JPH06262926A - 減衰力可変式油圧緩衝器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 減衰力設定の自由度を大きくすると共に、組
立終了後に減衰力を簡単な操作により微調整できるよう
にする。 【構成】 電磁駆動式制御弁３１を電流量に応じてプラ
ンジャ３３の移動量が変わる構造とする。ピストンロッ
ド３に、蓋体３５，プッシュロッド４２，アジャストボ
ルト４６からなるアジャストロッド４７と、調整ばね３
６を有する減衰力調整手段４１を設けた。電磁駆動式制
御弁３１に通電する電流量に応じて減衰力が増減され減
衰力設定の自由度が増す。アジャストロッド４７を進退
させると調整ばね３６のセット荷重が変わり、減衰力を
微調整できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電磁駆動式制御弁によ
ってオイル通路の開口面積を変えて減衰力を変える減衰
力可変式油圧緩衝器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の油圧緩衝器としては、例
えば特開平５−７８３３８号公報に開示されたものがあ
る。この公報に示された油圧緩衝器は、オイルで満たさ
れたシリンダ内に絞り付きピストンを摺動自在に嵌挿さ
せ、このピストンに結合されたピストンロッドに電磁駆
動式制御弁を装着して構成されていた。

【０００３】前記電磁駆動式制御弁は、ソレノイドと、
このソレノイドが励磁されたときにシリンダ軸線方向に
沿ってソレノイド側へ移動しかつ非励磁時には復帰ばね
によってソレノイドとは反対側へ移動するプランジャ
と、このプランジャに一体的に設けられた弁体とを備
え、ピストンロッドに穿設されてピストンの両側を連通
する連通路をこの弁体によって開閉する構造になってい
た。また、前記連通路には、ピストンの絞りより抵抗が
小さい絞りが介装されていた。

【０００４】すなわち、ソレノイドが非励磁のときに
は、連通路が閉塞されてピストンの絞りにオイルの全量
が流される関係から減衰力としては比較的大きくなり、
一方、ソレノイドを励磁させて連通路が開いたときに
は、オイルは主に連通路を流れる関係から減衰力として
は前記減衰力より小さくなる。

【０００５】従来の減衰力可変式油圧緩衝器では、上述
したように大小異なる減衰力を得るように構成されてい
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記従来の
減衰力可変式油圧緩衝器は減衰力の大小を切り換えるだ
けであるため、減衰力設定の自由度が小さかった。

【０００７】このような不具合を解消するには、ソレノ
イドでの電流量を増減させてプランジャを段階的あるい
は徐々に移動させ、連通路の開口面積が次第に大小する
ようにして減衰力を制御すればよい。ところが、従来の
減衰力可変式緩衝器を上述したように減衰力調整可能に
構成し、これを工業製品として大量生産するには問題が
あった。

【０００８】これは、このような構成の油圧緩衝器を大
量生産する場合、ソレノイド等の電子部品の特性や各構
成部材の寸法にばらつきが生じ易いため、電流量と減衰
力との関係が全ての油圧緩衝器において均一になるよう
に品質管理を行う必要があるが、上述したように構成さ
れた従来の減衰力可変式緩衝器でそれを行おうとすると
作業が極めて面倒だからである。すなわち、個々の油圧
緩衝器で絞り量を微調整するためには、シリンダを分解
して内部の各構成部品を所望の減衰力特性が得られるも
のと交換しなければならない。

【０００９】本発明はこのような問題点を解消するため
になされたもので、減衰力設定の自由度を大きくすると
共に、組立終了後に減衰力を簡単な操作により微調整で
きるようにすることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る減衰力可変
式油圧緩衝器は、電磁駆動式制御弁を電流量に応じてプ
ランジャ移動量が変わる構造とし、ピストンロッドに、
このピストンロッドにおけるシリンダ外側の端部からプ
ランジャ装着部まで延び、かつシリンダ軸線方向に沿っ
て進退自在とされたアジャストロッドと、このアジャス
トロッドとプランジャとの間に弾装されたコイルばねと
からなる減衰力調整手段を設けたものである。

【００１１】

【作用】電磁駆動式制御弁に通電する電流量に応じて減
衰力が増減され、アジャストロッドをピストンロッドに
対して進退させることによって、電磁駆動式制御弁のプ
ランジャを進退させるときの負荷が増減する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図５に
よって詳細に説明する。図１は本発明に係る減衰力可変
式油圧緩衝器の要部を破断して示す側面図、図２は本発
明に係る減衰力可変式油圧緩衝器の要部を拡大して示す
断面図、図３はプッシュロッドの斜視図で、同図は理解
を容易にするために一部を破断して描いてある。図４は
図１におけるIV−IV線断面図、図５は図２におけるV−V
線断面図である。

【００１３】これらの図において、１は本発明に係る減
衰力可変式油圧緩衝器である。この油圧緩衝器１は自動
車の車体側と車輪側との間に介装されるもので、車体側
に連結されるシリンダ２と、このシリンダ２の下端部か
らシリンダ外へ突出し下端部が車輪側に連結されるピス
トンロッド３とを備えている。なお、この油圧緩衝器１
の装着方向は、シリンダ２を車輪側に連結させると共に
ピストンロッド３を車体側に連結させて上述した方向と
は逆とすることもできる。

【００１４】前記シリンダ２内には、シリンダ２内を高
圧ガス室４とオイル室５とに画成するフリーピストン６
がシリンダ軸線方向に沿って進退自在に嵌挿されてい
る。高圧ガス室４には高圧ガスが封入され、オイル室５
には油圧緩衝器用作動油としてのオイルが充填されてい
る。そして、このオイル室５は、前記ピストンロッド３
のシリンダ側端部に設けられた絞り付きピストン７によ
って上側オイル室５ａと下側オイル室５ｂとに画成され
ている。

【００１５】前記ピストンロッド３は、シリンダ２の下
端蓋部材８を貫通する中空軸９と、この中空軸９のシリ
ンダ側端部に螺着されたソレノイドケース１０と、この
ソレノイドケース１０の上端部（ピストン７側端部）に
螺着されたピストン支持軸１１とから構成されている。
前記ソレノイドケース１０は、図２に示すように、前記
中空軸９に螺着されるボルト部１２と、このボルト部１
２と一体に設けられた円筒部１３とから形成されてい
る。また、このソレノイドケース１０の軸心部には、円
筒部１３の内方空間と前記中空軸９の中空部とを連通す
る貫通孔１４が穿設されている。

【００１６】前記ピストン支持軸１１は、前記円筒部１
３の開口を塞ぐように円筒部１３の外周部に螺着する円
筒部１５と、この円筒部１５と一体に設けられて前記ピ
ストン７が固着される軸部１６とから形成されている。
そして、このピストン支持軸１１の軸心部には、ピスト
ン支持軸１１を貫通するようにシリンダ軸線方向に沿っ
て延びる貫通孔１７が穿設されている。

【００１７】前記軸部１６に取付けられるピストン７は
従来周知の構造で、円板状ピストン本体１８の上下両側
に弾性材製絞り板１９をそれぞれ複数枚重ねると共に円
板状ピストン本体１８の外周部にピストンリング２０を
取付けてシリンダ２内にシリンダ軸線方向に沿って進退
自在に嵌入されている。また、前記絞り板１９は、円板
状ピストン本体１８にピストン７の上端側と下端側とを
連通するように形成されたオイル通路２１，２２の一端
側開口部を閉塞するように構成されている。本実施例で
は、図２において左側に位置するオイル通路２１は下端
開口部が絞り板１９によって閉塞され、他方のオイル通
路２２は上端開口部が絞り板１９によって閉塞されてい
る。

【００１８】このように構成されたピストン７では、ピ
ストンロッド３が図２において上方へ移動するときに
は、オイル通路２１内のオイルがその下方に位置する絞
り板１９を下側へ弾性変形させて下側オイル室５ｂへ流
れることになる。また、ピストンロッド３が下方へ移動
するときには、オイル通路２２内のオイルがその上方に
位置する絞り板１９を上側へ弾性変形させて上側オイル
室５ａへ流れることになる。すなわち、ピストンロッド
３が上下するときに絞り板１９が抵抗となって上下動が
減衰される。

【００１９】また、このピストン７を支持する軸部１６
には、後述する電磁駆動式制御弁のオイル通路２３，２
４，２５，２６が軸部１６を径方向に貫通するように設
けられている。オイル通路２３，２４は、前記円板状ピ
ストン本体１８と対応する位置に形成され、一端が円板
状ピストン本体１８の円環状凹溝１８ａおよび連通孔１
８ｂを介して前記オイル通路２１に連通し、他端が前記
貫通孔１７内空間に連通している。また、オイル通路２
５，２６は、ピストン７より円筒部１５側となる位置に
形成されており、一端が下側オイル室５ｂに連通し、他
端が軸部１６に形成された環状凹溝１６ａを介して貫通
孔１７内空間に連通している。

【００２０】すなわち、上側オイル室５ａに連通するピ
ストン７のオイル通路２１は、連通孔１８ｂ，環状凹溝
１８ａ内空間，オイル通路２３，２４，貫通孔１７内空
間，環状凹溝１６ａ内空間およびオイル通路２５，２６
を介して下側オイル室５ｂに連通されることになる。本
発明に係る電磁駆動式制御弁は、貫通孔１７内に構成さ
れるオイル通路の通路断面積を後述する弁体により大小
させることによって、上述した一連のオイル通路を通っ
て上側オイル室５ａと下側オイル室５ｂとに流出入する
オイルの流量を制御し、ピストン７での減衰力を調整す
るように構成されている。以下、この電磁駆動式制御弁
の構成について説明する。

【００２１】３１は本発明に係る電磁駆動式制御弁であ
る。この電磁駆動式制御弁３１は、プロポーショナルソ
レノイドでの電流量を増減させることによりプランジャ
を徐々に移動させ、このプランジャによって弁体を駆動
するように構成されている。図２においてプロポーショ
ナルソレノイド（以下においては単にソレノイドとい
う）を符号３２で示し、プランジャを符号３３で示し、
弁体を符号３４で示す。なお、図２においては、中心線
Ｃより左側が励磁状態を示し、右側が非励磁状態を示し
ている。

【００２２】ソレノイド３２は、円環状に形成されたコ
イル３２ａを略有底円筒状のケース３２ｂに埋設して形
成されており、前記ソレノイドケース１０の円筒部１３
とピストン支持軸１１の円筒部１５との間に形成された
空間に装填されている。ケース３２ｂは、図２において
上部圧肉部を磁性部分とすると共にそれ以外を非磁性部
分として構成され、ソレノイドケース１０にピストン支
持軸１１を螺着させることによってこれら両者によって
挾持されている。そして、このソレノイド３２の中空部
に円柱状のプランジャ３３が挿入されている。本実施例
で用いるソレノイド３２は、励磁されることによってプ
ランジャ３３を図２において上側へ移動させる構造にな
っている。なお、プランジャ３３は非励磁時には後述す
る復帰ばねのばね力によって下側へ押されて初期位置に
復帰される。３２ｃはコイル３２ａのリード線で、この
リード線３２ｃはピストンロッド３の軸心部を通ってシ
リンダ外に導出されている。

【００２３】プランジャ３３は、軸方向両端部にピン３
３ａ，３３ｂが突設され、これらのピンを介してソレノ
イド３２に対して軸方向沿って進退自在に支持されてい
る。詳述すると、図２において上側に位置するピン３３
ａは前記有底円筒状ケース３２ｂの底部に摺動自在に支
持され、下側に位置するピン３３ｂは、ソレノイド３２
の軸心開口部を塞ぐと共にプランジャ３３の下方への移
動を規制する蓋体３５に摺動自在に支持されている。こ
の蓋体３５は磁性材料によって形成されており、この蓋
体３５と前記ケース３２ｂの圧肉部とで磁路が構成され
て磁力を強力にしている。

【００２４】この蓋体３５は、外周部にＯリング３５ａ
が装着されてソレノイド内の気密を保つ構造になってお
り、ソレノイド３２に軸方向に沿って進退自在に取付け
られている。すなわち、プランジャ３３は、ケース３２
ｂの底部と蓋体３５との間で進退し、往復するときのス
トロークＳは、蓋体３５の位置に応じて決まることにな
る。

【００２５】また、前記蓋体３５とプランジャ３３との
間には、圧縮コイルばねからなりプランジャ３３を図に
おいて上側へ付勢する調整用ばね３６が弾装されてい
る。

【００２６】前記弁体３４は、丸棒の外周部にオイル通
路形成用凹溝３７を全周にわたって一連に設けて形成さ
れ、ピストン支持軸１１の貫通孔１７内にシリンダ軸線
方向に沿って進退自在に嵌挿されている。そして、この
弁体３４は、上方から復帰ばね３８によって下方へ向け
て付勢されて下端部が前記プランジャ３３のピン３３ａ
に当接している。前記復帰ばね３８は圧縮コイルばねか
らなり、ピストン支持軸１１の上端部に螺着されたプラ
グ３９と弁体３４の上端部との間に弾装されている。ま
た、この復帰ばね３８は、プランジャ３３を上方へ付勢
する前記調整用ばね３６よりばね力が大きいものが使用
されている。

【００２７】このため、ソレノイド３２が非励磁状態の
ときには、図２中に中心線Ｃより右側に示すように、弁
体３４は復帰ばね３８のばね力によって下方へ押されて
プランジャ３３が蓋体３５に当接した状態の位置に位置
づけられることになる。また、ソレノイド３２が励磁さ
れたときには、弁体３４は、このソレノイド３２からプ
ランジャ３３に加えられる推力と、調整ばね３６からプ
ランジャ３３に加えられるばね力との合力によって復帰
ばね３８のばね力に抗して上方へ移動される。そして、
ソレノイド３２の励磁用電流が最大量となる最大励磁時
には、図２中に中心線Ｃより左側に示すように、弁体３
４はプランジャ３３がケース３２ｂに当接した状態の位
置に位置づけられる。この弁体３４が往復するときのス
トロークはプランジャ３３のストロークＳと等しくな
る。

【００２８】また、この弁体３４の外周部の凹溝３７
は、その開口幅（上下方向の幅）が前記オイル通路２
３，２４と環状凹溝１６ａとの間隔より大きくなるよう
に形成されている。そして、凹溝３７の形成位置は、ソ
レノイド３２が非励磁状態のときにオイル通路２３，２
４と環状凹溝１６ａとの両方が凹溝３７を介して連通さ
れ、かつ最大励磁時に環状凹溝１６が凹溝３７より下側
の弁体外周面によって閉塞されるように設定されてい
る。このため、弁体３４の上下方向の位置に応じて貫通
孔１７内のオイル通路の通路断面積が変化することにな
る。

【００２９】すなわち、非励磁状態のときには貫通孔１
７内のオイル通路の通路断面積が最大となり、このオイ
ル通路を介してシリンダ２内の上側オイル室５ａと下側
オイル室５ｂとが連通される。この状態では、オイルが
前記オイル通路を通って上側オイル室５ａ，下側オイル
室５ｂ間を行き来する関係から減衰力は小さくなる。ま
た、ソレノイド３２が励磁されたときには、励磁用電流
が大きくなるにしたがって次第に弁体３４が上昇し、こ
れに伴って前記オイル通路の通路断面積が徐々に狭めら
れることになる。このため、減衰力としては次第に大き
くなる。

【００３０】そして、最大励磁時には、前記オイル通路
は弁体３４によって閉塞され、ピストン７を通るオイル
の全量が絞り板１９の抵抗を受けることになるため、減
衰力は最大となる。

【００３１】なお、弁体３４内に形成された符号４０で
示す孔は、弁体３４が進退するときに実質的なピストン
となって抵抗が大きくなるのを防ぐための連通孔であ
る。この連通孔を介して、弁体３４の上方に位置する復
帰ばね収容用空間と、弁体３４の下方に位置するプラン
ジャ収容用空間とが連通されている。

【００３２】上述したように構成された電磁駆動式制御
弁３１は、シリンダ２が組立てられた後に後述する減衰
力調整手段４１によって電流量に対する弁体３４の移動
量が調整される。言い換えれば、ソレノイド３２に通電
する電流量を変えずに減衰力が予め定めた値となるよう
に調整される。以下、この減衰力調整手段４１について
説明する。

【００３３】減衰力調整手段４１は、前記プランジャ３
３と蓋体３５との間に弾装された調整ばね３６のばね力
を変える構造になっている。すなわち、調整ばね３６の
一端が当接する蓋体３５の位置をプッシュロッド４２に
よって変えて調整ばね３６のばね力を強めたり弱めたり
し、ソレノイド３２の推力とこの調整ばね３６のばね力
との合力からなるプランジャ駆動力を変えるように構成
されている。

【００３４】前記プッシュロッド４２は図３に示すよう
に、アルミニウム合金からなる丸棒の外周部に軸方向に
沿って延びる凹溝４３を２つ形成して構成され、軸方向
一端に前記蓋体３５に嵌合する突起４４が形成されると
共に、他端に両凹溝４３に連なる切欠き４５が形成され
ている。また、このプッシュロッド４２は、ピストンロ
ッド３の軸心部となるソレノイドケース１０の貫通孔１
４および中空軸９の中空部に軸線方向に沿って摺動自在
に嵌挿されており、一端の突起４４を蓋体３５に嵌合さ
せた状態で他端がアジャストボルト４６によって抜け止
めされている。前記アジャストボルト４６は中空軸９に
螺合するボルトであり、軸心部に貫通穴４６ａが穿設さ
れると共に、ピストンロッド外に露出する端部にはこの
アジャストボルト４６を回す工具が係合する凹溝４６ｂ
が形成されている。

【００３５】なお、ソレノイド３２のリード線３２ｃ
は、前記プッシュロッド４２の凹溝３２およびアジャス
トボルト４６の貫通穴４６ａを通ってピストンロッド外
に導出され、不図示の電流量制御用コントローラに接続
されている。

【００３６】図２に示すように蓋体３５とアジャストボ
ルト４６との間にプッシュロッド４２を介装させた状態
でアジャストボルト４６を締め込んだり緩めたりするこ
とによって、プッシュロッド４２および蓋体３５が図に
おいて上下に進退することになる。なお、アジャストボ
ルト４６を回すとこれに接しているプッシュロッド４２
も同方向へ回ろうとするが、このときの回転は蓋体３５
のＯリング３５ａとソレノイド３２との摩擦によって規
制される。

【００３７】そして、蓋体３５が図において上側へ移動
すると、調整ばね３６のばね力が大きくなり、その分だ
けソレノイド３２がプランジャ３３および弁体３４を移
動させるときの抵抗が小さくなる。このようにアジャス
トボルト４６を締め込んだ状態では、締め込む以前に較
べてソレノイド３２での電流量が不変であるとすると、
締め込み量に相当する寸法だけ弁体３４が上側（全閉
側）へ移動する関係から、その分だけ減衰力が増大する
ことになる。なお、アジャストボルト４６を緩めると、
上記とは逆に減衰力を減らすことができる。

【００３８】このため、この減衰力調整手段４１は、前
記プッシュロッド４２およびその両端の蓋体３５，アジ
ャストボルト４６からなるアジャストロッド４７と、こ
のアジャストロッド４７とプランジャ３３との間に弾装
された調整ばね３６とによって構成され、油圧緩衝器１
を組み立てた後にアジャストロッド４７をピストンロッ
ド３に対して進退させることによって、電磁駆動式制御
弁３１のプランジャ３３を進退させるときの負荷が増減
する。

【００３９】したがって、本発明に係る油圧緩衝器１で
は、シリンダ２に絞り付きピストン７や電磁駆動式制御
弁３１を組み立てた後であっても、アジャストボルト４
６を回すことによって励磁電流量と減衰力との関係を変
えることができる。

【００４０】なお、本実施例ではアジャストロッド４７
の一部を構成するプッシュロッド４２をアルミニウム合
金によって形成したが、このプッシュロッド４２の材料
としてはアルミニウム合金以外にマグネシウム合金等の
熱膨張係数の大きな金属を採用することができる。この
ように熱膨張係数の大きな金属材料でプッシュロッド４
２を形成すると、油圧緩衝器１が酷使されることに起因
してオイルが発熱しその粘度が低下するようなことがあ
ったとしても、そのようなときにはプッシュロッド４２
が熱膨張によって伸び、減衰力が大きくなるように修正
される。

【００４１】また、上述した実施例ではプッシュロッド
４２と蓋体３５，アジャストボルト４６によってアジャ
ストロッド４７を構成したが、これらを１本の丸棒によ
って形成し、この棒状アジャストロッドをピストンロッ
ド３に螺合させるようにしてもよい。このようにする場
合、ソレノイド３２のリード線３２ｃは、棒状アジャス
トロッドの軸心部に穿設した貫通孔を通して外部に導出
させる。

【００４２】さらに、本実施例ではソレノイド３２が非
励磁の状態でオイル通路が全開となる例を示したが、図
６に示すように、非励磁の状態で全閉となるように構成
することもできる。

【００４３】図６は弁体の他の例を示す断面図で、同図
において前記図１ないし図５で説明したものと同一もし
くは同等部材については、同一符号を付し詳細な説明は
省略する。図６に示した弁体３４は、ソレノイド３２が
非励磁のときには中心線Ｃより左側に示すように貫通孔
１７内のオイル通路を全閉とし、励磁電流が多くなるに
したがって次第に前記オイル通路の通路面積を大きくす
るように構成されている。そして、励磁電流が最大とな
ると、中心線Ｃより右側に示すように前記オイル通路が
全開となる。

【００４４】加えて、上述した各例ではソレノイド３２
の推力の方向をピストン７側を向く方向としたが、推力
の方向は上記とは逆に図において下方とすることもでき
る。このようにするときには、非励磁時にプランジャ３
３を上側位置に位置づけるために調整ばね３６のばね力
を復帰ばね３８より大きくする。さらに、このようにす
る場合、プランジャ３３と弁体３４とを一体的に形成す
れば、復帰ばね３８を不要とすることができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る減衰力
可変式油圧緩衝器は、電磁駆動式制御弁を電流量に応じ
てプランジャ移動量が変わる構造とし、ピストンロッド
に、このピストンロッドにおけるシリンダ外側の端部か
らプランジャ装着部まで延び、かつシリンダ軸線方向に
沿って進退自在とされたアジャストロッドと、このアジ
ャストロッドとプランジャとの間に弾装されたコイルば
ねとからなる減衰力調整手段を設けたため、電磁駆動式
制御弁に通電する電流量に応じて減衰力が増減され、ア
ジャストロッドをピストンロッドに対して進退させるこ
とによって、電磁駆動式制御弁のプランジャを進退させ
るときの負荷が増減する。

【００４６】したがって、減衰力設定の自由度を大きく
することができると共に、組立終了後に減衰力を簡単な
操作により微調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る減衰力可変式油圧緩衝器の要部を
破断して示す側面図である。

【図２】本発明に係る減衰力可変式油圧緩衝器の要部を
拡大して示す断面図である。

【図３】アジャストロッドの分解斜視図である。

【図４】図１におけるIV−IV線断面図である。

【図５】図２におけるV−V線断面図である。

【図６】弁体の他の例を示す断面図である。

【符号の説明】 １ 油圧緩衝器 ２ シリンダ ３ ピストンロッド ７ ピストン １７ 貫通穴 ３１ 電磁駆動式制御弁 ３２ ソレノイド ３３ プランジャ ３４ 弁体 ３５ 蓋体 ３６ 調整ばね ３７ 凹溝 ３８ 復帰ばね ４１ 減衰力調整手段 ４２ プッシュロッド ４６ アジャストボルト ４７ アジャストロッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧緩衝器用ピストンロッドに絞り付き
   ピストンの両側を連通する連通路が設けられ、ピストン
   ロッド内でシリンダ軸方向に沿って移動するプランジャ
   が設けられた電磁駆動式制御弁によって前記連通路の開
   口面積を変える減衰力可変式油圧緩衝器において、前記
   電磁駆動式制御弁を、通電される電流量に応じてプラン
   ジャ移動量が変わる構造とすると共に、前記ピストンロ
   ッドに、このピストンロッドにおけるシリンダ外に位置
   する端部からプランジャ装着部まで延び、かつシリンダ
   軸線方向に沿って進退自在とされたアジャストロッド
   と、このアジャストロッドと前記プランジャとの間に弾
   装されたコイルばねとからなる減衰力調整手段を設けた
   ことを特徴とする減衰力可変式油圧緩衝器。