CN107993507B - 一种影像模拟训练过程中数据采集处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种影像模拟训练过程中数据采集处理方法。所述方法包括：将视频投影至投影屏幕，通过麦克风、热成像装置、摄像装置和训练终端中的一个或多个监测用户针对所述视频中的图像内容的响应行为，并采集所述响应行为对应的数据信息，其中，所述麦克风、热成像装置、掩体装置、摄像装置和训练终端安装在同一便携式训练箱中；将所述数据信息发送至主控制器。通过所述方法及系统，可以监测和采集用户在训练过程中的响应行为及响应行为对应的数据信息，同时将进行影像模拟训练需要的装置集成到同一个便携式训练箱中，不需要花费时间来进行训练环境的搭建，便携式训练箱所占用的空间较小且便于携带，可以随时随地的进行模拟训练，提高了训练效率。

Description

一种影像模拟训练过程中数据采集处理方法

【技术领域】

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种影像模拟训练过程中数据采集处理方法。

【背景技术】

警务人员在执法过程中，面对暴力的抗拒和攻击，可以使用武力予以制止和打击。随着计算机的普及与图像处理技术的发展，越来越多的涉及人类视觉、听觉和感观的系统都可以由计算机来完成，为进一步加强对警务执法工作的训练，一些企事业单位单用警务执法训练系统来提高警务人员对警械和武器的使用能力。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中的警务执法训练系统，是将警务人员执法过程中可能遇到的警情以案例的形式事先拍摄好，使用投影设备显示至大屏幕上，训练时参训警员根据视频中的内容判断案情的发展方向，从而有效的做出相应的反应。整个系统包括音响装置、电脑控制装置、投影设备、采集设备等大型设备，无法方便携带，为了安放该警务执法训练系统的装置设备，每次训练都需要选择空间较大的场所，且花费一定的时间来进行训练环境的搭建。此外，由于训练终端的多种多样，如何采集警务人员针对训练视频中图像内容的响应行为对应的数据信息，以及如何对响应行为的正确性进行判断也是需要解决的问题。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种影像模拟训练过程中数据采集处理方法，用以至少解决现有技术中的上述问题。

本发明提供了一种影像模拟训练过程中数据采集处理方法，包括如下步骤：

通过投影装置将视频投影至投影屏幕；

通过麦克风、热成像装置、摄像装置和训练终端中的一个或多个监测用户针对所述视频内容的响应行为，并采集所述响应行为对应的数据信息；

将所述数据信息发送至主控制器；

所述主控制器对接收到的所述数据信息进行处理，在预设的标准数据库中查找与处理后的数据信息对应的标准数据，将所述标准数据与处理后的数据信息进行对比，输出所述用户响应行为评价结果至显示终端。

进一步的，

所述摄像装置实时拍摄用户的行为动作，生成用户训练视频；

所述主控制器将所述用户训练视频传送至所述显示终端并进行显示。

进一步的，通过麦克风、热成像装置、摄像装置和训练终端中的一个或多个监测用户针对所述视频内容的响应行为，并采集所述响应行为对应的数据信息包括：

通过所述麦克风监测所述用户与所述视频进行的语音交互行为，并采集所述语音交互行为对应的语音数据信息；

和/或，通过所述训练终端监测所述用户对所述训练终端的操作行为，并通过所述训练终端上的传感器采集所述操作行为对应的数据信息；

和/或，通过所述热成像装置监测所述投影屏幕上的弹着点，并采集所述弹着点对应的红外数据信息；

和/或，通过所述摄像装置监测所述投影屏幕上的激光信号，并采集所述激光信号对应的近红外数据信息。

进一步的，所述训练终端为掩体装置，所述掩体装置上设置有一个或多个光电开关。

进一步的，所述训练终端为警棍，所述警棍上设置有加速度传感器，所述加速度传感器采集用户操作行为对应的加速度数据。

进一步的，所述麦克风、投影装置、热成像装置、摄像装置、主控制器在非训练状态时设置在便携式训练箱中，所述投影装置、热成像装置和摄像装置在训练状态时通过便携式训练箱内的升降机构抬升到箱体外部；

其中，所述便携式训练箱包括上部的箱盖和下部的箱体，所述箱盖设有一矩形开口，所述矩形开口与所述箱盖的宽度相同，所述矩形开口的左右两侧边均设有沿所述矩形开口前后长度方向布设的第一滑轨，所述箱盖在所述矩形开口处设置有与所述矩形开口尺寸相适配的安装板，所述安装板的前端设有转轴，所述转轴的左右两侧均通过轴承安装有第一滚轮，所述第一滚轮安装在所述第一滑轨内，所述矩形开口的前后两侧向内延伸有位于所述安装板前后端下方的水平的限位板，其中位于所述矩形开口的限位板设有贯通的第一螺纹孔，所述安装板设有第二螺纹孔，所述限位板上安装有与所述第一螺纹孔和第二螺纹孔相适配的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端通过所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔螺纹连接，所述锁紧螺栓的第二端设有旋柄；所述安装板位于所述箱体内的板面安装有所述升降机构，所述升降机构上安装有升降板，所述升降板上可拆卸安装有所述摄像装置、投影装置、热成像装置。

所述升降机构包括多组相连接的第一升降杆件和第二升降杆件，所述第一升降杆件一端与所述安装板相铰接，另一端与所述第二升降杆件相铰接，所述第二升降杆件一端与所述第一升降杆件相铰接，另一端与所述升降板滑动连接，所述安装板设有与所述第一升降杆件和第二升降杆件尺寸大小相适配的安装槽，所述安装槽内设有第一滑槽和第一驱动部件，所述第一滑槽内滑动安装有第一齿条，所述第一驱动部件一端固定，另一端与所述第一齿条相连接，所述第一升降杆设有与所述第一齿条相啮合的第一齿轮，所述第一升降杆的另一端设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第二齿条，所述第一升降杆的另一端还设有第二驱动部件，所述第二驱动部件一端与所述第一升降杆相连接，另一端与所述第二齿条相连接，所述第二升降杆设有与所述第二齿条相啮合的第二齿轮；

所述第一驱动部件和所述第二驱动部件均处于第一温度时，所述第一驱动部件、第二驱动部件为第一长度，所述第一升降杆件和第二升降杆平行于所述安装板并位于所述安装槽内，所述第一驱动部件处于第二温度、所述第二驱动部件处于第一温度时，所述第一驱动部件处于第二长度，所述第二驱动部件处于第一长度，所述第一驱动件带动所述第一齿条滑动，并带动所述第一齿轮转动，使得所述第一升降杆件垂直于所述安装板，所述第二驱动部件与所述第一驱动部件相垂直，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件均处于第二温度时，所述第一驱动部件、第二驱动部件为第二长度，所述第一驱动件带动所述第一齿条滑动，并带动所述第一齿轮转动，使得所述第一升降杆件垂直于所述安装板，所述第二驱动件带动所述第二齿条滑动，并带动所述第二齿轮转动，使得所述第二升降杆件垂直于所述安装板。

进一步的，所述升降板的底面设有第二滑轨，所述第二升降杆设有与所述滑轨相适配的第二滚轮。

进一步的，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件为具有双程记忆效应的形状记忆合金丝或形状记忆合金弹簧。

进一步的，所述语音交互行为包括：表明身份、要求嫌疑人按规定出示证件和/或警告。

进一步的，所述用户对所述训练终端的操作行为包括：取出动作、收回动作、枪械射击动作、挥舞警棍的动作和/或喷罐按压动作。

本发明实施例提供了一种影像模拟训练过程中数据采集处理方法，可以监测和采集用户在训练过程中的响应行为及响应行为对应的数据信息，通过将上述数据信息与标准数据库中的标准数据进行比对，获取用户响应行为的评价结果，并输出给用户查看。此外，通过对便携式训练箱的内部进行改进，使用于投影或数据采集处理的电子设备通过升降机构自动伸出箱体外部，比直接在箱体上开设通孔等措施相比，在安全性、可靠性、便携程度上有了很大改进，在数据采集处理方法中使用该便携式训练箱可以增强用户体验。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例所提供的影像模拟训练过程中数据采集处理方法流程图；

图2是本发明实施例二所提供的便携式训练箱的结构图；

图3是本发明实施例二所提供的便携式训练箱中安装板的结构示意图；

图4是本发明实施例二所提供的便携式训练箱中升降机构的结构示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

实施例一

本发明实施例提供了一种影像模拟训练过程中数据采集处理方法，请参考图1，其为本发明实施例所提供的影像模拟训练过程中数据采集处理方法流程图，该方法具体可以包括：

S101，将视频投影至投影屏幕，通过麦克风、热成像装置、摄像装置和训练终端中的一个或多个监测用户针对所述视频中的图像内容的响应行为，并采集所述响应行为对应的数据信息，其中，所述麦克风、热成像装置、摄像装置和训练终端安装在同一便携式训练箱中。

在本发明实施例中，便携式训练箱中还包括投影装置，所述投影装置用于将主控制器上运行的视频投影到投影屏幕上模拟训练场景。用户首先安全而规范地佩戴训练终端，面对投影屏幕站立在活动区，等待视频的播放；用户根据视频中犯罪人员的暴力情况操作所述训练终端做出相应的反应，实施相应的安全操作和武力手段；随着实景中情景的变化，受训者相应地做出新判断，并根据该新判断操作所述训练终端做出新的反应；最终完成整个训练。显示终端中能够显示用户在整个训练过程中的行为表现，来实现对训练中用户在执法过程中的反应、对训练终端的操作情况进行判断及训练。

需要说明的是，所述主控制器、麦克风、投影装置、热成像装置、摄像装置和训练终端在便携式训练箱中都有固定的安装位置。在实际训练过程中，用户需要把训练终端从便携式训练箱中拿出来，并根据视频播放的内容做出情势判断，决定如何凭借训练终端采用相应的武力手段。而对于便携式训练箱内的其他电子设备，由于预先已经根据实际训练中主控制器、投影装置、热成像装置、摄像装置的相对位置关系，设定了其在便携式训练箱中的固定位置，因此在本发明实施例中不需要再将上述电子设备拿出来进行训练场景的搭建，当然，用户也可以选择将主控制器、投影装置、热成像装置、摄像装置中的一个或多个从便携式训练箱中拿出来，安放在实际训练场馆中，本发明在此不做限制。

此外，需要指出的是上述热成像装置是通过非接触探测红外能量(热量)，并将其转换为电信号，进而在显示器上生成热图像和温度值，并可以对温度值进行计算的一种检测设备。上述摄像装置可以是具有近红外识别功能的普通摄像头，某些光学摄像头也具有探测近红外光的能力，也是可以的。

在本步骤中，投影装置将主控制器上运行的视频投影到投影屏幕上模拟训练场景，在实际的训练当中，用户会根据视频中犯罪人员的行为或反应采用不同的武力手段，并在实施相应武力手段后，再观察及根据行为人的反应决定下一步的行动，例如，语言交互、出催泪喷射器戒备、出警棍戒备、出武器戒备、使用催泪喷射器喷射、使用警棍劈击、鸣枪警告、开枪射击等。因此训练终端包括但不限于警棍、激光枪、子弹射机枪、催泪喷射器和电击器中的一种或多种。因此，针对用户操作不同的训练终端或者用户操作同一训练终端进行不同的响应行为，需要设置有不同监测和采集该操作行为的数据信息的装置。

下面从便携式训练箱中不同的装置介绍用户响应行为的监测以及数据信息的采集过程。

当投影屏幕中正在播放的视频场景需要用户进行语言表达时，麦克风监测用户针对投影屏幕正在播放的视频中的人物进行的语音交互行为，并采集该语音交互行为对应的数据信息发送给主控制器。

当根据投影屏幕中正在播放的视频场景确定需要使用武力或者需要收回武力时，用户可能会使用训练终端进行响应行为。此时，训练终端监测所述用户对所述训练终端的操作行为，通过所述训练终端上的传感器采集所述操作行为对应的数据信息。具体地，可以在在训练终端(例如枪套、警棍套、喷罐套、训练用激光枪、训练用警棍、训练用喷罐)中加装光电开关，通过所述光电开关的状态监测所述用户对所述训练终端的操作行为。例如，当用户根据当前视频播放的内容决定使用训练终端，在拨出设备时，光电开关检测到光束没有遮挡，即监测到用户对所述训练终端的取用行为；当用户观察及根据犯罪人员的反应决定收起训练终端时，将终端设备装入设备套时，光电开关的光束受到遮挡，即监测到用户对所述训练终端的收回行为。所述操作行为对应的数据信息包括但不限于用户使用该训练终端的具体操作行为(取用训练终端或收回训练终端)、训练终端与用户的相对位置信息等。此外，所述训练终端为警棍时，还可以设置有加速度传感器，通过所述加速度传感器采集所述操作行为对应的数据信息。例如，用户对警棍进行挥动或摇晃时，加速度传感器获取警棍在任一或多个方向上的加速度发生了变化，并根据各方向上的加速度值采集警棍的挥动或摇晃轨迹信息。所述训练终端为训练用激光枪时，还可以设置有激光发射装置、触发装置和电源，当所述触发装置被打开，所述电源为所述激光发射装置供电形成激光束，触发装置可以是压力传感器或光电开关，其触发状态会被主控制器探测到。所述训练终端为训练用喷罐时，该喷罐上可以设置有开关、压力传感器，当用户根据视频内容判断出可以使用喷灌时，按压所述开关，压力传感器将按压数据传送给主控制器，主控制器判断用户动作。

这里需要指出的是，光电开关是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。物体不限于金属，所有能反射光线(或者对光线有遮挡作用)的物体均可以被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测，具体的电路原理属于现有技术，本实施例不再赘述。同理，压力传感器、重力加速度传感器的检测原理和电路结构也是本领域的现有技术，为节省篇幅本实施例同样不做赘述。

当根据投影屏幕中正在播放的视频场景确定用户需要进行射击操作时，所述热成像装置监测所述投影屏幕上的弹点信号，采集所述弹点信号对应的数据信息。当用户使用子弹枪对视频中的犯罪人员进行射击时，用户将动能足够大的子弹打到投影屏幕，由于投影屏幕对子弹的阻力使得子弹与靶面投影屏幕之间迅速剧烈摩擦，摩擦所产生的热量会使得子弹打到投影屏幕上的弹点区域比投影屏幕其他区域的温度高。因此，可以利用热成像装置探测投影屏幕的热量信息，当在所述投影屏幕上探测到存在热量高于其他区域热量的目标区域，确定检测到所述投影屏幕上的弹点信号，热成像装置还可以根据所述投影屏幕各区域的热量信息生成热成像画面，将所述热成像画面发送至所述主控制器。在另一方案中，也可以使用实弹枪械，子弹穿过所述投影屏幕时，弹孔在一定时间内留有余温，热成像装置根据弹孔区域的热量信息生成热成像数据发送至主控制器，该方案中投影屏幕可以使用成本较低的一次性的屏幕，例如纸制的投影屏幕，以便于更换。

当用户使用激光枪对视频中的犯罪人员进行射击时，激光枪发出的激光打到投影屏幕，由于激光枪发射到投影屏幕上的激光为近红外光，人眼无法识别到近红外光，但是摄像头可以，因此，可以利用摄像头探测投影屏幕上是否出现近红外光，当出现所述近红外光，确定监测到所述投影屏幕上的近红外数据信息，并将采集到的所述近红外数据信息发送至所述主控制器做进一步处理。

可选地，所述方法还包括：所述摄像装置实时拍摄所述用户的行为动作生成用户训练视频，将所述用户训练视频发送至所述主控制器；所述主控制器将所述用户训练视频发送至显示终端并显示。

具体地，通过摄像装置全程记录并保存用户在训练过程中的行为动作，生成用户训练视频，当训练结束后所述用户训练视频与投影屏幕上播放的视频同步播放，用于教官点评及对比分析。

可选地，所述方法还包括：掩体装置监测所述用户的响应行为遮挡设置在所述掩体装置周围的一个或多个光电开关，采集被遮挡的所述光电开关的数据信息。

具体地，所述便携式训练箱中还包括掩体装置，所述掩体装置与所述主控制器连接，所述掩体装置设置有光电开关。用户在训练过程中，尤其是在犯罪人有杀伤性武器时，要有强烈的自我防卫意识(暂时避险，以保存实力，伺机出击)，能够做到迅速的自我隐蔽和掩蔽，达到控制对方的目的。具体地，在掩体周围安装有光电开关，当人体移入掩体时会遮挡1个或1个以上所述光电开关，或当人体探出掩体时，其中一些光电开关会被遮挡，另一些会被露出，此时受遮挡的光电开关将信号发送至掩体装置的信号处理器，信号处理器将所述遮挡的光电开关的数据信息发送至主控制器，从而使主控制器对所述数据信息进行处理后得用户当前的身体姿势和状态。

S102，将所述数据信息发送至主控制器。

在本发明实施例中，用户根据视频中犯罪人员的暴力情况做出相应的响应时，便携式训练箱中的麦克风、热成像装置、摄像装置和训练终端中的一个或多个采集所述操作信息，并将所述操作信息通过预设的连接或通信接口传出至主控制器。

可选地，所述主控制器根据接收到的所述数据信息对当前播放的视频数据进行处理，在显示器上展示处理后的视频。

具体地，所述主控制器通过语音识别技术识别接收到的语音数据信息，得到所述语音数据对应的语义，并与系统数据库内的标准语义进行比对，通过比对结果对当前播放的视频数据进行处理，自动转换案情发展方向，例如用户的语言标准、简洁明确则嫌疑人听从其命令，用户的语言不准确、态度恶劣则嫌疑人可能产生反抗行为，在显示器上显示对应的画面。当用户使用训练终端进行操作行为时，所述主控制器根据接收到的操作行为对应的数据信息对视频图像内容进行处理，在显示器上显示对应的画面。当用户使用训练终端进行子弹射击时，所述主控制器根据接收到的热成像画面确定子弹弹着点的位置信息，根据该位置信息对视频内容进行处理，在显示器上显示对应的画面。当用户使用训练终端进行激光射击时，所述主控制器将接收到的所述红外信号对应的视频图像，通过图像处理算法进行图像拟合，计算出子弹弹点的位置信息，在显示器上显示对应的画面。

可选地，所述方法还包括：所述主控制器对接收到的所述数据信息进行处理，在预设的标准数据库中查找与所述处理后的数据信息对应的标准数据；将所述标准数据与所述处理后的数据信息进行对比，得到所述用户响应行为评价结果。

总体来说，主控制器将接收的数据信息与其对应的标准数据进行对比，对整个训练过程做出整体评价，包括各个阶段用户的语言、行为、反应、动作、意识等，对于关键的评分点会给予逐项打分并给出总分，对于武力使用决定会给出使用适当、使用不当、使用时机错误等评判，通过现场记录的视频可与案件发生过程同步回放，便于教官进行过程点评和用户学员进行过程回顾。

具体地，主控制器可以在摄像装置拍摄的视频中提取用户站位、行为及姿态信息，并在标准数据中查找对应的标准数据信息进行对比，从而确定用户是否与嫌疑人保持安全距离、有无戒备、戒备等级、戒备动作规范等，当情节出现危险时，通过视频分析判断用户是否及时寻找掩体，当使用枪支时，通过视频分析用户的取出、持握、指向、收回。如不正确可以会给予纠正提示，同时记录并扣除相应分数。

主控制器可以根据处理得到的语音数据对应的语义，与标准数据库中的标准语义进行比对，判断用户在语音交互过程中的执法是否规范、准确、合理(如是否表明身份、是否要求嫌疑人按规定出示证件、是否按规范检查包裹、有无警告、警告的程序、警告的有效等)，同时记录并打分。

主控制器还可以根据操作行为对应的数据信息去标准数据库进行对比，确定训练终端取出情况(有无取出、取出的动作规范)和训练终端的使用情况(是否符合规范)

当发生武力冲突时，主控制器可以根据接收到的遮挡的光电开关的数据信息，确定用户在掩体内的身体姿势，确定用户有无利用掩体及利用掩体的有效度。

主控制器还可以根据弹点的数据信息，确定用户射击点的位置，通过弹点位置与标准数据库中中弹时刻视频当中目标活动位置数据信息进行对比，如在目标范围内则判断击中。

实施例二

本实施例是对实施例一方法中所用到的便携式训练箱的进一步改进。由于投影装置、热成像装置、摄像装置等需要外露才能实现其功能，最简单的办法是在训练箱中开设通孔，使投影装置、热成像装置、摄像装置的镜头外露，但是一旦开设通孔，外部灰尘湿气容易进入箱内，镜头也容易被损坏。本实施例二提供了一种便携式训练箱的改进结构，可以避免上述问题，在实施例一所述方法中应用该便携式训练箱也使得数据采集处理方法的过程更加便捷。

结合附图2-4所示，本实施例对便携式训练箱10做出了进一步改进。

本实施例的便携式训练箱10上部的箱盖170和下部的箱体180，箱盖170设有一矩形开口190，矩形开口190与箱盖170的宽度相同，矩形开口190的左右两侧边均设有沿矩形开口190前后长度方向布设的第一滑轨200，箱盖170在矩形开口190处设置有与矩形开口190尺寸相适配的安装板210，安装板210的前端设有转轴220，转轴220的左右两侧均通过轴承安装有第一滚轮230，第一滚轮230安装在所述第一滑轨200内，矩形开口190的前后两侧向内延伸有位于安装板210前后端下方的水平的限位板240，其中位于所述矩形开口190的限位板240设有贯通的第一螺纹孔250，安装板设有第二螺纹孔260，限位板240上安装有与第一螺纹孔250和第二螺纹孔260相适配的锁紧螺栓270，锁紧螺栓270的一端通过第一螺纹孔250与第二螺纹孔260螺纹连接，锁紧螺栓的第二端设有旋柄，通过旋柄转动锁紧螺栓可以锁紧或打开安装板和箱盖170之间的连接。在安装板位于所述箱体内的板面安装有升降机构，所述升降机构上安装有升降板300，升降板300尺寸略小于安装板210，避免影响锁紧螺栓270和第二螺纹孔260的配合，升降板300上可拆卸安装有摄像装置、投影装置、热成像装置等电子设备，当然如果出于方便取放的目的，也可以将麦克风、训练终端、掩体等设置在升降板上，在此不做限定。

上述结构将摄像装置、投影装置、热成像装置安装在箱盖上的安装板上，当需要使用时，通过解除锁紧螺栓和第二螺纹孔的连接，进而使得安装板可以通过第一滚轮在第一滑轨上滑动，最终将安装板翻转并推拉至一定位置，将安装板的上下表面换位，使得上述设备直接位于箱体上方，可以在安装板翻转后在安装板和矩形开口之间预留部分通风空间，降低内部设备温度，延长了各个设备的使用寿命，该结构不仅无需在箱体开设若干镜头开口，而且具有一定使用高度，操作方便，提高了便携式训练箱的安全性能，而且可以通过升降机构和升降板对上述设备进一步进行高度调节，可以满足各个使用场景的需求，另外，摄像装置、投影装置、热成像装置使用时位于箱体外部，防止温度过高，而且还能够提高便携式训练箱的内部通风性能，对内部的其他结构可以良好的通风散热，避免箱体内温度过高而损耗设备。

另外，发明人还发现，现有的升降机构不仅结构复杂，而且体积较大，而由于本发明的便携式训练箱本身体积较小而且内部设备较多，其占用大量安装空间，因此现有的升降机构是无法满足的使用需求的，因此发明人对升降机构进行改进，降机构包括多组相连接的第一升降杆件280和第二升降杆件290，第一升降杆件280一端与安装板210相铰接，另一端与第二升降杆件290相铰接，第二升降杆件290一端与第一升降杆件280相铰接，另一端与升降板300滑动连接，安装板210设有与所述第一升降杆件280和第二升降杆件290尺寸大小相适配的安装槽310，安装槽310内设有第一滑槽320和第一驱动部件330，第一滑槽320内滑动安装有第一齿条340，第一驱动部件330一端固定，另一端与第一齿条340相连接，第一升降杆280设有与第一齿条相啮合的第一齿轮350，第一升降杆280的另一端设有第二滑槽360，第二滑槽360内滑动安装有第二齿条370，第一升降杆280的另一端还设有第二驱动部件380，第二驱动部件380一端与第一升降杆280相连接，另一端与所述第二齿条370相连接，第二升降杆290设有与第二齿条370相啮合的第二齿轮390。

当第一驱动部件330和第二驱动部件380均处于第一温度时，第一驱动部件330、第二驱动部件380为第一长度，第一升降杆件280和第二升降杆290平行于安装板210并位于安装槽310内，此时升降板300处于未上升状态。

当第一驱动部件330处于第二温度、第二驱动部件380处于第一温度时，第一驱动部件330处于第二长度，第二驱动部件380处于第一长度，第一驱动件330带动第一齿条340滑动，并带动第一齿轮350转动，使得第一升降杆件280垂直于安装板210，第二驱动部件380与第一驱动部件330相垂直，完成升降板300的第一级上升。

当第一驱动部件330和第二驱动部件380均处于第二温度时，第一驱动部件330、第二驱动部件380为均为第二长度，第一驱动件330带动第一齿条340滑动，并带动第一齿轮350转动，使得第一升降杆件280垂直于安装板201，同理，第二驱动件380带动第二齿条370滑动，并带动第二齿轮390转动，使得第二升降杆件也垂直于安装板210，完成升降板300的第二级上升。

当然上述第一驱动部件330和第二驱动部件380的第一长度和第二长度可以相同，也可不同，这里只是为了方便说明，而且驱动部件和升降杆件的个数可以根据需要进行调整。优选的，本实施例的第一驱动部件和第二驱动部件为具有双程记忆效应的形状记忆合金丝或形状记忆合金弹簧，其不仅结构简单，而且变性迅速，回复稳定。

通过上述结构对升降板300的高度进行调节，只需通过加热装置(例如加热丝)将驱动部件加热至指定温度即可无需手动，而且可以多级调整，满足使用需求，而且将上述驱动部件和升降杆件均隐藏在安装板的安装槽内，可以进一步减小安装空间，体积减小率明显优于现有的升降机构。

另外，本实施例的升降板300的底面设有第二滑轨(未示出)，第二升降杆设有与所述滑轨相适配的第二滚轮(未示出)。上述结构在升降过程中由于滚轮和滑轨的配合不会产生滑动阻力，升降过程顺畅且平缓。

以上所述仅为本发明的可选实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种便携式训练箱的警务执法影像模拟操作方法，其特征在于，

所述便携式训练箱中的麦克风、投影装置、热成像装置、摄像装置、主控制器在非训练状态时设置在便携式训练箱中，所述投影装置、热成像装置和摄像装置在训练状态时通过便携式训练箱内的升降机构抬升到箱体外部；

所述便携式训练箱包括上部的箱盖和下部的箱体，所述箱盖设有一矩形开口，所述矩形开口与所述箱盖的宽度相同，所述矩形开口的左右两侧边均设有沿所述矩形开口前后长度方向布设的第一滑轨，所述箱盖在所述矩形开口处设置有与所述矩形开口尺寸相适配的安装板，所述安装板的前端设有转轴，所述转轴的左右两侧均通过轴承安装有第一滚轮，所述第一滚轮安装在所述第一滑轨内，所述矩形开口的前后两侧向内延伸有位于所述安装板前后端下方的水平的限位板，其中位于所述矩形开口的限位板设有贯通的第一螺纹孔，所述安装板设有第二螺纹孔，所述限位板上安装有与所述第一螺纹孔和第二螺纹孔相适配的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端通过所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔螺纹连接，所述锁紧螺栓的第二端设有旋柄；所述安装板位于所述箱体内的板面安装有所述升降机构，所述升降机构上安装有升降板，所述升降板上可拆卸安装有所述摄像装置、投影装置、热成像装置；

所述升降机构包括多组相连接的第一升降杆件和第二升降杆件，所述第一升降杆件一端与所述安装板相铰接，另一端与所述第二升降杆件相铰接，所述第二升降杆件一端与所述第一升降杆件相铰接，另一端与所述升降板滑动连接，所述安装板设有与所述第一升降杆件和第二升降杆件尺寸大小相适配的安装槽，所述安装槽内设有第一滑槽和第一驱动部件，所述第一滑槽内滑动安装有第一齿条，所述第一驱动部件一端固定，另一端与所述第一齿条相连接，所述第一升降杆设有与所述第一齿条相啮合的第一齿轮，所述第一升降杆的另一端设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第二齿条，所述第一升降杆的另一端还设有第二驱动部件，所述第二驱动部件一端与所述第一升降杆相连接，另一端与所述第二齿条相连接，所述第二升降杆设有与所述第二齿条相啮合的第二齿轮；

所述方法包括如下步骤：

通过投影装置将视频投影至投影屏幕；

通过麦克风监测用户与所述视频进行的语音交互行为，并采集所述语音交互行为对应的语音数据信息；通过训练终端监测所述用户对所述训练终端的操作行为，并通过所述训练终端上的传感器采集所述操作行为对应的数据信息，所述训练终端包括训练用激光枪、训练用实弹枪械、掩体装置和训练用警棍；通过热成像装置监测所述投影屏幕上的弹着点，并采集所述弹着点对应的红外数据信息；以及，通过摄像装置监测所述投影屏幕上的激光信号，并采集所述激光信号对应的近红外数据信息；

将所述语音数据信息、操作行为对应的数据信息、弹着点对应的红外数据信息、激光信号对应的近红外数据信息发送至主控制器；

所述主控制器根据弹着点对应的红外数据信息，确定用户射击点的位置，将弹点位置与标准数据库中中弹时刻的视频当中目标活动位置数据信息进行对比，如在目标范围内则判断击中；

所述主控制器处理语音数据信息得到对应的语义，将其与标准数据库中的标准语义进行比对，判断用户在语音交互过程中的执法是否规范；

所述主控制器将操作行为对应的数据信息与标准数据库进行对比，确定训练终端的使用是否规范；

所述摄像装置实时拍摄用户的行为动作，生成用户训练视频；

所述主控制器将所述用户训练视频传送至显示终端并进行显示；

所述主控制器从所述用户训练视频中提取用户姿态信息，将其与标准数据库中的标准数据信息进行对比，从而确定用户是否与嫌疑人保持安全距离、有无戒备、戒备等级或戒备动作是否规范。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述掩体装置上设置有一个或多个光电开关。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述训练用警棍上设置有加速度传感器，所述加速度传感器采集用户操作行为对应的加速度数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述语音交互行为包括：表明身份、要求嫌疑人按规定出示证件和/或警告。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户对所述训练终端的操作行为包括：取出动作、收回动作、枪械射击动作、挥舞警棍的动作和/或喷罐按压动作。

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