KR20120098577A - 화물의 절도를 방지하기 위한 무단 변경 방지 시스템 - Google Patents

화물의 절도를 방지하기 위한 무단 변경 방지 시스템 Download PDF

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KR20120098577A
KR20120098577A KR1020127001693A KR20127001693A KR20120098577A KR 20120098577 A KR20120098577 A KR 20120098577A KR 1020127001693 A KR1020127001693 A KR 1020127001693A KR 20127001693 A KR20127001693 A KR 20127001693A KR 20120098577 A KR20120098577 A KR 20120098577A
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KR1020127001693A
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구오푸 조우
알버리쿠스 안토니우스 마리아 홰펜나르스
아베렌 프랑크 안톤 반
피터손 리스베쓰 반
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코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
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Abstract

화물의 절도를 방지하기 위한 무단 변경 방지 시스템(1)은 상기 화물을 덮는 가요성 커버 시트(3); 가요성 커버 시트를 따라 분포된 전기전도성 와이어들의 제1세트(5); 및 측정 및 프로세싱 회로(6)를 포함한다. 측정 및 프로세싱 회로는 전기전도성 와이어들의 제1세트의 제1 복합체 전기저항(R1)을 지시하는 제1 측정값(V1)을 측정하고; 제1 측정값과 제1 기준값(V1ref) 사이의 제1 차이(△V1)를 결정하고; 및 제1 차이가 예정된 제1 임계값보다 작으면 제1 측정값에 기초하여 제1 기준값을 조절하고; 그렇지 않으면 제1 임계값을 초과하였음을 지시하는 신호를 제공하도록 구성된다. 따라서 본 발명에 따른 무단 변경 방지 시스템은 경보의 트리거링을 정당화하는 조건들과 그러한 지시를 실수로 부여하는 조건들 사이를 구별할 수 있는 능력을 제공한다.

Description

화물의 절도를 방지하기 위한 무단 변경 방지 시스템{Tamper protection system for preventing theft of cargo}
본 발명은 화물의 절도를 방지하기 위한 무단 변경 방지 시스템에 관한 것이다.
한 장소에서 다른 장소로 물품들을 배송하기 위해, 트럭, 화물열차 및 화물선이 종종 운반에 사용되고 있다. 화물은 보통 가요성 커버, 예를 들어 방수포로 보호되고 있다. 방수포는 통상적으로 예를 들어 방수성 코팅을 갖는 직물 또는 플라스틱으로 제조되기 때문에, 화물을 개방하려고 시도하는 부도덕한 사람들이 있다면 방수포는 충분한 보호를 제공할 수 없다. 방수포를 무단 변경함으로써, 예를 들어 칼과 같은 날카로운 도구로 방수포를 절단함으로써, 따라서 화물은 아주 용이하게 도난당할 수 있다.
화물의 절도를 방지하기 위해서, 또는 적어도 잠재적인 절도범을 위한 조건들을 악화시키기 위해서, 가요성 커버들에 통합된 경보 시스템을 실시하려는 시도가 있었다. 그러한 경보 시스템을 실현하는 한 가지 방법은 방수포 내에 복수의 저항 와이어를 포함시키고 이 방수포를 상기 저항 와이어들로 형성된 네크웍의 저항을 측정하는 제어회로에 접속하는 것으로 할 수 있다. 절단되는 방수포를 따라 와이어들 중 하나가 절단되면, 이에 따라 저항 변화가 등록되고 경보가 발할 것이다. 그러한 화물 감시 경보 시스템은 예를 들어 미국 특허 제6,144,298호에 공개되어 있으며, 이 특허는 초기 전기 파라미터를 형성하는 무작위 전기 접속부를 만들기 위해 전기 감시 장치에 전기 접속된 와이어들을 포함하는 전자 필라멘트망(netting)을 도입하고 있다. 초기 전기 파라미터의 변화, 예로서 저항의 변화는 무단 변경 또는 절도의 어떠한 시도를 감시하여 경보하기 위한 전자 감시 장치에 전달된다.
미국 특허 제6,144,298호가 무단 변경 또는 절도의 어떠한 시도를 감시하여 경보함으로써 화물을 보호하는데 도움을 줄 수 있는 전자 필라멘트망을 기재하고 있지만, 정당한 경보와 함께 방수포의 무단 변경과 관련없는 경보가 트리거될 수 있는 가능성이 있다. 따라서, 여전히 경보의 트리거링(triggering)을 정당화하는 조건들과 그러한 지시를 실수로 부여하는 조건들 사이를 구별할 수 있는 능력을 제공하고 그리고 이에 따라 상기 관련된 단점들이 적어도 부분적으로 제거되는 화물 보호용 감시 해법을 필요로 한다.
본 발명의 제1양상에 따라서, 상기 단점들은 적어도 부분적으로 화물의 절도를 방지하기 위한 무단 변경 방지 시스템에 의해 충족되는데, 상기 무단 변경 방지 시스템은 화물을 덮는 가요성 커버 시트; 상기 가요성 커버 시트의 제1부분을 따라 분포된 전기전도성 와이어들의 제1세트; 및 상기 전기전도성 와이어들의 제1세트에 연결된 측정 및 프로세싱 회로를 포함한다. 측정 및 프로세싱 회로는 추가로 전기전도성 와이어들의 제1세트의 제1 복합체 전기저항을 지시하는 제1 측정값을 측정하고; 상기 제1 측정값과 제1 기준값 사이의 제1차이를 결정하고; 그리고 상기 제1차이가 예정된 제1 임계값보다 작으면, 상기 제1 측정값에 기초하여 제1 기준값을 조절하고; 그렇지 않으면, 상기 제1 임계값을 초과하였음을 지시하는 신호를 제공하도록 구성되어 있다.
본 발명에 따른 화물의 절도를 방지하기 위한 무단 변경 방지 시스템에서는, 경보의 트리거링을 정당화하는 조건들과 그러한 지시를 실수로 부여하는 조건들 사이를 구별할 수 있는 능력이 도입되어 있다.
본 발명은, 트럭 또는 선박으로 운반되는 화물을 덮는 가요성 커버 시트가 예를 들어 화물을 절도하기 위해 시트를 절단함으로써 무단 변경될 때 가요성 커버 시트의 (제1) 부분을 따라 분포된 전기전도성 와이어들의 (제1) 세트의 와이어들이 마찬가지로 절단될 수 있게 실현하는 것에 근거를 두고 있다. 그러한 절단은 와이어들의 세트의 (제1) 복합체 전기저항에 영향을 미친다. 그러나, 복합체 전기저항은 추가로 수명 및 환경 조건들에 의하여 영향을 받을 수 있고 따라서 시간, 온도 및/또는 습도에 따라 변할 수 있다. 환경 효과와 관련된 복합체 전기저항에 대한 효과는 가요성 커버 시트를 무단 변경하는 것과 관련된 효과와는 다른 성격에 속한다. 전자(前者)의 효과는 복합체 전기저항의 값을 느리게 드리프트(drift)시킬 수 있는 반면에, 후자(後者)의 효과는 한편으로 복합체 전기저항의 값을 오히려 점프(jump)시키는 것 같다. 더 많은 와이어들이 절단될수록, 더 높은 점프가 일어난다. 본 발명자들은, (제1) 기준값을 도입하여 이 기준값과 복합체 전기저항을 지시하는 측정값을 비교하고, 그리고 상기 기준값을 측정값에 기초하여 조절될 수 있도록 함으로써 기준값과 측정값 사이의 (제1) 차이가 (제1) 임계값을 초과하지 않으면, 기준값은 복합체 전기저항에 영향을 미치는 현재의 환경 조건들을 반영하도록 업데이트될 수 있게 하는 것을 실현하였다. 따라서 기준값은 시간에 따라 변할 수 있다.
다른 한편, 차이가 더 큰 크기를 가지면, 가요성 커버 시트가 무단 변경되는 것 같으며 정당한 경보를 위한 조건들이 충족되는지 고려하게 된다. 따라서, 차이가 임계값을 초과하면, 프로세싱 회로는 임계값을 초과하고 있음을 지시하는 신호를 공급하도록 구성되고, 이어서 경보가 이에 기초하여 트리거되거나 또는 더 이상 OK 신호가 공급되지 않을 것이다. 임계값은 따라서 가요성 커버 시트를 무단 변경하여 임계값을 초과함으로써 초래되는 복합체 전기저항의 변화들을 허용할 수 있지만, 환경 효과들로부터 초래되는 변화들을 허용하지 않도록 선택되는 것이 바람직하다.
이에 의하여, 본 무단 변경 시스템은 결과적으로 경보의 트리거링을 정당화하는 조건들과 그러한 지시를 실수로 부여하는 조건들 사이를 구별할 수 있는 능력을 제공하고, 따라서 가요성 커버 시트의 무단 변경에 관련되기 보다는 환경 효과와 관련된 복합체 전기저항 변화에 기초한 경보의 트리거링이 회피될 수 있다.
전기전도성 와이어들의 세트의 와이어들은 임의의 길이를 가질 수 있고 그리고 예를 들어 은 코팅된 폴리에스터, 또는 스타텍스 나일론(Statex nylon) 117/17(8 kΩ/m)과 같은 나일론, Durafil M-Spun(10 kΩ/m 및 100 kΩ/m) 또는 Bekinox와 같은 스테인레스강, 탄소 코팅된 금속 및 구리 중 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 따라서 와이어의 미터당 이론 저항은 반드시 필요로 하지는 않지만, 100 Ω/m 내지 1 MΩ/m의 범위가 양호하고, 그보다 1 kΩ/m 내지 100 kΩ/m의 범위가 더 양호하다. 상술한 특성들을 갖는 와이어들을 선택하면 측정의 정확도와 타협하지 않고 전력 소비를 최적화 및/또는 감소시킬 수 있다. 와이어들의 일부 또는 전부는 추가로 단락을 회피하기 위해 절연층을 포함할 수 있다.
전기전도성 와이어들의 세트는 예를 들어 직조, 스티칭, 적층, 프린팅 또는 접착에 의해 또는 이들의 조합에 의해 제1 부분과 통합될 수 있다. 대안으로서, 전기전도성 와이어들의 세트는 별개의 시트에 제공되고 이어서 이 시트가 예로서 가요성 커버 시트의 내부에 부착된다.
하나의 실시예에 따라서, 측정 및 프로세싱 회로는, 기준값들과 측정값들 사이의 복수의 차이 또는 각각의 차이가 임계값을 초과하는 경우에만 제1 임계값이 초과되었음을 지시하는 상술한 신호를 트리거하도록 구성될 수 있다. 경보의 트리거링이 정당화될 수 있는지 아닌지를 결정하기 위해 복수의 샘플 - 즉, 차이의 여러 번의 측정치 -을 고려함으로써, 따라서 가요성 커버 시트의 무단 변경을 부정확하게 지시하기 보다는 상기 차이의 단일 오류 값이 무시될 수 있다. 이 경우에 제1 임계값이 초과되었음을 지시하는 신호가, 기준값과 측정값 사이의 차이에 대한 적어도 하나의 추가 샘플이 또한 임계값을 초과하지 않는 한 공급되지 않는다. 추가의 샘플은 어떠한 임의의 이전 및/또는 이후 임계값이 될 수 있다. 그러나, 잠재적 절도 시도의 효율적인 검출을 제공하기 위해 상당히 근접한 시간 범위 내에서 하나 또는 여러 개의 샘플을 조사하는 것이 유리할 수 있다.
더구나, 복수의 차이는 순서대로 결정될 수 있다. 이에 따라 제1 임계값이 초과되었음을 지시하는 신호가 공급되어야 하는지 아닌지를 결정하기 전에 적어도 2개의 연속적 샘플이 고려되고 있다.
측정 및 프로세싱 회로와 관련하여 전기전도성 와이어들의 세트를 배열하기 위해 다른 방법들이 있을 수 있다. 하나의 실시예에 따라, 전기전도성 와이어들의 세트는 측정 및 프로세싱 회로와 병렬로 전기 접속될 수 있다. 측정 및 프로세싱 회로와 병렬로 전기 접속되는 전기전도성 와이어들의 세트가 반드시 서로에 대한 와이어들의 물리적 방위가 병렬 배치로 제한되어야 한다는 것을 지시하지는 않는다는 것에 주의하기 바란다. 그 반대로, 와이어들은 서로에 대하여 임의로 분포될 수 있으며, 예로서 심지어 서로 횡단할 수 있다. 와이어들은 크로싱(crossing)으로 전기 접촉되거나 또는 고립된 채로 유지될 수 있다. 후자의 구조는 예로서 그러한 접속들을 감추기 위한 심(seam)이 없는 경우에 방수포의 중간에서 달성하기 어려울 수 있는 신뢰성있는 전기 접속을 만들 필요가 없다는 장점을 갖는다. 날실과 씨실의 방법으로 적어도 부분적으로 그물을 형성하는 와이어들에서는, 화물을 절도하려는 의도에 따른 가능한 개방 절단의 크기가 더욱 제한되어서, 잠재적 절도범이 적어도 하나의 와이어를 절단하지 않고 가요성 커버 시트를 절단하기가 더욱 어렵게 만든다.
무단 변경 방지 시스템을 구동하는 배터리와 같은 전원의 고갈을 회피하기 위해 그리고 전력 소비를 적절한 레벨에서 유지하기 위해, 간헐적으로 측정이 수행될 수 있다. 따라서 프로세싱 회로는 예를 들어 1 Hz의 주파수로 예정된 시간 간격에서 주기적으로 측정을 개시하도록 구성될 수 있다. 그러나, 다양한 실시예에 따라, 측정 및 프로세싱 회로는 무작위 시간 간격과 같은 비주기적으로 측정을 개시하도록 구성될 수 있다. 불규칙적인 시간 간격으로의 측정은 부도덕한 사람이 무단 변경 방지 시스템을 "해킹"하려고 하는, 즉 제2의 해결책을 임시로 설치함으로써 시스템을 불능으로 하려고 시도하는 것에 대해 어려움을 증가시킬 수 있다. 그러한 불능은 전기전도성 와이어들의 세트의 단자들에서 전압 및 전류를 측정함으로써 복합체 전기저항을 결정하고 다음에 2개의 측정치 사이에 있는 아이들 시간 중에 교체 레지스터를 제공하는 것에 의하여 시도될 수 있다. 따라서 무작위 방식과 같이 불규칙한 시간 간격에서 측정의 실시는 잠재적 해커가 다음 측정이 언제 일어날 것인지 예측할 수 없다는 점에서 잠재적 해커를 위한 조건들을 악화시킨다.
여전히 잠재적 해커가 무단 변경 방지 시스템을 불능으로 하려는 것을 더욱 어렵게 하기 위해, 측정 및 프로세싱 회로는 적어도 전기 전도성 와이어들의 세트를 경유하여 서로 전기 접속된 제1 및 제2 제어유닛을 포함할 수 있다. 이에 의하여, 제1 및 제2 제어유닛은 서로 통신될 수 있으며, 이에 의해 화물의 절도 시도를 방지하기 위한 보조적인 형태가 제공된다. 통신은 예를 들어 모든 고유의 무단 변경 방지 시스템에 대해 다른 키를 갖는 암호화 알고리즘에 기초를 둘 수 있다. 잠재적인 해커는 이 키를 알지 못하기 때문에, 시스템을 해킹하기 위한 그의 시도에서 제 1 또는 제 2 제어 유닛에 대한 대체물을 임시적으로 설치할 수 없다.
추가적으로, 전기전도성 와이어들의 세트를 경유하여 접속되고 그리고 양호하게는 전기전도성 와이어들의 세트의 상이한 단부들에서 분리된 제 1 및 제 2 제어 유닛을 배열함으로써, 교체 레지스터를 설치하여 무단 변경 방지 시스템을 해킹하려는 임의의 해커의 시도는 또다른 장애를 겪게 될 것이다. 제 1 및 제 2 제어유닛들 사이의 교체 접속을 시도할 때, 공격자는 서로로부터 일정거리에 위치한 와이어들에 접근해야 하는 사실에 직면하게 될 것이다. 제1 및 제2 제어유닛을 전기전도성 와이어들의 세트에 연결하는 와이어들에 대한 접근을 더욱 어렵게 만들기 위해, 제어유닛들 중 하나 또는 모두는 추가로 가요성 커버 시트에 통합될 수 있고, 이에 의해 공격자로부터 숨겨진 상태를 유지할 수 있다.
또한, 제1 및 제2 제어유닛을 전기전도성 와이어들의 세트에 연결하는 어떠한 와이어가 잠재적 절도범에 의해 간단하게 절단된다면, 무단 변경 방지 시스템은 위에서 설명한 바와 같이 임계값이 초과되었음을 지시하는 신호를 공급하여, 경보가 트리거될 수 있게 한다.
2개의 제어유닛에 첨가된 기능성(functionality)에 의하여, 여전히 다른 장점들이 무단 변경 방지 시스템으로서 나올 수 있다. 측정 기능성은 예를 들어 제어유닛들 중 하나 또는 모두가 측정에 이용되도록 2개의 제어유닛 사이에 분포될 수 있다. 제어유닛들 중 하나는 예를 들어 전기전도성 와이어들의 세트에 공급될 전류를 설정하도록 구성될 수 있고, 반면에 다른 제어유닛은 전기전도성 와이어들의 세트를 가로지르는 전압을 측정하도록 구성될 수 있다. 더구나, 기능성 분포는 제어유닛들 사이에서 시간에 걸쳐 변할 수 있다. 하나의 실시예에 따라, 측정 및 프로세싱 회로는 제1 제어유닛으로부터 제2 제어유닛으로 전송된 동기화 신호, 예로서 2진법 코드에 기초하여 측정을 개시하도록 구성될 수 있다. 다음에 가능한 시나리오는, 동기화 신호가 제1 제어유닛에서 제2 제어유닛으로 전송되고, 이것이 제2 제어유닛을 작동시켜 예를 들어 2진법 코드에 의해 지령을 받은 리듬에 따라 전기전도성 와이어들의 세트에 전류를 켜거나 끄도록 하는 것이다. 동시에, 제1 제어유닛은 예를 들어 동일한 리듬에서 전기전도성 와이어들의 세트를 가로지르는 전압을 측정한다. 이에 의하여 기능성의 분포 뿐만 아니라 측정의 타이밍의 예측 불가능이 달성될 수 있고, 따라서 2개의 제어유닛의 효율적인 사용뿐만 아니라 잠재적 절도범을 위한 악화된 조건들이 달성될 수 있다.
본 발명의 무단 변경 방지 시스템을 실시하는 한 가지 실행가능한 유리한 방법은 전기전도성 와이어들의 세트를 가로지르는 전압 측정을 이용하는 것이다. 이에 따라, 제1 기준값은 전압이 될 수 있고, 측정 및 프로세싱 회로는 전기전도성 와이어들의 제1 세트에 제1 예정된 전류를 공급하도록 배열된 제1 전류 발생회로; 전기전도성 와이어들의 제1 세트를 가로지르는 제1 복합체 전압을 측정하도록 배열된 제1 전압 측정 회로; 및 상기 제1 복합체 전압과 제1 기준값 사이의 제1 차이를 검출하도록 배열된 제1 전압차 측정회로를 포함할 수 있다. 이에 의하여, 전기전도성 와이어들의 세트를 통과하는 전류가 알려지기 때문에, 제1 복합체 전압은 전기전도성 와이어들의 제1 세트의 제1 복합체 전기저항을 지시한다. 예정된 전류는 반드시 시간에 따라 일정하게 유지될 필요는 없다는 점에 주의하기 바란다. 이와는 반대로, 예정된 전류는 오히려 조절될 수 있고, 이에 의해 최적의 전력 소비가 시간에 걸쳐 유지될 수 있다. 복합체 전기저항이 환경 조건들뿐만 아니라 전기전도성 와이어들의 세트의 노후화에 따라 변할 수 있기 때문에, 예정된 전류는 이러한 변화를 보정하도록 조절될 수 있다. 덧붙여, 예정된 전류의 크기는 불규칙적으로, 예를 들어 무작위로 변할 수 있고, 이에 의해 잠재적 해커는 교체 레지스터를 위한 차원들을 예측하기가 어렵다는 점에서 무단 변경 방지 시스템을 불능으로 만들려고 하는데 어려움을 증가시킬 것이다.
일반적으로, 본 발명의 전기전도성 와이어들의 세트는 몇 개의 와이어들 내지 수 백개의 와이어들의 범위에 있는 임의의 수의 와이어들, 예로서 400개의 와이어들을 포함할 수 있다. 심지어 더 많은 수의 와이어들이 가요성 커버 시트의 더 많은 부분이 와이어들로 덮이게 하거나 또는 와이어들의 더 큰 밀도로 덮이도록 허용하였지만, 더 많은 개수는 아마도 절단 와이어로부터 초래되는 복합체 전기저항 변화와 환경 효과로부터 초래되는 복합체 전기저항 변화를 - 신뢰성 있게- 구별하기 어렵게 만들 수 있었다. 즉, 임계값은 후자의 경우에 비교적 낮게 설정될 필요가 있었고, 따라서 가요성 커버 시트의 무단 변경보다는 환경 변화들로부터 초래되는 경보를 트리거링을 할 가능성을 증가시킨다. 이에 따라, 가요성 커버 시트의 더 많은 부분을 커버하거나 또는 잠재적 절도범을 위한 조건들을 악화시키는 그물 패턴의 형성을 지지하면서 동시에 정당하지 않은 경보의 위험을 억제하기 위해서, 무단 변경 방지 시스템은 가요성 커버 시트의 제2 부분을 따라 분포된 전기전도성 와이어들의 제2 세트를 추가로 포함할 수 있다. 측정 및 프로세싱 회로는 전기전도성 와이어들의 제2 세트에 연결될 수 있고, 추가로 전기전도성 와이어들의 제2 세트의 제2 복합체 전기저항을 지시하는 제2 측정값을 측정하고; 제2 측정값과 제2 기준값 사이의 제2 차이를 결정하고; 그리고 제2 차이가 예정된 제2 임계값보다 작으면, 상기 제2 측정값에 기초하여 상기 제2 기준값을 조절하고; 그렇지 않으면, 상기 제2 임계값을 초과하였음을 지시하는 신호를 제공하도록 구성되어 있다. 이에 의하여, 전기전도성 와이어들의 제2 세트에서, 무단 변경 방지 시스템의 와이어들의 개수는 환경 효과와 관련된 복합체 전기저항 변화와 가요성 커버 시트와 관련된 복합체 전기저항 변화를 신뢰성 있게 구별할 수 있는 능력과 타협하지 않고 증가될 수 있다. 즉, 각자의 제1 및 제2 임계값은 전기전도성 와이어들의 단지 하나의 세트가 동일한 수의 와이어들에 대해 이용되어야 하는 것과 비교하여 비교적 높게 설정될 수 있고, 따라서 환경 변화로부터 초래되는 제1 및/또는 제2 복합체 전기저항 변화를 무단 변경인 것으로 우연히 오인할 위험을 감소시킨다. 덧붙여, 잠재적 해커가 무단 변경 방지 시스템을 불능으로 하려고 시도한다면, 해커는 단 하나가 아니라 2개의 교체 레지스터 - 전기전도성 와이어들의 세트 각각에 대해 하나씩 -를 일치시켜 임시로 설치할 필요가 있을 것이다.
구성요소들의 수를 최소로 유지하기 위해, 전기전도성 와이어들의 제2 세트는 전기전도성 와이어들의 제1 세트와 직렬로 전기 접속될 수 있다. 이러한 방법으로, 단일 전류가 전기전도성 와이어들의 제1 및 제2 세트 모두에 공급될 수 있고, 따라서 전기전도성 와이어들의 두 세트에 대해 단일 전류 발생 회로가 시용될 수 있다. 더구나, 측정 및 프로세싱 회로는 제1 및 제2 복합체 전기저항을 지시하는 측정값을 교대로 측정하도록 구성될 수 있다. 따라서, 자원들이 효율적인 방법으로 이용될 수 있다. 덧붙여, 초과되는 제1 및/또는 제2 임계값 - 이어서 이 임계값이 경보를 트리거할 수 있다 -을 지시하는 제1 및/또는 제2 신호의 제공은 각자의 제1 및 제2 임계값이 모두 초과되고 있는지 아닌지를 분석하는 것에 기초를 둘 수 있다. 이에 의하여, 예를 들어 가요성 커버 시트의 무단 변경과 관련되지 않은 전기 전도성 와이어들의 제1 또는 제2 세트 중 파괴된 와이어로부터 초래되는 경보의 트리거링이 회피될 수 있다.
전기 전도성 와이어들의 제1 및/또는 제2 세트의 와이어들은 일반적으로 서로 관련되어 물리적으로 임의로 배치될 수 있고, 그리고 임의 방위들의 무수한 분포 패턴들이 실행될 수 있다. 더구나, 전기 전도성 와이어들의 제1 및 제2 세트는 서로 관련되어 물리적으로 임의로 배치될 수 있고, 예를 들어 적어도 부분적으로 서로 또는 짝수의 오버랩핑(overlapping)이 날실 및 씨실 방법으로 배치된다. 따라서, 가요성 커버 시트의 제1 및 제2 부분은 적어도 부분적으로 동시에 일어나도록 배치될 수 있다. 양호하게는, 전기전도성 와이어들의 제1 세트의 적어도 하나의 와이어는 전기전도성 와이어들의 제1 및/또는 제2 세트의 적어도 하나의 와이어를 교차할 수 있다. 이에 의하여, 전기전도성 와이어들의 제1 및 제2 세트는 와이어들의 적어도 하나를 동시에 절단하지 않고 절단될 수 있는 가능한 개구의 사이즈를 제한하도록 상호작용한다. 더구나, 전기전도성 와이어들의 각 세트 내에서 다양한 다른 방위(orientation)들을 갖는 와이어들이 있을 수 있다. 예를 들어, 전기전도성 와이어들의 세트의 적어도 하나의 와이어는 동일한 세트의 적어도 하나의 다른 와이어를 교차할 수 있다. 이에 의하여 각 세트 내의 와이어들은 와이어들의 적어도 하나의 와이어를 동시에 절단하지 않고 절단될 수 있는 가능한 개구의 사이즈를 제한하도록 상호작용한다. 따라서 다른 세트들의 와이어들은 와이어들 사이의 평균 거리를 감소시킴에 의하여 이러한 개구들의 사이즈를 더욱 제한하도록 상호작용한다.
또한 전기전도성 와이어들의 제2 세트를 위해 전기전도성 와이어들의 제1 세트와 관련된 컴포넌트들을 효율적으로 이용하기 위해서, 전기전도성 와이어들의 제1 세트는 제1 도체 및 공통 도체를 경유하여 측정 및 프로세싱 회로와 병렬로 전기 접속될 수 있고; 그리고 전기전도성 와이어들의 제2 세트는 제2 도체 및 공통 도체를 경유하여 측정 및 프로세싱 회로와 병렬로 전기 접속될 수 있다. 이에 따라, 공통 도체는 전기전도성 와이어들의 제2 세트를 위해 재사용된다. 이러한 실시예에 따라 더 작은 수의 컴포넌트들이 필요하다. 더구나, 공통 전도성 와이어의 절단을 초래하는 무단 변경은 전기전도성 와이어들의 제1 및 제2 세트 모두의 측정에 영향을 미친다. 이에 의하여, 측정이 제1 및 제2 임계값 모두가 초과되어 있음을 지시할 수 있고, 다음에 피드백이 경보의 트리거링을 위한 기초를 형성할 수 있다. 덧붙여, 제1, 제2 및/또는 공통 도체들은 예를 들어 에지 심(edge seam)들에서 가요성 커버 시트와 통합, 예로서 짜맞추어질 수 있고, 이에 의해 도체들이 숨겨진 상태로 유지되므로 잠재적 절도범으로부터 보호된다. 도체들은 양호하게 높은 전도성을 갖고 예를 들어 구리 와이어들로 구성될 수 있다.
잠재적 해커를 위한 조건들을 더욱 악화시키기 위해서, 전기전도성 와이어들의 제1 및/또는 제2 세트의 와이어들을 공통 도체에 접속하는 것은 혼합된(shuffled) 방법으로 배치될 수 있다. 이에 따라, 공통 도체의 연장부를 따라서, 전기전도성 와이어들의 제1 세트의 적어도 하나의 와이어를 위한 공통 도체에의 접속은 전기전도성 와이어들의 제2 세트의 적어도 2개의 와이어를 위한 공통 도체에의 접속부들 사이에 배치될 수 있다. 이것은 커버 시트의 제1 및 제2 부분을 일치시키게 하는 효과적인 방법이다. 부도덕한 사람이 상기 부분들이 중첩하고 있는 커버 시트의 일부를 뚫고 들어가기를 원하면, 그 사람은 전기전도성 와이어들의 세트들 모두를 불능으로 만들어야 하고, 즉 각 세트에 대해 교체 레지스터를 설치해야 한다. 단 하나의 세트만이 불능으로 되면, 비록 와이어들 사이의 평균 거리가 길어지더라도 나머지 세트는 여전히 커서 시트의 상기 부품을 보호할 수 있다. 만일 전기전도성 와이어들의 세트들 모두가 불능으로 되는 경우에만 무단 변경 방지 시스템이 파손될 수 있다.
위에서 지적한 바와 같이, 본 발명의 무단 변경 방지 시스템의 실시를 위한 하나의 실행가능하고 유리한 방법은 전기전도성 와이어들의 세트들을 가로지르는 전압 측정을 이용하는 것이 될 수 있다. 따라서, 제2 기준값은 전압이 될 수 있고, 측정 및 프로세싱 회로는 제2 예정된 전류를 적어도 전기전도성 와이어들의 제2 세트에 공급하도록 배열된 제2 전류발생회로; 상기 전기전도성 와이어들의 제2 세트를 가로지르는 제2 복합체 전압을 측정하도록 배열된 제2 전압측정회로; 및 상기 제2 복합체 전압과 상기 제2 기준값 사이의 제2 차이를 검출하도록 배열된 제2 전압차 측정회로를 포함할 수 있다. 이에 의하여, 이 실시예에 따라 전기전도성 와이어들의 제2 세트를 통과하는 제2 전류가 알려지기 때문에, 제2 복합체 전압이 전기전도성 와이어들의 제2 세트의 제2 복합체 전기저항을 지시한다. 일부 실시예들에서는, 제2 전류 발생 회로는 제1 전류 발생 회로가 대신할 수 있고, 또한 제2 예정된 전류는 제1 에정된 전류가 대신할 수 있다는 점에 주의해야 한다.
본 발명의 제2 양상에 따라, 화물의 절도를 방지하기 위한 무단 변경 방지 시스템에 사용하기 위한 무단 변경 방지 방법이 제공되고, 상기 화물을 덮는 가요성 커버 시트; 및 가요성 커버 시트의 제1부분을 따라 분포된 전기전도성 와이어들의 제1세트를 포함한다. 상기 방법은, 전기전도성 와이어들의 제1 세트의 제1 복합체 전기저항을 지시하는 제1 측정값을 측정하는 단계; 상기 제1 측정값과 제1 기준값 사이의 제1 차이를 결정하는 단계; 그리고 상기 제1 차이가 예정된 제1 임계값보다 작으면, 상기 제1 측정값에 기초하여 상기 제1 기준값을 조절하는 단계; 그렇지 않으면, 상기 제1 임계값을 초과하였음을 지시하는 신호를 제공하는 단계를 포함한다. 이러한 방법에 의하여 본 발명의 제1 양상과 관련하여 설명한 바와 유사한 효과들이 달성될 수 있다.
본 발명은 추가로 앞에서 설명한 바와 같은 무단 변경 방지 시스템을 작동시킬 때 상술한 단계들을 실행할 수 있는 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
본 발명은 청구범위에서 언급한 특징들의 가능한 모든 조합에 관한 것이다.
본 발명의 상기 양상들 및 다른 양상들은 이제 본 발명의 실시예(들)를 보여주는 첨부한 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명될 것이다.
도 1a는 본 발명의 제1 실시예에 따라 수송 차량에 의해 운반되는 화물의 절도를 방지하기 위한 예시적인 무단 변경 방지 시스템을 도시한다.
도 1b는 도 1a의 제1 실시예에서 가요성 커버 시트의 제1 부분을 도시한다.
도 1c는 도 1a의 제1 실시예의 예시적인 개략 회로도를 도시한다.
도 1d는 2개의 제어유닛을 포함하는 도 1a의 제1 실시예에 따른 무단 변경 방지 시스템을 제공한다.
도 2a는 본 발명의 제2 실시예에 따라 전기전도성 와이어들의 제2 세트를 포함하는 예시적인 대안의 무단 변경 방지 시스템을 도시한다.
도 2b는 도 2a의 제2 실시예의 예시적인 개략 회로도를 도시한다.
도 2c는 도 2a의 제2 실시예에 따른 전기전도성 와이어들의 제2 세트의 대안적인 배치를 도시한다.
도 3a는 본 발명의 제3 실시예에 따라 전기전도성 와이어들의 제3 세트를 포함하는 예시적인 대안 무단 변경 방지 시스템을 도시한다.
도 3b는 도 3a의 제3 실시예에 대한 전기전도성 와이어들의 세트들의 대안적인 혼합된 배치를 도시한다.
도 3c는 2개의 제어유닛을 포함하는 도 3a의 제3 실시예에 따른 대안적인 무단 변경 방지 시스템을 도시한다.
도 4는 본 발명의 제1 , 제2 또는 제3 실시예에 따라 무단 변경 방지 시스템에서 사용하기 위한 무단 변경 방지 방법의 단계들을 예를 들어 제공한다.
이제 본 발명은 본 발명의 현재의 양호한 실시예들을 도시하는 첨부 도면들을 참고하여 아래에서 충분히 설명될 것이다. 본 발명은 그러나 많은 다른 형태들로 구체화될 수 있으며 여기서 설명된 실시예들로 제한하는 것으로 간주되어서는 안되고, 오히려 이러한 실시예들은 철저함과 완전함을 위해 제공되어 있고, 본 발명의 범위를 숙련된 사람들에게 충분히 제공하고 있다. 유사한 참고부호들은 전체를 통해 유사한 요소들을 지칭한다.
도 1a는 본 발명의 제1 실시예에 따라 수송차량(2)에 의해 운반되는 화물의 절도를 방지하기 위한 예시적인 무단 변경 방지 시스템(1)을 도시한다. 수송차량(2), 즉 트럭은 단순히 예를 든 것이며, 무단 변경 방지 시스템(1)은 유사한 방법으로 예를 들어 화물을 운반하도록 의도된, 또는 운반되기 보다는 저장되어 있는 화물을 보호하는데 사용된, 선박 또는 어떠한 다른 운송수단과 같은 수송 선박에 실시될 수 있다. 무단 변경 방지 시스템(1)은, 무단 변경 방지 시스템(1)으로부터 개시된 경보, 예로서 비상벨이 인지될 수 있도록 경보 지시기(19)에 연결될 수 있다. 트리거된 경보를 지시하기 위한 다양한 수단(19); 경보 지시기(19)는 예를 들어 시각적, 광학적 또는 청각적 지시기, 및/또는 경보를 예로서 비상 센터 또는 운송수단의 운전자에게 알리도록 배열된 송수신기로 표현될 수 있다. 경보 지시기(19)는 따라서 예를 들어 GSM 또는 블루투스(Bluetooth)를 경유하여 통신을 지원하도록 구성될 수 있고, 그리고 추가로 - GPS와 상호작용하도록 배열되어 있을 때 - 경보 신호와 함께 차량(2)의 위치를 전송하도록 구성될 수 있다. 여기서 트리거 지시기(19)는 트럭(2)의 측면을 따라 배열되어 있다. 그러나 트리거 지시기(19)는 임의로 배치될 수 있고, 그리고 대안 실시예에 따라 오히려 예를 들어 트럭(2)의 화물실 내에 배치될 수 있다.
수송차량(2)은 화물의 적어도 일부를 덮기 위한 가요성 커버 시트(3)를 구비한다. 가요성 커버 시트(3)가 제1 실시예에서 방수포로 표현되었지만, 본 발명은 이 방수포로 제한하지 않는다. 대안 실시예들에 따라, 가요성 커버 시트(3)는 어떠한 직물, 드레이핑(draping), 캔버스 커버(canvas cover), 또는 보호하기 위해 화물 위에 덮는데 적절한 임의의 가요성 재료로 구성될 수 있다. 가요성 커버 시트(3)는 무단 변경 방지 시스템(1)을 포함하는 제1 부분(4)을 포함하고, 이는 도 1b와 관련지어 아래에서 더 상세히 설명될 것이다.
도 1b는 제1 실시예의 가요성 커버 시트(3)의 제1 부분(4)을 도시한다. 무단 변경 방지 시스템(1) 및 따라서 제1 부분(4)의 위치설정은 단순히 예를 든 것이며, 무단 변경 방지 시스템(1)이 임의의 위치설정을 가질 수 있음에 주의하기 바란다. 더구나, 제1 부분(4)의 상단 및 하단, 따라서 무단 변경 방지 시스템(1)의 상단 및 하단은 단순히 도시된 바와 같이 방수포(3)의 더 작은 부분을 가로질러 연장되기 보다, 트럭(2)의 한 측면을 덮는 방수포(3)의 일부분의 상단 및 하단과 일치될 수 있다.
무단 변경 방지 시스템(1)은 가요성 커버 시트(3)의 제1 부분(4)을 따라 분포된 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)를 포함한다. 대안 실시예에 따른 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)는 이 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)의 측면방향 및/또는 길이방향 양쪽에서 더 많이 또는 더 작게 연장될 수 있다는 것을 강조하고자 한다.
무단 변경 방지 시스템(1)은 추가로 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)에 접속된 측정 및 프로세싱 회로(6)를 포함한다. 여기서 단순화를 위해 측정 및 프로세싱 회로(6)은 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)에 인접하게 배열되어 있지만, 대안으로서 실제적인 이유로 측정 및 프로세싱 회로(6)는 예를 들어 트럭(2)의 화물실 내에 배열될 수 있다는 점에 주의하기 바란다.
전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)는 제1 실시예에 따라 단자 A에서 공통 도체(7)와 단자 B에서 제1 도체(8)를 경유하여 측정 및 프로세싱 회로(6)에 병렬로 전기 접속된다. 그러나, 대안 실시예에 따라, 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)는 공통 도체(7) 및 제1 도체(8) 이외의 다른 수단에 의하여 측정 및 프로세싱 회로(6)에 접속될 수 있고, 반드시 측정 및 프로세싱 회로(6)에 병렬로 전기 접속될 필요는 없다. 더구나, 여기서 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)의 와이어들은 서로에 대하여 병렬로 물리적으로 배치되어 있고, 본 발명은 이것으로 제한하지 않으며, 와이어들은 대안으로 임의의 방법으로, 심지어 서로 교차하며 물리적으로 배치될 수 있다. 도 2c, 도 3b 및 도 3c와 연관지어 이하에 설명되겠지만, 예를 들어 공통 도체(7) 및/또는 제1 도체(8)가 일직선이 아닌 실시예를 고려하기 바란다.
도 1c는 도 1a의 제1 실시예의 예시적인 개략 회로도를 도시한다. 회로도는 무단 변경 방지 시스템(1)의 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5) 및 측정 및 프로세싱 회로(6)의 실시를 도시한다. 측정 및 프로세싱 회로(6)는 제1 예정된 전류(I1)를 제1 복합체 전기저항(R1)을 갖는 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)에 공급하도록 배열된 제1 전류발생회로를 포함한다. 여기서, 디지털-아날로그 변환기(DAC)(9)가 제공되어 DAC(9)로부터의 출력을 전압에서 전류로 변환하기 위해 블록(10)과 함께 제1 예정된 전류(I1)를 설정하게 된다. 제1 예정된 전류(I1)가 높을수록, 와이어들의 제1 세트(5)를 가로지르는 제1 복합체 전압(V1)이 더 커질 수 있고, 이어서 제1 복합체 전기저항(R1)이 변함에 따라 제1 차이(△V1)가 더 커질 수 있다. 다른 한편, 제1 전류(I1)가 비교적 높게 되도록 설정되면, 제1 복합체 전압(V1)이 거의 전원 V+과 동일하게 되어 제1 복합체 전기저항(R1)의 변화들을 검출하기가 어렵게 만든다. 제1 예정된 전류(I1)는 변화될 수 있고 그리고 예를 들어 현재의 환경 조건들과 관련하여 최적화되도록 및/또는 무단 변경 방지 시스템(1)의 전력 소비를 최적화하도록 디자이너들의 재량으로 시간에 따라 변하게 설정될 수 있다. 대안으로 또는 추가로, 제1 전류(I1)의 크기는 무작위로 정해질 수 있다.
전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)를 가로지르는 제1 복합체 전압(V1)을 측정하기 위해, 제1 전압 측정회로(11)가 제공되며; 여기서 차동형 연산 증폭기(differential operational amplifier)의 수단으로 제공된다.
측정 및 프로세싱 회로(6)는 추가로 제1 기준값(V1ref)을 제공하기 위해 기준값 전압 회로(12) - 여기서 디지털-아날로그 변환기- 를 포함한다. 제1 복합체 전압(V1)과 제1 기준값(V1ref) 사이의 제1 차이(△V1)를 검출하기 위해, 제1 전압차 측정회로(13)가 제공되어 있다. 여기서, 제1 전압차 측정회로(13)는 차동형 연산 증폭기의 수단으로 실시되어 있다. 더구나, 아날로그-디지털 변환기(ADC)(14)가 제1 차이(△V1)의 측정을 위해 제공되며 이에 의하여 현재의 제1 복합체 전기저항(R1)이 제1 예정된 전류(I1)및 제1 기준값(V1ref)에 기초하여 유도될 수 있다.
무단 변경 방지 시스템(1)을 위한 전력은 전원(15)에 의해 공급된다. 전원은 차량(2)의 배터리가 될 수 있고, 통상적으로 트럭에서는 24V 배터리이다. 또한 전원은 시스템(1)이 독립적으로, 예로서 전동 차량에 부착되지 않고 주차되어 있는 트레일러에서 작동되도록 허용하는 별개의 전원이 될 수 있다. 후자의 경우에, 별개의 전원은 엔진이 동작하지 않을 때 시스템(1)이 차량 배터리를 방출시키지 않고 작동하도록 허용된다.
도 1d는 제1 제어유닛(16) 및 제2 제어유닛(17)을 포함하는 제1 실시예에 따른 무단 변경 방지 시스템(1)을 제공한다. 2개의 제어유닛(16, 17) - 이들은 각각 칩으로 구성되거나 또는 칩을 포함할 수 있다 -은 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)를 경유하여 그리고 특히 공통 도체(7) 및 제1 도체(8)를 통해 서로 전기접속된다. 제1 제어유닛(16) 및 제2 제어유닛(17)은 여기서 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)의 다른 측면들에서 서로 별개로 배치되어 있다. 그러나, 대안 실시예에 따라, 2개의 제어유닛(16, 17)은 서로 밀접하게 관련되어 배치될 수 있다. 도 1d의 제1 제어유닛(16) 및 제2 제어유닛(17)은 특정한 무단 변경 방지 시스템(1)에 대해 고유한 키를 갖는 부호화 알고리즘에 기초하여 서로 통신하도록 구성되어 있다. 그 결과, 잠재적 해커는 시스템(1)을 해킹하려는 자신의 시도에서 제1 제어유닛(16) 또는 제2 제어유닛(17)의 대체물을 임시로 설치할 수 없다. 더구나, 측정 및 프로세싱 회로(6)는 제1 제어유닛(16)로부터 제2 제어유닛(17)로 전송된 동기화 신호에 기초하여 측정을 개시하도록 구성될 수 있다.
도 2a는 본 발명의 제2 실시예에 따라 전기전도성 와이어들의 제2 세트(21)를 포함하는 예시적인 대안의 무단 변경 방지 시스템(201)을 도시한다. 전기전도성 와이어들의 제2 세트(21) - 제1 세트(5)와 유사한 특성들을 나타낼 수 있다 -는 가요성 커버 시트(3)의 제2 부분을 따라 분포된다. 도 2a에서, 제1 부분(4) 및 제2 부분은 서로 인접하게 배치되고, 전기전도성 와이어들의 제2 세트(21)의 와이어들은 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)의 와이어들과 직렬로 전기 접속된다. 여기서 예시한 바와 같은 그러한 전기적 직렬 접속은 의무적인 것이 아니고; 제1 부분(4) 및 제2 부분 -그리고 또한 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5) 및 제2 세트(21)-은 서로에 대하여 임의로 배치될 수 있고, 대안적 배치가 이하에서 명백하게 나타날 것이다. 전기전도성 와이어들의 제2 세트(21)는 여기서 단자 A에서 공통 도체(7)와 단자 C에서 제2 도체(22)를 경유하여 측정 및 프로세싱 회로(6)에 병렬로 전기 접속된다. 제2 도체(22)는 공통 도체(7) 및/또는 제1 도체(8)와 유사한 특성들을 나타낼 수 있다. 추가로 강조해야 할 점은, 전기전도성 와이어들의 제2 세트(21)의 와이어들의 개수는 결코 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)의 와이어들의 개수와 동일하게 하는 것으로 제한되어서는 안 된다는 것이다.
도 2b는 도 2a의 제2 실시예의 예시적인 개략 회로도를 도시한다. 회로도는 무단 변경 방지 시스템(201)의 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5) 및 제2 세트(21)와, 측정 및 프로세싱 회로(6)의 실시를 예시하고 있다. 제1 전류발생회로, 즉 DAC(9) 및 블록(10)은 제1 예정된 전류(I1)를, 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5) 뿐만 아니라 제2 복합체 전기저항(R2)를 갖는 전기전도성 와이어들의 제2 세트(21)에도 공급하도록 배열된다. 전기전도성 와이어들의 제2 세트(21)를 가로지르는 제2 복합체 전압(V2)을 측정하기 위해서, 제2 전압 측정 회로(23)가 여기서 차동형 연산 증폭기의 수단으로 제공되어 있다. 기준 전압 회로(12)는 여기서 제2 기준값(V2ref)을 제공하기 위해 적용되어 있다. 제2 복합체 전압(V2)과 제2 기준값(V2ref) 사이의 제2 차이(△V2)를 검출하기 위해, 제2 전압차 측정회로(24)가 제공되어 있다. 여기서 제2 전압차 측정회로(24)는 차동형 연산 증폭기의 수단으로 실시되어 있다.
보다 소수의 컴포넌트들을 사용하기 위해 그리고 제1 차이(△V1) 및 제2 차이(△V2)를 교대로 얻기 위해서, 측정 및 프로세싱 회로(6)는 추가로 멀티플렉서(multiplexer)(25)를 포함한다. 여기서 멀티플렉서(25)는 각각의 차이 △V1 및 △V2에 대해 하나씩 2개의 입력부를 포함하도록 예시되어 있다. 그러나, 멀티플렉서(25)는 대안 실시예에 따라 멀티플렉서(25)가 전기전도성 와이어들의 임의 수의 세트들을 지원하도록 더 많은 입력부를 포함하는 치수로 구성될 수 있다.
ADC(14)는 제2 차이(△V2)를 측정하도록 구성되고, 이에 의하여 현재의 제2 복합체 전기저항(R2)이 제1 예정된 전류(I1) 및 제2 기준값(V2ref)에 기초하여 유도될 수 있다. 전기전도성 와이어들의 제2 세트(21)에 공급되도록 제1 예정된 전류(I1)를 이용하는 능력은 여기서 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5) 및 제2 세트(21)가 직렬로 전기 접속된다는 점에서 실행될 수 있다는 것을 강조하고자 한다. 다른 실시예에 따라, 전기전도성 와이어들의 제2 세트(21)는 개별 전류 발생회로 및 따라서 개별 예정된 전류를 요구할 수 있으며, 이것은 아래에 설명하게 될 도 2c의 예시를 위해 실례를 든 경우이다.
도 2c는 도 2a의 제2 실시예로서 전기전도성 와이어들의 제2 세트의 대안적인 배치를 도시한다. 여기서, 제1 부분(4) 및 제2 부분은 동시에 일어나도록 배치되고, 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)의 와이어들이 전기전도성 와이어들의 제2 세트(21)의 와이어들을 교차하고 있다. 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5) 및 제2 세트(21)는 여기서 모두 가요성 커버 시트(3)와 통합되어 있다. 그러나, 대안으로서, 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5) 및/또는 제2 세트(21)는 각자 별개의 직물와 통합될 수 있고, 이어서 이 직물이 가요성 커버 시트(3)에 부착될 수 있다. 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5) 및 제2 세트(21)의 와이어들은 교차하는 경우에 서로 격리되어 있고, 따라서 단락이 회피된다.
공통 도체(7)는 여기서 직각 α로 굴곡된 방법으로 배치되어 있는데, 상기 직각으로 인하여 전기전도성 와이어들의 제2 세트(21)의 와이어들이 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)의 와이어들에 대해 수직으로 교차하고 있다. 주목해야 할 것은, 각도 α는 다른 실시예들에 따라 다른 값들을 가질 수 있고, 그리고 공통 도체(7)가 추가로 하나 이상의 그러한 각도 α를 포함할 수 있다. 이에 따라서, 와이어들의 크로싱은 반드시 수직방향일 필요는 없다. 도 2b의 경우에서 처럼, 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)는 단자 A에서 공통 도체(7)와 단자 B에서 제1 도체(8)를 경유하여 측정 및 프로세싱 회로(6)에 병렬로 전기 접속되는 반면, 전기전도성 와이어들의 제2 세트(21)는 단자 A에서 공통 도체(7)와 단자 C에서 제2 도체(22)를 경유하여 측정 및 프로세싱 회로(6)에 병렬로 전기 접속된다.
도 3a는 본 발명의 제3 실시예에 따라 전기전도성 와이어들의 제3 세트(31)를 포함하는 예시적인 대안의 무단 변경 방지 시스템(301)을 도시한다. 전기전도성 와이어들의 제3 세트(31) - 이는 제1 세트(5)와 유사한 특성들을 나타낼 수 있다 - 는 가요성 커버 시트(3)의 제3 부분을 따라 배치된다. 도 3a에서, 제1 부분(4), 제2 부분 및 제3 부분은 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)와 제3 세트(31) 사이에 배치된다. 여기서, 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5), 제2 세트(21) 및 제3 세트(31)의 와이어들 전체는 직렬 또는 교차하기 보다는 병렬로 배치되고, 이에 의하여 무단 변경 방지 시스템(1)이 측방향으로 분포된 와이어들을 나타낸다.
전기전도성 와이어들의 제3 세트(31)는 여기서 단자 A에서 공통 도체(7)와 단자 D에서 제3 도체(32)를 경유하여 측정 및 프로세싱 회로(6)에 병렬로 전기 접속된다. 제3 도체(32)는 공통 도체(7), 제1 도체(8) 및/또는 제2 도체(22)와 유사한 특성들을 발휘할 수 있다. 도 2의 제2 실시예와 연관지어 설명한 바와 같이, 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)는 단자 A에서 공통 도체(7)와 단자 B에서 제1 도체(8)를 경유하여 측정 및 프로세싱 회로(6)에 병렬로 전기 접속되는 반면, 전기전도성 와이어들의 제2 세트(21)는 단자 A에서 공통 도체(7)와 단자 C에서 제2 도체(22)를 경유하여 측정 및 프로세싱 회로(6)에 병렬로 전기 접속된다.
도 3b는 도 3a의 제3 실시예에 따른 전기전도성 와이어들의 세트들(5, 21, 31)의 대안적인 혼합된 배치를 도시한다. 여기서, 제1 부분(4), 제2 부분 및 제3 부분이 동시에 일어나도록 배치되고, 공통 도체(7), 제1 도체(8), 제2 도체(22) 및 제3 도체(32)가 전기전도성 와이어들(5,21,31)의 각각의 세트들의 와이어들이 서로 교차할 수 있도록 굴곡된 방식으로 배열되어 있다. 혼합된 배치는 예를 들어 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)의 적어도 하나의 와이어에 대해 공통 도체(7)에의 접속부(33)가 전기전도성 와이어들의 제2 세트(21) 및/또는 제3 세트(31)의 2 와이어들에 대해 공통 도체(7)에의 접속부들(34, 35) 사이에 배치될 수 있다는 것을 의미한다.
도 3c는 제1 제어유닛(16) 및 제2 제어유닛(17)을 포함하는 도 3a의 제3 실시예에 따른 대안적인 무단 변경 방지 시스템(301)을 도시한다.
도 4는 상기 실시예들 중 어느 것에 따른 무단 변경 방지 시스템에서 사용하기 위한 무단 변경 방지 방법의 단계들을 예를 들어 제공한다. 실례로서, 도 3b의 제3 실시예에 따른 무단 변경 방지 시스템(301)을 도 1c의 개략적인 회로도와 관련지어 생각하자. 이 단계들은 반드시 표시된 순서대로 실행될 필요는 없다는 점을 주의해야 한다. 그 반대로, 이 단계들은 디자이너의 재량에 따라 어떤 순서로도 수행할 수 있고, 심지어 부분적으로 동시에 실행될 수도 있다. 또한 무단 변경 방지 시스템(301)이 활동하고 있는 한 단계들이 연속적인 루프로서 반복될 수 있다는 것을 주의해야 한다.
도 3c의 무단 변경 방지 시스템(301)이 전기전도성 와이어들의 3 세트들(5, 21, 31)을 포함하기 때문에, 측정 및 프로세싱 회로(6)는 여기서 각자의 세트들(5, 21, 31)의 측정을 교대로 실시하도록 구성되어 있다. 이 측정들은 연속적으로 교대로 실시되지만, 대안 실시예에 따라 무작위로 교대로 실시될 수 있다. 더구나, 무단 변경 방지 시스템(301)의 전력 소비를 허용가능한 레벨에서 유지하기 위해, 측정 및 프로세싱 회로(6)는 측정들이 간헐적으로 개시되도록 여기서 구성되어 있다. 측정하기 위한 적절한 주파수는 예로서 1 Hz가 될 수 있고; 그러나 이러한 시간 간격의 무작위 타이밍이 바람직할 수 있다.
전기전도성 와이어들의 제2 세트(21) 및 제3 세트(31)의 각각의 측정들이 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)에 대해 실행된 것들과 유사하기 때문에, 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)와 관련된 측정만이 이하에 상세히 설명될 것이다.
초기에, 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)의 예상되는 제1 복합체 전기저항(R1)을 지시하는 초기 제1 기준값이 설정될 필요가 있다. 도 1c의 예시적 실행에 따라, 기준값은 가능하면 - 반드시 필요한 것은 아니지만 - 전압으로 표현될 수 있고, 따라서 초기 제1 기준값은 제1 기준값(V1ref)으로 표현된다. 초기 제1 기준값(V1ref)은 예를 들어 수송차량(2)이 운전을 멈출 때 시간 내의 어떠한 임의 지점에서 교정될 수 있다. 제2 기준값(V2ref)은 전기전도성 와이어들의 제2 세트(21)의 제2 복합체 전기저항(R2)과 관련되고 제3 기준값(V3ref)은 전기전도성 와이어들의 제3 세트(31)의 예상되는 제3 복합체 전기저항(R3)과 관련되며, 이에 의하여 각자의 기준값들(V1ref, V2ref, V3ref)이 개별적으로 교정될 - 그리고 이어서 취급될 - 필요가 있다는 것을 주의해야 한다.
제1 단계 402에서, 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)의 제1 복합체 전기저항(R1)을 지시하는 제1 측정값 - 즉, 제1 복합체 전압(V1) -이 측정된다. 다음에, 제1 복합체 전압(V1)과 제1 기준값(V1ref) 사이의 제1 차이(△V1)는 단계 404에서 결정될 것이다. 다음에 측정 및 프로세싱 회로(6)는 제1 차이(△V1)가 예정된 제1 임계값보다 작은지 여부를 단계 406에서 분석한다. 제1 임계값은 가령 제1 임계값을 초과하게 되는 가요성 커버 시트(3)의 무단 변경으로부터 초래되는 복합체 전기저항(R1)의 상당히 큰 변화들을 허용하지만, 가령 환경 효과로부터 초래되는 상당히 작은 변화들을 허용하지 않도록 선택되는 것이 바람직하다.
제1 차이(△V1)가 제1 임계값보다 작은 값을 갖는 것으로 알려지면, 제1 기준값(V1ref)은 제1 복합체 전압(V1)에 기초하여 단계 408에서 조정된다. 이에 따라, 제1 기준값(V1ref)은 제1 복합체 전압(V1)의 값을 채용하도록 조정되고, 이에 의하여 가장 늦게 알려진 환경 조건들을 반영하는 값을 나타내게 된다.
다른 한편 단계 410에서 제1 차이(△V1)가 제1 임계값을 초과하는 값을 갖는 것으로 알려지면, 화물을 절도하려는 시도가 진행중인 것으로 여겨진다. 여기서, 실수로 인한 단일 측정값이 부당한 경보를 트리거하는 것을 방지하기 위해서, 제1 차이(△V1)를 여러 번 측정할 것을 고려하고 있다. 따라서, 단계들 402 내지 406이 반복되고, 대안으로 이전의 제1 차이(△V1)가 고려될 수 있다. 제1 차이(△V1)의 적어도 2개의 샘플- 여기서 2개의 연속 샘플-이 제1 임계값을 초과하면, 측정 및 프로세싱 회로(6)가 단계 412에서 제1 임계값이 초과되었음을 지시하는 신호를 제공할 것이다. 다음에 이 신호는 외견상으로 가요성 커버 시트(3)의 무단 변경을 지시하는 경보를 트리거하기 위해 사용될 수 있고, 이것이 다음에 경보 지시기(19)와 통신될 수 있다.
위에서 설명한 바와 같은 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)와 관련된 측정들은 전기전도성 와이어들의 제2 세트(21) 및 제3 세트(31)에 대하여 유사한 방법으로 수행될 수 있다.
당해 기술에 숙련된 자는 본 발명이 상술한 양호한 실시예들로 결코 제한되지 않는다는 것을 깨닫는다. 그 반대로, 첨부한 청구범위 내에서 많은 수정 및 변화가 가능하다. 개시된 실시예들의 변화는 도면과 상세한 설명 및 첨부된 청구범위를 연구함으로써 청구한 발명을 실시하는 숙련자에 의해 이해되고 실행될 수 있다. 청구범위에서, 용어 "포함하는"은 다른 요소들 또는 단계들을 배제하지 않으며, 부정관사도 복수를 배제하지 않는다.

Claims (15)

  1. 화물의 절도를 방지하기 위한 무단 변경 방지 시스템(1)으로서,
    상기 화물을 덮는 가요성 커버 시트(3);
    상기 가요성 커버 시트(3)의 제1부분(4)을 따라 분포된 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5); 및
    상기 전기전도성 와이어들의 제1세트(5)에 연결된 측정 및 프로세싱 회로(6)를 포함하고,
    상기 측정 및 프로세싱 회로(6)는,
    상기 전기전도성 와이어들의 제1세트(5)의 제1 복합체 전기저항(R1)을 지시하는 제1 측정값(V1)을 측정하고(402);
    상기 제1 측정값(V1)과 제1 기준값(V1ref) 사이의 제1 차이(△V1)를 결정하고(404); 그리고
    상기 제1 차이(△V1)가 예정된 제1 임계값보다 작으면(406), 상기 제1 측정값(V1)에 기초하여 상기 제1 기준값(V1ref)을 조절하고(408);
    그렇지 않으면(410), 상기 제1 임계값을 초과하였음을 지시하는 신호를 제공하도록(412) 구성되어 있는, 무단 변경 방지 시스템(1).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측정 및 프로세싱 회로(6)는 복수의 제1 차이들(△V1) 각각이 상기 제1 임계값을 초과하는 경우에만 신호를 트리거하도록 구성되어 있는, 무단 변경 방지 시스템(1).
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 제1 차이들(△V1)은 순서대로 결정되는, 무단 변경 방지 시스템(1).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)는 상기 측정 및 프로세싱 회로(6)에 병렬로 전기 접속되는, 무단 변경 방지 시스템(1).
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정 및 프로세싱 회로(6)는 불규칙적인 시간 간격들로 측정들을 개시하도록 구성되는, 무단 변경 방지 시스템(1).
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정 및 프로세싱 회로(6)는 적어도 상기 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)를 경유하여 서로 전기적으로 접속된 제1 제어유닛(16) 및 제2 제어유닛(17)를 포함하는 무단 변경 방지 시스템(1).
  7. 제6항에 있어서,
    상기 측정 및 프로세싱 회로(6)는 상기 제1 제어유닛(16)으로부터 상기 제2 제어유닛(17)으로 전송된 동기화 신호에 기초하여 측정들을 개시하도록 구성되는, 무단 변경 방지 시스템(1).
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 기준값(V1ref)은 전압이고, 상기 측정 및 프로세싱 회로(6)는,
    제1 예정된 전류(I1)를 상기 전기전도성 와이어들의 제1세트(5)에 공급하도록 배열된 제1 전류발생회로(9,10);
    상기 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)를 가로지르는 제1 복합체 전압(V1)을 측정하도록 배열된 제1 전압측정회로(11); 및
    상기 제1 복합체 전압(V1)과 상기 제1 기준값(V1ref) 사이의 제1 차이(△V1)를 검출하도록 배열된 제1 전압차 측정회로(13)를 포함하는, 무단 변경 방지 시스템(1).
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가요성 커버시트(3)의 제2 부분을 따라 분포된 전기전도성 와이어들의 제2세트(21)를 추가로 포함하고, 상기 측정 및 프로세싱 회로(6)는 상기 전기전도성 와이어들의 제2세트(21)에 접속되고 그리고
    상기 전기전도성 와이어들의 제2세트(21)의 제2 복합체 전기저항(R2)을 지시하는 제2 측정값(V2)을 측정하고(402);
    상기 제2 측정값(V2)과 제2 기준값(V2ref) 사이의 제2 차이(△V2)를 결정하고(404); 및
    상기 제2차이(△V2)가 예정된 제2 임계값보다 작으면(406), 상기 제2 측정값(V2)에 기초하여 상기 제2 기준값(V2ref)을 조절하고(408);
    그렇지 않으면(410), 상기 제2 임계값을 초과하였음을 지시하는 신호를 제공하도록(412) 구성되어 있는, 무단 변경 방지 시스템(1).
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 부분(4) 및 상기 제2 부분은 적어도 부분적으로 일치하도록 배치되고, 상기 전기전도성 와이어들의 제1세트(5) 중 적어도 하나의 와이어는 상기 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5) 및/또는 제2 세트(21) 중 적어도 하나의 와이어를 교차하는, 무단 변경 방지 시스템(1).
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 전기전도성 와이어들의 제1세트(5)는 제1 도체(8) 및 공통 도체(7)를 경유하여 상기 측정 및 프로세싱 회로(6)에 병렬로 전기 접속되고;
    상기 전기전도성 와이어들의 제2세트(21)는 제2 도체(22) 및 상기 공통 도체(7)를 경유하여 상기 측정 및 프로세싱 회로(6)에 병렬로 전기 접속되는, 무단 변경 방지 시스템(201).
  12. 제11항에 있어서,
    상기 공통 도체(7)의 연장부를 따라, 상기 전기전도성 와이어들의 제1세트(5) 중 적어도 하나의 와이어에 대한 상기 공통 도체(7)에의 접속부(33)는 상기 전기전도성 와이어들의 제2세트(21) 중 2개의 와이어들에 대한 상기 공통 도체(7)에의 접속부들(34) 사이에 배치되는, 무단 변경 방지 시스템(201).
  13. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 기준값(V2ref)은 전압이고, 상기 측정 및 프로세싱 회로(6)는,
    제2 예정된 전류를 상기 전기전도성 와이어들의 제2세트(21)에 공급하도록 배열된 제2 전류발생회로;
    상기 전기전도성 와이어들의 제2세트(21)를 가로지르는 제2 복합체 전압(V2)을 측정하도록 배열된 제2 전압측정회로(23); 및
    상기 제2 복합체 전압(V2)과 상기 제2 기준값(V2ref) 사이의 제2 차이(△V2)를 검출하도록 배열된 제2 전압차 측정회로(24)를 포함하는, 무단 변경 방지 시스템(201).
  14. 화물의 절도를 방지하기 위한 무단 변경 방지 시스템(1)에 사용하기 위한 무단 변경 방지 방법으로서, 상기 무단 변경 방지 시스템(1)은,
    상기 화물을 덮는 가요성 커버 시트(3); 및
    상기 가요성 커버 시트(3)의 제1부분(4)을 따라 분포된 전기전도성 와이어들의 제1세트(5)를 포함하고,
    상기 방법은,
    상기 전기전도성 와이어들의 제1 세트(5)의 제1 복합체 전기저항(R1)을 지시하는 제1 측정값(V1)을 측정하는 단계(402);
    상기 제1 측정값(V1)과 제1 기준값(V1ref) 사이의 제1 차이(△V1)를 결정하는 단계(404); 그리고
    상기 제1 차이(△V1)가 예정된 제1 임계값보다 작으면(406), 상기 제1 측정값(V1)에 기초하여 상기 제1 기준값(V1ref)을 조절하는 단계(408);
    그렇지 않으면(410), 상기 제1 임계값을 초과하였음을 지시하는 신호를 제공하는 단계(412)를 포함하는, 무단 변경 방지 방법.
  15. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 무단 변경 방지 시스템(1)에 포함된 측정 및 프로세싱 회로에서 운행될 때 제14항에 따른 방법의 단계들(402 내지 412)을 실행할 수 있는 컴퓨터 프로그램.
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