WO2011078317A1

WO2011078317A1 - ショックアブソーバ

Info

Publication number: WO2011078317A1
Application number: PCT/JP2010/073311
Authority: WO
Inventors: 一幸岩瀬; 博美福田; 寛和辻山
Original assignee: ヤマハ発動機株式会社
Priority date: 2009-12-25
Filing date: 2010-12-24
Publication date: 2011-06-30
Also published as: EP2518364A1; JPWO2011078317A1; KR20120096064A; KR101321386B1; CN102667225A; US20120279815A1

Abstract

ショックアブソーバ１０は、油圧シリンダ１２、リザーバタンク１４および減衰力調整装置１６を含む。減衰力調整装置１６は、弁体１００、油室１１２、ソレノイドコイル１２０、プランジャ１２８および油路構成部材１３０を含む。油路構成部材１３０は、油圧シリンダ１２から流出する作動油が流通する油路１３２および油路１３４を有する。プランジャ１２８は、ソレノイドコイル１２０によって発生される磁界に基づいて軸方向に移動する。弁体１００は、プランジャ１２８に連動して油路１３４内において油路１３２に対して進退する。油室１１２と油路１３４とは、弁体１００の連通路１００ｅを介して連通している。

Description

ショックアブソーバ

　この発明はショックアブソーバに関し、より特定的には、電磁弁を用いて減衰力を調整するショックアブソーバに関する。

　一般に、自動車および自動二輪車等には、車両において発生する振動を減衰するためにショックアブソーバ（緩衝器）が設けられている。

　たとえば、特許文献１には、電磁駆動式制御弁（以下、電磁弁と略記する。）によって減衰力を調整できる油圧緩衝器が開示されている。この油圧緩衝器においては、シリンダ内に電磁弁、ピストン支持軸およびピストン支持軸に固定されたピストンが設けられている。シリンダ内は、ピストンによって上側オイル室および下側オイル室に分離されている。ピストン支持軸の軸心部には貫通孔が形成されており、貫通孔内にはその軸方向に移動可能に弁体が設けられている。また、ピストン支持軸には、上側オイル室と上述の貫通孔とを連通させるオイル通路、および下側オイル室と上述の貫通孔とを連通させるオイル通路が形成されている。シリンダ内のオイルは、貫通孔およびオイル通路を介して上側オイル室と下側オイル室との間を流通できる。弁体の一端には復帰ばねが設けられ、他端には電磁弁のピンが接触している。貫通孔内における弁体の位置は、電磁弁によって調整できる。それにより、オイル通路の通路断面積が調整され、オイル通路を流通するオイル量が調整される。その結果、ピストンにおける減衰力、すなわち油圧緩衝器の減衰力が調整される。

特開平６－２６２９２６号公報

　しかしながら、特許文献１に開示されている油圧緩衝器では、電磁弁のピンの先端においてピンと同軸上に弁体を設ける必要があるので、油圧緩衝器の全長を短くできない。

　それゆえに、この発明の主たる目的は、小型な構成で減衰力を適切に調整できるショックアブソーバを提供することである。

　この発明の一の局面によれば、減衰力を発生させる油圧シリンダと、油圧シリンダから流出する作動油の少なくとも一部を貯留する貯留部と、油圧シリンダから流出する作動油の流量を調整することによって減衰力を調整する減衰力調整部と、油圧シリンダと貯留部とを減衰力調整部を介して連通させる第１油路とを備え、減衰力調整部は、一端に開口を有しかつ第１油路を流通する作動油が通過する第２油路と、第１油路を流通する作動油が通過し、かつ開口において第２油路に連通するとともに開口よりも外側に拡がる第３油路と、筒状のプランジャと、プランジャを軸方向に移動させるための駆動力を発生する電磁駆動部と、第１端面、第２端面および第１端面と第２端面とを連通させる連通路を有しかつプランジャの内周面に固定される中空筒状の弁体と、弁体を挟んで第３油路に対して対向配置される油室とを含み、第１端面は第３油路内において第２油路の開口に対して対向配置され、第２端面は油室に配置される、ショックアブソーバが提供される。

　この発明では、電磁駆動部によってプランジャを軸方向に移動させるための駆動力が発生され、プランジャが軸方向に移動する。弁体はプランジャの内周面に固定されているので、プランジャに連動して弁体が軸方向に移動し、弁体の第１端面が第２油路の開口に対して進退する。それにより、第１端面と第２油路の開口との間における作動油の流路面積が調整され、第２油路と第３油路との間を流通する作動油の流量が調整される。その結果、第１油路を流通する作動油の流量が調整されるので、油圧シリンダにおいて発生する減衰力を調整できる。

　ここで、この発明においては、油圧シリンダの減衰力を調整するための弁体がプランジャの内周面に設けられているので、減衰力調整部の全長が長くなることを防止できる。それにより、ショックアブソーバを小型に構成できる。

　また、第３油路と油室とが弁体の連通路を介して連通している。この場合、油室内の作動油の圧力は、第１端面の近傍の作動油の圧力と略等しくなる。したがって、第１端面が作動油から受ける圧力と第２端面が作動油から受ける圧力とが略等しくなる。それにより、第１端面が作動油から受ける圧力に基づいて弁体が軸方向に移動することを防止できる。その結果、電磁駆動部による弁体の位置調整が容易になるので、油圧シリンダにおいて発生する減衰力を適切に調整できる。

　好ましくは、弁体は、外周面において軸心に対して第１端面よりも外側に拡がりかつ第３油路に配置される拡大面を有し、油圧シリンダから流出した作動油は第３油路から第２油路に流入する。ここで、弁体の第１端面が第２油路の開口に近接している場合には、第１端面の外縁部と第２油路の開口との間における作動油の流路面積が小さい。この場合、第１端面の外縁部と第２油路の開口との間を通過する作動油の流速は速いので、第１端面の外縁部の近傍の作動油の圧力は低い。そのため、作動油から第１端面の外縁部に与えられる力は小さい。すなわち、弁体を第２油路側へ移動させようとする力（流体力）が発生している。一方、第３油路は第２油路よりも外側に拡がっている。そのため、弁体の第１端面が第２油路の開口に近接している場合でも、第３油路のうち第１端面と第２油路との間を除く領域においては作動油の流路面積を十分に確保できる。したがって、第３油路内の作動油の流速は、第１端面と第２油路との間を除いて十分に低いので、第３油路内において弁体の外周面に接する作動油の圧力は、第１端面の外縁部の近傍を除いて十分に高い。この場合、拡大面には作動油から十分な力が与えられるので、第１端面が作動油から受ける力と第２端面が作動油から受ける力とに差が生じたとしても、拡大面が作動油から受ける力によってその差を相殺できる。それにより、弁体を軸方向に移動させようとする力（流体力）を小さくできる。その結果、電磁駆動部による弁体の位置調整が容易になるので、油圧シリンダにおいて発生する減衰力をより確実に調整できる。また、流体力が小さくなるので、小さい電磁力で弁体の位置を調整できる。それにより、電磁駆動部における消費電力を低減できるとともに、電磁駆動部を小型に構成できる。

　より好ましくは、第３油路は、第２油路の開口から外側に漸次拡大する拡大部を含む。ここで、弁体の第１端面が第２油路の開口に近接している場合には、第３油路から第２油路に流入する作動油は、拡大部の内周面と弁体の外周面との間を流通する。そのため、作動油の流通方向は、弁体の軸方向に対して略平行な方向になる。したがって、第１端面の外縁部と第２油路の開口との間を通過する作動油の流通方向も、弁体の軸方向に対して略平行な方向になる。この場合、作動油が弁体の第１端面の近傍において第１端面に対して略平行に流れることを防止できるので、第１端面の内縁部の近傍における作動油の流速が速くなることを防止できる。それにより、第１端面の内縁部の近傍において作動油の圧力が低くなることを防止できるので、弁体を軸方向に移動させようとする力（流体力）を十分に小さくできる。その結果、電磁駆動部による弁体の位置調整がさらに容易になるので、油圧シリンダにおいて発生する減衰力をより確実に調整できる。また、流体力が小さくなるので、より小さい電磁力で弁体の位置を調整できる。それにより、電磁駆動部における消費電力をさらに低減できるとともに、電磁駆動部をさらに小型に構成できる。

　また好ましくは、第１端面の面積は第２端面の面積よりも大きく、油圧シリンダから流出した作動油は第２油路から第３油路に流入する。ここで、弁体の第１端面が第２油路に近接している場合には、第１端面の外縁部と第２油路の開口との間における作動油の流路面積が小さい。この場合、第１端面の外縁部と第２油路の開口との間を通過する作動油の流速は速いので、第１端面の外縁部の近傍の作動油の圧力は低い。そのため、作動油から第１端面の外縁部に与えられる力は小さい。すなわち、弁体を第２油路側へ移動させようとする力（流体力）が発生している。一方、弁体の第１端面が第２油路の開口に近接している場合でも、第２油路における作動油の流路面積は変化しない。そのため、第２油路内の作動油の流速は、第１端面と第２油路の開口との間における作動油の流速に比べて十分に遅く、第２油路内の作動油の圧力は十分に高い。したがって、第２油路から流出して第１端面に接する作動油の圧力は、第１端面の外縁部の近傍を除いて十分に高い。ここで、第１端面の面積は第２端面の面積よりも大きい。そのため、第１端面の外縁部の近傍の作動油の圧力が低下した場合でも、第１端面が作動油から受ける力と第２端面が作動油から受ける力とに差が生じることを防止できる。それにより、弁体を軸方向に移動させる力（流体力）を小さくできる。その結果、電磁駆動部による弁体の位置調整が容易になるので、油圧シリンダにおいて発生する減衰力をより確実に調整できる。また、流体力が小さくなるので、小さい電磁力で弁体の位置を調整できる。それにより、電磁駆動部における消費電力を低減できるとともに、電磁駆動部を小型に構成できる。

　また好ましくは、減衰力調整部は、弁体を軸方向に付勢する付勢部材と、弁体の外周面に設けられ付勢部材を支持する支持部材とをさらに含む。この場合、付勢部材によって弁体が付勢されるので、弁体の位置調整がさらに容易になる。また、付勢部材は弁体の外周面に設けられた支持部材によって支持されるので、付勢部材を弁体の外側（径方向）に設けることができる。それにより、減衰力調整部の全長が長くなることを防止できる。その結果、ショックアブソーバを小型に構成できる。

　この発明の上述の目的およびその他の目的、特徴、局面および利点は、添付図面に関連して行われる以下のこの発明の実施形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。

この発明の一実施形態のショックアブソーバを示す断面図である。図１のショックアブソーバの平面図である。図１のＡ－Ａ線断面図である。図１のＢ－Ｂ線断面図である。弁体と油路構成部材との関係を説明するための拡大断面図である。弁体が軸方向に伸びた状態を示す拡大断面図である。この発明の一実施形態のショックアブソーバの油圧回路図である。ショックアブソーバにおける減衰力調整装置の他の配置例を示す油圧回路図である。他の構成を有する減衰力調整装置を備えたショックアブソーバの油圧回路図である。弁体の他の例である。油路構成部材の他の例を示す拡大断面図である。他の構成の減衰力調整部を備えた減衰力調整装置を示す断面図である。図１２の減衰力調整装置において弁体が軸方向に伸びた状態を示す拡大断面図である。

　以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。
　図１は、この発明の一実施形態のショックアブソーバ１０を示す断面図であり、図２は、図１のショックアブソーバ１０の平面図である。また、図３は、図１のＡ－Ａ線断面図であり、図４は、図１のＢ－Ｂ線断面図である。

　図１および図２を参照して、ショックアブソーバ１０は、油圧シリンダ１２、リザーバタンク１４、減衰力調整装置１６および筒状部１８ａ，１８ｂ，１８ｃを有する共通部材１８を含む。油圧シリンダ１２、リザーバタンク１４および減衰力調整装置１６は、共通部材１８を介して一体的に構成されている。

　図１を参照して、油圧シリンダ１２は、両端に開口２０ａ，２０ｂを有するシリンダ２０を含む。シリンダ２０において開口２０ａ側の端部は、共通部材１８の筒状部１８ａ内に固定される。具体的には、たとえば、筒状部１８ａの内周面とシリンダ２０の外周面とが螺合される。シリンダ２０の外周面には、筒状部１８ａとシリンダ２０との間を密閉するためのＯリング２２が設けられる。

　シリンダ２０において開口２０ｂ側の端部には、中空略円板状のシリンダキャップ２４が取り付けられる。シリンダ２０内において開口２０ｂの近傍には、ロッドガイド２６が設けられる。ロッドガイド２６は、中空円筒状のガイド本体２８ならびにガイド本体２８の内周面において一端側（開口２０ｂ側）から順に設けられる中空円筒状のブッシュ３０、環状のオイルシール３２、中空円板状の板部材３４および中空略円板状のゴム部材３６を含む。板部材３４は、ガイド本体２８内からオイルシール３２が抜け出すことを防止し、ゴム部材３６は、ロッドガイド２６に後述するストッパ５４が接触する際の衝撃を緩和する。

　シリンダ２０の内周面において開口２０ｂの近傍には、ロッドガイド２６の開口２０ｂ側への移動を規制するためのサークリップ３８が設けられる。ガイド本体２８の外周面には、シリンダ２０とガイド本体２８との間を密閉するためのＯリング４０が設けられる。ロッドガイド２６の一端面（開口２０ｂ側の端面）には、ロッドガイド２６と後述するピストンロッド６２との間を密閉するためのシール部材４２が設けられる。

　シリンダ２０内において開口２０ａとロッドガイド２６との間には、ピストンアセンブリ４４がシリンダ２０の軸方向に移動可能に設けられる。ピストンアセンブリ４４は、略円柱状の本体部４６、中空円板状の板ばね４８ａ，４８ｂ、５０ａ，５０ｂおよび中空円板状のストッパ５２，５４を含む。本体部４６は、本体部４６の軸方向に対して平行な方向に貫通する複数の油路５６ａおよび複数の油路５６ｂを有する。板ばね４８ａ，４８ｂおよびストッパ５２は、本体部４６の一方の面（開口２０ａ側の面）に順に設けられ、板ばね５０ａ，５０ｂおよびストッパ５４は、本体部４６の他方の面（開口２０ｂ側の面）に順に設けられる。ピストンアセンブリ４４は、シリンダ２０内を油室５８と油室６０とに仕切る。油室５８，６０には、作動油ＨＯが充填されている。

　ロッドガイド２６およびピストンアセンブリ４４には、ピストンロッド６２が挿通される。ピストンロッド６２は、ロッドガイド２６に対して摺動可能に設けられる。ピストンロッド６２の一端部にはナット６４が取り付けられる。ピストンロッド６２の外周面においてストッパ５２の矢印Ｘ１方向への移動は、ナット６４によって規制される。これにより、ピストンロッド６２の外周面において、ピストンアセンブリ４４の矢印Ｘ１方向への移動が規制される。ピストンロッド６２の外周面において、ストッパ５４の矢印Ｘ２方向への移動は規制されている。これにより、ピストンロッド６２の外周面において、ピストンアセンブリ４４の矢印Ｘ２方向への移動が規制される。したがって、ピストンアセンブリ４４とピストンロッド６２とは、シリンダ２０内において一体的に移動する。

　油路５６ａにおいて油室６０側の開口は板ばね５０ａ，５０ｂによって塞がれ、油路５６ａにおいて油室５８側の開口と板ばね４８ａ，４８ｂとの間には隙間が形成されている。また、油路５６ｂにおいて油室５８側の開口は板ばね４８ａ，４８ｂによって塞がれ、油路５６ｂにおいて油室６０側の開口と板ばね５０ａ，５０ｂとの間には隙間が形成されている。

　シリンダ２０外においてピストンロッド６２の他端部には、ピストンロッド６２をたとえば自動二輪車（図示せず）の車体（図示せず）に連結するための連結部材６６が設けられる。連結部材６６は、シリンダ２０の外径よりも大きい直径を有するフランジ部６８を有する。シリンダ２０の外周面には、略円筒状のばね受け部材７０が設けられる。ばね受け部材７０は、連結部材６６のフランジ部６８に対向するように形成される環状のフランジ部７２を有する。シリンダ２０およびピストンロッド６２の径方向において、フランジ部６８とフランジ部７２とによってコイルばね７４が支持される。コイルばね７４は、車体（図示せず）から連結部材６６に伝達される衝撃および振動を吸収する。なお、ばね受け部材７０の一端面は、筒状部１８ａに接触している。これにより、ばね受け部材７０の矢印Ｘ１方向への移動が規制される。ショックアブソーバ１０を車体（図示せず）に取り付ける際には、コイルばね７４は圧縮される。したがって、コイルばね７４は、連結部材６６を矢印Ｘ２方向に付勢する。

　図１、図３および図４を参照して、共通部材１８において、筒状部１８ａ内と筒状部１８ｃ内とを連通させるように油路７６が形成されている。図１を参照して、ピストンアセンブリ４４（ピストンロッド６２）が矢印Ｘ１方向へ移動する場合には、油室５８の容積が減少し、油室６０の容積が増加する。それにより、油室６０において増加した容積に等しい量の作動油ＨＯが油室５８から油室６０へ流入する。具体的には、油室５８内の作動油ＨＯは、油路５６ａを介して板ばね５０ａ，５０ｂを弾性変形させつつ油室６０に流入する。このとき、作動油ＨＯは板ばね５０ａ，５０ｂの抵抗を受けつつ流通するので、油圧シリンダ１２において減衰力が発生する。なお、油室６０内にはピストンロッド６２が存在するので、油室６０において増加する容積（油室５８から油室６０へ流入する作動油ＨＯの量）に比べて油室５８において減少する容積が大きくなる。そのため、油室５８内の作動油ＨＯの一部は油路７６を介して筒状部１８ｃに流入する。

　一方、ピストンアセンブリ４４（ピストンロッド６２）が矢印Ｘ２方向へ移動する場合には、油室６０の容積が減少し、油室５８の容積が増加する。それにより、油室６０において減少した容積に等しい量の作動油ＨＯが油室６０から油室５８へ流入する。具体的には、油室６０内の作動油ＨＯは、油路５６ｂを介して板ばね４８ａ，４８ｂを弾性変形させつつ油室５８に流入する。このとき、作動油ＨＯは板ばね４８ａ，４８ｂの抵抗を受けつつ流通するので、油圧シリンダ１２において減衰力が発生する。なお、油室５８内にはピストンロッド６２が存在しないので、油室６０において減少する容積（油室６０から油室５８へ流入する作動油ＨＯの量）に比べて油室５８において増加する容積が大きくなる。そのため、筒状部１８ｃ内の作動油ＨＯの一部が油路７６を介して油室５８に流入する。

　図１を参照して、リザーバタンク１４は、両端に開口７８ａ，７８ｂを有する円筒状の容器７８を含む。容器７８において開口７８ａ側の端部は、共通部材１８の筒状部１８ｂに固定される。具体的には、たとえば、筒状部１８ｂの外周面と容器７８の内周面とが螺合される。筒状部１８ｂの外周面には、筒状部１８ｂと容器７８との間を密閉するためのＯリング８０が設けられる。

　容器７８において開口７８ｂ側の端部には、開口７８ｂを塞ぐようにキャップ８２が設けられる。容器７８の内周面において開口７８ｂの近傍には、キャップ８２が外れることを防止するためのサークリップ８４が設けられる。容器７８内においてキャップ８２には、容器７８内の作動油ＨＯの量（圧力）に応じて変形するブラダ８６が取り付けられる。ブラダ８６内には、たとえば窒素ガスが封入される。

　図１および図４を参照して、共通部材１８において、筒状部１８ｂ内と筒状部１８ｃ内とを連通させるように油路８８が形成されている。図１を参照して、作動油ＨＯは、油路８８を介して容器７８と筒状部１８ｃとの間を流通する。

　図３および図４を参照して、減衰力調整装置１６は、減衰力調整部１６ａ、ベースバルブ部１６ｂおよびチェックバルブ部１６ｃを含む。減衰力調整部１６ａは、両端に開口９０ａ，９０ｂを有する中空略円筒状の本体部９０を含む。本体部９０において開口９０ａ側の端部は、筒状部１８ｃ内に固定される。具体的には、たとえば、筒状部１８ｃの内周面と本体部９０の外周面とが螺合される。筒状部１８ｃの内周面と本体部９０の外周面との間には、筒状部１８ｃと本体部９０との間を密閉するためのＯリング９２が設けられる。

　本体部９０は、軸方向における略中央部において軸心に向かって環状に突出するフランジ部９４を有する。フランジ部９４は、その内縁部において開口９０ｂに向かって延びるように形成される筒状部９６を有する。筒状部９６内には、一端にフランジ部９８ａを有する略円筒状のガイド部材９８が挿入される。フランジ部９４とフランジ部９８ａとは互いに係止されている。これにより、本体部９０内において、ガイド部材９８の開口９０ｂ側への移動が規制される。

　ガイド部材９８には、中空円筒状の弁体１００が摺動可能に挿入される。弁体１００は、小径部１００ａ、大径部１００ｂ、第１端面１００ｃ、第２端面１００ｄ、連通路１００ｅおよび拡大面１００ｆを有する。小径部１００ａは、第１端面１００ｃと拡大面１００ｆとの間において同一の直径を有する。小径部１００ａの軸方向における長さは、小径部１００ａ（第１端面１００ｃ）の直径の１０％以上の長さであることが好ましく、２０％以上の長さであることがより好ましく、１００％以上の長さであることがさらに好ましい。大径部１００ｂは、第２端面１００ｄと拡大面１００ｆとの間において同一の直径を有し、その直径は小径部１００ａの直径よりも大きい。第１端面１００ｃおよび第２端面１００ｄはそれぞれ円環形状を有し、第１端面１００ｃの面積は、第２端面１００ｄの面積よりも小さい。連通路１００ｅは、弁体１００の軸心上に形成され、第１端面１００ｃおよび第２端面１００ｄを連通させる。拡大面１００ｆは、弁体１００の外周面において小径部１００ａと大径部１００ｂとの間に形成される。具体的には、拡大面１００ｆは、弁体１００の軸心に対して第１端面１００ｃよりも外側に拡がるように形成されている。また、拡大面１００ｆは、弁体１００の軸心に対して略垂直でかつ後述する開口１３２ａ（油路１３２）に対向するように形成されている。弁体１００は、非磁性材料によって構成される。

　筒状部９６と同軸上において筒状部９６に対向するように、中空円筒状の支持部材１０２が設けられる。支持部材１０２は、両端に形成される開口１０２ａ，１０２ｂおよび軸方向における略中央部において軸心に向かって環状に突出するガイド部１０４を有する。ガイド部１０４は、弁体１００を摺動可能に支持する。

　支持部材１０２の内周面において、ガイド部１０４よりも開口１０２ｂ側には、略円柱状のばね受け部材１０６が固定される。具体的には、たとえば、支持部材１０２の内周面とばね受け部材１０６の外周面とが螺合される。ばね受け部材１０６の外周面には、支持部材１０２とばね受け部材１０６との間を密閉するためのＯリング１０８が設けられる。支持部材１０２において開口１０２ｂ側の端部には、開口１０２ｂを塞ぐようにキャップ１１０が取り付けられる。

　支持部材１０２内において、ガイド部１０４とばね受け部材１０６との間には、油室１１２が形成される。油室１１２内において弁体１００の第２端面１００ｄとばね受け部材１０６とによってコイルばね１１４が支持される。コイルばね１１４は、弁体１００を後述する開口１３２ａ側に付勢している。

　筒状部９６と支持部材１０２とを接続するように、円筒状の筒部材１１６が設けられる。支持部材１０２の外周面と筒部材１１６の外周面とは略面一になっている。筒部材１１６は、非磁性材料によって構成される。本体部９０内において、支持部材１０２の外周面および筒部材１１６の外周面を覆うようにボビン１１８が設けられる。ボビン１１８には、ソレノイドコイル１２０が巻かれている。

　本体部９０の内周面において開口９０ｂ側の端部には、中空円板状のキャップ１２２が取り付けられる。キャップ１２２には、ソレノイドコイル１２０のリード線１２４（図１参照）を本体部９０の外側に引き出すための孔１２２ａ（図１参照）が形成されている。キャップ１２２と支持部材１０２とは、ストッパ１２６を用いて互いに固定されている。キャップ１２２は、ボビン１１８が本体部９０から抜け出すことを防止する。なお、キャップ１２２は、磁性材料（たとえば、鉄）によって構成される。

　弁体１００の外周面において、ガイド部材９８とガイド部１０４との間には、円筒状のプランジャ１２８が固定されている。筒状部９６の内径は、プランジャ１２８の外径よりも大きい。また、支持部材１０２において、ガイド部１０４よりも開口１０２ａ側の部分の内径は、プランジャ１２８の外径よりも大きい。したがって、プランジャ１２８は、ガイド部材９８とガイド部１０４との間において軸方向に移動できる。減衰力調整装置１６においては、ソレノイドコイル１２０によって発生される磁界の磁束密度を調整することによって、プランジャ１２８をガイド部材９８とガイド部１０４との間で軸方向に移動させることができる。それにより、弁体１００が軸方向に移動する。なお、プランジャ１２８が配置される空間１２８ａ（筒状部９６、ガイド部材９８、ガイド部１０４および筒部材１１６によって形成される空間）にも作動油ＨＯが充填されている。空間１２８ａは、弁体１００の外周面とガイド部材９８の内周面との隙間を介して後述する油路１３４に連通し、弁体１００の外周面とガイド部１０４の内周面との隙間を介して油室１１２に連通している。

　図５をも参照して、本体部９０内において開口９０ａ側には、ガイド部材９８のフランジ部９８ａに接触するように略円柱形状の油路構成部材１３０が嵌め込まれている。油路構成部材１３０は、それぞれ円柱形状の油路１３２、油路１３４、複数（この実施形態では２つ）の油路１３６および複数（この実施形態では２つ）の油路１３８を有する。油路１３２は、一端に開口１３２ａを有し油路構成部材１３０の軸心上に形成される。開口１３２ａ（油路１３２）の直径は、第１端面１００ｃ（小径部１００ａ）の直径よりも大きい。油路１３４は、開口１３２ａにおいて油路１３２に連通しかつ油路構成部材１３０の軸心上において開口１３２ａよりも外側に拡がるように形成される。油路１３４と支持部材１０２（図３参照）の油室１１２（図３参照）とは、弁体１００を挟んで対向配置されている。弁体１００の第１端面１００ｃは油路１３４内に配置されており、油路１３４と油室１１２（図３参照）とは弁体１００の連通路１００ｅを介して連通している。各油路１３６は、油路構成部材１３０の径方向に延びるように形成され、一端は油路１３２に連通し、他端は油路構成部材１３０の外周面において開口している。各油路１３８は、油路１３２に対して略平行に形成され、一端は油路１３４に連通し、他端は油路構成部材１３０の一方の端面１３０ａにおいて開口している。油路構成部材１３０内において油路１３２，１３８と油路１３４との間には、ガイド部材９８のフランジ部９８ａに対向するようにフランジ面１３０ｂが形成されている。

　油路１３４内において大径部１００ｂの外周面には、中空円板状のばね受け部材１４０およびばね受け部材１４０の第２端面１００ｄ（図３参照）側への移動を規制するための環状のストッパ１４２が設けられている。

　弁体１００の径方向（側方）において、フランジ面１３０ｂとばね受け部材１４０とによってコイルばね１４４が支持される。コイルばね１４４は、弁体１００を油室１１２（図３参照）側に付勢している。

　図３および図４を参照して、油路構成部材１３０の一端部（端面１３０ａ側の端部）は、ボウル形状の隔壁部材１４６の一端部に嵌め込まれる。隔壁部材１４６は、油路１４８および油路１５０を有する。油路１４８は、隔壁部材１４６の軸心上に形成され、油路１５０は、油路１４８に連続しかつ隔壁部材１４６の軸心上において油路１４８から径方向に拡大するように形成される。油路１５０と油路構成部材１３０の油路１３２とは直接的には連通されておらず、油路１３８および油路１３４を介して連通されている。

　隔壁部材１４６の他端部には、中空円板状の複数の板ばね１５２を介して中空略円筒状のバルブ構成部材１５４が設けられる。バルブ構成部材１５４は、油路１５６、複数（この実施形態では２つ）の油路１５８および複数（この実施形態では２つ）の油路１６０を有する。油路１５６は、バルブ構成部材１５４の軸心上に形成され、油路１４８，１５０を介して油路１３８に連通する。各油路１５８および各油路１６０は、それぞれ油路１５６に対して平行に形成される。各油路１５８は、それぞれ両端に開口１５８ａ，１５８ｂを有し、各油路１６０は、それぞれ両端に開口１６０ａ，１６０ｂを有する。複数の板ばね１５２は、バルブ構成部材１５４の一端面において油路１５８の開口１５８ａを塞いでいる。これにより、筒状部１８ｃの内周面において本体部９０、隔壁部材１４６およびバルブ構成部材１５４によって形成される筒状の油路１６２と油路１５８とが隔離される。なお、油路１６０の開口１６０ａは開放されているので、油路１６２と油路１６０とは連通している。バルブ構成部材１５４の外周面には、バルブ構成部材１５４の外周面と筒状部１８ｃの内周面との間を密閉するためのＯリング１６４が設けられる。

　バルブ構成部材１５４の他端面には、円板状のチェックプレート１６６が設けられる。チェックプレート１６６は、連通孔１６８、複数の切り欠き１７０および突起部１７２（図３参照）を有する。連通孔１６８は、チェックプレート１６８の中央（油路１５６と同軸上）に形成される。各切り欠き１７０は、各油路１５８の開口１５８ｂにそれぞれ対向するように形成される。図３を参照して、突起部１７２は、チェックプレート１６６の外周面において径方向に突起するように形成される。筒状部１８ｃの内周面において、チェックプレート１６６の軸方向に対して平行に延びるように嵌合溝１７４が形成されている。突起部１７２は嵌合溝１７４に摺動可能に嵌め込まれている。これにより、チェックプレート１６６は、軸方向周りの回転が禁止された状態で軸方向に移動可能となる。

　図３および図４を参照して、チェックプレート１６６と略同軸上に皿ばね１７６が設けられている。皿ばね１７６は、チェックプレート１６６をバルブ構成部材１５４側に付勢している。それにより、チェックプレート１６６は、バルブ構成部材１５４の他端面において油路１６０の開口１６０ｂを塞いでいる。皿ばね１７６は、連通孔１６８と同軸上に形成される連通孔１７８を有する。

　なお、減衰力調整装置１６においては、本体部９０、弁体１００、支持部材１０２、ばね受け部材１０６、コイルばね１１４、筒部材１１６、ボビン１１８、ソレノイドコイル１２０、キャップ１２２、ストッパ１２６、油路構成部材１３０、ばね受け部材１４０、ストッパ１４２およびコイルばね１４４が減衰力調整部１６ａに含まれ、複数の板ばね１５２および油路１５８がベースバルブ部１６ｂに含まれ、複数の板ばね１５２、油路１６０、チェックプレート１６６および皿ばね１７６がチェックバルブ部１６ｃに含まれる。

　次に、減衰力調整装置１６内における作動油ＨＯの流通経路について詳細に説明する。まず、ピストンアセンブリ４４が矢印Ｘ１方向（図１参照）に移動することによって作動油ＨＯがシリンダ２０から油路７６を介して筒状部１８ｃ内に流入する場合について説明する。

　図３および図４を参照して、上述したように、油路１６０の開口１６０ｂはチェックプレート１６６によって塞がれているので、油路７６から筒状部１８ｃ内に流入した作動油ＨＯが開口１６０ｂを介して油路１６０に流入することは阻止される。そのため、油路７６から筒状部１８ｃ内に流入した作動油ＨＯのうちの一部は連通孔１７８および切り欠き１７０を通過してベースバルブ部１６ｂの油路１５８に流入し、他の作動油ＨＯは連通孔１７８および連通孔１６８を通過して油路１５６に流入する。

　油路１５８内に作動油ＨＯが流入することによって油路１５８内の作動油ＨＯの圧力が上昇し、板ばね１５２が弾性変形する。それにより、作動油ＨＯは、板ばね１５２の抵抗（復元力）を受けつつ油路１５８から油路１６２に流入する。その後、油路１６２に流入した作動油ＨＯは、油路８８を介してリザーバタンク１４に流入する。

　一方、油路１５６に流入した作動油ＨＯは、油路１４８、油路１５０、油路１３８、油路１３４、油路１３２および油路１３６を介して油路１６２に流入する。その後、油路１６２に流入した作動油ＨＯは、油路８８を介してリザーバタンク１４に流入する。

　ここで、減衰力調整装置１６においては、上述のように、ソレノイドコイル１２０によって発生される磁界の磁束密度を調整することによって、弁体１００を軸方向に移動させることができる。それにより、油路構成部材１３０内を流通する作動油ＨＯの流量を調整できる。具体的には、図６に示すように、弁体１００の第１端面１００ｃが開口１３２ａ（油路１３２）に近づくように弁体１００を移動させることによって、第１端面１００ｃの外縁部１００ｇと開口１３２ａ（油路１３２）との間における作動油ＨＯの流路面積を減少させることができる。それにより、油路１３４から油路１３２に流入する作動油ＨＯの流量を減少させることができる。この場合、図３および図４を参照して、油路７６から筒状部１８ｃ内に流入した作動油ＨＯのうち、油路１５８に流入する作動油ＨＯの流量が増加する。それにより、油路７６から減衰力調整装置１６を介してリザーバタンク１４（図１参照）へ流通する作動油ＨＯのうち、板ばね１５２の抵抗を受けつつ流通する作動油ＨＯの流量が増加する。その結果、油室５８（図１参照）内の作動油ＨＯの圧力とリザーバタンク１４（図１）内の作動油ＨＯの圧力との差が大きくなり、油圧シリンダ１２において発生する減衰力が大きくなる。

　一方、図５に示すように、弁体１００の第１端面１００ｃが開口１３２ａ（油路１３２）から離れるように弁体１００を移動させることによって、第１端面１００ｃの外縁部１００ｇと開口１３２ａ（油路１３２）との間における作動油ＨＯの流路面積を増加させることができる。それにより、油路１３４から油路１３２に流入する作動油ＨＯの流量を増加させることができる。この場合、図３および図４を参照して、油路７６から筒状部１８ｃ内に流入した作動油ＨＯのうち、油路１５８に流入する作動油ＨＯの流量が減少する。それにより、油路７６から減衰力調整装置１６を介してリザーバタンク１４（図１参照）へ流通する作動油ＨＯのうち、板ばね１５２の抵抗を受けつつ流通する作動油ＨＯの流量が減少する。その結果、油室５８（図１参照）内の作動油ＨＯの圧力とリザーバタンク１４（図１）内の作動油ＨＯの圧力との差が小さくなり、油圧シリンダ１２において発生する減衰力が小さくなる。

　次に、ピストンアセンブリ４４が矢印Ｘ２（図１参照）方向に移動することによって、リザーバタンク１４内の作動油ＨＯが油路８８（図４参照）を介して筒状部１８ｃ内に流入する場合について説明する。

　図３および図４を参照して、油路１５８の開口１５８ａは板ばね１５２によって塞がれているので、油路８８（図４参照）から筒状部１８ｃ内の油路１６２に流入した作動油ＨＯが開口１５８ａを介して油路１５８に流入することが阻止される。そのため、油路８８（図４参照）から油路１６２に流入する作動油ＨＯのうちの一部は油路１６０に流入し、他の作動油ＨＯは油路１３６に流入する。

　油路１６０内に作動油ＨＯが流入することによって油路１６０内の作動油ＨＯの圧力が上昇し、チェックプレート１６６が皿ばね１７６側へ押し込まれる。これにより、油路１６０の開口１６０ｂが開放され、油路１６０内の作動油ＨＯが開口１６０ｂから流出する。開口１６０ｂから流出した作動油ＨＯは、連通孔１６８および連通孔１７８を通過した後、油路７６を介してシリンダ２０に流入する。一方、油路１３６に流入した作動油ＨＯは、油路１３２、油路１３４、油路１３８、油路１５０、油路１４８、油路１５６、連通孔１６８および連通孔１７８を通過した後、油路７６からシリンダ２０（図１参照）に流入する。なお、皿ばね１７６がチェックプレート１６６を付勢する力は十分に小さいので、開口１６０ｂを通過する作動油ＨＯは、チェックプレート１６６の抵抗（皿ばね１７６の復元力）をほとんど受けない。したがって、油路１６０を通過して油路７６へ流通する作動油ＨＯの量を増加させても、油室５８（図１参照）内の作動油ＨＯとリザーバタンク１４（図１）内の作動油ＨＯとの圧力差はほとんど変化しない。そのため、油圧シリンダ１２において発生する減衰力もほとんど変化しない。

　図７は、上述の作動油ＨＯの流通経路を整理するために、ショックアブソーバ１０の油圧回路を概念的に示した図である。図７を参照してショックアブソーバ１０における作動油ＨＯの流通経路を整理すると、ピストンアセンブリ４４（図１参照）が矢印Ｘ１方向に移動する際には、油室５８内の作動油ＨＯが減衰力調整部１６ａおよびベースバルブ部１６ｂを通過してリザーバタンク１４に流入する。このとき、減衰力調整部１６ａにおいて弁体１００（図３参照）の位置を調整することによって、減衰力調整部１６ａおよびベースバルブ部１６ｂを通過する作動油ＨＯの流量の割合を調整できる。それにより、油室５８（図１参照）内の作動油ＨＯとリザーバタンク１４（図１）内の作動油ＨＯとの圧力差が調整され、油圧シリンダ１２において発生する減衰力が調整される。一方、ピストンアセンブリ４４が矢印Ｘ２方向に移動する際には、リザーバタンク１４内の作動油ＨＯが減衰力調整部１６ａおよびチェックバルブ部１６ｃを通過して油室５８に流入する。このとき、作動油ＨＯは、チェックバルブ部１６ｃにおいてチェックプレート１６６（図３参照）から大きな抵抗を受けないので、油室５８（図１参照）内の作動油ＨＯとリザーバタンク１４（図１）内の作動油ＨＯとの圧力差はほとんど変化しない。したがって、油圧シリンダ１２において発生する減衰力はほとんど変化しない。このように、ショックアブソーバ１０においては、ピストンロッド６２に圧縮方向（矢印Ｘ１方向）の力が作用する際の減衰力を、減衰力調整部１６ａによって調整できる。

　この実施形態では、リザーバタンク１４が貯留部に相当し、油路７６，８８，１４８，１５０，１５６，１６２が第１油路に含まれ、油路１３２が第２油路に相当し、油路１３４が第３油路に相当し、ソレノイドコイル１２０が電磁駆動部に相当し、コイルばね１４４が付勢部材に相当し、ばね受け部材１４０が支持部材に相当する。

　次に、ショックアブソーバ１０の作用効果を説明する。
　図３および図４を参照して、ショックアブソーバ１０の減衰力調整部１６ａにおいては、ソレノイドコイル１２０によってプランジャ１２８を軸方向に移動させるための駆動力（磁界）が発生され、プランジャ１２８が軸方向に移動する。このとき、プランジャ１２８に連動して弁体１００が軸方向に移動し、弁体１００の第１端面１００ｃが開口１３２ａ（油路１３２）に対して進退する。それにより、第１端面１００ｃの外縁部１００ｇと開口１３２ａ（油路１３２）との間における作動油ＨＯの流路面積が調整される。その結果、油室５８（図１参照）内の作動油ＨＯとリザーバタンク１４（図１）内の作動油ＨＯとの圧力差が調整され、油圧シリンダ１２において発生する減衰力が調整される。

　ここで、ショックアブソーバ１０においては、油圧シリンダ１２の減衰力を調整するための弁体１００がプランジャ１２８の内周面に設けられているので、減衰力調整部１６ａの全長が長くなることを防止できる。それにより、ショックアブソーバ１０を小型に構成できる。

　また、ショックアブソーバ１０においては、油路１３４と油室１１２とが弁体１００の連通路１００ｅを介して連通している。この場合、油室１１２内の作動油ＨＯの圧力は、第１端面１００ｃの近傍の作動油ＨＯの圧力と略等しくなる。したがって、第１端面１００ｃが作動油ＨＯから受ける圧力と第２端面１００ｄが作動油ＨＯから受ける圧力とが略等しくなる。それにより、第１端面１００ｃが作動油ＨＯから受ける圧力に基づいて、弁体１００が軸方向に移動することを防止できる。その結果、ソレノイドコイル１２０による弁体１００の位置調整が容易になるので、油圧シリンダ１２において発生する減衰力を適切に調整できる。なお、ガイド部材９８の内周面と弁体１００の外周面との隙間およびガイド部１０４の内周面と弁体１００の外周面との隙間は、連通路１００ｅに比べて十分に小さい。したがって、ガイド部材９８の内周面と弁体１００の外周面との隙間およびガイド部１０４の内周面と弁体１００の外周面との隙間においては、作動油ＨＯはほとんど流通しない。それにより、油室１１２内の作動油ＨＯの圧力と第１端面１００ｃの近傍の作動油ＨＯの圧力とを略等しくできる。

　また、ショックアブソーバ１０においては、弁体１００の外周面において小径部１００ａと大径部１００ｂとの間に拡大面１００ｆが形成されている。ここで、図６を参照して、弁体１００の第１端面１００ｃが開口１３２ａ（油路１３２）に近接している場合には、第１端面１００ｃの外縁部１００ｇと開口１３２ａ（油路１３２）との間における作動油ＨＯの流路面積が小さい。この場合、第１端面１００ｃの外縁部１００ｇと開口１３２ａ（油路１３２）との間を通過する作動油ＨＯの流速は速いので、第１端面１００ｃの外縁部１００ｇの近傍の作動油ＨＯの圧力は低い。そのため、作動油ＨＯから第１端面１００ｃの外縁部１００ｇに与えられる力は小さい。すなわち、弁体１００を開口１３２ａ（油路１３２）側へ移動させようとする力（流体力）が発生している。一方、油路１３４は油路１３２よりも外側に拡がっている。そのため、弁体１００の第１端面１００ｃが油路１３２の開口１３２ａに近接している場合でも、油路１３４のうち第１端面１００ｃと開口１３２ａ（油路１３２）との間を除く領域においては作動油ＨＯの流路面積を十分に確保できる。したがって、油路１３４内の作動油ＨＯの流速は、第１端面１００ｃと開口１３２ａ（油路１３２の）との間を除いて十分に低いので、油路１３４内において弁体１００の外周面に接する作動油ＨＯの圧力は、第１端面１００ｃの外縁部１００ｇの近傍を除いて十分に高い。この場合、拡大面１００ｆには作動油ＨＯから十分な力が与えられるので、第１端面１００ｃが作動油ＨＯから受ける力と第２端面１００ｄ（図３参照）が作動油ＨＯから受ける力とに差が生じたとしても、拡大面１００ｆが作動油ＨＯから受ける力によってその差を相殺できる。それにより、弁体１００を軸方向に移動させようとする力（流体力）を小さくできる。その結果、ソレノイドコイル１２０による弁体１００の位置調整が容易になるので、油圧シリンダ１２において発生する減衰力をより確実に調整できる。また、流体力が小さくなるので、小さい電磁力で弁体１００の位置を調整できる。それにより、ソレノイドコイル１２０における消費電力を低減できるとともに、ソレノイドコイル１２０を小型に構成できる。

　また、ショックアブソーバ１０においては、弁体１００を軸方向に付勢するためのコイルばね１４４は、弁体１００の外周面に取り付けられたばね受け部材１４０によって支持されている。この場合、コイルばね１４４を弁体１００の径方向（外側）に設けることができるので、減衰力調整部１６ａの長さが長くなることを防止できる。それにより、ショックアブソーバ１０を小型に構成できる。

　なお、上述の実施形態では、第１端面１００ｃを開口１３２ａに対して進退させて油路１３４から油路１３２へ流入する作動油ＨＯの流量を調整しているが、作動油ＨＯの流量の調整方法は上述の例に限定されない。たとえば、弁体の小径部の直径を開口１３２ａ（油路１３２）の直径よりも大きくし、弁体の第１端面を開口１３２ａに接触させることによって、油路１３４から油路１３２への作動油ＨＯの流入を遮断してもよい。また、弁体１００の小径部１００ａの少なくとも一部を油路１３２内に進入させてもよい。

　上述の実施形態では、減衰力調整装置１６を油圧シリンダ１２に接続する場合について説明したが、減衰力調整装置の配置方法は上述の例に限定されない。

　図８に、ショックアブソーバにおける減衰力調整装置の他の配置例を示す。図８に示すショックアブソーバ１０ａでは、減衰力調整装置１６と同様の構成を有する減衰力調整装置１８０ａが油室５８に接続され、減衰力調整装置１６と同様の構成を有する減衰力調整装置１８０ｂが油室６０にそれぞれ接続されている。減衰力調整装置１８０ａ，１８０ｂには、共通のリザーバタンク１４が接続されている。

　ショックアブソーバ１０ａにおいては、ピストンアセンブリ４４が矢印Ｘ１方向に移動することによって、油室５８内の作動油ＨＯの一部が減衰力調整装置１８０ａに流入する。減衰力調整装置１８０ａにおいて減衰力調整部１６ａおよびベースバルブ部１６ｂを通過した作動油ＨＯの一部はリザーバタンク１４に流入し、他の作動油ＨＯは減衰力調整装置１８０ｂのチェックバルブ部１６ｃを通過して油室６０に流入する。このとき、減衰力調整装置１８０ａの減衰力調整部１６ａにおいて弁体１００（図３参照）の位置を調整することによって、減衰力調整部１６ａおよびベースバルブ部１６ｂを通過する作動油ＨＯの流量の割合を調整できる。それにより、油室５８内の作動油ＨＯとリザーバタンク１４内の作動油ＨＯとの圧力差が調整され、油圧シリンダ１２において発生する減衰力が調整される。

　一方、ピストンアセンブリ４４が矢印Ｘ２方向に移動する場合には、油室６０内の作動油ＨＯの一部が減衰力調整装置１８０ｂに流入する。減衰力調整装置１８０ｂにおいて減衰力調整部１６ａおよびベースバルブ部１６ｂを通過した作動油ＨＯの一部はリザーバタンク１４に流入し、他の作動油ＨＯは減衰力調整装置１８０ａのチェックバルブ部１６ｃを通過して油室５８に流入する。このとき、減衰力調整装置１８０ｂの減衰力調整部１６ａにおいて弁体１００（図３参照）の位置を調整することによって、減衰力調整部１６ａおよびベースバルブ部１６ｂを通過する作動油ＨＯの流量の割合を調整できる。それにより、油室６０内の作動油ＨＯとリザーバタンク１４内の作動油ＨＯとの圧力差が調整され、油圧シリンダ１２において発生する減衰力が調整される。

　このように、ショックアブソーバ１０ａにおいては、油圧シリンダ１２に矢印Ｘ２方向（伸び方向）の力が作用する場合にも、油圧シリンダ１２において発生する減衰力を調整できる。

　上述の実施形態では、減衰力調整部１６ａ、ベースバルブ部１６ｂおよびチェックバルブ部１６ｃを有する減衰力調整装置について説明したが、減衰力調整装置の構成は上述の例に限定されない。図９は、他の構成を有する減衰力調整装置を備えたショックアブソーバを示す図である。図９に示すショックアブソーバ１０ｂが図８のショックアブソーバ１０ａと異なるのは以下の点である。ショックアブソーバ１０ｂにおいては、ベースバルブ部１６ｂを有しない減衰力調整装置１８２ａ，１８２ｂがそれぞれ油室５８，６０に接続されている。なお、減衰力調整装置１８２ａ，１８２ｂを実現するためには、たとえば、図３に示した減衰力調整装置１６において油路１５８を形成しなければよい。この場合、板ばね１５２（図３）を設ける必要はない。

　ショックアブソーバ１０ｂにおいては、ピストンアセンブリ４４が矢印Ｘ１方向に移動することによって、油室５８内の作動油ＨＯの一部が減衰力調整装置１８２ａに流入する。減衰力調整装置１８２ａにおいて減衰力調整部１６ａを通過した作動油ＨＯの一部はリザーバタンク１４へ流入し、他の作動油ＨＯは減衰力調整装置１８２ｂのチェックバルブ部１６ｃを通過して油室６０に流入する。このとき、減衰力調整装置１８２ａの減衰力調整部１６ａにおいて弁体１００（図３参照）の位置を調整することによって、油室５８内の作動油ＨＯとリザーバタンク１４内の作動油ＨＯとの圧力差を調整できる。それにより、油圧シリンダ１２において発生する減衰力を調整できる。

　一方、ピストンアセンブリ４４が矢印Ｘ２方向に移動する場合には、油室６０内の作動油ＨＯの一部が減衰力調整装置１８２ｂに流入する。減衰力調整装置１８２ｂにおいて減衰力調整部１６ａを通過した作動油ＨＯの一部はリザーバタンク１４に流入し、他の作動油ＨＯは減衰力調整装置１８２ａのチェックバルブ部１６ｃを通過して油室５８に流入する。このとき、減衰力調整装置１８２ｂの減衰力調整部１６ａにおいて弁体１００（図３参照）の位置を調整することによって、油室６０内の作動油ＨＯとリザーバタンク１４内の作動油ＨＯとの圧力差を調整できる。それにより、油圧シリンダ１２において発生する減衰力が調整される。

　上述の実施形態では、軸心に対して略垂直な拡大面１００ｆを有する弁体１００について説明したが、拡大面の形状は上述の例に限定されない。具体的には、拡大面において、作動油ＨＯから弁体の軸方向に対して平行な方向に力（弁体を油室１１２（図３参照）側に向かって押す力）を得ることができればよい。したがって、図１０（ａ）に示す弁体１８４のように、小径部１８４ａと大径部１８４ｂとの間において緩やかに湾曲するように拡大面１８４ｃが形成されてもよい。なお、小径部１８４ａは、第１端面１８４ｄと拡大面１８４ｃとの間において同一の直径を有する。小径部１８４ａの軸方向における長さは、小径部１８４ａ（第１端面１８４ｄ）の直径の１０％以上の長さであることが好ましく、２０％以上の長さであることがより好ましく、１００％以上の長さであることがさらに好ましい。大径部１８４ｂの直径は小径部１８４ａの直径よりも大きい。

　また、図１０（ｂ）に示す弁体１８６のように、第１端面１８６ａから大径部１８６ｂに向かって直径（弁体１８６の軸心に対して垂直な断面における直径）が徐々に拡大する拡大面１８６ｃが形成されてもよい。なお、大径部１８６ｂの直径は、第１端面１８６ａの直径よりも大きい。第１端面１８６ａと大径部１８６ｂの端部１８６ｄとの軸方向における距離Ｄは、第１端面１８６ａの直径の１０％以上の長さであることが好ましく、２０％以上の長さであることがより好ましく、１００％以上の長さであることがさらに好ましい。

　また、減衰力調整部の油路構成部材における油路の形状は上述の例に限定されない。図１１は、他の形状の油路を備えた油路構成部材１３１を示す拡大断面図である。図１０に示す油路構成部材１３１が図５および図６に示した油路構成部材１３０と異なるのは以下の点である。

　図１１に示すように、油路構成部材１３１は、円柱形状の油路１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃ，１３１ｄを有する。油路１３１ｃおよび油路１３１ｄは、図５の油路１３６および油路１３８と同様の形状を有する。油路１３１ａは、一端に開口１３１ｅを有し油路構成部材１３１の軸心上に形成される。開口１３１ｅ（油路１３１ａ）の直径は、第１端面１００ｃ（小径部１００ａ）の直径よりも大きい。油路１３１ｂは、開口１３１ｅから外側に漸次拡大する拡大部１３１ｆを含む。油路１３１ｂは、開口１３１ｅにおいて油路１３１ａに連通しかつ油路構成部材１３１の軸心上において開口１３１ｅよりも外側に拡がるように形成される。

　この実施形態では、油路１３１ａが第２油路に相当し、油路１３１ｂが第３油路に相当する。

　以下、油路構成部材１３１を備えたショックアブソーバの作用効果を説明する。
　図１１に示すように、弁体１００の第１端面１００ｃが開口１３１ｅ（油路１３１ａ）に近接している場合には、第１端面１００ｃの外縁部１００ｇと開口１３１ｅ（油路１３１ａ）との間における作動油ＨＯの流路面積が小さい。この場合、第１端面１００ｃの外縁部１００ｇと開口１３１ｅ（油路１３１ａ）との間を通過する作動油ＨＯの流速は速いので、第１端面１００ｃの外縁部１００ｇの近傍の作動油ＨＯの圧力は低い。そのため、作動油ＨＯから第１端面１００ｃの外縁部１００ｇに与えられる力は小さい。すなわち、弁体１００を開口１３１ｅ（油路１３１ａ）側へ移動させようとする力（流体力）が発生している。ここで、油路構成部材１３１においては、油路１３１ｂが拡大部１３１ｆを含むので、油路１３１ｂから油路１３１ａに流入する作動油ＨＯは、拡大部１３１ｆの内周面と小径部１００ａの外周面との間を流通する。そのため、作動油ＨＯの流通方向は、弁体１００の軸方向に対して略平行な方向になる。したがって、第１端面１００ｃの外縁部１００ｇと開口１３１ｅとの間を通過する作動油ＨＯの流通方向も、弁体１００の軸方向に対して略平行な方向になる。この場合、作動油ＨＯが第１端面１００ｃの近傍において第１端面１００ｃに対して略平行に流れることを防止できるので、第１端面１００ｃの内縁部１００ｈの近傍における作動油ＨＯの流速が速くなることを防止できる。それにより、第１端面１００ｃの内縁部１００ｈの近傍において作動油ＨＯの圧力が低くなることを防止できるので、弁体１００を軸方向に移動させようとする力（流体力）を十分に小さくできる。その結果、ソレノイドコイル１２０（図３参照）による弁体１００の位置調整がさらに容易になるので、油圧シリンダ１２（図１参照）において発生する減衰力をより確実に調整できる。また、流体力が小さくなるので、より小さい電磁力で弁体１００の位置を調整できる。それにより、ソレノイドコイル１２０（図３参照）における消費電力をさらに低減できるとともに、ソレノイドコイル１２０（図３参照）をさらに小型に構成できる。

　なお、図１１に示した拡大部１３１ｆでは、（縦断面において）その内周面が直線状に傾斜しているが、拡大部の形状は上述の例に限定されない。たとえば、拡大部の内周面が、（縦断面において）凸状または凹状に湾曲してもよい。

　また、減衰力調整部の構成は、上述の例に限定されない。図１２は、他の構成の減衰力調整部を備えた減衰力調整装置を示す断面図である。図１２に示す減衰力調整装置１８８が図１～図６に示した減衰力調整装置１６と異なるのは以下の点である。

　図１２に示すように、減衰力調整装置１８８の減衰力調整部１６ｄにおいては、図３の弁体１００および油路構成部材１３０の代わりに、弁体１９０および油路構成部材１９２が設けられている。図１３をも参照して、弁体１９０は、大径部１９０ａおよび大径部１９０ａよりも小さい直径を有する小径部１９０ｂを有する。大径部１９０ａは、円環状の第１端面１９０ｃを有し、小径部１９０ｂは、円環状の第２端面１９０ｄ（図１２参照）を有する。第１端面１９０ｃの面積は、第２端面１９０ｄ（図１２参照）の面積よりも大きい。また、弁体１９０は、その軸心上に形成され第１端面１９０ｃおよび第２端面１９０ｄ（図１２参照）を連通させる連通路１９０ｅを有する。弁体１９０の外周面において、大径部１９０ａと小径部１９０ｂとの間には、弁体１９０の軸心に対して略垂直な環状の境界面１９０ｆが形成されている。大径部１９０ａは、第１端面１９０ｃと境界面１９０ｆとの間において同一の直径を有する。大径部１９０ａの軸方向における長さは、大径部１９０ａ（第１端面１９０ｃ）の直径の１０％以上の長さであることが好ましく、２０％以上の長さであることがより好ましく、１００％以上の長さであることがさらに好ましい。小径部１９０ｂは、第２端面１９０ｄ（図１２参照）と境界面１９０ｆとの間において同一の直径を有し、その直径は大径部１９０ａの直径よりも小さい。

　油路構成部材１９２は、油路１９４，１９６，１９８およびフランジ面２００を有する。油路１９４は、両端に開口１９４ａ，１９４ｂを有し、油路構成部材１９２の軸心上に形成される。油路１９６は、開口１９４ａにおいて油路１９４に連通しかつ油路構成部材１９２の軸心上において開口１９４ａよりも外側に拡がるように形成される。油路１９６と支持部材１０２内の油室１１２（図１２参照）とは、弁体１９０を挟んで対向配置されている。弁体１９０の第１端面１９０ｃは油路１９６内に配置されており、油路１９６と油室１１２とは弁体１９０の連通路１９０ｅを介して連通している。油路１９４は油路１９４ｂにおいて油路１５０に連通し、油路１９６と油路１５０とは油路１９４を介して連通している。油路１９８は、油路１９４に対して略平行に形成され、一端は油路１９６に連通し、他端は油路１６２に連通している。フランジ面２００は、フランジ面１３０ｂ（図３参照）と同様に、フランジ部９８ａに対向するように形成されている。ばね受け部材１４０およびストッパ１４２は、油路１９６内において小径部１９０ｂの外周面に設けられている。コイルばね１４４は、弁体１９０の径方向（側方）において、フランジ面２００とばね受け部材１４０とによって支持されている。

　図１２を参照して、減衰力調整装置１８８においては、油路７６から筒状部１８ｃ内に流入した作動油ＨＯのうちの一部は連通孔１７８および切り欠き１７０を通過してベースバルブ部１６ｂの油路１５８に流入し、他の作動油ＨＯは連通孔１７８および連通孔１６８を通過して油路１５６に流入する。

　油路１５６に流入した作動油ＨＯは、油路１４８、油路１５０、油路１９４、油路１９６および油路１９８を介して油路１６２に流入する。その後、油路１６２に流入した作動油ＨＯは、油路８８（図４参照）を介してリザーバタンク１４（図１参照）に流入する。

　ここで、減衰力調整装置１８８においては、ソレノイドコイル１２０によって発生される磁界の磁束密度を調整することによって、弁体１９０を軸方向に移動させることができる。それにより、油路構成部材１９２内を流通する作動油ＨＯの流量を調整できる。具体的には、弁体１９０の第１端面１９０ｃが開口１９４ａ（油路１９４）に近づくように弁体１９０を移動させることによって、第１端面１９０ｃと開口１９４ａ（油路１９４）との間における作動油ＨＯの流路面積を減少させることができる。それにより、油路１９４から油路１９６に流入する作動油ＨＯの流量を減少させることができる。この場合、油路７６から筒状部１８ｃ内に流入した作動油ＨＯのうち、油路１５８に流入する作動油ＨＯの流量が増加する。それにより、油路７６から減衰力調整装置１８８を介してリザーバタンク１４（図１参照）へ流通する作動油ＨＯのうち、板ばね１５２の抵抗を受けつつ流通する作動油ＨＯの流量が増加する。その結果、油室５８（図１参照）内の作動油ＨＯの圧力とリザーバタンク１４（図１）内の作動油ＨＯの圧力との差が大きくなり、油圧シリンダ１２において発生する減衰力が大きくなる。

　一方、第１端面１９０ｃが開口１９４ａ（油路１９４）から離れるように弁体１９０を移動させることによって、第１端面１９０ｃと開口１９４ａ（油路１９４）との間における作動油ＨＯの流路面積を増加させることができる。それにより、油路１９４から油路１９６に流入する作動油ＨＯの流量を増加させることができる。この場合、油路７６から筒状部１８ｃ内に流入した作動油ＨＯのうち、油路１５８に流入する作動油ＨＯの流量が減少する。それにより、油路７６から減衰力調整装置１８８を介してリザーバタンク１４（図１参照）へ流通する作動油ＨＯのうち、板ばね１５２の抵抗を受けつつ流通する作動油ＨＯの流量が減少する。その結果、油室５８（図１参照）内の作動油ＨＯの圧力とリザーバタンク１４（図１）内の作動油ＨＯの圧力との差が小さくなり、油圧シリンダ１２において発生する減衰力が小さくなる。

　この実施形態では、油路７６，１４８，１５０，１５６，１６２が第１油路に含まれ、油路１９４が第２油路に相当し、油路１９６が第３油路に相当し、ソレノイドコイル１２０が電磁駆動部に相当し、コイルばね１４４が付勢部材に相当し、ばね受け部材１４０が支持部材に相当する。

　次に、減衰力調整装置１８８を備えたショックアブソーバの作用効果を説明する。
　減衰力調整装置１８８においては、油圧シリンダ１２の減衰力を調整するための弁体１９０がプランジャ１２８の内周面に設けられているので、減衰力調整部１６ｄの全長が長くなることを防止できる。それにより、ショックアブソーバを小型に構成できる。

　また、油路１９６と油室１１２とが、弁体１９０の連通路１９０ｅを介して連通している。この場合、油室１１２内の作動油ＨＯの圧力は、第１端面１９０ｃの近傍の作動油ＨＯの圧力と略等しくなる。したがって、第１端面１９０ｃが作動油ＨＯから受ける圧力と第２端面１９０ｄが作動油ＨＯから受ける圧力とが略等しくなる。それにより、第１端面１９０ｃが作動油ＨＯから受ける圧力に基づいて、弁体１９０が軸方向に移動することを防止できる。その結果、ソレノイドコイル１２０による弁体１９０の位置調整が容易になるので、油圧シリンダ１２において発生する減衰力を適切に調整できる。

　また、第１端面１９０ｃの面積は、第２端面１９０ｄの面積よりも大きい。ここで、図１３を参照して、弁体１９０の第１端面１９０ｃが開口１９４ａ（油路１９４）に近接する場合には、第１端面１９０ｃの外縁部１９０ｇと開口１９４ａ（油路１９４）との間における作動油ＨＯの流路面積が大きく減少する。この場合、第１端面１９０ｃの外縁部１９０ｇと開口１９４ａ（油路１９４）との間を通過する作動油ＨＯの流速が大きく上昇するので、第１端面１９０ｃの外縁部１９０ｇの近傍の作動油ＨＯの圧力が大きく低下する。そのため、作動油ＨＯから第１端面１９０ｃの外縁部１９０ｇに与えられる力が低下する。すなわち、弁体１９０を開口１９４ａ（油路１９４）側へ移動させようとする力（流体力）が発生している。一方、第１端面１９０ｃの外縁部１９０ｇと油路１９４との間における作動油ＨＯの流路面積が大きく減少することによって、油路１９４から油路１９６に流入する作動油ＨＯの流量が減少する。この場合、油路１９４内の作動油ＨＯの流速が低下するので、油路１９４内の作動油ＨＯの圧力は十分に高くなる。そのため、油路１９４から流出して第１端面１９０ｃに接する作動油ＨＯの圧力は、外縁部１９０ｇの近傍を除いて十分に高くなる。ここで、第１端面１９０ｃの面積は第２端面１９０ｄ（図１２参照）の面積よりも大きいので、第１端面１９０ｃの外縁部１９０ｇの近傍の作動油ＨＯの圧力が低下した場合でも、第１端面１９０ｃには作動油ＨＯから十分な力が与えられる。それにより、第１端面１９０ｃが作動油ＨＯから受ける力と第２端面１９０ｄが作動油ＨＯから受ける力とに差が生じることを防止できるので、弁体１９０が軸方向に移動することを防止できる。その結果、ソレノイドコイル１２０による弁体１９０の位置調整が容易になるので、油圧シリンダ１２において発生する減衰力をより確実に調整できる。

　また、弁体１９０を軸方向に付勢するためのコイルばね１４４は、弁体１９０の外周面に取り付けられたばね受け部材１４０によって支持されている。この場合、コイルばね１４４を弁体１９０の径方向（外側）に設けることができるので、減衰力調整部１６ｄの長さが長くなることを防止できる。それにより、ショックアブソーバを小型に構成できる。

　上述の実施形態では、円筒状の弁体について説明したが、弁体の形状は上記の例に限定されない。たとえば、弁体が中空角筒形状を有していてもよい。また、油路の形状も上述の例に限定されず、油路の断面が多角形状であってもよく、楕円形状であってもよい。

　また、弁体の第１端面の外縁部を面取りしてもよい。この場合、面取りされた外縁部も第１端面に含まれる。同様に、弁体の第２端面の外縁部を面取りしてもよい。この場合、面取りされた外縁部も第２端面に含まれる。

　上述の実施形態では、ブラダ８６を用いたリザーバタンク１４について説明したが、ショックアブソーバがフリーピストンを用いたリザーバタンクを備えてもよい。

　以上、この発明の好ましい実施形態について説明されたが、この発明の範囲および精神を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能であることは明らかである。この発明の範囲は、添付された請求の範囲のみによって限定される。

　１０　　　ショックアブソーバ
　１２　　　油圧シリンダ
　１４　　　リザーバタンク
　１６，１８０ａ，１８０ｂ，１８２ａ，１８２ｂ，１８８　　　減衰力調整装置
　１６ａ，１６ｄ　　　減衰力調整部
　１６ｂ　　　ベースバルブ部
　１６ｃ　　　チェックバルブ部
　１８　　　共通部材
　２０　　　シリンダ
　２６　　　ロッドガイド
　４４　　　ピストンアセンブリ
　１００，１８４，１８６，１９０　　　弁体
　１００ｃ，１８６ａ，１９０ｃ　　　第１端面
　１００ｄ，１９０ｄ　　　第２端面
　１００ｅ，１９０ｅ　　　連通路
　１００ｆ，１８４ｃ，１８６ｃ　拡大面
　１２０　　　ソレノイドコイル
　１２８　　　プランジャ
　１３０　　　油路構成部材
　１４０　　　ばね受け部材
　１４４　　　コイルばね

Claims

　減衰力を発生させる油圧シリンダと、
　前記油圧シリンダから流出する作動油の少なくとも一部を貯留する貯留部と、
　前記油圧シリンダから流出する作動油の流量を調整することによって前記減衰力を調整する減衰力調整部と、
　前記油圧シリンダと前記貯留部とを前記減衰力調整部を介して連通させる第１油路とを備え、
　前記減衰力調整部は、
　一端に開口を有しかつ前記第１油路を流通する作動油が通過する第２油路と、
　前記第１油路を流通する作動油が通過し、かつ前記開口において前記第２油路に連通するとともに前記開口よりも外側に拡がる第３油路と、
　筒状のプランジャと、
　前記プランジャを軸方向に移動させるための駆動力を発生する電磁駆動部と、
　第１端面、第２端面および前記第１端面と前記第２端面とを連通させる連通路を有しかつ前記プランジャの内周面に固定される中空筒状の弁体と、
　前記弁体を挟んで前記第３油路に対して対向配置される油室とを含み、
　前記第１端面は前記第３油路内において前記第２油路の前記開口に対して対向配置され、前記第２端面は前記油室に配置される、ショックアブソーバ。
　前記弁体は、外周面において軸心に対して前記第１端面よりも外側に拡がりかつ第３油路に配置される拡大面を有し、
　前記油圧シリンダから流出した作動油は前記第３油路から前記第２油路に流入する、請求項１に記載のショックアブソーバ。
　前記第３油路は、前記第２油路の前記開口から外側に漸次拡大する拡大部を含む、請求項２に記載のショックアブソーバ。
　前記第１端面の面積は前記第２端面の面積よりも大きく、
　前記油圧シリンダから流出した作動油は前記第２油路から前記第３油路に流入する、請求項１に記載のショックアブソーバ。
　前記減衰力調整部は、前記弁体を軸方向に付勢する付勢部材と、前記弁体の外周面に設けられ前記付勢部材を支持する支持部材とをさらに含む、請求項１から４のいずれかに記載のショックアブソーバ。