KR20120050634A - 선반 주축의 언발란스 경고 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

선반 주축의 언발란스 경고 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

이 발명은, 아날로그 센서를 이용하여 선반 주축의 언발란스를 실시간으로 감지하여 경고하여 줌으로써 주축 언발란스로 인한 안전사고를 예방할 수 있는, 선반 주축의 언발란스 경고 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서,
주축에 근접되어 설치되어 있으며 주축과의 거리만큼 전류/전압차를 발생시키는 아날로그 센서와, 상기한 아날로그 센서에 연결되어 있으며 상기한 아날로그 센서의 전류/전압 신호를 디지탈 신호로 변화하여 출력하는 A/D 컨버터와, 상기한 A/D 컨버터에 연결되어 있으며 주축 언발란스 경고를 위한 제어신호를 출력하는 CNC 컨트롤러와, 상기한 CNC 컨트롤러와 주축의 사이에 연결되어 있으며 상기한 CNC 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 주축을 회전 또는 정지시키는 주축제어 AMP와, 상기한 CNC 컨트롤러에 연결되어 있으며 상기한 CNC 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 경고신호를 출력하는 경고부를 포함하여 이루어진다.

Description

선반 주축의 언발란스 경고 장치 및 그 제어방법{warning device for unbalance status of main axis of the lathe and control method thereof}
이 발명은 선반 주축의 언발란스 경고 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 아날로그 센서를 이용하여 선반 주축의 언발란스를 실시간으로 감지하여 경고하여 줌으로써 주축 언발란스로 인한 안전사고를 예방할 수 있는, 선반 주축의 언발란스 경고 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
컴퓨터수치제어선반을 포함한 선반은, 주축에 스핀들이 설치되어 있어서 스핀들에 가공물을 장착하고, 치구와 조(jaw)를 부착한 뒤에 주축을 회전시키면, 베드의 위에는 공구 교환을 위한 터렛이 서보모터에 의해 X축과 Y축으로 위치결정되면서 스핀들에 물려서 고속으로 회전되는 가공물을 가공하도록 되어 있다. 이 경우에, 주축은 가공물과 무거운 치구를 함께 회전시키며 절삭가공을 하게 된다.
주축에 이형의 가공물이나 치구를 부착하는 경우에는 주축의 언발라스가 생길 수 있는데, 종래에는 이를 작업자가 육안으로 확인하는 감시 방법이 사용되었다.
그러나, 이와 같은 종래의 감시 방법은, 가공중에 발생되는 언발란스 상황을 작업자가 실시간으로 감시하는 것이 어렵기 때문에, 중량물의 고속 회전중에 작업자가 언발란스 상황을 인지하지 못할 경우에는 가공물 이탈과 같은 안전사고가 발생될 수 있는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 아날로그 센서를 이용하여 선반 주축의 언발란스를 실시간으로 감지하여 경고하여 줌으로써 주축 언발란스로 인한 안전사고를 예방할 수 있는, 선반 주축의 언발란스 경고 장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 주축에 근접되어 설치되어 있으며 주축과의 거리만큼 전류/전압차를 발생시키는 아날로그 센서와, 상기한 아날로그 센서에 연결되어 있으며 상기한 아날로그 센서의 전류/전압 신호를 디지탈 신호로 변화하여 출력하는 A/D 컨버터와, 상기한 A/D 컨버터에 연결되어 있으며 주축 언발란스 경고를 위한 제어신호를 출력하는 CNC 컨트롤러와, 상기한 CNC 컨트롤러와 주축의 사이에 연결되어 있으며 상기한 CNC 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 주축을 회전 또는 정지시키는 주축제어 AMP와, 상기한 CNC 컨트롤러에 연결되어 있으며 상기한 CNC 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 경고신호를 출력하는 경고부를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 아날로그 센서는 적외선 센서를 사용하면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 아날로그 센서는 자기 센서를 사용하면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 CNC 컨트롤러는, A/D 컨버터에 연결되어 있는 PLC I/O 모듈과, 가공셋팅을 시작하면서 치구와 조와 가공물 장착을 확인하고, 주축을 회전시키면서 주축회전이 정상으로 이루어지는지를 확인하고, A/D 컨버터의 전류/전압 레벨을 모니터링하면서 언발란스 알람 레벨을 설정하고, 가공셋팅이 종료되면 가공을 시작하고, A/D 컨버터의 전류/전압 레벨을 모니터링하면서 설정된 언발란스 알람 레벨에 도달했는지를 판단하여 설정된 언발란스 알람 레벨에 도달하지 않을 경우에는 가공을 계속 진행하고, 설정된 언발란스 알람 레벨에 도달한 경우에는 주축 및 기계를 정지시키고 알람을 발생시키기 위한 제어신호를 출력하는 주축 제어부를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 경고부는 부저를 이용하여 청각적으로 경고하면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 경고부는 디스플레이를 이용하여 시작적으로 경고하면 바람직하다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 다른 구성은, 가공셋팅을 시작하는 단계와, 치구와 조를 부착을 확인하는 단계와, 가공물 장착을 확인하는 단계와, 주축을 회전시키고 아날로그 센서의 신호를 읽어들이는 단계와, 주축회전이 정상으로 이루어지는지를 판단하는 단계와, 주축회전이 정상으로 이루어지는 경우에 A/D 컨버터의 전류/전압 레벨을 모니터링하는 단계와, A/D 컨버터의 전류/전압 레벨로부터 언발란스 알람 레벨을 설정하는 단계와, 언발란스 알람 레벨의 설정이 적절한지를 판단하는 단계와, 가공셋팅을 종료하는 단계와, 가공을 시작하는 단계와, A/D 컨버터의 전류/전압 레벨을 모니터링하면서 설정된 언발란스 알람 레벨에 도달했는지를 판단하는 단계와, 설정된 언발란스 알람 레벨에 도달하지 않을 경우에 가공을 계속 진행하는 단계와, 설정된 언발란스 알람 레벨에 도달한 경우에 주축 및 기계를 정지시키고 알람을 발생시키는 단계를 포함하여 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 다른 구성은, 상기한 아날로그 센서는 적외선 센서를 사용하면 바람직하다.
이 발명의 다른 구성은, 상기한 아날로그 센서는 자기 센서를 사용하면 바람직하다.
이 발명은, 아날로그 센서를 이용하여 선반 주축의 언발란스를 실시간으로 감지하여 경고하여 줌으로써 주축 언발란스로 인한 안전사고를 예방할 수 있는, 효과를 갖는다.
도 1은 이 발명의 일실시예에 따른 선반 주축의 언발란스 경고 장치의 구성도이다.
도 2는 이 발명의 일실시예에 따른 선반 주축의 언발란스 경고 장치의 제어방법의 구성도이다.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.
참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.
도 1은 이 발명의 일실시예에 따른 선반 주축의 언발란스 경고 장치의 구성도이다.
도 1에 이 발명의 일실시예에 따른 선반 주축의 언발란스 경고 장치의 구성은, 주축에 근접되어 설치되어 있으며 주축과의 거리만큼 전류/전압차를 발생시키는 아날로그 센서(2)와, 상기한 아날로그 센서(2)에 연결되어 있으며 상기한 아날로그 센서(2)의 전류/전압 신호를 디지탈 신호로 변화하여 출력하는 A/D 컨버터(3)와, 상기한 A/D 컨버터(3)에 연결되어 있으며 주축 언발란스 경고를 위한 제어신호를 출력하는 CNC 컨트롤러(4)와, 상기한 CNC 컨트롤러(4)와 주축(1)의 사이에 연결되어 있으며 상기한 CNC 컨트롤러(4)로부터 입력되는 제어신호에 따라 주축(1)을 회전 또는 정지시키는 주축제어 AMP(5)와, 상기한 CNC 컨트롤러(4)에 연결되어 있으며 상기한 CNC 컨트롤러(4)로부터 입력되는 제어신호에 따라 경고신호를 출력하는 경고부(6)를 포함하여 이루어진다.
상기한 아날로그 센서(2)는 적외선 센서 또는 자기 센서를 사용한다.
상기한 적외선 센서는, 일정 주파수의 빛을 발산하는 발광부와, 발광부에서 발산하는 빛을 받아들이는 수광부로 이루어져 있다. 적외선 센서의 발광부에서 발생된 적외선은 물체에 부딪혀 반사되고, 수광부에서는 이 반사된 빛을 감지하여 물체의 유무 또는, 물체까지의 거리 등을 알 수 있다
상기한 자기센서는 자기를 전기로 변환하는 소자로서, 대상물의 비접촉 감지가 가능하며, 습도 등의 영향을 받지 않고, 상대적으로 값이 저렴하다.
상기한 CNC 컨트롤러(4)는 A/D 컨버터(3)에 연결되어 있는 PLC I/O 모듈(41)과, 가공셋팅을 시작하면서 치구와 조와 가공물 장착을 확인하고, 주축을 회전시키면서 주축회전이 정상으로 이루어지는지를 확인하고, A/D 컨버터의 전류/전압 레벨을 모니터링하면서 언발란스 알람 레벨을 설정하고, 가공셋팅이 종료되면 가공을 시작하고, A/D 컨버터의 전류/전압 레벨을 모니터링하면서 설정된 언발란스 알람 레벨에 도달했는지를 판단하여 설정된 언발란스 알람 레벨에 도달하지 않을 경우에는 가공을 계속 진행하고, 설정된 언발란스 알람 레벨에 도달한 경우에는 주축 및 기계를 정지시키고 알람을 발생시키기 위한 제어신호를 출력하는 주축 제어부(42)를 포함하여 이루어진다.
상기한 경고부(6)는 부저를 이용하여 청각적으로 경고하거나, 디스플레이를 이용하여 시작적으로 경고하는 구조로 이루어진다.
도 2는 이 발명의 일실시예에 따른 선반 주축의 언발란스 경고 장치의 제어방법의 구성도이다.
도 2에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일실시예에 따른 선반 주축의 언발란스 경고 장치의 제어방법의 구성은, 가공셋팅을 시작하는 단계(S10)와, 치구와 조의 부착을 확인하는 단계(S20)와, 가공물 장착을 확인하는 단계(S30)와, 주축을 회전시키고 아날로그 센서의 신호를 읽어들이는 단계(S40)와, 주축회전이 정상으로 이루어지는지를 판단하는 단계(S50)와, 주축회전이 정상으로 이루어지는 경우에 A/D 컨버터의 전류/전압 레벨을 모니터링하는 단계(S60)와, A/D 컨버터의 전류/전압 레벨로부터 언발란스 알람 레벨을 설정하는 단계(S70)와, 언발란스 알람 레벨의 설정이 적절한지를 판단하는 단계(S80)와, 언발란스 알람 레벨의 설정이 적절한 경우에 가공셋팅을 종료하는 단계(S90)와, 가공을 시작하는 단계(S100)와, A/D 컨버터의 전류/전압 레벨을 모니터링하면서 설정된 언발란스 알람 레벨에 도달했는지를 판단하는 단계(S110)와, 설정된 언발란스 알람 레벨에 도달하지 않을 경우에 가공을 계속 진행하는 단계(S120)와, 설정된 언발란스 알람 레벨에 도달한 경우에 주축 및 기계를 정지시키고 알람을 발생시키는 단계(S130)를 포함하여 이루어진다.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 일실시예에 따른 선반 주축의 언발란스 경고 장치 및 그 제어방법의 작용은 다음과 같다.
먼저, CNC 컨트롤러(4)는 가공셋팅이 시작되면(S10), PLC I/O 모듈(41)을 통해 입력되어 내부 메모리에 저장되어 있는 변수값으로부터 치구와 조를 부착을 확인하고(S20), 이어서 가공물 장착도 확인한다(S30).
다음에 CNC 컨트롤러(4)는 주축제어 AMP(5)를 통하여 주축(1)을 회전시키면서, 주축(1)과 근접되어 설치되어 있는 아날로그 센서(2)의 신호를 읽어들인다(S40). 그리고, 아날로그 센서(2)의 신호로부터 주축(1)의 회전이 정상으로 이루어지는지를 판단한다(S50).
주축회전이 정상으로 이루어지는 경우에 CNC 컨트롤러(4)는 A/D 컨버터(3)를 통해서 입력되는 신호로부터 전류/전압 레벨을 모니터링하면서(S60), A/D 컨버터(3)의 전류/전압 레벨로부터 언발란스 알람 레벨을 설정한다(S70). 이어서, CNC 컨트롤러(4)는 언발란스 알람 레벨의 설정이 적절한지를 판단하여(S80)와, 언발란스 알람 레벨의 설정이 적절한 가공셋팅을 종료한다(S90).
다음에, CNC 컨트롤러(4)는 주축제어 AMP(5)를 통하여 주축(1)을 회전시킴으로써 가공을 시작한다(S100).
가공도중에 CNC 컨트롤러(4)는 A/D 컨버터(3)의 전류/전압 레벨을 모니터링하면서 입력 전류/전압 레벨이 설정 언발란스 알람 레벨에 도달했는지를 판단한다(S110).
입력 전류/전압 레벨이 설정 언발란스 알람 레벨에 도달하지 않을 경우에 CNC 컨트롤러(4)는 가공을 계속 진행하고(S120), 입력 전류/전압 레벨이 설정 언발란스 알람 레벨에 도달한 경우에는 주축(1)을 포함한 기계 전체를 정지시키고 경고부(6)를 통하여 알람을 발생시킨다(S130).
1 : 주축 1 : 아날로그 센서
3 : A/D 컨버터 4 : CNC 컨트롤러
5 : 주축 제어 AMP 6 : 경고부

Claims (9)

  1. 주축에 근접되어 설치되어 있으며 주축과의 거리만큼 전류/전압차를 발생시키는 아날로그 센서와,
    상기한 아날로그 센서에 연결되어 있으며 상기한 아날로그 센서의 전류/전압 신호를 디지탈 신호로 변화하여 출력하는 A/D 컨버터와,
    상기한 A/D 컨버터에 연결되어 있으며 주축 언발란스 경고를 위한 제어신호를 출력하는 CNC 컨트롤러와,
    상기한 CNC 컨트롤러와 주축의 사이에 연결되어 있으며 상기한 CNC 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 주축을 회전 또는 정지시키는 주축제어 AMP와,
    상기한 CNC 컨트롤러에 연결되어 있으며 상기한 CNC 컨트롤러로부터 입력되는 제어신호에 따라 경고신호를 출력하는 경고부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선반 주축의 언발란스 경고 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기한 아날로그 센서는 적외선 센서를 사용하는 것을 특징으로 하는 선반 주축의 언발란스 경고 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기한 아날로그 센서는 자기 센서를 사용하는 것을 특징으로 하는 선반 주축의 언발란스 경고 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기한 CNC 컨트롤러는,
    A/D 컨버터에 연결되어 있는 PLC I/O 모듈과,
    가공셋팅을 시작하면서 치구와 조와 가공물 장착을 확인하고, 주축을 회전시키면서 주축회전이 정상으로 이루어지는지를 확인하고, A/D 컨버터의 전류/전압 레벨을 모니터링하면서 언발란스 알람 레벨을 설정하고, 가공셋팅이 종료되면 가공을 시작하고, A/D 컨버터의 전류/전압 레벨을 모니터링하면서 설정된 언발란스 알람 레벨에 도달했는지를 판단하여 설정된 언발란스 알람 레벨에 도달하지 않을 경우에는 가공을 계속 진행하고, 설정된 언발란스 알람 레벨에 도달한 경우에는 주축 및 기계를 정지시키고 알람을 발생시키기 위한 제어신호를 출력하는 주축 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선반 주축의 언발란스 경고 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기한 경고부는 부저를 이용하여 청각적으로 경고하는 것을 특징으로 하는 선반 주축의 언발란스 경고 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기한 경고부는 디스플레이를 이용하여 시작적으로 경고하는 것을 특징으로 하는 선반 주축의 언발란스 경고 장치.
  7. 가공셋팅을 시작하는 단계와,
    치구와 조의 부착을 확인하는 단계와,
    가공물 장착을 확인하는 단계와, 주축을 회전시키고 아날로그 센서의 신호를 읽어들이는 단계와,
    주축회전이 정상으로 이루어지는지를 판단하는 단계와,
    주축회전이 정상으로 이루어지는 경우에 A/D 컨버터의 전류/전압 레벨을 모니터링하는 단계와,
    A/D 컨버터의 전류/전압 레벨로부터 언발란스 알람 레벨을 설정하는 단계와,
    언발란스 알람 레벨의 설정이 적절한지를 판단하는 단계와,
    가공셋팅을 종료하는 단계와,
    가공을 시작하는 단계와,
    A/D 컨버터의 전류/전압 레벨을 모니터링하면서 설정된 언발란스 알람 레벨에 도달했는지를 판단하는 단계와,
    설정된 언발란스 알람 레벨에 도달하지 않을 경우에 가공을 계속 진행하는 단계와,
    설정된 언발란스 알람 레벨에 도달한 경우에 주축 및 기계를 정지시키고 알람을 발생시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선반 주축의 언발란스 경고 장치의 제어방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기한 아날로그 센서는 적외선 센서를 사용하는 것을 특징으로 하는 선반 주축의 언발란스 경고 장치의 제어방법.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기한 아날로그 센서는 자기 센서를 사용하는 것을 특징으로 하는 선반 주축의 언발란스 경고 장치의 제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108958164A (zh) * 2017-05-23 2018-12-07 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种数控机床的停机控制方法及装置

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