KR20120047734A - 수프포대의 병열 투입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수프포대의 병열 투입장치에 관한 것으로 여러 개의 식품가공 포장용기가 횡열의 일정한 간격으로 재치되어 이동하게 된 포장용기의 컨베이어와, 복수열의 수프포대가 상기 포장용기의 배치간격과 상응한 간격으로 재치되어 공급하게 된 스프포대의 컨베이어가, 상하 간격을 두고 직각 방향으로 교차되게 설치된 것에 있어서,
상기 수프포대의 컨베이어의 일 측에 설치된 기체에 구비된 구동모터와, 구동모터로 구동되는 회전축의 양 단부에 결합된 작동간과, 작동간의 선단부에 축으로 설치된 진공블럭체와, 상기 진공블로체의 좌우 양측에 병렬로 지지체에 의해 상하 수직으로 배치된 진공흡착관으로 구성된 것이다.
본 발명에 의하면 컨베이어에 의해 이송된 횡렬의 포장용기에, 컨베이어에 의해 공급된 수프포대를 진공불록체에 구비된 진공흡착관에 의해 보다 능률적으로 병열로 동시에 흡착하여 투입할 수 있다.

Description

수프포대의 병열 투입장치{APPARATUS OF PALLAREL-LOADING SOUP BAGS IN TO}

본 발명은 수프나, 양념, 맛내기, 부재료 등의 각종 액상(液狀)이나 입상(粒狀) 또는 분상(粉狀)의 식품 첨가물 포대를 라면이나 기타 인스턴트 가공식품의 여러 포장용기에 병열로 동시에 투입하여 보다 능률적으로 포장할 수 있는 수프포대의 병열 투입장치에 관한 것이다.

종래 라면이나 인스턴트 가공식품이 담긴 그릇에, 조리 시에 식품에 첨가하기 위하여, 스프, 양념, 맛내기, 기타 각종 부재 등을 따로 포장한 수프 포대를 투입하여 포장함에 있어서, 컨베이어에 의해 1열 또는 2열 의 종렬(從列) 방향으로 진행하는 식품 포장용기의 상부 측에서 별도의 공급장치에 의해 수프포대를 하나씩 낙하시키어 투입한 다음 포장하였다.

가공식품의 포장용기를 종방향으로 이동하면서 이동하는 용기의 상부에서 수프포대를 순차적으로 투입하게 된 것은 선형(線形)공급형태가 되기 때문에 컨베이어의 진행속도를 빠르게 증속하여도 단위 시간당 포대의 투입량이 높지 못한 비능률적인 문제점이 있었다.

본 발명은 종래의 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 여러 개의 가공식품의 포장용기를 횡렬로 재치하여 종방향으로 진행하는 포장용기의 컨베이어와 직교방향으로 별도의 수프포대의 컨베이어를 설치하여 포장용기의 횡렬 수만큼 수프포대가 공급되면 진공 투입수단에 의해 여러 개의 수프 포대를 여러 개의 포장용기 위에 병열로 동시에 투입시킬 수 있는 스프투입장치를 개발 하였다.

본 발명에서 수프포대라 함은 수프를 담은 포대에 한정하는 것이 아니라 맛내기, 다대기, 조미액, 간장, 액상이나 분상 또는 입상의 각종 식품첨가물이 담긴 포대를 포함하는 편의적인 통칭임을 말해둔다.

본 발명의 목적은 다량의 가공식품의 포장용기에 다량의 수프포대를 동시적으로 병렬로 투입할 수 있는 수프포대의 병열 투입장치를 제공하려는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 여러 개의 가공식품의 포장용기를 횡렬로 배치하여 이동하는 포장용기 컨베이어의 상부 측에 수프포대를 복수 열로 이동하는 스프포대 컨베이어를 직교되게 설치한 것에 있어서,

포장용기 컨베이어와 수프포대 컨베이어가 교차된 위치에 각 포장용기의 개수에 상응하는 수의 진공흡착관이 복수 열로 배치된 진공블록으로 구성된 진공흡착 투입수단에 의해 여러 개의 수프포대를 각각 동시적으로 흡착하여 여러 개의 포장용기에 병렬로 동시에 투입할 수 있는 수프의 병렬 투입장치를 제공하려는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 종래 수프포대의 종열 투입방식과 달리, 횡렬의 병열 투입방식으로 투입하기 때문에 단위시간당, 포장용기에 스프포대 투입능률이 보다 향상된 스프포대의 병렬 투입장치를 제공하려는 데 있다.

본 발명은 진공흡착 투입 수단으로서 여러 개의 식품가공 포장용기가 일정한 좌우 및 전후의 간격을 두고 횡열로 순차 차례로 재치되어 이동하는 포장용기의 컨베이어와, 복수열의 스프포대를 상기 포장용기와 상응한 간격으로 재치되어 공급되는 스프포대 컨베이어가 상하 간격을 두고 직각 방향으로 교차되게 설치된 것에 있어서,

상기 스프포대의 진공흡착 투입수단은 수프포대의 컨베이어의 일 측방에 설치된 기체와, 상기 기체에 설치되어 구동 모터에 의해 구동되는 회전축과, 상기 회전축의 양 단부에 결합된 작동간과, 상기 작동간의 선단부에 지지축으로 설치된 진공블럭체와, 상기 진공블로체의 좌우 양측에 포장용기의 수와 상응한 개수와 간격의 횡렬로 지지체에 의해 수직으로 배치된 진공흡착관과으로 구성되어, 각 기계소자의 작동을 감지하는 감지기의 신호에 따라 전자제어기의 제어에 의해 전체적으로 기계적 동작을 제어할 수 있게 된 것이다.

본 발명의 장치는 포장용기의 컨베이어는 횡렬로 재치된 포장용기를 일 측방향으로 이동하고 수프포대의 컨베이어는 상기 포장용기와 상응한 간격으로 재치된 수프포대를 포장용기의 직교방향으로 공급한다.

각 포장용기의 수만큼 수프포대가 공급되었을 때 감지기의 감지신호에 따라 전자제어기에 제어신호에 의해 각 컨베이어는 점시 정지되고 그 순간 모터에 의해 작동되는 작동간이 수프포대 측으로 작동하여 진공블록에 배치된 진공흡착관에 의해 각각 수프포대를 흡착하고 다시 작동간이 포장용기 측으로 작동되어 각 포장용기 위에 수프포대가 위치되었을 때 진공 흡착력을 소거시키어 각 포장용기에 수프포대를 투입시킨다.

수프포대가 포장용기에 투입되면 다시 감지기의 감지신호에 의해 전자제어기의 제어신호에 의해 각 컨베이어가 다시 구동되어 횡렬로 재치된 포장용기가 1열만큼 전진하여 정지되고 그 사이에 수프포대 컨베이어에 의해 소정의 수프포대가 이송되어 컨베이어가 정지되며 본 발명의 진공 수프포대의 투입수단에 의한 수프포대의 투입이 계속된다.

포장용기에 한 종류의 수프포대를 투입하는 경우에는 복수열의 수프포대 컨베이어로 각각 공급된 동일 종류의 수프포대가 투입장치에 의해 복수열의 수프포대를 동시적으로 복수열의 포장용기에 투입하게 됨으로 이때, 포장용기 컨베이어는 포장용기의 2열 간격으로 진행하여 간헐적으로 정지한다. 따라서 그만큼 포장용기에 수프포대의 투입능률이 향상된다.

또한 하나의 포장용기에 2종류의 수프포대를 투입할 경에는 포장용기 컨베이어는 포장용기의 1열 간격으로 전진하여 간헐적으로 정지하고 이때 복수열의 컨베이어는 각각 다른 종류별 수프포재를 공급한다. 진공블록의 좌우에 각각 배치된 복수열의 진공흡착관에 의해 각각 다른 종류의 수프포대를 흡착하여 앞 열과 뒷 열의 포장용기에 각각의 다른 종류의 수프포대를 투입하게 되며 포장용기 컨베이어의 진행에 따라 순차적으로 다른 종류의 수프포대가 각 포장용기에 투입되기 때문에 결국 두 종류의 수프포대가 모두 하나의 포장용기에 투입된다.

본 발명은 광폭의 컨베이어에 의해 여러 개의 포장용기가 횡렬로 재치되어 이동하는 중에 포장용기 컨베이어와 직교방향으로 별도의 수프포대 컨베이어에 의해 공급된 수프포대를 진공 흡착관이 구비된 투입장치에 의해 포장용기의 횡열 수에 상응하는 수프포대를 흡착하여 각 포장용기에 병렬로 동시에 투입하기 때문에 종래의 종렬 투입방식에 비하여 단위 시간당 보다 능률적으로 다량의 식품가공 포장용기에 각종 수프포대를 투입할 수 있는 효과가 있다.

도1은 본 발명의 평면도
도2은 본 발명의 측면도
도3은 본 발명의 종단면도

본 발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1및 도3에 표시된 바와 같이, 여러 개(도면에는 8개)의 식품가공 포장용기(B)가 일정한 좌우 간격(W)의 횡렬과 일정한 전후 간격(L)으로 순차 재치되어 이동하게 된 포장용기의 컨베이어(C1)와, 1열 또는 복수열의 수프포대(b)가 상기 포장용기와 상응한 간격으로 재치되어 공급하게 된 수프포대 컨베이어(C2)가 상기 컨베이어(C1)의 상부 측에 상하 간격을 두고 직각 방향으로 교차되게 설치된 것에 있어서,

상기 수프포대 컨베이어(C2)의 일 측에 설치된 기체(1)에 구동모터(2)에 의해 구동되는 회동축(2x)이 세로로 설치되고 상기 회동축(2x)의 양단부에 작동간(2a)이 결합되며, 상기 좌우 작동간(2a)의 선단부에 걸쳐 진공블록체(3)가 지지축(3x)으로 유동가능하게 설치되며, 상기 진공블록체(3)의 좌우 양측에 병렬로 포장용기(B)의 수와 간격에 상응한 개수와 간격으로 지지체(3f)에 의해 수직으로 지지되게 공지의 진공 흡착관(3a)(3b)이 나란히 배치되고 상기 흡착관(3a)(3b)의 각 도관(3d)이 상기 진공 블록체(3)의 좌우 양측에 병렬로 구비된 흡입구(3h)에 각각 연결되고 상기 흡입구(3h)와 연관된 상기 진공 블록체(3)의 상부측의 연결구(3c)에 도시되지 않은 진공펌프와 연관된 진공도관(D)이 관접되어 구성된 것이다.

도면중 미설명부호 CB는 전자제어기이다.

이와 같이 된 본 발명의 장치는 포장용기의 컨베이어(C1)는 도시되지 않은 구동수단에 의해 횡렬로 재치된 여러 개(도면에는 8개)의 포장용기(B)를 일 측방향으로 이동하고 수프포대의 컨베이어(C2)는 도시되지 않은 구동수단에 의해 상기 포장용기의 좌우 간격(W)과 전후 간격(L)과 상응한 간격으로 재치된 수프포대(b)를 포장용기(B)의 직교방향으로 공급한다.

각 포장용기(B)의 횡열 수만큼 수프포대(b)가 컨베이어(C2)에 의해 공급되었을 때, 도시(圖示)되지 않은 감지기의 감지신호에 따라 전자제어기(CB)의 제어신호에 의해 각 컨베이어(C1)(C2)는 잠시 정지되고 그 사이에 구동모터(2)에 의해 작동되는 회전축(2x)에 구비된 작동간(2a)이 수프포대(b)의 컨베이어(C2) 측으로 작동되어 진공블록(3)에 배치된 진공흡착관(3a)(3b)에 의해 각각 수프포대(b)를 흡착하고 다시 구동모터(2)의 역동작에 의해 작동간(2a)이 포장용기 컨베이어(C1)측으로 작동되어 각 포장용기(B) 위에 흡착된 스프포대(b)가 위치되었을 때 도시되지 않은 진공밸브의 작동에 의해 진공흡착관(3a)(3b)의 진공흡착력을 소거(消去)시키어 앞 뒤 2줄의 포장용기(B)에 상기 진공 흡착관(3a)(3b)에 흡착되어 이동된 수프포대(b)를 각각 투입시킨다.

상기 진공 흡착관(3a)(3b)의 흡착력은 도시되지 않은 진공펌프의 흡인력이 진공도관(3c)를 통하여 흡입구(3h)에 관접된 흡착도관(3d)을 통하여 진공흡착도관(3a)(3b)에 진공흡입작용이 이루어지는 것이다.

또한 진공흡착관 및 진공흡착동작은 개별적으로 공지한 것이나, 본 발명에서는 여러 개의 진공흡착관에 의해 여러 개의 수프포대를 흡착하여 여러 개의 포장용기에 투입하는 것을 특징으로 하고 있다.

수프포대(b)가 포장용기(B)에 투입되면 다시 감지기의 감지신호에 의해 전자제어기(CB)의 제어신호에 의해 각 컨베이어(C1)(C2)가 다시 구동되어 횡렬로 재치된 포장용기(B)가 전후 1열만큼 전진하여 정지되고 그 사이에 수프포대 컨베이어(C2)에 의해 소정의 수프포대(b)가 이송되어 컨베이어(C2)가 정지되면 이어서 구동모터(2)의 작동으로 상기 작동간(2a)에 설치된 진공블록체(3)가 좌우 양측으로 왕복작동하면서 진공흡착관(3a)(3b)에 의해 반복적으로 진스프포대의 투입이 계속된다.

이때 각 포장용기(B)의 좌우 간격(W)과 전후 간격(L)과 상응한 간격을 두고 수프포대(b)가 공급되고 또한 진공 흡착블록체(3)에 구비된 진공흡착관(3a)(3b)의 전후 간격과 좌우 간격이 포장용기의 각 간격에 상응하기 때문에 공급된 수프포대(b)를 각 포장용기(B)에 정확하게 하나씩 투입하게 된다.

포장용기(B)에 한 종류의 수프포대(b)를 투입하는 경우에는 복수열의 수프포대 컨베이어(C2)로 각각 공급된 동일 종류의 수프포대(b)가 진공흡착관(3a)(3b)에 각각 흡착되어 복수열의 포장용기(B)에 동시에 투입하게 됨으로 이때, 포장용기 컨베이어(C1)는 포장용기(B)의 2열 간격으로 간헐적으로 진행하면서 수프포대를 투입하게 되어 포장용기에 대한 수프포대의 투입능률이 보다 높게 된다.

또한 하나의 포장용기(B)에 2종류의 수프포대(b)를 투입할 경에는 포장용기 컨베이어(C1)는 포장용기(B)의 1열 간격으로 전진하여 간헐적으로 정지하고 이때 복수열의 컨베이어(C1)는 각각 다른 종류별 수프포재(b)를 공급한다. 복수열의 진공흡착관(3a)(3b)에는 각각 다른 종류의 수프포대(b)가 흡착되어 앞 횡열과 뒤 횡열의 포장용기(B)에 각각의 다른 종류의 수프포대(b)가 투입되며 포장용기 컨베이어(C1)의 진행에 따라 순차적으로 다른 종류의 수프포대(b)가 차례로 투입되기 때문에 결국 두 종류의 수프포대가 모두 하나의 포장용기에 투입된다.

이와 같이 본 발명에 의하면 여러 개의 포장용기에 여러 개의 수프포대를 동시에 병열투입이 가능하기 때문에 종래의 종렬 투입방식에 비하여 보다 능률적으로 다량의 수프포대를 가공식품의 포장용기에 투입하여 포장할 수 있다.

1 : 기체 2 : 구동모터 2a : 작동간 2x : 회전축
3 : 진공블록체 3a,3b : 진공흡착관 CB :전자제어기

Claims (4)

1. 진공흡착 투입 수단으로서 여러 개의 식품가공 포장용기가 일정한 좌우 및 전후의 간격을 두고 횡열로 순차 차례로 재치되어 이동하는 포장용기의 컨베이어와, 복수열의 수프포대를 상기 포장용기와 상응한 간격으로 재치되어 공급되는 수프포대 컨베이어가 상하 간격을 두고 직각 방향으로 교차되게 설치된 것에 있어서,
   수프포대의 컨베이어의 일 측방에 설치된 기체와, 상기 기체에 설치되어 구동 모터에 의해 구동되는 회전축과, 상기 회전축의 양 단부에 결합된 작동간과, 상기 작동간의 선단부에 지지축으로 설치된 진공블럭체와, 상기 진공블로체의 좌우 양측에 포장용기의 수와 상응한 개수와 간격의 횡렬로 지지체에 의해 수직으로 배치된 진공 흡착관으로 구성된 것을 특징으로 하는 수프포대의 병열 투입장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 진공블록체(2)는 기체(1)에 설치된 구동모터(2)에 의해 구동되는 회동축(2x)의 양 단부에 결합된 작동간(2a)의 선단부에 진공 블록체(3)가 지지축(3x)으로 유동가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 수프포대의 병열 투입장치.
3. 제1항에 있어서,
   진공흡착관(3a)(3b)은 상기 진공 블록체(3)의 좌우 양측에 횡렬로 지지체(3f)에 의해 수직으로 배치되고 상기 흡착관(3a)(3b)의 각 도관(3d)이 상기 진공 블록체(3)의 좌우 양측에 병렬로 구비된 흡입구(3h)에 각각 연결되어 복수열의 수프포대를 동시에 흡착하여 포장용기에 투입할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 수프포대의 별열 투입장치.
4. 제1항에 있어서,
   진공블록체(3)는 상부측의 연결구(3c)에 연관된 진공도관(D)을 통하여 진공펌프에 연관되어 진공흡착관(3a)(3b)이 진공흡착력을 가질 수 있게 된 것을 특징으로 하는 수프포대의 병열 투입장치.

Images