KR20070034385A - 무인 방범 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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KR20070034385A
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Abstract

본 발명에 따른 무인 방범 시스템은 감시대상 지역에서 이동체의 움직임이 감지될 경우에 적외선 카메라에 의해 촬영되는 영상 및 움직임이 감지됨을 알리는 이벤트 신호를 전력선을 통해 연결된 제어장치로 전송하는 감시 카메라장치와 전력선을 통해 감시 카메라장치로부터 움직임이 감지됨을 알리는 이벤트 신호가 수신되는 경우 상황실 내부의 감시요원이 움직임이 감지된 영상을 확인할 수 있도록 경보신호를 출력하는 제어장치를 포함하여 이루어진다. 본 발명에 따르면, 감시요원이 감시대상 지역을 촬영한 영상을 24시간 모니터링 하지 않고도 감시대상 지역을 효율적으로 관리할 수 있다.
적외선 카메라, 전력선, 움직임 감지, 경보신호

Description

무인 방범 시스템 및 그 방법{System and method for crime prevention}
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 DMZ 무인 방범 시스템을 설명하기 위해 도시한 도면,
도 2는 도 1에 도시된 다수의 감시 카메라장치들의 내부 구성을 도시한 블록도,
도 3은 도 1에 도시된 하급부대 상황실 제어장치의 내부 구성을 도시한 블록도,
도 4는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 무인 방범 시스템의 동작 과정을 설명하기 위한 메시지 시퀀스 차트, 그리고,
도 5는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 무인 방범 시스템의 동작 과정을 설명하기 위한 메시지 시퀀스 차트이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 감시 카메라장치 110 : 적외선 카메라
115 : 움직임 감지부 120 : 인코더
125, 210 : PLC 모뎀 130, 280 : 경광등
135 : 메인전원부 140, 290 : 제어부
150, 260 : 음성 처리부 150, 270 : 무선 통신모듈
200 : 하급부대 상황실 제어장치 220 : 데이터베이스
230 : 디코더 240 : 모니터
250 : 데이터 기록부 300 : 상급부대 상황실 제어장치
본 발명은 무인 방범 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 적외선 카메라를 이용하여 야간에도 촬영이 가능하도록 하며, 감시 카메라장치에서 촬영된 영상을 전력선을 통해 전송함으로써 감시 카메라장치의 설치 및 관리가 용이하도록 한 무인 방범 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 무인 방범 시스템은 감시가 필요한 지역에 감시 카메라를 설치하고, 감시 카메라에 의해 촬영되는 영상을 관리센터에 설치된 모니터로 전송하면, 관리센터 내의 감시요원이 모니터에 디스플레이되는 영상을 모니터링하여 감시대상 지역의 상황을 파악할 수 있도록 하는 시스템이다.
이러한 무인 방범 시스템은 인적이 드문 주택가나 뒷골목, 공장, 은행, 엄격한 보안이 요구되는 군사 시설뿐만 아니라, 일반 사무실 또는 가정으로 그 사용 범위가 급속히 확장되고 있는 추세이다.
그러나, 종래 무인 방범 시스템의 경우 관리센터의 감시요원이 감시 카메라에 의해 촬영되는 영상을 항상 모니터링 해야만 비상상황 발생 유무를 파악할 수 있다. 그러므로 종래 방식의 경우 감시요원의 부주위로 비상상황 발생순간을 놓칠 위험이 존재한다.
한편, 종래 무인 방범 시스템에 사용되는 감시 카메라는 주간에는 태양빛을 이용하고, 야간에는 가로등이나 백열등과 같은 조명장치를 이용하여 피사체를 촬영하고 있다. 그러나 야간에 상기와 같은 가로등 백열등을 이용하기 때문에 사람들로 하여금 감시당하고 있는 느낌을 받게 하여 불쾌감을 유발할 수 있으며, 조명장치가 설치되어 있지 않은 장소에서는 사용이 불가능한 문제점이 있다.
또한, 감시대상 지역에 설치된 카메라에서 촬영한 영상을 관리센터로 전송하거나, 관리센터에서 감시대상 지역에 설치된 카메라를 제어하기 위해서는 별도의 통신선을 설치하여야 한다. 이와 같이 종래 방식의 경우 별도의 통신선 설치로 인해 감시 카메라 설치비용이 증가하며, 설치된 통신선을 유지 및 보수하는 데 따른 번거로움이 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로서, 적외선 카메라를 채용하여 야간에도 영상 촬영이 가능하도록 하며, 움직임이 감지되는 경우 움직임이 감지됨을 알리는 이벤트 신호를 송출함으로써 감시대상 지역을 촬영한 영상을 24시간 모니터링 하지 않고도 감시대상 지역을 효율적으로 관리할 수 있는 무인 방범 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 기존 전력선을 이용함으로써 별도의 통신선 설치를 위한 비용 및 설치된 통신선 유지보수에 따른 비용을 절감시킬 수 있는 무인 방범 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명에 따른 무인 방범 시스템은, 이동체의 움직임이 감지될 경우에 적외선 카메라에 의해 촬영되는 영상 및 상기 움직임이 감지됨을 알리는 이벤트 신호를 전력선을 통해 연결된 제어장치로 전송하는 감시 카메라장치; 및 상기 전력선을 통해 상기 감시 카메라장치로부터 상기 움직임이 감지됨을 알리는 이벤트 신호가 수신되는 경우 상황실 내부의 감시요원이 상기 움직임이 감지된 영상을 확인할 수 있도록 경보신호를 출력하는 제어장치를 포함하여 이루어진다.
상기 감시 카메라장치는, 경고용 광을 출력하는 경광등; 상기 적외선 카메라에 의해 촬영되는 영상과 기 저장된 영상을 비교하여 상기 이동체의 움직임을 감지하여 움직임 감지신호를 출력하는 움직임 감지센서; 상기 제어장치와 전력선을 통해 데이터 통신을 수행할 수 있도록 하는 전력선 통신 모뎀; 상기 적외선 카메라에서 출력되는 영상신호를 소정 포맷으로 인코딩하여 출력하는 인코더; 상기 움직임 감지센서에서 출력되는 움직임 감지신호에 응답하여 상기 경광등을 점등시키고, 상기 움직임이 감지됨을 알리는 이벤트 신호를 상기 제어장치로 전송하도록 상기 전력선 통신 모뎀을 제어하는 제어부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 감시 카메라장치는 상기 제어장치와 무선 통신을 수행할 수 있도록 하는 무선 통신모듈; 및 상기 전력선 절단시 상기 감시 카메라장치에 보조 전원을 공급하는 보조전원부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 전력선 절단시 상기 무선 통신모듈을 통해 상기 제어장치와 데이터 통신을 수행하는 것을 특징으 로 한다.
한편, 상기 제어장치는, 경고용 광을 출력하는 경광등; 상기 감시 카메라장치와 전력선을 통해 데이터 통신을 수행할 수 있도록 하는 전력선 통신 모뎀; 상기 전력선 통신 모뎀을 통해 상기 감시 카메라장치로부터 전송되는 영상신호를 디코딩하여 출력하는 디코더; 상기 디코더에 의해 디코딩된 영상신호를 디스플레이하는 모니터; 상기 감시 카메라장치로부터 전송되는 영상신호를 광기록매체에 기록하는 데이터 기록부; 및 상기 모니터의 화면을 분할하여 복수의 감시 카메라장치로부터 전송되는 영상을 디스플레이하고 있는 중에, 상기 복수의 감시 카메라장치 중 어느 하나의 감시 카메라장치로부터 움직임이 감지됨을 알리는 이벤트 신호가 수신되는 경우 상기 경광등을 점등시키고, 상기 모니터 화면에 상기 움직임이 감지된 영상을 확대 표시하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명에 따른 무인 방범 시스템은, 적외선 카메라에 의해 촬영되는 영상을 전력선을 통해 연결된 제어장치로 전송하는 감시 카메라장치; 및 상기 전력선을 통해 상기 감시 카메라장치로부터 전송되는 영상을 분석하여 이동체의 움직임을 감지하고, 상기 이동체의 움직임이 감지되면 상황실 내부의 감시요원이 움직임이 감지된 영상을 확인할 수 있도록 경보신호를 출력하는 제어장치를 포함하여 이루어진다.
상기 감시 카메라장치는, 경고용 광을 출력하는 경광등; 상기 제어장치와 전력선을 통해 데이터 통신을 수행할 수 있도록 하는 전력선 통신 모뎀; 상기 적외선 카메라에서 출력되는 영상신호를 소정 포맷으로 인코딩하여 출력하는 인코더; 상기 적외선 카메라에서 촬영되는 영상을 상기 전력선 통신 모뎀을 통해 상기 제어장치로 전송하고, 상기 전력선 통신 모뎀을 통해 상기 제어장치로부터 입력되는 제어신호에 따라 상기 경광등 및 상기 적외선 카메라의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 감시 카메라장치는 상기 제어장치와 무선 통신을 수행할 수 있도록 하는 무선 통신모듈; 및 상기 전력선 절단시 상기 감시 카메라장치에 보조 전원을 공급하는 보조전원부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 전력선 절단시 상기 무선 통신모듈을 통해 상기 제어장치와 데이터 통신을 수행하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 제어장치는, 경고용 광을 출력하는 경광등; 상기 감시 카메라장치와 전력선을 통해 데이터 통신을 수행할 수 있도록 하는 전력선 통신 모뎀; 상기 전력선 통신 모뎀을 통해 상기 감시 카메라장치로부터 전송되는 영상신호를 디코딩하여 출력하는 디코더; 상기 디코더에서 디코딩된 영상과 기 저장된 영상을 비교하여 상기 이동체의 움직임을 감지하여 움직임 감지신호를 출력하는 움직임 감지센서; 상기 디코더에 의해 디코딩된 영상신호를 디스플레이하는 모니터; 상기 감시 카메라장치로부터 전송되는 영상신호를 광기록매체에 기록하는 데이터 기록부; 및 상기 모니터의 화면을 분할하여 복수의 감시 카메라장치로부터 전송되는 영상을 디스플레이하고 있는 중에, 상기 움직임 감지센서에서 움직임 감지신호가 수신되면 상기 경광등을 점등시키고, 상기 모니터 화면에 상기 움직임이 감지된 영상을 확대 표시하는 제어부를 포함한다.
상기 제어장치는, 상기 감시 카메라장치와 무선 통신을 수행할 수 있도록 하는 무선 통신모듈;을 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 전력선 절단시 상기 무선 통신모듈을 통해 상기 감시 카메라장치와 데이터 통신을 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 적외선 카메라는 적외선 광을 출력하는 다수의 적외선 광원을 구비하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명에 따른 무인 방범 시스템의 동작 방법은, 감시 카메라장치가 이동체의 움직임을 감지하는 단계; 상기 이동체의 움직임이 감지되면 상기 감시 카메라장치가 상기 이동체의 움직임이 감지됨을 알리는 이벤트 신호를 전력선을 통해 연결된 제어장치로 전송하는 단계; 상기 이벤트 신호 수신한 상기 제어장치가 상황실 내의 감시요원이 상기 디스플레이되는 영상을 확인할 수 있도록 경보신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명에 따른 무인 방범 시스템의 동작 방법은, 감시 카메라장치가 적외선 카메라를 통해 촬영한 영상을 전력선을 통해 연결된 제어장치로 전송하는 단계; 상기 제어장치가 상기 감시 카메라장치로부터 전송되는 영상을 분석하여 이동체의 움직임을 감지하는 단계; 및 상기 이동체의 움직임이 감지되면 상기 제어장치가 상황실 내의 감시요원이 상기 움직임이 감지된 영상을 확인할 수 있도록 경보신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 방범 시스템을 설명하기 위해 도시한 것으로서, DMZ(Demilitarized Zone)에 적용된 경우를 예로 들어 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 DMZ 무인 방범 시스템은 다수의 감시 카메라장치(100)와 하급부대 상황실 제어장치(200) 및 상급부대 상황실 제어장치(300)로 구성되어 있다. 다수의 감시 카메라장치(100)와 하급부대 상황실 제어장치(200)는 전력선(400)으로 연결되어 있으며, 상기 전력선(400)을 통해 데이터 통신을 수행한다.
다수의 감시 카메라장치(100)는 철책선 일대의 경계근무지역에 일정 간격으로 배치되어 있는 투광등(A)에 설치되며, 야간 촬영이 가능하도록 다수의 적외선 LED를 장착한 적외선 카메라를 구비하고 있다. 다수의 감시 카메라장치(100)는 투광등(A) 설치 간격(예컨대, 30m) 또는 정보수집에 문제가 되지 않는 간격으로 설치되는 것이 바람직하다. 이렇게 구성된 다수의 감시 카메라장치(100)는 적외선 카메라에 의해 촬영된 영상을 분석하여 이동체의 움직임을 감지하고, 이동체의 움직임이 감지되면 하급부대 상황실 제어장치(200)와 연결된 전력선(400)을 통해 하급부대 상황실 제어장치(200)로 움직임이 감지됨을 알리는 이벤트 신호를 출력한다.
한편, 하급부대 상황실 제어장치(200)는 다수의 감시 카메라장치(100)로부터 영상을 전송받아 녹화 및 모니터에 디스플레이 한다. 하급부대 상황실 제어장치(200)는 다수의 감시 카메라장치(100) 중 하나 이상의 감시 카메라장치(100)로부터 움직임이 감지됨을 알리는 이벤트 신호가 수신되면 하급부대 상황실에 근무하는 감 시요원에게 상기 이벤트 신호가 수신됨을 알리는 경보 신호를 출력한다. 하급부대 상황실 내의 감시요원은 모니터를 통해 움직임이 감지된 영상을 확인하여 비상사태 발생여부를 판단하고, 비상사태 발생시 상급부대 상황실 제어장치(300)로 비상사태가 발생함을 알린다. 이 후 감시요원은 사전에 정해진 절차에 따라 또는 상급부대 상황실 제어장치(300)의 지시에 따라 비상사태에 대처한다.
상급부대 상황실 제어장치(300)는 하급부대 상황실을 지휘 관리하는 역할을 수행한다. 상급부대 상황실 제어장치(300)는 상급부대 상황실에 근무하는 요원의 지시에 따라 하급부대 상황실 제어장치(200)로 비상사태 대체 명령을 제공하는 역할을 수행한다.
도 2는 도 1에 도시된 다수의 감시 카메라장치(100)들의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 감시 카메라장치(100)는 렌즈를 통해 촬영한 적외선 신호를 영상신호로 변환하여 출력하는 적외선 카메라(110)와, 상기 적외선 카메라(110)에서 출력되는 영상신호를 분석하여 이동체의 움직임 발생여부를 감지하는 움직임 감지부(115)와, 상기 적외선 카메라(110)에서 출력되는 영상데이터를 소정 포맷(예컨대, MPEG)으로 인코딩하는 인코더(120)와, 전력선통신방식에 따라 전력선(400)을 통해 연결된 하급부대 상황실 제어장치(200)와 데이터 통신을 수행할 수 있도록 하는 PLC(Power Line Communication) 모뎀(125), 경고용 광을 출력하는 경광등(130), 상기 감시 카메라장치(100)를 구성하는 각 기능부에 메인전원을 제공하는 메인전원부(135), 및 상기 감시 카메라장치(100)의 전반적인 동 작을 제어하는 제어부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 적외선 카메라(110)는 180도 내지 360도 전방위를 감시할 수 있도록 구성되며, 야간에도 선명한 영상을 획득할 수 있도록 다수의 적외선 LED를 구비하는 것을 특징으로 한다. 다수의 적외선 LED는 적외선 카메라(110) 주위에 적절하게 분산되어 배치되며, 적외선 카메라(110)에 의해 촬영되는 피사체에 적외선 광을 조사한다. 본 발명에 따르면 눈에 보이지 않는 적외선 광을 조사하는 적외선 LED를 사용하기 때문에 적외선 카메라(110)가 침입자에게 노출되는 것을 방지할 수 있다.
상기 PLC 모뎀(125)은 상기 인코더(120)에서 인코딩된 영상데이터를 전력선통신방식에 따라 변조하여 전력선(400)을 통해 하급부대 상황실 제어장치(200)로 전송하거나, 전력선(400)을 통해 하급부대 상황실 제어장치(200)로부터 전송되는 제어신호를 원래의 신호로 복조하여 제어부(140)에 제공하는 역할을 수행한다.
또한, 감시 카메라장치(100)는 제어부(140)로부터 출력되는 음성 데이터를 가청음으로 변환시켜 스피커(152)로 출력 및 마이크(154)로부터 수신된 음성신호를 데이터화하여 제어부(140)로 출력하는 음성 처리부(150), 상기 하급부대 상황실 제어장치(200)와 무선 통신을 할 수 있도록 하는 무선 통신모듈(160) 및 보조전원부(170)를 더 포함할 수 있다.
상기 메인전원부(135)는 전력선(400)으로부터 공급되는 상용교류전원을 입력받아 감시 카메라장치(100) 내부의 각 기능부에 공급하는 역할을 수행한다. 보조전원부(170)는 정전으로 인해 상기 메인전원이 차단될 경우 상기 감시 카메라장치 (100) 각 기능부에 보조전원을 공급하는 역할을 수행한다.
상기 무선 통신모듈(160)은 전력선(400) 절단으로 인해 하급부대 상황실 제어장치(200)와 전력선 통신이 불가능한 경우에 이용된다. 따라서 본 발명에 따르면 정전으로 인해 메인전원이 차단되는 경우에도 보조 전원을 이용하여 감시 카메라장치(100)를 가동시킬 수 있다. 또한, 전력선 통신이 불가능한 경우 무선 통신모듈(160)을 통해 하급부대 상황실 제어장치(200)와 데이터 송수신이 가능하므로 전력선(400)의 절단으로 인한 에러 현상을 사전에 방지할 수 있다.
제어부(140)는 움직임 감지부(115)가 움직임을 감지하는 경우에 투광등(A) 및 경광등(130)을 점등시키고, 움직임이 감지됨을 알리는 이벤트 신호를 PLC 모뎀(125)을 통해 하급부대 상황실 제어장치(200)로 전송한다. 또한, 제어부(140)는 상기 움직임이 감지됨을 알리는 이벤트 신호에 응답하여 PLC 모뎀(125) 또는 무선 통신모듈(160)을 통해 상기 하급부대 상황실 제어장치(200)로부터 전송되는 제어신호에 따라 감시 카메라장치(100)를 제어한다.
도 3은 도 1에 도시된 하급부대 상황실 제어장치(200)의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 하급부대 상황실 제어장치(200)는 전력선(400)을 통해 다수의 감시 카메라장치(100)와 데이터 통신을 수행할 수 있도록 하는 PLC 모뎀(210), 상기 다수의 감시 카메라장치(100)의 위치정보(예컨대, GPS 좌표 정보) 및 타격장치(예컨대, 소총 또는 체류탄)의 위치정보를 저장하고 있는 데이터베이스(220), 상기 PLC 모뎀(210)을 통해 상기 다수의 감시 카메라장치 (100)로부터 입력받은 영상데이터를 디코딩하는 디코더(230), 상기 디코더(230)에서 디코딩된 영상신호를 표시하는 모니터(240), 상기 PLC 모뎀(210)을 통해 상기 다수의 감시 카메라장치(100)로부터 전송되는 영상데이터를 기록매체(예컨대, HDD 또는 광디스크)에 기록하는 데이터 기록부(250), 제어부(290)로부터 출력되는 음성 데이터를 가청음으로 변환시켜 스피커(262)로 출력하거나, 마이크(264)로부터 수신된 음성신호를 데이터화하여 제어부(290)로 출력하는 음성 처리부(260), 다수의 감시 카메라장치(100)와 무선 통신을 수행하는 무선 통신모듈(270), 경고용 광을 출력하는 경광등(280) 및 상기 제어장치(200)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(290)를 포함한다.
제어부(290)는 PLC 모뎀(210)을 다수의 감시 카메라장치(100)로부터 전송되는 영상을 기록매체에 녹화함과 동시에 모니터(240)에 디스플레이 되도록 처리한다. 상기와 같은 동작을 수행하고 있는 중에 PLC 모뎀(210)을 통해 다수의 감시 카메라장치(100) 중 하나 이상의 감시 카메라장치로부터 움직임이 감지됨을 알리는 이벤트 신호가 수신되면, 제어부(290)는 경광등(280)을 점등시키고, 모니터(240)에 이벤트 신호를 전송한 감시 카메라장치(100)에 해당하는 영상을 확대 출력시킨다. 제어부(290)는 평상시에는 모니터(240) 화면을 다중 분할하여 다수의 감시 카메라장치(100)에서 전송되는 영상이 모두 표시되도록 처리한다. 한편, 감시 카메라장치(100)로부터 움직임이 감지됨을 알리는 이벤트 신호가 수신되면, 감시요원이 움직임이 감지된 영상을 쉽게 확인할 수 있도록 모니터(240) 화면에 움직임이 감지된 영상이 확대 표시되도록 처리한다.
하급부대 상황실 내의 감시요원은 모니터(240)에 디스플레이되는 영상을 확인하여 비상사태 발생여부를 판단한다. 감시요원은 영상 확인 결과 비상사태가 발생된 것으로 판단되는 경우 상급부대 상황실 제어장치(300)로 해당 영상 및 비상상태가 발생됨을 알리는 이벤트 신호가 전송되도록 처리한다.
그리고 감시요원은 사전에 정해진 절차 또는 상급부대 상황실 제어장치(300)로부터 전송되는 명령에 따라 해당 감시 카메라장치(100)를 제어하거나 상기 해당 감시 카메라장치(100)가 설치된 지역으로 출동한다. 예를 들면, 감시요원은 마이크(262)를 통해 침입자에게 경고 방송을 송출하거나, 또는 비상사태가 발생한 위치를 파악하여 비상사태가 발생한 위치의 주변에 설치된 타격장치를 원격 제어하여 침입자가 위치한 방향으로 총알이 발사되도록 처리할 수 있다.
한편, 이상에서는 이동체의 움직임을 감시 카메라장치(100)에서 판단하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 하급부대 상황실 제어장치(200)에서 이동체의 움직임을 감지하도록 구성할 수 있다. 이 경우 감시 카메라장치(100)는 움직임 감지부(115)를 포함하지 않아도 되는 반면, 하급부대 상황실 제어장치(200)는 움직임 감지수단을 구비하여야 한다. 이와 같이 하급부대 상황실 제어장치(200)에서 움직임 발생여부를 판단하는 경우의 동작과정을 간략히 살펴보면 다음과 같다. 감시 카메라장치(100)는 일반적인 경우와 마찬가지로 감시대상 지역을 촬영한 영상을 하급부대 상황실 제어장치(200)로 전송하고, 하급부대 상황실 제어장치(200)에서 감시 카메라장치(100)로부터 전송되는 영상을 분석하여 움직임 발생여부를 감지한다. 이동체의 움직임이 감지된 경우의 동작은 감시 카메라 장치(100)로부터 움직임이 발생됨을 알리는 이벤트 신호가 수신된 경우의 동작과 실질적으로 유사하므로 상세한 설명은 생략한다. 단, 이 경우 감시 카메라장치(100)의 경광등(130) 및 상기 감시 카메라장치(100)가 설치된 투광등(A)은 하급부대 상황실 제어장치(200)의 제어에 따라 점등 및 소등된다.
도 4는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 무인 방범 시스템의 동작 과정을 설명하기 위한 메시지 시퀀스 차트이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 감시 카메라장치(100)는 적외선 카메라(110)에 의해 실시간으로 촬영되는 영상을 PLC 모뎀(125)을 통해 하급부대 상황실 제어장치(200)로 전송한다(S500, S505). 하급부대 상황실 제어장치(200)는 감시 카메라장치(100)로부터 전송되는 영상을 녹화 처리한다(S510).
그리고, 감시 카메라장치(100)는 적외선 카메라(110)에 의해 촬영되는 영상과 기 저장된 영상을 비교하여 이동체의 움직임을 감지한다. 상기 이동체의 움직임이 감지되면(S515), 감시 카메라장치(100)는 투광등(A) 및 경광등(130)을 점등시킨다(S520). 그리고 감시 카메라장치(100)는 PLC 모뎀(125)을 통해 하급부대 상황실 제어장치(200)로 움직임이 감지됨을 알리는 이벤트 신호를 전송한다(S525).
감시 카메라장치(100)로부터 움직임이 감지됨을 알리는 이벤트 신호를 수신한 하급부대 상황실 제어장치(200)는 하급부대 상황실 내의 감시요원이 비상사태 발생여부를 확인할 수 있도록 경광등(280)을 점등시키고, 동시에 모니터(240)에 움직임이 감지된 영상을 확대 출력시킨다(S530).
하급부대 상황실 내의 감시요원은 모니터(240)에 표시되는 영상을 확인하여 비상사태 발생여부를 판단한다(S535). 모니터(240)에 표시되는 영상을 모니터링한 결과 비상사태가 아닌 것으로 판단되면, 감시요원은 감시 카메라장치(100)로 투광등(A) 및 경광등(130)에 대한 소등 명령이 전송되도록 처리한다(S540). 상기 투광등(A) 및 경광등(130)에 대한 소등 명령은 감시요원이 사용자 인터페이스(미도시)를 통해 소등버튼(미도시) 누르는 경우 감시 카메라장치(100)로 자동으로 전송되도록 구현할 수 있다. 감시 카메라장치(100)는 PLC 모뎀(125)을 통해 하급부대 상황실 제어장치(200)로부터 전송되는 소등 명령에 응답하여 투광등(A) 및 경광등(130)을 소등 시킨다.
이와 달리, 상기 S535 단계의 판단결과 비상사태가 발생한 것으로 판단되면, 감시요원은 움직임이 감지된 영상 및 비상상태가 발생함을 알리는 이벤트 신호가 상급부대 상황실 제어장치(300)로 전송되도록 처리한다(S550). 상기 움직임이 감지된 영상 및 비상상태가 발생함을 알리는 이벤트 신호는 감시요원이 사용자 인터페이스를 통해 비상사태 발생 버튼(미도시)을 누르는 경우 상급부대 상황실 제어장치(300)로 자동으로 전송되도록 구현할 수 있다.
하급부대 상황실 제어장치(200)로부터 영상 및 이벤트 신호를 전송받은 상급부대 상황실 제어장치(300)는 하급부대 상황실 내의 감시요원이 비상사태 발생여부를 확인할 수 있도록 경보음을 발생시킨다. 그리고 하급부대 상황실 제어장치(200)로부터 전송받은 영상을 모니터에 디스플레이 시킨다. 또한, 상급부대 상황실 제어장치(300)는 모니터에 디스플레이 되는 영상을 기록매체에 저장시켜 추후 재확인 가능하도록 한다.
상급부대 상황실 내의 감시요원은 모니터(240)에 표시되는 영상을 확인하여 비상사태 발생여부를 판단하고, 하급부대 상황실 제어장치(200)로 상황 대처 명령(예컨대, 출동명령)을 지시한다(S550, S555).
하급부대 상황실 제어장치(200)는 상급부대 상황실 제어장치(300)로부터 전송되는 상황 대처 명령에 따라 비상사태에 대처한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 무인 방범 시스템의 동작 과정을 설명하기 위한 메시지 시퀀스 차트이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 감시 카메라장치(100)는 적외선 카메라(110)에 의해 실시간으로 촬영되는 영상을 PLC 모뎀(125)을 통해 하급부대 상황실 제어장치(200)로 전송한다(S600, S605).
하급부대 상황실 제어장치(200)는 감시 카메라장치(100)로부터 전송되는 영상을 녹화하도록 처리하고, 이와 동시에 이동체의 움직임 발생여부를 검출하기 위해 감시 카메라장치(100)로부터 전송되는 영상을 분석한다(S610).
상기 영상 분석결과 상기 이동체의 움직임이 감지되면(S615), 하급부대 상황실 제어장치(200)는 하급부대 상황실 내의 감시요원이 이동체의 움직임이 감지됨을 확인할 수 있도록 하급부대 상황실 내의 경광등(280)을 점등시키고, 동시에 모니터(240)에 이동체의 움직임이 감지된 영상을 확대 출력시킨다(S620).
하급부대 상황실 내의 감시요원은 모니터(240)에 표시되는 영상을 확인하여 비상사태 발생여부를 판단한다(S625). 상기 판단결과 비상사태가 발생하지 않은 것으로 판단되는 경우, 감시요원은 하급부대 상황실 내에 설치된 경광등(280)을 소등 시킨다.
이와 달리 비상사태가 발생한 것으로 판단되면, 감시요원은 감시 카메라장치(100)로 투광등(A) 및 경광등(130)의 점등 명령이 전송되도록 처리한다(S630). 감시 카메라장치(100)는 PLC 모뎀(125)을 통해 하급부대 상황실 제어장치(200)로부터 전송되는 투광등 및 경광등 소등 명령에 응답하여 투광등(A) 및 경광등(130)을 소등 시킨다.
다음으로, 하급부대 상황실 내의 감시요원은 움직임이 감지된 영상 및 비상상태가 발생함을 알리는 이벤트 신호가 상급부대 상황실 제어장치(300)로 전송되도록 처리한다(S635).
하급부대 상황실 제어장치(200)로부터 영상 및 이벤트 신호를 전송받은 상급부대 상황실 제어장치(300)는 하급부대 상황실 내의 감시요원이 비상사태 발생여부를 확인할 수 있도록 경보음을 발생시킨다. 그리고 이와 동시에 하급부대 상황실 제어장치(200)로부터 전송받은 영상을 모니터에 디스플레이 시킨다. 또한, 상급부대 상황실 제어장치(300)는 모니터에 디스플레이되는 영상을 기록매체에 저장시켜 추후 재확인 가능하도록 한다.
상급부대 상황실 내의 감시요원은 모니터(240)에 표시되는 영상을 확인하여 비상사태 발생여부를 판단하고, 판단결과에 따라 하급부대 상황실 제어장치(200)로 상황 대처 명령을 지시한다(S640, S645).
하급부대 상황실 제어장치(200)는 상급부대 상황실 제어장치(300)로부터 전송되는 상황 대처 명령에 따라 비상사태에 대처한다.
한편, 이상에서는 본 발명에 따른 무인 경계 시스템을 DMZ와 같이 군사경계지역에 적용한 경우를 예로 들어 설명하였다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 인적이 드문 주택가나 뒷골목과 같이 방범이 요구되는 모든 지역에 적용 가능함은 물론이다.
또한, 이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 무인 방범 시스템 및 그 방법에 의하면, 적외선 카메라를 이용함으로써 야간에도 영상을 선명하게 촬영할 수 있으며, 눈에 보이지 않은 적외선 LED를 사용하기 때문에 카메라가 노출되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 감시 카메라장치와 제어장치 간에 전력선 통신을 이용하여 데이터 통신을 수행함으로써 별도의 통신선 설치 및 설치된 통신선 유지보수에 따른 비용을 절감시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 감시대상 지역에 이동체의 움직임이 감지되면, 경보신호를 송출하여 감시요원에게 움직임이 감지됨을 자동으로 알림으로써, 감시요 원이 감시대상 지역을 촬영한 영상을 24시간 모니터링 하지 않고도 감시대상 지역을 효율적으로 관리할 수 있다.

Claims (11)

  1. 감시대상 지역에서 이동체의 움직임이 감지될 경우에, 적외선 카메라에 의해 촬영되는 영상 및 상기 움직임이 감지됨을 알리는 이벤트 신호를 전력선을 통해 연결된 제어장치로 전송하는 감시 카메라장치; 및
    상기 전력선을 통해 상기 감시 카메라장치로부터 상기 움직임이 감지됨을 알리는 이벤트 신호가 수신되는 경우 상황실 내부의 감시요원이 상기 움직임이 감지된 영상을 확인할 수 있도록 경보신호를 출력하는 제어장치;를 포함하여 이루어진 무선 방범 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 감시 카메라장치는,
    경고용 광을 출력하는 경광등;
    상기 적외선 카메라에 의해 촬영되는 영상과 기 저장된 영상을 비교하여 상기 이동체의 움직임을 감지하여 움직임 감지신호를 출력하는 움직임 감지센서;
    상기 제어장치와 전력선을 통해 데이터 통신을 수행할 수 있도록 하는 전력선 통신 모뎀;
    상기 적외선 카메라에서 출력되는 영상신호를 소정 포맷으로 인코딩하여 출력하는 인코더;
    상기 움직임 감지센서에서 출력되는 움직임 감지신호에 응답하여 상기 경광등을 점등시키고, 상기 움직임이 감지됨을 알리는 이벤트 신호를 상기 제어장치로 전송하도록 상기 전력선 통신 모뎀을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 방범 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어장치는,
    경고용 광을 출력하는 경광등;
    상기 감시 카메라장치와 전력선을 통해 데이터 통신을 수행할 수 있도록 하는 전력선 통신 모뎀;
    상기 전력선 통신 모뎀을 통해 상기 감시 카메라장치로부터 전송되는 영상신호를 디코딩하여 출력하는 디코더;
    상기 디코더에 의해 디코딩된 영상신호를 디스플레이하는 모니터;
    상기 감시 카메라장치로부터 전송되는 영상신호를 광기록매체에 기록하는 데이터 기록부; 및
    상기 모니터의 화면을 분할하여 복수의 감시 카메라장치로부터 전송되는 영상을 디스플레이하고 있는 중에, 상기 복수의 감시 카메라장치 중 어느 하나의 감시 카메라장치로부터 움직임이 감지됨을 알리는 이벤트 신호가 수신되는 경우 상기 경광등을 점등시키고, 상기 모니터 화면에 상기 움직임이 감지된 영상을 확대 표시하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 방범 시스템.
  4. 적외선 카메라에 의해 촬영되는 영상을 전력선을 통해 연결된 제어장치로 전송하는 감시 카메라장치; 및
    상기 전력선을 통해 상기 감시 카메라장치로부터 전송되는 영상을 분석하여 이동체의 움직임을 감지하고, 상기 이동체의 움직임이 감지되면 상황실 내부의 감시요원이 움직임이 감지된 영상을 확인할 수 있도록 경보신호를 출력하는 제어장치;를 포함하여 이루어진 무인 방범 시스템.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 감시 카메라장치는,
    경고용 광을 출력하는 경광등;
    상기 제어장치와 전력선을 통해 데이터 통신을 수행할 수 있도록 하는 전력선 통신 모뎀;
    상기 적외선 카메라에서 출력되는 영상신호를 소정 포맷으로 인코딩하여 출력하는 인코더;
    상기 적외선 카메라에서 촬영되는 영상을 상기 전력선 통신 모뎀을 통해 상기 제어장치로 전송하고, 상기 전력선 통신 모뎀을 통해 상기 제어장치로부터 입력되는 제어신호에 따라 상기 경광등 및 상기 적외선 카메라의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 방범 시스템.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 제어장치는,
    경고용 광을 출력하는 경광등;
    상기 감시 카메라장치와 전력선을 통해 데이터 통신을 수행할 수 있도록 하는 전력선 통신 모뎀;
    상기 전력선 통신 모뎀을 통해 상기 감시 카메라장치로부터 전송되는 영상신호를 디코딩하여 출력하는 디코더;
    상기 디코더에서 디코딩된 영상과 기 저장된 영상을 비교하여 상기 이동체의 움직임을 감지하여 움직임 감지신호를 출력하는 움직임 감지센서;
    상기 디코더에 의해 디코딩된 영상신호를 디스플레이하는 모니터;
    상기 감시 카메라장치로부터 전송되는 영상신호를 광기록매체에 기록하는 데이터 기록부; 및
    상기 모니터의 화면을 분할하여 복수의 감시 카메라장치로부터 전송되는 영상을 디스플레이하고 있는 중에, 상기 움직임 감지센서에서 움직임 감지신호가 수신되면 상기 경광등을 점등시키고, 상기 모니터 화면에 상기 움직임이 감지된 영상을 확대 표시하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 방범 시스템.
  7. 제 2항 또는 제 7항에 있어서, 상기 감시 카메라장치는,
    상기 제어장치와 무선 통신을 수행할 수 있도록 하는 무선 통신모듈; 및
    상기 전력선 절단시 상기 감시 카메라장치에 보조 전원을 공급하는 보조전원부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 전력선 절단시 상기 무선 통신모듈을 통해 상기 제어장치와 데이터 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 무인 방범 시스템.
  8. 제 3항 또는 제 6항에 있어서, 상기 제어장치는,
    상기 감시 카메라장치와 무선 통신을 수행할 수 있도록 하는 무선 통신모듈;을 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 전력선 절단시 상기 무선 통신모듈을 통해 상기 감시 카메라장치와 데이터 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 무인 방범 시스템.
  9. 제 1항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 적외선 카메라는 적외선 광을 출력하는 다수의 적외선 광원을 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 방범 시스템.
  10. 감시 카메라장치가 이동체의 움직임을 감지하는 단계;
    상기 이동체의 움직임이 감지되면 상기 감시 카메라장치가 상기 이동체의 움직임이 감지됨을 알리는 이벤트 신호를 전력선을 통해 연결된 제어장치로 전송하는 단계; 및
    상기 이벤트 신호 수신한 상기 제어장치가 상황실 내의 감시요원이 상기 디스플레이되는 영상을 확인할 수 있도록 경보신호를 출력하는 단계;를 포함하여 이루어진 무인 경보 시스템 동작 방법.
  11. 감시 카메라장치가 적외선 카메라를 통해 촬영한 영상을 전력선을 통해 연결 된 제어장치로 전송하는 단계;
    상기 제어장치가 상기 감시 카메라장치로부터 전송되는 영상을 분석하여 이동체의 움직임을 감지하는 단계; 및
    상기 이동체의 움직임이 감지되면 상기 제어장치가 상황실 내의 감시요원이 상기 움직임이 감지된 영상을 확인할 수 있도록 경보신호를 출력하는 단계;를 포함하여 이루어진 무인 경보 시스템 동작 방법.
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