KR20120042382A

KR20120042382A - 영상 및 센서를 이용한 사격 관리장치

Info

Publication number: KR20120042382A
Application number: KR1020100104062A
Authority: KR
Inventors: 구자효; 김용수
Original assignee: 주식회사 에프나인
Priority date: 2010-10-25
Filing date: 2010-10-25
Publication date: 2012-05-03
Also published as: KR101244273B1

Abstract

본 발명은 격발지점에 위치한 사수가 표적지점에 직접 근접하지 아니하고도, 표적지의 교체와 표적지에 형성된 탄착점을 확인 가능하도록 구성한 영상 및 센서를 이용한 사격 관리장치에 관한 것으로, 본 발명에서는 격발지점의 전방에 배치된 표적지점에 설치되어, 표적지의 고정기능을 도모하는 표적모듈과; 상기 표적모듈에 고정된 표적지의 영상을 촬영하여 획득하는 촬영모듈; 및 이들의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성하고 있다.

Description

영상 및 센서를 이용한 사격 관리장치{Shooting control apparatus using image and sensor}

본 발명은 영상 및 센서를 이용한 사격 관리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 격발지에 위치한 사수가 표적부에 직접 근접하지 아니하고도, 표적지의 교체와 표적지에 형성된 탄착점을 확인 가능하도록 구성한 영상 및 센서를 이용한 사격 관리장치에 관한 것이다.

일반적으로 군부대 등지에 마련된 사격장의 일반적인 사격과정은, 각 사로에 형성된 격발지점에서, 사수가 사로의 전방에 형성된 표적지점에 배치된 표적지를 겨냥한 다음 격발하여 탄두를 상기 표적지의 일지점에 관통시키는 순으로 이루어진다.

이러한 사격과정이 완료되면, 격발지점에 위치한 사수는 사로를 따라 표적지로 이동한 다음, 탄두가 관통한 표적지를 회수 및 새로운 표적지를 교체 설치한 후, 퇴장하여 표적지 형성된 탄착점을 통해 사격 실력을 확인한다.

그런데, 상기 표적지의 교체와 회수된 표적지를 통한 탄착점의 확인하는 것은, 매우 번거롭기도 하고 또 표적지의 회수 및 교체를 위해 사수가 직접 사로를 따라 표적지점으로 이동하여야 하므로, 오발사고 등 안전사고의 발생 위험성을 갖게 된다.

따라서, 당 분야에서는 격발을 마친 사수가 직접 사로를 따라 표적지점으로 이동하여 표적지의 회수 및 교체를 하지 아니하고도, 표적지의 자동 교체가 가능하고, 또 사수가 위치한 격발지점에서도 표적지에 형성된 탄착점의 위치를 신속히 확인 가능하도록 한 새로운 형태의 사격 관리장치의 보급이 요구되고 있는 실정이다.

상기한 요구에 의해 안출된 본 발명의 목적은, 격발지점에 위치한 사수가 표적지점에 직접 근접하지 아니하고도, 표적지점에 설치된 표적지의 교체 및 표적지에 형성된 탄착점의 확인이 가능하도록 구성된 영상 및 센서를 이용한 사격 관리장치를 제공함에 있다.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 영상 및 센서를 이용한 사격 관리장치는,

격발지점의 전방에 배치된 표적지점에 설치되어, 표적지의 고정기능을 도모하는 표적모듈과; 상기 표적모듈에 고정된 표적지의 영상을 촬영하여 획득하는 촬영모듈; 및 이들의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되며,

상기 표적모듈은, 지면에 기립되게 배치되며 중공의 표적부가 형성된 고정 프레임과; 상기 고정 프레임에 배치되어 견착된 롤형으로 권취된 표적지를 중공의 표적부로 전개하는 공급 롤러부; 및 공급 롤러부를 통해 중공의 표적부로 전개된 표적지를 권취하여 회수하는 회수 롤러부를 포함하여 구성되어, 롤형으로 권취된 표적지는 공급 롤러부를 통한 전개와 회수 롤러부를 통한 권취에 의해 고정 프레임에 형성된 표적부에 표적지가 자동 교체되도록 구성한 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 격발지점과 표적모듈 사이에는, 상기 탄두 감지모듈은, 중공의 감지 프레임과; 상기 감지 프레임의 내측에 배치되는 적외선을 발산하는 발광부재들과 상기 발산된 적외선을 수광하는 수광부재들을 포함하여 구성되어, 감지 프레임의 중공부에 적외선 감지영역을 형성하는 감지부를 포함하여 구성된 탄두 감지모듈이 배치되도록 구성한다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 사격 관리장치는, 롤형으로 권취된 표적지를 표적부에 전개하고, 이 전개된 표적지를 권취하여 표적부에 표적지가 순차적으로 교체되도록 한 표적모듈을 포함하여 구성되어, 격발지점에 위치한 사수가 사로를 따라 표적모듈로 이동한 다음, 표적모듈의 표적지를 교체하는 번거로움과 위험성이 해소되고, 또 탄두가 관통한 표적지를 촬영모듈에 의해 획득된 영상을 통해 연람하도록 구성되어, USN을 통해 웹서버나 휴대 단말기 등을 통해 표적지의 영상의 열람이 가능하다.

특히, 본 발명에서는 표적모듈을 구성하는 회수 롤러부 및 전동모터를 지반에 매립시켜, 탄두에 의한 전동모터의 손상을 예방하고 있으며, 또 격발지점과 표적모듈 사이에 탄두를 감지하는 탄두 감지모듈을 마련하여, 제어부가 사수가 격발한 탄두의 개수를 확인하면, 촬영모듈과 표적모듈의 순차적인 구동이 자동으로 제어되므로, 별도의 관리가 요구되는 않는 이점을 갖는다.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 영상 및 센서를 이용한 사격 관리장치의 전체 구성도이며,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 영상 및 센서를 이용한 사격 관리장치에 있어, 표적모듈의 전체 구성을 보여주는 것이며,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 영상 및 센서를 이용한 사격 관리장치의 작용상태를 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 영상 및 센서를 이용한 사격 관리장치를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 영상 및 센서를 이용한 사격 관리장치(1)는, 군부대의 사격장(100) 등지에 설치되어 탄두가 관통한 탄착점(P)을 표시하는 표적지(16)의 자동 교체와, 표적지(16)에 형성된 탄착점(P)을 격발지점(110)에 위치한 사수가 원격으로 확인 가능하도록 하는 것이다.

상기 사격 관리장치(1)는, 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 격발지점(110)의 전방에 형성된 표적지점(120)에 배치되어, 표적지(16)의 고정기능을 도모하는 표적모듈(10)과; 상기 표적모듈(10)의 표적지(16)를 촬영한 영상을 획득하는 촬영모듈(20); 및 이들의 구동을 제어하는 제어부(30)를 포함하여 구성된다.

여기서 표적모듈(10)은, 지면에 기립되게 배치되며 중공의 표적부(11a)가 형성된 고정 프레임(11)과; 상기 고정 프레임(11)에 배치되어 견착된 롤형으로 권취된 표적지(16)를 중공의 표적부(11a)로 전개하는 공급 롤러부(13); 및 공급 롤러부(13)를 통해 중공의 표적부(16)로 전개된 표적지(16)를 권취하여 회수하는 회수 롤러부(14)를 포함하여 구성되어, 롤형으로 권취된 표적지(16)는 공급 롤러부(13)를 통한 전개와 회수 롤러부(14)를 통한 권취에 의해 고정 프레임(1)에 형성된 중공의 표적부(16)에서 자동 교체되도록 한다.

도면을 보면 상기 고정 프레임(11)의 배면에는, 탄두의 투과를 방지하는 방탄부재(11b)들이 배치되며, 이 방탄부재(11b)가 형성된 고정 프레임(11)의 상부 배면에는 공급 롤러부(13)가 배치된다.

그리고, 고정 프레임(11)의 하부 배면에는 회수 롤러부(14)가 각각 배치되어서, 상기 방탄부재(11b)에 의한 방탄작용에 의해 탄두에 의한 공급 롤러부(13)와 회수 롤러부(14)의 손상을 방지하게 된다.

이때, 상기 회수 롤러부(14)는 공급 롤러부(13)에 형성된 전동모터(14a)와 체인 스프라켓(14b) 구조로 연결되어, 전동모터(14a)의 구동에 의해 회수 롤러부(14)와 공급 롤러부(13)는 일방향으로 동시 회전하도록 구성된다.

즉, 제어부(30)의 제어에 따른 전동모터의 구동에 의해 공급 롤러부(13)는 롤형으로 권취된 표적지(P)를 고정 프레임(11)에 형성된 중공의 표적부(11a)로 전개하고, 회수 롤러부(14)는 고정 프레임(14)의 표적부(11a)에 전개된 표적지(16)를 권취하여 회수하므로, 사수가 직접 표적모듈(10)에 접근하여 표적지(16)를 회수 및 교체할 필요없이 고정 프레임(11)에 형성된 표적지(16)의 교체가 가능하다.

그리고, 본 실시예에서는 상기 회수 롤러부(14)가 배치된 고정 프레임(11)의 하부를 지반에 소정 깊이로 매립시켜 고정함으로써, 전동모터(14a)를 포함하는 공급 롤러부(14)가 탄두에 의한 외 충격에 의해 손상되는 것을 방지하고 있다.

이와 더불어, 표적지(16)의 식별이 용이하지 아니한 야간사격의 경우, 격발지점(110)에 설치된 촬영모듈(20)이 표적모듈에 형성된 표적지(16)를 촬영하더라도 탄착점(P)의 식별이 가능한 영상의 획득이 어려운 점을 고려하여, 상기 고정 프레임(10)에 내측에 표적지(16)가 위치한 표적부(11a)로 빛을 조사하여 표적지(16)의 조도 상승을 도모하는 조명부재(15)를 설치하고 있다.

본 실시예에서는 상기 조명부재(15)로 LED를 채택하고 있으며, 상기 제어부(30)는 광센서(31)를 통해 주위 조도를 자동 감지하고, 이 감지된 조도가 기준치 보다 낮으면 조명부재(15)에 전류를 인가시켜 조명부재(15)를 통한 표적지(16)의 조도 상승을 도모한 다음, 촬영모듈(20)을 통해 표적지(16)의 영상을 획득하도록 하고 있다.

한편, 상기 표적모듈(10)의 표적부(11a)에 배치되어 탄두의 탄착점(P)을 표시한 표적지(16)는 격발지점(110) 등지에 배치된 촬영모듈(20)에 의해 촬영되고, 사수는 격발지점 등지에 배치된 모니터부(50) 등을 통해 표적지(16)를 촬영한 영상을 판독함으로써, 자신의 사격실력을 확인하게 된다.

이때, 상기 제어부(30)는 촬영모듈(20)에 의해 촬영된 표적지(16)의 영상에서 탄착점(P)의 좌표를 추출하고, 이 추출된 탄착점의 좌표를 모니터부(50)를 통해 사수에게 제공하게 된다.

여기서, 상기 모니터부(50)는 격발지점(110) 등지에 배치된 모니터나, USN을 통해 원격 송출되는 영상을 수신 및 열람하는 휴대 단말기나, PC 등도 포함한다.

이와 더불어, 본 실시예에서는 표적모듈(10)을 통한 표적지(16)의 교체와, 촬영모듈(20)을 통한 표적지(16)의 촬영, 및 조명부재(15)를 통한 표적지(16) 조도 상승이 제어부(30)에 의해 자동 제어되도록 하고 있다.

이를 위해, 본 실시예에서는 탄두가 격발되는 격발지점(110)과 표적모듈(120) 사이에 탄두를 감지하는 탄두 감지모듈(40)을 설치하여, 격발지점(110)에서 표적모듈(120)로 격발된 탄두의 개수를 제어부(30)가 인지하도록 하고 있다.

여기서 상기 탄두 감지모듈(40)은, 중공의 감지 프레임(41)과; 상기 감지 프레임(41)의 내측에 배치되는 적외선을 발산하는 발광부재(42a)들과 상기 발산된 적외선을 수광하는 수광부재(42b)들을 포함하여 구성되어, 감지 프레임(41)의 중공부에 감지구역(41a)을 형성하는 감지부(42)를 포함하여 구성된다.

따라서, 상기 격발지점(110)에서 사수에 의해 격발된 탄두는 탄두 감지모듈(40)의 감지구역(41a)을 통과하고 이때, 제어부(30)는 적외선을 통해 격발지점(110)에서 격발된 탄두를 감지함으로써, 촬영모듈(20)의 구동시점과 표적모듈(10)의 구동시점을 유기적으로 자동 제어하게 된다.

일 예로, 사수가 격발지점에서 3개의 탄두를 표적모듈(10)에 격발하면, 제어부(30)는 탄두 감지모듈(10)을 통해 탄두의 격발 개수를 확인하고, 이후 촬영모듈(20)을 구동시켜 표적모듈(10)의 표적지(16)를 촬영한 다음, 공급 롤러부(13)와 회수 롤러부(14)를 통해 표적지(16)를 회수 및 공급하여 새로운 표적지(16)를 교체하게 되는 것이다.

그리하여, 본 실시예에 따른 사격 관리장치(1)는 관리자가 직접 표적모듈(10)이나 촬영모듈(20)의 구동을 임의 제어하지 아니하고도, 제어부(30)를 통해 촬영모듈(20)과 표적모듈(10)의 구동을 자동으로 제어할 수 있다.

1. 영상 및 센서를 이용한 사격 관리장치
10. 표적모듈 11. 고정 프레임
11a. 표적부 11b. 방탄부재
13. 공급 롤러부 14. 회수 롤러부
14a. 전동모터 14b. 체인 스프라켓
15. 조명부재 16. 표적지
P. 탄착점
20. 촬영모듈 30. 제어부
31. 광센서
40. 탄두 감지모듈 41. 감지 프레임
41a. 감지영역
42. 감지부 42a. 발광부재
42b. 수광부재
50. 모니터부
100. 사격장 110. 격발지점
120. 표적지점 130. 사로

Claims

격발지점의 전방에 배치된 표적지점에 설치되어, 표적지의 고정기능을 도모하는 표적모듈과; 상기 표적모듈에 고정된 표적지의 영상을 촬영하여 획득하는 촬영모듈; 및 이들의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되며,
상기 표적모듈은, 지면에 기립되게 배치되며 중공의 표적부가 형성된 고정 프레임과; 상기 고정 프레임에 배치되어 견착된 롤형으로 권취된 표적지를 중공의 표적부로 전개하는 공급 롤러부; 및 공급 롤러부를 통해 중공의 표적부로 전개된 표적지를 권취하여 회수하는 회수 롤러부를 포함하여 구성되어, 롤형으로 권취된 표적지는 공급 롤러부를 통한 전개와 회수 롤러부를 통한 권취에 의해 고정 프레임에 형성된 표적부에 표적지가 자동 교체되도록 구성한 것을 특징으로 하는 영상 및 센서를 이용한 사격 관리장치.
제 1항에 있어서, 상기 격발지점과 표적모듈 사이에는, 상기 탄두 감지모듈은, 중공의 감지 프레임과; 상기 감지 프레임의 내측에 배치되는 적외선을 발산하는 발광부재들과 상기 발산된 적외선을 수광하는 수광부재들을 포함하여 구성되어, 감지 프레임의 중공부에 적외선 감지영역을 형성하는 감지부를 포함하여 구성된 탄두 감지모듈이 배치된 것을 특징으로 하는 영상 및 센서를 이용한 사격 관리장치.