JPH07139572A - シリンダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シリンダ装置の周囲に広い空間を設けずに位
置センサを装着でき、しかも、ゼロ調整を容易に行うこ
とができるようにする。 【構成】 ピストンロッド６を磁性体によって形成し、
非磁性体製内筒２の外周部にピストン位置検出用コイル
３１を巻回させる。このコイル３１を、インダクタンス
変化に基づいてピストン位置を検出する検出回路３３に
接続した。ピストン位置検出用コイル３１とピストンロ
ッド６とによって位置センサが構成され、シリンダ装置
に実質的に位置センサが内蔵される。シリンダ装置の周
囲に広い空間が不要になる。電気的にゼロ調整を行え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車、自動二輪車等
の減衰力可変式ショックアブソーバや、機械装置用アク
チュエータ等として用いられるシリンダに関し、特に、
ピストン位置を検出する技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車に用いられる油圧式ショッ
クアブソーバとしては、減衰力調整装置によってピスト
ンストロークやピストンスピードに応じて減衰力を変え
るように構成されたものがある。この種のショックアブ
ソーバは、ピストンあるいはシリンダにこのピストンの
両側となる油室どうしを連通する作動油通路が形成さ
れ、この作動油通路に、通路抵抗を変えるための電子制
御式絞りが介装されていた。

【０００３】そして、このショックアブソーバの減衰力
調整装置は、前記電子制御式絞りの絞り量を、ピストン
ストロークに応じて変化させて減衰力を制御するように
構成されていた。なお、シリンダ本体は、ピストンが嵌
挿される内筒と、この内筒の外側に配置された外筒とに
よって形成されており、ピストンが内筒内で移動すると
きのピストンロッド体積変動分に相当する作動油を前記
内筒と外筒との間の空間に溜める構造になっていた。

【０００４】このように構成された従来のショックアブ
ソーバでは、ピストンストロークを検出するに当たって
は位置センサが用いられていた。この位置センサは、シ
ョックアブソーバが伸び縮みするときの寸法変化を検出
する構造になっており、主にショックアブソーバの外部
近傍に配置されてその検出部がショックアブソーバのの
上端側と下端側とにリンク等を介して連結されていた。
すなわち、位置センサがショックアブソーバに外付けさ
れていた。

【０００５】また、この外付け式位置センサのゼロ調整
を行うに当たっては、車載状態のショックアブソーバを
伸びきり状態で保持させ、この状態でアジャストボルト
等を用いて検出部をゼロ位置に位置づけていた。このよ
うにゼロ調整を行うのは、部品の製造誤差等によってシ
ョックアブソーバ毎に伸びきり寸法に僅かに違いが生じ
るからである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、このように
位置センサを外付けでショックアブソーバに取付けたの
では、位置センサ自体やリンク等の配置スペースを確保
するためにショックアブソーバの周囲に広い空間を設け
なければならない。しかも、位置センサの出力のゼロ調
整を行うに当たっては、位置センサをショックアブソー
バに連結するときに車載状態のショックアブソーバを伸
びきり状態で保持させ、この状態で検出部の位置調整を
行わなければならない。すなわち、位置センサのゼロ調
整が面倒であった。

【０００７】このような不具合を解消するに当たって
は、例えば実開平４−２３８５２号公報に開示された位
置センサを利用することが考えられる。この公報に開示
された位置センサは、シリンダ本体の円筒部分に素線間
隔が一定のコイルを埋設すると共に、ピストンを磁性体
によって形成して構成されていた。すなわち、ピストン
位置によって前記コイルのインダクタンスが変化するこ
とを利用してピストン位置を検出する構造になってい
た。

【０００８】ところが、このように構成された内蔵式位
置センサは自動車用ショックアブソーバに採用すること
はできなかった。これは、自動車用ショックアブソーバ
を構成するシリンダにコイルを埋設することは不可能だ
からである。しかも、ピストン位置検出用コイルから放
射される電磁波によって自動車用電子部品が悪影響を受
けることがあった。

【０００９】本発明はこのような問題点を解消するため
になされたもので、シリンダにピストン位置検出用セン
サを装着させるに当たり、シリンダの周囲に広い空間を
設けなくて済み、しかも、ゼロ調整を容易に行うことが
できるようにすることを目的とする。また、位置センサ
をシリンダに内蔵させるに当たりコイルから放射される
電磁波を抑制できるようにする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係るシリン
ダ装置は、ピストンロッドを磁性体によって形成し、複
筒式シリンダ本体の非磁性体製内筒の外周部にピストン
位置検出用コイルを巻回させ、このコイルを、コイル内
へのピストンロッド挿入量に応じて変化するインダクタ
ンスによってピストン位置を検出する検出回路に接続し
たものである。

【００１１】第２の発明に係るシリンダ装置は、前記第
１の発明に係るシリンダ装置において、複筒式シリンダ
本体における最も外側に位置する筒体を磁性体によって
形成したものである。

【００１２】第３の発明に係るシリンダ装置は、ピスト
ン嵌挿用シリンダ本体を非磁性体によって形成してこの
シリンダ本体の外周部にコイルを装着させ、かつピスト
ンを磁性体によって形成し、前記コイルを、シリンダ本
体の一端から他端へ向かうにしたがって素線の間隔が漸
次変化するように形成すると共に、このコイルのインダ
クタンスによってピストン位置を検出する検出回路に接
続したものである。

【００１３】第４の発明に係るシリンダ装置は、前記第
３の発明に係るシリンダ装置において、シリンダ本体
を、ピストンロッドに連結されたピストンが嵌挿される
と共に作動流体が充填される内筒の径方向外側に別の筒
体を配置した複筒形とし、この複筒形シリンダ本体にお
ける最も外側に位置する筒体を磁性体によって形成した
ものである。

【００１４】

【作用】第１の発明によれば、ピストン位置検出用コイ
ルとピストンロッドとによって位置センサが構成される
から、シリンダに実質的に位置センサが内蔵されること
になる。この内蔵式位置センサのゼロ調整は、シリンダ
を伸びきり状態としたときのコイルのインダクタンスを
初期値として設定することによって行われる。

【００１５】第２および第４の発明によれば、ピストン
位置検出用コイルから生じる電磁波がピストンロッドと
最も外側の筒体とで遮蔽される。

【００１６】第３の発明によれば、ピストン位置検出用
コイルのインダクタンスはピストン位置に依存した値に
なり、ピストンロッドによるインダクタンス変化が少な
くても内蔵式位置センサを構成できる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図５に
よって詳細に説明する。図１は本発明に係るシリンダの
縦断面図、図２は同じく要部を拡大して示す縦断面図、
図３はベースバルブを拡大して示す断面図、図４はピス
トンの一部を拡大して示す断面図、図５は検出回路の回
路図である。本実施例は、第１および第２の発明に係る
シリンダ装置を自動車用ショックアブソーバに適用した
例について説明する。

【００１８】これらの図において、１は自動車用ショッ
クアブソーバで、このショックアブソーバ１は、作動油
が充填された内筒２およびこの内筒２の径方向外側に配
置された外筒３を備えた複筒式油圧シリンダ本体４と、
このシリンダ本体４内に軸方向へ摺動自在に嵌挿された
ピストン５と、このピストン５に連結されてシリンダ本
体４の上部から上方へ突出するピストンロッド６と、シ
リンダ本体４内に設けられたコイル７と、このコイル７
に接続されて後述する電子制御式絞りを制御する制御回
路８等から形成されている。なお、このショックアブソ
ーバ１は、ピストンロッド６の突出端部を自動車の車体
側に連結させると共に、シリンダ本体４の下端部を車輪
側に連結させて自動車に搭載されるものである。

【００１９】前記シリンダ本体４は、内筒２と外筒３と
の間に断面円環状の隙間（後述する貯留室Ａ）が形成さ
れるように両筒体を同一軸線上に位置づけ、これらの筒
体の上下開口部をアッパープレート９、ロアプレート１
０によって閉塞して形成されている。なお、前記断面円
環状の隙間には高圧ガスが封入されている。前記内筒２
は例えばステンレス鋼等の非磁性体によって形成され、
外筒３は磁性体によって形成されている。この外筒３の
上部は前記アッパープレート９より上方へ延在してお
り、その上端部にトッププレート１１が固着されて上端
の開口が閉塞されている。そして、このトッププレート
１１およびアッパープレート９を前記ピストンロッド６
が貫通している。このピストンロッド６は、前記外筒３
と同様に磁性体によって形成されている。なお、ピスト
ン５は磁性体、非磁性体何れでも良い。

【００２０】また、前記ロアプレート１０には、このシ
ョックアブソーバ１を車輪側に連結するためのブラケッ
ト１２が一体的に設けられると共に、ピストン５が内筒
２内で往復するときのピストンロッド６の体積変動分に
相当する作動油を内筒２と外筒３との間の貯留室Ａに出
入りさせるためのベースバルブ１３が嵌合されている。

【００２１】ベースバルブ１３は、バルブケース１４に
プレート弁１５を固定ボルト１６によって取付けて形成
されている。バルブケース１４は、円筒状の外壁部１７
と、この外壁部１７の底側開口を閉塞する底壁部１８と
から略有底円筒状に一体形成されている。前記外壁部１
７の外周面に前記内筒２の下端２ａが嵌合され、外周面
下端部に前記ロアプレート１０の外周縁１０ａが嵌合さ
れている。そして、この外壁部１７はピストン５の外周
部下端面に対向しており、ピストン５の下方移動量を規
制するストッパになっている。なお、外壁部１７と底壁
部１８とで形成される凹部の深さは、図４に示すように
ピストン５の後述するメイン弁体１９の最大下方突出長
より深く設定されている。

【００２２】前記底壁部１８の下面には環状凹部１８ａ
が形成されており、さらに４つの連通孔１８ｂが９０度
毎に穿設されている。前記環状凹部１８ａの下面には環
状のプレート弁１５が環状凹部１８ａ全面を塞ぐように
配設されている。これによって前記連通孔１８ｂがプレ
ート弁１５によって閉塞されることになる。

【００２３】このプレート弁１５は、底壁部１８の下面
に配置された主弁板２０と、この主弁板２０の前記連通
孔１８ｂ側の表面に重ねて配設された戻り弁板２１とで
構成されている。主弁板２０の内周縁は底壁部１８に螺
着された前記固定ボルト１６により弾性支持板２２，２
２を介して固定されており、その外周縁は前記環状凹部
１８ａの外周縁に圧接されている。

【００２４】また、前記戻り弁板２１は、主弁板２０に
形成された複数の戻り穴２０ａを塞いでおり、ばね定数
の比較的小さい皿ばね２２ａで閉方向に付勢されてい
る。さらに、前記外壁部１７の下端面には、このベース
バルブ１３と前記ロアプレート１０とで形成される油室
Ｂを前記貯留室Ａに連通させるための４つの切欠部１８
ｃが９０度毎に形成されている。

【００２５】前記ピストン５は、ピストンロッド６に固
着されたピストンハウジング２３内に本発明に係る電子
制御式絞りを構成するメインバルブ２４、パイロットバ
ルブ２５を内蔵させて形成されている。そして、ピスト
ンハウジング２３と内筒２との間はピストンリング５ａ
でシールされる構造になっている。本実施例では、ピス
トン５の構成部材のうち金属部材はそのほとんどが磁性
体によって形成されている。

【００２６】前記メインバルブ２４は内筒２内における
ピストンリング５ａより下側の主油室Ｃと、ピストンリ
ング５ａより上側の主油室Ｄとを連通する主油路２７ａ
を有するメインハウジング２７と、前記主油路２７ａを
開閉する前記メイン弁体１９とを備えている。このメイ
ン弁体１９のピストン部１９ａはメインハウジング２７
に形成されたパイロット室２７ｂ内に位置しており、こ
のメイン弁体１９の弁部１９ｂには前記パイロット室２
７ｂと前記主油室Ｃとを連通する圧縮側パイロット通路
１９ｃと、パイロット室２７ｂと主油室Ｄとを主油路２
７ａを介して連通する伸び側パイロット通路１９ｄが形
成されている。これらの各パイロット通路１９ｃ，１９
ｄにはそれぞれチェック弁１９ｅ、オリフィス１９ｆが
設けられている。

【００２７】前記パイロットバルブ２５は、リニアソレ
ノイド２８でニードル弁２９のパイロット室２７ｂ方向
への推力を調整するように構成されている。このニード
ル弁２９は、パイロット室２７ｂの弁座２７ｃを開閉す
る構造になっている。この弁座２７ｃに連通するパイロ
ット通路２７ｄは環状の逆止弁３０ａまたは球状の逆止
弁３０ｂを介して前記主油室Ｃまたは主油室Ｄに連通し
ている。

【００２８】ここで、上述したように構成された電子制
御式絞り（メインバルブ２４およびパイロットバルブ２
５）およびベースバルブ１３の動作を説明する。ショッ
クアブソーバ１の収縮時（圧縮時）には、ピストン５よ
り下側の主油室Ｃ内の圧力がメイン弁体１９の下面１９
ｇに作用すると共に圧縮側パイロット通路１９ｃを介し
てパイロット室２７ｂ内に作用する。これによって主油
室Ｃ内の圧力が高くなるに伴ってパイロット室２７ｂ内
の圧力も上昇する。そして、パイロット室２７ｂ内の圧
力がリニアソレノイド２８の電流値による閉方向への設
定推力を越えると、ニードル弁２９が僅かに上昇して弁
座２７ｃが開く。これによりパイロット室２７ｂ内の圧
力が低下する。

【００２９】この結果、メイン弁体１９の下面１９ｇに
作用する圧力とパイロット室２７ｂ内の圧力とに差が生
じ、メイン弁体１９が上昇して主油路２７ａが開とな
り、図４中に太線矢印で示したように作動油が主油室Ｃ
から主油路２７ａを通って主油室Ｄに流れる。そして、
主油室Ｃとパイロット室２７ｂとの圧力が接近すると前
記メイン弁体１９が主油路２７ａを閉じ、ニードル弁２
９も下降して再びパイロット室２７ｂ内の圧力が上昇す
る。これらの動作を繰り返すことにより圧減衰力が得ら
れる。

【００３０】また、前記収縮時においては、主油室Ｃの
圧力が上昇し所定の圧縮時圧力以上になると、図３にお
いて中心線より左側に示すように、プレート弁１５の主
弁板２０が油室Ｂ側に湾曲し、主油室Ｃと油室Ｂとを連
通させる。これによりピストンロッド６の進入体積分の
作動油は主油室Ｃから油室Ｂおよび切欠き１８ｃを通っ
て貯留室Ａに流出し、この点からも圧減衰力が発生す
る。

【００３１】一方、ショックアブソーバ１の伸長時に
は、主油室Ｄの油圧が上昇し、この油圧が伸び側パイロ
ット通路１９ｄを介してパイロット室２７ｂに導入さ
れ、このパイロット室２７ｂ内の圧力が前記設定推力を
越えるとニードル弁２９が開く。これによりパイロット
室２７ｂ内が減圧され、メイン弁体１９が主油路２７ａ
を開き、その結果主油室Ｄ内の作動油が主油室Ｃに流入
する。また、主油室Ｃ内の圧力が低くなり、所定の伸長
時圧力以下になると、プレート弁１５の戻り弁板２１が
皿ばね２２ａの付勢力にこうして連通孔方向へ移動し、
戻り穴２０ａを開く。これにより、前記収縮時に貯留室
Ａに流出した作動油が、切欠き１８ｃから油室Ｂを通っ
て主油室Ｃに戻る。なお、このとき、皿ばね２２ａのば
ね定数が小さいことから減衰力はほとんど発生しない。

【００３２】すなわち、ピストン５に設けられた電子制
御式絞り（メインバルブ２４、パイロットバルブ２５）
は、リニアソレノイド２８に給電する電流を増減させ、
ニードル弁２９を弁座２７ｃに押しつける圧力を増減さ
せることによって、作動油通路の通路抵抗、言い換えれ
ば減衰力を制御することができるように構成されてい
る。この減衰力は、ショックアブソーバ１のストローク
に応じて制御される。この制御は以下に説明するコイル
７および制御回路８によって行われる。

【００３３】前記コイル７は、図１および図２に示すよ
うに内筒２の外周部にその軸線方向全域にわたって巻回
されたピストン位置検出用コイル３１と、内筒２の上端
部であって前記ピストン位置検出用コイル３１の外周側
に巻回された温度補償用コイル３２とから構成されてい
る。各コイルは素線が絶縁膜によって皮膜され、隣接す
る素線どうしを密接させて素線間隔が略等しくなるよう
に形成されている。そして、これらのコイル３１，３２
は、内筒２に巻回された状態で巻回部分の全域に溶融状
態の樹脂が塗布され、この樹脂を硬化させることによっ
て内筒２に固着されている。また、温度補償用コイル３
２は、ピストン位置検出用コイル３１と温度条件が略等
しくなるように配置されており、本実施例では、貯留室
Ａに溜まる作動油の油面より上方に配置されている。

【００３４】このように内筒２の外周部にピストン位置
検出用コイル３１を装着すると、磁性体製ピストンロッ
ド６のコイル３１内への挿入量に応じてこのコイル３１
のインダクタンスが変化することになる。これは、コイ
ル３１の内方にピストンロッド６が挿入されることによ
ってコイル内方での磁気抵抗が小さくなるからである。
なお、温度補償用コイル３２のインダクタンスはピスト
ンロッド６の挿入量に応じて変化することは少ない。

【００３５】そして、これらのコイル３１，３２は、シ
リンダ本体４の上部に内蔵された検出回路３３を介して
制御回路８に接続されている。この検出回路３３は、前
記コイル３１のインダクタンスがピストンロッド６の挿
入量に応じて変化することを利用し、このインダクタン
スからピストン位置を検出する。制御回路８は、ピスト
ン位置に応じて前記リニアソレノイド２８への給電量を
増減させてメインバルブ２４およびパイロットバルブ２
５からなる電子制御式絞りを制御するように構成されて
いる。

【００３６】すなわち、検出回路３３はコイル３１に一
定周波数の交流電圧を印加し、このコイル３１のインダ
クタンス変化に起因する電圧変化からピストン位置を検
出する構造になっている。例えば、ピストン５が内筒２
内の最上部に位置しているとき（ショックアブソーバ１
の圧縮量がゼロのとき）には、ピストンロッド６の内筒
２内への挿入量が少なく、コイル３１のインダクタンス
が最大になる関係から、コイル３１での電圧低下が最大
になる。

【００３７】検出回路３３は、このコイル３１での電圧
値に基づいてリニアソレノイド２８に給電する電流量を
増減させて減衰力を制御する。リニアソレノイド２８に
給電される電流量はストロークに応じて変化するように
構成されている。

【００３８】また、この検出回路３３には、図５に示す
温度補償用コイル３２が介装されている。この温度補償
用コイル３２は、内筒２内でピストン５が激しく上下動
することによって作動油の温度が上昇し、貯留室Ａに位
置して作動油に浸されるピストン位置検出用コイル３１
が前記温度上昇した作動油によって加温されてそのイン
ダクタンスが増大したとしても、リニアソレノイド２８
への給電量をピストンロッド挿入量に適合させるために
設けられている。すなわち、この検出回路３３は、作動
油と共に温度が上昇するピストン位置検出用コイル３１
のインダクタンス（抵抗値）と、検出用コイル３１の近
傍に配置されコイル３１と同じような温度変化を受け、
しかも、ピストンロッド６の挿入量によるインダクタン
ス変化の少ない温度補償用コイル３２のインダクタンス
（抵抗値）とを比較し、両コイルのインダクタンス（抵
抗値）の差を電圧値として出力するように構成されてい
る。

【００３９】次に、上述したように構成されたショック
アブソーバ１の動作について説明する。このショックア
ブソーバ１を組み立てた後は、ピストンロッド６をその
挿入量が最も少なくなるようにシリンダ本体４を伸ば
し、この状態で制御回路８のゼロ調節を行う。すなわ
ち、ピストンロッド６の挿入量が最も少なく圧縮ゼロの
状態（ピストン５が最も上側に位置している状態）とな
るようにしてピストン位置検出用コイル３１での電圧値
を最大伸び値として検出回路３３を調整する。この最大
伸び値を基準にしてショックアブソーバ１の縮み量並び
にリニアソレノイド２８への電流量が決定されることに
なる。

【００４０】このようにゼロ調整を行った後、このショ
ックアブソーバ１を自動車等に装着する。なお、ゼロ調
整は車載状態で行ってもよい。そして、走行時に車輪が
路面の小さな突起を乗り越えるようなときであってショ
ックアブソーバ１の縮み量が比較的少ない場合には、ピ
ストン位置検出用コイル３１のインダクタンスは最大伸
び状態のときに較べて僅かに小さくなる。

【００４１】曲がり角を急速に曲がったりして車体が大
きく傾き、ショックアブソーバ１が大ききなストローク
をもって伸び縮みする場合には、ピストンロッド６の内
筒２内への挿入量が増えるにしたがってコイル３１のイ
ンダクタンスが小さくなる。

【００４２】したがって、上述したショックアブソーバ
１によれば、ピストン位置検出用コイル３１とピストン
ロッド６とによって位置センサが構成されるから、ショ
ックアブソーバ１自体に実質的に位置センサが内蔵され
ることになる。そして、この内蔵式位置センサのゼロ調
整は、ショックアブソーバ１を伸びきり状態としたとき
のコイル３１のインダクタンスに基づいて設定すること
ができる。

【００４３】また、シリンダ本体４の外筒３を磁性体に
よって形成したから、ピストン位置検出用コイル３１か
ら生じる電磁波がピストンロッド６と外筒３とで遮蔽さ
れることになる。このため、放射電磁波を可及的に少な
く抑えることができるので、このショックアブソーバ１
を自動車に装着したとしても自動車用電子部品が誤動作
することはない。

【００４４】さらに、本実施例で示したように温度補償
用コイル３２を設けて作動油の温度変化によるインダク
タンス変化を補正する構造にすると、減衰力制御をいか
なる状況においても略等しく行うことができる。

【００４５】なお、本実施例では第１および第２の発明
に係るシリンダ装置をショックアブソーバに適用した例
について説明したが、ピストン位置を検出する必要があ
るシリンダ装置であれば、油圧、空気圧を問うことなく
どのような構造のシリンダ装置にも本発明を適用するこ
とができる。

【００４６】次に、第３および第４の発明に係るシリン
ダ装置を図６によって詳細に説明する。図６は第３およ
び第４の発明に係るシリンダ装置の縦断面図である。同
図において前記図１ないし図５で説明したものと同一も
しくは同等部材については、同一符号を付し詳細な説明
は省略する。

【００４７】図６において、符号４１はシリンダ位置検
出用コイルで、このコイル４１は、内筒２の外周部に巻
回されている。本実施例で示すシリンダ本体４は、非磁
性体によって形成されたピストン嵌挿用シリンダ本体と
しての内筒２と、この内筒２を囲むように配置された外
筒３とから構成されている。この外筒３は磁性体によっ
て形成されている。また、図６では、ピストン５やベー
スバルブ１３に設けられる絞り機構等は図２や図３と同
一構成であるため省略してある。

【００４８】コイル４１は、内筒の一端から他端へ向か
うにしたがって素線４１ａどうしの間隔が漸次拡がるよ
うに形成されており、ピストン位置を検出する検出回路
３３を介して制御回路８に接続されている。素線４１ａ
の間隔は、本実施例ではシリンダ上部で密となり、シリ
ンダ下部で粗となるように設定されている。なお、これ
とは逆に、シリンダ上部で粗となり、シリンダ下部で密
となるように構成してもよい。図６では構成を理解しや
すいように素線間隔を拡げて描いてあるが、素線間隔は
図に示した間隔に限定されるものではない。

【００４９】また、ピストン５は金属製構成部品の多く
が磁性体によって形成されている。ピストンロッド６は
本実施例では磁性体によって形成してもよいが、非磁性
体によって形成した方がピストン５の位置がより精度良
く検出できて望ましい。

【００５０】このように構成されたショックアブソーバ
では、ピストン位置検出用コイル４１のインダクタンス
はピストン５の位置に応じた値になる。これは、コイル
４１は素線間隔の等しくなる部分が存在せず、ピストン
５に側方視において重なる素線４１ａの本数が必ず異な
るからである。すなわち、コイル４１のインダクタンス
はピストン位置に依存した値になるから、ピストン位置
を正確に検出することができる。

【００５１】したがって、第１の発明に較べてピストン
ロッド６の径を小さくできる。また、非磁性体によって
も形成することができる。

【００５２】なお、本実施例では第３および第４の発明
をショックアブソーバに適用した例について説明した
が、図７に示すように油圧あるいは空気圧シリンダ装置
に適用することもできる。図７は油圧シリンダ装置に第
３の発明を適用した他の実施例を示す縦断面図である。
同図において前記図１ないし図６で説明したものと同一
もしくは同等部材については、同一符号を付し詳細な説
明は省略する。

【００５３】図７に示すシリンダ本体４は合成樹脂によ
って一体に形成されており、その筒状部分にはピストン
位置検出用コイル４１がインサートされている。このコ
イル４１も、素線４１ａどうしの間隔がシリンダ本体４
の上部から下部に向かうにしたがって次第に拡がるよう
に形成されている。なお、素線４１ａどうしの間隔は前
記とは逆に、シリンダ本体４の上部から下部に向かうに
したがって次第に狭まるように形成してもよい。また、
ピストン５は絞り機構等は形成されておらず、シリンダ
本体４内を上下２室に画成するだけの構成になってい
る。このピストン５も前記実施例と同様に磁性体によっ
て形成されている。ピストンロッド６は非磁性体が望ま
しい。なお、シリンダ本体４に形成された符号４２，４
３で示す通路は、作動油（図示せず）をシリンダ本体４
内に対して出入りさせるための作動油通路である。この
ように構成しても前記実施例と同等の効果が得られる。

【００５４】また、本実施例では油圧シリンダ装置に第
３の発明を適用した例について説明したが、空気圧シリ
ンダ装置であっても同様の効果が得られる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明に係るシ
リンダ装置は、ピストンロッドを磁性体によって形成
し、複筒式シリンダ本体の非磁性体製内筒の外周部にピ
ストン位置検出用コイルを巻回させ、このコイルを、コ
イル内へのピストンロッド挿入量に応じて変化するイン
ダクタンスによってピストン位置を検出する検出回路に
接続したため、ピストン位置検出用コイルとピストンロ
ッドとによって位置センサが構成されるから、シリンダ
に実質的に位置センサが内蔵されることになる。

【００５６】したがって、シリンダ周囲に広い空間を設
けることなく位置センサをシリンダ装置に設けることが
できる。このため、このシリンダ装置を自動車用ショッ
クアブソーバに適用した場合にはショックアブソーバの
周囲に他の部品を配置でき、部品の搭載密度を高めるこ
とができる。

【００５７】また、この内蔵式位置センサのゼロ調整
は、シリンダ装置を単体で伸びきり状態としたときのコ
イルのインダクタンスを初期値として設定することによ
って行われる。このため、他部品との組立後、機械的に
位置決めを行う従来の位置センサに較べてゼロ調整を容
易にしかも正確に行うことができる。

【００５８】第２の発明に係るシリンダ装置は、前記第
１の発明に係るシリンダ装置において、複筒式シリンダ
本体における最も外側に位置する筒体を磁性体によって
形成したため、ピストン位置検出用コイルから生じる電
磁波がピストンロッドと最も外側の筒体とで遮蔽され
る。

【００５９】したがって、このシリンダ装置を例えば自
動車用ショックアブソーバに適用したとしても、自動車
用電子機器が放射電磁波で誤動作することはない。

【００６０】第３の発明に係るシリンダ装置は、ピスト
ン嵌挿用シリンダ本体を非磁性体によって形成してこの
シリンダ本体の外周部にコイルを装着させ、かつピスト
ンを磁性体によって形成し、前記コイルを、シリンダ本
体の一端から他端へ向かうにしたがって素線の間隔が漸
次変化するように形成すると共に、このコイルのインダ
クタンスによってピストン位置を検出する検出回路に接
続したため、ピストン位置検出用コイルのインダクタン
スはピストン位置に依存した値になる。

【００６１】第４の発明に係るシリンダ装置は、前記第
３の発明に係るシリンダ装置において、シリンダ本体
を、ピストンロッドに連結されたピストンが嵌挿される
と共に作動流体が充填される内筒の径方向外側に別の筒
体を配置した複筒形とし、この複筒形シリンダ本体にお
ける最も外側に位置する筒体を磁性体によって形成した
ため、ピストン位置検出用コイルから生じる電磁波がピ
ストンロッドと最も外側の筒体とで遮蔽される。したが
って、放射電磁波によって電子機器が誤動作するのを防
ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシリンダ装置の縦断面図である。

【図２】本発明に係るシリンダ装置の要部を拡大して示
す縦断面図である。

【図３】ベースバルブを拡大して示す断面図である。

【図４】ピストンの一部を拡大して示す断面図である。

【図５】検出回路の回路図である。

【図６】第３および第４の発明に係るシリンダ装置の縦
断面図である。

【図７】油圧シリンダに第３の発明を適用した他の実施
例を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１ ショックアブソーバ ２ 内筒 ３ 外筒 ４ シリンダ本体 ５ ピストン ６ ピストンロッド ８ 制御回路 １３ ベースバルブ ２４ メインバルブ ２５ パイロットバルブ ３１ ピストン位置検出用コイル ３３ 検出回路 ４１ ピストン位置検出用コイル

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピストンロッドに連結されたピストンが
   嵌挿されると共に作動流体が充填される内筒の径方向外
   側に別の筒体を配置した複筒形シリンダ本体を備えるシ
   リンダ装置において、前記ピストンロッドを磁性体によ
   って形成し、前記内筒を非磁性体によって形成してこの
   内筒の外周部にその軸方向全域にわたってピストン位置
   検出用コイルを巻回させ、このコイルを、コイル内への
   ピストンロッド挿入量に応じて変化するインダクタンス
   によってピストン位置を検出する検出回路に接続したこ
   とを特徴とするシリンダ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のシリンダ装置において、
   シリンダ本体における最も外側に位置する筒体を磁性体
   によって形成したことを特徴とするシリンダ装置。
3. 【請求項３】 ピストン嵌挿用シリンダ本体を非磁性体
   によって形成してこのシリンダ本体の外周部にコイルを
   装着させ、かつピストンを磁性体によって形成し、前記
   コイルを、シリンダ本体の一端から他端へ向かうにした
   がって素線の間隔が漸次変化するように形成すると共
   に、このコイルのインダクタンスによってピストン位置
   を検出する検出回路に接続したことを特徴とするシリン
   ダ装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のシリンダ装置において、
   シリンダ本体を、ピストンロッドに連結されたピストン
   が嵌挿されると共に作動流体が充填される内筒の径方向
   外側に別の筒体を配置した複筒形とし、この複筒形シリ
   ンダ本体における最も外側に位置する筒体を磁性体によ
   って形成したことを特徴とするシリンダ装置。