확하게 위치시킨 다음, 상기 봉입망의 2차 절곡을 실시할 수 있도록 절곡 조립체 상류의 트롤리를 전진시키는, 제조 방법의 제 3 단계를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 6은 상기 망을 절곡하여 봉입 케이지의 제 1 면을 제조하는 제 4 단계를 도시한 측면도이다.
도 7은 이전의 절곡 단계가 완료된 상태를 도시한 측면도이다.
도 8은 상기 절곡 조립체의 하류에 위치되어 봉입망을 파지하는 제 2 위치결정 트롤리의 개입을 도시한 측면도이다.
도 9는 상기 봉입망의 타단의 절곡 단계를 도시한 측면도이다.
도 10은 상기 봉입 케이지의 최종 면 절곡을 실시할 수 있도록, 하류 트롤리가 절곡 조립체 측으로 전진한 상태를 도시한 측면도이다.
도 11은 복합 망상 금속 케이지를 형성하는 프로세스에서 미리 조립된 단순 케이지를 확실하게 폐쇄하는 상기 봉입 케이지의 끝에서 두번째 면의 절곡을 실시할 수 있도록, 하류 트롤리가 절곡 조립체 측으로 더 전진한 상태를 도시한 측면도이다.
도 12는, 끝에서 두번째 면이 폐쇄되는 상태이며, 2개의 단순 케이지에 외부의 봉입 케이지가 더해져 이루어지는 가능한 복합 케이지를 도시한 측면도이다.
도 13은 폐쇄가 완료된 이전 도면에서의 복합 케이지의 예를 도시한 측면도이다.
도 14는 폐쇄 단계에서 단순 케이지를 봉입 케이지 내부의 소정 위치에 고정하기 위하여, 불규칙한 메쉬를 가진 절곡된 로드 또는 망이 삽입된 2개의 동일한 단순 케이지로 형성되는 가능한 복합 케이지를 도시한 측면도이다.
도 15는 완전히 마무리된 이전 도면에서의 복합 케이지를 도시한 측면도 또는 단면도이다.
도 16은 외부 봉입망으로 폐쇄되기 전에, 단부가 절곡된 불규칙한 메쉬를 가진 망 또는 로드와 함께 2개의 상이한 단순 케이지로 형성되는 복합 케이지의 다른 예를 도시한 측면도이다.
도 17은 완료된 복합 케이지의 이전 예를 도시한 측면도이다.
도 18은 봉입 케이지의 폐쇄 단계 전에, 2개는 동일하고 1개는 직사각형인 3개의 단순 케이지로 형성되는 복합 망상 케이지의 다른 예를 도시한 측면도이다.
도 19는 완료된 이전 케이지를 도시한 측면도이다.
도 20은 3개의 단순 케이지에 봉입 케이지의 제조에 포함되는 케이지가 더해져 형성 제조되는 복합 케이지의 다른 예를 도시한 측면도이다.
도 21은 완전히 폐쇄되어 마무리된 상기 복합 케이지를 도시한 측면도이다.
도 22는 분할된 배열체를 결정하도록 서로에 대해 다양하게 커플링된 서로 다른 크기의 4개의 단순 케이지에 외부 봉입망이 더해져 형성되는 복합 케이지의 다른 실시예를 도시한 측면도이다.
도 23은 완료된 이전 도면에서의 복합 케이지를 도시한 측면도이다.
도 24는 전체 섹션을 가로질러 분포되도록 서로 관통한 다음 외부 봉입망으로 폐쇄되는, 2개는 동일하고 1개는 더 큰 3개의 단순 케이지로 형성되는 복합 케이지의 다른 실시예를 도시한 측면도이다.
도 25는 완료된 이전 도면에서의 복합 케이지를 도시한 측면도이다.
도 26은 폐쇄 단계에서 외부 봉입망 내부에 서로로부터 이격 배치되는 작은 크기를 가진 2개의 미리 조립된 단순 케이지로 형성되는 복합 케이지의 마지막 실시예를 도시한 측면도이다.
도 27은 완료된 이전 도면에서의 복합 케이지를 도시한 측면도이다.
도 28은 단순 케이지의 삽입이 실시되는 동안, 절곡을 계속하고 있는 절곡 조립체 하류의 예비 조립 구간을 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 29는 후속 단계, 즉, 자동 그립퍼가 미리 조립된 케이지를 파지하고, 절곡 조립체가 개별 트롤리의 서비스를 받으며 계속 작업하는 단계를 도시한 측면도이다.
도 30은 후속 단계, 즉, 미리 조립된 케이지를 운반하고, 최종 폐쇄 단계에서 이들을 봉입 케이지 내부에 위치시키는 단계를 도시한 측면도이다.
도 31은 규칙적이거나 불규칙한 직교형 메쉬를 가진 전기 용접된 금속망으로부터 유래된 복합 케이지를 제조하기 위한 자동화된 시스템의 마지막 부분을 도시한 측면도이다.
도 32는 복합 망상 케이지를 제조하기 위한 이전 도면에서의 시스템의 마지막 부분을 도시한 평면도이다.
도 33은 복합 케이지를 형성하기 위한 본 발명에서 인용된 조립체를 마지막 부분에 포함하는, 평탄한 전기 용접된 금속망을 형성하기 위한 전체 시스템을 도시한 평면도이다.
도 34는 이전 도면에서의 시스템을 도시한 측면도이다.
도 35는 다양한 기하학적 형상 및/또는 다양한 서로 다른 크기를 가진 다양한 전기 용접된 금속망을 구비한 이동식 공급기 메거진을 상류에 가진, 복합 망을 형성하는 조립체의 가능한 용도를 도시한 평면도이다.
도 36은 이전 도면에서의 시스템을 도시한 측면도이다.
다양한 도면들로부터 알 수 있는 바와 같이, 상기 방법은 평탄한 전기 용접된 금속망으로부터 시작되는 복합 망상 금속망의 연속 제조에 관한 것으로, 상기 금속망은 도 33 및 도 34에 도시된 바와 같은 다양한 금속 로드(48)의 코일로부터 공급되며 전기 용접된 조립체(45)에 의해 형성되는 일정한 직교형 메쉬(1) 또는 불규칙한 직교형 메쉬(1.1)를 갖는다. 상기 로드는 소정 길이로 절단되고(49), 종단 로드에 횡방향으로 삽입되어(50), 최종적으로 금속망을 형성하게 된다. 복합 케이지가 하류의 계류 구간(41)에서 자동으로 미리 조립된 하나 이상의 단순 케이지(46)(47)로부터 시작하여 제조되고, 봉입 케이지가 동시에 형성되며, 상기 봉입 케이지가 폐쇄되기 전에, 전술한 미리 조립된 케이지(4)가 그 속에 삽입됨으로써, 상기 복합 망상 케이지를 형성하게 된다.
상기 방법은 연속적이다. 즉, 절곡 조립체(3)에 의해 케이지가 제조되자마자, 이는 자동 그립퍼(5)를 구비한 오버헤드 이동식 트롤리(44)에 의해 즉시 하류의 예비 조립 구간(41)으로 운반된다. 이 구간에서, 상기 단순 케이지들은 단순하게 나란히 위치되거나, 서로에 대해 삽입되어 커플링될 수 있으며, 그 다음, 외부 봉입 케이지가 제조되고 있을 때, 절곡 구간으로 다시 운반되고, 상기 외부 봉입 케이지가 확실하게 폐쇄되기 전에, 작업 레벨 위로 약간 들린 위치에 삽입되어 유지된다.
본 발명에 따른 방법의 핵심적인 부분이 도 3 내지 도 11의 도면들에 예시되어 있으며, 여기서, 절곡 조립체(3)에 의한 단부의 1차 절곡을 실시하기 위해 상류 트롤리(2)가 금속 봉입망(1)을 먼저 위치시키고, 그 다음, 미리 조립된 케이지(4)가 자동 그립퍼(5)를 구비한 오버헤드 트롤리(44)에 의해 삽입되며, 상기 미리 조립된 케이지(4)는 미리 제조되어 정지 영역(41)에 임시 계류되었던 단순 케이지로 구성된다. 이에 따라, 봉입망(1)(1.1)의 면 절곡은, 봉입망이 완전히 폐쇄되어 전술한 미리 조립된 단순 케이지(4)를 둘러쌈으로써 곧 배출될 단일의 복합 케이지를 형성할 때까지, 하류 트롤리(6)를 사용하여 또한 실시될 수 있으며, 상기 배출은 다시 오버헤드 트롤리(44)를 사용하여 배출 경로(42) 상에 완제품을 위치시킴으로써 이루어진다.
복합 케이지(9)(13)(18)(22)(27)(32)(36)(40)의 많은 실시예들이 또한 도시되어 있으며, 이들은 형상과 크기가 상이한 단순 케이지(10)(14)(15)(16)(19)(23)(29)(30)(33), 대칭적인 단순 케이지(24)(25)(37)(38) 및 동일한 단순 케이지(7)(11)(20)(28)(34) 중 하나의 유형의 단순 케이지의 삽입에 기초한다. 외부 봉입 금속망은 둘레가 모두 평탄하고 단부(12)(17)(31)(35)(39)들만 절곡되거나, 이들이 다시 케이지(8)(21)(26)의 일부를 구성할 수 있다.
작업자의 개입 없이 연속적으로 자동으로 복합 케이지를 제조하는 방법을 을 실시하도록 되어 있는 기계는 컴퓨터화된 시스템에 의해 제어되는 복수의 조립체들로 구성되어 있다. 먼저, 상기 기계는 규칙적(1)이거나 불규칙한(1.1) 형태의 금속망을 파지하여 이동시키는 자동 그립퍼를 구비한 이동식 트롤리를 상류에 가진 절곡 조립체(3)를 포함한다. 유사한 트롤리(6)가 하류에서 발견된다. 봉입망의 형성 및 폐쇄 단계에서 상기 봉입망에 운반되어 삽입되는 단순 케이지를 위한 임시 계류 구간 또는 예비 조립 구간(41)이 더 하류에 있다. 또한, 하류에는 완성된 복합 케이지를 위한 최종 배출 경로(42)가 있다. 이 모든 조립체들 위의 적당한 오버헤드 구조물(43) 상에서 복수의 이동식 조립체(44)가 작동하며, 이들은 아래의 작업 레벨에 대해 평행하게 이동할 수 있고, 다양한 서비스 스테이션들에서 모든 케이지를 이동시키기 위한 자동 그립퍼(5)를 구비한다. 도 34에 도시된 바와 같이, 상기 그립퍼(5)들은 조립체(44)들을 따라 이동할 수 있으며, 그에 대해 수직으로 상승 또는 하강할 수 있다.
복합 망상 케이지를 제조하는 방법과 그와 관련된 자동 제조 장치는 도 33 및 도 34의 전기 용접된 금속망의 자동 제조 시스템의 하류, 보다 구체적으로는, 자동 전기 용접 조립체(45)의 하류에서 사용될 수 있거나, 도 35 및 도 36에 도시된 하류의 이동식 자동 메거진에 대해 서비스를 제공할 수 있으며, 상기 메거진은 레일(51) 상에서 활주하는 수개의 이동식 트롤리(52)를 구비하고, 이들은 다양한 형상과 크기를 가진 금속망(53)(54)(55)(56)을 운반한다.
본 발명의 바람직한 양태에 따라, 내진 건설 프로젝트에서 콘크리트 타설용 보강 구조로서 사용될 수 있는, 일정한 직교형 메쉬(1) 및/또는 불규칙한 직교형 메쉬(1.1)를 가진 전기 용접된 금속망으로부터 유래되는 복합 망상 케이지를 자동으로 연속 제조 및 조립하기 위한 방법이 제공되며, 상기 방법은, 연속 제조될 수 있도록 하기 위해 하류(41)에 임시 계류되는, 다양한 형상과 크기를 가진 하나 이상의 단순 케이지, 또는 단순 직선형 및/또는 절곡된 바를 먼저 제조하는 단계를 포함하고, 상기 구간에서 이들은 나란히 배치되거나 및/또는 서로 중첩하여 배치되거나 및/또는 서로 관통하도록 조립되며, 항상 적당한 그립퍼로 자동 취급되고, 그 후, 외부 봉입 케이지(1)(1.1)의 형성 과정 중 미리 조립된 형태(4)로 절곡 조립체(3)로 운반되며, 작업이 완료되었을 때, 상기 외부 봉입 케이지는 이들을 봉입함으로써 복합 3차원 망상 구조물을 형성하게 된다.
바람직하게, 상술한 방법에서, 상기 외부 봉입 케이지의 형성 과정에서, 나란히 배치되거나 및/또는 서로 관통하거나, 미리 조립된(4) 상기 케이지 또는 상기 단순 케이지들은, 외부 봉입 케이지의 절곡과 확실한 폐쇄를 가능하게 하기 위해, 자동 그립퍼(5)에 의해 외부 봉입 케이지(1)(1.1)용 전기 용접된 금속망의 활주면으로부터 부양(lifting)되어 유지되고, 그에 따라 상기 미리 조립된 케이지들을 봉입하게 된다.
전술한 방법의 또 다른 바람직한 양태에 따라, 외부 봉입망 또는 케이지로 둘러싸이는 상기 케이지들이 복잡할 수도 있으며, 및/또는 형성되는 최종 봉입 케이지에 삽입되기 전에 미리 조립되어 하류에 계류될 수 있다.
명백하게, 본 발명은 전술한 기계의 실시예에 한정되지 않으며, 그로부터 시작하여 다른 형태 또는 다른 방법의 실시예가 특정될 수 있고, 어떤 경우, 그 실시의 구체적인 사항이 하기된 특허청구범위에서 언급한 본 발명의 본질을 벗어나지 않고 변경될 수 있다.

Claims (10)

  1. 내진 건설 프로젝트에서 콘크리트 타설용 보강 구조로서 사용될 수 있는 전기 용접된 금속망으로부터 유래되는 복합 3차원 망상 구조물을 자동으로 연속 제조 및 조립하기 위한 방법이며,
    연속 제조될 수 있도록 하기 위해 절곡 조립체(3)의 하류에 위치된 구간(41)에서 적어도 하나의 케이지(4)를 미리 조립하는 단계,
    상기 적어도 하나의 미리 조립된 케이지(4)를 외부 봉입 케이지(1)(1.1)를 형성하는 절곡 조립체(3)로 운반하는 단계,
    상기 외부 봉입 케이지(1)(1.1)의 절곡과 확실한 폐쇄를 가능하게 하기 위해, 외부 봉입 케이지(1)(1.1)가 그로부터 절곡되는 전기 용접된 금속망의 활주면으로부터 상기 적어도 하나의 미리 조립된 케이지(40)를 자동 그립퍼(5)에 의해 부양하고, 그에 따라 상기 적어도 하나의 미리 조립된 케이지(4)들을 봉입하여 상기 복합 3차원 망상 구조물을 형성하는 단계를 포함하는,
    복합 3차원 망상 구조물의 자동 연속 제조 및 조립 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 미리 조립하는 단계는 절곡 조립체(3)의 하류에 위치된 구간(41)에 임시 계류되는 복수의 케이지(4)를 미리 조립하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 케이지(4)는 나란히 배치되거나 및/또는 서로 중첩하여 배치되거나 및/또는 서로 관통하도록 만들어지며, 상기 복수의 케이지(4)는 자동 그립퍼(5)로 취급되어 미리 조립된 형태(4)를 제조하게 되고, 상기 운반하는 단계는 상기 미리 조립된 형태(4)를 운반하는 단계를 포함하며, 상기 부양 및 봉입하는 단계는 상기 미리 조립된 형태(4)를 부양 및 봉입하는 단계를 포함하는,
    복합 3차원 망상 구조물의 자동 연속 제조 및 조립 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 전기 용접된 금속망은 일정한 직교형 메쉬(1) 및/또는 불규칙한 직교형 메쉬(1.1)를 가진,
    복합 3차원 망상 구조물의 자동 연속 제조 및 조립 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 케이지(4)는 단순 직선형 및/또는 절곡된 바에 의해 보강되는,
    복합 3차원 망상 구조물의 자동 연속 제조 및 조립 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항에 따른 방법을 실시하기 위한, 전기 용접된 금속망으로 형성되는 복합 3차원 망상 구조물을 자동으로 조립하기 위한 기계이며,
    서로 공조 협력하고, 적당한 컴퓨터화된 제어 시스템에 의해 제어되는,
    1) 전기 용접된 금속망을 위한 양방향 수평 절곡 조립체(3)이며, 상기 망의 진행에 대해 횡방향으로 위치된 양방향 수평 절곡 조립체,
    2) 상기 절곡 조립체(3)의 상류에서 상기 절곡 조립체에 대해 평행하게 배열되고, 상기 전기 용접된 금속망을 파지하여 운반하기 위한 자동 그립퍼를 구비한 수평 트롤리(2),
    3) 상기 절곡 조립체(3)의 하류에서 상기 절곡 조립체에 대해 평행하게 배열되고, 상기 전기 용접된 금속망을 파지하여 운반하기 위한 자동 그립퍼를 구비한 수평 트롤리(6),
    4) 상기 트롤리(6)의 하류에 위치되며, 적어도 하나의 케이지(4)를 수평 계류시키거나 미리 조립하기 위한 구간(41),
    5) 상기 구간(41)보다 더 하류(42)에 위치되며, 완제품을 배출하기 위한 구간,
    6) 상기 레벨을 따라 이동하고, 가이드 및 프레임(43)에 의해 지지되며, 전술한 조립체들에 대해 서비스를 제공하기 위해 금속망 또는 케이지들을 파지하는 자동 그립퍼(5)를 구비한 복수의 이동식 오버헤드 조립체(44)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    3차원 망상 구조물의 자동 조립 기계.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 절곡 조립체(3)의 상류(2)에 배열된 수평 트롤리(2)는 상기 전기 용접된 금속망의 흐름의 레벨에 대해 평행하게 그 위의 레벨에서 이동하고, 상기 흐름에 대해 직교하는 것을 특징으로 하는,
    3차원 망상 구조물의 자동 조립 기계.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 절곡 조립체(3)의 하류에 배열된 수평 트롤리(6)는 상기 전기 용접된 금속망과 동일한 진행 레벨에서 이동하고, 상기 흐름에 대해 직교하는 것을 특징으로 하는,
    3차원 망상 구조물의 자동 조립 기계.
  8. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 작업 레벨에 대해 평행하게 그 위의 레벨(43)에 배열되고 자동 그립퍼(5)를 구비한 상기 이동식 오버헤드 조립체(44)는 지능형이며, 즉, 이들은 명령에 따라 상기 레벨 상에서 이동함으로써, 상기 케이지(4)를 서로의 내부에, 및/또는 상기 외부 봉입 케이지(1)(1.1)의 형성 과정 중에 그 외부 봉입 케이지 속에 삽입하여 정확하게 위치시킬 수 있는 것을 특징으로 하는,
    3차원 망상 구조물의 자동 조립 기계.
  9. 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기계는 자율형이고, 이 용도를 위해 미리 제조된 평탄한 전기 용접된 금속망이 공급될 수 있으며, 상기 전기 용접된 금속망은 다양한 크기 및/또는 기하학적 형상을 가진 전기 용접된 금속망을 위한 트롤리(52)를 구비한 특수한 이동식 자동 메거진(도 35 및 도 36 참조)에 의해 분배되는 것을 특징으로 하는,
    3차원 망상 구조물의 자동 조립 기계.
  10. 제 5 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기계는, 순차적으로 요구에 따라 생산되며 규칙적인 메쉬(1) 및/또는 불규칙적인 메쉬(1.1)를 가진 평탄한 전기 용접된 금속망(도 33 및 도 34 참조)을 형성하기 위한 자동 시스템의 하류에 위치되고, 보다 구체적으로는, 상기 자동 전기 용접 조립체(45)의 하류에 위치되는 것을 특징으로 하는,
    3차원 망상 구조물의 자동 조립 기계.
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