KR20120067169A - 브레이크를 구비한 광학 요소의 이송 장치 - Google Patents

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문찬영
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Abstract

광학 요소의 이송 장치는, 광학 요소를 지지하는 지지부와, 지지부를 직선 방향으로 이동 가능하게 지지하는 가이드부와, 지지부에 접촉하여 지지부의 이동을 제한하는 제1 위치와 지지부로부터 이격되어 지지부의 이동을 허용하는 제2 위치의 사이에서 위치를 변경할 수 있도록 배치된 브레이크와, 브레이크를 구동하는 구동부를 구비한다.

Description

브레이크를 구비한 광학 요소의 이송 장치{Device for transferring optical element with brake}
실시예들은 광학 요소의 이송 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 브레이크가 광학 요소를 지지하는 지지부에 접촉함으로써 브레이크 기능이 구현되므로 광학 요소의 정지 위치를 안정적으로 유지할 수 있는 광학 요소의 이송 장치에 관한 것이다.
카메라나 캠코더 등과 같은 디지털 촬영 장치는 렌즈 등의 광학 요소의 위치를 자동적으로 조정하여 초점을 맞추는 자동 초점조정(AF; auto focusing) 기능이나 줌(zoom)을 조정하는 기능을 구현하기 위해 광학 요소의 위치를 이동시키는 장치를 구비한다.
광학 요소의 이송 장치는 광학 요소의 위치를 정밀하게 조정할 수 있어야 하며, 반복적으로 사용되어도 광학 요소를 지지하거나 이동시키는 기구 요소들의 위치가 틀어짐 없이 동일하게 유지되어야 한다.
실시예의 목적은 광학 요소의 정지 위치를 안정적으로 유지할 수 있는 브레이크를 구비한 광학 요소의 이송 장치를 제공하는 데 있다.
실시예의 다른 목적은 광학 요소의 정지 위치를 유지하기 위해 소요되는 전력을 최소화할 수 있는 광학 요소의 이송 장치를 제공하는 데 있다.
실시예의 또 다른 목적은 반복적으로 사용되어도 마찰 등으로 인한 구성 요소의 기계적 손상을 최소화함으로써 광학 요소의 위치를 정밀하게 제어할 수 있는 광학 요소의 이송 장치를 제공하는 데 있다.
일 실시예에 관한 광학 요소의 이송 장치는, 광학 요소를 지지하는 지지부와, 지지부를 직선 방향으로 이동 가능하게 지지하는 가이드부와, 지지부에 접촉하여 지지부의 이동을 제한하는 제1 위치와 지지부로부터 이격되어 지지부의 이동을 허용하는 제2 위치의 사이에서 위치를 변경할 수 있도록 배치된 브레이크와, 브레이크를 구동하는 구동부를 구비한다.
브레이크는 지지부의 외측에 배치될 수 있고, 제1 위치는 브레이크가 지지부의 외측 가장자리의 적어도 일부에 접하는 위치이고, 제2 위치는 브레이크가 지지부로부터 외측으로 이격되는 위치이며, 브레이크는 제1 위치와 제2 위치의 사이에서 직선적으로 이동할 수 있다.
브레이크는 지지부의 외측에 배치될 수 있고, 제1 위치는 브레이크가 지지부의 외측 가장자리의 적어도 일부에 접하는 위치이고, 제2 위치는 브레이크가 지지부로부터 외측으로 이격되는 위치이며, 브레이크는 회전 가능하게 배치되어 제1 위치와 제2 위치의 사이에서 회전 운동을 할 수 있다.
브레이크는, 지지부에 대해 상대적으로 회전 가능하게 배치된 회전판과, 회전판에 연결되며 가이드부의 연장 방향에 대략 평행하게 연장하는 이동축을 구비할 수 있다.
광학 요소의 이송 장치는, 브레이크에 연결되어 브레이크를 제1 위치와 제2 위치 중 어느 하나의 위치를 향하여 가압하는 탄성부를 더 구비할 수 있다.
브레이크는, 가이드부의 연장 방향에 대략 평행하게 연장하며 구동부에 의해 회전하도록 배치된 회전축과, 회전축의 외측에 배치되는 접촉 패드부를 구비할 수 있고, 지지부는 회전축과 접촉 패드부가 통과하는 통로부를 구비할 수 있으며, 제1 위치는 회전축이 일 방향으로 회전하여 접촉 패드부가 통로부에 접촉하는 위치이고, 제2 위치는 회전축이 타 방향으로 회전하여 접촉 패드부가 통로부로부터 이격되는 위치이다.
광학 요소의 이송 장치는 통로부의 접촉 패드부를 향하는 면에 배치되는 마찰 패드부를 더 구비할 수 있다.
접촉 패드부의 단면 형상은 회전축이 회전함에 따라 통로부에 접촉하는 적어도 하나의 모서리부를 갖는 다각형이나 타원형일 수 있다.
통로부의 단면 형상은 접촉 패드부를 둘러싸는 다각형이나 타원형일 수 있다.
광학 요소의 이송 장치는 회전축에 연결되어 회전축을 제1 위치나 제2 위치 중 어느 하나의 방향을 향해 회전시키는 탄성부를 더 구비할 수 있다.
상술한 바와 같은 실시예들에 관한 광학 요소의 이송 장치는, 브레이크가 광학 요소를 지지하는 지지부에 접촉함으로써 브레이크 기능이 구현되므로 가이드부에 발생할 수 있는 손상이 최소화되어 가이드부의 정밀도가 유지될 수 있다. 또한 브레이크와 지지부의 사이의 마찰력의 작용을 이용해 광학 요소의 정지 위치를 안정적으로 유지할 수 있다. 또한 탄성부의 작용으로 인해 전기적 구동력이 별도로 제공되지 않아도 브레이크가 기능이 실행될 수 있으므로, 광학 요소의 위치를 특정한 위치에 유지하기 위한 전력 낭비를 최소화할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 관한 광학 요소의 이송 장치를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 2는 다른 실시예에 관한 광학 요소의 이송 장치를 개략적으로 도시한 평면 단면도이다.
도 3은 또 다른 실시예에 관한 광학 요소의 이송 장치의 구성 요소들의 결합 관계를 나타낸 분리 사시도이다.
도 4는 도 3의 광학 요소의 이송 장치가 결합된 상태의 상면을 도시한 상면도이다.
도 5는 도 3의 광학 요소의 이송 장치가 결합된 상태의 저면을 도시한 저면도이다.
도 6은 또 다른 실시예에 관한 광학 요소의 이송 장치의 구성 요소들의 결합 관계를 나타낸 분리 사시도이다.
도 7은 도 6의 광학 요소의 이송 장치가 결합된 상태의 상면을 도시한 상면도이다.
도 8은 도 7에서 Ⅷ의 부분에 해당하는 광학 요소의 이송 장치의 일부 요소를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 9는 또 다른 실시예에 관한 광학 요소의 이송 장치의 사시도이다.
이하, 첨부 도면의 실시예들을 통하여, 실시예들에 관한 광학 요소의 이송 장치의 구성과 작용을 상세히 설명한다.
도 1은 일 실시예에 관한 광학 요소의 이송 장치를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 1에 나타난 실시예에 관한 광학 요소의 이송 장치에 있어서, 광학 요소의 이송 장치는 광학 요소(10)를 지지하는 지지부(20)와, 지지부(20)를 직선 방향으로 이동 가능하게 지지하는 가이드부(30)와, 지지부(20)의 이동을 허용하거나 제한하는 브레이크(40)와, 브레이크(40)를 구동하는 구동부(50)를 구비한다.
광학 요소(10)는 광을 투과시키는 기능을 하는 구성 요소로서, 예를 들어 초점 조정용 렌즈나 줌 조정용 렌즈일 수 있다. 광학 요소의 이송 장치는 이와 같은 광학 요소(10)를 Z 축 방향을 따라 이동시킴으로써 초점을 조정하거나 줌 기능의 실행을 보조할 수 있다.
광학 요소(10)를 지지하는 지지부(20)는 광학 요소(10)의 가장자리를 둘러싸 지지하는 부분이다. 지지부(20)는 가이드부(30)가 삽입되는 슬라이딩 구멍(21)을 구비하여, 가이드부(30)에 이동 가능하게 결합한다. 가이드부(30)는 직선 방향(Z 축 방향)을 따라 연장하도록 배치되므로, 지지부(20)가 가이드부(30)를 따라 이동하면 광학 요소(10)의 Z 축 방향에서의 위치가 변화할 수 있다.
도 1에서 지지부(20)를 이동시키는 구동 장치의 도시가 생략되었는데, 지지부(20)를 구동하기 위해 다양한 장치를 이용할 수 있다. 예를 들어 지지부(20)를 이동시키는 구동 장치로서, 구동 코일과 구동 자석을 구비하는 보이스 코일 모터(voice coil motor; VCM)를 이용하거나, 압전 소자가 발생시키는 진동에 의한 구동력을 발생시키는 압전 액추에이터(piezo electric actuator)를 이용하거나, 스텝 모터와 기어 조립체를 이용할 수도 있다.
브레이크(40)는 지지부(20)에 접촉하며 지지부(20)의 이동을 제한하는 제1 위치(A)와, 지지부(20)로부터 이격되어 지지부(20)의 이동을 허용하는 제2 위치(B)의 사이에서 위치를 변경할 수 있도록 배치된다.
브레이크(40)는 구동부(50)의 구동축(51)에 결합되어 Y축 방향을 따라 직선적으로 이동하는 이동부(42)와 이동부(42)의 표면에 결합된 접촉 패드부(41)를 구비한다.
도 1에서 구동부(50)는 Y축 방향을 따라 신축하는 구동축(51)을 갖는 액추에이터로 도시되었으나, 실시예는 이러한 구성에 의해 한정되는 것은 아니므로 예를 들어 압전 액추에이터를 이용하거나, 스텝 모터와 기어 조립체를 이용하여 구동부(50)를 구현할 수도 있다.
도 1에 도시된 실시예에서, 브레이크(40)는 지지부(20)의 외측에 배치되며 Y축 방향을 따라 직선적으로 이동할 수 있다. 제1 위치(A)에서는 브레이크(40)가 지지부(20)의 외측 가장자리(25)의 적어도 일부에 접하므로, 브레이크(40)와 접촉 패드부(41)의 사이의 마찰력으로 인해 지지부(20)의 이동이 제한된다. 제2 위치(B)에서는 브레이크(40)가 지지부(20)로부터 외측으로 이격되므로 지지부(20)가 가이드부(30)를 따라 자유롭게 이동할 수 있다.
브레이크(40)에는 브레이크(40)를 제1 위치(A)를 향해 가압하는 탄성부(49)가 결합될 수 있다. 구동부(50)는 브레이크(40)를 제2 위치(B)로 이동시키기 위해 탄성부(49)의 탄성력보다 강한 구동력을 발생시킨다. 그러므로 구동부(50)가 작동하지 않을 때에는 탄성부(49)의 탄성력으로 인해 브레이크(40)가 제1 위치(A)에 유지됨으로써 지지부(20)가 고정된 상태로 유지될 수 있다.
도 1에서 탄성부(49)가 브레이크(40)를 제1 위치(A)를 향해 가압하는 것으로 도시되었으나, 실시예는 이러한 구성에 의해 한정되는 것은 아니므로 탄성부(49)가 브레이크(40)를 제2 위치(B)를 향해 가압하도록 설치될 수도 있다.
지지부(20)의 이동을 제한하기 위해 가이드부(30)와 지지부(20)의 사이에 별도의 브레이크 장치를 설치하려는 시도가 있었지만, 이와 같은 경우 가이드부(30)가 브레이크 장치와 반복적으로 접촉함으로 인해 가이드부(30)의 표면이 손상되어 광학 요소(10)의 위치 제어의 정밀도가 저하되거나 마모된 입자가 가이드부(30)에 부착되어 지지부(20)의 이동을 방해하는 문제점이 발생할 수 있다.
상술한 일 실시예에 관한 광학 요소의 이송 장치에 의하면 지지부(20)에 브레이크(40)가 접촉함으로써 브레이크 기능이 구현되므로, 가이드부(30)에 발생할 수 있는 손상이 최소화되어 가이드부(30)의 정밀도가 유지될 수 있다. 또한 브레이크(40)와 지지부(20)의 사이의 마찰력의 작용을 이용해 광학 요소(10)의 정지 위치를 안정적으로 유지할 수 있다.
또한 탄성부(49)의 작용으로 인해 전기적 구동력이 별도로 제공되지 않아도 브레이크(40)가 제1 위치(A)에 유지될 수 있으므로, 광학 요소(10)의 위치를 특정한 위치에 유지하기 위해 필요한 전력 소모를 절감할 수 있다.
도 2는 다른 실시예에 관한 광학 요소의 이송 장치를 개략적으로 도시한 평면 단면도이다.
도 2에 나타난 실시예에 관한 광학 요소의 이송 장치는, 광학 요소(10)를 지지하는 지지부(120)와, 지지부(120)를 직선 방향으로 이동 가능하게 지지하는 가이드부(130)와, 지지부(120)의 이동을 허용하거나 제한하는 브레이크(140)와, 브레이크(140)를 구동하는 구동부(150)를 구비한다.
브레이크(140)는 지지부(120)에 대해 회전 가능하도록 지지부(120)의 외측에 배치된다. 브레이크(140)는 지지부(120)에 대해 상대적으로 회전 가능하게 배치된 회전판(142)과, 회전판(142)의 표면에 결합된 접촉 패드부(141)를 구비한다.
회전판(142)은 회전축(147)에 결합된다. 회전축(147)은 구동부(150)에 의해 회전 가능하므로, 구동부(150)가 작동함에 따라 회전판(142)이 회전축(147)과 함께 회전할 수 있다.
지지부(120)의 외측 가장자리(125)의 브레이크(140)에 대응하는 위치에는 마찰 패드부(131)가 배치된다. 마찰 패드부(131)는 브레이크(140)의 접촉 패드부(141)와 마찰 접촉함으로써 브레이크 기능을 실현한다.
브레이크(140)는 지지부(120)의 외측 가장자리(125)의 적어도 일부에 접하는 제1 위치와, 지지부(120)로부터 외측으로 이격된 제2 위치의 사이에서 회전 운동을 할 수 있다. 브레이크(140)가 제1 위치에 있을 때에는 브레이크(140)와 지지부(120)의 사이에 작용하는 마찰력으로 인해 지지부(120)가 가이드부(130)에 대해 고정된 상태로 유지될 수 있다. 브레이크(140)가 제2 위치에 있을 때에는 지지부(120)는 가이드부(130)에 대해 자유롭게 이동할 수 있는 상태가 된다.
도면에 도시되지는 않았지만 회전판(142)을 일 방향으로 가압하는 탄성부가 배치될 수 있다. 탄성부는 예를 들어 회전축(147)에 결합되어 회전판(142)을 지지부(120)를 향해 회전시키는 회전력을 부여하는 압축 코일 스프링으로 구현될 수 있다.
도 3은 또 다른 실시예에 관한 광학 요소의 이송 장치의 구성 요소들의 결합 관계를 나타낸 분리 사시도이고, 도 4는 도 3의 광학 요소의 이송 장치가 결합된 상태의 상면을 도시한 상면도이며, 도 5는 도 3의 광학 요소의 이송 장치가 결합된 상태의 저면을 도시한 저면도이다.
도 3 내지 도 5에 나타난 실시예에 관한 광학 요소의 이송 장치는, 광학 요소(10)를 지지하는 지지부(220)와, 지지부(220)를 직선 방향으로 이동 가능하게 지지하는 가이드부(230)와, 지지부(220)의 이동을 허용하거나 제한하는 브레이크(240)와, 브레이크(240)를 구동하는 구동부(250)를 구비한다.
가이드부(230)는 Z 축 방향을 향해 연장하며 대략 원통 형상으로 이루어지는 케이스(7)에 배치된다. 지지부(220)는 가이드부(230)가 삽입되는 슬라이드 구멍(221)을 구비하여, 슬라이드 구멍(221)을 통해 가이드부(230)에 이동 가능하게 결합한다.
브레이크(240)는 지지부(220)에 대해 상대적으로 회전 가능하도록 케이스(7)에 배치되는 회전판(241)과, 가이드부(230)의 연장 방향과 대략 평행하게 연장하도록 회전판(241)에 연결된 이동축(242)을 구비한다. 이동축(242)의 단부는 회전판(241)의 결합 구멍(241a)에 결합하므로, 이동축(242)이 회전판(241)과 함께 회전할 수 있다.
도 5를 참조하면, 회전판(241)은 길게 연장하는 가이드 구멍(249)을 구비하고, 케이스(7)에 구비된 가이드 핀(9)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합한다.
구동부(250)의 신축 가능한 구동축(251)은 회전판(241)의 일단에 연결되어 도 5를 기준으로 할 때 회전판(241)을 시계 방향으로 회전시키거나, 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다. 회전판(241)의 타단에는 탄성부(248)가 연결된다. 탄성부(248)는 회전판(241)을 일측 방향으로 회전시키는 탄성력을 부여하는 기능을 한다.
이동축(242)의 외측에는 접촉 패드부(243)가 배치된다. 지지부(220)의 외측 가장자리에는 접촉 패드부(243)와 접촉하도록 마찰 패드부(225)가 형성된다.
도 4에 도시된 것과 같이 이동축(242)이 지지부(220)를 향해 이동함으로써, 접촉 패드부(243)와 마찰 패드부(225)가 접촉하는 상태가 브레이크(240)의 제1 위치에 해당한다. 지지부(220)가 제1 위치에 있을 때에는 접촉 패드부(243)와 마찰 패드부(225)의 사이에 작용하는 마찰력으로 인해 가이드부(230)에 대한 지지부(220)의 위치가 안정적으로 유지될 수 있다.
도 4에 도시된 상태에서 구동부(250)가 회전판(241)을 회전시키면 이동축(242)이 지지부(220)로부터 외측으로 이동하여 마찰 패드부(225)와 접촉 패드부(243)가 서로 이격된다. 이와 같이 접촉 패드부(243)와 지지부(220)가 이격되는 상태가 브레이크(240)의 제2 위치에 해당한다. 브레이크(240)가 제2 위치에 있을 때에는 지지부(220)가 가이드부(230)에 대해 자유롭게 이동할 수 있다.
제2 위치에서 구동부(250)의 구동력이 해제되면, 탄성부(248)의 작용으로 인해 지지부(220)가 제1 위치로 이동한다.
도 6은 또 다른 실시예에 관한 광학 요소의 이송 장치의 구성 요소들의 결합 관계를 나타낸 분리 사시도이고, 도 7은 도 6의 광학 요소의 이송 장치가 결합된 상태의 상면을 도시한 상면도이며, 도 8은 도 7에서 Ⅷ의 부분에 해당하는 광학 요소의 이송 장치의 일부 요소를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 6 내지 도 8에 도시된 실시예에 관한 광학 요소의 이송 장치는, 광학 요소(10)를 지지하는 지지부(320)와, 지지부(320)를 직선 방향으로 이동 가능하게 지지하는 가이드부(330)와, 지지부(320)의 이동을 허용하거나 제한하는 브레이크(340)와, 브레이크(340)를 구동하는 구동부(350)를 구비한다.
가이드부(330)는 Z 축 방향을 향해 연장하며 대략 원통 형상으로 이루어지는 케이스(7)에 배치된다. 지지부(320)는 가이드부(330)가 삽입되는 슬라이드 구멍(321)을 구비하여, 슬라이드 구멍(321)을 통해 가이드부(330)에 이동 가능하게 결합한다.
브레이크(340)는 가이드부(330)의 연장 방향과 대략 평행하게 연장하며 구동부(350)에 의해 회전하도록 배치된 회전축(341)과, 회전축(341)의 외측에 배치되는 접촉 패드부(342)를 구비한다.
회전축(341)의 단부는 링크(352)를 개재하여 구동부(350)의 신축 가능한 구동축(351)에 결합한다. 링크(352)의 단부는 핀(353)에 의해 구동축(351)에 회전 가능하게 결합한다. 구동부(350)가 작동함에 따라 회전축(341)이 회전할 수 있다.
도시된 실시예에서는 구동부(350)가 신축 가능한 구동축(351)을 구비하는 액추에이터에 의해 구현되었으나, 실시예에는 이에 한정되는 것이 아니므로 스텝 모터와 기어 조립체를 이용하거나, 압전 소자를 구비한 압전 액추에이터 등에 의해서도 구현될 수 있다.
지지부(320)는 회전축(341)과 접촉 패드부(342)가 통과하는 통로부(328)를 구비한다.
통로부(328)의 단면 형상은 접촉 패드부(342)를 둘러싸는 삼각형으로 이루어진다. 접촉 패드부(342)를 향하는 통로부(328)의 내측 면에는 마찰 패드부(328a)가 설치된다. 마찰 패드부(328a)는 접촉 패드부(342)와 마찰 접촉력을 강화함으로써 브레이크 성능을 향상시키는 기능을 한다.
회전축(341)의 외측에는 회전축(341)을 일측 반향으로 가압하는 탄성력을 부여하는 탄성부(349)가 결합된다.
도 8에서 실선으로 도시된 접촉 패드부(342)의 외측 모서리부(342a)는 통로부(328) 및 마찰 패드부(328a)로부터 이격된 상태에 있다. 이러한 상태가 브레이크(340)의 제2 위치에 해당한다. 브레이크(340)가 제2 위치에 있을 때에는 지지부(320)가 가이드부(330)에 대해 자유롭게 이동할 수 있다.
도 8에서 점선으로 도시된 접촉 패드부(342)의 외측 모서리부(342a)는 마찰 패드부(328a)와 접촉된 상태이다. 이러한 상태가 브레이크(340)의 제1 위치에 해당한다. 브레이크(340)가 제1 위치에 있을 때에는 접촉 패드부(342)와 마찰 패드부(328a)가 마찰 접촉함으로써, 가이드부(330)에 대한 지지부(320)의 이동이 제한된다.
도시된 실시예에서 통로부(328)의 단면 모양이 삼각형으로 예시되었으나, 이를 변형하여 4각형 또는 5각형 등의 다른 다각형이나 타원으로 구현될 수도 있다. 또한 접촉 패드부(342)의 단면 형상도 삼각형 이외에, 4각형 또는 5각형 등의 다른 다각형이나 타원으로 구현될 수도 있다.
도 9는 또 다른 실시예에 관한 광학 요소의 이송 장치의 사시도이다.
도 9에 나타난 실시예에 관한 광학 요소의 이송 장치는, 광학 요소를 지지하는 지지부(420)와, 지지부(420)를 직선 방향으로 이동 가능하게 지지하는 가이드부(430)와, 지지부(420)의 이동을 허용하거나 제한하는 브레이크(440)와, 브레이크(440)를 구동하는 구동부(미도시)를 구비한다.
도 9에 나타난 실시예에서는 도 6 내지 도 8에 도시된 실시예에 나타난 구동부(350)를 이용할 수 있으므로, 브레이크(440)를 구동하는 구동부의 도시는 생략하였다.
지지부(420)는 가이드부(430)에 의해 슬라이딩 가능하게 지지되어 Z 축 방향을 따라 직선적으로 이동할 수 있다. 지지부(420)의 외측에는 가이드부(430)가 삽입되는 슬라이딩 지지부(421)가 구비된다.
또한 지지부(420)의 외측에는 브레이크(440)를 수용하는 통로부(428)가 형성된다. 통로부(428)의 외측 가장자리의 일부는 외부를 향해 개방되어, 통로부(428)의 내측에 브레이크(440)가 회전 가능하게 수용된다.
브레이크(440)는 회전축(441)과, 회전축(441)의 외측에 결합된 접촉 패드부(442)를 구비한다. 회전축(441)의 외측에는 탄성부(449)가 배치되어, 회전축(441)에 일방향으로 탄성력을 부여한다.
브레이크(440)를 향하는 통로부(428)의 내측 면에는 마찰 패드부(428a)가 배치된다. 마찰 패드부(428a)와 접촉 패드부(442)가 마찰 접촉함으로써 지지부(420)가 가이드부(430)에 대해 위치 고정되는 브레이크 기능이 실현될 수 있다.
접촉 패드부(442)의 단면 형상은 대략 직사각형으로 이루어지며, 도 9에 도시된 상태에서는 접촉 패드부(442)와 마찰 패드부(428a)가 서로 이격된 상태이다. 이러한 상태가 브레이크(440)의 제2 위치에 해당한다. 브레이크(440)가 제2 위치에 있을 때에는 지지부(420)가 가이드부(430)에 대해 자유롭게 이동할 수 있다.
도 9의 상태에서 회전축(441)이 회전하면 접촉 패드부(442)의 모서리부(442a)가 마찰 패드부(428a)와 접촉한다. 이러한 상태가 브레이크(440)의 제1 위치에 해당한다. 브레이크(440)가 제1 위치에 있을 때에는 지지부(420)가 가이드부(430)에 대해 위치 고정된 상태로 유지된다.
지지부(420)의 외측에는 제2 회전축(461)과, 제2 회전축(461)에 결합된 회전판(462)을 구비하는 제2 브레이크(460)가 배치된다. 제2 브레이크(460)는 브레이크(440)와 함께 협동하여 지지부(420)의 이동을 제한하는 브레이크 기능을 보조한다. 제2 회전축(461)의 외측에도 회전축(461)을 일방향으로 회전시키는 탄성력을 부여하는 탄성부(469)가 배치된다.
제2 회전축(461)도 도시되지 않은 구동부에 의해 구동되므로, 제2 회전축(461)이 회전함에 따라 회전판(462)이 지지부(420)의 외측 가장자리에 접촉함으로서 브레이크 기능이 실현될 수 있다.
상술한 장치는 프로세서, 프로세서에 의해 실행될 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 비일시적인(non-transitory) 기록 매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 상기 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 상기 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 상기 메모리에 저장되고, 상기 프로세서에서 실행될 수 있다.
발명에서 인용하는 공개 문헌, 특허 출원, 특허 등을 포함하는 모든 문헌들은 각 인용 문헌이 개별적으로 및 구체적으로 병합하여 나타내는 것 또는 발명에서 전체적으로 병합하여 나타낸 것과 동일하게 발명에 병합될 수 있다.
발명의 이해를 위하여, 도면에 도시된 바람직한 실시예들에서 참조 부호를 기재하였으며, 상기 실시예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 상기 특정 용어에 의해 발명이 한정되는 것은 아니며, 발명은 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다.
발명은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 발명은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 발명의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 발명은 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한 발명은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. "매커니즘", "요소", "수단", "구성"과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시예들로서, 어떠한 방법으로도 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다. 여기에서 사용되는 "포함하는", "구비하는" 등의 표현은 기술의 개방형 종결부의 용어로 이해되기 위해 사용된 것이다.
발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순선에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한 기술이 속한 분야의 통상의 지식을 갖는 자는 발명의 범위와 사상에서 벗어나지 않으면서도 다양한 수정과 변경이 용이하게 이루어질 수 있음을 명확히 알 수 있다.
7: 케이스 21, 221, 321: 슬라이딩 구멍
9: 가이드 핀 251, 351: 구동축
10: 광학 요소 328, 428: 통로부
42: 이동부 342a, 442a: 모서리부
51: 구동축 50, 150, 250, 350: 구동부
25, 125: 외측 가장자리 142, 241, 462: 회전판
241a: 결합 구멍 20, 120, 220, 320, 420: 지지부
242: 이동축 131, 225, 328a, 428a: 마찰 패드부
249: 가이드 구멍 30, 130, 230, 330, 430: 가이드부
352: 링크 40, 140, 240, 340, 440: 브레이크
353: 핀 41, 141, 243, 342, 442: 접촉 패드부
421: 슬라이딩 지지부 147, 341, 441, 461: 회전축
460: 제2 브레이크 49, 248, 349, 449, 469: 탄성부
461: 제2 회전축

Claims (10)

  1. 광학 요소를 지지하는 지지부;
    상기 지지부를 직선 방향으로 이동 가능하게 지지하는 가이드부;
    상기 지지부에 접촉하여 상기 지지부의 이동을 제한하는 제1 위치와 상기 지지부로부터 이격되어 상기 지지부의 이동을 허용하는 제2 위치의 사이에서 위치를 변경할 수 있도록 배치된 브레이크; 및
    상기 브레이크를 구동하는 구동부;를 구비하는, 광학 요소의 이송 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 브레이크는 상기 지지부의 외측에 배치되고, 상기 제1 위치는 상기 브레이크가 상기 지지부의 외측 가장자리의 적어도 일부에 접하는 위치이며, 상기 제2 위치는 상기 브레이크가 상기 지지부로부터 외측으로 이격되는 위치이며, 상기 브레이크는 상기 제1 위치와 상기 제2 위치의 사이에서 직선적으로 이동하는, 광학 요소의 이송 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 브레이크는 상기 지지부의 외측에 배치되고, 상기 제1 위치는 상기 브레이크가 상기 지지부의 외측 가장자리의 적어도 일부에 접하는 위치이며, 상기 제2 위치는 상기 브레이크가 상기 지지부로부터 외측으로 이격되는 위치이며, 상기 브레이크는 회전 가능하게 배치되어 상기 제1 위치와 상기 제2 위치의 사이에서 회전 운동을 하는, 광학 요소의 이송 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 브레이크는, 상기 지지부에 대해 상대적으로 회전 가능하게 배치된 회전판과, 상기 회전판에 연결되며 상기 가이드부의 연장 방향에 대략 평행하게 연장하는 이동축을 구비하는, 광학 요소의 이송 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 브레이크에 연결되어 상기 브레이크를 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 중 어느 하나의 위치를 향하여 가압하는 탄성부를 더 구비하는, 광학 요소의 이송 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 브레이크는, 상기 가이드부의 연장 방향에 대략 평행하게 연장하며 상기 구동부에 의해 회전하도록 배치된 회전축과, 상기 회전축의 외측에 배치되는 접촉 패드부를 구비하고,
    상기 지지부는 상기 회전축과 상기 접촉 패드부가 통과하는 통로부를 구비하며,
    상기 제1 위치는 상기 회전축이 일 방향으로 회전하여 상기 접촉 패드부가 상기 통로부에 접촉하는 위치이고, 상기 제2 위치는 상기 회전축이 타 방향으로 회전하여 상기 접촉 패드부가 상기 통로부로부터 이격되는 위치인, 광학 요소의 이송 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 통로부의 상기 접촉 패드부를 향하는 면에 배치되는 마찰 패드부를 더 구비하는, 광학 요소의 이송 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 접촉 패드부의 단면 형상은 상기 회전축이 회전함에 따라 상기 통로부에 접촉하는 적어도 하나의 모서리부를 갖는 다각형이나 타원형인, 광학 요소의 이송 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 통로부의 단면 형상은 상기 접촉 패드부를 둘러싸는 다각형이나 타원형인, 광학 요소의 이송 장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 회전축에 연결되어 상기 회전축을 상기 제1 위치나 상기 제2 위치 중 어느 하나의 방향을 향해 회전시키는 탄성부를 더 구비하는, 광학 요소의 이송 장치.
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