KR20120099178A - 캐니스터형 진공청소기 - Google Patents

캐니스터형 진공청소기 Download PDF

Info

Publication number
KR20120099178A
KR20120099178A KR1020117026154A KR20117026154A KR20120099178A KR 20120099178 A KR20120099178 A KR 20120099178A KR 1020117026154 A KR1020117026154 A KR 1020117026154A KR 20117026154 A KR20117026154 A KR 20117026154A KR 20120099178 A KR20120099178 A KR 20120099178A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotating member
main body
wheel
main
vacuum cleaner
Prior art date
Application number
KR1020117026154A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101662083B1 (ko
Inventor
김응달
정창욱
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Publication of KR20120099178A publication Critical patent/KR20120099178A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101662083B1 publication Critical patent/KR101662083B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/36Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back
    • A47L5/362Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back of the horizontal type, e.g. canister or sledge type
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00Structural features of suction cleaners
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/009Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles
    • A47L9/04Nozzles with driven brushes or agitators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B11/00Units comprising multiple wheels arranged side by side; Wheels having more than one rim or capable of carrying more than one tyre
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B19/00Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
    • B60B19/003Multidirectional wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2200/00Type of product being used or applied
    • B60B2200/40Articles of daily use
    • B60B2200/49Domestic appliances, e.g. vacuum cleaners
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/80Other vehicles not covered by groups B60Y2200/10 - B60Y2200/60

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)

Abstract

본 발명은 캐니스터형 진공청소기에 관한 것으로서, 상세하게는 본체 또는 흡입노즐의 방향전환이 보다 용이하게 이루어질 수 있는 캐니스터형 진공청소기에 관한 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 본체와;상기 본체에 회동가능하게 마련되고 상기 본체를 지지하는 바퀴부재를 포함하되, 상기 바퀴부재는 상기 본체에 회동가능하게 마련되는 메인회전부재과; 상기 메인회전부재의 회동방향과 다른 회동방향으로 회동할 수 있도록 상기 메인회전부재에 회동가능하게 마련되는 보조회전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐니스터형 진공청소기를 제공한다.

Description

캐니스터형 진공청소기{CANISTER TYPE VACUUM CLEANER}
본 발명은 캐니스터형 진공청소기에 관한 것으로서, 상세하게는 본체 또는 흡입노즐의 방향전환이 보다 용이하게 이루어질 수 있는 캐니스터형 진공청소기에 관한 것이다.
진공청소기는 본체 내부에 마련되는 모터에 의하여 발생하는 진공압을 이용하여 외부의 먼지를 흡입하여 집진하는 장치이다.
진공청소기는 그 형태에 따라서 크게 캐니스터형 청소기와 업라이트형 청소기로 구별되며, 특히 본 발명과 관련되는 캐니스터형 청소기를 보면, 모터 및 집진장치, 그리고 먼지분리장치를 구비하는 본체와. 본체에 연결되는 흡입호스와, 흡입호스의 단부에 마련되는 흡입노즐을 포함한다.
본체의 하면이나 측면에는 바퀴부재가 마련되어 사용자가 흡입호스를 잡아당기면 그 잡아당기는 방향으로 본체가 이동한다.
또한, 흡입노즐의 경우에도 그 하부에 바퀴부재가 구비되어 흡입노즐을 앞뒤로 이동시키면서 청소를 하는 경우, 바퀴부재와 바닥면이 구름접촉을 하면서 흡입노즐의 전후이동을 돕는다.
이와 같은 바퀴부재의 구름운동에 의하여 본체가 움직이는 경우, 장애물이 없는 공간에서의 움직임이 자유롭게 이루어질 수 있으나, 움직이다가 장애물에 충돌하는 경우, 충돌에 의하여 본체에 가해지는 힘의 방향이 바퀴부재의 구름방향과 달라지면 바퀴부재의 표면과 바닥면 사이에서 구름마찰이 일어나지 않고 미끄럼 마찰이 일어나게 된다.
그로 인하여, 본체가 뒤집어질 수 있기도 하고, 또는 바퀴부재의 미끄럼마찰에 의하여 바퀴부재가 굴러가는 것이 아니라 바닥과 면접촉을 하여 끌려가는 문제로 인하여 마찰음도 발생한다는 문제점이 있었다.
또한, 본체가 사용자보다 뒤에 위치해 있는 경우, 본체의 방향을 이동시키기 위해서는 본체를 잡아서 방향을 전환해야 한다는 문제가 있는데, 특히, 본체가 제한된 공간에 위치한 경우에 그러한 문제점이 더욱 부각된다.
한편, 본체나 흡입노즐을 어느 방향으로 이동하다가 그 방향과 사선방향 또는 직교방향으로 이동시키려고 한 경우, 그러한 운동궤적이 원호를 그리게 됨으로써 회전반경이 커지게 된다는 문제점도 있었다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본체나 또는 흡입노즐의 방향전환이 용이하게 이루어질 수 있으며, 장애물과의 충돌시에도 신속하게 방향전환이 될 수 있는 캐니스터형 진공청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 본체와;상기 본체에 회동가능하게 마련되고 상기 본체를 지지하는 바퀴부재를 포함하되, 상기 바퀴부재는 상기 본체에 회동가능하게 마련되는 메인회전부재과; 상기 메인회전부재의 회동방향과 다른 회동방향으로 회동할 수 있도록 상기 메인회전부재에 회동가능하게 마련되는 보조회전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐니스터형 진공청소기를 제공한다.
또한, 본 발명은 흡입노즐케이싱과; 상기 흡입노즐 케이싱에 구비되는 바퀴부재를 포함하되; 상기 바퀴부재는 흡입노즐케이싱에 회동가능하게 구비되는 메인회전부재와; 상기 메인회전부재에 회동가능하게 구비되는 복수개의 보조회전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐니스터형 진공청소기를 제공한다.
이와 같은 본 발명에 의하여 본체 또는 흡입노즐의 방향전환이 보다 용이하게 이루어질 수 있으며, 방향전환에 따른 회전반경이 종래보다 현저히 줄어들기 때문에 좁은 청소공간에서도 용이하게 방향전환을 할 수 있다.
또한, 본체가 장애물과 충돌하는 경우에도 충격력이 향하는 방향으로 신속하게 방향전환을 한 후 다시 사용자가 이동시키려는 방향으로 재 전환될 수 있는 장점도 있다.
도1은 본 발명에 의한 바퀴부재가 장착된 캐니스터형 진공청소기의 측면도이다.
도2는 본 발명에 의한 바퀴부재 중 제1바퀴부재의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도3은 본 발명에 의한 바퀴부재 중 제1바퀴부재의 다른 실시예를 도시한 사시도이다.
도4는 본 발명에 의한 바퀴부재 중 제2바퀴부재의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도5는 본 발명에 의한 바퀴부재가 장착된 캐니스터형 진공청소기의 제2실시예의 측면도이다.
도6은 본 발명에 의한 바퀴부재가 장착된 캐니스터형 진공청소기의 제2실시예의 평면도이다.
도7은 본 발명에 의한 바퀴부재가 장착된 캐니스터형 진공청소기의 제3실시예의 측면도이다.
도8은 본 발명에 의한 바퀴부재가 장착된 캐니스터형 진공청소기의 제4실시예의 측면도와 평면도이다.
도9은 본 발명에 의한 바퀴부재가 장착된 캐니스터형 진공청소기의 제4실시예의 측면도와 평면도이다.
도10은 본 발명에 의한 바퀴부재가 장착된 캐니스터형 진공청소기의 제5실시예의 분해사시도이다.
도11은 본 발명에 의한 바퀴부재가 장착된 캐니스터형 진공청소기의 작동상태를 도시한 도면이다.
도12는 본 발명에 의한 바퀴부재가 장착된 흡입노즐의 사시도이다.
도13는 본 발명에 의한 바퀴부재가 장착된 흡입노즐의 분해사시도이다.
도14는 본 발명에 의한 바퀴부재가 장착된 흡입노즐의 작동상태를 나타내는 평면도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 알아보기로 하겠다.
본 발명에 의한 진공청소기는 본체(10)와, 상기 본체(10)에 마련되는 집진장치(11)와, 상기 본체(10)의 측부와 하부에 마련되는 바퀴부재(100)를 포함하고 있다.
상기 바퀴부재(100)는 복수개로 마련되는데, 상세하게 보면, 상기 본체(10)의 하부에 마련되는 제1바퀴부재(110)와, 상기 제1바퀴부재(110)의 크기보다 크게 형성되되, 상기 본체(10)의 측부에 마련되는 제2바퀴부재(120)를 포함한다.
여기서, 상기 바퀴부재(100)는 상기 본체(10)에 회동가능하게 구비되는 메인회전부재(111,121)와, 상기 메인회전부재(111,121)의 외측부분에 회동가능하게 배치되는 복수개의 보조회전부재(112,122)를 포함하고 있다.
이와 같은 바퀴부재(100)의 특징을 보면, 메인회전부재(111,121)의 회전방향과 보조회전부재(112,122)의 회전방향이 다르게 설계됨으로써, 본체(10)에 가해지는 힘이 향하는 방향에 따라 자유롭게 움직일 수 있는 것이다.
즉, 사용자가 본체(10)를 발이나 손을 이용하여 전후방향으로 밀면 상기 메인회전부재(111,121)의 회전에 따라서 본체(10)는 전후방향으로 이동할 수 있다.
또한, 사용자가 본체(10)를 좌우로 움직이면, 상기 보조회전부재(112,122)의 회전에 따라서 본체(10)가 좌우방향으로 이동할 수 있는 것이다.
그리고, 상기 메인회전부재(111,121)의 중심에는 회전축지지부(113,123)가 마련되는데, 상기 회전축지지부(113,123)가 상기 본체(10)에 회동가능하게 결합된다.
도2(a)와 도2(b)에서 도시한 바와 같이. 상기 제1바퀴부재(110)의 메인회전부재(111)에는 상기 보조회전부재(112)가 복수개 마련되어 회동가능하게 배치되는데, 상기 보조회전부재(112)가 수용될 수 있도록 상기 메인회전부재(111)에는 수용부(114)가 마련된다.
여기서, 상기 수용부(114)는 상기 보조회전부재(112)의 수량만큼 마련되되, 구획벽(115)에 의하여 구획된다.
여기서, 구획벽(115)은 상기 회전축지지부(113)에서 반경방향으로 연장되되, 그 단부는 양갈래로 갈라져 마련되어, 상기 본체(도1참조, 10)의 하중을 분산지지할 수 있다.
그리고, 상기 구획벽(115)에 상기 보조회전부재(112)가 회동가능하게 지지되는데, 상기 보조회전부재(112)는 롤러형태로 마련되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 보조회전부재(112)는 메인회전부재(111)가 그 회전방향으로 회전하는 경우, 회전에 장애가 되지 않도록 그 단부에서 중심으로 갈수록 그 지름이 커지는 , 배가 볼록한 항아리 형태가 되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 보조회전부재(112)는 상기 메인회전부재(111)에 대하여 2열로 배치되며, 더 나아가, 특정한 열에 배치된 보조회전부재(112)는 다른 열에 배치되는 보조회전부재(112)와 상호 엇갈리게 배치되는 것이 바람직하다.
이는 복수개의 보조회전부재(112) 중 적어도 하나 이상의 보조회전부재(112)가 바닥과 접촉가능하게 하여, 상기 보조회전부재(112)의 회전방향으로 힘이 가해지는 경우, 즉시 움직일 수 있도록 하기 위함이다.
한편, 상기 보조회전부재(112) 최외곽부는 상기 메인회전부재(111)의 최외곽부보다 더 돌출됨으로써 바닥과 접촉되어야 한다.
그래야 메인회전부재(111)의 회전방향으로 움직이다가도 순간적인 방향전환이 이루어지면 보조회전부재(112)의 회전방향으로 움직일 수 있기 때문이다.
도2(b)는 상기 도2(a)에서 도시한 제1바퀴부재에 비하여 보조회전부재(112)의 갯수가 적고, 보조회전부재(112)의 크기가 큰 것을 도시한 것이다.
여기서, 힘이 A방향으로 가해지는 경우에는, 상기 메인회전부재(111)가 A방향으로 회전하고, 동시에 각각의 보조회전부재가(112) 순차적으로 바닥과 접촉하면서 A방향으로 나아간다. 그 정반대방향으로도 마찬가지이다.
한편, 힘이 B방향으로 가해지는 경우에는 바닥과 접촉해 있는 보조회전부재(112)가 그 회전을 하여, B방향으로 상기 제1바퀴부재(110)전체가 이동을 한다. 이때 상기 메인회전부재(111)는 회전운동을 하지 않거나, 미미하게 회전운동을 한다.
따라서, 상기 도2(a)(b)와 같은 바퀴부재는 사용자의 의도에 따라 네방향으로 자유롭게 움직일 수 있다.
도3은 바퀴부재 중 크기가 상대적으로 작은 제1바퀴부재의 다른 실시예를 도시한 것이다.
본 실시예에 따른 제1바퀴부재(210)의 구성을 보면, 상호 이격되는 메인회전부재(211)와, 상기 메인회전부재(211)사이에 사선형태로 배치되는 복수개의 보조회전부재(212)가 회동가능하게 구비된다.
그리고, 상기 메인회전부재(211)의 중심에는 회전축지지부(213)가 구비된다.
여기서 복수개의 보조회전부재(212)는 상호 인접하게 배치되는 것이 바람직하며, 이때, 상기 보조회전부재(212)의 최외곽부도 상기 메인회전부재(211)의 최외곽부보다 돌출되는 것이 바람직하다.
이 또한 상기 보조회전부재(212)에 의한 신속한 방향전환을 구현하기 위함이다.
현재 본 실시예에서는 메인회전부재(211)의 이동방향을 A라하고, 상기 A방향에 대하여 사선방향으로 마련되는 상기 보조회전부재(212)의 이동방향을 B라고 하였다. 또한, 상기 보조회전부재(212)의 배치를 역으로 한 경우, 그 진행방향으로 C라고 하였다.
그리하여, 본 실시예에 의한 제1바퀴부재 및 본 실시예의 보조회전부재(212)가 배치된 상태와 정반대의 설치상태를 갖는 제1바퀴부재(210)를 본체에 각각 장착하는 경우에는 본체의 진행가능방향은 A,B,C방향 및 각 방향의 정반대방향이 된다. 즉, 6방향으로 본체가 자유롭게 이동할 수 있는 것이다.
도4는 본 발명에 의한 바퀴부재 중 제2바퀴부재(120)를 도시한 것이다.
상기 제2바퀴부재(120)도 상술한 바와 같이 회전축지지부(123)를 구비하는 메인회전부재(121)와, 상기 메인회전부재(121)의 외곽부에 회동가능하게 마련되는 복수개의 보조회전부재(122)를 포함하고 있다.
그리고, 상기 메인회전부재(121)의 테두리에는 상기 보조회전부재(122)를 수용하기 위한 수용부(124)가 형성된다.
여기서, 상기 보조회전부재(122)는 상기 메인회전부재(121)의 테두리에 상호 이격되는 형태로 배치되며, 여기서도 상기 메인부재부재(121)의 최외곽 테두리부보다 상기 보조회전부재(122)의 외주면이 외측으로 더 돌출되는 것이 바람직하다.
이는 상술한 바와 같이, 상기 메인회전부재(121)의 회전방향과 보조회전부재(122)의 회전방향간에 신속한 방향전환을 위한 것이다.
상기 제2바퀴부재(120)에 배치된 상기 보조회전부재(122)의 형태를 보면, 도2에서 나타난 상기 제1바퀴부재(110)에 마련되는 보조회전부재(112)에 비하여 그 단면지름이 보다 일정한 원기둥형태를 띠게 된다.
이는, 도2의 상기 제2바퀴부재(120)의 보조회전부재(122)의 길이와 상기 제2바퀴부재(120)의 원주간의 비율에 비하여 상기 제1바퀴부재(110)의 보조회전부재(112)의 길이와 상기 제1바퀴부재(110)의 원주간의 비율이 현저히 차이가 있기 때문이다.
즉, 도2에서 제1바퀴부재(110)에서 보조회전부재(112)의 길이는 제1바퀴부재 전체의 원주의 1/7~1/8 정도가 되나, 도4에서 제2바퀴부재(120)의 보조회전부재(122)의 길이는 제2바퀴부재(120)의 원주의 1/20~1/25 정도가 된다.
따라서, 바퀴부재의 원주길이와 보조회전부재의 길이간의 차이가 현격해질수록 보조회전부재는 원기둥의 롤러 형태를 띠어도 무방한 것이다.
여기서도, 메인회전부재(121)의 회전방향인 A방향과, 보조회전부재(122)의 회전방향인 B방향 및 각각의 반대방향으로 각각 자유롭게 움직일 수 있으며, 상기 보조회전부재(122)을 사선방향으로 배치한다면, 더 많은 방향으로 자유롭게 이동할 수 있다.
도5는 상기 본체(10)의 측부와 후방에 복수개의 바퀴부재(300)를 장착한 것을 도시하였다.
여기서, 상기 본체(10)에 배치된 바퀴부재(300)는 도4에서 개시된 제2바퀴부재(120)와 그 크기 및 보조회전부재(122)의 배치가 일견 유사하나, 본 실시예에서 보조회전부재(302)는 메인회전부재(301)의 외곽 테두리부에 사선방향으로 배치된다.
상기 본체(10)의 측부에 마련되는 바퀴부재(300)의 메인회전부재(301)는 상기 본체(10)의 전후방 이동을 위한 것이고, 본체(10)의 후방에 마련되는 바퀴부재(300)의 메인회전부재(301)는 상기 본체(10)의 좌우이동을 위한 것이다.
도6에서 도시한 바와 같이, 상기 메인회전부재(301)와 상기 보조회전부재(302)는 상호 사선방향으로 배치되었다. 다만, 직교방향으로 배치되는 것도 생각할 수 있다.
그리고, 상기 본체(10)의 양측부에 마련되는 메인회전부재(301)는 본체(10)의 중심선(L)에 대하여 사선방향으로 배치되었다.
그리고, 상기 본체(10)의 후방에 마련되는 메인회전부재(301)는 상기 중심선(L)에 대하여 직교하는 방향으로 배치되었다.
이와 같은 배치하에서, 상기 본체(10)의 이동방향을 보면, 우선, E와 G로 표현한 바와 같이, 상기 본체(10)의 측부에 마련되는 메인회전부재(301)의 회전방향 및 그 반대방향이 우선 포함된다.
다만, E와 G의 경우, 중심선(L)에 대한 사선방향이지만 대체적으로 전방을 향하고 있기 때문에 전방방향 및 그 반대방향은 후방으로 생각할 수 있다.
또한, E와 G방향에 대하여 사선방향을 형성하는 상기 보조회전부재(302)의 회전방향 인 F와 H 방향 및 그 역방향을 생각할 수 있다.
그리고, 상기 본체(10)의 후방에 마련되는 메인회전부재(301)의 회전방향인 I방향과 그 역방향, 그리고, 그 메인회전부재(301)에 구비되는 보조회전부재(302)의 회전방향인 J방향과 그 역방향을 생각할 수 있다.
따라서, 도6에서 나타난 실시예와 같이, 복수개의 바퀴부재(300)를 상기 본체(10)에 장착하되, 상기 메인회전부재(301)의 회전방향을 각기 다르게 배치하면, 많은 수의 이동가능방향이 나올 수 있다.
도7는 캐니스터형 진공청소기의 다른 형태에 장착된 바퀴부재(400)를 도시한 것이다.
여기서, 도7의 캐니스터형 진공청소기는 본체(20)와, 상기 본체(20)의 전방과 후방에 마련되어 상기 본체(20)의 쓰러짐을 방지하되, 지면과 소정간격 이격되는 지지부(21)를 포함한다.
상기 본체(10)의 양측부에는 바퀴부재(400)가 회동가능하게 마련된다. 여기서, 상기 바퀴부재(400)는 상기 본체(20)의 양옆에 구비되므로, 전후방향의 지지는 상기 지지부(21)에 의하여 지지된다.
즉, 본체(20)가 전방이나 후방으로 지나치게 기울어지면 상기 지지부(21)가 지면과 접하여 상기 본체(21)가 쓰러지는 것을 방지하는 것이다.
상기 바퀴부재(400)도 상술한 다른 바퀴부재들 처럼 회전축지지부를 구비하는 메인회전부재(401)와, 메인회전부재(401)의 테두리부에 마련되며, 지면과 접촉하는 롤러 형태의 복수개의 보조회전부재(402)를 포함한다.
이러한 구성하에서 메인회전부재(401)의 회전방향과 보조회전부재(402) 회전방향으로의 이동이 신속하게 변환될 수 있는 것이다.
도8과 도9는 다양한 이동방향을 갖는 캐니스터형 진공청소기를 도시한 것으로서, 도8(a)과 도8(b)에서는 본체(30)의 측방에 대하여 상기 바퀴부재(500)가 세방향으로 배치되어 있다.
그리고, 상기 바퀴부재(500)는 상향경사지게 배치되어 있는 것을 특징으로 한다. 여기서도 상기 바퀴부재(500)는 메인회전부재(501)와 보조회전부재(502)로 분류되어 각각의 회전방향으로 자유롭게 이동가능하다.
도9(a)와 도9(b)에서도 상기 바퀴부재(600)가 상기 본체 측방에 대하여 여러방향으로 배치되어 있는 것을 도시한 것이며, 여기서의 바퀴부재(600) 또한, 메인회전부재(601)와 보조회전부재(602)로 구성된다.
상기 바퀴부재(600)는 상기 본체(40)의 측방을 둘러싸는 형태로 하향경사지게 배치된다.
상기 도8과 도9에서 나타난 상기 바퀴부재(600)의 구체적인 구성은 도4에서 개시된 제2바퀴부재(120)의 구성과 유사하므로 구체적인 설명은 생략하겠다.
도10은 바퀴부재가 다른 형태로 배치되는 것을 도시한 도면이다.
여기서는 도2에서 나타난 제1바퀴부재(110)와 유사한 바퀴부재(700)가 장착되는 것을 특징으로 한다.
즉, 본체(50)의 하부에는 상기 바퀴부재(700)가 장착되는 장착홈(150)이 마련되되, 상기 장착홈(150)은 복수개의 바퀴부재(700)에 대응되도록 복수개로 마련된다.
상기 바퀴부재(700)에는 메인회전부재(701) 및 복수개의 보조회전부재(702)를 구비하며, 상기 메인회전부재(701)의 중심에는 회전축지지부(703)가 마련된다.
상기 회전축지지부(703)에는 상기 장착홈(150)에 형성되어 그 내측으로 돌출되는 회전축(151)이 끼워져서 지지된다.
본 실시에에서는 상기 바퀴부재(700)가 상기 본체(50)의 하부의 3곳에 배치되어 하중이 고르게 분산될 수 있도록 하는 것을 도시하였지만, 그 갯수는 얼마든지 변화시킬 수 있을 것이다.
이하에서는 상기 바퀴부재를 구비하는 캐니스터형 진공청소기 본체의 동작에 대하여 알아보기로 하겠다.
여기서 동작대상이 되는 실시예는 도1에서 나타난 실시예로 하였으나, 여기에만 국한되는 것은 아니며, 다른 실시예에서도 동일하게 적용될 수 있다.
도11(a)에서 도시한 바와 같이, 사용자가 상기 흡입노즐(15)을 움직이기 위해 흡입호스(17)에 마련되는 손잡이(16)를 잡고 앞으로 전진하면, 상기 본체(10)에 마련되는 제1바퀴부재(110)와 상기 제2바퀴부재(120)가 회동한다.
특히, 상기 제1바퀴부재(110)와 상기 제2바퀴부재(120)는 각각 메인회전부재(111,121)의 회전방향으로 회전을 하면서 상기 본체(10)의 전진이동을 돕는다.
만약에 사용자가 발이나 손을 이용하여 본체(10)를 밀면 후방으로도 원활하게 움직일 수 있다.
이때, 상기 보조회전부재(112.122)는 지면과 접촉은 하되, 그 회전방향으로는 미미하게 회전하거나 회전하지 않는다.
다만 도11(b)에서 도시한 바와 같이, 사용자가 상기 본체(10)를 끌어당기는 와중에 상기 본체(10)가 장애물(O)에 부딪히게 되는 경우, 또는 사용자가 본체(10)를 옆으로 미는 경우에는 상기 바퀴부재(100;110,120)의 움직임이 도11(a)와 다르게 된다.
즉, 장애물(O)에 의한 충격력이나 사용자가 가한 힘이 향하는 방향(여기서는 좌측방향)으로 상기 보조회전부재(112,122)가 회동을 하여 상기 본체(10)를 그 방향으로 이동시킨다.
즉, 상기 보조회전부재(112,122)의 회전방향은 상기 메인회전부재(111,121)의 회전방향과 다른방향이 되도록 마련되고 있는데, 이러한 보조회전부재(112,122)의 회전방향과 외부의 힘의 방향이 일치하거나 유사한 경우에는 그 방향을 향하여 상기 보조회전부재(112,122)가 회전을 하는 것이다.
그 후, 만약에 본체(10)가 메인회전부재(111,121)의 회전방향으로 힘을 받으면 다시 상기 메인회전부재(111,121) 방향으로 이동한다.
그리하여, 상기 본체(10)를 이동시키는 힘의 방향이 순간적으로 변하는 경우, 이에 대응하여 상기 본체(10)도 상기 메인회전부재(111,121) 및 보조회전부재(112,122)의 도움을 받아서 그 힘의 진행방향으로 이동할 수 있는 것이다.
도12는 캐니스터형 진공청소기의 흡입노즐(60)에 바퀴부재가 장착된 것을 도시한 것이다.
여기서 상기 흡입노즐(60)은 흡입노즐케이스(61)와, 상기 흡입노즐케이스(61)의 후방측에 회동가능하게 마련되는 바퀴부재(800)를 포함하고 있다.
여기서, 상기 흡입노즐(60)의 후방에는 흡입관(62)이 장착되며, 상기 흡입관(62)과 상기 흡입노즐(60)이 결합되는 부분의 근처에 상기 바퀴부재(800)가 장착된다.
다만, 바퀴부재(800)의 위치는 이에 한정할 것만은 아니며, 상기 흡입노즐케이스(61) 내부에 장착되거나, 그 측방 또는 그 전방에 장착되어도 무방하다.
도13에서 도시한 바와 같이, 상기 흡입노즐케이스(61) 내부에 스팀청소를 위한 스팀발생용 히터(63)와 물탱크(64)가 장착되는 경우, 또는 도시하지는 않았지만, 에지테이터와 이러한 에지테이터를 직접구동하기 위한 모터가 장착되는 경우에는 상기 흡입노즐의 무게가 상당하다.
따라서, 무게가 있는 흡입노즐(60)을 움직여가면서 청소를 하기 위해서는 상기 바퀴부재(800)의 구성이 필수적이다.
상기 바퀴부재(800)의 구성은 상기 도2에서 나타난 제1바퀴부재(110)의 구성과 유사하다. 즉, 상기 바퀴부재(800)도 메인회전부재(801)와, 상기 메인회전부재(801)에 회동가능하게 장착되는 복수개의 보조회전부재(802)를 포함한다.
도14(a)와 도14(b)에서 도시한 바와 같이 상기 메인회전부재(801)의 회전방향은 상기 흡입노즐(60)의 전후방 이동방향과 실질적으로 동일하고, 상기 보조회전부재(802)의 회전방향은 상기 흡입노즐(60)의 좌우이동방향과 실질적으로 동일하다.
본 실시예에서는 상기 메인회전부재(801)와 상기 보조회전부재(802)의 회전방향이 상호간에 직교상태를 형성하는 것을 알아보았으나, 이에만 한정할 것은 아니며, 상기 보조회전부재(802)의 회전방향이 상기 메인회전부재(801)의 회전방향에 대하여 사선방향을 이루는 것도 가능하다.

Claims (12)

  1. 본체와;
    상기 본체에 회동가능하게 마련되고 상기 본체를 지지하는 바퀴부재를 포함하되,
    상기 바퀴부재는 상기 본체에 회동가능하게 마련되는 메인회전부재과;
    상기 메인회전부재의 회동방향과 다른 회동방향으로 회동할 수 있도록 상기 메인회전부재에 회동가능하게 마련되는 보조회전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐니스터형 진공청소기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메인회전부재는 상기 보조회전부재가 수용되는 수용부를 더 포함하며,
    상기 보조회전부재는 롤러형태로 마련되어 상기 수용부에 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 캐니스터형 진공청소기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 보조회전부재는 상기 메인회전부재의 회전방향과 직교되는 방향으로 회전할 수 있도록 배치되는 것을 특징으로 하는 캐니스터 형 진공청소기.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 보조 바퀴부재는 상기 메인회전부재의 회전방향에 대하여 사선방향으 회전할 수 있도록 배치되는 것을 특징으로 하는 캐니스터 형 진공청소기.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 바퀴부재는 복수개로 마련되되,
    상기 바퀴부재는 상기 본체의 측부 또는 하부 중 적어도 어느 한곳에 회동가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 캐니스터 형 진공청소기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 본체의 측부에 배치되는 적어도 한개 이상의 바퀴부재는 상기 본체의 측부에 대하여 경사지게 배치되는 것을 특징으로 하는 캐니스터 형 진공청소기.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 바퀴부재는 제1바퀴부재와;
    상기 제1바퀴부재보다 크기가 크게 형성되는 제2바퀴부재를 포함하는 것을 특징으로 하되, 상기 제1바퀴부재는 상기 본체의 하부에 회동가능하게 배치되고, 제2바퀴부재는 상기 본체의 측부에 회동가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 캐니스터 형 진공청소기.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 바퀴부재는 복수개로 마련되되 상기 복수개의 바퀴부재의 메인회전부재의 회전방향은 서로 동일한 방향을 향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 캐니스터형 진공청소기.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 바퀴부재는 복수개로 마련되되 상기 복수개의 바퀴부재의 메인회전부재의 회전방향은 서로 다른 방향을 향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 캐니스터형 진공청소기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 보조회전부재의 최외곽부는 상기 메인회전부재의 최외곽부보다 외측으로 돌출되어 지면과 접촉상태를 유지할 수 있도록 마련되는 것을 특징으로 하는 캐니스터형 진공청소기.
  11. 흡입노즐과;
    상기 흡입노즐에 구비되는 바퀴부재를 포함하되;
    상기 바퀴부재는 흡입노즐에 회동가능하게 구비되는 메인회전부재와;
    상기 메인회전부재에 회동가능하게 구비되는 복수개의 보조회전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐니스터형 진공청소기.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 보조회전부재는 롤러형태로 구비되고,
    상기 메인회전부재는 상기 보조회전부재가 회동가능하게 수용되는 수용부를 더 포함하는 것을 포함하되,
    상기 보조회전부재의 최외곽부는 상기 메인회전부재의 최외곽부보다 외측으로 돌출되어 지면과 접촉상태를 유지할 수 있도록 마련되는 것을 특징으로 하는 캐니스터형 진공청소기.
KR1020117026154A 2009-11-25 2009-11-25 캐니스터형 진공청소기 KR101662083B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2009/006967 WO2011065598A1 (ko) 2009-11-25 2009-11-25 캐니스터형 진공청소기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120099178A true KR20120099178A (ko) 2012-09-07
KR101662083B1 KR101662083B1 (ko) 2016-10-04

Family

ID=44066700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020117026154A KR101662083B1 (ko) 2009-11-25 2009-11-25 캐니스터형 진공청소기

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20120084939A1 (ko)
EP (1) EP2505111B1 (ko)
KR (1) KR101662083B1 (ko)
AU (1) AU2009355917B2 (ko)
WO (1) WO2011065598A1 (ko)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9139040B2 (en) * 2011-04-05 2015-09-22 Jules Scogna Omni-directional wheel assembly
ES2367741B1 (es) * 2011-07-19 2012-07-16 Luis Sans Vollmer Utensilio de limpieza.
DE102012105596A1 (de) * 2012-06-27 2014-01-02 Miele & Cie. Kg Bodenstaubsauger mit Laufrollen
JP6800952B2 (ja) * 2015-04-24 2020-12-16 アビドボッツ コーポレイション 表面の半自動清掃のための装置および方法
US9746854B2 (en) 2015-04-24 2017-08-29 Autonomous Solutions, Inc. System and method for controlling a vehicle
US10064530B2 (en) 2015-09-16 2018-09-04 Bissell Homecare, Inc. Handheld vacuum cleaner
CN107440614B (zh) * 2017-08-07 2019-12-20 江苏美的清洁电器股份有限公司 吸尘器
USD928680S1 (en) * 2019-12-27 2021-08-24 Rotacaster Wheel Pty Ltd. Multiple directional wheel rim
FR3119526B1 (fr) * 2021-02-05 2023-05-19 Seb Sa Appareil de nettoyage équipé de roues principales de type omnidirectionnel
FR3119524B1 (fr) * 2021-02-05 2023-01-20 Seb Sa Appareil de nettoyage avec structure de protection

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3209016B2 (ja) * 1993-10-20 2001-09-17 株式会社日立製作所 電気掃除機
JP2002177170A (ja) * 2000-12-18 2002-06-25 Sharp Corp 電気掃除機の吸込口体
US20090065113A1 (en) * 2005-08-09 2009-03-12 Kuka Roboter Gmbh Wheel
US7568536B2 (en) * 2006-05-23 2009-08-04 Industrial Technology Research Institute Omni-directional robot cleaner

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2340803A (en) * 1998-08-21 2000-03-01 Black & Decker Inc Wheel, roller or track with peripheral rollers
ATE357869T1 (de) * 2001-01-25 2007-04-15 Koninkl Philips Electronics Nv Roboter zum staubsaugen von flächen mittels einer kreisförmigen bewegung
EP1379155B1 (en) * 2001-03-16 2013-09-25 Vision Robotics Corporation Autonomous mobile canister vacuum cleaner
US20050055792A1 (en) * 2003-09-15 2005-03-17 David Kisela Autonomous vacuum cleaner
US20080018167A1 (en) * 2004-12-20 2008-01-24 Shinichiro Fuji Omnidirectionally Moving Wheel, Moving Device, Carrying Device, and Massage Device
EP1850725B1 (en) * 2005-02-18 2010-05-19 iRobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
US20070089262A1 (en) * 2005-10-21 2007-04-26 Drevitson Kyle C Integrated shop vacuum and air compressor system
JP2008290638A (ja) * 2007-05-28 2008-12-04 Fuji Seisakusho:Kk 双方向ローラ
JP2009050594A (ja) * 2007-08-29 2009-03-12 Sharp Corp 掃除機
DE102008019976B4 (de) * 2008-04-21 2012-04-26 Kuka Roboter Gmbh Omnidirektional-Rad und Verfahren zur Montage von Rollkörpern eines Omnidirektional-Rades, sowie omnidirektional bewegliches Fahrwerk und dessen Verwendung
US8001651B2 (en) * 2008-06-19 2011-08-23 National Taipei University Of Technology Floor washing robot

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3209016B2 (ja) * 1993-10-20 2001-09-17 株式会社日立製作所 電気掃除機
JP2002177170A (ja) * 2000-12-18 2002-06-25 Sharp Corp 電気掃除機の吸込口体
US20090065113A1 (en) * 2005-08-09 2009-03-12 Kuka Roboter Gmbh Wheel
US7568536B2 (en) * 2006-05-23 2009-08-04 Industrial Technology Research Institute Omni-directional robot cleaner

Also Published As

Publication number Publication date
EP2505111A4 (en) 2013-11-27
EP2505111B1 (en) 2015-04-29
AU2009355917B2 (en) 2013-08-22
WO2011065598A1 (ko) 2011-06-03
KR101662083B1 (ko) 2016-10-04
EP2505111A1 (en) 2012-10-03
AU2009355917A1 (en) 2011-11-24
US20120084939A1 (en) 2012-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20120099178A (ko) 캐니스터형 진공청소기
CN102711573B (zh) 用于表面清洁装置的转向组件
JP6345973B2 (ja) 自律走行体
US6918156B2 (en) Suction brush assembly having rotation roller for sweeping dust
JP5250084B2 (ja) 電気掃除機
US20090126143A1 (en) Robotic Cleaning Device
AU2020348105B2 (en) Cleaner
KR101637363B1 (ko) 업라이트형 진공청소기
US20110119863A1 (en) Upright type vacuum cleaner
US20110119862A1 (en) Canister type vacuum cleaner
AU2017216046B2 (en) Cleaner
KR20220010136A (ko) 로봇 청소기
CN212591904U (zh) 一种地刷
CN212591907U (zh) 地刷
CN218684186U (zh) 地刷机构及清洁设备
US8720003B2 (en) Upright type vacuum cleaner
CN112617661B (zh) 用于地面清洁设备的表面清洁头
CN209826558U (zh) 吸尘器吸嘴以及吸尘器
CN100551318C (zh) 电动吸尘器
JP2008220520A (ja) 掃除機用吸込具および電気掃除機
CN111789530A (zh) 一种地刷
CN111685646A (zh) 地刷
US20090108550A1 (en) Wheel connection apparatus and cleaner having the same
JPH01104226A (ja) 電気掃除機の床ノズル
JP2008012011A (ja) 電気掃除機

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190814

Year of fee payment: 4