CN105957288A - 智能化安防巡逻装置 - Google Patents

智能化安防巡逻装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105957288A
CN105957288A CN201610466962.5A CN201610466962A CN105957288A CN 105957288 A CN105957288 A CN 105957288A CN 201610466962 A CN201610466962 A CN 201610466962A CN 105957288 A CN105957288 A CN 105957288A
Authority
CN
China
Prior art keywords
photographic head
controller
security protection
operated vehicle
gripper shoe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610466962.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105957288B (zh
Inventor
崔萌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Big Data Intelligent Robot Co Ltd
Original Assignee
Henan Big Data Intelligent Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Big Data Intelligent Robot Co Ltd filed Critical Henan Big Data Intelligent Robot Co Ltd
Priority to CN201610466962.5A priority Critical patent/CN105957288B/zh
Publication of CN105957288A publication Critical patent/CN105957288A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105957288B publication Critical patent/CN105957288B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
    • G08B13/1963—Arrangements allowing camera rotation to change view, e.g. pivoting camera, pan-tilt and zoom [PTZ]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能化安防巡逻装置，具体涉及一种能够实现实时有效监控的智能化安防巡逻装置。要解决的技术问题是现有的安防巡逻方式难以实现实时有效的安全防护。本发明包括遥控小车、控制器和电脑主机，支撑板上设置有人脸识别摄像头，遥控小车支架上还设有电动云台，支撑板上方设有自动变焦摄像头，支撑板下部设有发射装置,支架上还设有LED灯和照度传感器；人脸识别摄像头、自动变焦摄像头、照度传感器通过电信号和控制器的输入端连接，电动云台、遥控小车、LED灯、发射装置通过电信号和控制器的输出端连接。采用上述技术方案的本发明，根据监控画面和变倍变焦摄像头上传回来的照片快速及时的做出有效动作。

Description

智能化安防巡逻装置
技术领域
本发明涉及一种巡逻装置，具体涉及一种带有自动识别人脸，远程控制行走的智能化安防巡逻装置。
背景技术
目前的安防巡逻主要靠人工完成，每一个厂区、仓库、工地等均配有安防巡逻人员，尤其是晚上，很多厂区和工地需要彻夜通电照明以满足安防需要，对于照明不足的地方，安防巡逻人员需要拿着手电不定时在厂区或工地转，浪费人力物力。即使在装有摄像头的地方，安防人员也不可能随时紧盯电脑上监控画面，难以实现实时有效的安全防护。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有的安防巡逻方式浪费人力物力，难以实现实时有效的安全防护，提供一种监控效果好，能够实现实时有效监控的智能化安防巡逻装置。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种智能化安防巡逻装置，包括遥控小车、控制器和电脑主机，遥控小车的支架上设置有支撑板，支撑板上设置有人脸识别摄像头，遥控小车支架上穿过支撑板的中心还设有电动云台，支撑板上方的电动云台上设有自动变焦摄像头，支撑板下部的电动云台上设有发射装置,所述的支架上还设有LED灯和照度传感器，所述遥控小车的前端设有对讲装置；所述的人脸识别摄像头、自动变焦摄像头、照度传感器通过电信号和控制器的输入端连接，电动云台、遥控小车、LED灯、发射装置通过电信号和控制器的输出端连接，控制器通过通讯网络与电脑主机相连，与电脑主机相连还设有显示器和声光报警器。
与控制器相连还设有触摸屏。
所述的控制器为PLC控制器。
所述的人脸识别摄像头至少有3个，至少3个的人脸识别摄像头构成全景摄像头。
所述的支撑板上设有罩体，人脸识别摄像头及自动变焦摄像头设置在罩体内。
所述的罩体为防爆玻璃罩体。
所述的发射装置为彩弹发射装置或抓捕网发射装置。
所述的遥控小车也可以是遥控飞机。
采用上述技术方案的本发明在设定的时间内进入厂区或工地巡逻，在设定的时间范围内打开照明系统，采用带有人脸识别功能的全景摄像头监控厂区或工地，一旦有摄像头检测到人脸，报警器即发出报警，警示值班人员，同时变倍变焦摄像头在电动云台的带动下左右上下旋转直至对准人脸，对准人脸后开始拍照取证上传至监控室，值班人员根据监控画面和变倍变焦摄像头上传回来的照片快速及时的做出有效动作。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明系统图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明包括遥控小车1、控制器3和电脑主机4，遥控小车1的支架11上设置有支撑板12，支撑板12上设置有人脸识别摄像头13，遥控小车1支架11上穿过支撑板12的中心还设有电动云台2，支撑板12上方的电动云台2上设有自动变焦摄像头21，支撑板12下部的电动云台2上设有发射装置22,所述的支架11上还设有LED灯17和照度传感器18，所述遥控小车1的前端设有对讲装置15；所述的人脸识别摄像头13、自动变焦摄像头21、照度传感器18通过电信号和控制器3的输入端连接，电动云台2、遥控小车1、LED灯17、发射装置22通过电信号和控制器3的输出端连接，控制器3通过通讯网络与电脑主机4相连，与电脑主机4相连还设有显示器41和声光报警器42。在PLC控制器上设定小车行走路线，遥控小车1按照设定的路线行走，也可以通过控制器直接控制小车的前进、后退或转弯，在行走过程中，人脸识别摄像头13组成的全景摄像头检测到的图像上传至控制器，控制器的人脸识别模块检测到人脸时，声光报警器报警，警示值班人员，同时变倍变焦摄像头在电动云台的带动下左右上下旋转直至对准人脸，对准人脸后开始拍照取证上传至监控室，值班人员根据监控画面和变倍变焦摄像头上传回来的照片快速及时的做出有效动作。对讲装置15的两端分别设置在遥控小车上和监控室，通过电信号和电脑主机直接连接，开关设在监控室，方便值班人员对可疑人员进行喊话、对讲。
在PLC控制器上设定照明时间表和照度值，照明回路按照照明时间表运行，照明时间表设定可以在电脑主机上设定也可以在触摸屏上进行设定。PLC控制器通过中间继电器实现对照明时间表控制，照明回路按照设定的照明时间表开启运行。照明时间表的设定配合照度传感器的使用，在时间表的运行时间内根据照度传感器实测的照度值调整调光光源的输出电压，减少不必要的浪费，起到节能的最好效果。
与控制器3相连还设有触摸屏31。触摸屏的设计方便操作者对照度的设定，同时也可以在电脑显示器上直接设置照度。
所述的控制器为PLC控制器。在工地或厂区放假期间可以实现无人看守，通过在触摸屏31或电脑主机上设置遥控小车巡逻时间和巡逻路线，遥控小车按照设定的时间和路线进行巡逻，发现异常发出报警。
所述的人脸识别摄像头13至少有3个，至少3个的人脸识别摄像头13构成全景摄像头。人脸识别摄像头13可以有3个，也可以有4个、5个、6个等，多个人脸识别摄像头13构成全景摄像头，这些人脸识别摄像头13的图像数据上传至电脑主机的图像处理单元中，电脑主机对它们进行变形、拼接处理形成全景图像。
所述的支撑板12上设有罩体14，人脸识别摄像头13及自动变焦摄像头21设置在罩体14内。所述的罩体14为防爆玻璃罩体。防止小车行走过层中有人蓄意破坏或者撞到不明物体而损坏摄像头。
所述的发射装置22为彩弹发射装置或抓捕网发射装置。彩弹发射装置或抓捕网发射装置固定设置在电动云台上，并随着电动云台2的转动而转动，方便瞄准，值班人员根据检测到的人员动作决定发射彩弹警示或者发射抓捕网进行抓捕。发射装置22的运行方式分为就地和远程两种方式。当转换开关打到就地状态时，可以在遥控小车上通过按钮对发射装置22进行发射控制。当转换开关打到远程状态时，可以通过手动方式，在触摸屏上对发射装置22进行发射控制。
所述的遥控小车1也可以是遥控飞机。当对遥控小车1难以行走的地区进行监控时可以采用遥控飞机进行巡逻。

Claims (8)

1.一种智能化安防巡逻装置，其特征在于：包括遥控小车（1）、控制器（3）和电脑主机（4），遥控小车（1）的支架（11）上设置有支撑板（12），支撑板（12）上设置有人脸识别摄像头（13），遥控小车（1）支架（11）上穿过支撑板（12）的中心还设有电动云台（2），支撑板（12）上方的电动云台（2）上设有自动变焦摄像头（21），支撑板（12）下部的电动云台（2）上设有发射装置(22),所述的支架（11）上还设有LED灯（17）和照度传感器（18），所述遥控小车（1）的前端设有对讲装置（15）；所述的人脸识别摄像头（13）、自动变焦摄像头（21）、照度传感器（18）通过电信号和控制器（3）的输入端连接，电动云台（2）、遥控小车（1）、LED灯（17）、发射装置(22)通过电信号和控制器（3）的输出端连接，控制器（3）通过通讯网络与电脑主机（4）相连，与电脑主机（4）相连还设有显示器（41）和声光报警器（42）。
2.根据权利要求1所述的智能化安防巡逻装置，其特征在于：与控制器（3）相连还设有触摸屏（31）。
3.根据权利要求1所述的智能化安防巡逻装置，其特征在于：所述的控制器为PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的智能化安防巡逻装置，其特征在于：所述的人脸识别摄像头（13）至少有3个，至少3个的人脸识别摄像头（13）构成全景摄像头。
5.根据权利要求4所述的智能化安防巡逻装置，其特征在于：所述的支撑板（12）上设有罩体（14），人脸识别摄像头（13）及自动变焦摄像头（21）设置在罩体（14）内。
6.根据权利要求5所述的智能化安防巡逻装置，其特征在于：所述的罩体（14）为防爆玻璃罩体。
7.根据权利要求1所述的智能化安防巡逻装置，其特征在于：所述的发射装置(22)为彩弹发射装置或抓捕网发射装置。
8.根据权利要求1所述的带有扩音装置的行走摄像头，其特征在于：所述的遥控小车（1）也可以是遥控飞机。
CN201610466962.5A 2016-06-24 2016-06-24 智能化安防巡逻装置 Expired - Fee Related CN105957288B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610466962.5A CN105957288B (zh) 2016-06-24 2016-06-24 智能化安防巡逻装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610466962.5A CN105957288B (zh) 2016-06-24 2016-06-24 智能化安防巡逻装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105957288A true CN105957288A (zh) 2016-09-21
CN105957288B CN105957288B (zh) 2018-04-03

Family

ID=56904545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610466962.5A Expired - Fee Related CN105957288B (zh) 2016-06-24 2016-06-24 智能化安防巡逻装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105957288B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106737744A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 南充市鹰派科技有限公司 一种安防机器人
CN107420844A (zh) * 2017-06-06 2017-12-01 高炎华 基于面部检测的灯泡型警灯
CN107613257A (zh) * 2017-09-26 2018-01-19 北京银河润泰科技有限公司 视频监控设备
CN107608354A (zh) * 2017-09-21 2018-01-19 深圳市鑫汇达机械设计有限公司 一种智能化安防巡逻装置
CN109649553A (zh) * 2018-12-27 2019-04-19 广东优世联合控股集团股份有限公司 用于巡检数据中心的巡检滑板车

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2884747Y (zh) * 2006-02-24 2007-03-28 麦泰南 遥控保安车
CN101699530A (zh) * 2009-11-10 2010-04-28 贵州大学 随机巡逻防盗机器人
CN202979167U (zh) * 2012-12-14 2013-06-05 杨逸 动态监视系统
US20150254952A1 (en) * 2014-03-04 2015-09-10 Kang Chao Platform of Smart Security Protection Integrated System
CN205179250U (zh) * 2015-11-27 2016-04-20 孙连兵 小区智能安防系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2884747Y (zh) * 2006-02-24 2007-03-28 麦泰南 遥控保安车
CN101699530A (zh) * 2009-11-10 2010-04-28 贵州大学 随机巡逻防盗机器人
CN202979167U (zh) * 2012-12-14 2013-06-05 杨逸 动态监视系统
US20150254952A1 (en) * 2014-03-04 2015-09-10 Kang Chao Platform of Smart Security Protection Integrated System
CN205179250U (zh) * 2015-11-27 2016-04-20 孙连兵 小区智能安防系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
千承辉等: "基于多传感器检测的智能安防巡逻小车", 《吉林大学学报(信息科学版)》 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106737744A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 南充市鹰派科技有限公司 一种安防机器人
CN107420844A (zh) * 2017-06-06 2017-12-01 高炎华 基于面部检测的灯泡型警灯
CN107608354A (zh) * 2017-09-21 2018-01-19 深圳市鑫汇达机械设计有限公司 一种智能化安防巡逻装置
CN107608354B (zh) * 2017-09-21 2020-09-25 西安科美格智能科技有限公司 一种智能化安防巡逻装置
CN107613257A (zh) * 2017-09-26 2018-01-19 北京银河润泰科技有限公司 视频监控设备
CN109649553A (zh) * 2018-12-27 2019-04-19 广东优世联合控股集团股份有限公司 用于巡检数据中心的巡检滑板车

Also Published As

Publication number Publication date
CN105957288B (zh) 2018-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105957288A (zh) 智能化安防巡逻装置
WO2021253961A1 (zh) 一种智能视觉感知系统
CN108831170A (zh) 一种智慧式高速公路巡检机器人、共享系统及商业模式
CN102466945B (zh) 标准人像采集装置中的led补光及人像剪裁评价系统
WO2006093478A1 (en) Apparatus and method for capturing and displaying images of the undercarriage of vehicles
CN108806261A (zh) 一种智慧式交通执勤机器人及其商业模式
CN107911488A (zh) 一种景区综合安防管理系统
CN108470450A (zh) 电子警察智能补光系统
CN203788397U (zh) 一种led灯智能监控系统
KR101479178B1 (ko) 가로등을 대체할 수 있는 cctv용 지능형 카메라장치
CN110035265A (zh) 一种用于安防的智能巡检机器人及系统
CN206023978U (zh) 带有人脸识别、补光和攻击装置的智能化安防巡逻装置
CN205883433U (zh) 带有对讲装置的智能化安防巡逻装置
KR100825225B1 (ko) 과속 단속 및 방범 기능을 갖는 불법 주정차 단속 시스템및 방법
CN205883431U (zh) 带有补光和扩音装置的智能化安防巡逻装置
CN102223481B (zh) 线性同步双自动对焦摄像机及线性同步双自动对焦方法
KR20070034385A (ko) 무인 방범 시스템 및 그 방법
CN206021477U (zh) 一种智能化安防巡逻装置
CN206021283U (zh) 带有人脸识别、补光和扩音装置的智能化安防巡逻装置
CN106210479A (zh) 一种具有火灾探测功能的监控系统
CN113966058B (zh) 基于智慧灯具的智能车库系统
CN205883436U (zh) 带有人脸识别和补光装置的智能化安防巡逻装置
CN109246252A (zh) 一种社区电子屏的控制系统
CN105072738A (zh) 基于视觉的集散式智能照明与安防控制系统及控制方法
CN205883432U (zh) 带有攻击装置的智能化安防巡逻装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180403

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee