KR20100080828A

KR20100080828A - 제어된 정지 위치를 구비한 유공압 실린더

Info

Publication number: KR20100080828A
Application number: KR1020107009577A
Authority: KR
Inventors: 안토니오 발로르 발로르; 알베르토 가비카고게아스코아 베니토
Original assignee: 니트로가스, 에스.에이. 유니퍼서널
Priority date: 2007-10-04
Filing date: 2008-10-06
Publication date: 2010-07-12
Also published as: MX2010003575A; ES2336523B1; JP2010540863A; EP2205375B1; BRPI0816551A2; WO2009043594A1; ES2336523A1; US20100212488A1; EP2205375A1; ES2386185T3

Abstract

다이 쿠션을 위한 제어된-정지 가스 실린더는, 중공의 실린더 본체(1), 실린더 본체(1)의 제 1 단부(1a)에 고정된 본체 베이스(4), 및 실린더 본체(1) 내측에 있는 로드(2)를 포함하고, 상기 로드(2)는 휴지 위치(Pr)로부터 정지 위치로 축방향으로 움직인다. 실린더는 또한 메인 챔버(5), 메인 챔버(5)와는 별개인 보조 챔버, 및 메인 챔버(5)와 보조 챔버를 소통시키는 유동 덕트(20)를 포함한다. 유동 덕트(20)는 로드(2)에 배치되고, 메인 챔버(5)는 로드(2)가 휴지 위치(Pr)에 있을 때 기체 유체와 유성 유체를 포함하고, 상기 로드(2)가 정지 위치에 있을 때 단지 유성 유체만을 포함한다.

Description

제어된 정지 위치를 구비한 유공압 실린더{HYDRO-PNEUMATIC CYLINDER WITH CONTROLLED STOP POSITION}

본 발명은, 제조되는 부품(piece)에 영향을 주지않고 본래 위치로의 실린더들의 로드의 움직임이 제어될 수 있도록, 대체로 재료 성형에 사용되는, 제어된 정지 형태의 가스 실린더에 관한 것이다.

가스 실린더들은 실린더 본체와 로드를 포함하고, 로드는 예를 들어, 적어도 하나의 블로우(blow)에 의해 부품이 얻어지는 재료 성형 공정 동안 힘 또는 압력이 로드 상에 가해질 때 상기 본체 내측에서 축방향으로 움직인다. 상부 다이 또는 펀치는 예를 들어 하부 다이 또는 몰드를 타격할 수 있으며, 하부 다이 또는 몰드 밑에는 가스 실린더들이 배치되고, 실린더들의 로드는 상기 하부 다이가 상부 다이에 의해 가해지는 블로우를 받을 때 변위된다.

가스 실린더들은 또한 가스 챔버를 포함하고, 상기 가스는, 로드 상에 가해지는 압력 효과의 결과로서 로드가 움직일 때 압축되거나, 또는 상기 가스는 상기 압력이 더이상 가해지지 않을 때 감압되고(decompressed), 로드는 그 본래의 위치로 복귀한다.

로드 상에 가해지는 압력 또는 힘을 로드가 더이상 가지지 않을 때, 실린더 챔버에 있는 가스가 감압되고, 그러므로 반대 방향으로 로드의 새로운 움직임을 유발하고, 그 결과 로드가 그 본래의 위치로 복귀하는 가스 실린더들이 공지되어 있다. 이러한 것은 예를 들어 로드가 그 본래의 위치로 복귀할 때 로드가 부품을 타격하면 부품이 변형될 수 있는 가능성에 의해, 재료 성형 공정 동안 얻어지는 부품에서 심각한 문제를 유발할 수 있다.

제어된 정지를 구비한 가스 실린더들이 또한 공지되어서, 로드가 그 본래의 위치로 복귀하는 순간이 제어될 수 있으며, 이에 의해 상기 로드에 의해 얻어진 부품의 변형을 방지한다. 예를 들어, ES2216673A1은 이러한 형태의 실린더를 개시한다. 상기 가스 실린더는 2개의 메인 챔버들과, 2개의 덕트에 의해 2개의 메인 챔버들과 소통되는 챔버를 구비한 어큐뮬레이터를 포함하고, 실린더의 로드의 움직임을 제어하기 위하여 챔버들 사이의 압축 보상을 조정하는 것이 가능하다. 각각의 덕트는 챔버들의 압력을 변화시키는 전자 밸브를 포함하고, 그 결과, 상기 전자 밸브를 개폐하는 것에 의하여, 실린더의 로드는 그 본래의 위치로 복귀하도록 허용되거나 또는 허용되지 않을 수 있다. 상기 가스 실린더를 설치할 때, 실린더의 본체, 어큐뮬레이터, 전자 밸브 및 덕트를 배치하기 위하여 충분한 공간이 남아야만 되며, 이것들 중 일부는 때때로 복잡하고, 이러한 것은 또한 상기 설치를 복잡하게 한다.

본 발명의 목적은 종래의 결점들 중 적어도 일부를 해결하는 제어된 정지형 가스 실린더(controlled-stop gas cylinder)를 제공하는데 있다.

본 발명의 가스 실린더는, 중공의 원통형 본체, 상기 본체의 제 1 단부에 고정된 본체 베이스, 및 휴지 위치(rest position)로부터 정지 위치로 및 그 역으로 상기 본체 내측에서 축방향으로 움직일 수 있는 로드를 포함한다. 상기 실린더는 또한, 상기 로드가 휴지 위치에 있을 때 상기 로드를 휴지 위치에서 유지하기 위하여 상기 로드 상에 압력을 가하는 적어도 하나의 압축 유체를 내부에 포함하는 메인 챔버, 상기 메인 챔버와는 별개인 보조 챔버, 및 두 챔버를 연결하는 유동 덕트를 포함하며, 상기 메인 챔버의 유체는 상기 로드가 정지 위치를 향해 움직일 때 상기 유동 덕트를 통해 상기 보조 챔버로 움직일 수 있으며, 상기 유동 덕트는, 상기 로드의 내측에 배치된다. 로드가 정지 위치에 있을 때, 보조 챔버에 존재하는 유체는 메인 챔버의 유체가 상기 로드에 가하는 압력을 거슬러 로드를 상기 정지 위치에서 유지하기 위하여 상기 로드 상에 압력을 가한다.

실린더는 또한 폐쇄 수단(closure means)을 포함하고, 폐쇄 수단은 본체에 링크되어 로드가 정치 위치에 도달할 때 유동 덕트를 폐쇄하도록 디자인되고, 이에 의해, 메인 챔버와 보조 챔버 사이의 소통을 방지하며, 그러므로, 하나의 챔버로부터 다른 챔버로의 유체의 통행을 방지한다. 유동 덕트가 폐쇄될 때, 상기 폐쇄 수단은 또한 메인 챔버의 체적의 증가를 유발하고, 상기 메인 챔버에 존재하는 유체를 팽창시킨다.

메인 챔버는, 로드가 휴지 위치에 있을 때 기체 유체와 유성 유체(oily fluid)를 내부에 포함하고, 상기 로드가 정지 위치에 있을 때 단지 유성 유체만을 포함한다.

유성 유체의 압축 특성은 기체 유체의 압축 특성보다 낮으며, 이는, 로드가 정지 위치에 있을 때에 메인 챔버의 체적이 증가할 때, 상기 메인 챔버에 존재하는 유성 유체가 팽창하고 상기 유성 유체의 압력이 보조 챔버의 기체 유체의 압력보다 낮은 것을 의미하며, 이에 의해 부품에 대한 손상을 유발할 수 있는 휴지 위치로의 로드의 임의의 움직임을 방지하고, 유동 덕트가 폐쇄될 때, 실린더의 로드의 정지는 제어된다. 그러므로, 상기 로드의 정지는 본 발명의 실린더에 외부의 어큐뮬레이터를 부가할 필요 없이 제어될 수 있으며, 그러므로 실린더를 더욱 용이하게 설치한다.

본 발명의 이들 및 다른 이점 및 특징들은 도면 및 발명의 상세한 설명에 비추어 분명하게 된다.

도 1은 로드가 휴지 위치에 있을 때, 본 발명의 실린더의 한 실시예의 단면도.
도 2는 로드가 정지 위치에 있을 때 도 1의 실린더의 단면도.

도 1 및 도 2는 본 발명의 가스 실린더(100)의 실시예를 도시한다. 실린더(100)는 바람직하게 원통형인 중공의 실린더 본체(1), 상기 실린더 본체(1)의 부분을 또한 형성할 수 있을지라도 실린더 본체(1)의 제 1 단부(1a)에 고정된 본체 베이스(4), 및 정지 방향(S1)으로 베이스 본체(1)를 향하여 도 1에 도시된 휴지 위치(Pr)로부터 도 2에 도시된 정지 위치(Pp)로, 또는 해제 방향(S2, release direction)으로 정지 위치(Pp)로부터 휴지 위치(Pr)로 축방향으로 움직일 수 있는 로드(2)를 포함하며, 로드는 축방향 로드 몸체(27, rod body)와, 상기 로드 몸체(27)의 한쪽 단부에 고정된 링 형상의 로드 베이스(28)를 포함한다. 실린더(100)는 또한, 실린더 본체(1) 내측에 있으며 상기 로드(2)가 휴지 위치(Pr)에 있을 때 적어도 하나의 압축 유체를 내부에 포함하는 메인 챔버(5), 상기 메인 챔버(5)와는 별개인 보조 챔버(6a, 6b), 및 로드(2) 내측에 배치되고 보조 챔버(6a, 6b)와 메인 챔버(5)를 소통시키는 유동 덕트(20)를 포함하고, 메인 챔버(5)의 유체는 로드(2)가 상기 유동 덕트(20)를 통하여 정지 위치(Pp)를 향해 움직이거나 또는 그 역으로 움직일 때 보조 챔버(6a, 6b)로 움직일 수 있다. 메인 챔버(5)의 유체는 로드(2) 상에서 해제 방향(S2)으로 해제력(release force)을 가하지만, 보조 챔버(6a, 6b)의 유체는 상기 로드(2) 상에서 정지 방향(S1)으로 정지력을 가한다. 로드(2)가 정지 위치(Pp)에 있을 때, 해제력과 정지력은 평형화되고, 상기 로드(2)는 정지를 유지한다. 로드(2)가 휴지 위치(Pr)에 있을 때, 해제력은 정지력보다 크며, 정지 위치(Pp)를 향하여 정지 방향(S1)으로 상기 로드(2)를 움직이기 위하여 상기 해제력보다 큰 외력을 정지 방향(S1)으로 적용하는 것이 필요하다.

로드가 휴지 위치(Pr)에 있을 때, 제 1 단부(1a)의 맞은편에 있는, 실린더 본체(1)의 제 2 단부(1b)에 배치된 스토퍼 수단(3)은 로드(2)가 상기 실린더 본체(1)로부터 오는 것을 방지하고, 이에 의해, 해제 방향(S2)으로의 로드의 움직임을 제한한다. 스토퍼 수단(3)은 예를 들어 도면들에 도시된 것과 같이 실린더 본체(1) 내측에서 제 2 단부(1b)에 고정된 리테이너 부싱(retainer bushing)일 수 있거나, 또는 대안적으로, 실린더 본체(1) 자체는 상기 제 2 단부(1b) 상의 리테이너 부싱의 형상과 유사한 형상을 포함할 수 있다.

메인 챔버(5)는 로드(2)가 휴지 위치(Pr)에 있을 때 압축된 기체 유체와 압축된 유성 유체를 내부에 포함하고, 유성 유체의 체적은 로드(2)가 정지 위치(Pp)에 있을 때 메인 챔버(5)의 전체 체적보다 크거나 또는 실질적으로 메인 챔버의 전체 체적과 동일하다. 두 유체들의 특성들로 인하여, 로드(2)가 정지 방향(Sl)으로 움직일 때, 유동 덕트(20)를 통해 보조 챔버(6a, 6b)로 움직이는 제 1 유체는 기체 유체이고, 그래서, 상기 로드(2)가 정지 위치(Pp)에 도달할 때, 단지 유성 유체만이 메인 챔버(5)에 존재하고, 기체 유체는 보조 챔버(6a, 6b)에 존재한다. 실린더(100)는 또한 본체 베이스(4)에 링크된 폐쇄 수단을 포함하고, 폐쇄 수단은 로드(2)가 정지 위치(Pp)에 도달할 때 유동 덕트(20)를 폐쇄하도록 디자인되고, 이에 의해, 하나의 챔버로부터 다른 챔버로 유체의 통행을 방지한다. 부가하여, 폐쇄 수단이 상기 유동 덕트(20)를 폐쇄할 때, 폐쇄 수단은 메인 챔버(5)에서의 체적의 증가를 유발하고, 상기 메인 챔버(5)에 존재하는 유체, 즉 유성 유체는 새로운 체적이 충전될 때까지 팽창되어, 그 압력의 적어도 일부를 잃는다. 그러므로, 보조 챔버(6a, 6b)의 유체가 로드(2) 상에서 정지 방향(Sl)으로 가하는 정지력은 상기 로드(2) 상에서 메인 챔버(5)의 유체에 의해 해제 방향(S2)으로 가해지는 해제력과 같거나 또는 이를 초과하고, 이에 의해, 해제 방향(S2)으로의 상기 로드의 임의의 움직임 또는 반동(rebounding)을 방지한다. 정지력이 해제력과 같으면, 로드(2)는 정지 위치(Pp)에 있고, 상기 정지력이 상기 해제력을 초과하면, 상기 로드(2)는 정지 방향(Sl)으로 움직이고, 이에 의해, 두 힘이 동일할 때까지 메인 챔버(5)의 유성 유체를 압축한다.

로드(2)는 내부 하우징(25), 하우징(25)에 수용된 상기 로드(2)에 대한 축방향 움직임의 자유로움(freedom)과 연계된 폐쇄 부품(22, closure piece)을 포함하며, 폐쇄 부품은 상기 로드(2)에 대하여 상기 하우징(25)에서 축방향으로 움직일 수 있다. 폐쇄 부품(22)은 축방향으로 연장하고 중공이며, 캐비티는 유동 덕트(20)를 형성한다. 그러므로, 상기 유동 덕트(20)를 폐쇄하기 위하여, 폐쇄 수단은 상기 폐쇄 부품(22)의 캐비티를 폐쇄하도록 폐쇄 부품(22)과 접촉하며, 동시에, 로드(2)에 대하여 해제 방향(S2)으로의 상기 폐쇄 부품(22)의 축방향 움직임을 유발한다. 메인 챔버(5)는 로드(2)와 본체 베이스(4) 사이에 배치되고, 메인 챔버는 실린더 본체(1)의 내부면(1c), 로드(2)의 하부면(2a) 및 본체 베이스(4)의 상부면(4a)에 의해 범위가 정해진다. 상기 폐쇄 부품(22)의 베이스(22a)는 로드(2)의 하부면(2a)의 부분을 형성하여서, 상기 폐쇄 부품(22)이 해제 방향(S2)으로 축방향으로 움직일 때, 상기 메인 챔버(5)의 체적은 증가한다.

폐쇄 부품(22)은 로드(2)의 하우징(25)을 모두 점유하지 않고, 유동 덕트(20)와 소통되는 중공 공간(6b)을 상기 하우징(25)에 남기며, 중공 공간은 메인 챔버(5)로부터 기원하는 유체가 배치될 수 있다. 부가하여, 실린더 본체(1)의 내부면(1c)과 로드(2)의 외부면(27a) 사이에는 분리 갭(6a)이 있으며, 상기 분리 갭(6a)은 스토퍼 수단(3)과 로드 베이스(28)에 의해 또한 범위가 정해진다. 로드(2)는 하우징(25)의 중공 공간(6b)과 분리 갭(6a) 사이의 적어도 하나의 연결 통로(26)를 포함하고, 상기 중공 공간(6b)과 상기 분리 갭(6a)은 보조 챔버(6a, 6b)를 형성한다.

폐쇄 수단은, 적어도 부분적으로 메인 챔버(5)에 배치되고 본체 베이스(4)에 링크된 폐쇄 샤프트(40)를 포함하고, 폐쇄 샤프트는 유동 덕트(20)의 지름보다 큰 지름을 구비하고, 로드(2)가 정지 위치(Pp)에 도달할 때 상기 유동 덕트(20)를 덮거나 또는 폐쇄한다. 상기 유동 덕트(20)의 폐쇄를 보장하기 위하여, 상기 폐쇄 샤프트(40)는 경사 가장자리(40a, beveled edge)를 또한 포함할 수 있어서, 폐쇄 샤프트가 경사 가장자리(40a) 대신에 상기 폐쇄를 보장하기 위하여 예를 들어 탄성 수단을 또한 포함할 수 있을지라도, 상기 경사 가장자리(40a)는 유동 덕트를 폐쇄하기 위하여 적어도 부분적으로 상기 유동 덕트(20)에 삽입될 수 있다.

실린더(100)는 본체 베이스(4)에 링크되는 변위 수단을 포함하고, 변위 수단은 상기 로드(2)가 상기 정지 위치(Pp)에 도달할 때 폐쇄 샤프트(40)의 축방향 움직임을 유발하여서, 폐쇄 샤프트가 유동 덕트(20)와 접촉할 때, 폐쇄 샤프트는 유동 덕트를 폐쇄하고 폐쇄 부품(22)의 축방향 움직임을 유발한다. 그러므로, 메인 챔버(5)를 증가시키는 체적은 상기 폐쇄 부품(22)이 얼마나 축방향으로 움직이는가에 의존하고, 이러한 것은 그 디자인동안 실린더(100)의 필요 조건에 의존한다. 변위 수단은 본체 베이스(4)에 배치된 캐비티(41), 캐비티(41)에 수용된 변위 지지부(42, displacement support), 및 축선 변위 구멍(43, displacement hole)을 포함하고, 축선 변위 구멍은 메인 챔버(5)에 상기 캐비티(41)를 연결하고, 이에 의해, 상기 로드(2)가 정지 위치(Pp)에 도달할 때 로드(2)를 향한 상기 캐비티(41)에서의 변위 지지부(42)의 축방향 움직임을 유발한다. 폐쇄 샤프트(40)는 변위 지지부(42)에 고정되고 변위 구멍(43)에 수용되며, 상기 변위 지지부(42)와 연계하여 움직이며, 유동 덕트(20)를 폐쇄하고 폐쇄 부품(22)을 가압한다.

본체 베이스(4)는 캐비티(41)의 하부면(41a)에 연결된 폐쇄 구멍(44, closure hole)을 포함하여셔, 유체가 상기 폐쇄 구멍(44)을 통해 상기 캐비티(41)에 도입될 때, 상기 유체는 변위 지지부(42)에 작용하여, 로드(2)를 향한 상기 변위 지지부(42)의 축방향 움직임을 유발한다. 상기 본체 베이스(4)는 또한 캐비티(41)의 상부면(41b)에 연결된 복귀 구멍(45)을 포함하여서, 유체가 상기 복귀 구멍(45)을 통해 상기 캐비티(41)에 도입될 때, 상기 유체는 변위 지지부(42)에 작용하여, 로드(2)로부터 멀어지는 상기 변위 지지부(42)의 축방향 움직임을 유발한다. 유체가 폐쇄 구멍(44)에 도입될 때, 변위 지지부(42) 상의 캐비티(41)에 존재하는 유체는 복귀 구멍(45) 또는 도면에 도시되지 않은 특별히 상기 기능을 위한 다른 구멍을 통해 상기 캐비티(41)에서 나올 수 있으며, 상기 변위 지지부(42)는 유동 덕트(20)를 폐쇄하기 위하여 움직일 수 있다. 유사하게, 유체가 복귀 구멍(45)에 도입될 때, 변위 지지부(42) 아래의 캐비티(41)에 존재하는 유체는 폐쇄 구멍(44) 또는 도면에 도시되지 않은 특별히 상기 기능을 위한 다른 구멍을 통하여 상기 캐비티(41)에서 나올 수 있으며, 상기 변위 지지부(42)는 유동 덕트(20)를 개방하기 위하여 움직일 수 있다. 구멍(44, 45)들에 도입된 유체는 바람직하게 공기이며, 변위 지지부(42)와 폐쇄 샤프트(40)는 공압 실린더처럼 작용한다.

실린더(100)는, 메인 챔버(5)로부터 보조 챔버(6a, 6b)로의 통행을 가능하게 하고 반대 방향으로의 통행을 가능하지 않게 할 수 있는 덕트를 포함하는 종래의 역류-방지(anti-return) 수단을 또한 포함할 수 있으며, 그 목적은 유동 덕트(20)가 폐쇄 샤프트(40)로부터 해제되면, 상기 로드(2)가 휴지 위치(Pr)로 급격하게 복귀하지 못하게 하는 것이다. 그러나, 상기 로드(2)가 상기 휴지 위치(Pr)로 움직일 수 있는 것을 보장하도록, 보조 챔버(6a, 6b)의 유체가 메인 챔버(5)로 움직이는 것이 필요하다. 이러한 것을 보장하도록, 실린더(100)는 보조 챔버(6a, 6b)에 유동 덕트(20)를 연결하는 쵸크 구멍(29, choke hole)을 포함하고, 상기 보조 챔버(6a, 6b)의 유체는, 역류-방지 수단(24)의 덕트의 지름보다 상당히 작은 지름을 구비하는 쵸크 구멍(29)을 통해 메인 챔버(5)로 움직인다. 바람직하게, 실린더(100)는 또한 로드(2)의 하우징(25)에 배치된 중공의 지지 부품(23)을 포함하고, 지지 부품은 쵸크 구멍(29)을 포함하고 상기 로드(2), 역류-방지 수단(24) 및 역류-방지 수단 내부에 수용된 폐쇄 부품(22)에 대한 움직임의 자유로움 없이 고정된다. 지지 부품(23)은 횡방향 베이스 부재(23a, transverse base member), 및 횡방향 베이스 부재(23a)로부터 축방향으로 연장하는 축방향 연장부(23b, axial extension)를 포함하고, 상기 지지 부재(23)는 바람직하게 횡방향 베이스 부재(23a)에 의해 로드(2)에 고정되고, 하우징(25)은 상기 축방향 연장부(23b)의 외부면(23b')과 로드 몸체(27)의 내부면(27b) 사이의 중공 공간(6b)을 포함한다. 폐쇄 부품(22)은 메인 챔버(5)와 대면하는 지지 부품(23)의 단부에 수용되고, 폐쇄 부품은 축방향으로 움직일 수 있지만, 역류-방지 수단(24)은 움직임의 자유로움없이 반대편 단부에 고정된다. 상기 역류-방지 수단(24)과 상기 폐쇄 부품(22) 사이에서, 지지 부품(23)은 쵸크 구멍(29)을 통하여 중공 공간(6b)에 연결되는 갭(30)을 포함한다.

로드(2)가 정지 방향(Sl)으로 움직일 때, 메인 챔버(5)의 유체는, 유체의 일부가 쵸크 구멍(29)을 통과할지라도, 유동 덕트(20), 갭(30), 및 주로 역류-방지 수단(24)을 통하여 보조 챔버(6a, 6b)로 움직인다. 그러나, 로드(2)가 해제 방향(S2)으로 움직일 때, 보조 챔버(6a, 6b)의 유체는 쵸크 구멍(29), 갭(30), 및 유동 덕트(20)를 통하여 메인 챔버(5)로 움직이고, 역류-방지 수단을 통과하지 않는다. 상기 쵸크 구멍(29)의 지름이 매우 작음에 따라서, 상기 보조 챔버(6a, 6b)로부터 상기 메인 챔버(5)로의 유체의 통행은 느리고, 상기 로드(2)는 급격하게 휴지 위치(Pr)로 움직이지 않는다.

지지 부품(23) 대신에, 실린더는 폐쇄 부품(22)에 고정된 역류-방지 수단(24)을 포함하여, 상기 폐쇄 부품(22)과 함께 움직일 수 있으며, 상기 폐쇄 부품(22) 또는 상기 역류-방지 수단(24)은 쵸크 구멍(29)을 포함한다.

Claims

중공의 실린더 본체(1),
상기 실린더 본체(1)의 제 1 단부(1a)에 고정된 본체 베이스(4),
상기 실린더 본체(1) 내측에 있으며, 휴지 위치(Pr)로부터 정지 위치(Pp)로 축방향으로 움직일 수 있는 로드(2),
상기 로드(2)가 휴지 위치(Pr)에 있을 때 상기 휴지 위치(Pr)에서 상기 로드를 유지하기 위하여 상기 로드(2) 상에 압력을 가하는 적어도 하나의 유체를 내부에 포함하는 메인 챔버(5),
상기 메인 챔버(5)와는 별개인 보조 챔버(6a, 6b), 및
상기 보조 챔버(6a, 6b)와 상기 메인 챔버(5)를 소통시키는 유동 덕트(20)를 포함하며,
상기 메인 챔버(5)의 유체는 상기 로드(2)가 상기 정지 위치(Pp)를 향하여 움직일 때 유동 덕트(20)를 통해 상기 보조 챔버(6a, 6b)로 움직이고, 상기 보조 챔버(6a, 6b)에 존재하는 유체는, 상기 메인 챔버(5)의 유체가 상기 로드(2) 상에 가하는 압력에 거슬러 상기 로드(2) 상에 압력을 가하는, 제어된-정지 가스 실린더로서,
상기 유동 덕트(20)는 상기 로드(2) 내측에 배치되고,
상기 메인 챔버(5)는 상기 로드(2)가 휴지 위치(Pr)에 있을 때 기체 유체와 유성 유체를 내부에 포함하고, 상기 로드(2)가 정지 위치(Pp)에 있을 때 단지 유성 유체만을 포함하며,
실린더(100)는 폐쇄 수단을 포함하며, 상기 폐쇄 수단은 상기 본체 베이스(4)에 링크되고, 상기 로드(2)가 정지 위치(Pp)에 도달할 때 상기 유동 덕트(20)를 폐쇄하고 상기 메인 챔버(5)의 체적을 증가시키는 것을 특징으로 하는 제어된-정지 가스 실린더.
제 1 항에 있어서, 상기 로드(2)는 하우징(25)과, 상기 하우징(25)에 수용된 폐쇄 부품(22)을 포함하고, 상기 폐쇄 부품(22)은 상기 로드(2)에 대하여 상기 하우징(25)에서 축방향으로 움직일 수 있으며, 상기 폐쇄 부품(22)은 유동 덕트(20)를 포함하고, 상기 폐쇄 수단은 상기 유동 덕트(20)를 폐쇄할 때 상기 로드(22)와 상기 폐쇄 부품(22) 사이에서 축방향 움직임을 유발하는 제어된-정지 가스 실린더.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 폐쇄 수단은 적어도 부분적으로 상기 메인 챔버(5) 내에 배치된 축방향 폐쇄 샤프트(40)를 포함하고, 상기 폐쇄 샤프트는 상기 본체 베이스(4)에 링크되고 상기 유동 덕트(20)의 지름보다 큰 지름을 구비하여서, 상기 로드(1)가 정지 위치(Pp)에 도달할 때 폐쇄 부품(22)과 폐쇄 샤프트(40)는 접촉하고, 상기 폐쇄 샤프트(40)는 상기 폐쇄 부품(22)의 축방향 움직임을 유발하는 제어된-정지 가스 실린더.
제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 로드(2)가 정지 위치(Pp)에 도달할 때 폐쇄 샤프트(40)의 축방향 움직임을 유발하는 변위 수단을 포함하며, 상기 움직임은 유동 덕트(20)의 폐쇄 및 상기 폐쇄 부품(22)의 축방향 움직임을 유발하는 제어된-정지 가스 실린더.
제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서, 변위 수단은 본체 베이스(4)에 배치된 캐비티(41), 상기 캐비티(41) 내에 배치된 변위 지지부(42), 및 상기 메인 챔버(5)와 상기 캐비티(41)를 소통시키는 변위 구멍(43)을 포함하고, 상기 폐쇄 샤프트(40)는 상기 변위 지지부(42)에 고정되고 상기 변위 구멍(43)에 수용되며, 상기 로드(2)가 정지 위치(Pp)로 움직일 때 상기 로드(2)를 향한 상기 캐비티(44)에서의 상기 변위 지지부(42)의 축방향 움직임이 유발되며, 상기 폐쇄 샤프트(40)는 상기 변위 지지부(42)와 함께 움직이는 제어된-정지 가스 실린더.
제 1 항 내지 제 5 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 본체 베이스(4)는 상기 캐비티(41)의 하부면(41a)에 연결된 폐쇄 구멍(44)을 포함하여서, 유체가 상기 폐쇄 구멍(44)을 통해 상기 캐비티(41) 내로 도입될 때, 상기 유체가 변위 지지부(42)에 작용하여, 상기 로드(2)를 향한 상기 변위 지지부(42)의 축방향 움직임을 유발하는 제어된-정지 가스 실린더.
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 본체 베이스(4)는 상기 캐비티(41)의 상부면(41b)에 연결된 복귀 구멍(45)을 포함하여서, 유체가 상기 복귀 구멍(45)을 통해 상기 캐비티(41) 내로 도입될 때, 상기 유체가 변위 지지부(42)에 작용하여, 로드(2)로부터 멀어지는 상기 변위 지지부(42)의 축방향 움직임을 유발하는 제어된-정지 가스 실린더.
제 3 항 내지 제 7 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 폐쇄 샤프트(40)는 경사 가장자리(40a)를 포함하여서, 상기 폐쇄 부품(22)과 상기 폐쇄 샤프트(40)가 접촉할 때, 상기 경사 가장자리(40a)는 상기 유동 덕트(20)에 삽입되고, 이에 의해 유동 덕트를 폐쇄하는 제어된-정지 가스 실린더.
제 2 항 내지 제 8 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 유동 덕트(20)로부터 보조 챔버(6a, 6b)로 유체의 통행을 허용하지만 반대 방향으로는 허용하지 않는 덕트를 구비한 역류-방지 수단(24)을 포함하고, 상기 덕트는 상기 로드(2)의 유동 덕트(20)에 연결되고, 상기 실린더(100)는 상기 유동 덕트(20)를 상기 보조 챔버(6a, 6b)에 연결하는 쵸크 구멍(29)을 포함하고, 상기 보조 챔버(6a, 6b)의 유체는 상기 쵸크 구멍(29)을 통해 메인 챔버(5)로 움직이는 제어된-정지 가스 실린더.
제 1 항 내지 제 9 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 역류-방지 수단(24)은 폐쇄 부품(22)에 고정되어 상기 폐쇄 부품(22)과 함께 움직이며, 상기 폐쇄 부품(22) 또는 상기 역류-방지 수단(24)은 상기 쵸크 구멍(29)을 포함하는 제어된-정지 가스 실린더.
제 9 항에 있어서, 상기 로드(2)의 움직임의 자유로움 없이 상기 로드(2)의 하우징(25) 내에 배치되는 지지 부품(23)을 포함하고, 상기 폐쇄 부품(22)과 상기 역류-방지 수단(24)은 지지 부품(23) 내에 수용되고, 상기 지지 부품(23)은 상기 역류-방지 수단(24)과 상기 폐쇄 부품(22) 사이의 갭(30), 및 상기 갭(30)을 상기 보조 챔버(6a, 6b)와 연결하는 쵸크 구멍(29)을 포함하는 제어된-정지 가스 실린더.
제 9 항 내지 제 11 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 쵸크 구멍(29)의 지름은 상기 역류-방지 수단(24)의 덕트의 지름보다 작은 제어된-정지 가스 실린더.