KR20120083270A - 슬레이브 유닛을 어드레스하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

슬레이브 유닛을 어드레스하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20120083270A
KR20120083270A KR1020127002358A KR20127002358A KR20120083270A KR 20120083270 A KR20120083270 A KR 20120083270A KR 1020127002358 A KR1020127002358 A KR 1020127002358A KR 20127002358 A KR20127002358 A KR 20127002358A KR 20120083270 A KR20120083270 A KR 20120083270A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
slave unit
address
signal
slave
control
Prior art date
Application number
KR1020127002358A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101767694B1 (ko
Inventor
칼-하인즈 슐츠
Original Assignee
지일-아벡 악티엔게젤샤프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 지일-아벡 악티엔게젤샤프트 filed Critical 지일-아벡 악티엔게젤샤프트
Publication of KR20120083270A publication Critical patent/KR20120083270A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101767694B1 publication Critical patent/KR101767694B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
    • G06F13/4247—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a daisy chain bus
    • G06F13/4252—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a daisy chain bus using a handshaking protocol
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L61/00—Network arrangements, protocols or services for addressing or naming
    • H04L61/50—Address allocation
    • H04L61/5038—Address allocation for local use, e.g. in LAN or USB networks, or in a controller area network [CAN]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Bus Control (AREA)
  • Information Transfer Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 버스 인터페이스, 스위치를 갖는 인에이블 회로 및 인에이블 회로를 통해 접속되는 2개의 제어 포트를 구비한 동적으로 어드레스 가능한 슬레이브 유닛에 관한 것이다. 인에이블 회로는 제어 신호가 제어 포트 중 하나에 제공될 때 그리고 해제 신호의 스위치가 개방될 때 버스 인터페이스에 제공된 어드레스 신호에 의해 어드레스를 할당하기 위한 슬레이브 유닛을 오직 해제한다. 그렇지 않으면, 인에이블 회로는 어드레스의 할당에 대한 슬레이브 유닛을 잠근다. 스위치는 스위칭 신호가 슬레이브 유닛에 할당되는 어드레스에 지배되는 버스 인터페이스에 제공되는지에 따라 잠겨진다. 또한, 본 발명은 1개 이상의 동적으로 어드레스 가능한 슬레이브 유닛과 함께 사용되는 마스터 유닛, 본 발명에 따른 슬레이브 유닛, 및 본 발명에 따른 슬레이브 유닛을 동적으로 어드레스하는 방법에 관한 것이다.

Description

슬레이브 유닛을 어드레스하기 위한 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR ADDRESSING A SLAVE UNIT}
본 발명은 동적으로 어드레스 가능한 슬레이브 유닛, 1개 이상의 동적으로 어드레스 가능한 슬레이브 유닛과 함께 사용되는 마스터 유닛, 및 슬레이브 유닛을 동적으로 어드레스하기 위한 방법에 관한 것이다.
각종 버스가 오랜 기간 동안 선행 기술로부터 알려져 있다. 본 발명은 특히 마스터-슬레이브 버스 시스템에 관한 것이다.
많은 마스터-슬레이브 버스 시스템에서, 이 시스템의 슬레이브 유닛이 개별적으로 식별 및 어드레스될 수 있다. 따라서, 마스터 유닛은 예를 들어 이 슬레이브 유닛에 의해 제어되는 구성요소를 어떤 슬레이브 유닛을 통하여 동작시키거나, 수신된 메시지를 특정 슬레이브 유닛 - 그리고 특정 시스템 구성요소에도 할당할 수 있다. 그러한 기능성을 보증하기 위해, 슬레이브 유닛은 한편으로 고유 어드레스를 가져야 하고; 다른 한편으로, 마스터 유닛의 버스 시스템 내의 시스템 구성요소 또는 그 위치에 대한 슬레이브 유닛의 고유 어드레스 및 할당이 알려져 있어야 한다.
이것은 종래에는 예를 들어 버스 시스템의 초기화 동안 수행되는 버스 어드레싱 또는 배향 단계를 사용하여 달성되었다. 이 단계 중에, 시스템 어드레스가 예를 들어 특정 시퀀스에서 슬레이브 유닛에 할당되거나, 마스터 유닛에는 상이한 위치에서 개별 슬레이브 유닛에 순차적으로 저장된 장치 식별자를 질의할 기회가 제공된다. 예를 들어, 슬레이브 유닛에 대한 어드레스 할당이 수동으로 수행되며, 여기서 정의된 연속 순서로 존재하는 슬레이브는 개별적으로 차례로 버스 시스템에 수동으로 접속되거나, 개별적으로 수동 조작 스위치에 의한 어드레싱에 대해 해제된다: 하나의 정의된 수동 선택가능 슬레이브 유닛만이 버스 라인에 접속되거나 어드레싱에 대해 해제되므로, 마스터 유닛은 - 버스 시스템에 의존하는 모든 슬레이브 유닛에 실제로 전송되는 - 하나의 브로드캐스트 명령을 발행함으로써 고유 어드레스를 이 개별 슬레이브 유닛에 할당할 수 있다. 슬레이브 유닛이 어드레스되는 이 정의된 시퀀스 때문에, 마스터 유닛은 어드레스의 할당 후에 시스템 내의 개별 유닛의 상대 위치도 인식한다.
유사한 수동 처리는 시간이 걸리고 지루할 뿐만 아니라, 인간 사용자가 반드시 수반되어야 하므로 에러 나기가 쉽다.
자동화되어 - 더 빠른 - 어드레스 시스템은 독일 특허 제103 36 301 A1호에 제안되어 있다. 어드레스 절차는 마스터 유닛과 접속되는 시작과 끝을 가진 버스 라인이 제공된 마스터-슬레이브 버스 시스템에 적당하다. 또한, 버스 라인은 슬레이브 유닛을 통해 연속적으로 루프된다. 각 슬레이브 유닛에는 버스 라인을 차단하기 위한 스위치가 제공된다. 어드레스 절차를 초기화하기 위해, 어드레스 할당 신호는 모든 슬레이브 유닛이 버스 라인을 차단하게 하고 시프트 레지스터 상태를 추정하게 하는 1 클록 입력에 제공된다. 그 다음, 마스터 유닛은 제 1 슬레이브 유닛에 할당될 어드레스를 순차적으로 전송하고; 이어서 제 1 슬레이브 유닛은 어드레스를 다시 차례대로 연속적인 슬레이브 유닛 등에 시프트시킨다. 제 1 어드레스가 이와 같이 마스터 유닛에 도달할 때, 마스터 유닛은 어드레스 수락 신호를 클록 입력에 입력하고, 그 후 모든 슬레이브 유닛은 현재의 어드레스를 수락해서 그 스위치가 폐쇄된다.
이 방법에 있어서, 버스 라인은 어드레스 할당 처리 동안 차단되므로, 마스터 유닛은 슬레이브 유닛을 1 클록 입력을 통해 어드레스해야 한다.
또한, 절차는 원형 버스 라인이 제공되고 한쪽 슬레이브로부터 다른 쪽 슬레이브로의 통신도 가능하게 하는 시스템에만 사용될 수 있다.
다른 자동 어드레스 절차는 독일 특허 제199 35 192 A1호에 지시되어 있다. 이 절차는 슬레이브 유닛에 공장 출고 시에 미리 설정된 고유 장치 식별자가 제공되는 마스터-슬레이브 버스 시스템에 특히 적당하다. 버스 시스템의 초기화 동안, 고정 활성화 신호는 어드레스 라인을 통해 루프되는 슬레이브 유닛을 통해 마스터 유닛으로부터 제공된다. 그 다음, 신호는 어드레싱이 가능한 "활성화 상태"에 설정되는 제 1 슬레이브 유닛에만 도달할 것이다. 그 후 마스터는 활성화 슬레이브 유닛에 대한 가입자 어드레스를 송신하고 이에 응답하여, 슬레이브 유닛은 그 장치 식별자를 마스터에 송신할 것이다. 식별자가 예상된 식별자와 동일하면, 슬레이브 유닛은 어드레스를 수락한다. 그 다음, 내부 슬레이브 논리 유닛은 활성화 신호를 슬레이브 유닛의 어드레스 라인 출력까지 스위칭하므로, 활성화 신호는 다음 슬레이브에 도달할 것이다. 어드레스된 슬레이브는 이 때 어드레스 데이터에 더 이상 액세스불가능하다.
이 해결방안은 공장 출고 시에 미리 설정된 ID 또는 장치 식별자가 제공되는 단방향 라인 및 슬레이브 유닛을 가진 버스 시스템에 적당하다. 시스템의 초기화 후에, 어드레싱이 더 이상 불가능하다.
유럽 특허 제1 320 222 A1호는 버스 라인이 시스템을 통해 루프되는 수 개의 마스터 및 슬레이브 유닛을 갖는 버스 시스템에 관한 것이다. 모듈 내의 스위치는 버스 라인을 차단할 수 있다. 어드레스 절차가 정상 동작 전에 수행될 수 있으므로, 스위치가 순차적으로 폐쇄되어 어드레스가 관련 슬레이브에 할당된다.
또한, 유사한 절차가 독일 특허 제44, 28 502 A1호, 독일 특허 제102 33 978 A1호, 독일 특허 제44 04 962 C2호, 독일 특허 제10 2005 0014 A1호 및 독일 특허 제10 2006 029 997 A1호에 기재되어 있다.
이 배경 하에, 본 발명의 목적은 본 발명에 따른 유연하고, 쉬우며 신속히 어드레스 가능한 슬레이브 유닛뿐만 아니라 1개 또는 수 개의 슬레이브 유닛과 함께 사용될 수 있는 마스터 유닛을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 복수의 버스 시스템과 함께 사용될 수 있는 본 발명에 따른 슬레이브 유닛을 어드레스하기 위한 유연하고, 단순하며 신속한 절차를 제공하는 것이다.
본 발명은 청구항 1에 따른 슬레이브 유닛, 청구항 9에 따른 마스터 유닛, 및 청구항 14에 따른 절차를 사용하여 이 문제를 해결한다. 종속항 및 이하의 설명은 본 발명의 유리한 실시예를 제공한다.
본 발명에 따른 슬레이브 유닛은 종래의 슬레이브 유닛에 본래 기초하며 본 발명에 따른 마스터 유닛은 종래의 베이스 유닛에 본래 기초하므로, 상기 유닛에는 본 발명에 따른 동적 어드레스 절차를 가능하게 하는 이하에 기재된 특성이 추가적으로 구비되어 있다.
슬레이브 유닛은 본 발명에 따르면 - 사용되는 버스 시스템에 따라 조정될 수도 있고 - 마스터 슬레이브 시스템의 1개 또는 수 개의 버스 라인이 접속될 수 있는 1개 또는 수 개의 버스 인터페이스를 포함한다. 동시에, 마스터-슬레이브 버스 시스템의 종류가 원칙적으로 사용되는 방법은 본 발명에 따른 슬레이브 또는 마스터 유닛의 설계에 대하여 차이가 없다. 본 발명은 단방향 또는 양방향 버스 라인을 갖는 버스 시스템, 또는 원형이나 비원형 버스 라인, 어떤 통신 프로토콜에 동등하게 적절하다.
버스 인터페이스에 더하여, 본 발명에 따른 슬레이브 유닛에는 인에이블 회로를 통해 슬레이브 유닛 내에서 수동으로 접속되는 2개의 제어 포트가 구비되어 있다.
예를 들어, 제어 라인은 제어 포트에 의하여 슬레이브 유닛을 통해 루프될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 제어 라인은 이 경우에 인터페이스에 접속된 적어도 2개의 버스 라인에 대해 추가적인 컨덕터로 설계되므로, 제어 포트는 버스 인터페이스의 일부를 형성한다.
제어 라인의 선택적인 인터럽션에 대해, 인에이블 회로에는 1개의(또는 수 개의) 스위치, 예를 들어 버스 인터페이스에서 제공되는 신호에 따라 개방 및 폐쇄되는 릴레이가 구비되어 있다. 버스 인터페이스에 제공되는 신호를 수신 및 해석하는 것을 가능하게 하기 위해, 슬레이브 유닛은 예를 들어 그리고 적절히 매칭된 제어부, 이를테면 마이크로컨트롤러를 포함한다. 제어부는 통상 버스 인터페이스에 인가되고 슬레이브 유닛에 직접 입력되는 그 신호만을 처리하거나(그러나 그것을 위해 슬레이브 유닛에는 개별 어드레스가 더 제공되어야 하거나), 또는 대안으로서, 신호는 버스 시스템의 모든 슬레이브 유닛 또는 슬레이브 유닛이 속하는 슬레이브 유닛의 그룹에 전송된다. 대응하는 스위칭 신호가 버스 인터페이스에 입력될 때, 제어부는 각 실시예에서 회로의 개방 또는 폐쇄를 야기시킨다.
도시된 회로 배치를 갖는 인에이블 회로의 목적은 어드레싱에 대한 특정 조건 하에 슬레이브 유닛을 해제하거나, 그렇지 않으면 그것을 잠그는 것이다. 슬레이브 유닛이 어드레싱에 대해 해제되면, 할당된 어드레스를 그 자체의 어드레스로, 예를 들어 버스 인터페이스에 인가되는 어드레스 신호로 수락할 수 있다. 다른 한편으로, 슬레이브 유닛이 잠금 상태에 있을 때, 어떤 상황 하에서 어드레스를 수락하지 못할 것이다 - 대응하는 신호가 버스 인터페이스에 인가될 때조차도 어드레스를 수락하는 것이 불가능하다. 구체적으로, 인에이블 회로는 제어 라인이 인터럽팅 스위치를 개방하고 제어 신호가 동시에 제어 포트에 입력될 때에만 어드레싱에 대해 슬레이브 유닛을 해제한다.
이 기능성은 버스 시스템에 접속되는 본 발명에 따른 복수의 슬레이브 유닛의 동적 어드레스를 가능하게 하며, 해제 조건의 "통과"는 한쪽 슬레이브 유닛으로부터 다른 쪽 슬레이브 유닛으로 가능하게 되므로, 항상 한쪽 슬레이브 유닛만이 어드레싱에 대해 한 번 해제된다. 이 목적을 위해, 예를 들어 5 볼트의 DC 전압과 같은 고정 신호는 한쪽 슬레이브 유닛을 다른 쪽 유닛에 접속시키는 제어 라인에 입력되고 제어 포트에 의하여 슬레이브 유닛을 통해 루프된다. 신호를 인가하기 전에, 마스터 유닛은 모든 슬레이브 유닛이 그 스위치를 예를 들어 대응하는 브로드캐스트 신호로 개방하도록 어드레스되게 하는 것이 바람직하다. 대안으로서 - 예를 들어 어떤 슬레이브 유닛의 어드레싱을 전환시키는 절차 동안 - 마스터 유닛은 이 슬레이브 유닛에서 전송된 적절한 스위칭 신호를 인터페이스에 제공하므로, 제어 라인은 어드레스될 각 슬레이브 유닛에서만 차단된다.
따라서, 인가된 제어 신호는 개방 스위치를 갖는 제 1 슬레이브 유닛까지만 공급된다. 인에이블 스위치는 그 제어 포트 중 하나에 대한 제어 신호의 존재를 개방 스위치로 결정하므로, 슬레이브 유닛은 어드레싱에 대해 해제된다.
이 제 1 슬레이브 유닛에서의 제어 라인이 제 1 개방 스위치에 의해 차단되기 때문에, 제어 신호는 이 시점에서 제 1 슬레이브 유닛에 뒤따르는 슬레이브 유닛에 도달하지 못할 것이다. 제 1 슬레이브 유닛만이 해제된 상태에서 이용가능하다. 따라서, 마스터 유닛은 예를 들어 이 시점으로부터 제 1 슬레이브 유닛의 유닛 어드레싱을 수락할 수 있으므로, 브로드캐스트 메시지는 특정 어드레스를 버스에 할당하기 위해 입력된다: 제 1 슬레이브 유닛만이 어드레싱에 대해 해제되었으므로, 할당이 모든 슬레이브 유닛에서 실제로 전송될지라도 제 1 슬레이브 유닛만이 어드레스를 수락할 것이다. 이것이 요구될 때, 마스터 유닛은 질의 메시지를 어드레스를 방금 수락한 슬레이브 유닛에 송신한 다음 응답을 대기할 때 어드레스가 정확히 수락되었는지를 확인할 수 있다. 그 다음, 마스터 유닛은 새롭게 할당된 어드레스를 갖는 슬레이브 유닛에 그 스위치를 폐쇄하는 명령어를 입력하므로, 제어 신호는 이하의 슬레이브 유닛까지 스위칭될 것이다. 그러므로, 해제 조건은 다시 잠금 상태에 있기 때문에 제 1 슬레이브 유닛에 대해 더 이상 충족되지 않는다. 마스터 유닛은 이제 다음 슬레이브 유닛 등에 대한 어드레스 절차를 다시 반복할 수 있다. 어드레스 절차는 제어 라인에 인가된 제어 신호가 더 이상 존재하지 않을 때 종료된다. 이것은 모든 슬레이브 유닛이 어드레스되었을 때, 또는 전환될 어드레스를 갖는 모든 슬레이브 유닛이 전환되었을 때 - 예를 들어 어드레싱 전환 절차 동안 트리거된다.
유사한 어드레스 절차 동안, 마스터 유닛은 예를 들어 적절한 저장 유닛에 어드레스가 그 순서로 버스 시스템에 접속되는 슬레이브 유닛에 대한 정보를 저장한다.
상술한 절차는 어떤 수동 동작이 수행될 필요가 없기 때문에 간단하고 시간을 절약한다. 또한, 그것은 다수의 상이한 버스 시스템, 예를 들어 원형 라인이 구비되거나 구비되지 않은, 또는 슬레이브 유닛을 통해 루프되는 버스 라인을 갖거나 갖지 않는 버스 시스템, 및 단방향 및 양방향 버스 시스템에 적용될 수 있다. 다른 장점은 스위치가 버스 인터페이스를 통해 어드레스될 수 있기 때문에 슬레이브 유닛이 언제든지 그리고 임의 시퀀스에 어드레스될 수 있다는 것이다. 슬레이브 유닛의 잠금으로 인하여 해제 조건이 충족되지 않을 때, 우발적 어드레싱이 통상 배제된다.
이하에 열거된 도면은 예시적 실시예에 기초해서 본 발명을 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 슬레이브 유닛이 사용될 수 있는 버스 시스템의 예의 구성을 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 슬레이브 유닛의 인에이블 회로의 실시예를 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 슬레이브 유닛의 인에이블 회로의 다른 실시예를 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 절차의 실시예에서 시퀀스를 예시하는 플로우차트를 마스터 유닛의 관점에서 도시한다.
도 5는 도 4에 도시된 본 발명에 따른 절차의 실시예의 시퀀스를 예시하는 플로우차트를 슬레이브 유닛의 관점에서 도시한다.
도 1은 본 발명에 따른 슬레이브 유닛이 사용되는 마스터-슬레이브 버스 시스템의 예를 도시한다. 버스 시스템은 버스 라인(3)의 마스터 유닛(1)을 포함하며, 마스터 유닛(1)은 버스 라인(3)의 시작부와 접속된다. 도면에 도시된 실시예에 있어서, 제어 라인은 버스 라인(3)에도 통합되어 있다. 도시된 바와 같이, 버스 라인은 제 1 슬레이브(2)로 안내된 다음 그것을 통해 루프된다. 또한, 슬레이브 유닛(2)에는 2개의 버스 인터페이스가 구비되어 있다. 그 다음, 버스 라인(3)은 이 버스 라인이 루프되는 제 2 슬레이브(2) 등에 연결되어 마지막 슬레이브(2)까지 연결되므로, 버스 라인은 이 때 저항(4)까지 안내된다. 여기에 도시된 시스템은 예를 들어 모드버스 통신 프로토콜(Modbus communication portocol)에 따라 기능하는 예를 들어 필드 버스 시스템일 수 있다. 통신은 GND_COM 접속부가 제공되는 2 와이어 필드 버스에 의해 양방향으로 수행된다. 슬레이브 유닛의 버스 인터페이스를 위해서는 예를 들어 RS845 인터페이스가 사용될 수 있다. 모드버스 시스템은 예를 들어 지능형 주택 등에 사용된다.
본 발명은 여기에 도시된 버스 시스템에 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 복수의 다른 시스템에도 사용될 수 있다. 이와 같이 예를 들어 버스 라인(3)은 슬레이브 유닛(2) 각각이 개별 버스 인터페이스를 통해 버스 라인에 접속되므로 슬레이브 유닛(2)을 통해 일부 실시예에서 루프되지 않는다. 사용될 수 있는 버스 라인은 단방향 및 양방향 둘 다일 수 있다. 본 발명은 수 개의 마스터를 갖는 버스 시스템, 및 어떤 버스 프로토콜에 따라 동작하는 버스 시스템에도 유리하게 적용가능하다. 본 발명에 따른 어드레스 기능성 및 이 기능성에 필요한 유닛은 통상 이 때까지 영향을 받지 않게 된다.
도 2는 본 발명에 따른 슬레이브 유닛(2)의 실시예 내부에 배치된 인에이블 회로(10)의 실시예를 상세히 도시한다. 또한, 도 2는 슬레이브 유닛(2)의 2개의 버스 인터페이스(11)를 또한 도시한다. 다른 실시예에 있어서, 슬레이브 유닛(2)에는 1개만의 또는 2개만의 버스 인터페이스(11)가 구비되어 있다. 예를 들어, 버스 인터페이스 중 하나는 서비스 기능을 위한 후자의 경우에 사용될 수 있다.
버스 인터페이스(11)는 여기에 도시된 실시예에 있어서 다른 항목 중에서도 어드레스 신호를 공급하는데 사용될 수 있는 어드레스 라인(D- 및 D+)을 포함한다. 또한, 하나의 라인(GND_COM)은 버스 인터페이스의 기준 전위(GND_COM)가 된다. 어드레스 라인의 예에 지시된 바와 같이, 버스 라인은 슬레이브 유닛(2)을 통해 여기에 도시된 실시예에서 루프되며, 여기서 도면에 도시된 슬레이브 유닛(2)의 하나의 마이크로컨트롤러(도시되지 않은)는 신호를 버스 인터페이스(11)로부터 제공할 수 있다.
도면에 도시된 실시예에 있어서, 제어 포트(12)는 버스 인터페이스(11)에 추가되는 것으로 실현된다. 도면에 도시되지 않았으며 제어 포트(12)와 접속되거나 버스 인터페이스(11)와 통합되는 제어 라인은 도면에 또한 도시되지 않은 버스 라인이 된다. 다른 실시예에 있어서, 제어 포트(12)는 슬레이브 유닛(2)의 버스 인터페이스 또는 인터페이스로부터 개별적으로 설계된다. 여기에 도시된 실시예에 있어서, 제어 라인에는 그 자체의 기준 전위가 제공되므로; 제어 라인은 2 와이어로 설계된다. 이 실시예는 제어 라인을 사용하여 버스 접속부(GND_COM D- D+) 방향으로의 보상 전류를 회피한다. 다른 실시예는 버스 라인의 기준 전위를 사용한다(또한 도 3 참조).
인에이블 회로(10)는 여기에 도시된 실시예에 있어서 스위치(13a)를 통해 제어 포트(12)와 접속되는 릴레이(13)를 포함한다. 사용된 릴레이(13)의 적절한 구성의 경우에, 갈바니 분리는 여기에 도시된 실시예 내의 제어 포트에 대해 생성되는데, 그것은 안전성의 이유에 대해서도 유리하다. 따라서, 간섭 전류에 기인하는 버스 라인(D- D+)과 제어 라인 사이의 상호 영향이 방지될 수 있다.
스위치가 도면에 도시된 바와 같이 개방 위치에 있으면, 제어 포트(12) 사이의 접속이 차단된다. 릴레이의 스위치(13b)의 위치는 스위치(13a)의 위치에 의존한다: 스위치(13a)가 폐쇄 위치에 설정되면, 스위치(13b)는 개방 위치에 있으며 역도 또한 같다.
제어 라인이 도시된 바와 같이 스위치(13a)에 의해 차단될 때, 폐쇄 스위치(13b)를 통해 그리고 전류 제한 저항(R1)을 통해 도면에 도시된 실시예에 적용되는 신호는 포토커플러(16)의 입력에 안내되고 게다가 또한 기준 전위(GND_COM)에 안내된다. 이 경우에 양 다이오드(17)는 한쪽 전류만이 소망하는 방향으로 흐르게 하므로 양 제어 포트(12)가 제어 신호 입력인 것에 차이가 없어서, 한쪽 신호는 포토커플러(16)에 관하여 양 제어 포트(12) 각각으로부터 통과될 수 있다. 제어 신호로서 예를 들어 기준 전위(GND)에 대향하는 접속부(VI)에 인가되는 5 볼트의 제어 전압이 사용될 수 있다.
제어 신호는 스위치(13a)가 도면에 도시되지 않은 마이크로컨트롤러의 인에이블 입력(14)에 개방될 때 포토커플러(16)의 출력을 통해 인가된다. 또한, 도면에 도시된 실시예 내의 포토커플러의 출력은 풀업 저항(R2)에 접속된다. 포토커플러(16)는 마이크로컴퓨터에 의해 여기에 형성된 인에이블 회로의 제어 포트와 평가부 사이에 갈바니 분리를 제공한다. 여기에 도시된 예에서, 갈바니 분리는 안전성의 이유로 또는 매우 큰 전위차를 가져서 유리하다. 포토커플러(16) 대신에, 갈바니 분리를 야기하는 다른 소자가 또한 여기서 명백히 사용될 수 있거나; 갈바니 결합을 완전히 생략하는 것도 가능하다. 또한, 전류 제한 저항의 사용은 본 발명에 따른 슬레이브 유닛에 필수적이지 않다. 따라서, 다른 구조적 소자가 또한 여기서 사용될 수 있다. 더욱이, 마이크로컨트롤러는 단지 슬레이브 유닛에 사용되는 제어의 예이고 제한하는 것으로 간주되지 않아야 한다.
상술한 바와 같이, 제어 신호는 여기에 도시된 실시예에 있어서 "개방 스위치(13a)에 의해 차단되는 제어 라인" 및 "제어 포트 중 하나에 인가되는 제어 신호"라는 해제 조건이 제공될 때 인에이블 입력(14)에도 인가된다. 제어 신호의 제공은 인에이블 입력 또는 마이크로컴퓨터의 인에이블 상태에 이르게 한다. 이 결과, 마이크로컨트롤러는 대응하는 신호가 버스 인터페이스의 어드레스 라인에 제공되면 1개의 어드레스를 슬레이브 유닛(2)에 할당한다. 어떤 제어 신호도 인에이블 입력(14)에 제공되지 않으면, 어떤 제어 신호도 제어 포트(12) 중 하나에 인가되지 않기 때문에, 또는 스위치(13a)가 폐쇄되고 스위치(13b)가 개방되기 때문에, 이것은 인에이블 조건이 충족되지 않고 인에이블 입력 또는 마이크로컨트롤러가 잠금 상태에 있다는 것을 의미한다.
마이크로컴퓨터에는 여기에 도시된 실시예에 있어서 인터페이스를 통해 인가된 신호에 따라 설정되는 릴레이(13)를 제어하는데 사용되는 출력(15)도 구비되어 있다. 예를 들어, 여기에 도시된 실시예에 있어서, 출력(15)은 스위치(13a 및 13b)의 위치를 결정한다.
도 3은 본 발명에 따른 슬레이브 유닛(2)의 실시예의 내부 부분에 배치될 수 있는 인에이블 회로(10)의 다른 실시예 형태를 도시한다. 상술한 설명은 도 3에 도시되어 있고 도 2에 기재된 소자에 대응하는 인에이블 회로(10)의 소자에도 적용가능하다.
도 3에 따른 인에이블 회로는 버스 라인의 기준 전위의 제어 신호에 사용된다는 점에서 도 2에 따른 실시예와 대부분 다르다. 그러므로, 제어 라인의 2-컨덕터 버전(two-conductor version)이 요구되지 않는다. 또한, 2개의 트랜지스터는 덜 비싸고 더 작은 회로를 제작하는 제어 라인을 차단하는데 사용되는 도 2에 따른 릴레이 대신에 여기서 사용된다. 제어 포트의 갈바니 분리는 이 실시예에 제공되지 않는다.
트랜지스터(13a 및 13b)는 제어 포트(12)를 스위치로 버스 인터페이스(GND-COM)의 기준 전위에 대응하는 기준 전위(DGND)에 접속한다. 그것은 각 스위치(13a 및 13b) 둘 다가 폐쇄 위치 또는 개방 위치에 있도록 하는 방식으로 슬레이브 유닛에 전송되는 스위칭 신호에 따라 마이크로컨트롤러(도시되지 않은)의 출력(15)을 통해 제어된다. 두 스위치(13a 및 13b)가 개방되면, 제어 포트(12)와 DGND 사이의 접속이 차단된다.
제어 라인이 스위치(13a 및 13b)에 의해 차단될 때, 이것은 포토커플러(16)의 입력에서 여기에 도시된 실시예 내의 제어 포트(12) 중 하나에 인가되는 신호가 전류 제한 저항(R1 또는 R3)을 통한 다음 또한 (예를 들어) 5 볼트 접속부에 안내되는 것을 의미한다. 이 경우에 양 제어 포트(12)가 동일 설계를 갖기 때문에 양 제어 포트(12)가 인가된 제어 신호인 것에 차이가 없어서, 신호는 양 제어 포트(12) 각각으로부터 양 포토커플러(16) 중 한쪽으로 전송될 것이다. 제어 신호에 대해서는 기준 전위(GND)에 대향하는 접속부(VI)에 인가되고 예를 들어 접속부(VI)로부터 기준 전위(GND_COM)로의 단일 브릿지로 실현될 수 있는 예를 들어 5 볼트의 DC 전압이 사용될 수 있다.
제어 신호는 스위치(13a 및 13b)가 도면에 도시되지 않은 마이크로컨트롤러의 한쪽 인에이블 입력(14)에서 개방될 때 각 포토커플러(16)의 출력을 통해 입력된다. 또한, 여기에 도시된 실시예 내의 포토커플러(16)의 출력은 풀업 저항(R2)에 접속된다.
포토커플러(16)는 마이크로컴퓨터에 의해 형성되는 인에이블 회로의 제어 포트(12)와 평가부 사이에서 도 2와 동일한 방식으로 갈바니 분리를 정확히 제공한다. 여기에 도시된 예에서, 갈바니 분리는 안전성의 이유로 또는 큰 전위차를 가져서 바람직하다. 갈바니 분리를 야기하는 다른 소자뿐만 아니라 다른 소자가 포토커플러(16) 대신에 사용될 수 있거나; 갈바니 분리를 완전히 생략하는 것도 가능하다는 것은 말할 필요도 없다. 또한, 전류 제한 저항 및/또는 풀업 저항의 사용은 본 발명에 따른 슬레이브 유닛에 필수적이지 않다. 따라서, 다른 소자가 여기서 사용될 수도 있다. 더욱이, 마이크로컨트롤러는 단지 슬레이브 유닛에 사용되는 제어의 예이고 제한하는 것으로 간주되지 않아야 한다. 트랜지스터(13a 및 13b)는 대응하는 기능을 갖는 구조적 소자에 의해 대체될 수도 있다.
상술한 바와 같이, 제어 신호는 여기에 도시된 실시예에 있어서 "개방 스위치에 의해 차단되는 제어 라인" 및 "제어 포트 중 하나에 인가되는 제어 신호"라는 해제 조건이 제공될 때 인에이블 입력(14)에도 인가된다. 제어 신호의 인가는 인에이블 입력 또는 마이크로컴퓨터의 인에이블 상태에 이르게 한다. 이 결과, 마이크로컨트롤러는 대응하는 신호가 버스 인터페이스의 어드레스 라인에 제공되면 1개의 어드레스를 슬레이브 유닛(2)에 할당한다. 어떤 제어 신호도 인에이블 입력(14)에 제공되지 않으면, 어떤 제어 신호도 제어 포트 중 하나에 인가되지 않기 때문에, 또는 스위치(13a 및 13b)가 폐쇄되기 때문에, 해제 조건이 충족되지 않고 인에이블 입력 또는 마이크로컨트롤러가 잠금 상태에 있게 된다.
슬레이브 유닛(2)에 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 버스 시스템의 대응하는 인에이블 회로(10) 또는 대응하는 인에이블 회로가 구비될 때, 그것은 상술한 바와 같이 빠르고 간소한 방법으로 동적으로 어드레스될 수 있다. 더욱이, 슬레이브 유닛(2)의 어드레스 기능은 버스 인터페이스(11)의 어떤 특정 구조를 필요로 하지 않고 양방향 버스 시스템도 지지되는 것은 명백하다.
종래의 유닛에 비하여, 예를 들어 적절한 실시예에 있어서 2개의 제어 포트 및 인에이블 회로 및 추가적으로 또한 제어 스위치를 제어하기 위한 인에이블 입력 및 출력을 제공하는 것만이 필요하다. 따라서, 본 발명은 비교적 적은 비용으로 실현될 수 있다.
제어 라인을 차단하는 스위치의 위치가 버스 인터페이스를 통해 제어될 수 있으므로, 마스터 유닛은 언제든지 어드레싱 또는 슬레이브의 어드레싱의 전환도 수행할 수 있다.
도 4는 도 2에 따른 인에이블 회로가 구비된 본 발명에 따른 m개의 슬레이브 유닛과 버스 라인을 통해 접속되는 마스터 유닛의 관점에서 본 발명의 일실시예에 따른 어드레스 동작의 예를 도시한다. 이하의 설명은 다른 회로(예를 들어 도 3에 따른 인에이블 회로(10))가 구비된 본 발명에 따른 슬레이브 유닛에 적용가능하다.
또한, 마스터 유닛은 슬레이브 유닛의 접속부를 통해 다수의 슬레이브 유닛에 루프되는 제어 라인에 접속된다. 기재된 어드레스 동작이 예를 들어 시스템의 초기화 동안 수행되고 모든 슬레이브 유닛이 어드레스된다. 대체 어드레스 동작은 개별 슬레이브 유닛에만 관련되거나, 슬레이브 유닛의 서브그룹에 관련되며; 그 경우에 예시된 어드레스 동작의 적절히 수정된 형태가 사용될 것이다.
어드레스 동작의 개시 시에, 마스터 유닛은 단계 100에서 브로드캐스트 메시지를 버스에 접속된 모든 슬레이브 유닛에 송신해서 슬레이브 유닛이 그 릴레이를 OFF 상태로 스위칭하게 한다. 이 상태는 스위치(13a)가 개방되는 도 2에 도시된 상태에 대응한다. 예를 들어, 개별 슬레이브 유닛이 리어드레스될 때, 마스터 유닛은 대안으로서 개별 슬레이브 유닛의 릴레이의 전환만을 야기시킬 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 이 단계는 예를 들어 슬레이브 유닛이 어떤 경우에 릴레이 OFF 상태에 있을 때 - 예를 들어 초기화 동작 후에 생략된다.
다음 단계인 단계 110에서, 이 실시예에서의 마스터 유닛은 슬레이브 유닛의 개방 스위치로 인해 제 1 슬레이브 유닛에만 공급되는 직류 전압을 제어 라인(VI)과 기준 전위(GND) 사이에서 인가한다. 인에이블 스위치(10) 때문에, 이 제 1 슬레이브 유닛은 어드레싱에 대해 해제되는 상태에서 이 인가된 제어 신호에 의해 릴레이의 OFF 위치에 설정된다.
마스터 유닛이 제어 신호를 제어 라인에 설정한 후에, 여기에 도시된 실시예에서의 마스터 유닛은 단계 120에서 어드레스 동작을 초기화시키며, 여기서 어드레스될 현재의 슬레이브 유닛을 나타내는 변수 n, 및 마지막 슬레이브 유닛이 어드레스되었는지를 판단하기 위해 이 실시예에 사용되는 변수 i는 각 경우에 1로 설정된다. 그 후, 마스터 유닛은 단계 130에서 브로드캐스트 신호를 어드레스 1을 미확인 방식으로 할당하는 버스 라인을 통해 모든 슬레이브에 송신한다. 그러나, 제 1 슬레이브 유닛만이 어드레싱에 대해 해제되었으므로, 이 슬레이브 유닛만이 어드레스 1을 수락할 것이다, 도 5 참조.
그 후, 이 실시예에서의 마스터 유닛은 단계 150에서 상태 질의를 버스 라인을 통해 어드레스 1을 갖는 방금 어드레스된 슬레이브에 개시하기 전에 어드레스를 수락하는 슬레이브 유닛에 충분한 시간을 제공하기 위해 단기간을 대기한다(단계 140). 마스터 유닛은 이 상태 질의에 의해 어드레싱이 성공된 것을 보증한다. 또한, 그것은 다른 슬레이브 유닛이 더 어드레스될 수 있는지를 판단하기 위해 여기서 상태 질의를 사용한다(이하 참조). 그러나, 이 단계는 생략될 수 있거나 나중에, 예를 들어 어드레스 동작의 종료 후에 다른 형태로 실현될 수 있다. 마스터 유닛이 슬레이브 유닛의 수를 다른 방식으로, 예를 들어 어드레스 동작의 시작 전에 판단하는 것도 명백히 가능하다.
마스터 유닛이 어드레스된 슬레이브 유닛으로부터 어드레싱이 성공되었다는 버스 라인을 통한 응답을 수신했다면(단계 160 참조), 그것은 릴레이를 ON 상태로 설정한 명령어를 버스 라인을 통해 어드레스 1을 갖는 방금 어드레스된 유닛에 송신할 것이며, 여기서 스위치(13a)가 폐쇄되므로 제어 신호는 다음 슬레이브 유닛 상으로 통과될 수 있다. 따라서, 어드레스 1을 갖는 슬레이브 유닛은 원래의 잠금 상태로 설정되는 한편, 이 유닛에 뒤따르는 제 1 슬레이브 유닛은 개방 스위치에 의해 인에이블 상태(릴레이 OFF 상태)에 설정될 것이다.
그 후, 마스터 유닛은 어드레스될 슬레이브 유닛 모두가 차례로 어드레스되었을 때까지 다음 슬레이브 유닛 각각에 대한 동작을 길게 반복한다(단계 180 참조). 또한 순차적으로 어드레스하는 것이 요구되어야 한다면 - 예를 들어 리어드레스 절차 동안 - 단계 180은 n개의 연속적인 번호 순서가 차례로 수락되도록 적절히 조정된다.
여기에 도시된 실시예에 있어서 어드레스되지 않은 슬레이브 유닛은 어떤 응답도 반복된 상태 질의에 수신되지 않을 때 잔존하지 않는 것이 판단된다(즉 여기서 2회, 단계 200 참조). 단계 190에서 각각 실패한 상태 질의에 따라 증가되는 변수 i는 이 목적에 사용된다. 다른 한편으로, 정확한 응답이 상태 질의에 수신되면, 변수 i는 다시 1로 설정된다(단계 180). 대안으로서, 마스터 유닛은 어드레스 동작의 시작 전에 슬레이브 유닛의 수(m)를 결정하고 n = m일 때 어드레싱을 정지시킨다. 이 대신에, 사용자에 의한 수동 개입도 가능하므로, 사용자는 어드레스 동작을 개시하거나 종료한다.
어드레스될 모든 슬레이브 유닛이 어드레스되었을 때, 마스터 유닛은 제어 신호를 제어 라인으로부터 수신한다(단계 210). 따라서, 어드레스 동작이 완료된다.
도 5는 본 발명에 따른 슬레이브 유닛의 관점에서 도 4를 지칭하는 바와 같이 기재된 어드레스 동작을 도시한다.
여기에 도시된 실시예에 있어서, 슬레이브 유닛은 단계 300에서 인에이블된 상태에 대한 조건이 존재하는지, 신호가 하나의 제어 포트에 입력되었는지를 추정하는 것, 및 그 제어 라인의 차단 가능 스위치가 개방 상태에 있는지를 연속적으로 검사한다. 이것은 예를 들어 적절한 소프트웨어를 사용하여 관찰될 수 있다. 대안으로서, 하드웨어 스위치, 예를 들어 도 2에 도시된 스위치는 조건이 충족될 때 전압을 예를 들어 평가 회로의 인에이블 입력에서 인가하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 평가 회로는 인에이블 동작 동안 상태를 판독함으로써 조건의 존재를 간단히 결정할 수 있다. 대체 실시예에 있어서, 하나의 슬레이브 유닛은 어드레스 신호가 버스 인터페이스에 존재할 때만 그 상태를 검사한다.
모든 조건이 수행된 것이 결정되면, 슬레이브 유닛은 어드레싱 = ON으로서 도 5에 나타낸 인에이블된 또는 어드레스 가능 상태에 있게 된다(단계 310 참조). 어드레스 신호가 버스에서 인가될 때, 슬레이브 유닛이 이 상태에 있는 한, 슬레이브 유닛 또는 슬레이브 유닛의 제어는 대응하는 어드레스를 수락하고 그것을 예를 들어 메모리에 저장한다(단계 360 및 370). 이 후, 슬레이브 유닛은 브로드캐스트 메시지에 반응할 뿐만 아니라, 어드레스가 덮어쓰여질 때까지 이 어드레스에 전송된 메시지에도 반응할 것이다. 실시예에 있어서, 어드레스는 슬레이브 유닛의 비활성화 동안 삭제되고 새롭게 할당되어야 한다. 다른 실시예는 예를 들어 정전의 경우에 또는 전원이 오프될 때에도 하나의 어드레스가 저장되는 전압 버퍼링 메모리를 포함하므로, 어드레스는 이 경우에 새롭게 할당될 필요가 없다. 동일한 것이 마스터 유닛에도 적용가능하다.
또한, 슬레이브 유닛은 - 인에이블된 상태에 관계없이 - 메시지를 버스 상에서도 얻고 수신된 메시지에 따라 동작한다.
예를 들어 어드레싱이 성공되었는지의 상태 질의가 슬레이브 유닛에 전송되면, 그것은 적절히 응답한다(단계 340 및 350).
슬레이브 유닛에 전송되는 대응하는 신호의 버스 인터페이스에서 수신하자 마자, 슬레이브 유닛은 스위치를 전환시켜, 인에이블된 상태에 이르게 하고 어드레싱 OFF로서 도 5에 지시된 잠금 상태로 전이를 야기시킨다(단계 320 및 330). 슬레이브 유닛은 이 상태에서 어드레스 가능하지 않다. 그러나, 슬레이브 유닛은 인에이블링에 필요한 조건 모두가 충족되는 어떤 시점에서 인에이블된 상태에 재설정될 수 있다.
본 발명에 따른 슬레이브 유닛, 본 발명에 따른 슬레이브 유닛이 제공된 버스 시스템뿐만 아니라 본 발명에 따른 어드레싱 방법은 예를 들어 기후 제어 시스템, 클린룸 응용 및 환기 제어 시스템에 이용될 수 있다. 본 발명은 서로 독립적으로 제어될 수 있는 제어 전자 장치가 제공된 규정 환풍기 및 환기 장치를 구비한 버스 시스템의 슬레이브 유닛에 적용될 때 특히 유리하다. 그러나, 본 발명은 어떤 다른 응용에도 사용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 버스 인터페이스(11),
    스위치(13a)를 갖는 인에이블 회로(10), 및
    상기 인에이블 스위치(10)의 상기 스위치(13a)를 통해 접속되는 2개의 제어 포트(12)를 포함하고,
    상기 인에이블 회로(10)는, 제어 신호가 상기 제어 포트(1) 중 하나에 제공되며 상기 인에이블 회로(10)의 상기 스위치(13a)가 개방될 때에만 상기 슬레이브 유닛(2)이 상기 버스 인터페이스(11)에 제공된 어드레스 신호를 사용하여 어드레스 할당이 가능하게 하도록 설계되고,
    상기 인에이블 회로(10)는 그렇지 않으면 상기 슬레이브 유닛(2)이 어드레스를 할당받는 것을 방지하도록 설계되며,
    상기 슬레이브 유닛(2)은, 상기 버스 인터페이스(11) 상의 스위칭 신호에 따라 제공되며 상기 슬레이브 유닛(2)에 할당된 상기 어드레스 신호를 대상으로 하는 폐쇄 신호에 따라 상기 스위치(13a)를 폐쇄하도록 설계되는
    동적으로 어드레스 가능한 슬레이브 유닛(2).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 인에이블 스위치(10)는 양 제어 포트(12)의 어느 것에서 상기 제어 신호가 수신되는 지에 관계없이 독립적으로 상기 인에이블 회로(10)를 통해 어드레스의 상기 할당에 대한 상기 슬레이브 유닛(2)의 해제를 가능하게 하는 스위치 장치를 포함하는
    동적으로 어드레스 가능한 슬레이브 유닛(2).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 인에이블 회로(1)는 인에이블 입력(14)을 갖는 평가 회로를 포함하고, 상기 인에이블 입력(14)의 상태는 제어 신호가 제어 포트(12) 중 하나에 제공되는지 그리고 상기 인에이블 회로(10)의 상기 스위치(13a)가 폐쇄 또는 개방되는지에 의존하며, 상기 슬레이브 유닛(2)이 어드레싱에 대해 해제되거나 잠겨지는지에 관한 평가는 상기 인에이블 입력(14)의 상기 상태에 따라 결정되는
    동적으로 어드레스 가능한 슬레이브 유닛(2).
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 인에이블 입력(14)은 상기 제어 포트(12)로부터 갈바니 전기에 의해 분리되는
    동적으로 어드레스 가능한 슬레이브 유닛(2).
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 평가 회로는 마이크로컨트롤러인
    동적으로 어드레스 가능한 슬레이브 유닛(2).
  6. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 인에이블 회로(10)는 상기 제어 입력(12) 중 하나에 인가되는 제어 신호가 상기 평가 회로의 상기 인에이블 입력(14)에서도 개방 스위치(13a)에 의해 인가되지만 폐쇄 스위치(13a)에 의해서는 인가되지 않는 방식으로 설계되는
    동적으로 어드레스 가능한 슬레이브 유닛(2).
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    2개 이상의 인터페이스(11)가 구비되어 있는
    동적으로 어드레스 가능한 슬레이브 유닛(2).
  8. 제 7 항에 있어서,
    양 제어 입력(12)은 상기 버스 인터페이스(11) 중 하나에 각각 통합되는
    동적으로 어드레스 가능한 슬레이브 유닛(2).
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 1개 이상의 동적으로 어드레스 가능한 슬레이브 유닛(2)과 함께 사용하기 위한 마스터 유닛(1)에 있어서,
    상기 슬레이브 유닛(2) 중 하나의 양 제어 입력(12) 중 하나와 제어 라인을 통해 접속되도록 설계된 제어 포트, 및
    상기 슬레이브 유닛(2) 중 하나의 버스 인터페이스(11)와 버스 라인(3)을 통해 접속되도록 설계되는 버스 인터페이스(11)를 포함하며,
    상기 마스터 유닛(1)은 상기 슬레이브 유닛(2)에 어드레스를 차례대로 할당하도록 설계되어, 상기 제어 입력(12)에 제어 신호를 그리고 번갈아서 상기 슬레이브 유닛(2) 중 하나에 어드레스를 할당하기 위한 어드레스 신호를 제공하며 마지막에 할당되는 어드레스로 전송되는 스위칭 신호를 제공하는
    마스터 유닛(1).
  10. 제 9 항에 있어서,
    어드레스 신호와 스위칭 신호 사이에서 마지막에 할당되는 어드레스에 전송되는 상기 버스 인터페이스(11)에서의 질의 신호를 제공하도록 설계되어 있는
    마스터 유닛(1).
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 어드레스 신호는 버스 시스템의 모든 슬레이브 유닛(2)에 전송되는 브로드캐스트 메시지인
    마스터 유닛(1).
  12. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    DC 전압은 어드레스될 마지막 슬레이브 유닛이 어드레스되며 그 스위치(13a)가 전환될 때까지 상기 제어 신호로서 인가되는
    마스터 유닛(1).
  13. 제 9 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 마스터 유닛(1)은 어드레스되지 않은 슬레이브 유닛(2)이 검색 질의 동안 발견되지 않을 때 어드레스 동작을 종료시키는
    마스터 유닛(1).
  14. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 슬레이브 유닛(2)을 동적으로 어드레스하는 방법에 있어서,
    상기 슬레이브 유닛(2)을 통해 각 제어 포트를 경유하여 연속적으로 루프되는 1개의 제어 라인에 마스터 유닛(1)을 통해 제어 신호를 제공하는 단계, 및
    상기 슬레이브 유닛(2)의 버스 인터페이스(11)와 접속되는 하나의 버스 라인(3) 상에 해제된 상기 슬레이브 유닛(2) 중 하나에 어드레스를 할당하는 상기 마스터 유닛(1)을 통해 어드레스 신호를 송신하는 단계를 포함하고,
    상기 어드레스 신호가 송신된 후에, 스위칭 신호는 상기 버스 라인(3) 상의 상기 마스터 유닛(1)에 의해 이전 단계에서 할당된 어드레스에 송신되며,
    양 마지막 단계는 어드레스될 상기 마지막 슬레이브 유닛(2)이 어드레스될 때까지 반복되는
    방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 어드레스 신호와 상기 스위칭 신호 사이에 상기 버스 라인(3) 상에 상기 마스터 유닛(1)을 통해 제공되는 질의 신호를 포함하며, 마지막에 할당된 상기 어드레스의 상기 할당은 상기 질의 신호를 통해 확인되는
    방법.
KR1020127002358A 2009-07-27 2010-07-22 슬레이브 유닛을 어드레스하기 위한 장치 및 방법 KR101767694B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09009681.9 2009-07-27
EP09009681A EP2287689B1 (de) 2009-07-27 2009-07-27 Vorrichtung und Verfahren zur Adressierung einer Slave-Einheit
PCT/EP2010/004508 WO2011012262A1 (de) 2009-07-27 2010-07-22 Vorrichtung und verfahren zur adressierung einer slave-einheit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120083270A true KR20120083270A (ko) 2012-07-25
KR101767694B1 KR101767694B1 (ko) 2017-08-23

Family

ID=41480071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127002358A KR101767694B1 (ko) 2009-07-27 2010-07-22 슬레이브 유닛을 어드레스하기 위한 장치 및 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8856413B2 (ko)
EP (1) EP2287689B1 (ko)
KR (1) KR101767694B1 (ko)
CN (1) CN102498444B (ko)
SG (1) SG177759A1 (ko)
TW (1) TWI507835B (ko)
WO (1) WO2011012262A1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150006369A (ko) * 2013-07-08 2015-01-16 아나로그 디바이시즈 인코포레이티드 2선식 도체 시스템에서의 전력 스위칭
WO2020197007A1 (ko) * 2019-03-25 2020-10-01 엘에스일렉트릭(주) RAPIEnet 프로토콜에서 국번 자동 할당 방법
US11874791B2 (en) 2011-10-05 2024-01-16 Analog Devices, Inc. Two-wire communication systems and applications

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8549198B2 (en) 2009-03-27 2013-10-01 Schneider Electric It Corporation Communication protocol
KR101175248B1 (ko) * 2010-07-08 2012-08-21 에스케이하이닉스 주식회사 다수의 적층된 칩의 리프레쉬 동작을 제어하는 시스템, 반도체 장치 및 방법
US8700747B2 (en) 2011-04-19 2014-04-15 Schneider Electric It Corporation System and method for automatically addressing devices in a multi-drop network
US20120303836A1 (en) * 2011-05-23 2012-11-29 Rf Micro Devices, Inc. Slave id configuration
US8935450B2 (en) * 2011-09-16 2015-01-13 Nxp B.V. Network communications circuit, system and method
US9231906B2 (en) * 2011-10-07 2016-01-05 Defond Components Limited Method of assigning identification codes to devices in a network
GB201214859D0 (en) * 2012-08-20 2012-10-03 Control Tech Ltd Node address allocation
EP3005018B1 (en) * 2013-06-04 2019-09-04 Schneider Electric IT Corporation Method to identify cooling modules attached to a refrigerant distribution unit in a cooling system
JP2016029790A (ja) * 2014-07-16 2016-03-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 通信システム、通信装置、およびアドレス設定方法
DE112015003669B4 (de) * 2014-08-08 2022-04-28 Gentherm Gmbh Bussystem und Verfahren zu dessen Steuerung
DE102014117797A1 (de) 2014-10-10 2016-04-14 Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg Dynamisch adressierbares Master-Slave-System sowie Verfahren zum dynamischen Adressieren von Slave-Einheiten
CN107735736B (zh) * 2014-11-20 2020-10-02 深圳市大疆创新科技有限公司 用于可移动物体的功能模块的编址方法
CN106302072A (zh) * 2015-06-10 2017-01-04 晶门科技（深圳）有限公司 与串联连接装置通信的系统和方法
DE102015113491A1 (de) 2015-08-14 2017-02-16 Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg Dynamikadressierung
US20170083468A1 (en) * 2015-09-21 2017-03-23 Qualcomm Incorporated Identifying multiple identical devices on a shared bus
US9977693B2 (en) 2015-09-23 2018-05-22 Hanan Potash Processor that uses plural form information
US10095641B2 (en) 2015-09-23 2018-10-09 Hanan Potash Processor with frames/bins structure in local high speed memory
US10067878B2 (en) 2015-09-23 2018-09-04 Hanan Potash Processor with logical mentor
US10061511B2 (en) 2015-09-23 2018-08-28 Hanan Potash Computing device with frames/bins structure, mentor layer and plural operand processing
US10140122B2 (en) * 2015-09-23 2018-11-27 Hanan Potash Computer processor with operand/variable-mapped namespace
DE102015219150A1 (de) 2015-10-02 2017-04-06 Ziehl-Abegg Se Motor für Lüfter bzw. Ventilatoren, Pumpen oder Kompressoren, Verfahren zum Betrieb eines solchen Motors und Ventilatorsystem mit einem oder mehreren Motor(en)/Ventilator(en)
US10332708B2 (en) 2015-12-09 2019-06-25 Thales Canada Inc Seamless switchover system and method
JP6652702B2 (ja) * 2015-12-25 2020-02-26 富士通クライアントコンピューティング株式会社 伝送システムおよびマスタ装置
US11093286B2 (en) 2016-04-26 2021-08-17 Hanan Potash Computing device with resource manager and civilware tier
CN105974890B (zh) * 2016-06-30 2018-12-04 深圳市优必选科技有限公司 一种伺服器
CN106054819B (zh) * 2016-06-30 2018-12-04 深圳市优必选科技有限公司 伺服器控制系统中伺服器预设断开id设定方法
CN105988404B (zh) 2016-06-30 2018-12-04 深圳市优必选科技有限公司 一种伺服器控制系统
CN106200560B (zh) * 2016-06-30 2018-12-04 深圳市优必选科技有限公司 伺服器控制系统的伺服器id设定方法
US10057209B2 (en) * 2016-07-28 2018-08-21 Qualcomm Incorporated Time-sequenced multi-device address assignment
DE102016124266A1 (de) * 2016-12-13 2018-06-14 Krones Ag Etikettiermaschine, Druckmaschine, Inspektionsmaschine und Verfahren zur Inbetriebnahme eines Bussystems in einer solchen Maschine
DE102017208836A1 (de) * 2017-05-24 2018-11-29 Wago Verwaltungsgesellschaft Mbh Statussignalausgabe
GB2563024A (en) * 2017-05-30 2018-12-05 Flakt Woods Ltd A method and apparatus for autonomously setting addresses of a plurality of slave devices
DE102017117128A1 (de) 2017-07-28 2019-01-31 Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg Drahtlose Vergabe von Netzwerkadressen
DE202017104514U1 (de) 2017-07-28 2017-08-14 Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur drahtlosen Vergabe von Netzwerkadressen
EP3550770B1 (en) 2018-04-06 2021-06-30 Melexis Technologies NV A configurable network for exchanging safety error information
DE202018103015U1 (de) 2018-05-29 2018-06-13 Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg Positionserfassungsvorrichtung zur Autoadressierung mit Positionsbestimmung von Busteilnehmern
DE102018112873A1 (de) 2018-05-29 2019-12-05 Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg Autoadressierung mit Positionsbestimmung von Busteilnehmern
JP6836567B2 (ja) * 2018-10-18 2021-03-03 矢崎総業株式会社 通信システム
EP4038843A1 (de) * 2019-10-02 2022-08-10 SEW-Eurodrive GmbH & Co Bussystem und verfahren zum betreiben eines bussystems
DE102021105919A1 (de) * 2021-03-11 2022-09-15 Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg Adressierbares Master-Slave-System sowie Verfahren zum Adressieren von Slave-Einheiten
DE102021204680A1 (de) 2021-05-10 2022-11-10 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Initialisieren eines Sicherheitsbusses in einem Master-Slave-System
CN114017118B (zh) * 2021-10-12 2023-11-03 天地（常州）自动化股份有限公司 用于多回路矿用防爆开关的多功能编址装置及其编址方法
CN116389414A (zh) * 2023-03-29 2023-07-04 深圳市正浩创新科技股份有限公司 地址分配方法、多设备系统及存储介质

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4404962C2 (de) * 1994-02-17 1999-12-16 Heidelberger Druckmasch Ag Verfahren und Anordnung zum Konfigurieren von Funktionseinheiten in einer Master-Slave-Anordnung
DE4428502A1 (de) * 1994-08-11 1996-02-15 Siemens Ag Bussystem
US5684800A (en) * 1995-11-15 1997-11-04 Cabletron Systems, Inc. Method for establishing restricted broadcast groups in a switched network
DE19935192A1 (de) 1999-07-27 2001-02-22 Moeller Gmbh Adressierung von Teilnehmern eines Bussystems
EP1320222B1 (en) * 2001-12-13 2012-11-14 Semiconductor Components Industries, LLC Multiplex transmission system with in-circuit addressing
DE10233978A1 (de) * 2002-07-25 2004-02-19 Infineon Technologies Ag Bussystem
DE10336301A1 (de) 2003-07-31 2005-03-10 Ego Elektro Geraetebau Gmbh Verfahren zur dynamischen Vergabe von Adressen sowie zugehörige Verwendung für Heizeinrichtungen
US7965653B2 (en) * 2003-09-25 2011-06-21 Cisco Technology, Inc. System and method for registering and un-registering membership in virtual local area networks
CN100383771C (zh) * 2004-12-04 2008-04-23 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 动态分配集成电路总线上的设备地址的系统及方法
DE102005014124A1 (de) 2005-03-22 2006-09-28 E.G.O. Elektro-Gerätebau GmbH Verfahren zur dynamischen Vergabe von Adressen sowie zugehörige Verwendung für Heizeinrichtungen
DE102005056294B4 (de) * 2005-11-24 2016-04-28 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Verfahren zum Zuordnen von Adressen an Busteilnehmer eines Bussystems und Anlage
US7631110B2 (en) * 2006-05-03 2009-12-08 Standard Microsystems Corporation Address assignment through device ID broadcast
DE102006029997A1 (de) 2006-06-29 2008-01-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Adressierung von hardwareabhängig kaskadierten Teilnehmern einer Schaltungsanordnung
US8296488B2 (en) * 2009-04-27 2012-10-23 Abl Ip Holding Llc Automatic self-addressing method for wired network nodes

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11874791B2 (en) 2011-10-05 2024-01-16 Analog Devices, Inc. Two-wire communication systems and applications
KR20150006369A (ko) * 2013-07-08 2015-01-16 아나로그 디바이시즈 인코포레이티드 2선식 도체 시스템에서의 전력 스위칭
WO2020197007A1 (ko) * 2019-03-25 2020-10-01 엘에스일렉트릭(주) RAPIEnet 프로토콜에서 국번 자동 할당 방법
KR20200113403A (ko) * 2019-03-25 2020-10-07 엘에스일렉트릭(주) RAPIEnet 프로토콜에서 국번 자동 할당 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR101767694B1 (ko) 2017-08-23
TWI507835B (zh) 2015-11-11
EP2287689A1 (de) 2011-02-23
TW201118519A (en) 2011-06-01
US20120221755A1 (en) 2012-08-30
CN102498444A (zh) 2012-06-13
SG177759A1 (en) 2012-02-28
WO2011012262A1 (de) 2011-02-03
US8856413B2 (en) 2014-10-07
CN102498444B (zh) 2014-05-28
EP2287689B1 (de) 2012-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101767694B1 (ko) 슬레이브 유닛을 어드레스하기 위한 장치 및 방법
JP4892170B2 (ja) Ｌｉｎバス、特に自動車両内のｌｉｎバス
US9960930B2 (en) Bus node and bus system and method for identifying the bus nodes of the bus system
US7328286B2 (en) Automatic addressing on bus systems
EP2571200B1 (en) Network communications circuit, system and method
EP2119322B1 (en) Communication protocol for a lighting control system
US20100274945A1 (en) Automatic self-addressing method for wired network nodes
US7675433B2 (en) Device and method for determining the sensor position of sensor units of a driver assistance system
CA2653020C (en) Addressing device and method, and converter
CN101030745B (zh) 用于控制电子换向电机的操作的方法和系统
US20160103773A1 (en) Dynamically addressable master-slave system and method for dynamically addressing slave units
US9323241B2 (en) Control cabinet monitoring device
JPH1093565A (ja) シリアルデータバスシステム及び環境設定方法
US9519283B2 (en) Method and apparatus for transmitting data in an automated control system
US11714768B2 (en) Unit for a bus system, master-slave bus system with a plurality of units, and method for addressing units of a bus system
JPH10322374A (ja) 動力車のためのデータバスシステム
US20200125520A1 (en) Methods and Systems for Assigning Addresses to Devices That Use Master / Slave Communication Protocols
US6393020B1 (en) Gated multi-drop communication system
JP2019531638A (ja) 自動アドレス指定、およびその自動終了を含むマルチドロップ通信システムの構成
KR101213204B1 (ko) 제어 장치를 통해 부하들을 활성화시키는 시스템 및 방법
US20070028024A1 (en) Method for operating a plurality of subscribers connected to a serial bus
KR100272054B1 (ko) 스위칭상태 검출장치, 제어장치 및 전송장치
JP3819035B2 (ja) バスにプログラム記憶式制御装置のサブアセンブリを接続するためのインタフェース方法またはバスインタフェース
KR102725584B1 (ko) 버스 시스템용 유닛, 복수의 유닛들을 갖는 마스터-슬레이브 버스 시스템, 및 버스 시스템의 유닛들을 어드레싱하는 방법
JPH04310097A (ja) ローカル通信システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant