KR20120096064A

KR20120096064A - 쇽업소버

Info

Publication number: KR20120096064A
Application number: KR1020127017443A
Authority: KR
Inventors: 잇코우 이와세; 히로미 후쿠다; 히로카즈 츠지야마
Original assignee: 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
Priority date: 2009-12-25
Filing date: 2010-12-24
Publication date: 2012-08-29
Also published as: JPWO2011078317A1; KR101321386B1; CN102667225A; EP2518364A1; US20120279815A1; WO2011078317A1

Abstract

쇽업소버(10)는 유압실린더(12), 리저버 탱크(14) 및 감쇠력 조정 장치(16)를 포함한다. 감쇠력 조정 장치(16)는 밸브체(100), 오일 챔버(112), 솔레노이드 코일(120), 플런저(128) 및 유로 구성 부재(130)를 포함한다. 유로 구성 부재(130)는 유압실린더(12)로부터 유출되는 작동유가 유통되는 유로(132) 및 유로(134)를 갖는다. 플런저(128)는 솔레노이드 코일(120)에 의해 발생되는 자계에 의거하여 축 방향으로 이동한다. 밸브체(100)는 플런저(128)에 연동해서 유로(134) 내에 있어서 유로(132)에 대하여 진퇴한다. 오일 챔버(112)와 유로(134)는 밸브체(100)의 연통로(100e)를 통하여 연통되어 있다.

Description

쇽업소버{SHOCK ABSORBER}

본 발명은 쇽업소버에 관한 것이고, 보다 특정적으로는 전자 밸브를 이용하여 감쇠력을 조정하는 쇽업소버에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 및 자동이륜차 등에는 차량에서 발생하는 진동을 감쇠시키기 위해서 쇽업소버(완충기)가 설치되어 있다.

예를 들면, 특허문헌 1에는 전자 구동식 제어 밸브(이하, 전자 밸브라고 약기한다)에 의해서 감쇠력을 조정할 수 있는 유압완충기가 개시되어 있다. 이 유압완충기에 있어서는 실린더 내에 전자 밸브, 피스톤 지지축 및 피스톤 지지축에 고정된 피스톤이 설치되어 있다. 실린더 내는 피스톤에 의해 상측 오일실 및 하측 오일실로 분리되어 있다. 피스톤 지지축의 축심부에는 관통 구멍이 형성되어 있고, 관통 구멍 내에는 그 축 방향으로 이동할 수 있게 밸브체가 설치되어 있다. 또한, 피스톤 지지축에는 상측 오일실과 상술한 관통 구멍을 연통시키는 오일 통로, 및 하측 오일실과 상술한 관통 구멍을 연통시키는 오일 통로가 형성되어 있다. 실린더 내의 오일은 관통 구멍 및 오일 통로를 통하여 상측 오일실과 하측 오일실 사이를 유통할 수 있다. 밸브체의 일단에는 복귀 스프링이 설치되고, 타단에는 전자 밸브의 핀이 접촉되어 있다. 관통 구멍 내에 있어서의 밸브체의 위치는 전자 밸브에 의해 조정할 수 있다. 그것에 의해, 오일 통로의 통로 단면적이 조정되고, 오일 통로를 유통하는 오일량이 조정된다. 그 결과, 피스톤에 있어서의 감쇠력, 즉 유압완충기의 감쇠력이 조정된다.

일본 특허공개 평6-262926호 공보

그러나, 특허문헌 1에 개시되어 있는 유압완충기에서는 전자 밸브의 핀의 선단에 있어서 핀과 동축 상에 밸브체를 설치할 필요가 있으므로 유압완충기의 전체 길이를 짧게 할 수 없다.

그러므로, 본 발명의 주된 목적은 소형인 구성으로 감쇠력을 적절하게 조정할 수 있는 쇽업소버를 제공하는 것이다.

본 발명의 하나의 국면에 의하면 감쇠력을 발생시키는 유압실린더와, 유압실린더로부터 유출되는 작동유의 적어도 일부를 저류하는 저류부와, 유압실린더로부터 유출되는 작동유의 유량을 조정함으로써 감쇠력을 조정하는 감쇠력 조정부와, 유압실린더와 저류부를 감쇠력 조정부를 통하여 연통시키는 제 1 유로를 구비하고, 감쇠력 조정부는 일단에 개구를 갖고 또한 제 1 유로를 유통하는 작동유가 통과하는 제 2 유로와, 제 1 유로를 유통하는 작동유가 통과하고 또한 개구에 있어서 제 2 유로에 연통됨과 아울러 개구보다 외측으로 넓어지는 제 3 유로와, 통 형상의 플런저와, 플런저를 축 방향으로 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 전자 구동부와, 제 1 끝면, 제 2 끝면 및 제 1 끝면과 제 2 끝면을 연통시키는 연통로를 갖고 또한 플런저의 내주면에 고정되는 중공 통 형상의 밸브체와, 밸브체를 사이에 두고 제 3 유로에 대하여 대향 배치되는 오일 챔버를 포함하고, 제 1 끝면은 제 3 유로 내에 있어서 제 2 유로의 개구에 대하여 대향 배치되고, 제 2 끝면은 오일 챔버에 배치되는 쇽업소버가 제공된다.

본 발명에서는 전자 구동부에 의해 플런저를 축 방향으로 이동시키기 위한 구동력이 발생되어 플런저가 축 방향으로 이동한다. 밸브체는 플런저의 내주면에 고정되어 있으므로 플런저에 연동해서 밸브체가 축 방향으로 이동하고, 밸브체의 제 1 끝면이 제 2 유로의 개구에 대하여 진퇴한다. 그것에 의해, 제 1 끝면과 제 2 유로의 개구 사이에 있어서의 작동유의 유로 면적이 조정되어 제 2 유로와 제 3 유로 사이를 유통하는 작동유의 유량이 조정된다. 그 결과, 제 1 유로를 유통하는 작동유의 유량이 조정되므로 유압실린더에서 발생하는 감쇠력을 조정할 수 있다.

여기에서, 본 발명에 있어서는 유압실린더의 감쇠력을 조정하기 위한 밸브체가 플런저의 내주면에 설치되어 있으므로 감쇠력 조정부의 전체 길이가 길어지는 것을 방지할 수 있다. 그것에 의해, 쇽업소버를 소형으로 구성할 수 있다.

또한, 제 3 유로와 오일 챔버가 밸브체의 연통로를 통하여 연통되어 있다. 이 경우, 오일 챔버 내의 작동유의 압력은 제 1 끝면 근방의 작동유의 압력과 대략 같아진다. 따라서, 제 1 끝면이 작동유로부터 받는 압력과 제 2 끝면이 작동유로부터 받는 압력이 대략 같아진다. 그것에 의해, 제 1 끝면이 작동유로부터 받는 압력에 의거하여 밸브체가 축 방향으로 이동하는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 전자 구동부에 의한 밸브체의 위치 조정이 용이해지므로 유압실린더에서 발생하는 감쇠력을 적절히 조정할 수 있다.

바람직하게는 밸브체는 외주면에 있어서 축심에 대하여 제 1 끝면보다 외측으로 넓어지고 또한 제 3 유로에 배치되는 확대면을 갖고, 유압실린더로부터 유출된 작동유는 제 3 유로로부터 제 2 유로로 유입된다. 여기에서, 밸브체의 제 1 끝면이 제 2 유로의 개구에 근접하고 있는 경우에는 제 1 끝면의 외측 가장자리부와 제 2 유로의 개구 사이에 있어서의 작동유의 유로 면적이 작다. 이 경우, 제 1 끝면의 외측 가장자리부와 제 2 유로의 개구 사이를 통과하는 작동유의 유속은 빠르므로 제 1 끝면의 외측 가장자리부 근방의 작동유의 압력은 낮다. 그 때문에, 작동유로부터 제 1 끝면의 외측 가장자리부에 주어지는 힘은 작다. 즉, 밸브체를 제 2 유로측으로 이동시키려고 하는 힘(유체력)이 발생하고 있다. 한편, 제 3 유로는 제 2 유로보다 외측으로 넓어져 있다. 그 때문에, 밸브체의 제 1 끝면이 제 2 유로의 개구에 근접하고 있는 경우라도 제 3 유로 중 제 1 끝면과 제 2 유로 사이를 제외한 영역에서는 작동유의 유로 면적을 충분히 확보할 수 있다. 따라서, 제 3 유로 내의 작동유의 유속은 제 1 끝면과 제 2 유로 사이를 제외하고 충분히 낮으므로 제 3 유로 내에 있어서 밸브체의 외주면에 접하는 작동유의 압력은 제 1 끝면의 외측 가장자리부의 근방을 제외하고 충분히 높다. 이 경우, 확대면에는 작동유로부터 충분한 힘이 주어지므로 제 1 끝면이 작동유로부터 받는 힘과 제 2 끝면이 작동유로부터 받는 힘에 차가 생겼다고 하여도 확대면이 작동유로부터 받는 힘에 의해 그 차를 상쇄시킬 수 있다. 그것에 의해, 밸브체를 축 방향으로 이동시키려고 하는 힘(유체력)을 작게 할 수 있다. 그 결과, 전자 구동부에 의한 밸브체의 위치 조정이 용이해지므로 유압실린더에서 발생하는 감쇠력을 보다 확실하게 조정할 수 있다. 또한, 유체력이 작아지므로 적은 전자력으로 밸브체의 위치를 조정할 수 있다. 그것에 의해, 전자 구동부에 있어서의 소비전력을 저감할 수 있음과 아울러 전자 구동부를 소형으로 구성할 수 있다.

보다 바람직하게는 제 3 유로는 제 2 유로의 개구로부터 외측으로 점차 확대되는 확대부를 포함한다. 여기에서, 밸브체의 제 1 끝면이 제 2 유로의 개구에 근접하고 있는 경우에는 제 3 유로로부터 제 2 유로로 유입되는 작동유는 확대부의 내주면과 밸브체의 외주면 사이를 유통한다. 그 때문에, 작동유의 유통 방향은 밸브체의 축 방향에 대하여 대략 평행인 방향이 된다. 따라서, 제 1 끝면의 외측 가장자리부와 제 2 유로의 개구 사이를 통과하는 작동유의 유통 방향도 밸브체의 축 방향에 대하여 대략 평행인 방향이 된다. 이 경우, 작동유가 밸브체의 제 1 끝면의 근방에 있어서 제 1 끝면에 대하여 대략 평행하게 흐르는 것을 방지할 수 있으므로 제 1 끝면의 내측 가장자리부 근방에 있어서의 작동유의 유속이 빨라지는 것을 방지할 수 있다. 그것에 의해, 제 1 끝면의 내측 가장자리부 근방에 있어서 작동유의 압력이 낮아지는 것을 방지할 수 있으므로 밸브체를 축 방향으로 이동시키려고 하는 힘(유체력)을 충분히 작게 할 수 있다. 그 결과, 전자 구동부에 의한 밸브체의 위치 조정이 더욱 용이해지므로 유압실린더에서 발생하는 감쇠력을 보다 확실하게 조정할 수 있다. 또한, 유체력이 작아지므로 보다 적은 전자력으로 밸브체의 위치를 조정할 수 있다. 그것에 의해, 전자 구동부에 있어서의 소비전력을 더욱 저감할 수 있음과 아울러 전자 구동부를 더욱 소형으로 구성할 수 있다.

또한 바람직하게는 제 1 끝면의 면적은 제 2 끝면의 면적보다 크고, 유압실린더로부터 유출된 작동유는 제 2 유로로부터 제 3 유로로 유입된다. 여기에서, 밸브체의 제 1 끝면이 제 2 유로에 근접하고 있는 경우에는 제 1 끝면의 외측 가장자리부와 제 2 유로의 개구 사이에 있어서의 작동유의 유로 면적이 작다. 이 경우, 제 1 끝면의 외측 가장자리부와 제 2 유로의 개구 사이를 통과하는 작동유의 유속은 빠르므로 제 1 끝면의 외측 가장자리부 근방의 작동유의 압력은 낮다. 그 때문에 작동유로부터 제 1 끝면의 외측 가장자리부에 주어지는 힘은 작다. 즉, 밸브체를 제 2 유로측으로 이동시키려고 하는 힘(유체력)이 발생하고 있다. 한편, 밸브체의 제 1 끝면이 제 2 유로의 개구에 근접하고 있는 경우라도 제 2 유로에 있어서의 작동유의 유로 면적은 변화하지 않는다. 그 때문에, 제 2 유로 내의 작동유의 유속은 제 1 끝면과 제 2 유로의 개구 사이에 있어서의 작동유의 유속에 비하여 충분히 느리고, 제 2 유로 내의 작동유의 압력은 충분히 높다. 따라서, 제 2 유로로부터 유출되어 제 1 끝면에 접하는 작동유의 압력은 제 1 끝면의 외측 가장자리부 근방을 제외하고 충분히 높다. 여기에서, 제 1 끝면의 면적은 제 2 끝면의 면적보다 크다. 그 때문에, 제 1 끝면의 외측 가장자리부 근방의 작동유의 압력이 저하된 경우라도 제 1 끝면이 작동유로부터 받는 힘과 제 2 끝면이 작동유로부터 받는 힘에 차가 생기는 것을 방지할 수 있다. 그것에 의해, 밸브체를 축 방향으로 이동시키는 힘(유체력)을 작게 할 수 있다. 그 결과, 전자 구동부에 의한 밸브체의 위치 조정이 용이해지므로 유압실린더에서 발생하는 감쇠력을 보다 확실하게 조정할 수 있다. 또한, 유체력이 작아지므로 적은 전자력으로 밸브체의 위치를 조정할 수 있다. 그것에 의해, 전자 구동부에 있어서의 소비전력을 저감할 수 있음과 아울러 전자 구동부를 소형으로 구성할 수 있다.

또한 바람직하게는 감쇠력 조정부는 밸브체를 축 방향으로 어징하는 어징 부재(urging member)와, 밸브체의 외주면에 설치되어 어징 부재를 지지하는 지지 부재를 더 포함한다. 이 경우, 어징 부재에 의해 밸브체가 어징되므로 밸브체의 위치조정이 더욱 용이해진다. 또한, 어징 부재는 밸브체의 외주면에 설치된 지지 부재에 의해 지지되므로 어징 부재를 밸브체의 외측(지름 방향)에 설치할 수 있다. 그것에 의해, 감쇠력 조정부의 전체 길이가 길어지는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 쇽업소버를 소형으로 구성할 수 있다.

본 발명의 상술한 목적 및 기타 목적, 특징, 국면 및 이점은 첨부 도면에 관련하여 행하여지는 이하의 본 발명의 실시형태의 상세한 설명으로부터 한층 명확해질 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시형태의 쇽업소버를 나타내는 단면도이다.
도 2는 도 1의 쇽업소버의 평면도이다.
도 3은 도 1의 A-A선 단면도이다.
도 4는 도 1의 B-B선 단면도이다.
도 5는 밸브체와 유로 구성 부재의 관계를 설명하기 위한 확대 단면도이다.
도 6은 밸브체가 축 방향으로 신장된 상태를 나타내는 확대 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시형태의 쇽업소버의 유압 회로도이다.
도 8은 쇽업소버에 있어서의 감쇠력 조정 장치의 다른 배치 예를 나타내는 유압 회로도이다.
도 9는 다른 구성을 갖는 감쇠력 조정 장치를 구비한 쇽업소버의 유압 회로도이다.
도 10은 밸브체의 다른 예이다.
도 11은 유로 구성 부재의 다른 예를 나타내는 확대 단면도이다.
도 12는 다른 구성의 감쇠력 조정부를 구비한 감쇠력 조정 장치를 나타내는 단면도이다.
도 13은 도 12의 감쇠력 조정 장치에 있어서 밸브체가 축 방향으로 신장된 상태를 나타내는 확대 단면도이다.

이하, 도면을 참조해서 본 발명의 실시형태에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시형태의 쇽업소버(10)를 나타내는 단면도이고, 도 2는 도 1의 쇽업소버(10)의 평면도이다. 또한, 도 3은 도 1의 A-A선 단면도이고, 도 4는 도 1의 B-B선 단면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면 쇽업소버(10)는 유압실린더(12), 리저버 탱크(14), 감쇠력 조정 장치(16) 및 통 형상부(18a, 18b, 18c)를 갖는 공통 부재(18)를 포함한다. 유압실린더(12), 리저버 탱크(14) 및 감쇠력 조정 장치(16)는 공통 부재(18)를 통하여 일체적으로 구성되어 있다.

도 1을 참조하면 유압실린더(12)는 양단에 개구(20a, 20b)를 갖는 실린더(20)를 포함한다. 실린더(20)에 있어서 개구(20a)측의 단부는 공통 부재(18)의 통 형상부(18a) 내에 고정된다. 구체적으로는, 예를 들면 통 형상부(18a)의 내주면과 실린더(20)의 외주면이 나사결합된다. 실린더(20)의 외주면에는 통 형상부(18a)와 실린더(20) 사이를 밀폐하기 위한 O링(22)이 설치된다.

실린더(20)에 있어서 개구(20b)측의 단부에는 중공 대략 원판 형상의 실린더 캡(24)이 장착된다. 실린더(20) 내에 있어서 개구(20b)의 근방에는 로드 가이드(26)가 설치된다. 로드 가이드(26)는 중공 원통 형상의 가이드 본체(28) 및 가이드 본체(28)의 내주면에 있어서 일단측[개구(20b)측]으로부터 순서대로 설치되는 중공 원통 형상의 부시(30), 환상의 오일 시일(32), 중공 원판 형상의 판 부재(34) 및 중공 대략 원판 형상의 고무 부재(36)를 포함한다. 판 부재(34)는 가이드 본체(28) 내로부터 오일 시일(32)이 발출되는 것을 방지하고, 고무 부재(36)는 로드 가이드(26)에 후술하는 스토퍼(54)가 접촉할 때의 충격을 완화한다.

실린더(20)의 내주면에 있어서 개구(20b)의 근방에는 로드 가이드(26)의 개구(20b)측으로의 이동을 규제하기 위한 서클립(38)이 설치된다. 가이드 본체(28)의 외주면에는 실린더(20)와 가이드 본체(28) 사이를 밀폐하기 위한 O링(40)이 설치된다. 로드 가이드(26)의 일단면[개구(20b)측의 끝면]에는 로드 가이드(26)와 후술하는 피스톤 로드(62) 사이를 밀폐하기 위한 시일 부재(42)가 설치된다.

실린더(20) 내에 있어서 개구(20a)와 로드 가이드(26) 사이에는 피스톤 어셈블리(44)가 실린더(20)의 축 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 피스톤 어셈블리(44)는 대략 원기둥 형상의 본체부(46), 중공 원판 형상의 판 스프링(48a, 48b, 50a, 50b) 및 중공 원판 형상의 스토퍼(52, 54)를 포함한다. 본체부(46)는 본체부(46)의 축 방향에 대하여 평행인 방향으로 관통하는 복수의 유로(56a) 및 복수의 유로(56b)를 갖는다. 판 스프링(48a, 48b) 및 스토퍼(52)는 본체부(46)의 한쪽의 면[개구(20a)측의 면]에 순서대로 설치되고, 판 스프링(50a, 50b) 및 스토퍼(54)는 본체부(46)의 다른쪽의 면[개구(20b)측의 면]에 순서대로 설치된다. 피스톤 어셈블리(44)는 실린더(20) 내를 오일 챔버(58)와 오일 챔버(60)로 분할한다. 오일 챔버(58, 60)에는 작동유(HO)가 충전되어 있다.

로드 가이드(26) 및 피스톤 어셈블리(44)에는 피스톤 로드(62)가 삽통된다. 피스톤 로드(62)는 로드 가이드(26)에 대하여 슬라이딩 가능하게 설치된다. 피스톤 로드(62)의 일단부에는 너트(64)가 장착된다. 피스톤 로드(62)의 외주면에 있어서 스토퍼(52)의 화살표 X1 방향으로의 이동은 너트(64)에 의해 규제된다. 이것에 의해, 피스톤 로드(62)의 외주면에 있어서 피스톤 어셈블리(44)의 화살표 X1 방향으로의 이동이 규제된다. 피스톤 로드(62)의 외주면에 있어서 스토퍼(54)의 화살표 X2 방향으로의 이동은 규제되어 있다. 이것에 의해, 피스톤 로드(62)의 외주면에 있어서 피스톤 어셈블리(44)의 화살표 X2 방향으로의 이동이 규제된다. 따라서, 피스톤 어셈블리(44)와 피스톤 로드(62)는 실린더(20) 내에서 일체적으로 이동한다.

유로(56a)에 있어서 오일 챔버(60)측의 개구는 판 스프링(50a, 50b)에 의해 폐쇄되고, 유로(56a)에 있어서 오일 챔버(58)측의 개구와 판 스프링(48a, 48b) 사이에는 간극이 형성되어 있다. 또한, 유로(56b)에 있어서 오일 챔버(58)측의 개구는 판 스프링(48a, 48b)에 의해 폐쇄되고, 유로(56b)에 있어서 오일 챔버(60)측의 개구와 판 스프링(50a, 50b) 사이에는 간극이 형성되어 있다.

실린더(20) 외부에 있어서 피스톤 로드(62)의 타단부에는 피스톤 로드(62)를 예를 들면 자동이륜차(도시 생략)의 차체(도시 생략)에 연결하기 위한 연결 부재(66)가 설치된다. 연결 부재(66)는 실린더(20)의 외경보다 큰 직경을 갖는 플랜지부(68)를 갖는다. 실린더(20)의 외주면에는 대략 원통 형상의 스프링 받침 부재(70)가 설치된다. 스프링 받침 부재(70)는 연결 부재(66)의 플랜지부(68)에 대향하도록 형성되는 환상의 플랜지부(72)를 갖는다. 실린더(20) 및 피스톤 로드(62)의 지름 방향에 있어서 플랜지부(68)와 플랜지부(72)에 의해 코일 스프링(74)이 지지된다. 코일 스프링(74)은 차체(도시 생략)로부터 연결 부재(66)에 전달되는 충격 및 진동을 흡수한다. 또한, 스프링 받침 부재(70)의 일단면은 통 형상부(18a)에 접촉되어 있다. 이것에 의해, 스프링 받침 부재(70)의 화살표 X1 방향으로의 이동이 규제된다. 쇽업소버(10)를 차체(도시 생략)에 장착할 때에는 코일 스프링(74)은 압축된다. 따라서, 코일 스프링(74)은 연결 부재(66)를 화살표 X2 방향으로 어징한다.

도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면 공통 부재(18)에 있어서 통 형상부(18a) 내와 통 형상부(18c) 내를 연통시키도록 유로(76)가 형성되어 있다. 도 1을 참조하면 피스톤 어셈블리(44)[피스톤 로드(62)]가 화살표 X1 방향으로 이동할 경우에는 오일 챔버(58)의 용적이 감소하고, 오일 챔버(60)의 용적이 증가한다. 그것에 의해, 오일 챔버(60)에서 증가한 용적과 같은 양의 작동유(HO)가 오일 챔버(58)로부터 오일 챔버(60)로 유입된다. 구체적으로는 오일 챔버(58) 내의 작동유(HO)는 유로(56a)를 통해서 판 스프링(50a, 50b)을 탄성 변형시키면서 오일 챔버(60)로 유입된다. 이때, 작동유(HO)는 판 스프링(50a, 50b)의 저항을 받으면서 유통되므로 유압실린더(12)에서 감쇠력이 발생한다. 또한, 오일 챔버(60) 내에는 피스톤 로드(62)가 존재하므로 오일 챔버(60)에 있어서 증가하는 용적[오일 챔버(58)로부터 오일 챔버(60)로 유입되는 작동유(HO)의 양]에 비하여 오일 챔버(58)에 있어서 감소하는 용적이 커진다. 그 때문에, 오일 챔버(58) 내의 작동유(HO)의 일부는 유로(76)를 통하여 통 형상부(18c)로 유입된다.

한편, 피스톤 어셈블리(44)[피스톤 로드(62)]가 화살표 X2 방향으로 이동할 경우에는 오일 챔버(60)의 용적이 감소하고, 오일 챔버(58)의 용적이 증가한다. 그것에 의해, 오일 챔버(60)에 있어서 감소한 용적과 같은 양의 작동유(HO)가 오일 챔버(60)로부터 오일 챔버(58)로 유입된다. 구체적으로는 오일 챔버(60) 내의 작동유(HO)는 유로(56b)를 통하여 판 스프링(48a, 48b)을 탄성 변형시키면서 오일 챔버(58)로 유입된다. 이때, 작동유(HO)는 판 스프링(48a, 48b)의 저항을 받으면서 유통되므로 유압실린더(12)에서 감쇠력이 발생한다. 또한, 오일 챔버(58) 내에는 피스톤 로드(62)가 존재하지 않으므로 오일 챔버(60)에 있어서 감소하는 용적[오일 챔버(60)로부터 오일 챔버(58)로 유입되는 작동유(HO)의 양]에 비하여 오일 챔버(58)에 있어서 증가하는 용적이 커진다. 그 때문에 통 형상부(18c) 내의 작동유(HO)의 일부가 유로(76)를 통하여 오일 챔버(58)로 유입된다.

도 1을 참조하면 리저버 탱크(14)는 양단에 개구(78a, 78b)를 갖는 원통 형상의 용기(78)를 포함한다. 용기(78)에 있어서 개구(78a)측의 단부는 공통 부재(18)의 통 형상부(18b)에 고정된다. 구체적으로는, 예를 들면 통 형상부(18b)의 외주면과 용기(78)의 내주면이 나사결합된다. 통 형상부(18b)의 외주면에는 통 형상부(18b)와 용기(78) 사이를 밀폐하기 위한 O링(80)이 설치된다.

용기(78)에 있어서 개구(78b)측의 단부에는 개구(78b)를 폐쇄하도록 캡(82)이 설치된다. 용기(78)의 내주면에 있어서 개구(78b)의 근방에는 캡(82)이 빠지는 것을 방지하기 위한 서클립(84)이 설치된다. 용기(78) 내에 있어서 캡(82)에는 용기(78) 내의 작동유(HO)의 양(압력)에 따라서 변형하는 블래더(86)가 장착된다. 블래더(86) 내에는, 예를 들면 질소 가스가 봉입된다.

도 1 및 도 4를 참조하면 공통 부재(18)에 있어서 통 형상부(18b) 내와 통 형상부(18c) 내를 연통시키도록 유로(88)가 형성되어 있다. 도 1을 참조하면 작동유(HO)는 유로(88)를 통하여 용기(78)와 통 형상부(18c) 사이를 유통한다.

도 3 및 도 4를 참조하면 감쇠력 조정 장치(16)는 감쇠력 조정부(16a), 베이스 밸브부(16b) 및 체크 밸브부(16c)를 포함한다. 감쇠력 조정부(16a)는 양단에 개구(90a, 90b)를 갖는 중공 대략 원통 형상의 본체부(90)를 포함한다. 본체부(90)에 있어서 개구(90a)측의 단부는 통 형상부(18c) 내에 고정된다. 구체적으로는, 예를 들면 통 형상부(18c)의 내주면과 본체부(90)의 외주면이 나사결합된다. 통 형상부(18c)의 내주면과 본체부(90)의 외주면 사이에는 통 형상부(18c)와 본체부(90) 사이를 밀폐하기 위한 O링(92)이 설치된다.

본체부(90)는 축 방향에 있어서의 대략 중앙부에 있어서 축심을 향해서 환상으로 돌출되는 플랜지부(94)를 갖는다. 플랜지부(94)는 그 내측 가장자리부에 있어서 개구(90b)를 향해서 연장되도록 형성되는 통 형상부(96)를 갖는다. 통 형상부(96) 내에는 일단에 플랜지부(98a)를 갖는 대략 원통 형상의 가이드 부재(98)가 삽입된다. 플랜지부(94)와 플랜지부(98a)는 서로 록킹되어있다. 이것에 의해, 본체부(90) 내에 있어서 가이드 부재(98)의 개구(90b)측으로의 이동이 규제된다.

가이드 부재(98)에는 중공 원통 형상의 밸브체(100)가 슬라이딩 가능하게 삽입된다. 밸브체(100)는 소경부(100a), 대경부(100b), 제 1 끝면(100c), 제 2 끝면(100d), 연통로(100e) 및 확대면(100f)을 갖는다. 소경부(100a)는 제 1 끝면(100c)과 확대면(100f) 사이에 있어서 동일한 직경을 갖는다. 소경부(100a)의 축 방향에 있어서의 길이는 소경부(100a)[제 1 끝면(100c)]의 직경의 10% 이상의 길이인 것이 바람직하고, 20% 이상의 길이인 것이 보다 바람직하며, 100% 이상의 길이인 것이 더욱 바람직하다. 대경부(100b)는 제 2 끝면(100d)과 확대면(100f) 사이에 있어서 동일한 직경을 갖고, 그 직경은 소경부(100a)의 직경보다 크다. 제 1 끝면(100c) 및 제 2 끝면(100d)은 각각 원환 형상을 갖고ㅉ, 제 1 끝면(100c)의 면적은 제 2 끝면(100d)의 면적보다 작다. 연통로(100e)는 밸브체(100)의 축심 상에 형성되고, 제 1 끝면(100c) 및 제 2 끝면(100d)을 연통시킨다. 확대면(100f)은 밸브체(100)의 외주면에 있어서 소경부(100a)와 대경부(100b) 사이에 형성된다. 구체적으로는 확대면(100f)은 밸브체(100)의 축심에 대하여 제 1 끝면(100c)보다 외측으로 넓어지도록 형성되어 있다. 또한, 확대면(100f)은 밸브체(100)의 축심에 대하여 대략 수직이고 또한 후술하는 개구(132a)[유로(132)]에 대향하도록 형성되어 있다. 밸브체(100)는 비자성 재료에 의해 구성된다.

통 형상부(96)와 동축 상에서 통 형상부(96)에 대향하도록 중공 원통 형상의 지지 부재(102)가 설치된다. 지지 부재(102)는 양단에 형성되는 개구(102a, 102b) 및 축 방향에 있어서의 대략 중앙부에 있어서 축심을 향해서 환상으로 돌출되는 가이드부(104)를 갖는다. 가이드부(104)는 밸브체(100)를 슬라이딩 가능하게 지지한다.

지지 부재(102)의 내주면에 있어서 가이드부(104)보다 개구(102b)측에는 대략 원기둥 형상의 스프링 받침 부재(106)가 고정된다. 구체적으로는, 예를 들면 지지 부재(102)의 내주면과 스프링 받침 부재(106)의 외주면이 나사결합된다. 스프링 받침 부재(106)의 외주면에는 지지 부재(102)와 스프링 받침 부재(106) 사이를 밀폐하기 위한 O링(108)이 설치된다. 지지 부재(102)에 있어서 개구(102b)측의 단부에는 개구(102b)를 폐쇄하도록 캡(110)이 장착된다.

지지 부재(102) 내에 있어서 가이드부(104)와 스프링 받침 부재(106) 사이에는 오일 챔버(112)가 형성된다. 오일 챔버(112) 내에 있어서 밸브체(100)의 제 2 끝면(100d)과 스프링 받침 부재(106)에 의하여 코일 스프링(114)이 지지된다. 코일 스프링(114)은 밸브체(100)를 후술하는 개구(132a)측으로 어징하고 있다.

통 형상부(96)와 지지 부재(102)를 접속시키도록 원통 형상의 통 부재(116)가 설치된다. 지지 부재(102)의 외주면과 통 부재(116)의 외주면은 대략 동일 높이의 면으로 되어 있다. 통 부재(116)는 비자성 재료에 의해 구성된다. 본체부(90) 내에 있어서 지지 부재(102)의 외주면 및 통 부재(116)의 외주면을 덮도록 보빈(118)이 설치된다. 보빈(118)에는 솔레노이드 코일(120)이 감겨져 있다.

본체부(90)의 내주면에 있어서 개구(90b)측의 단부에는 중공 원판 형상의 캡(122)이 장착된다. 캡(122)에는 솔레노이드 코일(120)의 리드선(124)(도 1 참조)을 본체부(90)의 외측으로 인출하기 위한 구멍(122a)(도 1 참조)이 형성되어 있다. 캡(122)과 지지 부재(102)는 스토퍼(126)를 이용하여 서로 고정되어 있다. 캡(122)은 보빈(118)이 본체부(90)로부터 빠지는 것을 방지한다. 또한, 캡(122)은 자성 재료(예를 들면 철)에 의해 구성된다.

밸브체(100)의 외주면에 있어서 가이드 부재(98)와 가이드부(104) 사이에는 원통 형상의 플런저(128)가 고정되어 있다. 통 형상부(96)의 내경은 플런저(128)의 외경보다 크다. 또한, 지지 부재(102)에 있어서 가이드부(104)보다 개구(102a)측 부분의 내경은 플런저(128)의 외경보다 크다. 따라서, 플런저(128)는 가이드 부재(98)와 가이드부(104) 사이에 있어서 축 방향으로 이동할 수 있다. 감쇠력 조정 장치(16)에 있어서는 솔레노이드 코일(120)에 의해 발생되는 자계의 자속 밀도를 조정함으로써 플런저(128)를 가이드 부재(98)와 가이드부(104) 사이에서 축 방향으로 이동시킬 수 있다. 그것에 의해, 밸브체(100)가 축 방향으로 이동한다. 또한, 플런저(128)가 배치되는 공간(128a)[통 형상부(96), 가이드 부재(98), 가이드부(104) 및 통 부재(116)에 의해 형성되는 공간]에도 작동유(HO)가 충전되어 있다. 공간(128a)은 밸브체(100)의 외주면과 가이드 부재(98)의 내주면의 간극을 통하여 후술하는 유로(134)에 연통되고, 밸브체(100)의 외주면과 가이드부(104)의 내주면의 간극을 통하여 오일 챔버(112)에 연통되어 있다.

도 5를 참조하면 본체부(90) 내에 있어서 개구(90a)측에는 가이드 부재(98)의 플랜지부(98a)에 접촉하도록 대략 원기둥 형상의 유로 구성 부재(130)가 끼워넣어져 있다. 유로 구성 부재(130)는 각각 원기둥 형상의 유로(132), 유로(134), 복수( 이 실시형태에서는 2개)의 유로(136) 및 복수(이 실시형태에서는 2개)의 유로(138)를 갖는다. 유로(132)는 일단에 개구(132a)를 갖고 유로 구성 부재(130)의 축심 상에 형성된다. 개구(132a)[유로(132)]의 직경은 제 1 끝면(100c)[소경부(100a)]의 직경보다 크다. 유로(134)는 개구(132a)에 있어서 유로(132)에 연통되고 또한 유로 구성 부재(130)의 축심 상에 있어서 개구(132a)보다 외측으로 넓어지도록 형성된다. 유로(134)와 지지 부재(102)(도 3 참조)의 오일 챔버(112)(도 3 참조)는 밸브체(100)를 사이에 두고 대향 배치되어 있다. 밸브체(100)의 제 1 끝면(100c)은 유로(134) 내에 배치되어 있고, 유로(134)와 오일 챔버(112)(도 3 참조)는 밸브체(100)의 연통로(100e)를 통하여 연통되어 있다. 각 유로(136)는 유로 구성 부재(130)의 지름 방향으로 연장되도록 형성되고, 일단은 유로(132)에 연통되고, 타단은 유로 구성 부재(130)의 외주면에서 개구되어 있다. 각 유로(138)는 유로(132)에 대하여 대략 평행하게 형성되고, 일단은 유로(134)에 연통되고, 타단은 유로 구성 부재(130)의 한쪽의 끝면(130a)에서 개구되어 있다. 유로 구성 부재(130) 내에 있어서 유로(132, 138)와 유로(134) 사이에는 가이드 부재(98)의 플랜지부(98a)에 대향하도록 플랜지면(130b)이 형성되어 있다.

유로(134) 내에 있어서 대경부(100b)의 외주면에는 중공 원판 형상의 스프링 받침 부재(140) 및 스프링 받침 부재(140)의 제 2 끝면(100d)(도 3 참조)측으로의 이동을 규제하기 위한 환상의 스토퍼(142)가 설치되어 있다.

밸브체(100)의 지름 방향(측방)에 있어서 플랜지면(130b)과 스프링 받침 부재(140)에 의하여 코일 스프링(144)이 지지된다. 코일 스프링(144)은 밸브체(100)를 오일 챔버(112)(도 3 참조)측으로 어징되어 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면 유로 구성 부재(130)의 일단부[끝면(130a)측의 단부]는 볼 형상의 격벽 부재(146)의 일단부에 끼워넣어진다. 격벽 부재(146)는 유로(148) 및 유로(150)를 갖는다. 유로(148)는 격벽 부재(146)의 축심 상에 형성되고, 유로(150)는 유로(148)에 연속되고 또한 격벽 부재(146)의 축심 상에 있어서 유로(148)로부터 지름 방향으로 확대되도록 형성된다. 유로(150)와 유로 구성 부재(130)의 유로(132)는 직접적으로는 연통되어 있지 않고 유로(138) 및 유로(134) 를 통하여 연통되어 있다.

격벽 부재(146)의 타단부에는 중공 원판 형상의 복수의 판 스프링(152)을 통하여 중공 대략 원통 형상의 밸브 구성 부재(154)가 설치된다. 밸브 구성 부재(154)는 유로(156), 복수(이 실시형태에서는 2개)의 유로(158) 및 복수(이 실시형태에서는 2개)의 유로(160)를 갖는다. 유로(156)는 밸브 구성 부재(154)의 축심 상에 형성되고, 유로(148, 150)를 통하여 유로(138)에 연통된다. 각 유로(158) 및 각 유로(160)는 각각 유로(156)에 대하여 평행하게 형성된다. 각 유로(158)는 각각 양단에 개구(158a, 158b)를 갖고, 각 유로(160)는 각각 양단에 개구(160a, 160b)를 갖는다. 복수의 판 스프링(152)은 밸브 구성 부재(154)의 일단면에 있어서 유로(158)의 개구(158a)를 폐쇄하고 있다. 이것에 의해, 통 형상부(18c)의 내주면에 있어서 본체부(90), 격벽 부재(146) 및 밸브 구성 부재(154)에 의해 형성되는 통 형상의 유로(162)와 유로(158)가 격리된다. 또한, 유로(160)의 개구(160a)는 개방되어 있으므로 유로(162)와 유로(160)는 연통되어 있다. 밸브 구성 부재(154)의 외주면에는 밸브 구성 부재(154)의 외주면과 통 형상부(18c)의 내주면 사이를 밀폐하기 위한 O링(164)이 설치된다.

밸브 구성 부재(154)의 타단면에는 원판 형상의 체크 플레이트(166)가 설치된다. 체크 플레이트(166)는 연통 구멍(168), 복수의 컷아웃(cutout)(170) 및 돌기부(172)(도 3 참조)를 갖는다. 연통 구멍(168)은 체크 플레이트(168)의 중앙[유로(156)와 동축 상]에 형성된다. 각 컷아웃(170)은 각 유로(158)의 개구(158b)에 각각 대향하도록 형성된다. 도 3을 참조하면 돌기부(172)는 체크 플레이트(166)의 외주면에 있어서 지름 방향으로 돌기되도록 형성된다. 통 형상부(18c)의 내주면에 있어서 체크 플레이트(166)의 축 방향에 대하여 평행하게 연장되도록 감합홈(174)이 형성되어 있다. 돌기부(172)는 감합홈(174)에 슬라이딩 가능하게 끼워넣어져 있다. 이것에 의해, 체크 플레이트(166)는 축 방향 둘레의 회전이 금지된 상태에서 축 방향으로 이동할 수 있게 된다.

도 3 및 도 4를 참조하면 체크 플레이트(166)와 대략 동축 상에 디스크 스프링(176)이 설치되어 있다. 디스크 스프링(176)은 체크 플레이트(166)를 밸브 구성 부재(154)측으로 어징하고 있다. 그것에 의해, 체크 플레이트(166)는 밸브 구성 부재(154)의 타단면에 있어서 유로(160)의 개구(160b)를 폐쇄하고 있다. 디스크 스프링(176)은 연통 구멍(168)과 동축 상에 형성되는 연통 구멍(178)을 갖는다.

또한, 감쇠력 조정 장치(16)에 있어서는 본체부(90), 밸브체(100), 지지 부재(102), 스프링 받침 부재(106), 코일 스프링(114), 통 부재(116), 보빈(118), 솔레노이드 코일(120), 캡(122), 스토퍼(126), 유로 구성 부재(130), 스프링 받침 부재(140), 스토퍼(142) 및 코일 스프링(144)이 감쇠력 조정부(16a)에 포함되고, 복수의 판 스프링(152) 및 유로(158)가 베이스 밸브부(16b)에 포함되고, 복수의 판 스프링(152), 유로(160), 체크 플레이트(166) 및 디스크 스프링(176)이 체크 밸브부(16c)에 포함된다.

이어서, 감쇠력 조정 장치(16) 내에 있어서의 작동유(HO)의 유통 경로에 대해서 상세하게 설명한다. 우선, 피스톤 어셈블리(44)가 화살표 X1 방향(도 1 참조)으로 이동함으로써 작동유(HO)가 실린더(20)로부터 유로(76)를 통하여 통 형상부(18c) 내로 유입되는 경우에 대하여 설명한다.

도 3 및 도 4를 참조하면 상술한 바와 같이 유로(160)의 개구(160b)는 체크 플레이트(166)에 의해 폐쇄되어 있으므로 유로(76)로부터 통 형상부(18c) 내로 유입된 작동유(HO)가 개구(160b)를 통하여 유로(160)로 유입되는 것은 저지된다. 그 때문에, 유로(76)로부터 통 형상부(18c) 내로 유입된 작동유(HO) 중 일부는 연통 구멍(178) 및 컷아웃(170)을 통과해서 베이스 밸브부(16b)의 유로(158)로 유입되고, 다른 작동유(HO)는 연통 구멍(178) 및 연통 구멍(168)을 통과해서 유로(156)로 유입된다.

유로(158) 내에 작동유(HO)가 유입됨으로써 유로(158) 내의 작동유(HO)의 압력이 상승하고, 판 스프링(152)이 탄성 변형한다. 그것에 의해, 작동유(HO)는 판 스프링(152)의 저항(복원력)을 받으면서 유로(158)로부터 유로(162)로 유입된다. 그 후, 유로(162)로 유입된 작동유(HO)는 유로(88)를 통하여 리저버 탱크(14)로 유입된다.

한편, 유로(156)로 유입된 작동유(HO)는 유로(148), 유로(150), 유로(138), 유로(134), 유로(132) 및 유로(136)를 통하여 유로(162)로 유입된다. 그 후, 유로(162)로 유입된 작동유(HO)는 유로(88)를 통하여 리저버 탱크(14)로 유입된다.

여기에서, 감쇠력 조정 장치(16)에 있어서는 상술한 바와 같이 솔레노이드 코일(120)에 의해 발생되는 자계의 자속 밀도를 조정함으로써 밸브체(100)를 축 방향으로 이동시킬 수 있다. 그것에 의해, 유로 구성 부재(130) 내를 유통하는 작동유(HO)의 유량을 조정할 수 있다. 구체적으로는 도 6에 나타내는 바와 같이, 밸브체(100)의 제 1 끝면(100c)이 개구(132a)[유로(132)]에 근접하도록 밸브체(100)를 이동시킴으로써 제 1 끝면(100c)의 외측 가장자리부(100g)와 개구(132a)[유로(132)] 사이에 있어서의 작동유(HO)의 유로 면적을 감소시킬 수 있다. 그것에 의해, 유로(134)로부터 유로(132)로 유입되는 작동유(HO)의 유량을 감소시킬 수 있다. 이 경우, 도 3 및 도 4를 참조하면 유로(76)로부터 통 형상부(18c) 내로 유입된 작동유(HO) 중 유로(158)로 유입되는 작동유(HO)의 유량이 증가한다. 그것에 의해, 유로(76)로부터 감쇠력 조정 장치(16)를 통하여 리저버 탱크(14)(도 1 참조)로 유통되는 작동유(HO) 중 판 스프링(152)의 저항을 받으면서 유통되는 작동유(HO) 의 유량이 증가한다. 그 결과, 오일 챔버(58)(도 1 참조) 내의 작동유(HO)의 압력과 리저버 탱크(14)(도 1) 내의 작동유(HO)의 압력의 차가 커지고, 유압실린더(12)에서 발생하는 감쇠력이 커진다.

한편, 도 5에 나타내는 바와 같이 밸브체(100)의 제 1 끝면(100c)이 개구(132a)[유로(132)]로부터 멀어지도록 밸브체(100)를 이동시킴으로써 제 1 끝면(100c)의 외측 가장자리부(100g)와 개구(132a)[유로(132)] 사이에 있어서의 작동유(HO)의 유로 면적을 증가시킬 수 있다. 그것에 의해, 유로(134)로부터 유로(132)로 유입되는 작동유(HO)의 유량을 증가시킬 수 있다. 이 경우, 도 3 및 도 4를 참조하면 유로(76)로부터 통 형상부(18c) 내로 유입된 작동유(HO) 중 유로(158)로 유입되는 작동유(HO)의 유량이 감소한다. 그것에 의해, 유로(76)로부터 감쇠력 조정 장치(16)를 통하여 리저버 탱크(14)(도 1 참조)로 유통되는 작동유(HO) 중 판 스프링(152)의 저항을 받으면서 유통되는 작동유(HO)의 유량이 감소한다. 그 결과, 오일 챔버(58)(도 1 참조) 내의 작동유(HO)의 압력과 리저버 탱크(14)(도 1) 내의 작동유(HO)의 압력의 차가 작아지고, 유압실린더(12)에서 발생하는 감쇠력이 작아진다.

이이서, 피스톤 어셈블리(44)가 화살표 X2(도 1 참조) 방향으로 이동함으로써 리저버 탱크(14) 내의 작동유(HO)가 유로(88)(도 4 참조)를 통하여 통 형상부(18c) 내로 유입되는 경우에 대하여 설명한다.

도 3 및 도 4를 참조하면 유로(158)의 개구(158a)는 판 스프링(152)에 의해 폐쇄되어 있으므로 유로(88)(도 4 참조)로부터 통 형상부(18c) 내의 유로(162)로 유입된 작동유(HO)가 개구(158a)를 통하여 유로(158)로 유입되는 것이 저지된다. 그 때문에 유로(88)(도 4 참조)로부터 유로(162)로 유입되는 작동유(HO) 중 일부는 유로(160)로 유입되고, 다른 작동유(HO)는 유로(136)로 유입된다.

유로(160) 내에 작동유(HO)가 유입됨으로써 유로(160) 내의 작동유(HO)의 압력이 상승하고, 체크 플레이트(166)가 디스크 스프링(176)측으로 밀어넣어진다. 이것에 의해, 유로(160)의 개구(160b)가 개방되고, 유로(160) 내의 작동유(HO)가 개구(160b)로부터 유출된다. 개구(160b)로부터 유출된 작동유(HO)는 연통 구멍(168) 및 연통 구멍(178)을 통과한 후에 유로(76)를 통하여 실린더(20)로 유입된다. 한편, 유로(136)로 유입된 작동유(HO)는 유로(132), 유로(134), 유로(138), 유로(150), 유로(148), 유로(156), 연통 구멍(168) 및 연통 구멍(178)을 통과한 후 유로(76)로부터 실린더(20)(도 1 참조)로 유입된다. 또한, 디스크 스프링(176)이 체크 플레이트(166)를 어징하는 힘은 충분히 작으므로 개구(160b)를 통과하는 작동유(HO)는 체크 플레이트(166)의 저항[디스크 스프링(176)의 복원력]을 거의 받지 않는다. 따라서, 유로(160)를 통과해서 유로(76)로 유통되는 작동유(HO)의 양을 증가시켜도 오일 챔버(58)(도 1 참조) 내의 작동유(HO)와 리저버 탱크(14)(도 1) 내의 작동유(HO)의 압력차는 거의 변화하지 않는다. 그 때문에, 유압실린더(12)에서 발생하는 감쇠력도 거의 변화하지 않는다.

도 7은 상술한 작동유(HO)의 유통 경로를 정리하기 위해서 쇽업소버(10)의 유압 회로를 개념적으로 나타낸 도면이다. 도 7을 참조해서 쇽업소버(10)에 있어서의 작동유(HO)의 유통 경로를 정리하면, 피스톤 어셈블리(44)(도 1 참조)가 화살표 X1 방향으로 이동할 때에는 오일 챔버(58) 내의 작동유(HO)가 감쇠력 조정부(16a) 및 베이스 밸브부(16b)를 통과해서 리저버 탱크(14)로 유입된다. 이때, 감쇠력 조정부(16a)에 있어서 밸브체(100)(도 3 참조)의 위치를 조정함으로써 감쇠력 조정부(16a) 및 베이스 밸브부(16b)를 통과하는 작동유(HO)의 유량의 비율을 조정할 수 있다. 그것에 의해, 오일 챔버(58)(도 1 참조) 내의 작동유(HO)와 리저버 탱크(14)(도 1) 내의 작동유(HO)의 압력차가 조정되고, 유압실린더(12)에서 발생하는 감쇠력이 조정된다. 한편, 피스톤 어셈블리(44)가 화살표 X2 방향으로 이동할 때에는 리저버 탱크(14) 내의 작동유(HO)가 감쇠력 조정부(16a) 및 체크 밸브부(16c)를 통과해서 오일 챔버(58)로 유입된다. 이때, 작동유(HO)는 체크 밸브부(16c)에 있어서 체크 플레이트(166)(도 3 참조)로부터 큰 저항을 받지 않으므로 오일 챔버(58)(도 1 참조) 내의 작동유(HO)와 리저버 탱크(14)(도 1) 내의 작동유(HO)의 압력차는 거의 변화하지 않는다. 따라서, 유압실린더(12)에서 발생하는 감쇠력은 거의 변화하지 않는다. 이렇게, 쇽업소버(10)에 있어서는 피스톤 로드(62)에 압축 방향(화살표 X1 방향)의 힘이 작용할 때의 감쇠력을 감쇠력 조정부(16a)에 의해 조정할 수 있다.

이 실시형태에서는 리저버 탱크(14)가 저류부에 상당하고, 유로(76, 88, 148, 150, 156, 162)가 제 1 유로에 포함되며, 유로(132)가 제 2 유로에 상당하고, 유로(134)가 제 3 유로에 상당하며, 솔레노이드 코일(120)이 전자 구동부에 상당하고, 코일 스프링(144)이 어징 부재에 상당하며, 스프링 받침 부재(140)가 지지 부재에 상당한다.

이어서, 쇽업소버(10)의 작용 효과를 설명한다.

도 3 및 도 4를 참조하면 쇽업소버(10)의 감쇠력 조정부(16a)에 있어서는 솔레노이드 코일(120)에 의해 플런저(128)를 축 방향으로 이동시키기 위한 구동력(자계)이 발생되어 플런저(128)가 축 방향으로 이동한다. 이때, 플런저(128)에 연동해서 밸브체(100)가 축 방향으로 이동하고, 밸브체(100)의 제 1 끝면(100c)이 개구(132a)[유로(132)]에 대하여 진퇴한다. 그것에 의해, 제 1 끝면(100c)의 외측 가장자리부(100g)와 개구(132a)[유로(132)] 사이에 있어서의 작동유(HO)의 유로 면적이 조정된다. 그 결과, 오일 챔버(58)(도 1 참조) 내의 작동유(HO)와 리저버 탱크(14)(도 1) 내의 작동유(HO)의 압력차가 조정되고, 유압실린더(12)에서 발생하는 감쇠력이 조정된다.

여기에서, 쇽업소버(10)에 있어서는 유압실린더(12)의 감쇠력을 조정하기 위한 밸브체(100)가 플런저(128)의 내주면에 설치되어 있으므로 감쇠력 조정부(16a)의 전체 길이가 길어지는 것을 방지할 수 있다. 그것에 의해, 쇽업소버(10)를 소형으로 구성할 수 있다.

또한, 쇽업소버(10)에 있어서는 유로(134)와 오일 챔버(112)가 밸브체(100)의 연통로(100e)를 통하여 연통되어 있다. 이 경우, 오일 챔버(112) 내의 작동유(HO)의 압력은 제 1 끝면(100c) 근방의 작동유(HO)의 압력과 대략 같아진다. 따라서, 제 1 끝면(100c)이 작동유(HO)로부터 받는 압력과 제 2 끝면(100d)이 작동유(HO)로부터 받는 압력이 대략 같아진다. 그것에 의해, 제 1 끝면(100c)이 작동유(HO)로부터 받는 압력에 의거하여 밸브체(100)가 축 방향으로 이동하는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 솔레노이드 코일(120)에 의한 밸브체(100)의 위치 조정이 용이해지므로 유압실린더(12)에서 발생하는 감쇠력을 적절하게 조정할 수 있다. 또한, 가이드 부재(98)의 내주면과 밸브체(100)의 외주면의 간극 및 가이드부(104)의 내주면과 밸브체(100)의 외주면의 간극은 연통로(100e)에 비하여 충분히 작다. 따라서, 가이드 부재(98)의 내주면과 밸브체(100)의 외주면의 간극 및 가이드부(104)의 내주면과 밸브체(100)의 외주면의 간극에 있어서는 작동유(HO)는 거의 유통되지 않는다. 그것에 의해, 오일 챔버(112) 내의 작동유(HO)의 압력과 제 1 끝면(100c) 근방의 작동유(HO)의 압력을 대략 같게 할 수 있다.

또한, 쇽업소버(10)에 있어서는 밸브체(100)의 외주면에 있어서 소경부(100a)와 대경부(100b) 사이에 확대면(100f)이 형성되어 있다. 여기에서, 도 6을 참조하면 밸브체(100)의 제 1 끝면(100c)이 개구(132a)[유로(132)]에 근접하고 있는 경우에는 제 1 끝면(100c)의 외측 가장자리부(100g)와 개구(132a)[유로(132)] 사이에 있어서의 작동유(HO)의 유로 면적이 작다. 이 경우, 제 1 끝면(100c)의 외측 가장자리부(100g)와 개구(132a)[유로(132)] 사이를 통과하는 작동유(HO)의 유속은 빠르므로 제 1 끝면(100c)의 외측 가장자리부(100g) 근방의 작동유(HO)의 압력은 낮다. 그 때문에, 작동유(HO)로부터 제 1 끝면(100c)의 외측 가장자리부(100g)에 주어지는 힘은 작다. 즉, 밸브체(100)를 개구(132a)[유로(132)]측으로 이동시키려고 하는 힘(유체력)이 발생하고 있다. 한편, 유로(134)는 유로(132)보다 외측으로 넓어져 있다. 그 때문에, 밸브체(100)의 제 1 끝면(100c)이 유로(132)의 개구(132a)에 근접하고 있는 경우라도 유로(134) 중 제 1 끝면(100c)과 개구(132a)[유로(132)] 사이를 제외한 영역에 있어서는 작동유(HO)의 유로 면적을 충분히 확보할 수 있다. 따라서, 유로(134) 내의 작동유(HO)의 유속은 제 1 끝면(100c)과 개구(132a)[유로(132)] 사이를 제외하고 충분히 낮으므로 유로(134) 내에 있어서 밸브체(100)의 외주면에 접하는 작동유(HO)의 압력은 제 1 끝면(100c)의 외측 가장자리부(100g)의 근방을 제외하고 충분히 높다. 이 경우, 확대면(100f)에는 작동유(HO)로부터 충분한 힘이 주어지므로 제 1 끝면(100c)이 작동유(HO)로부터 받는 힘과 제 2 끝면(100d)(도 3 참조)이 작동유(HO)로부터 받는 힘에 차가 생겼다고 하여도 확대면(100f)이 작동유(HO)로부터 받는 힘에 의해 그 차를 상쇄할 수 있다. 그것에 의해, 밸브체(100)를 축 방향으로 이동시키려고 하는 힘(유체력)을 작게 할 수 있다. 그 결과, 솔레노이드 코일(120)에 의한 밸브체(100)의 위치 조정이 용이해지므로 유압실린더(12)에서 발생하는 감쇠력을 보다 확실하게 조정할 수 있다. 또한, 유체력이 작아지므로 적은 전자력으로 밸브체(100)의 위치를 조정할 수 있다. 그것에 의해, 솔레노이드 코일(120)에 있어서의 소비전력을 저감할 수 있음과 아울러 솔레노이드 코일(120)을 소형으로 구성할 수 있다.

또한, 쇽업소버(10)에 있어서는 밸브체(100)를 축 방향으로 어징하기 위한 코일 스프링(144)은 밸브체(100)의 외주면에 장착된 스프링 받침 부재(140)에 의해 지지되어 있다. 이 경우, 코일 스프링(144)을 밸브체(100)의 지름 방향(외측)에 설치할 수 있으므로 감쇠력 조정부(16a)의 길이가 길어지는 것을 방지할 수 있다. 그것에 의해, 쇽업소버(10)를 소형으로 구성할 수 있다.

또한, 상술한 실시형태에서는 제 1 끝면(100c)을 개구(132a)에 대하여 진퇴시켜서 유로(134)로부터 유로(132)로 유입되는 작동유(HO)의 유량을 조정하고 있지만 작동유(HO)의 유량 조정 방법은 상술한 예에 한정되지 않는다. 예를 들면, 밸브체의 소경부의 직경을 개구(132a)[유로(132)]의 직경보다 크게 하고, 밸브체의 제 1 끝면을 개구(132a)에 접촉시킴으로써 유로(134)로부터 유로(132)로의 작동유(HO)의 유입을 차단해도 된다. 또한, 밸브체(100)의 소경부(100a)의 적어도 일부를 유로(132) 내에 진입시켜도 된다.

상술한 실시형태에서는 감쇠력 조정 장치(16)를 유압실린더(12)에 접속시킨 경우에 대하여 설명했지만, 감쇠력 조정 장치의 배치 방법은 상술한 예에 한정되지 않는다.

도 8에 쇽업소버에 있어서의 감쇠력 조정 장치의 다른 배치 예를 나타낸다. 도 8에 나타내는 쇽업소버(10a)에서는 감쇠력 조정 장치(16)와 마찬가지의 구성을 갖는 감쇠력 조정 장치(180a)가 오일 챔버(58)에 접속되고, 감쇠력 조정 장치(16)와 마찬가지의 구성을 갖는 감쇠력 조정 장치(180b)가 오일 챔버(60)에 각각 접속되어 있다. 감쇠력 조정 장치(180a, 180b)에는 공통의 리저버 탱크(14)가 접속되어 있다.

쇽업소버(10a)에 있어서는 피스톤 어셈블리(44)가 화살표 X1 방향으로 이동함으로써 오일 챔버(58) 내의 작동유(HO)의 일부가 감쇠력 조정 장치(180a)로 유입된다. 감쇠력 조정 장치(180a)에 있어서 감쇠력 조정부(16a) 및 베이스 밸브부(16b)를 통과한 작동유(HO)의 일부는 리저버 탱크(14)로 유입되고, 다른 작동유(HO)는 감쇠력 조정 장치(180b)의 체크 밸브부(16c)를 통과해서 오일 챔버(60)로 유입된다. 이때, 감쇠력 조정 장치(180a)의 감쇠력 조정부(16a)에 있어서 밸브체(100)(도 3 참조)의 위치를 조정함으로써 감쇠력 조정부(16a) 및 베이스 밸브부(16b)를 통과하는 작동유(HO)의 유량의 비율을 조정할 수 있다. 그것에 의해, 오일 챔버(58) 내의 작동유(HO)와 리저버 탱크(14) 내의 작동유(HO)의 압력차가 조정되고, 유압실린더(12)에서 발생하는 감쇠력이 조정된다.

한편, 피스톤 어셈블리(44)가 화살표 X2 방향으로 이동할 경우에는 오일 챔버(60) 내의 작동유(HO)의 일부가 감쇠력 조정 장치(180b)로 유입된다. 감쇠력 조정 장치(180b)에 있어서 감쇠력 조정부(16a) 및 베이스 밸브부(16b)를 통과한 작동유(HO)의 일부는 리저버 탱크(14)로 유입되고, 다른 작동유(HO)는 감쇠력 조정 장치(180a)의 체크 밸브부(16c)를 통과해서 오일 챔버(58)로 유입된다. 이때, 감쇠력 조정 장치(180b)의 감쇠력 조정부(16a)에 있어서 밸브체(100)(도 3 참조)의 위치를 조정함으로써 감쇠력 조정부(16a) 및 베이스 밸브부(16b)를 통과하는 작동유(HO)의 유량의 비율을 조정할 수 있다. 그것에 의해, 오일 챔버(60) 내의 작동유(HO)와 리저버 탱크(14) 내의 작동유(HO)의 압력차가 조정되고, 유압실린더(12)에서 발생하는 감쇠력이 조정된다.

이와 같이, 쇽업소버(10a)에 있어서는 유압실린더(12)에 화살표 X2 방향(신장 방향)의 힘이 작용하는 경우에도 유압실린더(12)에서 발생하는 감쇠력을 조정할 수 있다.

상술한 실시형태에서는 감쇠력 조정부(16a), 베이스 밸브부(16b) 및 체크 밸브부(16c)를 갖는 감쇠력 조정 장치에 대하여 설명했지만 감쇠력 조정 장치의 구성은 상술한 예에 한정되지 않는다. 도 9는 다른 구성을 갖는 감쇠력 조정 장치를 구비한 쇽업소버를 나타내는 도면이다. 도 9에 나타내는 쇽업소버(10b)가 도 8의 쇽업소버(10a)와 다른 것은 이하의 점이다. 쇽업소버(10b)에 있어서는 베이스 밸브부(16b)를 갖지 않는 감쇠력 조정 장치(182a, 182b)가 각각 오일 챔버(58, 60)에 접속되어 있다. 또한, 감쇠력 조정 장치(182a, 182b)를 실현하기 위해서는, 예를 들면 도 3에 나타낸 감쇠력 조정 장치(16)에서 유로(158)를 형성하지 않으면 된다. 이 경우, 판 스프링(152)(도 3)을 설치할 필요는 없다.

쇽업소버(10b)에 있어서는 피스톤 어셈블리(44)가 화살표 X1 방향으로 이동함으로써 오일 챔버(58) 내의 작동유(HO)의 일부가 감쇠력 조정 장치(182a)로 유입된다. 감쇠력 조정 장치(182a)에 있어서 감쇠력 조정부(16a)를 통과한 작동유(HO)의 일부는 리저버 탱크(14)로 유입되고, 다른 작동유(HO)는 감쇠력 조정 장치(182b)의 체크 밸브부(16c)를 통과해서 오일 챔버(60)로 유입된다. 이때, 감쇠력 조정 장치(182a)의 감쇠력 조정부(16a)에 있어서 밸브체(100)(도 3 참조)의 위치를 조정함으로써 오일 챔버(58) 내의 작동유(HO)와 리저버 탱크(14) 내의 작동유(HO)의 압력차를 조정할 수 있다. 그것에 의해, 유압실린더(12)에서 발생하는 감쇠력을 조정할 수 있다.

한편, 피스톤 어셈블리(44)가 화살표 X2 방향으로 이동할 경우에는 오일 챔버(60) 내의 작동유(HO)의 일부가 감쇠력 조정 장치(182b)로 유입된다. 감쇠력 조정 장치(182b)에 있어서 감쇠력 조정부(16a)를 통과한 작동유(HO)의 일부는 리저버 탱크(14)로 유입되고, 다른 작동유(HO)는 감쇠력 조정 장치(182a)의 체크 밸브부(16c)를 통과해서 오일 챔버(58)로 유입된다. 이때, 감쇠력 조정 장치(182b)의 감쇠력 조정부(16a)에 있어서 밸브체(100)(도 3 참조)의 위치를 조정함으로써 오일 챔버(60) 내의 작동유(HO)와 리저버 탱크(14) 내의 작동유(HO)의 압력차를 조정할 수 있다. 그것에 의해, 유압실린더(12)에서 발생하는 감쇠력이 조정된다.

상술한 실시형태에서는 축심에 대하여 대략 수직인 확대면(100f)을 갖는 밸브체(100)에 대하여 설명했지만 확대면의 형상은 상술한 예에 한정되지 않는다. 구체적으로는 확대면에 있어서 작동유(HO)로부터 밸브체의 축 방향에 대하여 평행인 방향으로 힘[밸브체를 오일 챔버(112)(도 3 참조)측을 향해서 미는 힘]을 얻을 수 있으면 된다. 따라서, 도 10(a)에 나타내는 밸브체(184)와 같이 소경부(184a)와 대경부(184b) 사이에 있어서 완만하게 만곡되도록 확대면(184c)이 형성되어도 된다. 또한, 소경부(184a)는 제 1 끝면(184d)과 확대면(184c) 사이에 있어서 동일한 직경을 갖는다. 소경부(184a)의 축 방향에 있어서의 길이는 소경부(184a)[제 1 끝면(184d)]의 직경의 10% 이상의 길이인 것이 바람직하고, 20% 이상의 길이인 것이 보다 바람직하며, 100% 이상의 길이인 것이 더욱 바람직하다. 대경부(184b)의 직경은 소경부(184a)의 직경보다 크다.

또한, 도 10(b)에 나타내는 밸브체(186)와 같이 제 1 끝면(186a)으로부터 대경부(186b)를 향해서 직경[밸브체(186)의 축심에 대하여 수직인 단면에 있어서의 직경]이 서서히 확대되는 확대면(186c)이 형성되어도 된다. 또한, 대경부(186b)의 직경은 제 1 끝면(186a)의 직경보다 크다. 제 1 끝면(186a)과 대경부(186b)의 단부(186d)의 축 방향에 있어서의 거리(D)는 제 1 끝면(186a)의 직경의 10% 이상의 길이인 것이 바람직하고, 20% 이상의 길이인 것이 보다 바람직하며, 100% 이상의 길이인 것이 더욱 바람직하다.

또한, 감쇠력 조정부의 유로 구성 부재에 있어서의 유로의 형상은 상술한 예에 한정되지 않는다. 도 11은 다른 형상의 유로를 구비한 유로 구성 부재(131)를 나타내는 확대 단면도이다. 도 10에 나타내는 유로 구성 부재(131)가 도 5 및 도 6에 나타낸 유로 구성 부재(130)와 다른 것은 이하의 점이다.

도 11에 나타내는 바와 같이, 유로 구성 부재(131)는 원기둥 형상의 유로(131a, 131b, 131c, 131d)를 갖는다. 유로(131c) 및 유로(131d)는 도 5의 유로(136) 및 유로(138)와 마찬가지의 형상을 갖는다. 유로(131a)는 일단에 개구(131e)를 갖고 유로 구성 부재(131)의 축심 상에 형성된다. 개구(131e)[유로(131a)]의 직경은 제 1 끝면(100c)][소경부(100a)]의 직경보다 크다. 유로(131b)는 개구(131e)로부터 외측으로 점차 확대되는 확대부(131f)를 포함한다. 유로(131b)는 개구(131e)에 있어서 유로(131a)에 연통되고 또한 유로 구성 부재(131)의 축심 상에 있어서 개구(131e)보다 외측으로 넓어지도록 형성된다.

이 실시형태에서는 유로(131a)가 제 2 유로에 상당하고, 유로(131b)가 제 3 유로에 상당한다.

이하, 유로 구성 부재(131)를 구비한 쇽업소버의 작용 효과를 설명한다.

도 11에 나타내는 바와 같이, 밸브체(100)의 제 1 끝면(100c)이 개구(131e) [유로(131a)]에 근접하고 있는 경우에는 제 1 끝면(100c)의 외측 가장자리부(100g) 와 개구(131e)[유로(131a)] 사이에 있어서의 작동유(HO)의 유로 면적이 작다. 이 경우, 제 1 끝면(100c)의 외측 가장자리부(100g)와 개구(131e)[유로(131a)] 사이를 통과하는 작동유(HO)의 유속은 빠르므로 제 1 끝면(100c)의 외측 가장자리부(100g) 근방의 작동유(HO)의 압력은 낮다. 그 때문에, 작동유(H0)로부터 제 1 끝면(100c)의 외측 가장자리부(100g)에 주어지는 힘은 작다. 즉, 밸브체(100)를 개구(131e)[유로(131a)]측으로 이동시키려고 하는 힘(유체력)이 발생하고 있다. 여기에서, 유로 구성 부재(131)에 있어서는 유로(131b)가 확대부(131f)를 포함하므로 유로(131b)로부터 유로(131a)로 유입되는 작동유(HO)는 확대부(131f)의 내주면과 소경부(100a)의 외주면 사이를 유통한다. 그 때문에, 작동유(HO)의 유통 방향은 밸브체(100)의 축 방향에 대하여 대략 평행인 방향이 된다. 따라서, 제 1 끝면(100c)의 외측 가장자리부(100g)와 개구(131e) 사이를 통과하는 작동유(HO)의 유통 방향도 밸브체(100)의 축 방향에 대하여 대략 평행인 방향이 된다. 이 경우, 작동유(HO)가 제 1 끝면(100c)의 근방에 있어서 제 1 끝면(100c)에 대하여 대략 평행하게 흐르는 것을 방지할 수 있으므로 제 1 끝면(100c)의 내측 가장자리부(100h) 근방에 있어서의 작동유(HO)의 유속이 빨라지는 것을 방지할 수 있다. 그것에 의해, 제 1 끝면(100c)의 내측 가장자리부(100h) 근방에 있어서 작동유(HO)의 압력이 낮아지는 것을 방지할 수 있으므로 밸브체(100)를 축 방향으로 이동시키려고 하는 힘(유체력)을 충분히 작게 할 수 있다. 그 결과, 솔레노이드 코일(120)(도 3 참조)에 의한 밸브체(100)의 위치 조정이 더욱 용이해지므로 유압실린더(12)(도 1 참조)에서 발생하는 감쇠력을 보다 확실하게 조정할 수 있다. 또한, 유체력이 작아지므로 보다 적은 전자력으로 밸브체(100)의 위치를 조정할 수 있다. 그것에 의해, 솔레노이드 코일(120)(도 3 참조)에 있어서의 소비전력을 더욱 저감할 수 있음과 아울러 솔레노이드 코일(120)(도 3 참조)을 더욱 소형으로 구성할 수 있다.

또한, 도 11에 나타낸 확대부(131f)에서는 (종단면에 있어서)그 내주면이 직선 형상으로 경사져 있지만 확대부의 형상은 상술한 예에 한정되지 않는다. 예를 들면, 확대부의 내주면이 (종단면에 있어서)볼록 형상 또는 오목 형상으로 만곡되어도 된다.

또한, 감쇠력 조정부의 구성은 상술한 예에 한정되지 않는다. 도 12는 다른 구성의 감쇠력 조정부를 구비한 감쇠력 조정 장치를 나타내는 단면도이다. 도 12에 나타내는 감쇠력 조정 장치(188)가 도 1~도 6에 나타낸 감쇠력 조정 장치(16)와 다른 것은 이하의 점이다.

도 12에 나타내는 바와 같이, 감쇠력 조정 장치(188)의 감쇠력 조정부(16d)에 있어서는 도 3의 밸브체(100) 및 유로 구성 부재(130) 대신에 밸브체(190) 및 유로 구성 부재(192)가 설치되어 있다. 도 13을 참조하면 밸브체(190)는 대경부(190a) 및 대경부(190a)보다 작은 직경을 갖는 소경부(190b)를 갖는다. 대경부(190a)는 원환 형상의 제 1 끝면(190c)을 갖고, 소경부(190b)는 원환 형상의 제 2 끝면(190d)(도 12 참조)을 갖는다. 제 1 끝면(190c)의 면적은 제 2 끝면(190d)(도 12 참조)의 면적보다 크다. 또한, 밸브체(190)는 그 축심 상에 형성되고 제 1 끝면(190c) 및 제 2 끝면(190d)(도 12 참조)을 연통시키는 연통로(190e)를 갖는다. 밸브체(190)의 외주면에 있어서 대경부(190a)와 소경부(190b) 사이에는 밸브체(190)의 축심에 대하여 대략 수직인 환상의 경계면(190f)이 형성되어 있다. 대경부(190a)는 제 1 끝면(190c)과 경계면(190f) 사이에 있어서 동일한 직경을 갖는다. 대경부(190a)의 축 방향에 있어서의 길이는 대경부(190a)[제 1 끝면(190c)]의 직경의 10% 이상의 길이인 것이 바람직하고, 20% 이상의 길이인 것이 보다 바람직하며, 100% 이상의 길이인 것이 더욱 바람직하다. 소경부(190b)는 제 2 끝면(190d)(도 12 참조)과 경계면(190f) 사이에 있어서 동일한 직경을 갖고, 그 직경은 대경부(190a)의 직경보다 작다.

유로 구성 부재(192)는 유로(194, 196, 198) 및 플랜지면(200)을 갖는다. 유로(194)는 양단에 개구(194a, 194b)를 갖고, 유로 구성 부재(192)의 축심 상에 형성된다. 유로(196)는 개구(194a)에 있어서 유로(194)에 연통되고 또한 유로 구성 부재(192)의 축심 상에 있어서 개구(194a)보다 외측으로 넓어지도록 형성된다. 유로(196)와 지지 부재(102) 내의 오일 챔버(112)(도 12 참조)는 밸브체(190)를 사이에 두고 대향 배치되어 있다. 밸브체(190)의 제 1 끝면(190c)은 유로(196) 내에 배치되어 있고, 유로(196)와 오일 챔버(112)는 밸브체(190)의 연통로(190e)를 통하여 연통되어 있다. 유로(194)는 유로(194b)에 있어서 유로(150)에 연통되고, 유로(196)와 유로(150)는 유로(194)를 통하여 연통되어 있다. 유로(198)는 유로(194)에 대하여 대략 평행하게 형성되고, 일단은 유로(196)에 연통되고, 타단은 유로(162)에 연통되어 있다. 플랜지면(200)은 플랜지면(130b)(도 3 참조)과 마찬가지로 플랜지부(98a)에 대향하도록 형성되어 있다. 스프링 받침 부재(140) 및 스토퍼(142)는 유로(196) 내에 있어서 소경부(190b)의 외주면에 설치되어 있다. 코일 스프링(144)은 밸브체(190)의 지름 방향(측방)에 있어서 플랜지면(200)과 스프링 받침 부재(140)에 의해 지지되어 있다.

도 12를 참조하면 감쇠력 조정 장치(188)에 있어서는 유로(76)로부터 통 형상부(18c) 내로 유입된 작동유(HO) 중 일부는 연통 구멍(178) 및 컷아웃(170)을 통과해서 베이스 밸브부(16b)의 유로(158)로 유입되고, 다른 작동유(HO)는 연통 구멍(178) 및 연통 구멍(168)을 통과해서 유로(156)로 유입된다.

유로(156)로 유입된 작동유(HO)는 유로(148), 유로(150), 유로(194), 유로(196) 및 유로(198)를 통하여 유로(162)로 유입된다. 그 후, 유로(162)로 유입된작동유(HO)는 유로(88)(도 4 참조)를 통하여 리저버 탱크(14)(도 1 참조)로 유입된다.

여기에서, 감쇠력 조정 장치(188)에 있어서는 솔레노이드 코일(120)에 의해 발생되는 자계의 자속 밀도를 조정함으로써 밸브체(190)를 축 방향으로 이동시킬 수 있다. 그것에 의해, 유로 구성 부재(192) 내를 유통하는 작동유(HO)의 유량을 조정할 수 있다. 구체적으로는 밸브체(190)의 제 1 끝면(190c)이 개구(194a)[유로(194)]에 근접하도록 밸브체(190)를 이동시킴으로써 제 1 끝면(190c)과 개구(194a)[유로(194)] 사이에 있어서의 작동유(HO)의 유로 면적을 감소시킬 수 있다. 그것에 의해, 유로(194)로부터 유로(196)로 유입되는 작동유(HO)의 유량을 감소시킬 수 있다. 이 경우, 유로(76)로부터 통 형상부(18c) 내로 유입된 작동유(HO) 중 유로(158)로 유입되는 작동유(HO)의 유량이 증가한다. 그것에 의해, 유로(76)로부터 감쇠력 조정 장치(188)를 통하여 리저버 탱크(14)(도 1 참조)로 유통되는 작동유(HO) 중 판 스프링(152)의 저항을 받으면서 유통되는 작동유(HO)의 유량이 증가한다. 그 결과, 오일 챔버(58)(도 1 참조) 내의 작동유(HO)의 압력과 리저버 탱크(14)(도 1) 내의 작동유(HO)의 압력의 차가 커지고, 유압실린더(12)에서 발생하는 감쇠력이 커진다.

한편, 제 1 끝면(190c)이 개구(194a)[유로(194)]로부터 멀어지도록 밸브체(190)를 이동시킴으로써 제 1 끝면(190c)과 개구(194a)[유로(194)] 사이에 있어서의 작동유(HO)의 유로 면적을 증가시킬 수 있다. 그것에 의해, 유로(194)로부터 유로(196)로 유입되는 작동유(HO)의 유량을 증가시킬 수 있다. 이 경우, 유로(76)로부터 통 형상부(18c) 내로 유입된 작동유(HO) 중 유로(158)로 유입되는 작동유(HO)의 유량이 감소한다. 그것에 의해, 유로(76)로부터 감쇠력 조정 장치(188) 를 통하여 리저버 탱크(14)(도 1 참조)로 유통되는 작동유(HO) 중 판 스프링(152)의 저항을 받으면서 유통되는 작동유(HO)의 유량이 감소한다. 그 결과, 오일 챔버(58)(도 1 참조) 내의 작동유(HO)의 압력과 리저버 탱크(14)(도 1) 내의 작동유(HO)의 압력의 차가 작아지고, 유압실린더(12)에서 발생하는 감쇠력이 작아진다.

이 실시형태에서는 유로(76, 148, 150, 156, 162)가 제 1 유로에 포함되고, 유로(194)가 제 2 유로에 상당하며, 유로(196)가 제 3 유로에 상당하고, 솔레노이드 코일(120)이 전자 구동부에 상당하며, 코일 스프링(144)이 어징 부재에 상당하고, 스프링 받침 부재(140)가 지지 부재에 상당한다.

이어서, 감쇠력 조정 장치(188)를 구비한 쇽업소버의 작용 효과를 설명한다.

감쇠력 조정 장치(188)에 있어서는 유압실린더(12)의 감쇠력을 조정하기 위한 밸브체(190)가 플런저(128)의 내주면에 설치되어 있으므로 감쇠력 조정부(16d)의 전체 길이가 길어지는 것을 방지할 수 있다. 그것에 의해, 쇽업소버를 소형으로 구성할 수 있다.

또한, 유로(196)와 오일 챔버(112)가 밸브체(190)의 연통로(190e)를 통하여 연통되어 있다. 이 경우, 오일 챔버(112) 내의 작동유(HO)의 압력은 제 1 끝면(190c) 근방의 작동유(HO)의 압력과 대략 같아지게 된다. 따라서, 제 1 끝면(190c)이 작동유(HO)로부터 받는 압력과 제 2 끝면(190d)이 작동유(HO)로부터 받는 압력이 대략 같아진다. 그것에 의해, 제 1 끝면(190c)이 작동유(HO)로부터 받는 압력에 의거하여 밸브체(190)가 축 방향으로 이동하는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 솔레노이드 코일(120)에 의한 밸브체(190)의 위치 조정이 용이해지므로 유압실린더(12)에서 발생하는 감쇠력을 적절히 조정할 수 있다.

또한, 제 1 끝면(190c)의 면적은 제 2 끝면(190d)의 면적보다 크다. 여기에서 도 13을 참조하면 밸브체(190)의 제 1 끝면(190c)이 개구(194a)[유로(194)]에 근접할 경우에는 제 1 끝면(190c)의 외측 가장자리부(190g)와 개구(194a)[유로(194)] 사이에 있어서의 작동유(HO)의 유로 면적이 크게 감소한다. 이 경우, 제 1 끝면(190c)의 외측 가장자리부(190g)와 개구(194a)[유로(194)] 사이를 통과하는 작동유(HO)의 유속이 크게 상승하므로 제 1 끝면(190c)의 외측 가장자리부(190g) 근방의 작동유(HO)의 압력이 크게 저하한다. 그 때문에, 작동유(HO)로부터 제 1 끝면(190c)의 외측 가장자리부(190g)에 주어지는 힘이 저하된다. 즉, 밸브체(190)를 개구(194a)[유로(194)]측으로 이동시키려고 하는 힘(유체력)이 발생하고 있다. 한편, 제 1 끝면(190c)의 외측 가장자리부(190g)와 유로(194) 사이에 있어서의 작동유(HO)의 유로 면적이 크게 감소함으로써 유로(194)로부터 유로(196)로 유입되는 작동유(HO)의 유량이 감소한다. 이 경우, 유로(194) 내의 작동유(HO)의 유속이 저하되므로 유로(194) 내의 작동유(HO)의 압력은 충분히 높아진다. 그 때문에, 유로(194)로부터 유출되어 제 1 끝면(190c)에 접하는 작동유(HO)의 압력은 외측 가장자리부(190g)의 근방을 제외하고 충분히 높아진다. 여기에서, 제 1 끝면(190c)의 면적은 제 2 끝면(190d)(도 12 참조)의 면적보다 크므로 제 1 끝면(190c)의 외측 가장자리부(190g) 근방의 작동유(HO)의 압력이 저하된 경우라도 제 1 끝면(190c)에는 작동유(HO)로부터 충분한 힘이 주어진다. 그것에 의해, 제 1 끝면(190c)이 작동유(HO)로부터 받는 힘과 제 2 끝면(190d)이 작동유(HO)로부터 받는 힘에 차가 생기는 것을 방지할 수 있으므로 밸브체(190)가 축 방향으로 이동하는 것을 방지할 수 있다. 그 결과, 솔레노이드 코일(120)에 의한 밸브체(190)의 위치 조정이 용이해지므로 유압실린더(12)에서 발생하는 감쇠력을 보다 확실하게 조정할 수 있다.

또한, 밸브체(190)를 축 방향에 어징하기 위한 코일 스프링(144)은 밸브체(190)의 외주면에 장착된 스프링 받침 부재(140)에 의해 지지되어 있다. 이 경우, 코일 스프링(144)을 밸브체(190)의 지름 방향(외측)에 설치할 수 있으므로 감쇠력 조정부(16d)의 길이가 길어지는 것을 방지할 수 있다. 그것에 의해, 쇽업소버를 소형으로 구성할 수 있다.

상술한 실시형태에서는 원통 형상의 밸브체에 대하여 설명했지만 밸브체의 형상은 상기 예에 한정되지 않는다. 예를 들면, 밸브체가 중공 각통 형상을 갖고 있어도 된다. 또한, 유로의 형상도 상술한 예에 한정되지 않고, 유로의 단면이 다각 형상이어도 되고, 타원 형상이어도 된다.

또한, 밸브체의 제 1 끝면의 외측 가장자리부를 모따기해도 된다. 이 경우, 모따기된 외측 가장자리부도 제 1 끝면에 포함된다. 마찬가지로 밸브체의 제 2 끝면의 외측 가장자리부를 모따기해도 된다. 이 경우, 모따기된 외측 가장자리부도 제 2 끝면에 포함된다.

상술한 실시형태에서는 블래더(86)를 사용한 리저버 탱크(14)에 대하여 설명했지만 쇽업소버가 프리 피스톤을 사용한 리저버 탱크를 구비해도 된다.

이상, 본 발명의 바람직한 실시형태에 대하여 설명되었지만 본 발명의 범위 및 정신을 일탈하지 않는 한에서 여러 가지 변경이 가능한 것은 명확하다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 한정된다.

10 : 쇽업소버 12 : 유압실린더
14 : 리저버 탱크
16, 180a, 180b, 182a, 182b, 188 : 감쇠력 조정 장치
16a, 16d : 감쇠력 조정부 16b : 베이스 밸브부
16c : 체크 밸브부 18 : 공통 부재
20 : 실린더 26 : 로드 가이드
44 : 피스톤 어셈블리 100, 184, 186, 190 : 밸브체
100c, 186a, 190c : 제 1 끝면 100d, 190d : 제 2 끝면
100e, 190e : 연통로 100f, 184c, 186c : 확대면
120 : 솔레노이드 코일 128 : 플런저
130 : 유로 구성 부재 140 : 스프링 받침 부재
144 : 코일 스프링

Claims

감쇠력을 발생시키는 유압실린더와,
상기 유압실린더로부터 유출되는 작동유의 적어도 일부를 저류하는 저류부와,
상기 유압실린더로부터 유출되는 작동유의 유량을 조정함으로써 상기 감쇠력을 조정하는 감쇠력 조정부와,
상기 유압실린더와 상기 저류부를 상기 감쇠력 조정부를 통하여 연통시키는 제 1 유로를 구비하고:
상기 감쇠력 조정부는,
일단에 개구를 갖고 또한 상기 제 1 유로를 유통하는 작동유가 통과하는 제 2 유로와,
상기 제 1 유로를 유통하는 작동유가 통과하고 또한 상기 개구에 있어서 상기 제 2 유로에 연통됨과 아울러 상기 개구보다 외측으로 넓어지는 제 3 유로와,
통 형상의 플런저와,
상기 플런저를 축 방향으로 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 전자 구동부와,
제 1 끝면, 제 2 끝면 및 상기 제 1 끝면과 상기 제 2 끝면을 연통시키는 연통로를 갖고 또한 상기 플런저의 내주면에 고정되는 중공 통 형상의 밸브체와,
상기 밸브체를 사이에 두고 상기 제 3 유로에 대하여 대향 배치되는 오일 챔버를 포함하고;
상기 제 1 끝면은 상기 제 3 유로 내에 있어서 상기 제 2 유로의 상기 개구에 대하여 대향 배치되고, 상기 제 2 끝면은 상기 오일 챔버에 배치되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버.
제 1 항에 있어서,
상기 밸브체는 외주면에 있어서 축심에 대하여 상기 제 1 끝면보다 외측으로 넓어지고 또한 제 3 유로에 배치되는 확대면을 갖고,
상기 유압실린더로부터 유출된 작동유는 상기 제 3 유로로부터 상기 제 2 유로로 유입되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버.
제 2 항에 있어서,
상기 제 3 유로는 상기 제 2 유로의 상기 개구로부터 외측으로 점차 확대되는 확대부를 포함하는 것을 특징으로 하는 쇽업소버.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 끝면의 면적은 상기 제 2 끝면의 면적보다 크고,
상기 유압실린더로부터 유출된 작동유는 상기 제 2 유로로부터 상기 제 3 유로로 유입되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 감쇠력 조정부는 상기 밸브체를 축 방향으로 어징하는 어징 부재와, 상기 밸브체의 외주면에 설치되어 상기 어징 부재를 지지하는 지지 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쇽업소버.