KR20210068279A - 바이오 셀룰로오스 시트 제품의 제조 장비 및 방법 - Google Patents

바이오 셀룰로오스 시트 제품의 제조 장비 및 방법 Download PDF

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Abstract

자동화 공정을 통해서 바이오 셀룰로오스 시트 제품을 제조하는, 바이오 셀룰로오스 시트의 제조 장비 및 방법이 제공된다. 상기 바이오 셀룰로오스 시트의 제조 장비는 다수의 바이오 셀룰로오스 시트가 서로 이격되어 배치되는 대기 유닛; 반송되는 용기 필름에 대하여 성형 처리를 행하여, 상기 용기 필름 내에 용기부를 형성하는 성형 유닛; 상기 성형 유닛의 하류에서, 상기 대기 유닛으로부터 제공된 바이오 셀룰로오스 시트를 상기 용기부 내에 투입하는 제1 투입 유닛; 상기 제1 투입 유닛의 하류에서, 상기 용기부 내에 충진액을 투입하는 제2 투입 유닛; 상기 제2 투입 유닛의 하류에서, 상기 용기부의 개구를 커버하는 커버 필름을 성형하는 실링(sealing) 유닛; 및 상기 실링 유닛의 하류에서, 상기 용기 필름으로부터, 상기 커버 필름과 함께 상기 용기부를 잘라내는 크랍(crop) 유닛을 포함한다.

Description

바이오 셀룰로오스 시트 제품의 제조 장비 및 방법{Apparatus and method for manufacturing biocellulose sheet product}
본 발명은 바이오 셀룰로오스 시트 제품의 제조 방법 및 장비에 관한 것이다.
의료 및 미용 분야에서 시트(sheet)는 특정 형상으로 제작되고 인체에 붙여서 사용된다. 시트는 의료 분야에서는 피부의 화상 치료용으로 사용되고, 미용 분야에서는 피부의 보습/미백/영양공급 등을 위해 사용되고 있다.
미생물 배양을 이용하여 바이오 셀룰로오스 시트가 제조/판매되고 있다. 이러한 바이오 셀룰로오스 시트는 천연 소재를 이용하는 것이기 때문에 인체에 부작용이 없고, 초미세 섬유로 되어 있기 때문에 물리적인 강도가 우수할 뿐만 아니라, 높은 함수율을 갖기 때문에 수분 및 영양 공급에도 유리하다.
대한민국 특허공보 제 10-1818164호 (2018년01월16일 공고)
한편, 의료 및 미용 분야에서 사용되는 바이오 셀룰로오스 시트 제품을 제조하기 위해서는, 바이오 셀룰로오스 시트를 용기에 투입하고, 충진액(예를 들어, 화장료)를 상기 용기에 투입하는 단계를 거쳐야 한다. 그런데, 바이오 셀룰로오스 시트는 미끄러운 특성, 쉽게 흡착하는 특성을 갖고 있기 때문에, 수작업으로 바이오 셀룰로오스 시트를 용기에 투입해 왔다. 따라서, 인건비 상승에 따라 제조 원가가 증가할 수 있다. 또한, 오염물질이 바이오 셀룰로오스 시트 및/또는 용기에 부착되어, 불량이 발생할 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 자동화 공정을 통해서 바이오 셀룰로오스 시트 제품을 제조하는, 바이오 셀룰로오스 시트의 제조 장비를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 자동화 공정을 통해서 바이오 셀룰로오스 시트 제품을 제조하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 바이오 셀룰로오스 시트 제품의 제조 장비의 일 면(aspect)은, 다수의 바이오 셀룰로오스 시트가 서로 이격되어 배치되는 대기 유닛; 반송되는 용기 필름에 대하여 성형 처리를 행하여, 상기 용기 필름 내에 용기부를 형성하는 성형 유닛; 상기 성형 유닛의 하류에서, 상기 대기 유닛으로부터 제공된 바이오 셀룰로오스 시트를 상기 용기부 내에 투입하는 제1 투입 유닛; 상기 제1 투입 유닛의 하류에서, 상기 용기부 내에 충진액을 투입하는 제2 투입 유닛; 상기 제2 투입 유닛의 하류에서, 상기 용기부의 개구를 커버하는 커버 필름을 성형하는 실링(sealing) 유닛; 및 상기 실링 유닛의 하류에서, 상기 용기 필름으로부터, 상기 커버 필름과 함께 상기 용기부를 잘라내는 크랍(crop) 유닛을 포함한다.
일 실시예에서, 상기 대기 유닛은 서로 이격된 다수의 안착부를 포함하고, 상기 다수의 바이오 셀룰로오스 시트 각각은, 대응되는 안착부 내에 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 대기 유닛은, 서로 이격된, 하측이 개방된 다수의 안착부를 포함하는 트레이를 포함하고, 상기 제1 투입 유닛은 상기 대기 유닛의 하측을 개방가능하도록 설치되어, 개방 상태일 때에는 상기 다수의 안착부의 하측을 노출시키고, 폐쇄 상태일 때에는 상기 다수의 안착부의 하측을 커버하고, 상기 제1 투입 유닛이 폐쇄 상태에서, 상기 다수의 안착부 각각에 바이오 셀룰로오스 시트가 배치되고, 상기 제1 투입 유닛이 개방 상태로 되면서, 상기 다수의 안착부 각각에 배치되어 있던 바이오 셀룰로오스 시트가 상기 안착부의 하측으로 빠져나오면서, 상기 대응하는 용기부에 각각 투입될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 다수의 바이오 셀룰로오스 시트는 보관 유닛에 저장되어 있되, 상기 보관 유닛은 서로 이격되어 배치된 다수의 홈을 포함하고, 각 홈에는 바이오 셀룰로오스 시트가 준비되어 있고, 인접한 상기 홈 사이의 간격과, 인접한 상기 안착부 사이의 간격은 서로 동일할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 대기 유닛은 다수의 안착부를 포함하는 컨베이어를 포함하고, 각 안착부에 바이오 셀룰로오스 시트가 배치되고, 상기 제1 투입 유닛은 블로잉 유닛(blowing unit)을 포함하고, 상기 제1 투입 유닛은 상기 컨베이어의 가장 앞에 위치하는 바이오 셀룰로오스 시트에 가스를 블로우(blow)하여, 블로우된 상기 바이오 셀룰로오스 시트를 상기 용기부 내에 투입시킬 수 있다.
일 실시예에서, 상기 대기 유닛은 다수의 안착부를 포함하는 컨베이어를 포함하고, 각 안착부에 바이오 셀룰로오스 시트가 배치되고, 상기 제1 투입 유닛은 흡입 유닛 또는 로봇 암을 포함하고, 상기 제1 투입 유닛은 상기 컨베이어의 가장 앞에 위치하는 바이오 셀룰로오스 시트를 픽업(pick up)하여, 상기 픽업된 바이오 셀룰로오스 시트를 상기 용기부 내에 투입시킬 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨베이어는 순차적으로 배치된 제1 행 및 제2 행을 포함하고, 각 행에는 적어도 하나의 안착부를 포함하고, 상기 컨베이어의 가장 앞에 위치한 제1 행에, 바이오 셀룰로오스 시트가 존재하지 않으면, 상기 컨베이어를 회전시켜, 바이오 셀룰로오스 시트가 존재하는 제2 행을 가장 앞에 위치하도록 할 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 바이오 셀룰로오스 시트 제품의 제조 방법의 일 면은, 다수의 바이오 셀룰로오스 시트를 서로 이격되도록 배치하는 단계; 반송되는 용기 필름에 대하여 성형 처리를 행하여, 상기 용기 필름 내에 용기부를 형성하는 단계; 상기 용기부를 형성한 후에, 이격 배치된 상기 바이오 셀룰로오스 시트를 상기 용기부 내에 투입하는 단계; 상기 바이오 셀룰로오스 시트를 상기 용기부 내에 투입한 후에, 상기 용기부 내에 충진액을 투입하는 단계; 상기 충진액을 용기부 내에 투입한 후에, 상기 용기부의 개구를 커버하는 커버 필름을 성형하는 단계; 및 상기 용기 필름으로부터, 상기 커버 필름과 함께 상기 용기부를 잘라내는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 다수의 바이오 셀룰로오스 시트를 서로 이격되도록 배치시키는 단계는, 상기 다수의 바이오 셀룰로오스 시트를 다수의 안착부 내에 배치시키는 것을 포함하고, 상기 다수의 안착부의 하측은 선택적으로 폐쇄 상태 또는 개방 상태가 될 수 있고, 상기 바이오 셀룰로오스 시트를 상기 용기부 내에 투입하는 단계는, 상기 안착부의 하측이 개방 상태로 되면서, 상기 다수의 안착부 각각에 배치되어 있던 바이오 셀룰로오스 시트가 상기 안착부의 하측으로 빠져나오면서, 대응하는 상기 용기부에 각각 투입되는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 다수의 바이오 셀룰로오스 시트를 서로 이격되도록 배치시키는 단계는, 상기 다수의 바이오 셀룰로오스 시트를 다수의 안착부를 포함하는 컨베이어 상에 배치시키는 것을 포함하고, 상기 바이오 셀룰로오스 시트를 상기 용기부 내에 투입하는 단계는, 상기 컨베이어의 가장 앞에 위치하는 바이오 셀룰로오스 시트에 가스를 블로우(blow)하여, 블로우된 상기 바이오 셀룰로오스 시트를 상기 용기부 내에 투입시키는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 다수의 바이오 셀룰로오스 시트를 서로 이격되도록 배치시키는 단계는, 상기 다수의 바이오 셀룰로오스 시트를 다수의 안착부를 포함하는 컨베이어 상에 배치시키는 것을 포함하고, 상기 바이오 셀룰로오스 시트를 상기 용기부 내에 투입하는 단계는, 흡입 유닛 또는 로봇 암을 이용하여, 상기 컨베이어의 가장 앞에 위치하는 바이오 셀룰로오스 시트를 픽업(pick up)하여, 상기 픽업된 바이오 셀룰로오스 시트를 상기 용기부 내에 투입시키는 것을 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 바이오 셀룰로오스 시트 제품을 설명하기 위한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 바이오 셀룰로오스 시트 제품의 제조 장비를 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 3은 도 2의 성형 유닛에 의해서 형성된 용기부를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 대기 유닛을 설명하기 위한 사시도이다.
도 5는 도 2에 도시된 대기 유닛, 제1 투입 유닛 및 반송되는 용기 필름을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 제1 투입 유닛에 의해, 바이오 셀룰로오스 시트가 용기부 내에 투입되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 다수의 바이오 셀룰로오스 시트를, 대기 유닛의 다수의 안착부 내에 위치시키는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 2에 도시된 대기 유닛의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 제1 투입 유닛(블로잉 유닛(blowing unit))에 의해, 바이오 셀룰로오스 시트가 용기부 내에 투입되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 제1 투입 유닛(흡입 유닛)에 의해, 바이오 셀룰로오스 시트가 용기부 내에 투입되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 제1 투입 유닛(로봇 암)에 의해, 바이오 셀룰로오스 시트가 용기부 내에 투입되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 바이오 셀룰로오스 시트 제품의 제조 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 소자를 뒤집을 경우, 다른 소자의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 소자는 다른 소자의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 소자는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 명세서에서 사용하는 셀룰로오스란, 식물체의 세포벽 주성분으로서 식물 섬유를 구성하는 섬유소를 의미하고, 주로 코튼에서 분리하여 이용되는 것을 말한다. 그리고, 바이오 셀룰로오스란, 미생물 배양을 통해 제조된 셀룰로오스로서, 셀룰로오스 재료에 다양한 균주를 접종하여 배양된 배양액에 침지하여 제조된 것을 의미한다. 바이오 셀룰로오스 시트란, 바이오 셀룰로오스를 적절한 두께로 슬라이스하여 신체에 부착할 수 있는 형상으로 커팅되어 제조된 시트를 의미한다.
본 발명의 몇몇 실시예에서, 바이오 셀룰로오스는 예를 들어, 코코넛, 복분자, 감귤 등의 과육 그대로 또는 이들의 분쇄물을 배양액에 침지시킨 후, 20℃ 내지 40℃에서 5일 내지 10일간 배양하여 바이오 셀룰로오스를 제조할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 배양액은 아세토박터 자일리움이 이용될 수 있고, 이 외에도 글루콘아세토박터속, 아그로박테이룸속, 리조비움, 프도마나스속, 살시나속 등의 미생물 균주가 이용될 수 있다.
위와 같이 제조된 바이오 셀룰로오스를 0.5mm 내지 3.5mm 두께로 절단하여 바이오 셀룰로오스 시트를 제조할 수 있다. 절단된 바이오 셀룰로오스는 1.5 mm 내지 2.7 mm 두께로 제조되는 것이 더 바람직할 수 있다. 이러한 두께 범위는 화장료를 주입하여 마스크 시트로 이용하는 경우, 신체에 부착이 용이하면서 높은 함수율을 포함하기에 적합할 수 있다.
한편, 예를 들어, 코코넛을 포함하는 바이오 셀룰로오스 시트의 경우, 셀룰로오스 성분이 매우 촘촘하게 형성되어 있기 때문에, 충분한 화장료 또는 수분을 함유할 수 있고, 천연물이기 때문에 피부에 자극이 적다. 또한, 코코넛을 포함하는 바이오 셀룰로오스 시트는, 코코넛을 주성분으로 하기 때문에 미끌미끌하고 물컹거리는 촉감을 가질 수 있다. 이러한 재질의 특성상, 바이오 셀룰로오스 시트가 일정한 형태로 고정되지 않을 수 있다.
한편, 본 명세서에서 사용하는 바이오 셀룰로오스 시트는, 커버시트가 포함되지 않은 시트를 의미한다. 커버시트는, 바이오 셀룰로오스 시트의 커팅 및 지지를 용이하게 하기 위하여 바이오 셀룰로오스 시트의 일면 또는 양면에 부착된 부직포, 필름, 메쉬 형태의 재료를 의미한다. 커버시트가 포함되는 바이오 셀룰로오스 시트를 지시할 때에는, 별도로 "커버시트를 포함하는" 바이오 셀룰로오스 시트로 지칭한다.
커버시트를 포함하는 바이오 셀룰로오스 시트는, 커버시트를 사용하기 때문에 바이오, 셀룰로오스의 형태가 고정되어 작업성이 용이하다.
반면, 커버시트가 포함되지 않은 바이오 셀룰로오스 시트를 이용하는 경우, 바이오 셀룰로오스 시트를 사용할 때마다 시트의 일면 또는 양면의 커버시트를 제거해야 하는 불편함이 없다. 한편, 커버시트에 화장료가 불필요하게 흡수되지 않기 때문에, 커버시트를 포함하는 바이오 셀룰로오스 시트에 비해, 시트 자체의 화장료 함유율이 매우 우수하다. 즉, 커버시트를 포함하지 않는 바이오 셀룰로오스 시트는 이러한 장점들을 가지고 있기 때문에, 자동화 공정 등의 제조 공정을 개발할 필요가 있다.
도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 바이오 셀룰로오스 시트 제품을 설명하기 위한 단면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 바이오 셀룰로오스 시트 제품(1)은, 용기(2) 내에 바이오 셀룰로오스 시트(BC)와 충진액(W)(예를 들어, 화장료)이 위치한다. 용기(2)의 상측에는 개구부가 위치하고, 용기(2)의 상측은 커버(8)에 의해서 덮혀 있다.
전술한 것과 같이, 바이오 셀룰로오스 시트(BC)는 커버시트를 포함하지 않기 때문에 일정한 형태를 유지하지 않을 수 있다. 따라서, 도시된 것과 같이, 바이오 셀룰로오스 시트(BC)는 구겨진 화장지(또는 구 형상 또는 찌그러진 구 형상)와 같은 형태일 수도 있다. 또는 1/2, 1/4, 1/8 등으로 접힌 형태일 수 있고, 롤 타입으로 말려있는 형태일 수도 있다.
용기(2)와 커버(8)는 예를 들어, 아크릴, PE(PolyEthylene), PET(PolyEthylene Terephthalate), PP(PolyPropylene), PS(PolyStyrene), PLA(Poly Lactic Acid), PVC(PolyVinyl Chloride) 등일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 용기(2)와 커버(8)는 서로 동일한 물질일 수도 있고, 서로 다른 물질일 수도 있다. 용기(2)의 형상은 도시된 것과 같이, 작은 그릇 형태일 수도 있으나 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 파우치 형태, 시험관 형태 등 다양할 수 있다.
충진액(W)은 예를 들어, 화장료일 수 있다. 화장료는 미백제, 항산화제, 혈행 촉진제, 보습제, 항염증제, 세포 부활제, 항균제, 효소 억제제, 자외선 방지제, 방부제, 계면활성제 등을 포함할 수 있다. 화장료에 포함되는 물질은, 바이오 셀룰로오스 시트(BC)의 사용 목적에 따라 변경/조정될 수 있다.
도 2는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 바이오 셀룰로오스 시트 제품의 제조 장비를 설명하기 위한 예시적인 도면이다. 도 2는 도 1의 바이오 셀룰로오스 시트 제품을 자동화 방식으로 제조하기 위한 장비이다. 도 3은 도 2의 성형 유닛에 의해서 형성된 용기부를 설명하기 위한 도면이다.
우선 도 2를 참조하면, 본 발명의 바이오 셀룰로오스 시트의 제조 장비(10)는, 예를 들어, 롤상의 원단으로부터 인출된 용기 필름(7)이 컨베이어(11)(예를 들어, 체인 클립 컨베이어 등)에 의해 하류를 향하여 반송된다. 용기 필름(7)은 바이오 셀룰로오스 시트의 용기(도 1의 2 참조)의 재료이다. 용기 필름(7)은 예를 들어, 아크릴, PE, PET, PP, PS, PLA, PVC 등의 플라스틱 필름일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
용기 필름(7) 원단의 하류에는, 성형 유닛(110)이 배치된다. 성형 유닛(110)은 가열 유닛(12)과 형성 유닛(13)을 포함한다.
구체적으로, 가열 유닛(12)은, 용기 필름(7)을 사이에 두고 상하로 배치되는 상형(12a) 및 하형(12b)을 구비한다. 가열 유닛(12)은 용기 필름(7)에서 용기(도 1의 2 참조)가 형성될 영역을 부분적으로 가열하도록 구성된다.
형성 유닛(13)는, 가열된 용기 필름(7)을 사이에 두고, 용기(2)의 형상에 대응되는 상형(13a)과 하형(13b)을 포함한다. 용기 필름(7)은 가열 유닛(12)에 의해 가열되어 비교적 유연해진 상태가 되어 있기 때문에, 상형(13a) 및 하형(13b)에 의해 용기 필름(7)의 용기부(2a)가 성형될 수 있다. 용기부(2a)는 후술할 크랍 유닛(18)에 의해 잘라지면 용기(2)가 되는 부분이다.
도 3에 도시된 것과 같이, 성형 유닛(110)에 의해 용기 필름(7)에 형성된 다수의 용기부(2a)는, 용기 필름(7)에서 서로 이격되어 배치될 수 있다. 도 3에서 FW는 용기 필름(7)의 이동 방향을 도시한 것이다.
다시 도 2를 참조하면, 성형 유닛(110)의 하류에는, 투입 유닛(120)이 배치된다. 투입 유닛(120)은 제1 투입 유닛(130)과 제2 투입 유닛(140)을 포함한다.
제1 투입 유닛(130)은, 바이오 셀룰로오스 시트(BC)를 용기부(2a) 내에 투입한다.
제1 투입 유닛(130)은 대기 유닛(150)으로부터 바이오 셀룰로오스 시트(BC)를 제공받는다. 특히, 대기 유닛(150)에는 다수의 바이오 셀룰로오스 시트(BC)가 서로 이격되어 배치되어 있다. 전술한 것과 같이, 바이오 셀룰로오스 시트(BC)는 미끄러운 특성, 쉽게 흡착하는 특성을 갖고 있기 때문에, 대기 유닛(150)에 다수의 바이오 셀룰로오스 시트(BC)를 서로 접하게(또는 서로 뭉쳐서) 두기 어렵다. 서로 접하게 둔다면, 제1 투입 유닛(130)이 개별적으로 바이오 셀룰로오스 시트(BC)를 대응되는 용기부(2a)로 옮기기 어렵기 때문이다.
대기 유닛(150)의 형상, 제1 투입 유닛(130)의 형상, 대기 유닛(150)과 제1 투입 유닛(130) 사이의 관계/동작 등에 대해서는 도 4 내지 도 11을 이용하여 구체적으로 후술하도록 한다.
제1 투입 유닛(130)의 하류에는, 제2 투입 유닛(140)이 배치된다. 제2 투입 유닛(140)은 용기부(2a) 내에 충진액(W)을 투입한다. 충진액(W)은 예를 들어, 화장료일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
또한, 커버 필름(6)의 원단은 용기 필름(7)과는 별도로 롤 형태로 권회되어 배치되어 있다. 상기 원단으로부터 인출된 커버 필름(6)은, 제2 투입 유닛(140)의 하류측에 설치된 받이 롤러(15)로 안내된다. 커버 필름(6)은 받이 롤러(15)까지 안내됨으로써, 용기 필름(7)의 반송 방향을 따라 연장된 상태에서, 용기부(2a)의 개구를 막도록, 용기 필름(7)과 겹쳐지게 된다.
받이 롤러(15)의 하류에는, 실링(sealing) 유닛(17)이 배치된다. 실링 유닛(17)은, 상형(17a) 및 하형(17b)을 구비하고 있다.
상형(17a)은, 용기 필름(7) 및 커버 필름(6)의 반송 경로의 상방에 배치되어 있고, 상하로 이동 가능하다. 상형(17a)은 히터 등에 의해 발열 가능한 발열부(17c)를 구비하고 있다.
하형(17b)은, 용기부(2a)가 수용되는 오목부(17d)를 구비하고, 상하로 이동 가능하다. 또한, 하형(17b) 중 오목부(17d)의 개구로부터 외주로 연장되는 평탄면이, 상형(17a)의 발열부(17c)와의 사이에서, 용기 필름(7) 및 커버 필름(6)을 끼워 넣는 가압면이 된다.
상형(17a) 및 하형(17b)이 용기 필름(7) 및 커버 필름(6)에 접근하면서, 발열부(17c)와 하형(17b)의 평탄면 사이에서, 용기부(2a)의 개구를 막도록 하여 커버 필름(6)이 열융착(성형)된다. 또는, 커버 필름(6)은 고주파 접합 방식에 의해 융기부(2a)의 개구를 막을 수도 있다.
실링 유닛(17)의 하류에는, 크랍(crop) 유닛(18)이 배치된다. 크랍 유닛(18)은, 용기(2)의 외곽 형상에 대응하는 펀칭 장치를 구비한다. 이러한 펀칭 장치에 의해, 용기 필름(7)으로부터 커버 필름(6)과 함께 용기부(2a)가 잘라진다. 즉, 펀칭 장치에 의해 생성된 바이오 셀룰로오스 시트 제품(1)이, 별도의 컨베이어(20)로 이송될 수 있다. 바이오 셀룰로오스 시트 제품(1)은 컨베이어(20)에 의해 하류측으로 이송된다.
덧붙여, 펀칭된 후 남은 커버 필름(6)은, 크랍 유닛(18)보다 하류에 설치된 회수 장치(21)에 의해, 권취되면서 회수된다. 또는, 펀칭된 후 남은 용기 필름(7)도 크랍 유닛(18)의 하류에 설치된 재단 장치로 반송되고, 상기 재단 장치에 의해 소정 치수로 재단되어, 소정의 스크랩용 호퍼에 저류될 수 있다.
도 4는 도 2에 도시된 대기 유닛을 설명하기 위한 사시도이고, 도 5는 도 2에 도시된 대기 유닛, 제1 투입 유닛 및 반송되는 용기 필름을 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 제1 투입 유닛에 의해, 바이오 셀룰로오스 시트가 용기부 내에 투입되는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 7은 다수의 바이오 셀룰로오스 시트를 대기 유닛의 다수의 안착부 내에 위치시키는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
우선, 도 4 및 도 5를 참조하면, 대기 유닛(150)은, 서로 이격되고, 하측이 개방된 다수의 안착부(150a)를 포함한다. 예를 들어, 다수의 안착부(150a)는 (a×n)×(b×m) (단, a는 1이상의 자연수, b는 1이상의 자연수, n은 2이상의 자연수, m은 2이상의 자연수)의 매트릭스 형태로 배열될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
제1 투입 유닛(130)은 대기 유닛(150)의 하측을 개방가능하도록 설치된다. 즉, 제1 투입 유닛(130)이 개방 상태일 때에는 다수의 안착부(150a)의 하측을 노출시키고, 폐쇄 상태일 때에는 다수의 안착부(150a)의 하측을 커버하게 된다.
구체적으로 도 5에 도시된 것과 같이, 제1 투입 유닛(130)이 폐쇄 상태에서는, 다수의 안착부(150a) 각각에는 바이오 셀룰로오스 시트(BC)가 배치될 수 있다.
도 6에 도시된 것과 같이, 제1 투입 유닛(130)이 개방 상태로 되면서, 다수의 안착부(150a) 각각에 배치되어 있던 바이오 셀룰로오스 시트(BC)가 안착부(150a)의 하측으로 빠져나오면서, 대응하는 용기부(2a)에 각각 투입된다.
도 5 및 도 6에서는, 제1 투입 유닛(130)이 안착부(150a)의 하부 양측에 배치된 도어(139)를 포함한다. 도어(139)는 컨트롤러(미도시)의 제어 신호에 따라 열리거나 닫힐 수 있다. 도어(139)의 개폐에 따라서, 안착부(150a)의 개폐 여부가 결정될 수 있다.
도시된 것과 달리, 제1 투입 유닛(130)이 다양한 방식으로 개방 상태/폐쇄 상태를 구현할 수 있다. 예를 들어, 도어(139)은 안착부(150a)의 하부의 일측에만 배치될 수 있다.
또는, 제1 투입 유닛(130)은 다수의 개구부를 포함하고, 각 개구부는 대기 유닛(150)의 다수의 안착부(150a)에 대응될 수 있다. 제1 투입 유닛(130)이 제1 위치에 있을 때에는, 제1 투입 유닛(130)의 다수의 개구부와 대기 유닛(150)의 다수의 안착부(150a)가 얼라인되지 않아서, 다수의 안착부(150a) 내에 바이오 셀룰로오스 시트(BC)가 배치될 수 있다. 반면, 제1 투입 유닛(130)이 제1 위치가 아닌 제2 위치에 있을 때에는, 제1 투입 유닛(130)의 다수의 개구부와 대기 유닛(150)의 다수의 안착부(150a)가 얼라인되어서, 바이오 셀룰로오스 시트(BC)가 안착부(150a)의 개방된 하측 및 개구부를 통과해서 떨어질 수 있다.
여기서, 도 7을 참조하여, 다수의 바이오 셀룰로오스 시트(BC)를 대기 유닛(150)의 다수의 안착부(150a) 내에 위치시키는 방법을 설명한다.
다수의 바이오 셀룰로오스 시트(BC)는 서로 이격되어 n×m (단, n은 2이상의 자연수, m은 2이상의 자연수)의 매트릭스 형태로 보관 유닛(210) 내에 준비되어 있다. 보관 유닛(210)에는 다수의 홈(210a)을 포함하고, 다수의 홈(210a)은 n×m의 매트릭스 형태일 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예에 따른 바이오 셀룰로오스 시트 제품의 제조 장비와 떨어져 있는 위치(예를 들어, 다른 공장, 다른 지역)에 있는, 바이오 셀룰로오스 시트의 제조 장비에서, 바이오 셀룰로오스 시트(BC)가 제조될 수 있다. 제조된 바이오 셀룰로오스 시트(BC)는 상기 보관 유닛(210)에 보관되어, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 바이오 셀룰로오스 시트 제품의 제조 장비로 이동될 수 있다.
여기서, 보관 유닛(210)의 인접한 홈(210a) 사이의 간격(W1)은, 대기 유닛(150)의 인접한 안착부(150a) 사이의 간격(W2)과 서로 동일할 수 있다. 따라서, 보관 유닛(210)을 상하 반전(upside down)하여(도면부호 220 참조), 보관 유닛(210)과 대기 유닛(150)을 맞닿게 하면, 보관 유닛(210)에 보관되어 있던 바이오 셀룰로오스 시트(BC)가, 대기 유닛(150)의 안착부(150a)로 이동된다.
예를 들어, 보관 유닛(210)이 n×m의 매트릭스 형태로 배열된 다수의 홈(210a)을 포함하는 경우, 대기 유닛(150)도 (a×n)×(b×m) (단, a는 1이상의 자연수, b는 1이상의 자연수, n은 2이상의 자연수, m은 2이상의 자연수)의 매트릭스 형태로 배열된 다수의 안착부(150a)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 보관 유닛(210)이 n×m의 매트릭스 형태로 배열된 다수의 홈(210a)을 포함하고, 대기 유닛(150)이 2n×m의 매트릭스 형태로 배열된 다수의 안착부(150a)를 포함하는 경우, 2개의 보관 유닛(210)에 저장된 바이오 셀룰로오스 시트를 대기 유닛(150)으로 옮기면 된다.
도 8은 도 2에 도시된 대기 유닛의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 9는 제1 투입 유닛(블로잉 유닛(blowing unit))에 의해, 바이오 셀룰로오스 시트가 용기부 내에 투입되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
우선 도 8을 참조하면, 대기 유닛(151)은 다수의 안착부(151a)를 포함하는 컨베이어를 포함한다. 도시된 것과 같이 다수의 안착부(151a)는 순차적으로 배치된 다수의 행(R1~R3)을 이루며 배치될 수 있다. 각 행(예를 들어, R1)에는 적어도 하나의 안착부(151a)가 서로 이격되어 배치될 수 있다. 각 안착부(151a)에는 바이오 셀룰로오스 시트(BC)가 배치될 수 있다.
도 9를 참조하면, 제1 투입 유닛(131)은 블로잉 유닛(blowing unit)일 수 있다.
구체적으로, 제1 투입 유닛(131)이 컨베이어의 가장 앞에 위치하는 바이오 셀룰로오스 시트(BC)에 가스를 블로우(blow)하면, 블로우된 바이오 셀룰로오스 시트(BC)가 용기부(2a) 내로 떨어져서 투입된다(도면부호 131a 참조).
전술한 블로우 동작에 의해서 컨베이어의 가장 앞에 위치한 제1 행(R1)에, 바이오 셀룰로오스 시트(BC)가 존재하지 않으면, 컨베이어를 회전시켜 바이오 셀룰로오스 시트(BC)가 존재하는 제2 행(R2)을 가장 앞에 위치하도록 한다.
이어서, 제1 투입 유닛(131)이 컨베이어의 가장 앞에 위치하는 제2 행(R2)의 바이오 셀룰로오스 시트(BC)에 가스를 블로우(blow)하여, 바이오 셀룰로오스 시트(BC)를 용기부(2a) 내에 투입한다.
이와 같이 서로 이격 배치된 바이오 셀룰로오스 시트(BC)에 블로잉 을 하게 되면, 바이오 셀룰로오스 시트(BC)가 미끄러운 특성, 쉽게 흡착하는 특성이 있다고 하더라도, 바이오 셀룰로오스 시트(BC)를 용이하게 용기부(2a) 내에 투입할 수 있다.
도 10은 제1 투입 유닛(흡입 유닛)에 의해, 바이오 셀룰로오스 시트가 용기부 내에 투입되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하면, 대기 유닛은 도 8에 도시된 것과 같이, 다수의 안착부를 포함하는 컨베이어를 포함한다.
제1 투입 유닛(132)은 흡입 유닛을 포함한다. 제1 투입 유닛(132)은 컨베이어의 가장 앞에 위치하는 바이오 셀룰로오스 시트(BC)를 흡입/픽업(pick up)하여, 상기 픽업된 바이오 셀룰로오스 시트(BC)를 용기부(2a) 내에 투입시킨다(132a).
전술한 픽업 동작에 의해서 컨베이어의 가장 앞에 위치한 제1 행(R1)에, 바이오 셀룰로오스 시트(BC)가 존재하지 않으면, 컨베이어를 회전시켜 바이오 셀룰로오스 시트(BC)가 존재하는 제2 행(R2)을 가장 앞에 위치하도록 한다.
이어서, 제1 투입 유닛(132)이 컨베이어의 가장 앞에 위치하는 제2 행(R2)의 바이오 셀룰로오스 시트(BC)를 흡입/픽업하여, 바이오 셀룰로오스 시트(BC)를 용기부(2a) 내에 투입한다.
도 11은 제1 투입 유닛(로봇 암)에 의해, 바이오 셀룰로오스 시트가 용기부 내에 투입되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하면, 대기 유닛은 도 8에 도시된 것과 같이, 다수의 안착부를 포함하는 컨베이어를 포함한다.
제1 투입 유닛(133)은 로봇 암을 포함한다. 제1 투입 유닛(132)은 컨베이어의 가장 앞에 위치하는 바이오 셀룰로오스 시트(BC)를 픽업(pick up)하여, 상기 픽업된 바이오 셀룰로오스 시트(BC)를 용기부(2a) 내에 투입시킨다(133a).
전술한 픽업 동작에 의해서 컨베이어의 가장 앞에 위치한 제1 행(R1)에, 바이오 셀룰로오스 시트(BC)가 존재하지 않으면, 컨베이어를 회전시켜 바이오 셀룰로오스 시트(BC)가 존재하는 제2 행(R2)을 가장 앞에 위치하도록 한다.
이어서, 제1 투입 유닛(133)이 컨베이어의 가장 앞에 위치하는 제2 행(R2)의 바이오 셀룰로오스 시트(BC)를 픽업하여, 바이오 셀룰로오스 시트(BC)를 용기부(2a) 내에 투입한다.
도 12는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 바이오 셀룰로오스 시트 제품의 제조 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 설명의 편의상, 도 1 내지 도 11을 이용하여 설명한 것과 동일한 내용은 생략한다.
도 12를 참조하면, 우선, 다수의 바이오 셀룰로오스 시트(BC)를 서로 이격되도록 배치시킨다(S310).
예를 들어, 도 4에 도시된 것과 같이, 대기 유닛(150)은 서로 이격된 다수의 안착부(150a)를 포함하는 트레이 형태일 수 있다. 다수의 안착부(150a) 각각에 바이오 셀룰로오스 시트(BC)를 배치시킬 수 있다. 또는, 도 8에 도시된 것과 같이, 대기 유닛(151)은 서로 이격된 다수의 안착부(151a)를 포함하는 컨베이어 형태일 수 있다. 다수의 안착부(151a) 각각에 바이오 셀룰로오스 시트(BC)를 배치시킬 수 있다.
이어서, 반송되는 용기 필름(7)에 대하여 성형 처리를 행하여, 용기 필름(7) 내에 용기부(2a)를 형성한다(S320).
예를 들어, 도 4에 도시된 것과 같이, 가열 유닛(12)을 이용하여 반송되는 용기 필름(7) 중 일부 영역을 가열하고, 형성 유닛(13)을 이용하여 상기 가열된 영역을 용기부(2a)로 성형할 수 있다.
이어서, 용기부(2a)를 형성한 후에, 이격 배치된 바이오 셀룰로오스 시트(BC)를 용기부(2a) 내에 투입한다(S330).
도 5 및 도 6을 이용하여 설명한 것과 같이, 다수의 바이오 셀룰로오스 시트(BC)는 다수의 안착부(150a) 내에 배치되어 있고, 다수의 안착부(150a)의 하측은 선택적으로 폐쇄 상태 또는 개방 상태가 될 수 있다. 이러한 경우, 하측이 개방 상태로 되면서, 다수의 안착부(150a) 각각에 배치되어 있던 바이오 셀룰로오스 시트(BC)가 안착부(150a)의 하측으로 빠져나오면서, 대응하는 용기부(2a)에 각각 투입될 수 있다.
도 9를 이용하여 설명한 것과 같이, 다수의 바이오 셀룰로오스 시트(BC)는 다수의 안착부(151a)를 포함하는 컨베이어 상에 배치되어 있다. 이러한 경우, 컨베이어의 가장 앞에 위치하는 바이오 셀룰로오스 시트(BC)에 가스를 블로우(blow)하여, 블로우된 바이오 셀룰로오스 시트(BC)를 대응하는 용기부(2a) 내에 투입시킬 수 있다.
도 10 및 도 11을 이용하여 설명한 것과 같이, 다수의 바이오 셀룰로오스 시트(BC)는 다수의 안착부(151a)를 포함하는 컨베이어 상에 배치되어 있다. 이러한 경우, 컨베이어의 가장 앞에 위치하는 바이오 셀룰로오스 시트(BC)를 픽업(pick up)하여, 픽업된 바이오 셀룰로오스 시트(BC)를 용기부(2a) 내에 투입시킬 수 있다.
이어서, 바이오 셀룰로오스 시트(BC)를 용기부(2a) 내에 투입한 후에, 용기부(2a) 내에 충진액(W)(예를 들어, 화장료)을 투입한다(S340).
이어서, 충진액(W)을 용기부(2a) 내에 투입한 후에, 용기부(2a)의 개구를 커버하는 커버 필름(6)을 형성한다(S350).
이어서, 용기 필름(7)으로부터, 커버 필름(6)과 함께 용기부(2a)를 잘라낸다(S360).
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
1: 바이오 셀룰로오스 시트 제품 2: 용기
2a: 용기부 6: 커버 필름
7: 용기 필름 8: 커버
10: 바이오 셀룰로오스 시트의 제조 장비
130: 제1 투입 유닛 140: 제2 투입 유닛
150: 대기 유닛 210: 보관 유닛
BC: 바이오 셀룰로오스 시트 W: 충진액

Claims (12)

  1. 다수의 바이오 셀룰로오스 시트가 서로 이격되어 배치되는 대기 유닛;
    반송되는 용기 필름에 대하여 성형 처리를 행하여, 상기 용기 필름 내에 용기부를 형성하는 성형 유닛;
    상기 성형 유닛의 하류에서, 상기 대기 유닛으로부터 제공된 바이오 셀룰로오스 시트를 상기 용기부 내에 투입하는 제1 투입 유닛;
    상기 제1 투입 유닛의 하류에서, 상기 용기부 내에 충진액을 투입하는 제2 투입 유닛;
    상기 제2 투입 유닛의 하류에서, 상기 용기부의 개구를 커버하는 커버 필름을 성형하는 실링(sealing) 유닛; 및
    상기 실링 유닛의 하류에서, 상기 용기 필름으로부터, 상기 커버 필름과 함께 상기 용기부를 잘라내는 크랍(crop) 유닛을 포함하는, 바이오 셀룰로오스 시트 제품의 제조 장비.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 대기 유닛은 서로 이격된 다수의 안착부를 포함하고,
    상기 다수의 바이오 셀룰로오스 시트 각각은, 대응되는 안착부 내에 배치되는, 바이오 셀룰로오스 시트 제품의 제조 장비.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 대기 유닛은, 서로 이격된, 하측이 개방된 다수의 안착부를 포함하는 트레이를 포함하고,
    상기 제1 투입 유닛은 상기 대기 유닛의 하측을 개방가능하도록 설치되어, 개방 상태일 때에는 상기 다수의 안착부의 하측을 노출시키고, 폐쇄 상태일 때에는 상기 다수의 안착부의 하측을 커버하고,
    상기 제1 투입 유닛이 폐쇄 상태에서, 상기 다수의 안착부 각각에 바이오 셀룰로오스 시트가 배치되고,
    상기 제1 투입 유닛이 개방 상태로 되면서, 상기 다수의 안착부 각각에 배치되어 있던 바이오 셀룰로오스 시트가 상기 안착부의 하측으로 빠져나오면서, 상기 대응하는 용기부에 각각 투입되는, 바이오 셀룰로오스 시트 제품의 제조 장비.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 다수의 바이오 셀룰로오스 시트는 보관 유닛에 저장되어 있되, 상기 보관 유닛은 서로 이격되어 배치된 다수의 홈을 포함하고, 각 홈에는 바이오 셀룰로오스 시트가 준비되어 있고,
    인접한 상기 홈 사이의 간격과, 인접한 상기 안착부 사이의 간격은 서로 동일한, 바이오 셀룰로오스 시트 제품의 제조 장비.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 대기 유닛은 다수의 안착부를 포함하는 컨베이어를 포함하고, 각 안착부에 바이오 셀룰로오스 시트가 배치되고,
    상기 제1 투입 유닛은 블로잉 유닛(blowing unit)을 포함하고,
    상기 제1 투입 유닛은 상기 컨베이어의 가장 앞에 위치하는 바이오 셀룰로오스 시트에 가스를 블로우(blow)하여, 블로우된 상기 바이오 셀룰로오스 시트를 상기 용기부 내에 투입시키는, 바이오 셀룰로오스 시트 제품의 제조 장비.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 대기 유닛은 다수의 안착부를 포함하는 컨베이어를 포함하고, 각 안착부에 바이오 셀룰로오스 시트가 배치되고,
    상기 제1 투입 유닛은 흡입 유닛 또는 로봇 암을 포함하고,
    상기 제1 투입 유닛은 상기 컨베이어의 가장 앞에 위치하는 바이오 셀룰로오스 시트를 픽업(pick up)하여, 상기 픽업된 바이오 셀룰로오스 시트를 상기 용기부 내에 투입시키는, 바이오 셀룰로오스 시트 제품의 제조 장비.
  7. 제 5항 또는 제 6항에 있어서,
    상기 컨베이어는 순차적으로 배치된 제1 행 및 제2 행을 포함하고, 각 행에는 적어도 하나의 안착부를 포함하고,
    상기 컨베이어의 가장 앞에 위치한 제1 행에, 바이오 셀룰로오스 시트가 존재하지 않으면,
    상기 컨베이어를 회전시켜, 바이오 셀룰로오스 시트가 존재하는 제2 행을 가장 앞에 위치하도록 하는, 바이오 셀룰로오스 시트 제품의 제조 장비.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 대기 유닛은, 서로 이격된, 하측이 개방된 다수의 안착부를 포함하는 트레이를 포함하고,
    상기 제1 투입 유닛은, 서로 이격된 다수의 개구부를 포함하고,
    상기 제1 투입 유닛이 제1 위치에 있을 때에는, 제1 투입 유닛의 다수의 개구부와 상기 대기 유닛의 다수의 안착부가 얼라인되지 않아서, 다수의 안착부 내에 바이오 셀룰로오스 시트가 배치되고,
    상기 제1 투입 유닛이 제1 위치가 아닌 제2 위치에 있을 때에는, 상기 제1 투입 유닛의 다수의 개구부와 상기 대기 유닛의 다수의 안착부가 얼라인되어서, 상기 바이오 셀룰로오스 시트가 상기 안착부의 개방된 하측 및 개구부를 통과해서 떨어져서, 상기 대응하는 용기부에 투입되는, 바이오 셀룰로오스 시트 제품의 제조 장비.
  9. 다수의 바이오 셀룰로오스 시트를 서로 이격되도록 배치하는 단계;
    반송되는 용기 필름에 대하여 성형 처리를 행하여, 상기 용기 필름 내에 용기부를 형성하는 단계;
    상기 용기부를 형성한 후에, 이격 배치된 상기 바이오 셀룰로오스 시트를 상기 용기부 내에 투입하는 단계;
    상기 바이오 셀룰로오스 시트를 상기 용기부 내에 투입한 후에, 상기 용기부 내에 충진액을 투입하는 단계;
    상기 충진액을 용기부 내에 투입한 후에, 상기 용기부의 개구를 커버하는 커버 필름을 성형하는 단계; 및
    상기 용기 필름으로부터, 상기 커버 필름과 함께 상기 용기부를 잘라내는 단계를 포함하는, 바이오 셀룰로오스 시트 제품의 제조 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    다수의 바이오 셀룰로오스 시트를 서로 이격되도록 배치시키는 단계는, 상기 다수의 바이오 셀룰로오스 시트를 다수의 안착부 내에 배치시키는 것을 포함하고, 상기 다수의 안착부의 하측은 선택적으로 폐쇄 상태 또는 개방 상태가 될 수 있고,
    상기 바이오 셀룰로오스 시트를 상기 용기부 내에 투입하는 단계는, 상기 안착부의 하측이 개방 상태로 되면서, 상기 다수의 안착부 각각에 배치되어 있던 바이오 셀룰로오스 시트가 상기 안착부의 하측으로 빠져나오면서, 대응하는 상기 용기부에 각각 투입되는 것을 포함하는, 바이오 셀룰로오스 시트 제품의 제조 방법.
  11. 제 9항에 있어서,
    다수의 바이오 셀룰로오스 시트를 서로 이격되도록 배치시키는 단계는, 상기 다수의 바이오 셀룰로오스 시트를 다수의 안착부를 포함하는 컨베이어 상에 배치시키는 것을 포함하고,
    상기 바이오 셀룰로오스 시트를 상기 용기부 내에 투입하는 단계는, 상기 컨베이어의 가장 앞에 위치하는 바이오 셀룰로오스 시트에 가스를 블로우(blow)하여, 블로우된 상기 바이오 셀룰로오스 시트를 상기 용기부 내에 투입시키는 것을 포함하는, 바이오 셀룰로오스 시트 제품의 제조 방법.
  12. 제 9항에 있어서,
    다수의 바이오 셀룰로오스 시트를 서로 이격되도록 배치시키는 단계는, 상기 다수의 바이오 셀룰로오스 시트를 다수의 안착부를 포함하는 컨베이어 상에 배치시키는 것을 포함하고,
    상기 바이오 셀룰로오스 시트를 상기 용기부 내에 투입하는 단계는, 흡입 유닛 또는 로봇 암을 이용하여, 상기 컨베이어의 가장 앞에 위치하는 바이오 셀룰로오스 시트를 픽업(pick up)하여, 상기 픽업된 바이오 셀룰로오스 시트를 상기 용기부 내에 투입시키는 것을 포함하는, 바이오 셀룰로오스 시트 제품의 제조 방법.

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