ES2909762T3 - Sistema y método de seguimiento para usar en reconocimiento de equipos de parque de atracciones - Google Patents

Sistema y método de seguimiento para usar en reconocimiento de equipos de parque de atracciones Download PDF

Info

Publication number
ES2909762T3
ES2909762T3 ES15728296T ES15728296T ES2909762T3 ES 2909762 T3 ES2909762 T3 ES 2909762T3 ES 15728296 T ES15728296 T ES 15728296T ES 15728296 T ES15728296 T ES 15728296T ES 2909762 T3 ES2909762 T3 ES 2909762T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
electromagnetic radiation
retroreflective
indicator
amusement park
retroreflected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES15728296T
Other languages
English (en)
Inventor
Robert J Cortelyou
Steven C Blum
Paula Stenzler
Christopher Oliver
Brian B Mcquillian
Justin M Schwartz
Michael R Kiddoo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Universal City Studios LLC
Original Assignee
Universal City Studios LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Universal City Studios LLC filed Critical Universal City Studios LLC
Application granted granted Critical
Publication of ES2909762T3 publication Critical patent/ES2909762T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G31/00—Amusement arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N17/00—Investigating resistance of materials to the weather, to corrosion, or to light
    • G01N17/008—Monitoring fouling
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0033—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining damage, crack or wear
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0066—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by exciting or detecting vibration or acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0091—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by using electromagnetic excitation or detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/8422—Investigating thin films, e.g. matrix isolation method
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
    • G01V8/14—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver using reflectors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/521—Depth or shape recovery from laser ranging, e.g. using interferometry; from the projection of structured light
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8896—Circuits specially adapted for system specific signal conditioning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10048—Infrared image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196—Human being; Person
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30204—Marker
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30204—Marker
    • G06T2207/30208—Marker matrix
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30232—Surveillance

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

Sistema de reconocimiento de parque de atracciones, que comprende: una estructura de parque de atracciones que tiene un indicador retrorreflectante (24); un emisor (14) configurado para emitir radiación electromagnética hacia el inicador retrorreflectante (24); un detector (16) configurado para detectar retrorreflexión de la radiación electromagnética desde el indicador retrorreflectante (24) mientras filtra la radiación electromagnética que no se retrorrefleja; y un sistema de control conectado comunicativamente al detector (16) y que comprende circuitos de procesamiento configurados para: controlar la radiación electromagnética retrorreflejada desde el indicador retrorreflectante (24) con respecto a una firma de referencia de radiación electromagnética retrorreflejada desde el indicador retrorreflectante (24) almacenada en memoria; identificar diferencias entre la radiación electromagnética retrorreflejada por el indicador retrorreflectante (24) y la firma de referencia de radiación electromagnética retrorreflejada, incluidas diferencias en posición u orientación; y determinar si la estructura de parque de atracciones ha sufrido degradación debido a estrés mecánico o estrés ambiental, o ambos, usando las diferencias entre la radiación electromagnética retrorreflejada por el indicador retrorreflectante (24) y la firma de referencia de la radiación electromagnética retrorreflejada.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema y método de seguimiento para usar en reconocimiento de equipos de parque de atracciones Referencia cruzada a solicitudes relacionadas
Esta solicitud reivindica el beneficio de la solicitud provisional US No. 62/001.551, presentada el 21 de mayo de 2014.
Antecedentes
La presente descripción se refiere en general al campo de los sistemas de seguimiento y, más particularmente, a los métodos y equipos utilizados para permitir el seguimiento de elementos en una variedad de contextos a través de un sistema de seguimiento de relación señal/ruido dinámico.
Los sistemas de seguimiento se han utilizado ampliamente para seguir el movimiento, la posición, la orientación y la distancia, entre otros aspectos, de objetos en una amplia variedad de contextos. Dichos sistemas de seguimiento existentes incluyen generalmente un emisor que emite energía electromagnética y un detector configurado para detectar la energía electromagnética, en ocasiones, después de que se haya reflejado en un objeto. Ahora se reconoce que los sistemas de seguimiento tradicionales tienen ciertas desventajas y que se desean sistemas de seguimiento mejorados para su uso en una variedad de contextos, que incluyen atracciones de parques de atracciones, control del lugar de trabajo, deportes, exhibiciones de fuegos artificiales, administración de plantas industriales, robótica, sistemas de seguridad, estacionamiento y transporte, entre otros. US20040102247 describe un sistema accionado por video para crear un entorno interactivo, que comprende: una superficie de interacción; al menos un participante; al menos una fuente de energía, al menos un dispositivo de visualización electromagnético, al menos un proyector de luz visible, al menos un ordenador, al menos un proceso de programa informático que funciona en el al menos un ordenador.
US2010208129 describe un sistema para capturar imágenes de una pluralidad de sujetos que tiene un primer sujeto dispuesto a una distancia frente a un segundo sujeto, comprendiendo el sistema: al menos una cámara; al menos una fuente de luz; y un modelo de control/procesamiento (CPM).
Breve descripción
La presente invención se describe en las reivindicaciones adjuntas.
Dibujos
Estas y otras características, aspectos y ventajas de la presente descripción resultarán más comprensibles a partir de la siguiente descripción detallada, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que los mismos caracteres representan las mismas partes en todos los dibujos, en los que:
la figura 1 es un diagrama esquemático de un sistema de seguimiento que utiliza un dispositivo de relación señal/ruido dinámico para realizar el seguimiento de objetos, según una realización de la presente descripción; la figura 2 es un diagrama esquemático de otro sistema de seguimiento que utiliza un dispositivo de relación señal/ruido dinámico para realizar el seguimiento de objetos, según una realización de la presente descripción; la figura 3 es una vista esquemática del sistema de seguimiento de la figura 1 siguiendo un indicador retrorreflectante en una persona, según una realización de la presente descripción;
la figura 4 es una representación esquemática de un análisis realizado por el sistema de seguimiento de la figura 1 en donde se sigue la posición y el movimiento de una persona u objeto en el espacio y el tiempo, según una realización de la presente descripción;
la figura 5 es una vista desde arriba de una habitación con un patrón de cuadrícula de indicadores retrorreflectantes para seguir la posición de personas en la habitación a través del sistema de seguimiento de la figura 1, según una realización de la presente descripción;
la figura 6 es una vista en alzado del sistema de seguimiento de la figura 1 siguiendo una persona sin seguir el movimiento de un indicador retrorreflectante y sin seguir una oclusión del indicador retrorreflectante, según una realización de la presente descripción;
la figura 7 es una vista en alzado de una habitación con un patrón de cuadrícula de indicadores retrorreflectantes dispuestos en una pared y un piso de la habitación para seguir una posición de personas y objetos en la habitación a través del sistema de seguimiento de la figura 1, según una realización de la presente descripción;
la figura 8 ilustra secciones de indicadores retrorreflectantes que tienen diferentes recubrimientos para permitir que se reflejen de vuelta diferentes longitudes de onda de radiación electromagnética hacia el detector del sistema de seguimiento de la figura 1, según una realización de la presente descripción;
las figuras 9A-9C representan la manera en que un objeto puede ser seguido en tres dimensiones espaciales por el sistema de seguimiento de la figura 1, según una realización de la presente descripción;
la figura 10 es un diagrama de flujo que ilustra una realización de un método para seguir la reflexión y controlar elementos de parque de atracciones en función de la reflexión seguida usando el sistema de seguimiento de la figura 1, según una realización de la presente descripción;
la figura 11 es una vista en perspectiva del sistema de seguimiento de la figura 1 que se usa en equipos de reconocimiento para determinar cambios en la elevación o coloración de estructuras, según una realización de la presente descripción;
la figura 12 es una representación esquemática de la manera en que el sistema de seguimiento de la figura 1 controla el cambio en la condición superficial de una estructura que tiene un indicador retrorreflectante dispuesto debajo de la superficie, según una realización de la presente descripción;
la figura 13 es una vista en perspectiva del sistema de seguimiento de la figura 1 que se usa para reconocer una atracción de parque de atracciones, incluidas estructuras de soporte y una pista, para determinar cambios en la elevación estructural de la atracción, según una realización de la presente descripción;
la figura 14 es una vista en perspectiva del sistema de seguimiento de la figura 1 utilizado para controlar un vehículo de atracción de parque de atracciones y un efecto de llama, según una realización de la presente descripción;
la figura 15 es una vista lateral en sección de un dispositivo de producción de llama monitorizado y controlado por el sistema de seguimiento de la figura 1, según una realización de la presente descripción;
la figura 16 es una vista en perspectiva del sistema de seguimiento de la figura 1 que se usa para controlar la altura de las cargas en un espectáculo de fuegos artificiales, según una realización de la presente descripción;
la figura 17 es una vista lateral en sección de una carga que tiene un detonador electrónico y un indicador retrorreflectante unido a su carcasa exterior para permitir que la carga sea seguida por el sistema de seguimiento de la figura 1, según una realización de la presente descripción; y
la figura 18 es una vista en perspectiva de un espectáculo de fuegos artificiales que utiliza cañones accionados robóticamente que están controlados por el sistema de seguimiento de la figura 1, según una realización de la presente descripción.
Descripción detallada
En general, los sistemas de seguimiento pueden usar una amplia variedad de entradas obtenidas de un entorno circundante para seguir ciertos objetos. La fuente de las entradas puede depender, por ejemplo, del tipo de seguimiento que se realiza y de las capacidades del sistema de seguimiento. Por ejemplo, los sistemas de seguimiento pueden usar sensores dispuestos en un entorno para generar activamente salidas recibidas por un controlador principal. El controlador puede entonces procesar las salidas generadas para determinar cierta información utilizada para el seguimiento. Un ejemplo de dicho seguimiento puede incluir el seguimiento del movimiento de un objeto al que se fija un sensor. Dicho sistema también podría utilizar uno o más dispositivos utilizados para bañar un área en radiación electromagnética, un campo magnético o similar, en donde la radiación electromagnética o el campo magnético se utiliza como referencia con respecto a la cual el controlador compara la salida del sensor. Como puede apreciarse, dichos sistemas activos, si se implementan para seguir un gran número de objetos o incluso personas, podrían ser bastante costosos de emplear y requerir un procesamiento intensivo del controlador principal del sistema de seguimiento.
Otros sistemas de seguimiento, tales como ciertos sistemas de seguimiento pasivo, pueden realizar el seguimiento sin usar una fuente de iluminación o similar. Por ejemplo, ciertos sistemas de seguimiento pueden usar una o más cámaras para obtener contornos o estimaciones esqueléticas aproximadas de objetos, personas, etc. Sin embargo, en situaciones en las que la iluminación de fondo puede ser intensa, tal como en el exterior en un día caluroso y soleado, la precisión de dicho sistema puede verse reducida debido a los diversos grados de ruido recibido por los detectores del sistema de seguimiento pasivo.
Teniendo en cuenta lo anteriormente descrito, ahora se reconoce que los sistemas de seguimiento tradicionales tienen ciertas desventajas y que se desean sistemas de seguimiento mejorados para usar en una variedad de contextos, incluyendo atracciones de parque de atracciones, control del lugar de trabajo, deportes y sistemas de seguridad, entre otros. Por ejemplo, actualmente se reconoce que se pueden utilizar sistemas de seguimiento mejorados para mejorar las operaciones en una variedad de instalaciones de parques de atracciones y otras atracciones de entretenimiento.
Según un aspecto de la presente descripción, un sistema de seguimiento de relación señal/ruido dinámico utiliza radiación electromagnética emitida y, en algunas realizaciones, retrorreflexión, para permitir la detección de indicadores y/u objetos dentro del campo de visión del sistema de seguimiento. El sistema de seguimiento descrito puede incluir un emisor configurado para emitir radiación electromagnética en un campo de visión, un dispositivo de detección configurado para detectar la radiación electromagnética retrorreflejada de vuelta desde los objetos dentro del campo de visión, y un controlador configurado para realizar varias rutinas de procesamiento y análisis que incluyen la interpretación de señales del dispositivo de detección y el control de equipos automatizados en función de las ubicaciones detectadas de los objetos o indicadores. El sistema de seguimiento descrito también puede configurarse para seguir varios objetos diferentes al mismo tiempo (usando los mismos elementos de emisión y detección). En algunas realizaciones, el sistema de seguimiento sigue una ubicación de indicadores retrorreflectantes dispuestos en los objetos para estimar una ubicación de los objetos. Como se usa en la presente memoria, los indicadores retrorreflectantes son indicadores reflectantes diseñados para retrorreflejar la radiación electromagnética aproximadamente de vuelta en la dirección desde la que se emitió la radiación electromagnética. Más específicamente, los indicadores retrorreflectantes usados según la presente descripción, cuando se iluminan, reflejan la radiación electromagnética de vuelta hacia la fuente de emisión en un cono estrecho. En cambio, otros materiales reflectantes, como los materiales brillantes, pueden experimentar una reflexión difusa en la que la radiación electromagnética se refleja en muchas direcciones. Más aún, los espejos, que también reflejan la radiación electromagnética, normalmente no experimentan retrorreflexión. Más bien, los espejos experimentan una reflexión especular, en la que un ángulo de radiación electromagnética (p. ej., luz, tal como luz infrarroja, ultravioleta, visible u ondas de radio, etc.) que incide en el espejo se refleja en un ángulo igual pero opuesto (en alejamiento con respecto a la fuente de emisión).
Los materiales retrorreflectantes usados según las realizaciones descritas a continuación se pueden obtener fácilmente de varias fuentes comerciales. Un ejemplo incluye cinta retrorreflectante, que se puede colocar en varios objetos diferentes (p. ej., elementos ambientales, prendas de vestir, juguetes). Debido a la manera en que se produce la retrorreflexión utilizando dichos indicadores en combinación con los detectores 16 utilizados según la presente descripción, los indicadores retrorreflectantes no pueden ser cancelados por el sol o incluso en presencia de otros emisores que emiten radiación electromagnética en longitudes de onda que se superponen con las longitudes de onda de interés. En consecuencia, el sistema de seguimiento descrito puede ser más fiable, especialmente en un entorno al aire libre y en presencia de otras fuentes de emisión electromagnética, en comparación con los sistemas de seguimiento ópticos existentes.
Si bien la presente descripción es aplicable en varios contextos diferentes, las realizaciones actualmente descritas se refieren, entre otras cosas, a varios aspectos relacionados con el seguimiento de cambios en ciertas estructuras (p. ej., edificios, columnas de soporte) dentro de un parque de atracciones y, en algunas situaciones, con el control de equipos del parque de atracciones (p. ej., equipo automatizado) en función de la información obtenida de dicho sistema de seguimiento de relación señal/ruido dinámico. De hecho, actualmente se reconoce que, mediante el uso de los sistemas de seguimiento descritos, se pueden llevar a cabo operaciones fiables y eficientes en el parque de atracciones, aunque haya una cantidad de objetos en movimiento, invitados, empleados, sonidos, luces, etc., en un parque de atracciones, que de otro modo podría crear altos niveles de ruido para otros sistemas de seguimiento, especialmente otros sistemas de seguimiento ópticos que no utilizan indicadores retrorreflectantes de la manera descrita en la presente memoria.
En ciertos aspectos de la presente descripción, un sistema de control del parque de atracciones (p. ej., un sistema de control asociado con un área particular del parque de atracciones, tal como una atracción) puede usar información obtenida por el sistema de seguimiento de relación señal/ruido dinámico para controlar y evaluar información relacionada con personas, máquinas, vehículos (p. ej., vehículos de invitados, vehículos de servicio) y elementos similares en el área para proporcionar información que pueda ser útil en el funcionamiento más eficiente de las operaciones del parque de atracciones. Por ejemplo, la información puede usarse para determinar si ciertos procesos automatizados pueden activarse o ejecutarse. La información evaluada perteneciente a vehículos en el parque de atracciones puede incluir, por ejemplo, una ubicación, un movimiento, un tamaño u otra información relacionada con máquinas automáticas, vehículos de atracción, etc., dentro de ciertas áreas del parque de atracciones. A modo de ejemplo no limitativo, la información puede evaluarse para seguir personas y máquinas a efectos de obtener una interactividad mejorada entre las personas y las máquinas, para seguir y controlar vehículos aéreos no tripulados, para seguir y controlar vehículos de atracción y cualquier efecto de espectáculo asociado con el vehículo de atracción, etc.
Ciertos aspectos de la presente descripción pueden resultar más comprensibles con referencia a la figura 1, que ilustra en general la manera en que un sistema de seguimiento de relación señal/ruido dinámico 10 (denominado en lo sucesivo "sistema de seguimiento 10") puede integrarse con el equipo de parque de atracciones 12 según las presentes realizaciones. Como se ilustra, el sistema de seguimiento 10 incluye un emisor 14 (que puede ser la totalidad o parte de un subsistema de emisión que tiene uno o más dispositivos de emisión y circuitos de control asociados) configurado para emitir una o más longitudes de onda de radiación electromagnética (p. ej., luz, tal como luz infrarroja, ultravioleta, visible u ondas de radio, etc.) en una dirección general. El sistema de seguimiento 10 también incluye un detector 16 (que puede ser la totalidad o parte de un subsistema de detección que tiene uno o más sensores, cámaras o similares, y circuitos de control asociados) configurado para detectar radiación electromagnética reflejada como resultado de la emisión, tal como se describe con más detalle a continuación.
Para controlar las operaciones del emisor 14 y el detector 16 (subsistema de emisión y subsistema de detección) y realizar varias rutinas de procesamiento de señales resultantes del proceso de emisión, reflexión y detección, el sistema de seguimiento 10 también incluye una unidad de control 18 conectada comunicativamente al emisor 14 y al detector 16. En consecuencia, la unidad de control 18 puede incluir uno o más procesadores 20 y una o más memorias 22 que, en general, se pueden denominar en la presente memoria "circuitos de procesamiento". A modo de ejemplo específico pero no limitativo, el procesador o procesadores 20 pueden incluir uno o más circuitos integrados específicos de aplicación (ASIC), una o más matrices de puertas programables en campo (FPGA), uno o más procesadores de uso general o cualquier combinación de los mismos. Además, la memoria o memorias 22 pueden incluir memoria volátil, tal como memoria de acceso aleatorio (RAM) y/o memoria no volátil, tal como memoria de solo lectura (ROM), unidades ópticas, unidades de disco duro o unidades de estado sólido. En algunas realizaciones, la unidad de control 18 puede formar al menos una parte de un sistema de control con una configuración para coordinar operaciones de varios elementos de parque de atracciones, incluido el equipo 12. Como se describe a continuación, dicho sistema integrado puede denominarse sistema de atracción de parque de atracciones y control.
El sistema de seguimiento 10 está específicamente configurado para detectar una posición de un componente iluminado, tal como un indicador retrorreflectante 24 que tiene un material retrorreflectante correctamente correlacionado en relación con una cuadrícula, un patrón, la fuente de emisión, elementos ambientales estacionarios o en movimiento, o similares. En algunas realizaciones, el sistema de seguimiento 10 está diseñado para utilizar el posicionamiento relativo para identificar si existe una correlación entre uno o más de dichos componentes iluminados y una acción particular que debe realizar el equipo de parque de atracciones 12, tal como la activación de un efecto de espectáculo, la salida de un vehículo de atracción, el cierre de una puerta, la sincronización de cámaras de seguridad con movimiento, etc. Más generalmente, la acción puede incluir el control del movimiento de la máquina, la formación o adaptación de imágenes y procesos similares.
Como se ilustra, el indicador retrorreflectante 24 se dispone en un objeto 26, que puede corresponder a cualquier número de elementos estáticos o dinámicos. Por ejemplo, el objeto 26 puede representar elementos de límite de una atracción de un parque de atracciones, tal como un piso, una pared, una puerta o similares, o puede representar un artículo que puede llevar puesto un visitante, un empleado del parque o un objeto similar. De hecho, como se describe a continuación, dentro de un área de atracción de un parque de atracciones, pueden estar presentes muchos de estos indicadores retrorreflectantes 24, y el sistema de seguimiento 10 puede detectar el reflejo de algunos o todos los indicadores 24, y puede realizar varios análisis en función de esta detección.
Con referencia ahora al funcionamiento del sistema de seguimiento 10, el emisor 14 funciona para emitir radiación electromagnética, que está representada por un haz de radiación electromagnética 28 haz de radiación electromagnética 28 haz de radiación electromagnética 28 en expansión para fines ilustrativos, para iluminar, bañar o inundar selectivamente un área de detección 30 en la radiación electromagnética. El haz de radiación electromagnética 28 pretende representar en general cualquier forma de radiación electromagnética que puede usarse según las presentes realizaciones, tal como formas de luz (p. ej., infrarroja, visible, UV) y/u otras bandas del espectro electromagnético (p. ej., ondas de radio, etc.). Sin embargo, actualmente también se reconoce que, en ciertas realizaciones, puede ser deseable usar ciertas bandas del espectro electromagnético dependiendo de varios factores. Por ejemplo, en una realización, puede ser deseable usar formas de radiación electromagnética que no sean visibles para el ojo humano o dentro de un rango audible del oído humano, de modo que la radiación electromagnética utilizada para el seguimiento no distraiga a los invitados de su experiencia. Además, actualmente también se reconoce que ciertas formas de radiación electromagnética, tales como ciertas longitudes de onda de luz (p. ej., infrarrojos), pueden ser más deseables que otras, dependiendo de la configuración particular (p. ej., si la configuración es "oscura" o si se espera que la gente se cruce en la trayectoria del haz). Nuevamente, el área de detección 30 puede corresponder a la totalidad o parte de un área de atracción de un parque de atracciones, tal como un espectáculo de escenario, un área de carga de vehículos de atracción, un área de espera fuera de una entrada a una atracción o espectáculo, etc.
El haz de radiación electromagnética 28, en ciertas realizaciones, puede ser representativo de múltiples haces de luz (haces de radiación electromagnética) que se emiten desde diferentes fuentes (todas ellas parte de un subsistema de emisión). Además, en algunas realizaciones, el emisor 14 está configurado para emitir el haz de radiación electromagnética 28 a una frecuencia que tiene una correspondencia con un material del indicador retrorreflectante 24 (p. ej., puede ser reflejado por los elementos retrorreflectantes del indicador 24). Por ejemplo, el indicador retrorreflectante 24 puede incluir un recubrimiento de material retrorreflectante dispuesto en un cuerpo del objeto 26 o una pieza sólida de material conectada al cuerpo del objeto 26. A modo de ejemplo más específico, pero no limitativo, el material retrorreflectante puede incluir elementos reflectantes esféricos y/o prismáticos que se incorporan en un material reflectante para permitir que se produzca la retrorreflexión. Nuevamente, en ciertas realizaciones, muchos de estos indicadores retrorreflectantes 24 pueden estar presentes, y pueden estar dispuestos en un patrón particular almacenado en la memoria 22 para permitir que la unidad de control 18 realice más rutinas de procesamiento, análisis y control (p. ej., sistema de control).
El indicador retrorreflectante 24 puede reflejar la mayoría de la radiación electromagnética (p. ej., infrarrojos, ultravioleta, longitudes de onda visibles u ondas de radio, etc.) incidente desde el haz de radiación electromagnética 28 de vuelta hacia el detector 16 dentro de un cono relativamente bien definido que tiene un eje central con sustancialmente el mismo ángulo que el ángulo de incidencia. Este reflejo facilita la identificación de una ubicación del indicador retrorreflectante 24 por el sistema 10 y su correlación con diversa información almacenada en la memoria 22 (p. ej., patrones, posibles ubicaciones). Esta información de ubicación (obtenida en base a la radiación electromagnética reflejada) puede ser utilizada de este modo por la unidad de control 18 para realizar varias rutinas de análisis y/o rutinas de control, por ejemplo, para determinar si se provoca la activación u otro control del equipo de parque de atracciones 12.
Específicamente, en funcionamiento, el detector 16 del sistema 10 puede funcionar para detectar el haz de radiación electromagnética 28 retrorreflejado desde el indicador retrorreflectante 24 y proporcionar datos asociados con la detección a la unidad de control 18 a través de líneas de comunicación 31 para su procesamiento. El detector 16 puede funcionar para identificar específicamente el indicador 24 en base a ciertas longitudes de onda especificadas de radiación electromagnética emitidas y reflejadas y, por lo tanto, evitar problemas con detecciones falsas. Por ejemplo, el detector 16 puede configurarse específicamente para detectar ciertas longitudes de onda de radiación electromagnética (p. ej., correspondientes a las emitidas por el emisor 14) mediante el uso de filtros físicos de radiación electromagnética, filtros de señal y similares. Además, el detector 16 puede utilizar una disposición específica de elementos de detección óptica y filtros de radiación electromagnética para capturar sustancialmente solo la radiación electromagnética retrorreflejada.
Por ejemplo, el detector 16 puede configurarse para detectar longitudes de onda de radiación electromagnética retrorreflejadas por los indicadores retrorreflectantes 24, mientras filtra longitudes de onda de radiación electromagnética no retrorreflejadas por los indicadores 24, incluidas aquellas longitudes de onda de interés. Por lo tanto, el detector 16 puede configurarse para detectar específicamente (p. ej., capturar) la radiación electromagnética retrorreflejada, mientras no detecta (p. ej., captura) la radiación electromagnética que no se retrorrefleja. En una realización, el detector 16 puede utilizar la direccionalidad asociada con la retrorreflexión para realizar este filtrado selectivo. En consecuencia, mientras que el detector 16 recibe radiación electromagnética de una variedad de fuentes (incluida la radiación electromagnética reflejada de forma espuria, así como la radiación electromagnética ambiental), el detector 16 está configurado específicamente para filtrar todas o prácticamente todas las señales reflejadas de forma espuria mientras retiene todas o prácticamente todas las señales previstas. Por tanto, la relación señal/ruido de las señales realmente procesadas por el detector 16 y la unidad de control 18 es muy alta, independientemente de la relación señal/ruido que existe para las bandas electromagnéticas de interés fuera del detector 16.
Por ejemplo, el detector 16 puede recibir radiación electromagnética retrorreflejada (p. ej., de los indicadores retrorreflectantes 24) y radiación electromagnética ambiente desde dentro de un área (p. ej., área de atracción de invitados). La radiación electromagnética ambiente puede filtrarse, mientras que la radiación electromagnética retrorreflejada, que es direccional, puede no filtrarse (p. ej., puede pasar por alto el filtro). Por lo tanto, en ciertas realizaciones, la "imagen" generada por el detector 16 puede incluir una señal de fondo sustancialmente oscura (p. ej., negra o en blanco), sustancialmente solo con radiación electromagnética retrorreflejada que produce contraste.
Según ciertas realizaciones, la radiación electromagnética retrorreflejada puede incluir diferentes longitudes de onda que se distinguen entre sí. En una realización, los filtros del detector 16 pueden tener cualidades ópticas y pueden disponerse dentro del detector de manera que los dispositivos de detección óptica del detector 16 solo reciben sustancialmente longitudes de onda electromagnéticas retrorreflejadas por los indicadores retrorreflectantes 24 (u otros elementos retrorreflectantes), así como cualquier longitud de onda de fondo deseada (que puede proporcionar información de fondo u otra información de paisaje). Para producir señales a partir de la radiación electromagnética recibida, por ejemplo, el detector 16 puede ser una cámara que tenga una pluralidad de características de captura de radiación electromagnética (p. ej., dispositivos de carga acoplada (CCD) y/o sensores de semiconductor complementario de óxido metálico (CMOS) en correspondencia con píxeles). En una realización ilustrativa, el detector 16 puede ser un sistema de cámara de alto rango dinámico (HDR) amp® comercializado por Contrast Optical Design and Engineering, Inc., de Albuquerque, NM.
Debido a que la retrorreflexión por los indicadores retrorreflectantes 24 es tal que un cono de radiación electromagnética reflejada incide en el detector 16, la unidad de control 18 puede a su vez correlacionar un centro del cono, en donde la radiación electromagnética reflejada es más intensa, con una fuente puntual de la reflexión. En base a esta correlación, la unidad de control 18 puede identificar y seguir una ubicación de esta fuente puntual, o puede identificar y controlar un patrón de reflexión mediante muchos de estos indicadores retrorreflectantes 24.
Por ejemplo, una vez que la unidad de control 18 recibe los datos del detector 16, la unidad de control 18 puede emplear límites visuales conocidos o una orientación establecida del detector 16 para identificar una ubicación (p. ej., coordenadas) en correspondencia con el indicador retrorreflectante detectado 24. Cuando están presentes múltiples indicadores retrorreflectantes 24 estacionarios, la unidad de control 18 puede almacenar posiciones conocidas (p. ej., ubicaciones) de los indicadores retrorreflectantes 24 para permitir el control del patrón de reflexión. Controlando un patrón de reflexión, la unidad de control 18 puede identificar el bloqueo (oclusión) de ciertos indicadores retrorreflectantes 24 por varios objetos en movimiento, invitados, empleados, etc. También debe señalarse que las bases para estas comparaciones pueden actualizarse, por ejemplo, en función de cuánto tiempo un indicador retrorreflectante 24 particular ha estado dispuesto y se ha usado en su ubicación. Por ejemplo, el patrón de reflexión almacenado asociado con uno de los indicadores 24 puede actualizarse periódicamente durante una etapa de calibración, que incluye un período de tiempo durante el cual no se espera que pasen objetos o personas sobre el indicador 24. Tales recalibraciones pueden realizarse periódicamente para que un indicador que se ha utilizado durante un período de tiempo prolongado y ha perdido su capacidad retrorreflectante no se confunda con un evento de oclusión detectado.
En otras realizaciones, además de o en lugar de seguir uno o más de los indicadores retrorreflectantes 24, el sistema de seguimiento 10 puede configurarse para detectar y seguir varios objetos adicionales ubicados dentro del área de detección 30. Dichos objetos 32 pueden incluir, entre otras cosas, vehículos de atracción, personas (p. ej., invitados, empleados) y otros equipos de parque en movimiento. Por ejemplo, el detector 16 del sistema 10 puede funcionar para detectar el haz de radiación electromagnética 28 que rebota en un objeto 32 (sin indicadores retrorreflectantes 24) y proporcionar datos asociados con esta detección a la unidad de control 18. Es decir, el detector 16 puede detectar el objeto 32 basándose completamente en la reflexión difusa o especular de la energía electromagnética desde el objeto 32. En algunas realizaciones, el objeto 32 puede estar recubierto con un recubrimiento particular que refleja el haz de radiación electromagnética 28 de una manera detectable y predeterminada. En consecuencia, una vez que la unidad de control 18 recibe los datos del detector 16, la unidad de control 18 puede determinar que el recubrimiento asociado con el objeto 32 reflejó la radiación electromagnética, y también puede determinar la fuente del reflejo para identificar una ubicación del objeto 32.
Ya sea que los indicadores retrorreflectantes 24 estén estacionarios o en movimiento, el proceso de emisión del haz de radiación electromagnética 28, detección de la radiación electromagnética reflejada desde los indicadores retrorreflectantes 24 (u objetos 32 sin o esencialmente sin material retrorreflectante) y determinación de una ubicación del indicador retrorreflectante 24 u objeto 32 se puede realizar mediante la unidad de control 18 numerosas veces durante un período corto. Este proceso se puede realizar a intervalos distintos, en donde el proceso se inicia en puntos de tiempo predeterminados, o se puede realizar sustancialmente de forma continua, de modo que sustancial e inmediatamente después de que se completa el proceso, se reinicia. En realizaciones en donde los indicadores retrorreflectantes 24 están estacionarios y la unidad de control 18 realiza un control de patrón retrorreflectante para identificar el bloqueo del indicador, el proceso se puede realizar a intervalos para obtener un solo patrón retrorreflectante en cada intervalo. Puede considerarse que esto representa un único cuadro que tiene un patrón de reflexión correspondiente a un patrón de indicadores retrorreflectantes 24 bloqueados y no bloqueados.
Por otro lado, tales procedimientos pueden realizarse esencialmente de forma continua para facilitar la identificación de una ruta y/o trayectoria a través de la cual se ha movido el indicador retrorreflectante 24. El indicador 24, que se mueve dentro del área de detección 30, sería detectado durante un marco de tiempo particular o simplemente en una serie continua. En este caso, el patrón de reflexión se generaría e identificaría durante un período de tiempo.
Según las realizaciones descritas anteriormente, el detector 16 y la unidad de control 18 pueden funcionar en una variedad de marcos de tiempo diferentes dependiendo del seguimiento a realizar y el movimiento esperado del objeto seguido a través del espacio y el tiempo. A título de ejemplo, el detector 16 y la unidad de control 18 pueden funcionar en conjunto para completar todos los procesos lógicos (p. ej., análisis de actualización, señales de control, señales de procesamiento) en el intervalo de tiempo entre los eventos de captura del detector 16. Dichas velocidades de procesamiento pueden permitir sustancialmente el seguimiento, monitorización y control en tiempo real cuando corresponda. A título de ejemplo no limitativo, los eventos de captura del detector pueden ser entre aproximadamente 1/60 de segundo y aproximadamente 1/30 de segundo, generando así entre 30 y 60 fotogramas por segundo. El detector 16 y la unidad de control 18 pueden funcionar para recibir, actualizar y procesar señales entre la captura de cada fotograma. Sin embargo, se puede utilizar cualquier intervalo entre eventos de captura según ciertas realizaciones.
Una vez que se ha detectado un patrón particular de retrorreflexión, la unidad de control 18 puede determinar si el patrón se correlaciona con un patrón almacenado identificado por la unidad de control 18 y correspondiente a una acción particular que debe realizar el equipo de parque de atracciones 12. Por ejemplo, la unidad de control 18 puede realizar una comparación de una posición, ruta o trayectoria del indicador retrorreflectante 24 con posiciones, rutas o trayectorias almacenadas para determinar una acción de control apropiada para el equipo 12. Adicional o alternativamente, como se describe con mayor detalle a continuación, la unidad de control 18 puede determinar si un patrón particular obtenido en un punto de tiempo particular se correlaciona con un patrón almacenado asociado con una acción particular a realizar por el equipo 12 de parque de atracciones. Asimismo, la unidad de control 18 puede determinar si un conjunto de patrones particulares obtenidos en puntos de tiempo particulares se correlaciona con un cambio de patrón almacenado asociado con un acción particular a realizar por el equipo de parque de atracciones 12.
Si bien la unidad de control 18 puede hacer que ciertas acciones se realicen automáticamente dentro del parque de atracciones de la manera descrita anteriormente, se debe tener en cuenta que también se pueden aplicar análisis similares a los mencionados anteriormente para la prevención de ciertas acciones (p. ej., cuando el equipo del parque 12 bloquea una acción o no puede realizar una acción). Por ejemplo, en situaciones en las que un vehículo de atracción puede salir automáticamente, la unidad de control 18, basándose en el seguimiento de los cambios en los indicadores retrorreflectantes 24, puede detener la salida automática, o incluso puede impedir la salida por parte de un operario de la atracción hasta que se tomen medidas adicionales (p. ej., confirmaciones adicionales de que el vehículo de atracción está autorizado para la salida). Este tipo de control también se puede aplicar en otros equipos de parques de atracciones. Por ejemplo, los efectos de llama, fuegos artificiales o efectos de espectáculos similares pueden bloquearse para que no se activen, pueden detenerse o pueden reducirse en intensidad debido a la intervención de la unidad de control 18 como resultado de ciertas determinaciones de patrón como se describe en este documento.
Habiendo descrito en general la configuración del sistema 10, debe tenerse en cuenta que la disposición del emisor 14, el detector 16, la unidad de control 18 y otros elementos puede variar según las consideraciones específicas de la aplicación y la manera en que la unidad de control 18 realiza evaluaciones en base a la radiación electromagnética de los indicadores retrorreflectantes 24. En la realización del sistema de seguimiento 10 ilustrado en la figura 1, el emisor 14 y el sensor o detector 16 son elementos integrales, de manera que un plano de funcionamiento asociado con el detector 16 se superpone esencialmente con un plano de funcionamiento asociado con el emisor 14. Es decir, el detector 16 está ubicado sustancialmente en la misma posición que el emisor 14, lo que puede ser deseable debido a la retrorreflectividad de los indicadores 24. Sin embargo, la presente descripción no se limita necesariamente a esta configuración. Por ejemplo, como se señaló anteriormente, la retrorreflexión puede estar asociada con un cono de reflexión, en donde la intensidad más alta está en la parte intermedia del cono reflejado. En consecuencia, el detector 16 puede disponerse dentro de un área en donde el cono reflejado de los indicadores retrorreflectantes es menos intenso que su centro, pero aún puede ser detectado por el detector 16.
A modo de ejemplo no limitativo, en algunas realizaciones, el emisor 14 y el detector 16 pueden ser concéntricos. Sin embargo, el detector 16 (p. ej., una cámara infrarroja) puede disponerse en una ubicación diferente con respecto al emisor 14, que puede incluir una bombilla de luz infrarroja, uno o más emisores de diodo o una fuente similar. Como se ilustra en la figura 2, el emisor 14 y el detector 16 están separados y dispuestos en diferentes ubicaciones en un elemento ambiental 40 de un área de atracción de entretenimiento (p. ej., una pared o un techo). Específicamente, el emisor 14 de la figura 2 está dispuesto fuera de una ventana 42 de una fachada que contiene otros componentes del sistema 10. El detector 16 de la figura 2 se dispone lejos del emisor 14, pero sigue orientado para detectar la radiación electromagnética reflejada desde el indicador retrorreflectante 24 y que se origina en el emisor 14.
Con fines ilustrativos, las flechas 44, 46 representan un haz de luz (un haz de radiación electromagnética) emitido desde el emisor 14 (flecha 44) hacia el área de detección 30, retrorreflejado por el indicador retrorreflectante 24 en el objeto 26 (flecha 46), y detectado por el detector 16. El haz de luz representado por la flecha 44 es simplemente una de las numerosas emisiones de radiación electromagnética (haces de luz) que inundan o, de otro modo, iluminan selectivamente el área de detección 30 desde el emisor 14. Cabe señalar que otras realizaciones adicionales pueden utilizar diferentes disposiciones de componentes del sistema 10 e implementaciones en diferentes entornos según la presente descripción.
Habiéndose descrito el funcionamiento general del sistema de seguimiento 10 para detectar una posición de indicadores retrorreflectantes 24 y/u objetos 32, como se ilustra en la figura 1, ciertas aplicaciones del sistema de seguimiento 10 se describirán con mayor detalle a continuación. Por ejemplo, puede ser deseable seguir las ubicaciones de personas dentro de un área particular mediante el uso de los sistemas de seguimiento descritos. Esto puede ser útil, por ejemplo, para controlar colas en un área de entrada de vehículos de atracción, controlar el acceso a diferentes áreas, determinar casos apropiados en donde se pueden activar efectos de espectáculo, determinar casos apropiados en donde se puede mover cierta maquinaria automatizada, y también puede ser útil para asistir a un espectáculo en vivo (p. ej., bloquear a los actores en un escenario). Es decir, durante las representaciones, se supone que los actores deben estar de pie en determinadas posiciones del escenario en determinados momentos. Para garantizar que los actores estén en sus posiciones adecuadas en el momento adecuado, el sistema de seguimiento 10 puede instalarse sobre el escenario y usarse para seguir las posiciones y/o el movimiento de todos los actores en el escenario. La retroalimentación del sistema de seguimiento 10 se puede utilizar para evaluar cómo de bien los actores se disponen en los puntos deseados en el escenario.
Además del bloqueo en un escenario, el sistema de seguimiento 10 puede usarse en contextos que implican el seguimiento y/o la evaluación de compradores en una tienda u otro establecimiento comercial. Es decir, una tienda puede equiparse con los sistemas de seguimiento 10 descritos para determinar dónde pasan el tiempo los clientes dentro de la tienda. En lugar de activar un efecto de espectáculo, dichos sistemas de seguimiento 10 pueden usarse para controlar el flujo de personas dentro de la tienda y controlar la disponibilidad de ciertos artículos como resultado, controlar el flujo de movimiento de personas, etc. Por ejemplo, la información recopilada a través de los sistemas de seguimiento 10 descritos puede usarse para identificar y evaluar qué configuraciones o exhibiciones dentro de la tienda son más atractivas, para determinar qué artículos en venta son los más populares o para determinar qué áreas de la tienda, si las hay, están demasiado llenas. Esta información puede analizarse y usarse para mejorar el diseño de la tienda, el desarrollo de productos y la gestión de multitudes, entre otras cosas.
Cabe señalar que pueden existir otras aplicaciones para el seguimiento de posiciones de personas, objetos, máquinas, etc. dentro de un área distinta a las descritas anteriormente. Los sistemas de seguimiento 10 actualmente descritos pueden configurarse para identificar y/o seguir la posición y el movimiento de personas y/u objetos dentro del área de detección 30. El sistema de seguimiento 10 puede lograr este seguimiento de varias maneras diferentes, que se introdujeron anteriormente y se explican con más detalle a continuación. Cabe señalar que el sistema de seguimiento 10 está configurado para detectar la posición de una o más personas, uno o más objetos 32, o una combinación de diferentes elementos, al mismo tiempo en la misma área de detección 30 utilizando el único emisor 14, detector 16 y unidad de control 18. Sin embargo, el uso de múltiples emisores 14, detectores 16 y unidades de control 18 de este tipo también está dentro del alcance de la presente descripción. En consecuencia, puede haber uno o más de los emisores 14 y uno o más de los detectores 16 en el área de detección 30. Consideraciones tales como el tipo de seguimiento a realizar, el rango de seguimiento deseado, la redundancia, etc. pueden determinar al menos parcialmente si se utilizan múltiples o un único emisor y/o detector.
Por ejemplo, como se indicó anteriormente, el sistema de seguimiento 10 generalmente puede configurarse para seguir un objetivo que se mueve en el espacio y en el tiempo (p. ej., dentro del área de detección 30 a lo largo del tiempo). Cuando se utiliza un solo dispositivo de detección (p. ej., el detector 16), el sistema de seguimiento 10 puede controlar la radiación electromagnética retrorreflejada desde una orientación definida para seguir una persona, objeto, etc. Debido a que el detector 16 tiene solo una perspectiva, dicha detección y seguimiento pueden, en algunas realizaciones, estar limitados a realizar el seguimiento en un solo plano de movimiento (p. ej., el seguimiento es en dos dimensiones espaciales). Dicho seguimiento se puede utilizar, como ejemplo, en situaciones en las que el objetivo seguido tiene un número relativamente bajo de grados de libertad, tal como cuando el movimiento está restringido a una trayectoria limitada (p. ej., una pista). En una realización de este tipo, el objetivo tiene una orientación vectorial determinada.
Por otro lado, cuando se utilizan múltiples dispositivos de detección (p. ej., dos o más de los detectores 16) para seguir un objetivo tanto en el espacio como en el tiempo, el sistema de seguimiento 10 puede controlar la radiación electromagnética retrorreflejada desde múltiples orientaciones. Utilizando estos múltiples puntos ventajosos, el sistema de seguimiento 10 puede ser capaz de seguir objetivos que tengan múltiples grados de libertad. En otras palabras, el uso de múltiples detectores puede proporcionar orientación vectorial y rango para el objetivo seguido. Este tipo de seguimiento puede ser particularmente útil en situaciones en las que puede ser deseable permitir que el objetivo seguido tenga un movimiento sin restricciones en el espacio y el tiempo.
También pueden ser deseables múltiples detectores para la redundancia en el seguimiento. Por ejemplo, varios dispositivos de detección aplicados en escenarios en donde el movimiento del objetivo está restringido, o no, pueden mejorar la fiabilidad del seguimiento realizado por el sistema de seguimiento 10. El uso de detectores redundantes 16 también puede mejorar la precisión del seguimiento y puede ayudar a evitar la oclusión geométrica del objetivo por superficies geométricas complejas, tales como caminos sinuosos, colinas, ropa doblada, puertas que se abren, etc.
Según un aspecto de la presente descripción, el sistema de seguimiento 10 puede seguir posiciones relativas de múltiples objetivos (p. ej., personas, objetos, máquinas) dispuestos dentro del área de detección 30 mediante el uso de los indicadores retrorreflectantes 24. Como se ilustra en figura 3, los indicadores retrorreflectantes 24 pueden disponerse en una persona 70. Adicional o alternativamente, el indicador 24 puede disponerse en una máquina u otro objeto (p. ej., el objeto 26). En consecuencia, las técnicas descritas en la presente memoria para el seguimiento del movimiento de la persona 70 en el espacio y el tiempo también se pueden aplicar en el movimiento de un objeto en el parque de atracciones, además de la persona 70 o como alternativa a la persona 70. En tales realizaciones, el indicador 24 se puede disponer en el exterior del objeto 26 (p. ej., una carcasa), como se muestra en la figura 1.
En la realización ilustrada de la figura 3, el indicador retrorreflectante 24 está dispuesto en el exterior de la ropa de la persona. Por ejemplo, el indicador retrorreflectante 24 se puede aplicar como una tira de cinta retrorreflectante aplicada en un brazalete, cinta para la cabeza, camisa, elemento de identificación personal u otro artículo. Adicional o alternativamente, el indicador retrorreflectante 24 puede, en algunas realizaciones, coserse a la ropa o aplicarse en la ropa como un recubrimiento. El indicador retrorreflectante 24 puede disponerse en la ropa de la persona 70 en una posición que sea accesible al haz de radiación electromagnética 28 que se emite desde el emisor 14. Mientras la persona 70 camina por el área de detección 30 (en el caso del objeto 32, el objeto 32 puede moverse a través del área 30), el haz de radiación electromagnética 28 se refleja en el indicador retrorreflectante 24 y regresa al detector 16. El detector 16 se comunica con la unidad de control 18 enviando una señal 72 al procesador 20, siendo esta señal 72 indicativa de la radiación electromagnética reflejada detectada a través del detector 16. El sistema de seguimiento 10 puede interpretar esta señal 72 para seguir la posición o trayectoria de la persona 70 (u objeto 32) moviéndose por un área designada (es decir, seguir la persona u objeto en el espacio y el tiempo). De nuevo, dependiendo del número de detectores 16 utilizados, la unidad de control 18 puede determinar la magnitud vectorial, la orientación y el sentido del movimiento de la persona y/u objeto basándose en la radiación electromagnética retrorreflejada recibida.
El seguimiento de la persona 70 (que también puede ser representativo de un objeto en movimiento) se ilustra esquemáticamente en la figura 4. Más específicamente, la figura 4 ilustra una serie 80 de fotogramas 82 capturados por el detector 16 (p. ej., una cámara) durante un período de tiempo. Como se indicó anteriormente, se puede generar una pluralidad de tales fotogramas (p. ej., entre 30 y 60) cada segundo en ciertas realizaciones. Cabe señalar que la figura 4 puede no ser una representación real de las salidas producidas por el sistema de seguimiento 10, pero se describe en la presente memoria para facilitar la comprensión del seguimiento y control realizados por la unidad de control 18. Cada uno de los fotogramas 82 representa el área de detección 30 y la posición del indicador retrorreflectante 24 dentro del área 30. Alternativamente, los fotogramas 82 pueden representar en cambio un bloqueo del indicador dentro del área 30, por ejemplo, cuando una cuadrícula de indicadores 24 está ocluida por un objeto o una persona.
Como se muestra, un primer fotograma 82A incluye un primer caso del indicador retrorreflectante, designado como 24A, que tiene una primera posición. A medida que la serie 80 avanza en el tiempo, un segundo fotograma 82B incluye un segundo caso del indicador retrorreflectante 24B, que se desplaza con respecto al primer caso, y así sucesivamente (produciendo así un tercer y cuarto casos del indicador retrorreflectante 24C y 24D). Después de un cierto período de tiempo, la unidad de control 18 ha generado la serie 80, en donde la operación de generación de la serie 80 se representa generalmente mediante la flecha 84.
La serie 80 puede ser evaluada por la unidad de control 18 de varias maneras diferentes. Según la realización ilustrada, la unidad de control 18 puede evaluar el movimiento de la persona 70 o el objeto 32 evaluando las posiciones del indicador 24 (o el bloqueo de ciertos indicadores) a lo largo del tiempo. Por ejemplo, la unidad de control 18 puede obtener la orientación vectorial, el rango y el sentido, en relación con el movimiento del objetivo seguido, dependiendo del número de detectores 16 utilizados para realizar el seguimiento. De esta manera, se puede considerar que la unidad de control 18 evalúa un fotograma compuesto 86 representativo del movimiento del indicador retrorreflectante seguido 24 (o el bloqueo de seguimiento de los indicadores 24) a lo largo del tiempo dentro del área de detección 30. Por lo tanto, el fotograma compuesto 86 incluye los diversos casos del indicador retrorreflectante 24 (incluyendo 24A, 24B, 24C, 24D), que pueden analizarse para determinar el movimiento general del indicador 24 (y, por lo tanto, la persona 70 y/o el objeto 26, cualquiera que sea el caso).
Como también se ilustra en la figura 4, este seguimiento puede realizarse en relación con ciertos elementos ambientales 88, que pueden estar fijos dentro del área de detección 30 y/o pueden estar asociados con materiales reflectantes. La unidad de control 18 puede realizar operaciones no solo en función de las posiciones detectadas del indicador 24, sino también en función del movimiento extrapolado (p. ej., una trayectoria proyectada del indicador retrorreflectante 24 a través del área de detección 30 o posiciones proyectadas de oclusión de cuadrícula de indicadores) en relación con los elementos ambientales 88.
Otro método para seguir una o más personas 70 u objetos 32 en un área se ilustra esquemáticamente en la figura 5. Específicamente, la figura 5 representa una vista desde arriba de un grupo de personas 70 de pie en el área de detección 30. Aunque no se ilustra, el sistema de seguimiento 10 puede estar presente directamente sobre este área de detección 30 para detectar posiciones de personas 70 (y otros objetos) presentes dentro del área de detección 30 (p. ej., para obtener una vista en planta del área de detección 30). En la realización ilustrada, los indicadores retrorreflectantes 24 se disponen en un patrón de cuadrícula 90 en un piso 92 del área de detección 30 (p. ej., como un recubrimiento, trozos de cinta o un método de fijación similar). Los indicadores retrorreflectantes 24 pueden disponerse en cualquier patrón deseado (p. ej., cuadrícula, diamante, líneas, círculos, recubrimiento sólido, etc.), que puede ser un patrón regular (p. ej., repetido) o un patrón aleatorio.
Este patrón de cuadrícula 90 se puede almacenar en la memoria 22, y partes del patrón de cuadrícula 90 (p. ej., indicadores individuales 24) se pueden correlacionar con ubicaciones de ciertos elementos ambientales y elementos del parque de atracciones (p. ej., el equipo del parque de atracciones 12). De esta forma, se podrá conocer la posición de cada uno de los indicadores 24 con respecto a dichos elementos. En consecuencia, cuando los indicadores 24 retrorreflejan el haz de radiación electromagnética 28 hacia el detector 16, la ubicación de los indicadores 24 que están reflejando puede ser determinada y/o controlada por la unidad de control 18.
Como se ilustra, cuando las personas 70 o los objetos 32 se disponen sobre uno o más de los indicadores rctrorreflectantes 24 en el piso 92, los indicadores ocluidos no pueden reflejar la radiación electromagnética emitida de vuelta al detector 16 sobre el piso 92. De hecho, según una realización, el patrón de cuadrícula 90 puede incluir indicadores retrorreflectantes 24 que están separados entre sí por una distancia que permite que las personas u objetos dispuestos en el piso 92 sean detectables (p. ej., bloqueando al menos uno de los indicadores retrorreflectantes 24). En otras palabras, la distancia entre los indicadores 24 puede ser lo suficientemente pequeña para que se puedan disponer objetos o personas sobre al menos uno de los indicadores retrorreflectantes 24.
En funcionamiento, el detector 16 puede funcionar para detectar el haz de radiación electromagnética 28 retrorreflejado por los indicadores retrorreflectantes 24 que no están cubiertos por personas u objetos ubicados en el área de detección 30. Como se describió anteriormente, el detector 16 puede entonces proporcionar datos asociados con esta detección a la unidad de control 18 para su procesamiento. La unidad de control 18 puede realizar una comparación del haz de radiación electromagnética detectado reflejado en los indicadores retrorreflectantes si cubrir 24 (p. ej., un patrón detectado) con posiciones almacenadas del patrón de cuadrícula 90 completamente sin cubrir (p. ej., un patrón almacenado) y/u otros patrones de cuadrícula conocidos resultantes del bloqueo de ciertos indicadores 24. Basándose en esta comparación, la unidad de control 18 puede determinar qué indicadores 24 están cubiertos para luego aproximar las ubicaciones de las personas 70 u objetos 32 dentro del plano del piso 92. De hecho, el uso de una cuadricula dispuesta en el piso 92 junto con un único detector 16 puede permitir el seguimiento del movimiento en dos dimensiones. Si se desea un seguimiento de mayor orden, se pueden utilizar cuadrículas y/o detectores adicionales 16. En determinadas realizaciones, en función de las ubicaciones de las personas 70 o los objetos 32 en el área de detección 30, la unidad de control 18 puede ajustar el funcionamiento del equipo del parque de atracciones 12.
El proceso de emitir el haz de radiación electromagnética 28, detectar la radiación electromagnética reflejada desde los indicadores retrorreflectantes no cubiertos 24 en el piso 92 y determinar la ubicación de las personas 70 puede ser realizado por la unidad de control 18 varias veces durante un corto período de tiempo para identificar una serie de ubicaciones de las personas 70 que se mueven por el piso 92 (para seguir el movimiento del grupo). De hecho, tales procedimientos se pueden realizar esencialmente de forma continua para facilitar la identificación de una trayectoria a través de la cual las personas 70 se han movido dentro del área de detección 30 durante un intervalo de tiempo particular o simplemente en una serie continua. Una vez que se ha detectado la posición o trayectoria de una o más de las personas 70, la unidad de control 18 puede analizar adicionalmente la posición o trayectoria para determinar si el equipo 12 debería realizar alguna acción.
Como se describió en detalle anteriormente con respecto a la figura 1, la unidad de control 18 puede configurarse para identificar ciertos objetos que se espera que crucen la trayectoria del haz de radiación electromagnética 28 dentro del área de detección 30, incluidos los objetos que no están marcados con material retrorreflectante. Por ejemplo, como se ilustra en la figura 6, algunas realizaciones del sistema de seguimiento 10 pueden configurarse de modo que la unidad de control 18 pueda identificar a la persona 70 (que también pretende ser representativa del objeto 32) ubicada en el área de detección 30, sin el uso del indicadores retrorreflectantes 24. Es decir, la unidad de control 18 puede recibir datos indicativos de la radiación electromagnética reflejada desde el área de detección 30, y la unidad de control 18 puede comparar una firma digital de la radiación detectada con una o más posibles firmas de datos almacenadas en la memoria 22. Es decir, si la firma de la radiación electromagnética reflejada al detector 16 coincide de manera suficientemente precisa con la firma de una persona 70 o un objeto conocido 32, entonces la unidad de control 18 puede determinar que la persona 70 o el objeto 32 está ubicado en el área de detección 30. Por ejemplo, la unidad de control 18 puede identificar "puntos oscuros" o regiones en donde la radiación electromagnética fue absorbida en lugar de reflejada, dentro del área de detección 30. Estas áreas pueden tener una geometría que la unidad de control 18 puede analizar (p. ej., comparando con formas, tamaños u otras características de objetos o personas almacenados) para identificar una presencia, ubicación, tamaño, forma, etc., de un objeto (p. ej., la persona 70).
Como puede apreciarse con referencia a las figuras 1,2, 3 y 6, el sistema de seguimiento 10 se puede disponer en una variedad de ubicaciones para obtener diferentes vistas del área de detección 30. De hecho, ahora se reconoce que diferentes ubicaciones y combinaciones de ubicaciones de uno o más de los sistemas de seguimiento 10 (o uno o más de los elementos del sistema de seguimiento 10, tal como múltiples detectores 16) pueden ser deseables para obtener ciertos tipos de información relacionada con los indicadores retrorreflectantes 24 y el bloqueo de los mismos. Por ejemplo, en la figura 1, el sistema de seguimiento 10, y en particular el detector 16, está dispuesto para obtener una vista en alzado de al menos el objeto 26 equipado con el indicador retrorreflectante 24 y el objeto 32. En la figura 2, el detector 16 está dispuesto para obtener una vista en perspectiva desde arriba del área de detección 30, lo que permite la detección de indicadores retrorreflectantes 24 dispuestos en una variedad de elementos ambientales, objetos en movimiento o personas. En las realizaciones de las figuras 3 y 6, el detector 16 se puede disponer para obtener una vista en planta del área de detección 30.
Estas diferentes vistas pueden proporcionar información que puede ser utilizada por la unidad de control 18 para tipos específicos de análisis y, en ciertas realizaciones, acciones de control que pueden depender del entorno particular en el que se encuentran. Por ejemplo, en la figura 7, el sistema de seguimiento 10, y particularmente el emisor 14 y el detector 16, están dispuestos para obtener una vista en perspectiva de la persona 70 (u objeto 32) en el área de detección 30. El área de detección 30 incluye el piso 92, pero también incluye una pared 93 en la que se disponen los indicadores retrorreflectantes 24 para formar el patrón de cuadrícula 90. Aquí, la persona 70 está bloqueando un subconjunto de indicadores 24 dispuestos en la pared 93. El subconjunto de indicadores 24 no pueden ser iluminados por el emisor 14, no pueden retrorreflejar la radiación electromagnética hacia el detector 16, o ambos, porque la persona 70 (que también pretende representar un objeto) está situada entre el subconjunto de indicadores 24 y el emisor 14 y/o el detector 16.
El patrón de cuadrícula 90 en la pared 93 puede proporcionar información que no necesariamente está disponible desde una vista en planta, como se muestra en las figuras 3 y 6. Por ejemplo, el bloqueo de los indicadores retrorreflectantes 24 permite que la unidad de control 18 determine una altura de la persona 70, un perfil de la persona 70 o, en realizaciones en donde está presente el objeto 32, un tamaño del objeto 32, un perfil del objeto 32, etc. Tales determinaciones pueden ser realizadas por la unidad de control 18 para evaluar si la persona 70 cumple con un requisito de altura para una atracción, para evaluar si la persona 70 está asociada con uno o más objetos 32 (p. ej., bolsos, carros), y también se pueden usar para seguir el movimiento de la persona 70 o el objeto 32 a través del área de detección 30 con un mayor grado de precisión en comparación con la vista en planta que se muestra en las figuras 3 y 6. Es decir, la unidad de control 18 puede vincular mejor el movimiento identificado por el bloqueo de los indicadores 24 a una persona 70 en particular determinando el perfil, la altura, etc. de la persona. De manera similar, la unidad de control 18 puede seguir mejor el movimiento del objeto 32 a través del área de detección 30 identificando la geometría del objeto 32, y vinculando el movimiento identificado específicamente al objeto 32. En ciertas realizaciones, el seguimiento de la altura o el perfil de la persona 70 puede ser realizado por el sistema de seguimiento 10 para permitir que la unidad de control 18 proporcione recomendaciones a la persona 70 en base a un análisis de la altura, perfil, etc. evaluados de la persona. Se pueden proporcionar determinaciones y recomendaciones similares para objetos 32, tales como vehículos. Por ejemplo, la unidad de control 18 puede analizar un perfil de invitados en una entrada a un área de cola para una atracción. La unidad de control 18 puede comparar el tamaño, la altura, etc. generales de la persona 70 con las especificaciones de la atracción para advertir a las personas o proporcionar una confirmación de que pueden usar la atracción antes de pasar tiempo en la cola. De manera similar, la unidad de control 18 puede analizar el tamaño, la longitud, la altura, etc. generales de un vehículo para proporcionar recomendaciones de estacionamiento basadas en el espacio disponible. Adicional o alternativamente, la unidad de control 18 puede analizar el tamaño, el perfil, etc. generales de un equipo de pieza automatizado antes de permitir que el equipo realice una tarea particular (p. ej., el movimiento a través de una multitud de personas).
El patrón 90 también se puede disponer tanto en la pared 93 como en el piso 92. En consecuencia, el sistema de seguimiento 10 puede recibir radiación electromagnética retrorreflejada de los indicadores 24 en la pared 93 y el piso 92, lo que permite la detección del bloqueo del indicador y el seguimiento del movimiento en tres dimensiones. Específicamente, la pared 93 puede proporcionar información en una dirección de altura 94, mientras que el piso 92 puede proporcionar información en una dirección de profundidad 96. La información tanto de la dirección de altura 94 como de la dirección de profundidad 96 se pueden correlacionar entre sí usando información de una dirección de anchura 98, que está disponible tanto en la vista en planta como en alzado.
De hecho, ahora se reconoce que si dos objetos 32 o personas 70 se superponen en la dirección de anchura 98, pueden distinguirse entre sí al menos parcialmente utilizando información obtenida de la dirección de profundidad 96. Además, ahora también se reconoce que el uso de múltiples emisores 14 y detectores 16 en diferentes posiciones (p. ej., diferentes posiciones en la dirección de anchura 98) puede permitir la distinción de información de altura y perfil cuando cierta información puede perderse o no distinguirse fácilmente cuando solo están presentes un emisor 14 y un detector 16. Más específicamente, usar solo un emisor 14 y un detector 16 puede resultar en una pérdida de cierta información si se produce superposición entre objetos 32 o personas 70 en la dirección de anchura 98 (o, más generalmente, superposición en una dirección entre los indicadores 24 en la pared 93 y el detector 16). Sin embargo, las realizaciones que utilizan múltiples (p. ej., al menos dos) detectores 16 y/o emisores 14 pueden provocar que los indicadores 24 produzcan distintos patrones retrorreflectantes y que se observen desde los detectores 16 y/o emisores 14 dispuestos en diferentes perspectivas. De hecho, debido a que los indicadores 24 son retrorreflectores, retrorreflejarán la radiación electromagnética de vuelta hacia la fuente de radiación electromagnética, incluso cuando múltiples fuentes emiten sustancialmente al mismo tiempo. Por lo tanto, la radiación electromagnética emitida desde un primero de los emisores 14 desde una primera perspectiva será retrorreflejada de nuevo hacia el primero de los emisores 14 por los indicadores 24, mientras que la radiación electromagnética emitida desde un segundo de los emisores 14 en una segunda perspectiva será retrorreflejada de vuelta hacia el segundo de los emisores 14 por los indicadores 24, lo que permite que la unidad de control 18 produzca y controle múltiples conjuntos de información de seguimiento.
También se reconoce ahora que los indicadores retrorreflectantes 24 en la pared 93 y el piso 92 pueden ser iguales o diferentes. De hecho, el sistema de seguimiento 10 puede configurarse para determinar qué radiación electromagnética se reflejó desde la pared 93 con respecto a qué radiación electromagnética se reflejó desde el piso 92 utilizando una direccionalidad de la radiación electromagnética retrorreflejada desde la pared 93 y el piso 92. En otras realizaciones, se pueden usar diferentes materiales para los indicadores 24, de modo que, por ejemplo, diferentes longitudes de onda de radiación electromagnética puedan ser reflejadas de vuelta hacia el emisor 14 y el detector 16 por los diferentes materiales. Como ejemplo, los indicadores retrorreflectantes 24 en el piso 92 y la pared 93 pueden tener los mismos elementos retrorreflectantes, pero diferentes capas que actúan para filtrar o absorber de otro modo partes de la radiación electromagnética emitida para que la radiación electromagnética reflejada por los indicadores retrorreflectantes 24 en el piso 92 y la pared 93 tengan longitudes de onda características y diferentes. Debido a que las diferentes longitudes de onda serían retrorreflejadas, el detector 16 puede detectar estas longitudes de onda y separarlas de la radiación electromagnética ambiental, que es filtrada por elementos filtrantes dentro del detector 16.
Para facilitar la ilustración, la figura 8 representa vistas en sección ampliadas de indicadores retrorreflectantes 24 ilustativos dispuestos en el piso 92 y la pared 93 dentro del área de detección 30. Los indicadores 24 en el piso 92 y la pared 93 incluyen cada uno una capa reflectante 96 y una capa de material retrorreflectante 98, que puede ser igual o diferente para el piso 92 y la pared 93. En la realización ilustrada, son iguales. En funcionamiento, la radiación electromagnética emitida por el emisor 14 puede atravesar un recubrimiento transmisor 99 antes de alcanzar la capa de material retrorreflectante 98. En consecuencia, el recubrimiento transmisor 99 puede usarse para ajustar las longitudes de onda de la radiación electromagnética que son retrorreflejadas por los indicadores. En la figura 8, los indicadores 24 en el piso 92 incluyen un primer recubrimiento transmisor 99A, que es diferente de un segundo recubrimiento transmisor 99B en los indicadores 24 en la pared 93. En ciertas realizaciones, diferentes propiedades ópticas entre el primer y el segundo recubrimientos transmisores 99A, 99B pueden hacer que los indicadores 24 en el piso 92 y los indicadores 24 en la pared 93 reflejen un ancho de banda diferente de radiación electromagnética. Aunque se presentan en el contexto de su disposición en el piso 92 y la pared 93, se debe tener en cuenta que los indicadores 24 que tienen propiedades ópticas diferentes se pueden usar en una variedad de elementos diferentes dentro del parque de atracciones, tales como personas y elementos ambientales, personas y equipos en movimiento, etc., para facilitar una separación para el procesamiento y el control por parte de la unidad de control 18.
Una cualquiera de las técnicas expuestas anteriormente, o una combinación de las mismas, pueden usarse para controlar un solo objeto o persona, o múltiples objetos o personas. De hecho, actualmente se reconoce que una combinación de múltiples cuadrículas de indicadores retrorreflectantes (p. ej., en el piso 92 y la pared 93, como se describió anteriormente), o una combinación de una o más cuadrículas de indicadores retrorreflectantes y uno o más indicadores retrorreflectantes seguidos 24 fijados en un objeto móvil o una persona pueden utilizarse para permitir un seguimiento tridimensional, incluso cuando solo se utiliza un detector 16. Además, también se reconoce que el uso de múltiples indicadores retrorreflectantes 24 en la misma persona u objeto puede permitir que el sistema de seguimiento 10 siga tanto la posición como la orientación.
En este sentido, la figura 9A ilustra una realización del objeto 26 que tiene múltiples indicadores retrorreflectantes 24 dispuestos en diferentes caras del objeto 26. Específicamente, en la realización ilustrada, los indicadores retrorreflectantes 24 están dispuestos en tres puntos diferentes del objeto 26 correspondientes a tres direcciones ortogonales (p. ej., ejes X, Y y Z) del objeto 26. Sin embargo, cabe señalar que, en otras realizaciones, se pueden utilizar otras disposiciones de los múltiples indicadores retrorreflectantes 24. Además, el seguimiento representado en la figura 9A se puede realizar como se ilustra en general, o también se puede utilizar una cuadrícula de los indicadores retrorreflectantes 24, como se muestra en la figura 7.
Como se indicó anteriormente, el sistema de seguimiento 10 puede incluir múltiples detectores 16 configurados para detectar la radiación electromagnética que se refleja de vuelta desde el objeto 26, por ejemplo. Cada uno de los indicadores retrorreflectantes 24 dispuestos en el objeto 26 puede retrorreflejar el haz de radiación electromagnética 28 emitido a una frecuencia particular predeterminada del espectro electromagnético del haz de radiación electromagnética 28. Es decir, los indicadores retrorreflectantes 24 pueden retrorreflejar las mismas o diferentes partes del espectro electromagnético, como se ha descrito en general anteriormente con respecto a la figura 8.
La unidad de control 18 está configurada para detectar y distinguir la radiación electromagnética reflejada en estas frecuencias particulares y, por lo tanto, para seguir el movimiento de cada uno de los indicadores retrorreflectantes separados 24. Específicamente, la unidad de control 18 puede analizar las ubicaciones detectadas de los indicadores retrorreflectantes separados 24 para seguir el balanceo (p. ej., giro alrededor del eje Y), cabeceo (p. ej., giro alrededor del eje X) y guiñada (p. ej., giro alrededor del eje Z) del objeto 26. Es decir, en lugar de solo determinar la ubicación del objeto 26 en el espacio en relación con un sistema de coordenadas particular (p. ej., definido por el área de detección 30 o el detector 16), la unidad de control 18 puede determinar la orientación del objeto 26 dentro del sistema de coordenadas, lo que permite que la unidad de control 18 realice un seguimiento y análisis mejorados del movimiento del objeto 26 en el espacio y el tiempo a través del área de detección 30. Por ejemplo, la unidad de control 18 puede realizar análisis predictivos para estimar un futura posición del objeto 26 dentro del área de detección 30, lo que puede permitir un control mejorado del movimiento del objeto 26 (p. ej., para evitar colisiones, para tomar una trayectoria particular a través de un área).
En ciertas realizaciones, tal como cuando el objeto 26 es un objeto controlado, el sistema de seguimiento 10 puede seguir la posición y orientación del objeto 26 (p. ej., un vehículo de atracción, un autómata, un vehículo aéreo no tripulado) y controlar el objeto 26 para desplazarse a lo largo de una trayectoria de una manera predeterminada. La unidad de control 18 puede, adicional o alternativamente, comparar los resultados con una posición y orientación esperadas del objeto 26, por ejemplo, para determinar si el objeto 26 debe controlarse para ajustar su funcionamiento y/o para determinar si el objeto 26 está funcionando correctamente o necesita algún tipo de mantenimiento. Además, la posición y orientación estimadas del objeto 26, determinadas a través del sistema de seguimiento 10, pueden usarse para activar acciones (incluyendo evitar ciertas acciones) por parte de otro equipo 12 del parque de atracciones (p. ej., efectos de espectáculo). Como ejemplo, el objeto 26 puede ser un vehículo de atracción y el equipo 12 del parque de atracciones puede ser un efecto de espectáculo. En este ejemplo, puede ser deseable solamente activar el equipo 12 del parque de atracciones cuando el objeto 26 está en la posición y/u orientación esperadas.
Continuando con la forma en que se puede preformar el seguimiento en tres dimensiones espaciales, la figura 9B representa un ejemplo del objeto que tiene un primer indicador 24A, un segundo indicador 24B y un tercer indicador 24C dispuestos en posiciones similares, como se muestra en la figura 9A. Sin embargo, desde la perspectiva de uno solo de los detectores 16, el detector 16 puede ver una representación bidimensional del objeto 16, y los indicadores 24A, 24B, 24C. Desde esta primera perspectiva (p. ej., vista desde arriba o desde abajo), la unidad de control 18 puede determinar que el primer y segundo indicadores 24A, 24B están separados por una primera distancia observada d1, el primer y tercer indicadores 24A, 24C están separados por una segunda distancia observada d2, y el segundo y tercer indicadores 24B, 24C están separados por una tercera distancia observada d3. La unidad de control 18 puede comparar estas distancias con valores conocidos o calibrados para estimar una orientación del objeto 26 en tres dimensiones espaciales.
Haciendo referencia a la figura 9C, cuando el objeto 26 gira, el detector 16 (y, correspondientemente, la unidad de control 18) puede detectar que la forma aparente del objeto 26 es diferente. Sin embargo, la unidad de control 18 también puede determinar que el primer y segundo indicadores 24A, 24B están separados por una primera distancia observada ajustada d1', el primer y tercer indicadores 24A, 24C están separados por una segunda distancia observada ajustada d2', y el segundo y tercer indicadores 24B, 24C están separados por una tercera distancia observada ajustada d3'. La unidad de control 18 puede determinar una diferencia entre las distancias detectadas en la orientación en la figura 9B y las distancias detectadas en la orientación en la figura 9C para determinar cómo ha cambiado la orientación del objeto 26 para luego determinar la orientación del objeto 26. Adicional o alternativamente, la unidad de control 18 puede comparar las distancias observadas ajustadas d1', d2', d3' resultantes del giro del objeto 26 con valores almacenados para estimar una orientación del objeto 26 en tres dimensiones espaciales, o para refinar adicionalmente una actualización de la orientación determinada en base al cambio entre las distancias en las figuras 9B y 9C.
Como se ha expuesto anteriormente, las presentes realizaciones están dirigidas, entre otras cosas, al uso del sistema de seguimiento 10 descrito para realizar el seguimiento de objetos y/o personas dentro del entorno de un parque de atracciones. Como resultado de este seguimiento, la unidad de control 18 puede, en algunas realizaciones, hacer que se realicen ciertas funciones automatizadas dentro de varios subsistemas del parque de atracciones. En consecuencia, habiendo descrito el funcionamiento general del sistema de seguimiento 10 descrito, a continuación se dan a conocer más realizaciones específicas de las operaciones de seguimiento y control para facilitar una mejor comprensión de ciertos aspectos de la presente descripción.
Haciendo referencia ahora a la figura 10, se ilustra como un diagrama de flujo una realización de un método 100 para controlar cambios en la radiación electromagnética reflejada para seguir el movimiento de un objetivo y controlar un equipo de parque de atracciones como resultado de este control. Específicamente, el método 100 incluye el uso de uno o más de los emisores 14 (p. ej., un subsistema de emisión) para inundar (bloque 102) el área de detección 30 con radiación electromagnética (p. ej., haz de radiación electromagnética 28) usando el subsistema de emisión. Por ejemplo, la unidad de control 18 puede hacer que uno o más de los emisores 14 inunden de manera intermitente o sustancialmente continua el área de detección 30 con radiación electromagnética emitida. Nuevamente, la radiación electromagnética puede ser cualquier longitud de onda apropiada que pueda ser retrorreflejada por los indicadores retrorreflectantes 24. Esto incluye, aunque no de manera limitativa, longitudes de onda ultravioleta, infrarroja y visible del espectro electromagnético. Se apreciará que diferentes emisores 14, y en algunas realizaciones, diferentes indicadores 24, pueden utilizar diferentes longitudes de onda de radiación electromagnética para facilitar la diferenciación de varios elementos dentro del área 30.
Después de inundar el área de detección 30 con radiación electromagnética según los actos generalmente representados por el bloque 102, el método 100 procede a detectar (bloque 104) la radiación electromagnética que ha sido reflejada desde uno o más elementos en el área de detección 30 (p. ej., los indicadores retrorreflectantes 24). La detección puede ser realizada por uno o más de los detectores 16, que pueden disponerse en relación con el emisor 14 como se describió generalmente con anterioridad haciendo referencia a las figuras 1 y 2. Como se ha descrito anteriormente y se muestra con más detalle a continuación, los elementos que realizan la detección pueden ser cualquier elemento apropiado capaz de, y específicamente configurado para, capturar la radiación electromagnética retrorreflejada y hacer que la radiación electromagnética retrorreflectante capturada se correlacione con una región del detector 16 para que la información transmitida desde el detector 16 a la unidad de control 18 retenga información de posición con respecto a cuáles de los indicadores 24 reflejaron radiación electromagnética al detector 16. Como un ejemplo específico, pero no limitativo, uno o más de los detectores 16 (p. ej., presentes como un subsistema de detección) pueden incluir dispositivos de carga acoplada dentro de una cámara óptica o elemento similar.
Como se describió anteriormente, durante el funcionamiento del sistema de seguimiento 10, y mientras haya personas 70 y/u objetos 26, 32 dentro del área de detección 30, se puede esperar que ocurran cambios en la radiación electromagnética reflejada. Estos cambios pueden seguirse (bloque 106) usando una combinación del detector o detectores 16 y rutinas que se llevan a cabo mediante el circuito de procesamiento de la unidad de control 18. Como un ejemplo, seguir cambios en la radiación electromagnética reflejada según los actos generalmente representados por el bloque 106 puede incluir el control de cambios en los patrones reflejados desde una cuadrícula durante un cierto período de tiempo, el control de cambios en las firmas espectrales potencialmente causados por ciertos elementos absorbentes y/o de reflexión difusiva o especular presentes dentro del área de detección 30, o mediante el control de ciertos elementos retrorreflectantes en movimiento. Como se describe a continuación, la unidad de control 18 puede configurarse para realizar ciertos tipos de seguimiento de los cambios en la reflexión dependiendo de la naturaleza del control a realizar en un entorno de atracción de un parque de atracciones particular.
Sustancialmente al mismo tiempo, o poco después de seguir los cambios en la radiación electromagnética reflejada según los actos generalmente representados por el bloque 106, la unidad de control 18 puede evaluar cierta información (bloque 108) como resultado de estos cambios. Según un aspecto de la presente descripción, la información evaluada puede incluir información relativa a una o más personas (p. ej., visitantes del parque de atracciones, empleados del parque de atracciones) para permitir que la unidad de control 18 controle el movimiento y la posición de varias personas y/o tome determinaciones relacionadas con si la persona está en la posición adecuada en relación con ciertos elementos del parque de atracciones. Según otro aspecto de la presente descripción, la información evaluada por la unidad de control 18 puede incluir información relacionada con los objetos 26, 32, que pueden ser objetos ambientales, objetos en movimiento, equipo del parque de atracciones 12 o cualquier otro dispositivo, artículo, u otro elemento presente dentro del área de detección 30. Más detalles sobre la forma en que se puede evaluar la información se describen con más detalle a continuación, con referencia a ejemplos específicos de equipos de parques de atracciones controlados al menos en parte por la unidad de control 18.
Como se ilustra, el método 100 también incluye el control (bloque 110) del equipo del parque de atracciones en base a la información (p. ej., movimiento controlado y analizado de personas y/u objetos) evaluada según actos generalmente representados por el bloque 108. Cabe señalar que este control se puede realizar junto con el seguimiento y la evaluación concurrentes para permitir que la unidad de control 18 realice muchas de las etapas establecidas en el método 100 de forma sustancialmente continua y en tiempo real (p. ej., en el orden de la tasa de captura del detector 16), según corresponda. Además, el equipo del parque de atracciones controlado según los actos generalmente representados por el bloque 110 puede incluir equipos automatizados tales como vehículos de atracción, puertas de acceso, quioscos de punto de venta, pantallas informativas o cualquier otro dispositivo de parque de atracciones accionable. A título de ejemplo adicional, la unidad de control 18 puede controlar ciertos efectos de espectáculo, tales como el encendido de una llama o un fuego artificial, como resultado del seguimiento y la evaluación realizados según el método 100. A continuación se describen de manera más concreta más detalles relacionados con algunos de estos ejemplos específicos.
Según un aspecto más particular de la presente descripción, las presentes realizaciones se refieren al seguimiento de indicadores retrorreflectantes dispuestos en ciertos elementos ambientales y funcionales de un área de atracción de un parque de atracciones usando equipo de reconocimiento. Por ejemplo, en ciertas realizaciones, es posible controlar la degradación del equipo del parque debido a estrés mecánico y/o ambiental. Usando esta información, la unidad de control 18 puede proporcionar información relacionada con el estado actual del equipo particular y, en algunas realizaciones, puede proporcionar recomendaciones para el mantenimiento u otros procedimientos. Más específicamente, el equipo del parque de atracciones 12 puede incluir varios sistemas configurados para proporcionar dicha información a los operarios de las atracciones, los ingenieros de las instalaciones, etc. Por ejemplo, el equipo del parque de atracciones 12 que puede controlarse en relación con el reconocimiento de ciertos elementos del parque de atracciones puede incluir pantallas, elementos de generación de informes y similares.
En el contexto específico de un parque de atracciones, el sistema de seguimiento 10 puede disponerse en el equipo de reconocimiento 140, tal como se ilustra en la figura 11, para determinar una variedad de información relacionada con el mantenimiento de montañas rusas o atracciones similares, y/o relacionada con instalaciones que albergan ciertos elementos de atracciones de entretenimiento. En la realización ilustrada, el equipo de reconocimiento 140 emite el haz de radiación electromagnética 28 con un rango relativamente grande para capturar datos representativos de varios componentes diferentes en su campo de visión al mismo tiempo. Estos componentes pueden incluir, por ejemplo, soportes 142 (p. ej., columna de atracción) de una montaña rusa 144, estructuras de edificio 146 y cualquier otra estructura que puede estar en el campo de visión del sistema de seguimiento 10 dentro del equipo de reconocimiento 140. Cualquier número de estos componentes pueden estar equipados con uno o más de los indicadores retrorreflectantes 24.
En la realización ilustrada, algunos de los indicadores retrorreflectantes 24 están dispuestos en cada uno de los soportes 142 y la estructura de edificio 146. El equipo de reconocimiento 140 puede reconocer esta serie de indicadores retrorreflectantes 24 casi instantáneamente, ya que todos están dentro del campo de visión del sistema de seguimiento 10. Como se describe con más detalle a continuación, mediante la evaluación de las ubicaciones detectadas (tanto individuales como en referencia entre sí) de los indicadores retrorreflectantes 24, puede ser posible determinar si el asentamiento de cualquiera de estos soportes 142 o la estructura de edificio 146 se ha producido a lo largo del tiempo. Además, dado que el equipo de reconocimiento 140 puede tomar lecturas de múltiples de tales indicadores retrorreflectantes 24 al mismo tiempo a través del sistema de seguimiento 10, esto puede reducir la cantidad de tiempo que supone reconocer el área.
Según otra realización, el sistema de seguimiento 10 en el equipo de reconocimiento 140 puede usarse para determinar si se ha producido un cambio espectral con el tiempo en las estructuras de edificio 146 u otras estructuras que han sido pintadas. Específicamente, el equipo de reconocimiento 140 se puede usar desde el principio, cuando la estructura de edificio 146 acaba de pintarse, para determinar la cantidad de radiación electromagnética reflejada desde la estructura de edificio recién pintada 146. En un momento posterior, el equipo de reconocimiento 140 puede utilizarse para detectar la radiación electromagnética reflejada desde la estructura de edificio 146, comparar esta firma reflejada con los datos previamente almacenados y determinar si se ha producido un cambio espectral (p. ej., decoloración de la pintura) y si la estructura de edificio 146 debería volver a pintarse.
Como también se ilustra, el equipo de reconocimiento 140, y específicamente el sistema de seguimiento 10, en ciertas realizaciones, pueden estar en comunicación con un sistema de diagnóstico 150. En otras realizaciones adicionales, el sistema de diagnóstico 150 puede estar integrado como parte del equipo de reconocimiento 140 y/o implantado dentro del sistema de seguimiento 10 (p. ej., como parte de la unidad de control 18). A título de ejemplo, el sistema de seguimiento 10 puede obtener datos de seguimiento relacionados con los indicadores retrorreflectantes 24 y/u otros elementos ópticamente detectables del edificio 146 y/o la atracción 144. El sistema de seguimiento 10 puede proporcionar esta información al sistema de diagnóstico 150, que puede incluir circuitos de procesamiento 152, tal como uno o más procesadores configurados para ejecutar rutinas de diagnóstico almacenadas en una memoria del sistema 150. La memoria también puede incluir información heredada relacionada con análisis previos realizados en el edificio 146 y la atracción 144, de modo que el estado de estos elementos se puede seguir y comparar a lo largo del tiempo.
El sistema de diagnóstico 150 también puede incluir un sistema de información 154 en comunicación con el equipo de reconocimiento 140 y el circuito de procesamiento 152. El sistema de información 154 puede incluir varios elementos de interfaz de usuario 156, tal como una o más pantallas 158 y/o uno o más elementos de generación 160 de informes. Los elementos de interfaz de usuario 156 pueden configurarse para proporcionar a los usuarios (p. ej., operarios, ingenieros de instalaciones) indicadores perceptibles relacionados con la salud evaluada de los elementos reconocidos y/o para proporcionar los datos controlados a los usuarios para permitirles analizar los datos directamente. Sin embargo, está dentro del alcance de la presente descripción del sistema de seguimiento 10, el equipo de reconocimiento 140 y/o el sistema de diagnóstico 150 analizar e interpretar los datos controlados para proporcionar una indicación a los usuarios en relación con si el elemento del parque de atracciones seguido necesita mantenimiento.
En la figura 12 se muestra otro ejemplo de la manera en que el sistema 140 de reconocimiento puede utilizarse en el contexto de evaluar un color de pintura y/o la integridad superficial del edificio 146. Específicamente, la figura 12 representa una parte 170 del edificio 146 en diferentes puntos de tiempo. Se puede considerar que los diferentes puntos de tiempo del edificio 146 representan, a título de ejemplo, el efecto del tiempo, así como el estrés ambiental, en el edificio 146. La figura 12, como se ilustra, incluye la parte 170 en un primer punto de tiempo del edificio 146, que se representa como 146A.
Como se muestra en el primer punto de tiempo del edificio 146A, la parte 170 incluye uno de los indicadores retrorreflectantes 24 dispuestos debajo de un tratamiento superficial 172. En el primer punto de tiempo, esto se representa como la parte 170A y el tratamiento superficial 172A. El tratamiento superficial 172 puede incluir, a título de ejemplo, un recubrimiento (p. ej., pintura) o una cubierta (p. ej., ladrillo, estuco). Como se muestra, con el tiempo y tras la exposición a diverso estrés ambiental (p. ej., clima, luz solar), el primer tratamiento superficial 172A comienza a desvanecerse, adelgazarse, agrietarse, desprenderse o degradarse de otro modo hasta un segundo tratamiento superficial 172B (una versión degradada del primer tratamiento superficial 172A), lo que da como resultado que una parte 174 del indicador retrorreflectante 24 quede expuesta.
El equipo de reconocimiento 140, y específicamente el sistema de seguimiento 10, puede reconocer este cambio determinando que el indicador retrorreflectante 24 es capaz de recibir y retrorreflejar la radiación electromagnética emitida por el emisor 14 del sistema de seguimiento 10. El sistema de diagnóstico 150 puede configurarse para determinar el grado en que el indicador retrorreflectante 24 ha quedado expuesto, por ejemplo, siguiendo la intensidad de la radiación electromagnética retrorreflejada y comparando la intensidad con una intensidad, patrón, etc. almacenados. El sistema de diagnóstico 150 también puede usar el grado en que el indicador retrorreflectante 24 ha quedado expuesto para evaluar un grado relativo de degradación del tratamiento superficial 172.
Como también se ilustra, la parte 170 también puede progresar a una tercera parte 170C que tiene un tercer tratamiento superficial 172C (una versión más degradada del segundo tratamiento superficial 172B), en donde el indicador retrorreflectante 24 ha quedado completamente expuesto. En tal situación, el sistema de seguimiento 10 puede reconocer que el indicador retrorreflectante 24 ha quedado completamente expuesto y puede hacer que el sistema de información 160 proporcione una indicación perceptible por el usuario de que es posible que sea necesario volver a aplicar el tratamiento superficial 170C o repararlo de otro modo.
Según un aspecto de la presente descripción, el equipo de reconocimiento 140 puede usarse, adicional o alternativamente, para controlar una posición de ciertos elementos estructurales del parque de atracciones, tal como los soportes 142 y/o una pista 180 soportada por los soportes 142, tal como se muestra en la figura 13. Por ejemplo, con el tiempo, los soportes 142 pueden asentarse en el suelo 182, y puede ser deseable reconocer y/o controlar este asentamiento a lo largo del tiempo para determinar si la atracción 144 puede requerir mantenimiento. Además, la pista 180 en los soportes 142 también puede cambiar su posición con el tiempo, por ejemplo, combándose o desplazándose horizontalmente debido a la gravedad, el uso (p. ej., vibraciones) y otros factores.
Uno o más de los indicadores retrorreflectantes 24 pueden disponerse en los soportes 142, la pista 180 y/o el suelo 182 (que puede corresponder al piso 92 si la atracción 144 es una atracción interior). Los indicadores retrorreflectantes 24 se pueden disponer en los soportes 142 y la pista 180 en regiones en donde el movimiento, la degradación, el pandeo, el asentamiento, etc., son reconocibles y/o es más probable que ocurran. Por ejemplo, como se ilustra en la figura 13, una pluralidad de indicadores retrorreflectantes 24 se disponen a lo largo de un eje longitudinal de los soportes 142, mientras que uno de los indicadores retrorreflectantes 24 se dispone en una parte de la pista 180 entre los soportes 142, en donde podría ser más probable que se produzca un asentamiento o pandeo.
El equipo de reconocimiento 140 puede, en consecuencia, identificar una posición de estos indicadores 24 con respecto a una posición de un elemento ambiental determinado, tal como el suelo. El equipo de reconocimiento 140 puede incluir cualquier número de elementos configurados para realizar técnicas de reconocimiento y, de hecho, el sistema de seguimiento 10 de la presente descripción puede usarse simplemente junto con tales elementos, o en lugar de al menos algunos de estos elementos. A título de ejemplo, el equipo de reconocimiento 140 puede incluir cualquier número de elementos de equipo de reconocimiento conocidos en la técnica, tal como una estación total, una estación total robótica, un distanciómetro electrónico, un teodolito o cualquier combinación de estos elementos u otros similares. Además, la unidad de control 18 puede incluir o estar en comunicación con varios circuitos de reconocimiento 184, incluidos (pero no limitados a) circuitos de análisis de distancia 186 y/o circuitos de análisis de ángulo 188 compatibles, por ejemplo, con distanciómetros y teodolitos.
Como un ejemplo no limitativo, todo o parte del sistema de seguimiento 10, incluidos los indicadores retrorreflectantes 24, puede usarse en combinación con técnicas electrónicas de medición de distancia para evaluar el cambio de los diferentes elementos de la atracción 144. Por ejemplo, la medición electrónica de la distancia generalmente se puede realizar en base a la emisión de luz, la detección de la luz reflejada desde un objetivo y la medición de la diferencia de fase entre la luz emitida y reflejada. La diferencia de fase se puede utilizar para determinar la distancia del objetivo reflectante a la fuente de emisión. Por lo general, se realizaría una medición a la vez. Sin embargo, según las presentes realizaciones, el detector 16 puede configurarse para capturar múltiples señales de múltiples objetivos reflectantes (es decir, múltiples indicadores retrorreflectantes 24) sin pérdida de información de fase. En consecuencia, ahora se reconoce que el sistema de seguimiento 10 descrito puede integrarse con equipos y metodología de reconocimiento existentes para mejorar en gran medida la velocidad con la que se puede realizar la medición de reconocimiento. Cabe señalar que el equipo según las presentes realizaciones también puede controlar la vibración (p. ej., ligeros cambios en el equipo) durante el funcionamiento del sistema controlado (p. ej., una montaña rusa). Esto puede facilitar la identificación de componentes del sistema (p. ej., segmentos de pista) sujetos a un mayor desgaste.
Como ejemplo de la manera en que el sistema de seguimiento 10 puede integrarse con el equipo de reconocimiento de medición electrónica de distancia para controlar el cambio o la vibración excesiva de la atracción 144, el emisor 14 puede emitir el haz de radiación electromagnética 28 en el área de detección 30, incluyendo los soportes 142 y la pista 180. La emisión puede modularse utilizando, por ejemplo, un oscilador de cristal de cuarzo que actúa como un obturador electrónico. Por lo tanto, la fase de la radiación electromagnética emitida es establecida por el sistema según las técnicas actuales.
El detector 16 puede entonces capturar y registrar la radiación electromagnética retrorreflejada desde los indicadores retrorreflectantes 24 sustancialmente al mismo tiempo. Es decir, el detector 16 puede registrar tanto la fuente como la fase de la radiación electromagnética retrorreflejada desde todos los indicadores retrorreflectantes 24 a la vez. Esta información puede proporcionarse al circuito de reconocimiento 184, que puede comparar la fase medida con la fase conocida de la radiación emitida. La distancia a los indicadores retrorreflectantes 24 puede entonces calcularse basándose, al menos en parte, en la diferencia de fase entre la radiación electromagnética transmitida y recibida.
Las distancias calculadas para los indicadores retrorreflectantes en los soportes 142 se pueden comparar con los indicadores 24 en la pista 180 para identificar, por ejemplo, el movimiento de la pista 180 en relación con los soportes 142 (suponiendo que los indicadores 24 se dispusieron para una medición previa con fines comparativos o de línea de base, y los indicadores 24 están en la misma posición). El asentamiento de los soportes 142 se puede identificar, por ejemplo, en función de las distancias cambiantes entre el suelo (en el que se puede disponer un reflector, como se muestra) y los indicadores retrorreflectantes 24 medidos en los soportes 142. Los soportes 142 también pueden medirse entre sí para identificar si uno de los soportes 142 podría haberse movido con respecto a otro, lo que podría afectar a la pista 180. Como se ha descrito anteriormente con respecto a la figura 11, la información obtenida de este tipo de reconocimientos puede transmitirse al sistema de información 154 para permitir que un técnico solucione cualquier problema potencial con el equipo reconocido.
Adicional o alternativamente a controlar la salud estructural de varios equipos de parques de atracciones, el sistema de seguimiento 10 descrito actualmente también se puede usar para seguir los efectos de espectáculos pirotécnicos producidos por varios equipos y, si corresponde, ajustar el equipo que produce los efectos de espectáculos pirotécnicos. Dichos seguimiento y control pueden aplicarse, por ejemplo, en la producción de un efecto de llama, en un espectáculo de fuegos artificiales u otro escenario. La figura 14 ilustra un ejemplo de cómo se puede usar el sistema de seguimiento 10 para identificar y/o controlar un efecto de llama 200 (o algún otro efecto de calentamiento). El efecto de llama 200 puede ser parte de una atracción de un parque de atracciones, tal como una atracción, un espectáculo de acrobacias o cualquier otra aplicación en la que sea deseable usar regularmente una llama controlada. En ciertas realizaciones, el efecto de llama 200 puede corresponderse con la producción de un patrón de material en llamas, tal como en un fuego artificial.
Como se describió anteriormente con referencia a la figura 1, la unidad de control 18 del sistema de seguimiento 10 puede identificar un objeto en el área de detección 30 del sistema de seguimiento 10, sin el uso de los indicadores retrorreflectantes 24. Es decir, la unidad de control 18 puede recibir datos indicativos de la radiación electromagnética reflejada de vuelta desde el área de detección 30, y la unidad de control 18 puede comparar la firma de la radiación reflejada con una o más posibles firmas de datos almacenadas en la memoria 22. En algunas realizaciones, la unidad de control 18 puede incluir una firma térmica almacenada en la memoria 22, correspondiéndose esta firma térmica con la luz del efecto de llama 200 que se espera que alcance el detector 16 cuando el efecto de llama 200 está funcionando correctamente. Esta firma térmica puede generarse y almacenarse en la memoria 22 probando repetidamente el efecto de llama 200 y promediando la radiación electromagnética detectada a través del detector 16 en esas múltiples pruebas. De este modo, cuando la atracción está funcionando, la unidad de control 18 puede comparar una firma térmica de radiación electromagnética detectada 202 del efecto de llama 200 con la firma térmica almacenada en la memoria 22.
La unidad de control 18 puede activar uno o más efectos de espectáculos pirotécnicos en base a una comparación realizada entre la firma térmica real detectada a través del detector 16 y la firma térmica esperada. Específicamente, si la firma térmica detectada a través del detector 16 no es aproximadamente la misma (p. ej., dentro de ciertas restricciones) que el efecto de llama esperado almacenado en la memoria 22, la unidad de control 18 puede enviar una señal al equipo del parque de atracciones 12 para notificar a un operario de la atracción que el efecto de llama 200 no funciona correctamente, activar un sistema de rociadores dentro del área de la atracción, apagar la atracción y/o detener el efecto de llama 200 por completo. Dependiendo de si la firma térmica detectada es mucho más grande o más pequeña que la firma térmica deseada, uno o más de estos efectos pueden activarse a través de la unidad de control 18.
Cabe señalar que el mismo sistema de seguimiento 10 (p. ej., el emisor 14 y el detector 16) puede controlar simultáneamente tanto el efecto de llama 200 como otras partes de la atracción. Por ejemplo, en la realización ilustrada, el sistema de seguimiento 10 está dispuesto para detectar tanto la firma térmica de la radiación electromagnética del efecto de llama 200 como la posición de un vehículo de atracción 204 moviéndose a lo largo de la pista 180. Con tal fin, el vehículo de atracción 204 puede incluir uno o más indicadores retrorreflectantes 24 dispuestos en el mismo para seguir el movimiento del vehículo de atracción 204 a través del mismo sistema de seguimiento 10 que controla el efecto de la llama 200, siempre que la frecuencia de la luz reflejada por el indicador retrorreflectante 24 sea distinguible de la firma del efecto de llama. Debido a la capacidad del sistema de seguimiento para detectar el indicador retrorreflectante 24 incluso en presencia de radiación electromagnética, incluidas las longitudes de onda emitidas por el emisor 14, la radiación electromagnética del efecto de llama 200 no impide que la unidad de control 18 identifique y localice el indicador retrorreflectante 24 en el vehículo de atracción 204. Por lo tanto, se puede usar un sistema de seguimiento 10 para lograr lo que tradicionalmente se lograría usando dos o más sistemas de detección distintos y funcionalmente diferentes, uno para el efecto de llama 200 y otro para el vehículo de atracción 204. Se pueden aplicar técnicas similares en otros contextos en donde es deseable detectar la ubicación de un objeto ubicado cerca de un efecto de llama (o algún otro efecto brillante) (p. ej., una carga durante un espectáculo de fuegos artificiales).
La figura 15 ilustra una realización del efecto de llama 200 y la manera en que el sistema de seguimiento 10 puede usarse para controlar y ajustar el funcionamiento del efecto de llama 200. Específicamente, el efecto de llama 200 incluye un dispositivo de producción de llama 210, que incluye un boquilla 212 configurada para mezclar un combustible suministrado desde una fuente de combustible 214 y un oxidante suministrado desde una fuente de oxidante 216. La boquilla 212 puede tener una entrada de combustible respectiva 218 y una entrada de oxidante respectiva 220 configuradas para recibir el combustible y el oxidante en la boquilla 212. Las mismas pueden constituir las entradas del dispositivo de producción de llama 210, o pueden estar separadas de sus entradas.
El dispositivo de producción de llama 210 también incluye una cámara de combustión 222, en donde el combustible mezclado y el oxidante se encienden usando una fuente de encendido 224 (p. ej., una o más bujías). La combustión produce una llama 226, que sobresale desde una salida 228 del dispositivo de producción de llama 210. Uno o más aditivos de llama de una fuente de aditivo de llama 230 se pueden agregar a la llama 226 para ajustar el color de la llama 226. Por ejemplo, los aditivos de llama pueden incluir sales metálicas, que pueden cambiar el color de la llama 226 de naranja y rojo a azul, verde, etc.
La unidad de control 18, usando uno o más de los detectores 16, puede controlar las cualidades ópticas de la llama 226 y, como resultado de este control, puede realizar ciertas acciones de control para ajustar la llama 226 según corresponda. Por ejemplo, la unidad de control 18 se puede conectar de forma comunicativa a una cualquiera o a una combinación de la fuente de combustible 214, la fuente de oxidante 216, la fuente de encendido 214 y la fuente de aditivo de llama 230 para ajustar la llama 226. Como también se ilustra, la unidad de control 18 puede incluir circuitos de análisis de llama 232, incluidos circuitos de análisis de forma de llama 234 configurados para analizar una forma de la llama 226, circuitos de análisis de sincronización de llama 236 configurados para analizar una sincronización de la llama 226, y circuitos de análisis de color de llama 238 configurados para analizar los colores de la llama 226. La unidad de control 18, a título de ejemplo, puede controlar una cantidad de combustible y/u oxidante suministrada a la boquilla 212 controlando las fuentes de combustible y/u oxidante 214, 216. De manera similar, la unidad de control 18 puede controlar la sincronización de la llama 226 ajustando la fuente de encendido 224, y puede ajustar un color de la llama 226 ajustando un aditivo de llama suministrado por la fuente de aditivo de llama 230 (p. ej., una cantidad del aditivo) y/o la fuente de combustible 214 (p. ej., un flujo del combustible) y/o la fuente de oxidante 216 (p. ej., un flujo del oxidante).
Existen aplicaciones similares para equipos que incorporan el sistema de seguimiento 10 descrito en la presente memoria. Por ejemplo, como se ilustra en la figura 16, el sistema de seguimiento 10 puede usarse para controlar un espectáculo de fuegos artificiales (o carga) 240 realizado en un área de espectáculos pirotécnicos, por ejemplo, para permitir una monitorización y control mejorados de la sincronización de los fuegos artificiales. De hecho, el sistema de seguimiento 10 puede utilizar aspectos relacionados con el reconocimiento (p. ej., medición de distancia) así como la monitorización de llamas para controlar el espectáculo de fuegos artificiales 240. Dado que puede existir inherentemente cierta variabilidad entre cuánto tiempo pasa después de que se enciende una mecha antes de que la carga individual se encienda y explote como un fuego artificial, así como lo alto que se ha desplazado la carga hacia arriba antes del encendido, ahora se reconoce que se desean sistemas más precisos para controlar la altura que alcanzan estas cargas antes del encendido. Esto puede producir un espectáculo más consistente.
Según las presentes realizaciones, el sistema de seguimiento 10 se puede usar para detectar y seguir una carga 242 a medida que se desplaza hacia arriba por el aire. El sistema de seguimiento 10 puede enviar una señal indicativa de la altura de la carga sobre el suelo 182 a un sistema de detonación remota 244, que puede comunicarse de forma inalámbrica con un detonador en la carga 242. Cuando la carga 242 alcanza una altura deseable 246 sobre el suelo, el sistema de detonación remota 244 puede enviar una señal inalámbrica al detonador en la carga 242 para iniciar el encendido y la explosión de la carga 242 aproximadamente a la altura deseada 246.
La figura 17 ilustra una realización ilustrativa de la carga 242 y la manera en que el sistema de seguimiento 10 puede seguir la carga 242 durante el vuelo. Como se ilustra en la figura 17, la carga 242 incluye una carcasa exterior 260 que encierra varios elementos de la carga 242. En ciertas realizaciones, los elementos internos incluyen una mecha 262 (que también se extiende fuera de la carcasa 260), que se enciende y se utiliza para encender una carga de elevación 264. La carga de elevación 264 es típicamente responsable de la altura que alcanzará la carga 242 en el aire. Sin embargo, como se describe a continuación, la carga 242 puede lanzarse utilizando otros elementos, tales como aire comprimido. En consecuencia, la carga 242 puede no incluir la mecha 262. La carga 242 descrita actualmente puede incluir elementos de detonador electrónico (p. ej., un mecanismo de mecha electrónica), tal como un detonador electrónico 266 y un transceptor 268 configurados para recibir señales de detonación del sistema de detonación remota 244. La carga 242 puede incluir una mecha interna 270 conectada al detonador electrónico 266, o una mecha independiente 271 conectada a la carga de elevación 264. El detonador electrónico 266 puede configurarse para encender una carga explosiva 272 a través de la mecha interna 270. Sin embargo, otras realizaciones pueden utilizar la mecha independiente 271 que no está conectada a un elemento electrónico para la detonación. La carga explosiva 272 hace que se liberen y quemen una pluralidad de elementos pirotécnicos (elementos de espectáculos pirotécnicos) comúnmente denominados "estrellas" 274. Normalmente, las estrellas 274 incluyen una mezcla de sales metálicas que, cuando se queman, producen color.
Como también se ilustra, uno o más de los indicadores retrorreflectantes 24 pueden disponerse en la carcasa exterior 260. El indicador 24 puede permitir que el sistema de seguimiento 10 siga la carga 242 después de que se enciende la carga de elevación 264 y mientras la carga 242 está en el aire. Por ejemplo, el emisor 14 y el detector 16 pueden disponerse en el edificio 146, y el detector 16 puede seguir el indicador 24 a lo largo del vuelo de la carga 242 para determinar la altura de la carga 242 antes de explotar. La activación de los elementos de espectáculos pirotécnicos puede ser detectada por la unidad de control 18, por ejemplo, detectando un patrón de radiación electromagnética asociado con los elementos de espectáculos pirotécnicos (las estrellas 274) en la memoria 22. La unidad de control 18 puede configurarse para determinar una ubicación en la que la carga 242 detona en base a la activación detectada de los elementos de espectáculos pirotécnicos. Adicional o alternativamente, la unidad de control 18 puede seguir el movimiento de la carga 242 a través del aire (es decir, seguir su trayectoria) e identificar un evento de activación de la carga 242 (detonación de la carga 242) cuando el indicador retrorreflectante 24 en la carcasa 260 ya no es visible para el detector 16 (p. ej., la finalización de la retrorreflexión por parte del indicador retrorreflectante 24 está asociada con la detonación de la carga 242).
Adicional o alternativamente, la unidad de control 18, utilizando rutinas almacenadas en la memoria 22 y ejecutadas por el procesador 20, puede seguir la carga 242 y transmitir instrucciones al sistema de detonación remota 244 para iniciar la detonación de la carga 242. Específicamente, el sistema de detonación remota 244 puede incluir circuitos de procesamiento tales como uno o más procesadores 280 configurados para, usando instrucciones almacenadas en una o más memorias 282, interpretar señales (p. ej., datos, instrucciones) de la unidad de control 18. Como resultado, el sistema de detonación remota 244 puede enviar señales de control inalámbricas desde un transceptor 284 y al respectivo transceptor 268 de la carga 242 para iniciar la detonación usando la electrónica de detonación. A título de ejemplo, la unidad de control 18 puede proporcionar datos de altura y/o instrucciones de detonación explícitas, o ambos.
El sistema de seguimiento 10 también se puede usar para ajustar la trayectoria de la carga, cuando corresponda. Por ejemplo, como se muestra en la figura 18, el sistema de seguimiento 10 puede seguir una pluralidad de cargas 242 a medida que se desplazan por el aire siguiendo los indicadores retrorreflectantes 24 dispuestos en sus carcasas 260 (ver figura 17). Las cargas 242, en algunas realizaciones, pueden dispararse desde cañones 290 montados en brazos robóticos 292 unidos a una base 294 en el suelo 192. Los brazos robóticos 292 pueden tener una articulación 296 a lo largo de al menos un eje, por ejemplo, entre uno y seis, para permitir que las cargas 242 se disparen a lo largo de cualquier trayectoria apropiada para el espectáculo de fuegos artificiales 240.
En funcionamiento, el sistema de seguimiento 10 puede seguir las cargas 242 y también puede seguir sus patrones de explosión 298 asociados para determinar la trayectoria de lanzamiento y la ubicación en donde finalmente detonan las cargas 242 usando, por ejemplo, circuitos de control de trayectoria de fuegos artificiales 300. En ciertas realizaciones, la unidad de control 18 puede tener una secuencia de espectáculo de fuegos artificiales predeterminada almacenada en la memoria 22 (véase la figura 1), en donde la secuencia de espectáculo incluye patrones de explosión, sincronización, trayectoria, etc. asociados. La unidad de control 18 puede realizar comparaciones sustancialmente en tiempo real entre las ubicaciones seguidas de las cargas 242 y sus patrones de explosión 298 y ubicaciones almacenadas y patrones de explosión asociados, y la sincronización asociada con esta información almacenada y, usando los circuitos de control de trayectoria 300, provocar el accionamiento de los brazos robóticos 292 para ajustar una posición de los cañones 290. El ajuste se puede realizar de manera que las trayectorias controladas de las cargas 242 y las ubicaciones de los patrones de explosión 298 se correlacionen adecuadamente con la información correspondiente almacenada en la memoria 22 asociada con el espectáculo de fuegos artificiales almacenado.
Como se indicó anteriormente, en ciertas realizaciones, la carga 242 puede no incluir una carga de elevación. En su lugar, la carga 242 se puede lanzar desde los cañones 290 utilizando un gas comprimido (p. ej., aire comprimido) suministrado por una fuente de gas comprimido 302. En este sentido, la cantidad de gas comprimido (p. ej., la presión del gas comprimido) suministrado a los cañones 290 puede determinar, al menos en parte, una trayectoria de la carga 242 a través del aire, a qué altura se encuentra la carga 242 antes de que explote, etc. Como se ilustra, la unidad de control 18 puede conectarse comunicativamente a la fuente de gas comprimido 302 y puede ajustar la cantidad de gas comprimido suministrado por la fuente de gas comprimido 302 a los cañones 290 para ajustar la velocidad de lanzamiento de la carga 242 fuera de los cañones 290. Por ejemplo, dichos ajustes pueden usarse en base a comparaciones entre una trayectoria esperada (p. ej., almacenada, de referencia) de la carga 242 y una trayectoria medida de la carga 242. De esta manera, cargas posteriores 242 que tengan sustancialmente la misma configuración que las cargas seguidas 242 pueden tener trayectorias que se ajustan mediante la unidad de control 18 para coincidir más precisamente con la trayectoria almacenada o de referencia.
Si bien en la presente memoria solo se han ilustrado y descrito ciertas características de las presentes realizaciones, a los expertos en la técnica se les ocurrirán numerosas modificaciones y cambios.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de reconocimiento de parque de atracciones, que comprende:
una estructura de parque de atracciones que tiene un indicador retrorreflectante (24);
un emisor (14) configurado para emitir radiación electromagnética hacia el inicador retrorreflectante (24); un detector (16) configurado para detectar retrorreflexión de la radiación electromagnética desde el indicador retrorreflectante (24) mientras filtra la radiación electromagnética que no se retrorrefleja; y
un sistema de control conectado comunicativamente al detector (16) y que comprende circuitos de procesamiento configurados para:
controlar la radiación electromagnética retrorreflejada desde el indicador retrorreflectante (24) con respecto a una firma de referencia de radiación electromagnética retrorreflejada desde el indicador retrorreflectante (24) almacenada en memoria;
identificar diferencias entre la radiación electromagnética retrorreflejada por el indicador retrorreflectante (24) y la firma de referencia de radiación electromagnética retrorreflejada, incluidas diferencias en posición u orientación; y
determinar si la estructura de parque de atracciones ha sufrido degradación debido a estrés mecánico o estrés ambiental, o ambos, usando las diferencias entre la radiación electromagnética retrorreflejada por el indicador retrorreflectante (24) y la firma de referencia de la radiación electromagnética retrorreflejada.
2. Sistema según la reivindicación 1, en donde el detector (16) comprende uno o más filtros ópticos configurados para filtrar radiación electromagnética que no se retrorrefleja, de modo que el detector (16) mantiene una relación señal/ruido por encima de un nivel de umbral incluso cuando radiación electromagnética en el entorno ambiental comprende longitudes de onda que se superponen con la radiación electromagnética retrorreflejada por el indicador retrorreflectante (24).
3. Sistema según la reivindicación 1, en donde la estructura de parque de atracciones es un edificio que tiene el indicador retrorreflectante (24) dispuesto en el exterior del edificio, y el indicador retrorreflectante (24) está dispuesto debajo de un tratamiento superficial del exterior.
4. Sistema según la reivindicación 3, en donde la firma de referencia de radiación electromagnética retrorreflejada desde el indicador retrorreflectante (24) almacenada en memoria tiene una falta sustancial de radiación electromagnética retrorreflejada por el indicador retrorreflectante (24) debido a una cobertura total del indicador retrorreflectante (24) por el tratamiento superficial.
5. Sistema según la reivindicación 3, en donde los circuitos de procesamiento del sistema de control están configurados para evaluar un grado de degradación del tratamiento superficial en función de una cantidad de radiación electromagnética retrorreflejada desde el indicador retrorreflectante (24).
6. Sistema según la reivindicación 1, en donde la estructura de parque de atracciones comprende un elemento de soporte de una atracción de parque de atracciones que tiene el indicador retrorreflectante (24), y en donde los circuitos de procesamiento del sistema de control están configurados para controlar la retrorreflexión de la radiación electromagnética por el indicador retrorreflectante (24) para evaluar el movimiento del indicador retrorreflectante (24), y correlacionar el movimiento del indicador retrorreflectante (24) con el movimiento del elemento de soporte.
7. Sistema según la reivindicación 6, en donde los circuitos de procesamiento del sistema de control están configurados para evaluar el movimiento del indicador retrorreflectante (24) identificando un grado de movimiento del indicador retrorreflectante (24) en función de un cambio en un patrón de radiación electromagnética retrorreflejada por el indicador retrorreflectante (24), y comparando el grado de movimiento del indicador retrorreflectante (24) con un umbral de movimiento.
8. Sistema según la reivindicación 1, que comprende un soporte de estabilización en el que están dispuestos el emisor (14) y el detector (16), en donde el soporte de estabilización está configurado para establecer una orientación de línea de base del emisor (14) y el detector (16).
9. Sistema según la reivindicación 1, en donde los circuitos de procesamiento del sistema de control están configurados para identificar un grado de movimiento del indicador retrorreflectante (24) a lo largo del tiempo para evaluar si la estructura de parque de atracciones se ha asentado con el tiempo.
10. Sistema según la reivindicación 1, en donde la estructura de parque de atracciones comprende un sistema de atracción y en donde los circuitos de procesamiento del sistema de control están configurados para identificar un grado de movimiento del indicador retrorreflectante (24) durante el funcionamiento del sistema de atracción para evaluar un grado de movimiento de la estructura de parque de atracciones durante el funcionamiento del sistema de atracción, y en donde los circuitos de procesamiento del sistema de control están configurados para comparar el grado de movimiento evaluado de la estructura de parque de atracciones con un grado de movimiento de umbral para determinar si la estructura de parque de atracciones ha sufrido degradación debido a estrés mecánico o estrés ambiental, o ambos.
11. Sistema según la reivindicación 1, que comprende una pluralidad de indicadores retrorreflectantes (24) dispuestos en una pluralidad de elementos de soporte de una atracción de parque de atracciones, en donde el emisor (14), el detector (16) y al menos una parte de los circuitos de procesamiento del sistema de control están integrados con, o forman parte de, equipo de reconocimiento (140), comprendiendo el equipo de reconocimiento (140) una estación total, una estación total robótica, un distanciómetro electrónico, un teodolito, o cualquier combinación de los mismos, en donde el equipo de reconocimiento (140) comprende el distanciómetro electrónico, en donde los circuitos de procesamiento del sistema de control están configurados para determinar una distancia desde el equipo de reconocimiento (140) que tiene el emisor (14) y el detector (16) hasta cada elemento de soporte de la pluralidad de elementos de soporte en función de la detección simultánea de radiación electromagnética retrorreflejada desde la pluralidad de indicadores retrorreflectantes (24), y en donde los circuitos de procesamiento del sistema de control están configurados para evaluar el movimiento de cada elemento de soporte de la pluralidad de elementos de soporte en relación con al menos otro elemento de soporte de la pluralidad de elementos de soporte para determinar si el elemento de soporte se ha movido en relación con el al menos otro elemento de soporte de la pluralidad de elementos de soporte.
12. Método para reconocer estructuras de parque de atracciones, que comprende:
dirigir radiación electromagnética hacia una estructura de un parque de atracciones dispuesta dentro de un área de atracción de parque de atracciones usando un emisor (14), teniendo la estructura de parque de atracciones un indicador retrorreflectante (24);
detectar radiación electromagnética retrorreflejada desde el indicador retrorreflectante (24) dispuesto en la estructura de parque de atracciones mientras se filtra radiación electromagnética que no se retrorrefleja usando un detector (16);
controlar la radiación electromagnética retrorreflejada desde el indicador retrorreflectante (24) con respecto a una firma de referencia de radiación electromagnética retrorreflejada desde el indicador retrorreflectante (24) almacenada en memoria usando circuitos de procesamiento de un sistema de control en comunicación con el detector (16), en donde la firma de referencia de la radiación electromagnética retrorreflejada comprende radiación electromagnética retrorreflejada y puntos oscuros indicativos de radiación electromagnética absorbida;
identificar diferencias entre la radiación electromagnética retrorreflejada por el indicador retrorreflectante (24) y la firma de referencia de radiación electromagnética retrorreflejada, incluidas diferencias en posición u orientación; y
determinar si la estructura de parque de atracciones ha sufrido degradación debido a estrés mecánico o estrés ambiental, o ambos, usando las diferencias entre la radiación electromagnética retrorreflejada por el indicador retrorreflectante (24) y la firma de referencia de radiación electromagnética retrorreflejada.
13. Método según la reivindicación 12, en donde dirigir radiación electromagnética hacia la estructura de parque de atracciones comprende dirigir la radiación electromagnética hacia un edificio que tiene el indicador retrorreflectante (24) dispuesto en el exterior del edificio, y el indicador retrorreflectante (24) se dispone debajo de un tratamiento superficial del exterior, y en donde el método comprende evaluar, usando el sistema de control, un grado de degradación del tratamiento superficial en función de una cantidad de radiación electromagnética retrorreflejada desde el indicador retrorreflectante (24) detectada por el detector (16).
14. Método según la reivindicación 12, en donde dirigir radiación electromagnética hacia la estructura de parque de atracciones comprende dirigir la radiación electromagnética hacia un elemento de soporte de una atracción de parque de atracciones que tiene el indicador retrorreflectante (24), y en donde el método comprende:
controlar la retrorreflexión de la radiación electromagnética por el indicador retrorreflectante (24) para evaluar el movimiento del indicador retrorreflectante (24) usando el sistema de control en función de información de posición asociada con el indicador retrorreflectante (24); y
correlacionar el movimiento del indicador retrorreflectante (24) con el movimiento del elemento de soporte usando el sistema de control.
15. Método según la reivindicación 14, que comprende:
comparar un grado del movimiento del elemento de soporte con un grado de movimiento de umbral usando el sistema de control;
identificar si el elemento de soporte ha sufrido degradación debido a estrés mecánico o estrés ambiental, o ambos, en función de la comparación entre el grado del movimiento del elemento de soporte y el grado de movimiento de umbral usando el sistema de control; y
generar una indicación perceptible por el usuario de que el elemento de soporte ha sufrido degradación debido a estrés mecánico o estrés ambiental, o ambos, si el grado de movimiento del elemento de soporte es más grande que el grado de movimiento de umbral usando el sistema de control y un sistema de información en comunicación con el sistema de control.
ES15728296T 2014-05-21 2015-05-21 Sistema y método de seguimiento para usar en reconocimiento de equipos de parque de atracciones Active ES2909762T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201462001551P 2014-05-21 2014-05-21
US14/717,921 US10061058B2 (en) 2014-05-21 2015-05-20 Tracking system and method for use in surveying amusement park equipment
PCT/US2015/032051 WO2015179696A1 (en) 2014-05-21 2015-05-21 Tracking system and method for use in surveying amusement park equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2909762T3 true ES2909762T3 (es) 2022-05-10

Family

ID=53373605

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES15728296T Active ES2909762T3 (es) 2014-05-21 2015-05-21 Sistema y método de seguimiento para usar en reconocimiento de equipos de parque de atracciones
ES21217749T Active ES2981922T3 (es) 2014-05-21 2015-05-21 Sistema y método de seguimiento para usar en el reconocimiento de equipos de parque de atracciones

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES21217749T Active ES2981922T3 (es) 2014-05-21 2015-05-21 Sistema y método de seguimiento para usar en el reconocimiento de equipos de parque de atracciones

Country Status (11)

Country Link
US (2) US10061058B2 (es)
EP (3) EP4092566B1 (es)
JP (2) JP6675327B2 (es)
KR (1) KR102342064B1 (es)
CN (2) CN110478917B (es)
CA (1) CA2949529C (es)
ES (2) ES2909762T3 (es)
MY (1) MY185873A (es)
RU (1) RU2676874C2 (es)
SG (2) SG10201912218YA (es)
WO (1) WO2015179696A1 (es)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10061058B2 (en) * 2014-05-21 2018-08-28 Universal City Studios Llc Tracking system and method for use in surveying amusement park equipment
US10207193B2 (en) 2014-05-21 2019-02-19 Universal City Studios Llc Optical tracking system for automation of amusement park elements
US9600999B2 (en) 2014-05-21 2017-03-21 Universal City Studios Llc Amusement park element tracking system
EP3192258A4 (en) 2014-09-10 2018-05-02 Fleye, Inc. Storage and editing of video of activities using sensor and tag data of participants and spectators
WO2017210247A1 (en) * 2016-05-31 2017-12-07 Wal-Mart Stores, Inc. Systems and methods for detecting traffic in a shopping facility
EP4455762A3 (en) * 2016-12-13 2025-05-21 Magic Leap, Inc. 3d object rendering using detected features
US20180276463A1 (en) * 2017-03-27 2018-09-27 VRstudios Inc. Optically detectable markers
US10275953B2 (en) 2017-04-04 2019-04-30 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Cost effective ride maintenance tracking system and method thereof
US10760881B2 (en) * 2017-04-13 2020-09-01 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Systems and methods for modifying and enhancing pyrotechnic emissions and effects by irradiating pyrotechnic emissions using electromagnetic radiation sources with programmable electromagnetic radiation profiles
US10719993B1 (en) * 2019-08-03 2020-07-21 VIRNECT inc. Augmented reality system and method with space and object recognition
US10726631B1 (en) * 2019-08-03 2020-07-28 VIRNECT inc. Augmented reality system and method with frame region recording and reproduction technology based on object tracking
US20210157004A1 (en) * 2019-11-26 2021-05-27 Universal City Studios Llc Autonomous scanning and mapping system
US11093736B1 (en) * 2020-01-24 2021-08-17 Synchrony Bank Systems and methods for machine vision based object recognition
US11311805B2 (en) * 2020-03-02 2022-04-26 Universal City Studios Llc Handheld object characteristic assessment system and method
CN111325188A (zh) * 2020-03-24 2020-06-23 通力电梯有限公司 监测自动扶梯的方法和监测自动扶梯的设备
US12061351B2 (en) * 2020-04-15 2024-08-13 Universal City Studios Llc Interactive object systems and methods
JP2022053216A (ja) * 2020-09-24 2022-04-05 豊田合成株式会社 車両内状態検知装置
US20220214742A1 (en) * 2021-01-04 2022-07-07 Universal City Studios Llc User-specific interactive object systems and methods
EP4068178A1 (en) * 2021-03-30 2022-10-05 Sony Group Corporation An electronic device and related methods for monitoring objects
EP4582784A3 (en) * 2021-03-31 2025-08-27 Keiwa Incorporated Method for inspecting surface deformation of structure, system for inspecting surface deformation of structure, and structure protection sheet
US11804121B2 (en) * 2021-04-01 2023-10-31 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Human presence detector device
KR20240155322A (ko) * 2022-03-02 2024-10-28 유니버셜 시티 스튜디오스 엘엘씨 안전거리 범위 스캐닝 시스템
CN114608982B (zh) * 2022-03-31 2023-11-17 江苏奥赛体育科技有限公司 一种聚氨酯塑胶跑道生产工艺及检测方法
EP4540631A1 (en) * 2022-06-15 2025-04-23 Signify Holding B.V. Tracking objects using light signals
CN119365791A (zh) * 2022-06-15 2025-01-24 昕诺飞控股有限公司 使用光信号扫描未知对象
WO2025111487A1 (en) * 2023-11-21 2025-05-30 Universal City Studios Llc Method of identification and detection of objects via infrared reflectance
US20250299436A1 (en) * 2024-03-21 2025-09-25 Universal City Studios Llc Optical effect system for attraction system
KR102907745B1 (ko) * 2025-06-26 2026-01-05 주식회사 아이에스엠 광범위 영역용 지반 침하 탐지 시스템

Family Cites Families (164)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2170160A (en) 1935-02-12 1939-08-22 Automatic Telephone & Elect Traffic control system
FR2109488A5 (es) 1970-10-22 1972-05-26 Telecommunications Sa
US3740562A (en) 1972-02-17 1973-06-19 Appalachian Electronic Instr Retro-reflective type detector head with fail-safe feature
US4254433A (en) 1979-06-25 1981-03-03 General Motors Corporation Visual motion tracking system
US4662756A (en) 1984-05-18 1987-05-05 Rca Corporation Motion tracking device
US4855915A (en) 1987-03-13 1989-08-08 Dallaire Rodney J Autoguided vehicle using reflective materials
US5202742A (en) * 1990-10-03 1993-04-13 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Laser radar for a vehicle lateral guidance system
JP2986964B2 (ja) * 1991-07-15 1999-12-06 株式会社東芝 配管部材の損傷検知方法
US5365266A (en) 1991-12-10 1994-11-15 Carpenter Loren C Video imaging method and apparatus for audience participation
US5210604A (en) 1991-12-10 1993-05-11 Carpenter Loren C Method and apparatus for audience participation by electronic imaging
DE69330513D1 (de) 1992-03-20 2001-09-06 Commw Scient Ind Res Org Gegenstands-überwachungsystem
US5432508A (en) 1992-09-17 1995-07-11 Jackson; Wayne B. Technique for facilitating and monitoring vehicle parking
US6008800A (en) 1992-09-18 1999-12-28 Pryor; Timothy R. Man machine interfaces for entering data into a computer
US7098891B1 (en) 1992-09-18 2006-08-29 Pryor Timothy R Method for providing human input to a computer
US7084859B1 (en) 1992-09-18 2006-08-01 Pryor Timothy R Programmable tactile touch screen displays and man-machine interfaces for improved vehicle instrumentation and telematics
US5424556A (en) 1993-11-30 1995-06-13 Honeywell Inc. Gradient reflector location sensing system
JPH0815131A (ja) * 1994-06-29 1996-01-19 Hitachi Ltd 劣化診断システム
US7489303B1 (en) 2001-02-22 2009-02-10 Pryor Timothy R Reconfigurable instrument panels
GB2296323A (en) * 1994-12-23 1996-06-26 Monitoring Sys Ltd Monitoring vertical movement of structures
US8228305B2 (en) 1995-06-29 2012-07-24 Apple Inc. Method for providing human input to a computer
JPH0921636A (ja) * 1995-07-10 1997-01-21 Shimizu Corp 地盤・建造物挙動監視装置
US5682331A (en) 1996-01-05 1997-10-28 Xerox Corporation Motion tracking using applied thermal gradients
US20020036617A1 (en) 1998-08-21 2002-03-28 Timothy R. Pryor Novel man machine interfaces and applications
US6750848B1 (en) 1998-11-09 2004-06-15 Timothy R. Pryor More useful man machine interfaces and applications
US6720949B1 (en) 1997-08-22 2004-04-13 Timothy R. Pryor Man machine interfaces and applications
WO1999015920A1 (en) * 1997-09-25 1999-04-01 Minnesota Mining And Manufacturing Company Reflective article incorporating highly nonorthogonal reflecting surfaces
US6166744A (en) * 1997-11-26 2000-12-26 Pathfinder Systems, Inc. System for combining virtual images with real-world scenes
JPH11211831A (ja) 1998-01-23 1999-08-06 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 複数移動物体の位置計測方法及びその位置計測プログラムを記載した記録媒体ならびに複数移動物体の位置計測システム
US6176837B1 (en) 1998-04-17 2001-01-23 Massachusetts Institute Of Technology Motion tracking system
US6665079B1 (en) 1999-03-24 2003-12-16 Science & Engineering Associates, Inc. Method and apparatus for locating electromagnetic imaging and detection systems/devices
GB9911935D0 (en) 1999-05-21 1999-07-21 British Broadcasting Corp Tracking of moving objects
US6766036B1 (en) 1999-07-08 2004-07-20 Timothy R. Pryor Camera based man machine interfaces
CA2385517C (en) 1999-09-27 2008-11-18 Orica Explosives Technology Pty Limited Triggering unit controlled by a microprocessor for initiating pyrotechnical elements
US6761637B2 (en) 2000-02-22 2004-07-13 Creative Kingdoms, Llc Method of game play using RFID tracking device
US7445550B2 (en) 2000-02-22 2008-11-04 Creative Kingdoms, Llc Magical wand and interactive play experience
US7500917B2 (en) 2000-02-22 2009-03-10 Creative Kingdoms, Llc Magical wand and interactive play experience
US7878905B2 (en) 2000-02-22 2011-02-01 Creative Kingdoms, Llc Multi-layered interactive play experience
US7328119B1 (en) 2000-03-07 2008-02-05 Pryor Timothy R Diet and exercise planning and motivation including apparel purchases based on future appearance
US6342706B1 (en) 2000-04-17 2002-01-29 Optex Co., Ltd. Retroreflective detector
US6474159B1 (en) 2000-04-21 2002-11-05 Intersense, Inc. Motion-tracking
JP2001311108A (ja) * 2000-05-01 2001-11-09 Takenaka Komuten Co Ltd 舗装構造
JP2002016906A (ja) * 2000-06-30 2002-01-18 Toshiba Corp 長期継続監視システムおよび監視カメラを用いた長期継続監視方法
US8287374B2 (en) 2000-07-07 2012-10-16 Pryor Timothy R Reconfigurable control displays for games, toys, and other applications
US7466843B2 (en) 2000-07-07 2008-12-16 Pryor Timothy R Multi-functional control and entertainment systems
US8040328B2 (en) 2000-10-11 2011-10-18 Peter Smith Books, papers, and downloaded information to facilitate human interaction with computers
US7066781B2 (en) 2000-10-20 2006-06-27 Denise Chapman Weston Children's toy with wireless tag/transponder
WO2002037827A2 (en) 2000-10-30 2002-05-10 Naval Postgraduate School Method and apparatus for motion tracking of an articulated rigid body
US6784826B2 (en) 2001-01-26 2004-08-31 Tera Research Incorporated Body motion tracking system
US7671851B1 (en) 2001-02-22 2010-03-02 Pryor Timothy R Reconfigurable tactile controls and displays
US8306635B2 (en) 2001-03-07 2012-11-06 Motion Games, Llc Motivation and enhancement of physical and mental exercise, rehabilitation, health and social interaction
US6711280B2 (en) 2001-05-25 2004-03-23 Oscar M. Stafsudd Method and apparatus for intelligent ranging via image subtraction
US7259747B2 (en) 2001-06-05 2007-08-21 Reactrix Systems, Inc. Interactive video display system
JP2003087771A (ja) 2001-09-07 2003-03-20 Oki Electric Ind Co Ltd 監視システム及び方法
US20030069077A1 (en) 2001-10-05 2003-04-10 Gene Korienek Wave-actuated, spell-casting magic wand with sensory feedback
US6982697B2 (en) 2002-02-07 2006-01-03 Microsoft Corporation System and process for selecting objects in a ubiquitous computing environment
AU2003220185B2 (en) 2002-03-12 2007-05-10 Menache, Llc Motion tracking system and method
US6967566B2 (en) 2002-04-05 2005-11-22 Creative Kingdoms, Llc Live-action interactive adventure game
WO2003104892A1 (ja) 2002-06-10 2003-12-18 ソニー株式会社 画像投射装置及び画像投射方法
US7623115B2 (en) 2002-07-27 2009-11-24 Sony Computer Entertainment Inc. Method and apparatus for light input device
US7918733B2 (en) 2002-07-27 2011-04-05 Sony Computer Entertainment America Inc. Multi-input game control mixer
US20060282873A1 (en) 2002-07-27 2006-12-14 Sony Computer Entertainment Inc. Hand-held controller having detectable elements for tracking purposes
US20060256081A1 (en) 2002-07-27 2006-11-16 Sony Computer Entertainment America Inc. Scheme for detecting and tracking user manipulation of a game controller body
US9393487B2 (en) 2002-07-27 2016-07-19 Sony Interactive Entertainment Inc. Method for mapping movements of a hand-held controller to game commands
US8313380B2 (en) 2002-07-27 2012-11-20 Sony Computer Entertainment America Llc Scheme for translating movements of a hand-held controller into inputs for a system
US7854655B2 (en) 2002-07-27 2010-12-21 Sony Computer Entertainment America Inc. Obtaining input for controlling execution of a game program
US7356172B2 (en) 2002-09-26 2008-04-08 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Methods and systems for motion tracking
AU2003291320A1 (en) 2002-11-05 2004-06-07 Disney Enterprises, Inc. Video actuated interactive environment
US7618323B2 (en) 2003-02-26 2009-11-17 Wms Gaming Inc. Gaming machine system having a gesture-sensing mechanism
US7257237B1 (en) 2003-03-07 2007-08-14 Sandia Corporation Real time markerless motion tracking using linked kinematic chains
US7009561B2 (en) 2003-03-11 2006-03-07 Menache, Llp Radio frequency motion tracking system and method
US6950021B2 (en) 2003-09-23 2005-09-27 Walker Butler Electronic wall using high-resolution millimeter-wave radar in conjunction with multiple plane reflectors and retroreflectors
US7184022B2 (en) 2004-01-16 2007-02-27 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Position determination and motion tracking
US7755608B2 (en) 2004-01-23 2010-07-13 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Systems and methods of interfacing with a machine
EP1578130A1 (en) 2004-03-19 2005-09-21 Eximia S.r.l. Automated video editing system and method
ITMO20040105A1 (it) 2004-05-04 2004-08-04 Giuseppe Centrone Apparato di lancio
JP3935897B2 (ja) * 2004-06-15 2007-06-27 北陽電機株式会社 光波測距装置
JP4231930B2 (ja) 2004-07-30 2009-03-04 国立大学法人京都大学 変位計測方法、変位計測装置、変位計測用ターゲット及び構造物
EP1628278A1 (en) 2004-08-16 2006-02-22 Alcatel Method and system for detecting available parking places
US7704135B2 (en) 2004-08-23 2010-04-27 Harrison Jr Shelton E Integrated game system, method, and device
US20060067572A1 (en) 2004-09-14 2006-03-30 Tattile, L.L.C. Object imaging system
DE102005025385B4 (de) * 2005-04-20 2007-03-22 Von Ardenne Anlagentechnik Gmbh Vakuumbeschichtungsanlage zur Beschichtung flächiger Substrate mit einer Messeinrichtung zur Transmissions- oder/und Reflexionsmessung
US7474685B2 (en) * 2005-05-24 2009-01-06 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Multi-line tunable laser system
CN2814315Y (zh) 2005-06-15 2006-09-06 程东 一种数码无线遥控烟花燃放装置
US7519537B2 (en) 2005-07-19 2009-04-14 Outland Research, Llc Method and apparatus for a verbo-manual gesture interface
US7927216B2 (en) 2005-09-15 2011-04-19 Nintendo Co., Ltd. Video game system with wireless modular handheld controller
US7874918B2 (en) 2005-11-04 2011-01-25 Mattel Inc. Game unit with motion and orientation sensing controller
US7505033B2 (en) 2005-11-14 2009-03-17 Microsoft Corporation Speckle-based two-dimensional motion tracking
US7502126B2 (en) 2005-11-18 2009-03-10 Pitney Bowes Inc. Optical position/motion tracking system
US20070259594A1 (en) 2006-02-07 2007-11-08 Scott Galbiati Voice-Activated Toy Wand and Method of Play
EP2013671B1 (en) 2006-03-17 2018-04-25 iRobot Corporation Lawn care robot
JP2007256280A (ja) * 2006-03-20 2007-10-04 Yon Gi Che 物体認識システム及びそれを用いた物体の変位計測方法
US20070265075A1 (en) 2006-05-10 2007-11-15 Sony Computer Entertainment America Inc. Attachable structure for use with hand-held controller having tracking ability
US7548317B2 (en) * 2006-05-05 2009-06-16 Agc Flat Glass North America, Inc. Apparatus and method for angular colorimetry
KR100849988B1 (ko) 2006-05-11 2008-08-04 이정준 교통정보 검출 시스템 및 상기 시스템에 사용되는 루프검지장치
US8180114B2 (en) 2006-07-13 2012-05-15 Northrop Grumman Systems Corporation Gesture recognition interface system with vertical display
US8972902B2 (en) 2008-08-22 2015-03-03 Northrop Grumman Systems Corporation Compound gesture recognition
US8589824B2 (en) 2006-07-13 2013-11-19 Northrop Grumman Systems Corporation Gesture recognition interface system
US7643893B2 (en) 2006-07-24 2010-01-05 The Boeing Company Closed-loop feedback control using motion capture systems
US20080074652A1 (en) 2006-09-15 2008-03-27 Fouquet Julie E Retroreflector-based system and method for detecting intrusion into a restricted area
US8120462B2 (en) * 2006-09-25 2012-02-21 Sensomatic Electronics, LLC Method and system for standing wave detection for radio frequency identification marker readers
US20080096654A1 (en) 2006-10-20 2008-04-24 Sony Computer Entertainment America Inc. Game control using three-dimensional motions of controller
KR101285359B1 (ko) 2006-11-14 2013-07-11 삼성전자주식회사 동작 추적 장치 및 방법
JP4098341B1 (ja) 2006-12-28 2008-06-11 北陽電機株式会社 走査式測距装置の光学窓汚れ検出装置
US7775439B2 (en) 2007-01-04 2010-08-17 Fuji Xerox Co., Ltd. Featured wands for camera calibration and as a gesture based 3D interface device
US7760074B2 (en) * 2007-01-29 2010-07-20 International Business Machines Corporation Diagnosing a radio frequency identification reader
US20100133424A1 (en) 2007-05-26 2010-06-03 Norman Matheson Lindsay Electro-optical sensors
US20100292007A1 (en) 2007-06-26 2010-11-18 Nintendo Of America Inc. Systems and methods for control device including a movement detector
GB2452508A (en) 2007-09-05 2009-03-11 Sony Corp Generating a three-dimensional representation of a sports game
US9377874B2 (en) 2007-11-02 2016-06-28 Northrop Grumman Systems Corporation Gesture recognition light and video image projector
US9171454B2 (en) 2007-11-14 2015-10-27 Microsoft Technology Licensing, Llc Magic wand
CN201189396Y (zh) 2008-01-01 2009-02-04 周德俊 轮盘式军事游戏对抗主题公园系统
US20110183751A1 (en) 2008-01-22 2011-07-28 Hiromu Ueshima Imaging device, online game system, operation object, input method, image analysis device, image analysis method, and recording medium
US9545571B2 (en) 2008-01-25 2017-01-17 Nintendo Co., Ltd. Methods and apparatus for a video game magic system
US20110301757A1 (en) 2008-02-21 2011-12-08 Harvest Automation, Inc. Adaptable container handling robot with boundary sensing subsystem
US8214098B2 (en) 2008-02-28 2012-07-03 The Boeing Company System and method for controlling swarm of remote unmanned vehicles through human gestures
EP2128832A1 (en) 2008-05-30 2009-12-02 Robert Bosch GmbH Anti-masking system and method for motion detectors
US9649551B2 (en) 2008-06-03 2017-05-16 Tweedletech, Llc Furniture and building structures comprising sensors for determining the position of one or more objects
KR101652535B1 (ko) 2008-06-18 2016-08-30 오블롱 인더스트리즈, 인크 차량 인터페이스를 위한 제스처 기반 제어 시스템
US8345920B2 (en) 2008-06-20 2013-01-01 Northrop Grumman Systems Corporation Gesture recognition interface system with a light-diffusive screen
WO2010011929A1 (en) 2008-07-25 2010-01-28 Gesturetek, Inc. Enhanced detection of waving engagement gesture
RU81577U1 (ru) * 2008-08-04 2009-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "Дистанционные индикаторы активных дефектов" Устройство для обнаружения активных дефектов в металлических изделиях
GB0820621D0 (en) 2008-11-12 2008-12-17 Barnardo Christopher J A Remote control wand
CN103698769A (zh) * 2008-11-17 2014-04-02 法罗技术股份有限公司 测量六个自由度的装置和方法
US8209134B2 (en) * 2008-12-04 2012-06-26 Laura P. Solliday Methods for modeling the structural health of a civil structure based on electronic distance measurements
US7895015B2 (en) * 2008-12-04 2011-02-22 Parker David H Method for measuring the structural health of a civil structure
US8961313B2 (en) 2009-05-29 2015-02-24 Sony Computer Entertainment America Llc Multi-positional three-dimensional controller
US20100215215A1 (en) 2008-12-18 2010-08-26 Hiromu Ueshima Object detecting apparatus, interactive system, object detecting method, interactive system realizing method, and recording medium
US20100225588A1 (en) * 2009-01-21 2010-09-09 Next Holdings Limited Methods And Systems For Optical Detection Of Gestures
US20100199228A1 (en) 2009-01-30 2010-08-05 Microsoft Corporation Gesture Keyboarding
US8487938B2 (en) 2009-01-30 2013-07-16 Microsoft Corporation Standard Gestures
US7996793B2 (en) 2009-01-30 2011-08-09 Microsoft Corporation Gesture recognizer system architecture
US8885066B2 (en) 2009-02-13 2014-11-11 Disney Enterprises, Inc. System and method for differentiating subjects using a virtual green screen
US9015638B2 (en) 2009-05-01 2015-04-21 Microsoft Technology Licensing, Llc Binding users to a gesture based system and providing feedback to the users
US9383823B2 (en) 2009-05-29 2016-07-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Combining gestures beyond skeletal
US20100306716A1 (en) 2009-05-29 2010-12-02 Microsoft Corporation Extending standard gestures
US8418085B2 (en) 2009-05-29 2013-04-09 Microsoft Corporation Gesture coach
US9400559B2 (en) 2009-05-29 2016-07-26 Microsoft Technology Licensing, Llc Gesture shortcuts
WO2011073888A2 (en) 2009-12-14 2011-06-23 Montel Inc. Entity detection system and method for monitoring an area
JP5097765B2 (ja) * 2009-12-14 2012-12-12 株式会社ネクスコ東日本エンジニアリング 計測方法および計測プログラムならびに計測装置
US20110151974A1 (en) 2009-12-18 2011-06-23 Microsoft Corporation Gesture style recognition and reward
US9038543B2 (en) 2010-01-21 2015-05-26 Maurer Soehne Gmbh & Co. Kg Amusement ride comprising a facial expression recognition system
JP5607961B2 (ja) * 2010-03-19 2014-10-15 トヨタホーム株式会社 建材
US8600712B1 (en) 2010-07-27 2013-12-03 William Harvey System and method for designing and simulating a fireworks show
DE102010038905A1 (de) * 2010-08-04 2012-02-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von Rad- und Karosseriebewegungen eines Fahrzeuges
CN102384703A (zh) 2010-09-06 2012-03-21 湖南天幕智能科技有限公司 自动调节炮筒空间角度的烟花燃放装置系统
EP2625845B1 (en) 2010-10-04 2021-03-03 Gerard Dirk Smits System and method for 3-d projection and enhancements for interactivity
WO2012078324A2 (en) 2010-11-17 2012-06-14 Massachusetts Institute Of Technology Retroreflectors for remote detection
JP2012120648A (ja) 2010-12-07 2012-06-28 Alpha Co 姿勢検出装置
WO2012118110A1 (ja) 2011-03-01 2012-09-07 日本電気株式会社 画像表示装置
US20120262366A1 (en) 2011-04-15 2012-10-18 Ingeonix Corporation Electronic systems with touch free input devices and associated methods
JP5505363B2 (ja) 2011-04-21 2014-05-28 株式会社島津製作所 モーショントラッカ装置
RU2487809C2 (ru) * 2011-08-16 2013-07-20 Сергей Григорьевич Лазарев Способ диагностирования рельсового пути и подвижного состава
JP5879877B2 (ja) 2011-09-28 2016-03-08 沖電気工業株式会社 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、および画像処理システム
US9285871B2 (en) * 2011-09-30 2016-03-15 Microsoft Technology Licensing, Llc Personal audio/visual system for providing an adaptable augmented reality environment
US20130177296A1 (en) 2011-11-15 2013-07-11 Kevin A. Geisner Generating metadata for user experiences
CN102750577A (zh) * 2012-06-01 2012-10-24 北京物资学院 一种带接近式敏感装置的rfid标签、rfid系统及物体间距离检测方法
WO2013188690A2 (en) 2012-06-15 2013-12-19 Michael Wang Projector based display systems and methods
US8830322B2 (en) 2012-08-06 2014-09-09 Cloudparc, Inc. Controlling use of a single multi-vehicle parking space and a restricted location within the single multi-vehicle parking space using multiple cameras
JP5870880B2 (ja) * 2012-08-30 2016-03-01 株式会社豊田自動織機 ハードコート層の限界膜厚判断構造
US9018575B2 (en) 2012-12-14 2015-04-28 Raytheon Company Non-retroreflective optical threat detection system and methods having an imaging detector aligned with a tilted image plane to reconstruct an image from plural image slices
US10134267B2 (en) 2013-02-22 2018-11-20 Universal City Studios Llc System and method for tracking a passive wand and actuating an effect based on a detected wand path
US9513606B1 (en) 2013-04-05 2016-12-06 The Boeing Company Safety systems and methods for production environments
CN203366542U (zh) 2013-08-02 2013-12-25 裴华飏 多车位激光检测装置
US10061058B2 (en) * 2014-05-21 2018-08-28 Universal City Studios Llc Tracking system and method for use in surveying amusement park equipment

Also Published As

Publication number Publication date
EP4332894A3 (en) 2024-03-13
MY185873A (en) 2021-06-14
SG11201609330UA (en) 2016-12-29
CN106536007B (zh) 2019-08-27
CN106536007A (zh) 2017-03-22
CA2949529C (en) 2023-01-03
SG10201912218YA (en) 2020-02-27
US20150338548A1 (en) 2015-11-26
EP4092566B1 (en) 2024-03-06
JP6675327B2 (ja) 2020-04-01
RU2676874C2 (ru) 2019-01-11
EP3146470A1 (en) 2017-03-29
EP3146470B1 (en) 2022-01-12
RU2016149882A (ru) 2018-06-21
EP4092566A1 (en) 2022-11-23
CA2949529A1 (en) 2015-11-26
US10061058B2 (en) 2018-08-28
US20180341040A1 (en) 2018-11-29
KR20170013299A (ko) 2017-02-06
CN110478917A (zh) 2019-11-22
HK1232176A1 (zh) 2018-01-05
JP2017521647A (ja) 2017-08-03
KR102342064B1 (ko) 2021-12-21
JP2019144252A (ja) 2019-08-29
JP6786651B2 (ja) 2020-11-18
EP4332894A2 (en) 2024-03-06
CN110478917B (zh) 2021-05-25
WO2015179696A1 (en) 2015-11-26
ES2981922T3 (es) 2024-10-11
RU2016149882A3 (es) 2018-10-22
US10788603B2 (en) 2020-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2909762T3 (es) Sistema y método de seguimiento para usar en reconocimiento de equipos de parque de atracciones
ES2713444T3 (es) Seguimiento óptico para el control de elementos de espectáculos pirotécnicos
RU2763166C2 (ru) Система и способ отслеживания для использования при наблюдении за оборудованием парка развлечений
HK40017634B (en) Tracking system and method for use in surveying amusement park equipment
HK40017634A (en) Tracking system and method for use in surveying amusement park equipment
HK1238753B (en) Optical tracking for controlling pyrotechnic show elements
HK1238753A1 (en) Optical tracking for controlling pyrotechnic show elements
HK1235895B (en) Tracking system and method for use in surveying amusement park equipment
HK1235895A1 (en) Tracking system and method for use in surveying amusement park equipment
HK1234190B (zh) 用於控制烟火演出元件的光学跟踪
HK1232176B (zh) 用於在调查游乐园设备中使用的跟踪系统和方法
HK1234190A1 (en) Optical tracking for controlling pyrotechnic show elements