ES2587195T3

ES2587195T3 - Cilindro neumático

Info

Publication number: ES2587195T3
Application number: ES11186822.0T
Authority: ES
Inventors: Marcel Pantke; Adrian Nowoisky
Original assignee: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date: 2010-11-03
Filing date: 2011-10-27
Publication date: 2016-10-21
Anticipated expiration: 2031-10-27
Also published as: KR101410308B1; EP2450578A3; EP2450578B1; PL2450578T3; KR20120047199A; DE102010050398A1; EP2450578A2

Abstract

Cilindro neumático con un cilindro (2, 2') y con un pistón (4, 4') guiado de manera móvil en el cilindro (2, 2'), el cual divide el espacio interior del cilindro en una primera (6, 6') y en una segunda cámara de cilindro (8, 8') y en el cual hay dispuesto un vástago de pistón (12, 12') que puede desplazarse a través de la segunda cámara de cilindro (8, 8') y hacia el exterior del cilindro (2, 2'), pudiendo solicitarse la primera cámara de cilindro (6, 6') mediante gas comprimido y estando sellada la segunda cámara de cilindro (8, 8') a prueba de presión frente al entorno exterior del cilindro (2, 2') y estando unidas en conexión de flujo entre sí las dos cámaras de cilindro (6, 6', 8, 8'), caracterizado porque el cilindro neumático presenta al menos un elemento de resorte dispuesto fuera del cilindro (2), que actúa en contra de la dirección de desplazamiento hacia el exterior del vástago de pistón (12, 12').

Description

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DESCRIPCION

Cilindro neumatico

La invencion se refiere a un cilindro neumatico.

El uso de cilindros neumaticos resulta problematico en un medio Ifquido y particularmente en un submarino militar, fuera de su casco presurizado. Habitualmente en los cilindros neumaticos, los pasos de los vastagos de piston a traves de la pared del cilindro no estan obturados de manera estanca a la presion y/o, en la camara del cilindro, a traves de la cual se gma el vastago de piston a traves de la pared de cilindro, se proporcionan aberturas de purga. Estas configuraciones del cilindro neumatico conducen en el caso de un uso de un cilindro de este tipo en un lfquido, a que durante la carrera de retorno del piston alojado en el cilindro y con ello del vastago de piston unido, como consecuencia de una presion inferior resultante entonces en esta camara de cilindro, a traves del paso del vastago de piston y/o a traves de la abertura de purga, sea aspirado lfquido hacia el interior del cilindro neumatico, que puede acceder entonces a la totalidad del sistema de aire comprimido conectado con el cilindro neumatico.

Para evitar una entrada de lfquido de este tipo en el cilindro neumatico, existe basicamente la posibilidad de sellar de manera estanca al aire el paso del vastago de piston a traves de la pared del cilindro y de renunciar a una abertura de purga. En este caso resulta no obstante el dilema, de que la camara del cilindro, en la que esta configurado el paso del vastago de piston, actue como un resorte a gas y que el piston, con el vastago de piston fijado a este, ya no pueda llevarse eventualmente a una posicion deseada, debido al colchon neumatico que queda en la camara del cilindro, o que la obturacion del paso del vastago de piston tambien devenga finalmente no estanca debido a la compresion de aire en esta camara de aire y debido a ello posibilite nuevamente una aspiracion del lfquido hacia el sistema de aire comprimido. Al usarse un cilindro neumatico de este tipo en un submarino militar, es desventajoso ademas de ello, que el aire que sale a traves de la junta del paso del vastago de piston al medio lfquido, conduzca a ruidos de salida de flujo, los cuales en un submarino de este tipo han de evitarse en la medida de lo posible.

Un cilindro neumatico de actuacion sencilla conocido del documento DE 101 39 769 A1 presenta un piston guiado de manera movil en un cilindro. En el piston, el cual esta configurado como piston hueco y guiado a prueba de presion a traves de la pared del cilindro, hay dispuesto un vastago de piston. El piston divide el cilindro en una primera camara de cilindro que puede ser solicitada con un gas comprimido y en una segunda camara de cilindro dispuesta anularmente alrededor de una seccion del piston, estando unidas entre sf la primera y la segunda camara de cilindro a traves de una perforacion configurada en el piston. Mediante aplicacion de presion en la primera camara de cilindro, puede hacerse salir el piston del cilindro. Un resorte de retroceso dispuesto en la segunda camara de cilindro posibilita un movimiento de retroceso del piston en el cilindro.

Con este trasfondo, la invencion se basa en la tarea de proporcionar un cilindro neumatico, el cual sea adecuado para el uso en un medio lfquido y que no presente las desventajas descritas anteriormente.

Esta tarea se soluciona mediante un cilindro neumatico con las caractensticas indicadas en la reivindicacion 1. De las reivindicaciones secundarias, de la siguiente descripcion, asf como del dibujo, resultan perfeccionamientos ventajosos de este cilindro neumatico. En este caso, segun la invencion, las caractensticas indicadas en las reivindicaciones secundarias pueden continuar desarrollando respectivamente por sf mismas, pero tambien en combinacion razonable tecnicamente, la solucion segun la invencion segun la reivindicacion 1.

El cilindro neumatico segun la invencion presenta de manera habitual un cilindro y un piston guiado de manera movil en el cilindro. El piston divide el espacio interior del cilindro en una primera y en una segunda camara de cilindro. La primera camara de cilindro puede solicitarse mediante un gas comprimido. Correspondientemente hay dispuesta en el cilindro una conexion de gas comprimido que desemboca en la primera camara de cilindro, que puede conectarse a un sistema de gas comprimido y preferiblemente a un sistema de aire comprimido. En el piston hay dispuesto un vastago de piston que puede conducirse a traves de la segunda camara de cilindro y hacia el exterior del cilindro.

La segunda camara de cilindro esta sellada a prueba de presion frente al entorno exterior del cilindro. Es decir, en el paso del vastago de piston a traves de la pared del cilindro, hay dispuesta una junta, la cual impide que pueda salir a traves del paso del vastago de piston, gas o aire desde la segunda camara de cilindro al entorno exterior del cilindro neumatico. La segunda camara de cilindro no presenta ademas de ello, ninguna abertura de purga.

Para asegurar que en el caso de un movimiento de desplazamiento hacia el exterior, del piston o del vastago de piston unido con este, hacia la junta que obtura el paso del vastago de piston, no actue una fuerza improcedentemente alta, esta previsto segun la invencion, que las dos camaras de cilindro esten en conexion de flujo entre sf. De esta manera existe entre las dos camaras de cilindro, una posibilidad de sobrecorriente, la cual impide que el gas que se encuentra en la segunda camara de cilindro o el aire que se encuentra dentro, se comprima debido al movimiento de desplazamiento hacia el exterior del piston, dado que a traves de la conexion de flujo con la primera camara de cilindro se produce una compensacion de presion. De esta manera pueden evitarse perdidas de presion resultantes por lo demas debido a un esfuerzo de compresion demasiado alto, a traves de la junta del paso del vastago de piston y una presion inferior resultante debido a ello en la segunda camara de cilindro durante la carrera de retorno del piston.

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La conexion de flujo de la primera y la segunda camara de cilindro puede realizarse mediante una o varias conexiones de derivacion, las cuales estan dispuestas por fuera del cilindro y desembocan correspondientemente en la primera y segunda camara de cilindro. Pero una configuracion mas compacta del cilindro neumatico segun la invencion puede realizarse cuando, como se preve preferiblemente, el piston presenta al menos una perforacion, la cual conecta en flujo las dos camaras de cilindro. Correspondientemente, en esta configuracion se extiende al menos un canal preferiblemente en paralelo con respecto al eje central del piston completamente a traves del piston.

Segun la invencion, el cilindro neumatico presenta al menos un elemento de resorte que actua en contra de la direccion de movimiento hacia el exterior del vastago de piston. Segun esto el cilindro neumatico segun la invencion esta configurado como un cilindro de accion simple, en el cual la carrera del movimiento hacia el exterior se produce como consecuencia de una aplicacion de presion sobre el piston con tension simultanea del elemento de resorte y la carrera de retorno o el movimiento de insercion del vastago de piston se produce tras la finalizacion de la aplicacion de gas o de presion sobre el piston mediante la distension del elemento de resorte.

El al menos un elemento de resorte esta dispuesto fuera del cilindro. El elemento de resorte puede ser por ejemplo, un resorte helicoidal, el cual esta dispuesto alrededor del cilindro, de manera que el cilindro se engancha en el interior del resorte. Esta configuracion permite una configuracion comparativamente compacta del cilindro neumatico. Ventajosamente tambien pueden haber dispuestos sin embargo uno o varios elementos de resorte junto al cilindro.

El elemento de resorte es preferiblemente un resorte de presion. Este resorte de presion esta dispuesto convenientemente de tal manera, que queda tensado directa o indirectamente por el piston o el vastago de piston en el caso de un movimiento de desplazamiento hacia el exterior del piston y del vastago del piston, y se distiende tras la finalizacion de una aplicacion de gas o de presion del piston y provoca de esta manera una carrera de retorno del piston y del vastago de piston unido con este.

El resorte de presion esta pretensado de manera aun mas preferida mediante una barra de traccion acoplada en movimiento con el vastago de piston. Con la barra de traccion se tensa ventajosamente de tal manera el resorte de presion, que esta tensado tambien en el caso de que el piston no este solicitado mediante gas comprimido o aire comprimido y de esta manera sujeta el piston y el vastago de piston en su estado introducido en el cilindro de manera segura en una posicion final. Debido al acoplamiento de movimiento de la barra de traccion con el vastago de piston, se solicita el resorte de presion a traves de la barra de traccion, en el caso de un movimiento de desplazamiento hacia el exterior del vastago de piston desde el cilindro con mas presion, debido a lo cual se produce dentro del resorte de presion el potencial de trabajo necesario para la carrera de retorno del piston y del vastago de piston. En el caso del resorte de presion se trata preferiblemente de un resorte helicoidal, en el que la barra de traccion se grna por el interior, es decir, por el espacio libre rodeado por el paso de espiral del resorte helicoidal. Convenientemente el resorte de presion y la barra de traccion estan dispuestos junto al cilindro.

Al disponerse el resorte de presion fuera del cilindro, el resorte de presion puede estar tensado ventajosamente entre una tapa de cierre en direccion de movimiento hacia el exterior del vastago de piston y un casquillo de deslizamiento alojado de manera movil sobre la superficie de revestimiento del cilindro, mediante la barra de traccion. En la tapa esta fijado de manera fija el resorte de presion. En el caso de un movimiento de la barra de traccion provocado por el movimiento de desplazamiento hacia el exterior del vastago de piston, se desplaza el casquillo de desplazamiento acoplado en movimiento con la barra de traccion en direccion de movimiento hacia el exterior del vastago de piston hacia el cilindro, de manera que se tensa aun mas el resorte de presion contra la tapa y de manera que se almacena el potencial de trabajo necesario para la carrera de retorno de piston y vastago de piston.

El recorrido de movimiento del casquillo de deslizamiento en direccion del movimiento hacia el exterior del vastago de piston, esta delimitado preferiblemente por un tope. Este tope esta configurado convenientemente en el lado exterior de la superficie de revestimiento exterior del cilindro y dispuesto de tal manera, que el recorrido de deslizamiento del casquillo de deslizamiento se corresponde con el movimiento de desplazamiento hacia el exterior requerido del vastago de piston desde el interior del cilindro.

El cilindro neumatico segun la invencion puede usarse ventajosamente en un submarino y allf preferiblemente fuera del casco presurizado. Un submarino de este tipo tambien es parte de la invencion. Este submarino presenta al menos un cilindro neumatico con las caractensticas y ventajas que se han descrito anteriormente. En el submarino puede utilizarse el cilindro neumatico por ejemplo para accionar una valvula, la cual esta dispuesta en el espacio inundado con agua entre el casco presurizado y un revestimiento exterior que rodea el casco presurizado. Esta valvula puede accionarse directamente mediante el vastago de piston del cilindro neumatico, que esta conectado a un sistema de aire comprimido del submarino, o mediante un actuador acoplado en movimiento con el vastago de piston, por ejemplo, abrirse o cerrarse.

A continuacion, se explica la invencion con mayor detalle mediante ejemplos de realizacion representados en el dibujo. En el dibujo muestra:

La Fig. 1 un cilindro neumatico en representacion en perspectiva,

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el cilindro neumatico segun la Fig. 1 en una seccion longitudinal, el cilindro del cilindro neumatico segun la Fig. 1 en una vista en seccion ampliada, un detalle A de la Fig. 3 ampliado, un detalle B de la Fig. 3 ampliado, y

un cilindro de un cilindro neumatico segun una configuracion no perteneciente a la invencion, en seccion.

neumatico representado en las Figs. 1 a 5, presenta un cilindro 2. Para el alojamiento del cilindro neumatico hay fijada al cilindro 2 una base de alojamiento 3. En el cilindro 2 se grna un piston 4 a lo largo de un eje longitudinal X del cilindro 2 de manera movil. Para ello hay configuradas en la superficie de revestimiento exterior del piston 4, en direccion longitudinal del piston 4, dos ranuras anulares una tras otra, que sirven respectivamente para el alojamiento de un anillo de cojinete de deslizamiento 5 (Fig. 4).

La: Fig. CM

La: Fig. 3

La: Fig. 4

La: Fig. 5

La: Fig. 6

LU: cilindro

El piston 4 divide el espacio interior del cilindro en una primera camara de cilindro 6 y en una segunda camara de cilindro 8. En la camara de cilindro 6 desemboca un agujero 10 que conduce hacia el exterior del cilindro 2, al que puede conectarse una conduccion de aire comprimido. El agujero 10 esta alineado concentricamente con respecto al eje longitudinal X del cilindro 2. Para establecer durante la carrera de desplazamiento hacia el exterior del piston 4, una compensacion de presion entre la camara de cilindro 6 y la camara de cilindro 8, hay configuradas cuatro perforaciones 7 respectivamente desplazadas a razon de 90° en el piston 4, que logran respectivamente una conexion de flujo entre las camaras de cilindro 6 y 8 (Fig. 4).

En el lado dirigido hacia la camara de cilindro 8, hay dispuesto en el piston 4 un vastago de piston 12. El vastago de piston 12 se articula principalmente en dos secciones de vastago de piston 14 y 16, siendo la seccion transversal de la seccion de vastago de piston 16, mayor que aquella de la seccion de vastago de piston 14.

El extremo alejado del agujero 10, del cilindro 2 se cierra mediante una tapa 18. En las Figs. 3 y 5, se representa la tapa 18 solo parcialmente. La tapa 18 esta configurada de tal manera, que una seccion 20 rodea el borde exterior del cilindro 2 en direccion de su eje longitudinal X. Mediante tornillos 19, los cuales atraviesan la tapa 18 en paralelo con respecto a su eje central y que estan dispuestos hundidos en la tapa 18, se fija la tapa 18 al cilindro 2.

La tapa 18 presenta centralmente un saliente 22 alineado concentricamente con respecto a su eje central. Este saliente 22 se engancha en el extremo del cilindro 2 alejado del agujero 10. En este extremo, el lumen interior del cilindro 2 esta ensanchado en forma de resalte. Frente a la pared inferior del cilindro 2, el saliente 22 esta obturado mediante dos juntas toricas 24 desde el interior hacia el exterior y a la inversa. Las juntas toricas 24 estan dispuestas en dos ranuras anulares 26, que estan configuradas una tras otra en la pared interior del cilindro 2 en su zona de extremo ensanchada en direccion del eje longitudinal X (Fig. 5).

En la direccion de su extension longitudinal, el saliente 22 presenta una perforacion 28 central. A traves de esta perforacion 28, puede desplazarse hacia el exterior el vastago de piston 12 desde el cilindro 2. La seccion transversal de la perforacion 28 se corresponde esencialmente con la seccion transversal de la seccion de vastago de piston 16. En la perforacion 28 esta alojada la seccion de vastago de piston 16 de manera desplazable sobre un anillo de cojinete de deslizamiento 30. El anillo de cojinete de deslizamiento 30 esta dispuesto en una ranura anular, que esta configurada en la pared interior que delimita la perforacion 28.

En direccion de desplazamiento hacia el exterior del vastago de piston 12, hay trabajada una ranura anular adicional en la pared interior que delimita la perforacion 28 tras el anillo de cojinete de deslizamiento 30, que aloja una junta anular 32. La junta anular 32 sella la camara de cilindro 8 de manera estanca al aire frente al entorno exterior del cilindro 2, de manera que no puede salir aire ninguno de la camara de cilindro 8 al entorno exterior del cilindro 2. En la direccion de desplazamiento hacia el exterior del vastago de piston 12 hay trabajados delante del anillo de cojinete de deslizamiento 30 en la pared interior que delimita la perforacion 28, dos ranuras anulares mas una tras otra, habiendo dispuesta en la ranura anular dispuesta directamente junto al anillo de cojinete de deslizamiento 30, una junta anular 34, que sella la camara de cilindro contra una presion exterior que actua sobre el cilindro 2. En la ranura anular dispuesta delante de la junta anular 34 en la direccion de desplazamiento hacia el exterior del vastago de piston 12, hay dispuesto un anillo rascador 36, el cual impide, que en el caso de estar desplazado hacia el exterior el vastago de piston 12, puedan acceder a la seccion de vastago de piston 16 ensuciamientos depositados, durante la carrera de retorno del vastago de piston 12 a la perforacion 28.

En la tapa 18 que cierra el cilindro 2 hay configurados dos ensanchamientos radiales 38 opuestos diametralmente entre sf En la zona alejada de la tapa 18, del extremo del cilindro 2, hay alojado sobre de este un casquillo deslizante 40 de manera desplazable. El casquillo deslizante 40 tambien esta representado solo parcialmente en la Fig. 3 debido a motivos de claridad. En correspondencia con los ensanchamientos radiales 38 de la tapa 18, el casquillo deslizante 40 presenta dos ensanchamientos radiales 42 opuestos diametralmente entre sf. Entre el casquillo de deslizamiento 40 y la tapa 18 se apoyan dos elementos de resorte en forma de resortes helicoidales 44, es decir, se apoya correspondientemente entre un ensanchamiento 38 de la tapa 18 y un ensanchamiento del

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casquillo de deslizamiento 40, un resorte helicoidal 44.

En los ensanchamientos 38 de la tapa 18 se configura correspondientemente un agujero 46 alineado en paralelo con respecto al eje longitudinal X del cilindro 2. Cada uno de estos agujeros 46 esta configurado como un agujero escalonado y presenta un resalte ensanchado 48, que esta configurado en el lado dirigido hacia el casquillo de deslizamiento 40, de los ensanchamientos 48. En los ensanchamientos 42 del casquillo de deslizamiento 40 hay configurados agujeros 50, que tambien se extienden en paralelo con respecto al eje longitudinal X del cilindro 2. Los agujeros 50 estan configurados tambien como agujeros escalonados, presentando en el lado dirigido hacia la tapa 18, de los ensanchamientos 42, un resalte 52 ensanchado y en el lado alejado de este, un resalte 54. El diametro del resalte 52 se corresponde con el resalte 48 de los ensanchamientos 38 de la tapa 18 y se corresponde con el diametro exterior de los resortes helicoidales 44, que se enganchan en los resaltes 48 y 52.

Entre los ensanchamientos 38 de la tapa 18 y los ensanchamientos 42 del casquillo de deslizamiento 40, estan tensados los resortes helicoidales 44 mediante barras de traccion 56 y una placa de traccion 58. La placa de traccion 58 esta dispuesta en el lado exterior de la tapa 18. La placa de traccion 58 tambien esta representada solo parcialmente en las Figs. 3 y 5. La forma de seccion transversal de la placa de traccion 58 se corresponde con la forma de seccion transversal de la tapa 18. La placa de traccion 58 esta acoplada en movimiento con el vastago de piston 12 y se mueve durante un movimiento de desplazamiento hacia el exterior del vastago de piston 12 de tal manera que se aleja de la tapa 18.

En correspondencia con la posicion de los agujeros 46 en los ensanchamientos 38 de la tapa 18, hay configurados en la placa de traccion 58 dos agujeros 60. Los agujeros 60 tambien estan configurados como agujeros escalonados y presentan en el lado alejado de la tapa 18, un resalte 62 ensanchado.

Ademas de ello, hay configurado un agujero adicional 64 en la placa de traccion 58, cuyo eje central se encuentra en el eje longitudinal X del cilindro 2. A traves de la abertura 64 se grna una tercera seccion 66 del vastago de piston 12, que se une a la seccion de vastago de piston 16 en la direccion de desplazamiento hacia el exterior del vastago de piston 12. En el extremo alejado de la seccion de vastago de piston 16, de la seccion 66 del vastago de piston 12, hay configurado un ojo 68, que sirve para la fijacion de un actuador 70, el cual se proporciona para accionar una valvula. En el lado dirigido hacia la tapa 18, de la placa de traccion 58, el agujero presenta un resalte 72 con un diametro ensanchando. En este resalte 72 se apoya la seccion de vastago de piston 16.

Las barras de traccion 56 se grnan a traves de los resortes helicoidales 44, guiandose correspondientemente una seccion de extremo de las barras de traccion 56 a traves del agujero 50 configurado en el casquillo de deslizamiento 40 y una seccion de extremo de la barra de traccion 56 a traves del agujero 46 configurado en el ensanchamiento 38 de la tapa 18, asf como a traves del agujero 60 configurado en la placa de traccion 58. Por fuera del casquillo de deslizamiento 40 y por fuera de la placa de traccion 58, estan tensadas las barras de traccion 56, pudiendo ajustarse mediante atornillados 74 en las secciones de extremo que sobresalen del casquillo de deslizamiento 40, de las barras de traccion 56, la pretension de los resortes helicoidales 44. El casquillo de deslizamiento 40 es arrastrado en el caso de un movimiento de desplazamiento hacia el exterior del piston 4 y del vastago de piston 12 dispuesto en este, en direccion de desplazamiento hacia el exterior del piston 4 o del vastago de piston 12 hasta alcanzar un tope 76.

El cilindro neumatico representado en la Fig. 6 presenta un cilindro 2', en el que se grna de manera movil un piston 4' a lo largo de un eje longitudinal Y del cilindro 2'. El piston 4' tambien divide el espacio interior del cilindro en una primera camara de cilindro 6' y en una segunda camara de cilindro 8'. Para establecer durante la carrera hacia el exterior del piston 4' una compensacion de presion entre la camara de cilindro 6' y la camara de cilindro 8', tambien hay configuradas en el piston 4' cuatro perforaciones desplazadas respectivamente a razon de 90°, que logran correspondientemente una conexion de flujo entre las camaras de cilindro 6' y 8'.

En el lado dirigido hacia la camara de cilindro 8', hay dispuesto en el piston 4' un vastago de piston 12', que consiste en dos secciones de vastago de piston 14' y 16' dispuestas una tras otra. La seccion transversal de la seccion de vastago de piston 16' es mayor que aquella de la seccion de vastago de piston 14', pero menor que el diametro interior del cilindro 2', de manera que la seccion de vastago de piston 16' esta rodeada por un espacio anular 78 libre.

El extremo que limita con la camara de cilindro 8', del cilindro 2', se cierra mediante una tapa 18'. La tapa 18' tambien presenta centralmente un saliente 22' alienado concentricamente con respecto a su eje central. Este saliente 22' se engancha en el extremo que limita con la camara de cilindro 8' del cilindro 2'.

En la camara de cilindro 8' hay dispuesto un resorte helicoidal 80, que rodea el vastago de piston 12. El resorte helicoidal 80 se apoya con pretension entre el lado dirigido hacia la tapa 18', del piston 4' y el saliente 22' que se engancha en la camara de cilindro 8', de la tapa 18'. En el caso de una carrera hacia el exterior del piston 4' y del vastago de piston 12' dispuesto en este, debido a una aplicacion de presion sobre la camara de cilindro 6', se comprime el resorte helicoidal 80 en la camara de cilindro 8'. Tras finalizar la aplicacion de presion sobre la camara de cilindro 6', el resorte helicoidal 80 se distiende de nuevo y condiciona de esta manera una carrera de retorno del piston 4' y del vastago de piston 12' hacia la posicion de partida.

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Lista de referencias

2, 2' - Cilindro

3 - Base de alojamiento

4, 4' - Piston

5 - Anillo de cojinete de deslizamiento

6, 6' - Camara de cilindro

7 - Perforacion

8, 8' - Camara de cilindro

10 -Agujero

12, 12' - Vastago de piston

14, 14' - Seccion de vastago de piston

16, 16' - Seccion de vastago de piston

18, 18' - Tapa

19 -Tornillo

20 - Seccion

22, 22' - Saliente

24 - Junta torica

26 - Ranura anular

28 - Perforacion

30 - Anillo de cojinete de deslizamiento

32 - Junta anular

34 - Junta anular

36 - Anillo rascador

38 - Ensanchamiento

40 - Casquillo de deslizamiento

42 - Ensanchamiento

44 - Resorte helicoidal

46 - Agujero

48 - Resalte

50 - Agujero

52 - Resalte

54 - Resalte

56 - Barra de traccion

58 - Placa de traccion

60 - Agujero

62 - Resalte

64 - Agujero

66 - Seccion

68 - Ojo

70 - Actuador

72 - Resalte

74 - Atornillamiento

76 - Tope

78 - Espacio anular

80 - Resorte helicoidal

A - Detalle

B - Detalle

X - Eje longitudinal

Y - Eje longitudinal

Claims

REIVINDICACIONES

1. Cilindro neumatico con un cilindro (2, 2') y con un piston (4, 4') guiado de manera movil en el cilindro (2, 2'), el cual divide el espacio interior del cilindro en una primera (6, 6') y en una segunda camara de cilindro (8, 8') y en el cual hay dispuesto un vastago de piston (12, 12') que puede desplazarse a traves de la segunda camara de cilindro (8, 5 8') y hacia el exterior del cilindro (2, 2'), pudiendo solicitarse la primera camara de cilindro (6, 6') mediante gas

comprimido y estando sellada la segunda camara de cilindro (8, 8') a prueba de presion frente al entorno exterior del cilindro (2, 2') y estando unidas en conexion de flujo entre sf las dos camaras de cilindro (6, 6', 8, 8'), caracterizado porque el cilindro neumatico presenta al menos un elemento de resorte dispuesto fuera del cilindro (2), que actua en contra de la direccion de desplazamiento hacia el exterior del vastago de piston (12, 12').

10 2. Cilindro neumatico segun la reivindicacion 1, en el que el piston (4, 4') presenta al menos una perforacion (7), que

conecta en flujo las camaras de cilindro (6, 6', 8, 8').
3. Cilindro neumatico segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento de resorte es un resorte de presion, el cual esta pretensado mediante una barra de traccion (56) acoplada en movimiento con el vastago de piston (12).

15 4. Cilindro neumatico segun la reivindicacion 3, en el que el resorte de presion esta tensado entre una tapa (18) de

cierre en la direccion de desplazamiento hacia el exterior del vastago de piston (12) y un casquillo de deslizamiento (40) alojado de manera movil sobre la superficie de revestimiento exterior del cilindro (2), mediante la barra de traccion (56).
5. Cilindro neumatico segun la reivindicacion 4, en el que el recorrido de movimiento del casquillo de deslizamiento

20 (40) se limita por un tope (76) en la direccion de desplazamiento hacia el exterior del vastago de piston (12).
6. Submarino con al menos un cilindro neumatico segun una de las reivindicaciones 1 a 5 dispuesto fuera del casco presurizado.