KR20120047199A

KR20120047199A - 압축공기 실린더

Info

Publication number: KR20120047199A
Application number: KR1020110108193A
Authority: KR
Inventors: 마르셀 판트케; 아드리안 노위스키
Original assignee: 호발츠벨케 도이췌 벨프트 게엠베하
Priority date: 2010-11-03
Filing date: 2011-10-21
Publication date: 2012-05-11
Also published as: EP2450578A2; EP2450578A3; KR101410308B1; ES2587195T3; PL2450578T3; EP2450578B1; DE102010050398A1

Abstract

압축공기 실린더는 실린더 및 이 실린더 내에 이동가능하게 안내되는 피스톤을 포함한다. 이 피스톤은 실린더를 제1 및 제2 실린더 챔버로 구획한다. 제2실린더 챔버를 통해 실린더 밖으로 확장될 수 있는 피스톤 로드가 피스톤 상에 배치된다. 제1실린더 챔버는 압축된 가스에 의해 충돌될 수 있다. 제2실린더 챔버는 실린더의 바깥 주변에 대하여 압력-밀착식으로 밀폐되어 있다. 두 실린더 챔버들은 서로 흐름-연결되어 있다.

Description

압축공기 실린더{Pneumatic Cylinder}

본 발명은 압축공기 실린더에 관한 것이다.

압축공기 실린더의 적용은 유체환경에 특히 그것의 내압선각 밖에서 군용 잠수함에서 많은 문제가 있다는 것이 발견되었다. 일반적으로, 압축공기 실린더에서, 피스톤 로드가 실린더 벽을 관통할 때, 실린더를 통한 피스톤 로드의 리드-스루(lead-through)가 압력-밀착식으로 밀폐되지 않고 및/또는 누설 개구들이 실린더 챔버 상에 제공된다. 압축공기 실린더의 이들 설계는, 이러한 실린더를 유체에 사용에 있어서, 실린더 내에 탑재된 피스톤 및 거기에 연결된 피스톤 로드의 전진 또는 후진에 있어서, 피스톤 로드의 리드-스루를 통하여 및/또는 누설 개구를 통하여 빨아들여 지는 유체를 압축공기 실린더의 내부로 안내하고, 이 실린더 챔버 내에 올라오는 진공 때문에, 이 유체는 압축공기 실린더에 접속된 완전히 압축된 공기 시스템 속으로 들어올 수가 있다.

압축공기 실린더의 이러한 유체 흡수를 방지하기 위하여, 기본적으로, 실린더 벽을 통한 피스톤 로드 리드-스루를 공기 밀착식으로 밀폐하고 그리고 누설 개구 없이 만들 수 있는 가능성이 있다. 그러나 이 경우에 있어서, 피스톤 로드 리드-스루가 형성되어 있는 위의 실린더 챔버가 가스 스프링으로서 역할을 하고, 그리고 피스톤과 거기에 결합된 피스톤 로드가, 경우가 있을 수 있는 것으로서, 실린더 챔버 내에 남아 있는 공기 쿠션 때문에 소망하는 끝 위치까지 더 이상 확장되지 못할 수가 있고, 또는 피스톤 로드 리드-스루의 밀폐가 또한 이 공기 챔버 내의 공기 압축 때문에 밀폐가 최종적으로 되지 않고 따라서 압축된 공기 시스템 내로 유체가 다시 빨려들어 오는 것을 허용할 수가 있는 딜레마가 있다. 군용 잠수함에 이러한 압축공기 실린더의 적용에 있어서, 피스톤 로드 리드-스루의 밀폐를 통한 주변 물로의 공기 탈출은 이러한 잠수함에 가능하면 회피되어 져야할 유체소음을 발생하는 단점이 있다.

본 발명의 목적은 위와 같은 단점을 갖지않고 유체환경에 응용하기에 적합한 압축공기 실린더를 제공하는 데 있다.

위의 목적은 청구항 1에 특정된 구성을 갖는 압축공기 실린더에 의해 달성된다. 이 압축공기 실린더의 다른 형태 및 이점들은 종속항들, 상세한 설명 및 도면으로부터 이해될 수 있다. 여기서, 본 발명에 따르면, 종속항들 각각에 특정된 구성들 자체뿐만 아니라 기술적 의미를 갖는 그들의 조합도 본 발명에 따른 그리고 청구항 1에 따른 해결책을 추가로 형성할 수 있다.

본 발명에 따른 압축공기 실린더는 통상적 방식으로 실린더 및 실린더 내에서 이동가능하게 안내되는 피스톤을 포함한다. 이 피스톤은 실린더 내부 공간을 제1 및 제2 실린더 챔버로 구획한다. 제1실린더 챔버는 압축된 가스로 영향이 가해 질 수 있다. 따라서, 제1실린더 챔버로 나오는 압축된 가스 접속은 실린더 상에서 배치되고 이 접속은 압축된 가스 시스템에 연결될 수 있으며 바람직하게는 압축된 공기 시스템에 연결된다. 제2실린더 챔버를 통해 실린더 밖으로 확장될 수 있는 피스톤 로드는 피스톤 상에 배치된다.

제2실린더 챔버는 실린더의 바깥 주변에 대하여 압력-밀착식으로 밀폐된다. 즉, 실린더 벽을 통한 피스톤 로드 리드-스루 상에 밀폐 부재가 배치되고 이 밀폐 부재는 가스 또는 공기가 제2실린더 챔버로부터 피스톤 로드 리드-스루를 통해 압축공기 실린더의 바깥 주변으로 달아날 수 있는 것을 방지한다. 더욱이, 제2실린더 챔버는 누설 개구를 갖고 있지 않다.

본 발명에 따르면, 피스톤 또는 거기에 접속된 피스톤 로드의 확장 움직임에 있어서, 피스톤 로드 리드-스루를 밀폐하는 밀폐 부재 상에 허용할 수 없는 고 압력이 작용하지 않는 것을 보장하기 위하여, 두 실린더 챔버들은 서로 흐름-접속이 되어 있다는 것을 상상할 수 있을 것이다. 따라서, 두 실린더 챔버들 사이에 과 흐름 가능성이 존재하고, 이 가능성은 제2실린더 챔버 내에 위치한 가스 또는 그 안에 위치한 공기가 피스톤의 확장 움직임에 의해 압축되는 것을 방지하며, 그 이유는 제1실린더 챔버와의 흐름 접속을 통해 압력보상이 발생 되기 때문이다. 이와 같은 식으로, 그렇지 않으면 피스톤 로드 리드-스루의 밀폐 부재를 통해 고 압력 부하에 기인한 압력손실 및 이것에 따른 제2실린더 챔버 내의 진공을 피할 수 있다.

제1 및 제2 실린더 챔버로부터의 흐름 접속은 실린더의 밖에 배치되고 각 경우에 있어서 제1 및 제2 실린더 챔버로 나오는 하나 이상의 과 흐름 도관에 의해 실현될 수 있다. 그러나 만약 피스톤이 두 실린더 챔버들을 흐름-접속하는 적어도 하나의 개구를 갖는다면 본 발명에 따른 압축공기 실린더의 더 간편한 설계가 실현될 수 있다. 따라서, 이 설계와 함께, 적어도 하나의 채널이 완전히 피스톤을 통해, 바람직하게는 피스톤의 중심축과 평행하게 뻗어 있다.

유리하게, 이 압축공기 실린더는 피스톤 로드의 확장 방향에 대항하여 작용하는 적어도 하나의 스프링 소자를 포함한다. 따라서, 본 발명에 따른 압축공기 실린더는, 확장 여정이 스프링 소자를 동시에 압축하면서 피스톤의 압축된 공기 충격의 결과로 수행되도록 그리고 피스톤 로드의 회귀 여정 또는 되돌아가는 움직임이 가스 충격의 종료 후 또는 피스톤의 압력 충격 종료 후 스프링 소자를 해제함에 의해 수행되도록, 단일-작용 실린더로 바람직하게 설계된다.

적어도 하나의 스프링 소자는 실린더의 밖에 바람직하게 배치된다. 예를 들면, 이 스프링 소자는, 실린더가 스프링의 내부 속으로 접속하도록, 실린더의 둘레에 배치된 헤리칼 스프링일 수 있다. 이 설계는 압축공기 실린더의 비교적 간편한 설계를 허용한다. 그러나, 또한 하나 이상의 스프링 소자를 실린더 옆에 배치할 수도 있다.

이 스프링 소자는 바람직하게는 압축 스프링이다. 이 압축 스프링은 통상적으로 피스톤 및 피스톤 로드의 확장 움직임에 있어서 피스톤 또는 피스톤 로드에 의해 직접적으로 또는 간접적으로 압축되는 식으로 배치되고, 그리고 피스톤의 가스 충격 또는 압축된 공기 충격의 종료 후에 완화되며 이와 같은 식으로 피스톤 및 거기에 연결된 피스톤 로드의 회귀 여정을 일으킨다.

또한 바람직하게는, 이 압축 스프링은 피스톤 로드의 움직임에 연결된 인장 로드에 의해 미리 설치되고 바이어스된다. 이 압축 스프링은, 피스톤이 압축된 가스 또는 압축된 공기에 의해 영향받지 않을 때 바이어스되도록, 인장 로드로 압축되어져 있고, 따라서 피스톤 로드를 그것이 실린더 내에 집어넣어진 끝 위치에 확실하게 보지한다. 피스톤 로드에 인장 로드를 결합하는 움직임에 기인하여, 인장 로드를 통한 압축스프링은 실린더 밖으로 피스톤 로드의 확장 움직임에 있어서 더 압축되어 적재되고, 그것은 피스톤 및 피스톤 로드의 회귀 여정에 필요한 작업 전위가 압축 스프링 내에서 발생한다는 것을 의미한다. 바람직하게는, 압축 스프링과 관련하여, 인장 로드가 내부를 통하여 안내되는 즉, 헤리칼 스프링의 나선 통로에 의해 포위된 자유공간을 통해 안내되는 헤리칼 스프링이 그 경우이다. 통상적으로, 압축스프링 및 인장 로드는 실린더 옆에 배치된다.

실린더의 밖에 압축스프링의 배치와 함께, 인장 로드에 의한 압축스프링은 피스톤 로드의 확장방향으로 배치된 실린더의 단부를 폐쇄하는 커버와 실린더의 바깥 가장자리 표면에 움직일 수 있게 탑재된 슬라이딩 부쉬 사이에서 이점적으로 압축될 수 있다. 이 압축스프링은 커버 상에 견고하게 고정된다. 피스톤 로드의 확장 움직임에 의해 수반된 인장 로드의 움직임과 함께, 인장 로드에 움직이게 결합된 슬라이딩 부쉬가 피스톤 로드의 확장 방향으로 실린더에 대체되고, 이것은 압축스프링이 커버에 대항하여 더 압축되고 피스톤 및 피스톤 로드의 회귀 여정에 필요한 작업 전위를 저장한다는 것을 의미하다.

바람직하게는, 피스톤 로드의 확장방향으로 슬라이딩 부쉬의 움직임 통로는 접합부에 의해 제한된다. 이 접합부는 통상적으로 실린더의 바깥 가장자리 표면의 바깥면 상에 배치되고, 슬라이딩 부쉬의 슬라이딩 통로가 실린더 밖의 피스톤 로드의 필요한 확장 통로에 일치하는 식으로 배치된다.

실린더 밖에 스프링 소자의 배치와는 다르게, 이 스프링 소자는 또한 실린더 내에 배치될 수도 있다. 이 내용에 있어서, 이것은 피스톤 로드를 둘러싸는 압축스프링, 바람직하게는 헤리칼 스프링인 것을 상상할 수 있고, 여기서 압축스프링은 피스톤 및 확장방향으로 앞에 있는 실린더의 단부를 폐쇄하는 커버 사이에서 지지 된다. 이것은 본 발명에 따른 압축공기 실린더의 특히 간편한 설계를 허용하는데, 그 크기는 기본적으로 단지 실린더의 크기에 의해 결정된다.

본 발명에 따른 압축공기 실린더는 이점적으로 잠수함에 바람직하게는 내압선각 밖에 적용되어 질 수 있다. 또한 이러한 잠수함은 발명의 일부를 구성한다. 이 잠수함은 상술한 이점 및 구성들을 갖는 적어도 하나의 압축공기 실린더를 포함한다. 잠수함에 있어서, 압축공기 실린더는 예를 들면 내압선각 및 내압선각을 둘러싸는 외피 사이의 물이 범람 되는 공간 내에 배치된 밸브를 작동하기 위하여 사용될 수 있다. 이 밸브는 잠수함의 압축된 공기 시스템에 연결된 압축공기 실린더의 피스톤 로드에 의해 또는 피스톤 로드의 움직임에 결합된 작동기에 의해 직접적인 방식으로 개폐 작동될 수가 있다.

본 발명의 압축공기 실린더는 종래의 문제점을 해결하고 유체환경에 응용하기에 적합한 효과가 있다. 특히, 군용 잠수함에 본 발명에 따른 압축공기 실린더의 적용에 있어서, 피스톤 로드 리드-스루의 밀폐를 통한 주변 물로의 공기 탈출을 막아 이러한 잠수함에 가능하면 회피되어 져야할 유체소음의 발생을 일으키지 않는 효과가 있다.

도 1은 압축공기 실린더의 사시도,
도 2는 도 1의 압축공기 실린더에 대한 길이방향 단면도,
도 3은 도 1의 압축공기 실린더의 실린더에 대한 확대 단면도,
도 4는 도 3의 A부분에 대한 상세도,
도 5는 도 3의 B부분에 대한 상세도, 및
도 6은 제 2 실시예에 따른 압축공기 실린더의 실린더에 대한 단면도이다.

이하에서 도면들에 도시된 실시예들을 통해 본 발명을 좀 더 구체적으로 설명한다.

도 1 내지 도 5에 도시된 압축공기 실린더는 실린더(2)를 포함한다. 압축공기 실린더를 탑재하기 위하여 받침대(3)가 실린더(2) 상에 결합 된다. 실린더(2) 내에는, 피스톤(4)이 실린더(2)의 길이방향 축(X)을 따라 움직일 수 있게 안내된다. 이것을 위하여, 각각이 슬라이딩 베어링 링(5)(도 4)을 수납하는 역할을 하는 두 개의 고리모양 홈들이 피스톤(4)의 바깥 표면상에 피스톤(4)의 길이방향으로 서로 뒤에 형성되어 있다(도 4).

이 피스톤(4)은 실린더 내부를 제1실린더챔버(6) 및 제2실린더챔버(8)로 나눈다. 실린더(2)를 밖으로 인도하고 거기에 압축된 공기 도관이 접속할 수 있는 보어(bore, 10)가 실린더 챔버(6)로부터 달아나도록 구성된다. 이 보어(10)는 실린더(2)의 길이방향 축(X)에 동심으로 배열된다. 각각이 실린더 챔버들(6 및 8)(도 4) 사이에 유체 연결을 달성하는 네 개의 개구들(7)이, 피스톤(4)의 확장주행 동안 실린더 챔버(6) 및 실린더 챔버(8) 사이에 압력보상을 발생하기 위하여, 각 경우에 90°씩 어긋나게 피스톤(4) 상에 형성되어 있다.

피스톤 로드(12)가 피스톤(4) 상의 실린더 챔버(8)와 마주하는 측 상에 배열된다. 이 피스톤 로드(12)는 주로 두 피스톤 로드 부분들(14 및 16)로 나누어지고, 피스톤 로드 부분(16)의 단면이 피스톤 로드 부분(14)의 단면보다 크다.

보어(10)로부터 떨어져 있는 실린더(2)의 단부는 커버(18)에 의해 패쇄 된다. 이 커버(18)는 단지 부분적으로 도 3 및 도 5에 도시되어 있다. 이 커버(18)는 부분(20)이 실린더(2)의 길이방향 축(X) 바깥 가장자리 둘레와 접촉하는 식으로 설계되어 있다. 이 커버(18)는 나사(19)에 의해 커버(18)를 통해 실린더(2)의 중심축과 평행하게 결합 되고 커버(18) 내에 매몰되게 배치된 실린더(2)상에 체결된다.

중심에, 커버(18)는 커버(18)의 중심 축에 동심으로 배열된 돌출부(22)를 포함한다. 이 돌출부(22)는 보어(10)로부터 떨어져 있는 실린더(2)의 단부 내에 접속한다. 실린더(2)의 내강은 이 단부에서 어깨-같은 식으로 넓어진다. 이 돌출부(22)는, 실린더(2)의 내벽에 대하여, 내부로부터 바깥으로 및 그 역으로 두 개의 O-링들(24)로 밀폐된다. 이 O-링들(24)은 길이방향 축(X)의 방향으로 서로 뒤에 실린더(2)의 넓혀진 단부 영역에서 실린더(2)의 내벽 상에 형성된 두 환상 홈들(26) 내에 배열된다(도 5).

길이확장의 방향에 있는 돌출부(22)는 중앙 개구(28)를 갖고 있다. 피스톤 로드(12)는 이 개구(28)를 통해 실린더(2)의 밖으로 연장될 수 있다. 개구(28)의 단면은 피스톤 로드 부분(16)의 단면과 기본적으로 일치한다. 개구(28) 내에, 피스톤 로드 부분(16)이 슬라이딩 베어링 링(30) 상에 대체할 수 있게 탑재된다. 이 슬라이딩 베어링 링(30)은 개구(28)의 한계를 정하는 내벽 상에 형성된 환상 홈 내에 배치된다.

밀폐 링(32)을 수납하는 또 다른 환상 홈이 피스톤 로드(12)의 확장 방향으로 슬라이딩 베어링 링(30)의 뒤에 개구(28)의 한계를 정하는 내벽 내에 절삭가공된다. 이 밀폐 링(32)은, 공기가 실린더 챔버(8)로부터 실린더(2)의 외부환경으로 달아나지 못하도록, 실린더(2)의 바깥 둘레에 대하여 압력-밀착식으로 실린더 챔버(8)를 밀폐한다. 또 다른 두 환상 홈들이, 피스톤 로드(12)의 확장방향으로 슬라이딩 베어링 링(30)의 앞에서, 개구(28)의 한계를 정하는 내벽 내에서 서로 뒤에 절삭가공되어 있고, 여기서 실린더(2) 상에 작용하는 외부 압력에 대하여 실린더 챔버를 밀폐하는 밀폐 링(34)은 슬라이딩 베어링 링(30) 직 후방에 배치된 환상 홈 내에 배치된다. 피스톤 로드(12)의 화장방향으로 밀폐 링(34)의 앞에는 와이퍼 링(36)이 배치되고, 이 와이퍼 링(36)은 피스톤 로드(12)가 확장될 때 피스톤 로드 부분(16) 상에 안착 되는 오염물질들이 피스톤 로드(12)의 회귀 여정과 함께 개구(28) 속으로 들어오는 것을 방지한다.

두 방사상 확장부들(38)은 실린더(2)를 폐쇄하는 커버(18) 상에 직경으로 대향하는 식으로 형성되어 있다. 커버(18)로부터 떨어져 있는 실린더(2)의 단부 영역의 실린더(2) 상에 슬라이딩 부쉬(40)가 대체 가능하게 탑재된다. 이 슬라이딩 부쉬(40)는 또한 향상된 전체 도식을 이유로 도 3에서 단지 일부만 도시되어 있다. 이 슬라이딩 부쉬(40)는, 커버(18)의 방사상 확장부들(38)에 대응하고, 직경으로 서로 마주보게 놓여 있는 두 방사상 확장부들(42)을 포함한다. 헤리칼 스프링(44)의 형태로 된 두 스프링 소자들이 슬라이딩 부쉬(40)와 커버(18) 사이에 지지 되어 있다. 즉, 헤리칼 스프링(44)은 각 경우에 있어서 커버(18)의 확장부(38)와 슬라이딩 부쉬(40)의 확장부 사이에 지지된다.

실린더(2)의 길이방향 축(X)에 평행하게 배열된 보어(46)는 각 경우에 있어서 커버(18)의 확장부(38) 상에 형성된다. 이들 보어(46)들 각각은 계단 진 보어로 설계되고 슬라이딩 부쉬(40)와 마주하는 확장부(38) 측에 형성된 확장된 어깨(48)를 포함한다. 마찬가지로 실린더(2)의 길이방향 축(X)에 평행하게 확장하는 보어(50)는 슬라이딩 부쉬(40)의 확장부들(42) 상에 형성되어 있다. 이 보어들(50)은 커버(18)와 마주하는 확장부들(42) 측 상에 계단 진 보어들로 설계되고, 확장된 어깨(52)를 포함하고, 이것으로부터 떨어져 있는 측 상에 어깨(54)를 포함한다. 어깨(52)의 직경은 커버(18)의 확장부(38)의 어깨(48)와 일치하고 그리고 어깨들(48 및 52)과 접하는 헤리칼 스프링들(44)의 외부 직경과 일치한다.

헤리칼 스프링들(44)은 커버(18)의 확장부(38) 및 슬라이딩 부쉬(40)의 확장부(42) 사이에서 인장 로드들(56) 및 인장판(58)에 의해 압축되어 진다. 이 인장판(58)은 커버(18)의 바깥측 상에 배치된다. 또한 이 인장판(58)은 도 3 및 도 5에서 단지 일부만 도시되어 있다. 인장판(58)의 단면 형상은 커버(18)의 단면 형상과 일치한다. 이 인장판(58)은 피스톤 로드(12)에 움직이게 결합 되고 피스톤 로드(12)의 확장 움직임과 함께 커버(18)로부터 달아나도록 움직인다.

두 개의 보어들(60)이 커버(18)의 확장부(38) 상의 보어들(46)의 위치와 일치하는 식으로 인장판(58) 상에 형성된다. 이 보어들(60) 역시 계단 진 보어들로 설계되고 커버(18)로부터 떨어져 있는 측에 확장된 어깨(62)를 포함한다.

더욱이, 실린더(2)의 길이방향 축(X) 상에 놓여 있는 보어의 중간 축으로, 또 다른 보어(64)가 인장판(58) 상에 형성된다. 피스톤 로드(12)의 확장 방향으로 피스톤 로드 부분(16)에 접속하는 피스톤 로드(12)의 제3부분(66)은 보어(64)를 통해 안내된다. 밸브를 작동하기 위하여 제공되는 작동기(70)를 묶는 역할을 하는 눈(68)이 피스톤 로드 부분(16)으로부터 떨어져 있는 피스톤 로드(12)의 부분(66)의 단부 상에 형성된다. 커버(18)와 맞닿는 인장판(58)의 면에 있는 보어는 넓어진 직경의 어깨를 포함한다. 이 피스톤 로드 부분(16)은 이 어깨(72) 상에 지지 된다.

인장 로드들(56)은 헤리칼 스프링들(44)을 통해 안내되고, 여기서 각 경우에 있어서, 인장 로드(56)의 단부는, 인장판(58) 상에 형성된 보어(60)를 통하는 것은 물론, 슬라이딩 부쉬(40) 상에 형성된 보어(50)를 통해 안내되고, 그리고 인장 로드(56)의 단부는 커버(18)의 확장부(38) 상에 형성된 보어(46)를 통해 안내된다. 인장 로드들(56)은 슬라이딩 부쉬(40)의 바깥 측 상에서 그리고 인장판(58)의 바깥 측 상에서 인장 되고, 여기서 헤리칼 스프링들(44)의 바이어스가 슬라이딩 부쉬(40)의 밖으로 돌출하고 있는 인장 로드들(56)의 단부들 상에서 스크류 배열들(74)에 의해 설정될 수 있다. 피스톤(4) 및 이 피스톤 상에 배치된 피스톤 로드(12)의 확장 움직임과 함께 슬라이딩 부쉬(40)도 피스톤(4) 또는 피스톤 로드(12)의 확장 방향으로 접합부(76)에 도달할 때까지 함께 움직인다.

도 6에 도시된 압축공기 실린더는 실린더(2')를 포함하고, 그 안에서 피스톤(4')이 실린더(2')의 길이방향 축(Y)을 따라 움직일 수 있는 식으로 안내된다. 이 피스톤(4')은 또한 실린더 내부를 제1실린더 챔버(6') 및 제2실린더 챔버(8')로 분할한다. 네 개의 개구들이 또한 각각 90°씩 어긋나게 피스톤(4) 상에 형성되어 있고, 피스톤(4')의 확장 여정 동안 실린더 챔버(6') 및 실린더 챔버(8') 사이의 압력보상을 발생하기 위하여, 각각은 실린더 챔버들(6' 및 8') 사이의 흐름 접속을 발생한다.

실린더 챔버(8')와 맞닿는 측의 피스톤(4') 상에 피스톤 로드(12')가 배치되고 이 피스톤 로드는 서로 뒤에 배치된 두 피스톤 로드 부분들(14' 및 16')로 구성된다. 피스톤 로드 부분(16')의 단면은, 피스톤 로드 부분(16')이 자유 환상 갭(78)에 의해 둘러싸이도록, 피스톤 로드 부분(14')의 단면보다 크지만 실린더(2')의 내부 직경 보다는 적다.

실린더 챔버(8')에 인접하는 실린더(2')의 단부는 커버(18')에 의해 폐쇄된다. 이 커버(18')는 아주 중앙에 커버(18')의 중심 축에 동심으로 배열된 돌출부(22')를 포함한다. 이 돌출부(22')는 실린더 챔버(8')와 인접하는 실린더(2')의 단부 내에 접속한다.

피스톤 로드(12')를 감싸는 헤리칼 스프링(80)이 실린더 챔버(8') 내에 배치된다. 이 헤리칼 스프링(80)은, 커버(18')와 맞닿는 피스톤(4') 측과 실린더 챔버(8') 내에 접속하는 커버(18')의 돌출부(22') 사이에, 바이어스된 상태로 지지 된다. 피스톤(4') 및 거기에 배치된 피스톤 로드(12')의 확장 여정과 함께, 헤리칼 스프링(80)은 실린더 챔버(6')의 압축된 공기충격 때문에 실린더 챔버(8') 내에서 압축된다. 실린더 챔버(6')의 압축된 공기 충격의 종료 후, 헤리칼 스프링(80)은 다시 압축이 해제되면서 피스톤(4') 및 피스톤 로드(12')에 대하여 초기 위치로 복귀 여정을 일으킨다.

2, 2': 실린더 3: 베어링 발
4, 4': 피스톤 5: 슬라이딩 베어링 링
6, 6': 실린더 챔버 7: 개구
8, 8': 실린더 챔버 10, 46: 보어
12, 12': 피스톤 로드 14, 14': 피스톤 로드 부분
16, 16': 피스톤 로드 부분 18, 18': 커버
19: 스크류 29: 부분
22, 22': 돌출부 24: O-링
26: 환상 홈 28: 개구
30: 슬라이딩 베어링 링 32, 34: 밀폐 링
36: 와이퍼 링 38: 확장부
40: 슬라이딩 부쉬 44: 헤리칼 스프링
48: 어깨 50: 보어
52, 54: 어깨 56: 인장 로드
58: 인장판 60: 보어
62: 어깨 64: 보어
66: 부분 68: 눈
70: 작동기 72: 어깨
74: 스크류 배열 76: 접합부
78: 환상 갭 80: 헤리칼 스프링

Claims

실린더(2, 2') 및 이 실린더(2, 2') 내에 이동가능하게 안내되는 피스톤(4, 4')을 구비한 압축공기 실린더에 있어서, 실린더 내부는 제1(6, 6') 및 제2 실린더 챔버(8, 8')로 구획되고 그 안에 제2실린더 챔버(8, 8')를 통해 실린더(2, 2') 밖으로 확장될 수 있는 피스톤 로드(12, 12')가 배치되며, 여기서 제1실린더 챔버(6, 6')는 압축된 가스에 의해 충돌될 수 있고 제2실린더 챔버(8, 8')는 실린더(2, 2')의 바깥 주변에 대하여 압력-밀착식으로 밀폐되며 두 실린더 챔버들(6, 6', 8, 8')은 서로 흐름-연결되어 있는 압축공기 실린더.
제 1항에 있어서, 피스톤(4, 4')은 실린더 챔버들(6, 6', 8, 8')을 흐름-연결하는 적어도 하나의 개구(7)를 포함하는 압축공기 실린더.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 피스톤 로드(12, 12')의 확장방향에 대항하여 작용하는 적어도 하나의 스프링 소자를 더 포함하는 압축공기 실린더.
제 3항에 있어서, 상기 스프링 소자는 실린더(2)의 밖에 배치되는 압축공기 실린더.
제 4항에 있어서, 상기 스프링 소자는 피스톤 로드(12)에 움직이게 결합 된 인장로드(56)에 의해 사전 설치되고 바이어스되는 압축스프링인 압축공기 실린더.
제 5항에 있어서, 상기 압축스프링은, 피스톤 로드(12)의 확장방향으로 배치된 실린더(2)의 단부를 폐쇄하는 커버(18)와 실린더(2)의 바깥 가장자리 표면상에 이동가능하게 탑재된 슬라이딩 부쉬(40) 사이에서, 인장로드(56)에 의해 압축되는 압축공기 실린더.
제 6항에 있어서, 상기 슬라이딩 부쉬(40)의 이동 통로는 피스톤 로드(12)의 확장방향으로 접합부(76)에 의해 제한되는 압축공기 실린더.
제 3항에 있어서, 스프링 소자는 실린더(2')의 내에 배치되는 압축공기 실린더.
제 8항에 있어서, 스프링 소자는 피스톤(4') 및 피스톤 로드(12')의 확장방향으로 전단에 있는 실린더(2')의 단부를 폐쇄하는 커버(18') 사이에 지지된 피스톤 로드(12')를 둘러싸고 있는 압축스프링인 압축공기 실린더.
내압선각의 밖에 배치된, 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 압축공기 실린더를 구비한 잠수함.