JP2022053216A

JP2022053216A - 車両内状態検知装置

Info

Publication number: JP2022053216A
Application number: JP2020159913A
Authority: JP
Inventors: 弘祖父江; Hiroshi Sofue; れんげ浅川; Renge Asakawa
Original assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Current assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Priority date: 2020-09-24
Filing date: 2020-09-24
Publication date: 2022-04-05

Abstract

【課題】可視光の撮像装置により、乗員の位置等の車両内状態を検知できる車両内状態検知装置を提供する。【解決手段】車両１００の車室内を撮像する撮像手段としてのカメラ１０と、車室内に車両１００の前後方向Ａに配置された長尺状の検知基準物としてのイルミネーションテープ２０と、カメラ１０により取得されたイルミネーションテープ２０の画像の長尺状の長さ情報に基づいて、車室内の状態を算出する車両内状態検知部３２を備えた制御部３０と、を有して車両内状態検知装置１を構成する。【選択図】図１

Description

本発明は、車両内における状態を検知し、特に、乗員、シート状態を検知する車両内状態検知装置に関する。

従来、車両において、カメラによる乗員等の状態検知が盛んになってきた。車両における乗員等の状態検知は、例えば、車両の自動運転、エアバッグの展開制御等に使用される重要技術である。乗員等の状態検知において、昼夜での検出精度をあげるため、赤外光を照射するのが主で、例えば、複数の光源光を時間差で照射することで、物体の位置検出精度を高める技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この車両内状態検知装置は、車両の少なくとも一つの座席上及びその周囲の互いに異なる複数の照射領域を、所定時間内に時間を異ならせて照射する照射装置と、照射装置の照射毎に座席上の乗員及び／または物体を撮像する撮像装置と、撮像装置により撮像された複数の画像を比較し、比較結果に基づいて乗員及び／または物体の状態を示す情報を生成する制御演算回路を有して構成されている。

特開２００７－１９８９２９号公報

しかし、特許文献１に開示された技術は、赤外ＬＥＤなどの専用光源で乗員等を照射して撮像し、撮像された時系列の画像に基づいて乗員の位置等の車両内における状態を検知するものである。このため、赤外ＬＥＤなどの専用光源が必要となり、また、可視光以外に感度を有するカメラを備える必要があり、コストアップになるという問題があった。

従って、本発明の目的は、可視光の撮像装置により、乗員の位置等の車両内状態を検知できる車両内状態検知装置を提供することにある。

［１］本発明は、車両の車室内を撮像する撮像手段と、前記車室内に前記車両の前後方向に配置された長尺状の検知基準物と、前記撮像手段により取得された前記検知基準物の画像の前記長尺状の長さ情報に基づいて、前記車室内の状態を算出する車両内状態検知部を備えた制御部と、を有する車両内状態検知装置を提供する。
［２］前記長尺状の検知基準物は、前記車両のドアトリム又はセンターコンソールに取り付けられていてもよい。
［３］また、前記車室内の状態は、乗員の着座位置、シート位置、又はシート角度であってもよい。
［４］また、前記長尺状の検知基準物は、可視光を発光するイルミネーションテープであってもよい。
［５］また、前記撮像手段は、可視光に撮像感度を有するカメラであってもよい。
［６］また、前記カメラは、前記車室内のオーバーヘッドコンソール又はルームミラーに装着されていてもよい。
［７］また、前記制御部は、前記車両内状態検知部による前記車室内の状態の算出結果を、前記車両に搭載されたエアバッグ装置に出力するように構成されていてもよい。

本発明の車両内状態検知装置によれば、可視光の撮像装置により、乗員の位置等の車両内状態を検知できる。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両内状態検知装置の車室内の配置概要を示す立体斜視図である。図２は、本発明の第１の実施の形態に係る車両内状態検知装置の全体構成を示すブロック構成図である。図３（ａ）は、第１の実施の形態における車両シートが最前方に位置する場合の撮像されるイルミネーションテープの見え方を模式的に示す、車両シートを側面から見た説明図であり、図３（ｂ）は、車両シートが最後方に位置する場合の撮像されるイルミネーションテープの見え方を模式的に示す、車両シートを側面から見た説明図である。図４は、本発明の第１の実施の形態に係る車両内状態検知装置のシート位置を算出するフローの一例を示すフローチャートである。図５は、本発明の第１の実施の形態に係る車両内状態検知装置における撮像されるイルミネーションテープのピクセル数Ｐとシート位置Ｘとの関係を示す図である。図６は、第２の実施の形態における車両シートの背部のシート角度θと撮像されるイルミネーションテープの見え方の関係を模式的に示す、車両シートを側面から見た説明図である。図７（ａ）は、本発明の第１、第２の実施の形態に係る車両内状態検知装置におけるオーバーヘッドコンソールに装着されたカメラで取得されたグレースケール画像、図７（ｂ）は、図７（ａ）の画像を２値化した画像、図７（ｃ）は、図７（ｂ）からピクセル数の算出、シート位置、シート角度の算出等の車室内の状態について、算出（推定）処理を実行したいイルミネーションテープの２値化画像を抽出した画像である。図８（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係る車両内状態検知装置におけるルームミラーに装着されたカメラで取得されたグレースケール画像、図７（ｂ）は、図７（ａ）の画像を２値化した画像、図７（ｃ）は、図７（ｂ）からピクセル数の算出、シート位置、シート角度の算出等の車室内の状態について、算出（推定）処理を実行したいイルミネーションテープの２値化画像を抽出した画像である。

〔第１の実施の形態〕
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両内状態検知装置の車室内の配置概要を示す立体斜視図である。また、図２は、本発明の第１の実施の形態に係る車両内状態検知装置の全体構成を示すブロック構成図である。

図１、図２に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る車両内状態検知装置１は、車両１００の車室内を撮像する撮像手段としてのカメラ１０と、車室内に車両１００の前後方向Ａに配置された長尺状の検知基準物としてのイルミネーションテープ２０と、カメラ１０により取得されたイルミネーションテープ２０の画像の長尺状の長さ情報に基づいて、車室内の状態を算出（推定）する車両内状態検知部３２を備えた制御部３０と、を有して構成されている。

制御部３０は、車両内状態検知部３２による車室内の状態の算出（推定）結果を、車両１００に搭載されたエアバッグ装置５０に出力するように構成されている。図２に示すように、制御部３０は、エアバッグ装置５０と接続されている。制御部３０は、エアバッグ装置５０に車両内状態検知部３２で算出した車室内状態情報Ｓａを出力することができる。エアバッグ装置５０は、車室内状態情報Ｓａに基づいて、エアバッグの展開制御を行なうことができる。なお、制御部３０は、エアバッグ装置以外に、例えば、シートベルト張力制御装置等、車室内状態情報Ｓａを利用できる車載機器に出力することが可能である。

（カメラ１０）
撮像手段としてのカメラ１０は、車室内のオーバーヘッドコンソール１１０に装着されている。オーバーヘッドコンソール１１０は、車両１００の、例えば、前席の天井中央部に配置したコンソールである。カメラ１０は、車両内において乗員、車両シートをやや上方向から撮像することができる。これにより、カメラ１０は、車両内において乗員と長尺状の検知基準物としてのイルミネーションテープ２０とを１つの画像として取得することが容易になる。

カメラ１０は、可視光の波長領域に撮像感度を有するカメラが使用できる。カメラ１０は、可視領域の画像を撮像する通常使用されるカメラであればよいが、例えば、近赤外の領域まで撮像感度を有するものであってもよい。

カメラ１０は、制御部３０からの撮像命令信号に基づいて１又は複数毎の画像を制御部３０の画像信号Ｓｃとして出力する。または、カメラ１０は、所定の周期で画像を制御部３０の画像信号Ｓｃとして出力し、制御部３０側で必要なタイミングで画像を取得してもよい。

（イルミネーションテープ２０）
長尺状の検知基準物としてのイルミネーションテープ２０は、図１に示すように、ドアトリム１１５、センターコンソール１３０に取り付けられている。イルミネーションテープ２０は、可視光を発するＬＥＤを長尺線状に配列した照明装置（ＬＥＤテープ等）や、ＬＥＤを導光体の端部に配置して光りを線状に導光させる照明装置、を使用できる。これにより可視光でのイルミネーションを行うことができ、さらには別途の赤外光を用いた投光装置、照明装置を必要としない構成とすることが可能になる。なお、発光しないが可視光領域で反射率の高いテープ等も使用可能である。

イルミネーションテープ２０は、カメラ１０により撮像された画像において、車両シート１４０に着座した乗員、車両シート１４０の座部１４２、あるいは、背部１４４によりイルミネーションテープ２０の一部が隠される。カメラ１０は、イルミネーションテープ２０を含む画像を取得する。制御部３０は、イルミネーションテープ２０の長さを検出することにより、乗員の着座位置、シート位置（座部１４２の位置Ｘ）、又はシート角度（背部１４４の角度θ）を車室内の状態として算出（推定）することが可能になる。

（制御部３０）
制御部３０は、カメラ１０により取得されたイルミネーションテープ２０の画像の長尺状の長さ情報に基づいて、車室内の状態を算出（推定）する車両内状態検知部３２を備えている。また、カメラ１０から入力された画像信号Ｓｃに基づいて、２値化処理、画像抽出等の画像処理を実行する。また、エアバッグ装置５０に車両内状態検知部３２で算出した車室内状態情報Ｓａを出力する。

制御部３０は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得した画像データに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、車両内状態検知部３２で実行する画像処理のプログラム、画像抽出で使用するテンプテートマッチングのための種々の画像テンプレート、２値化処理のための閾値等が記憶され、必要に応じて参照することができる。

（ピクセル数によるシート位置の算出手順）
図３（ａ）は、第１の実施の形態における車両シートが最前方に位置する場合の撮像されるイルミネーションテープの見え方を模式的に示す、車両シートを側面から見た説明図であり、図３（ｂ）は、車両シートが最後方に位置する場合の撮像されるイルミネーションテープの見え方を模式的に示す、車両シートを側面から見た説明図である。

図４は、本発明の第１の実施の形態に係る車両内状態検知装置のシート位置を算出するフローの一例を示すフローチャートである。図４におけるＳｔｅｐ１からＳｔｅｐ５までのフローにより、ピクセル数によるシート位置の算出手順を説明する。なお、このＳｔｅｐ１からＳｔｅｐ６までのフローは、車両の出荷前のキャリブレーションとして実行することができる。

（Ｓｔｅｐ１）
制御部３０は、シート最前方の画像を取得する。図３（ａ）に示すように、カメラ１０により、車両シートが最前方に位置する場合の画像では、イルミネーションテープ２０が、車両シート１４０の座部１４２により、一部が隠されており、イルミネーションテープ２０は、車両の前後方向のＸ軸において、Ｘ_０からＸ_１の範囲が撮影される。Ｘ_１は、座部１４２の前側端部１４２ａの位置座標である。

（Ｓｔｅｐ２）
制御部３０は、画像からイルミネーションテープ２０のピクセル数を算出する。制御部３０は、車両内状態検知部３２において、画像処理により抽出されたイルミネーションテープ２０のＸ_０からＸ_１の範囲のピクセル数Ｐ_１（画素数）を算出する。

（Ｓｔｅｐ３）
同様に、制御部３０は、シート最後方の画像を取得する。図３（ｂ）に示すように、カメラ１０により、車両シートが最後方に位置する場合の画像では、イルミネーションテープ２０が、車両シート１０の座部１４２により、一部が隠されており、イルミネーションテープ２０は、車両の前後方向のＸ軸において、Ｘ_０からＸ_２の範囲が撮影される。Ｘ_２は、座部１４２の前側端部１４２ａの位置座標である。

（Ｓｔｅｐ４）
制御部３０は、画像からイルミネーションテープ２０のピクセル数を算出する。制御部３０は、車両内状態検知部３２において、画像処理により抽出されたイルミネーションテープ２０のＸ_０からＸ_２の範囲のピクセル数Ｐ_２（画素数）を算出する。

（Ｓｔｅｐ５）
制御部３０には、シート最前方の位置Ｘ_１とシート最後方の位置Ｘ_２の実測値（Ｘ_０からＸ_１、Ｘ_０からＸ_２の距離）が入力される。

（Ｓｔｅｐ６）
制御部３０は、シート位置と画像のピクセル数の相関式を作成する。上記のピクセル数Ｐ_１、Ｐ_２は、シート最前方の位置Ｘ_１、シート最後方の位置Ｘ_２に対応する。これにより、図５に示すようなシート位置と画像のピクセル数の相関関係が成立し、シート位置と画像のピクセル数の相関式が作成できる。

ここで、図５は、本発明の形態に係る車両内状態検知装置における撮像されるイルミネーションテープのピクセル数Ｐとシート位置Ｘとの関係を示す図である。図５において、ピクセル数Ｐ＝Ｐ_１のときは、シート位置Ｘは、Ｘ＝Ｘ_１であり、ピクセル数Ｐ＝Ｐ_２のときは、シート位置Ｘは、Ｘ＝Ｘ_２である。すなわち、ピクセル数Ｐとシート位置Ｘとの関係は、一次式である相関式として作成できる。

車両シート１４０の座部１４２を任意の位置に調節した場合に、車両内状態検知部３２において、ピクセル数Ｐ＝Ｐ_Xが算出されたときは、図５に示すように、車両シートのシート位置Ｘが簡単に算出できる。

イルミネーションテープ２０の幅は既知であるから、ピクセル数Ｐを算出して、イルミネーションテープ２０の幅方向のピクセル数で割ることにより、イルミネーションテープ２０の長さに対応するピクセル数を算出可能である。なお、イルミネーションテープ２０の幅は一定であるから、ピクセル数Ｐをイルミネーションテープ２０の長さと幅方向の領域に対応するピクセルの数とすることができる。

上記説明したＳｔｅｐ１からＳｔｅｐ６は、車両の出荷前のキャリブレーションとして実行され、その後は、必要により実行される。

（シート位置、乗員位置推定処理動作）
（Ｓｔｅｐ１０）
次に説明するＳｔｅｐ１０からＳｔｅｐ１４は、例えば、車両に乗員が乗り込む度に実行される処理動作である。制御部３０は、車両１００のドアの開閉があったかどうかを判断する。ドアの開閉があった場合はＳｔｅｐ１１へ進み（Ｓｔｅｐ１０：Ｙｅｓ）、ドアの開閉がない場合はＳｔｅｐ１０を繰り返して実行する（Ｓｔｅｐ１０：Ｎｏ）。なお、ドアの開閉の判断は、例えば、カーテシランプのオンオフ信号等により行なうことができる。

（Ｓｔｅｐ１１）
制御部３０は、カメラ１０から入力された画像信号Ｓｃにより、車両１００の車室内の画像を取得する。

（Ｓｔｅｐ１２）
制御部３０は、取得した車室内の画像により、長尺状の検知基準物としてのイルミネーションテープ２０の長さをピクセル数として算出する。このステップによる処理は、前述のＳｔｅｐ２、４で示した処理と同様である。

（Ｓｔｅｐ１３）
制御部３０は、前述の相関関係（相関式）に、算出したピクセル数を代入し、シート位置を算出する。図５に示すように、シート位置に対応するピクセル数Ｐ＝Ｐ_Xが算出されたとき、これを相関式に代入することにより、車両シートのシート位置Ｘが簡単に算出できる。これにより、シート位置を車室内の状態として算出（推定）することができる。

（Ｓｔｅｐ１４）
制御部３０は、例えば、エアバッグ装置５０に情報出力する。すなわち、制御部３０は、エアバッグ装置５０に車両内状態検知部３２で算出した車室内状態情報Ｓａを出力する。これにより、エアバッグ装置５０は、車室内状態情報Ｓａに基づいて、エアバッグの展開制御を行なうことができる。

上記示したＳｔｅｐ１０からＳｔｅｐ１４は、シート位置の算出として説明したが、乗員によりイルミネーションテープ２０が遮られた場合において、イルミネーションテープ２０の長さをピクセル数として算出することができる。これにより、乗員の着座位置を車室内の状態として算出（推定）することができる。

上記示したＳｔｅｐ１０からＳｔｅｐ１４は、車両において、必要に応じて、繰り返して実行することができる。

〔第２の実施の形態〕
図６は、第２の実施の形態における車両シートの背部のシート角度θと撮像されるイルミネーションテープの見え方の関係を模式的に示す、車両シートを側面から見た説明図である。第２の実施の形態では、２本のイルミネーションテープのピクセル数を算出する。これに基づいて、車両シートの背部のシート角度θを算出し、シート角度を車室内の状態として算出（推定）する。

なお、ピクセル数の算出、これによるシート位置の算出等は、第１の実施の形態と同様である。

図６において、制御部３０は、車両内状態検知部３２において、画像処理により抽出されたイルミネーションテープ２０ａのＸ_Ｓ０からＸ_Ｓ１の範囲のピクセル数Ｐ_Ｓ１（画素数）を算出する。Ｘ_Ｓ１は、図６に示す背部１４４の背もたれ部１４４ａとイルミネーションテープ２０ａの交点である。

同様にして、制御部３０は、車両内状態検知部３２において、画像処理により抽出されたイルミネーションテープ２０ｂのＸ_Ｓ０からＸ_Ｓ２の範囲のピクセル数Ｐ_Ｓ２（画素数）を算出する。Ｘ_Ｓ２は、図６に示す背部１４４の背もたれ部１４４ａとイルミネーションテープ２０ｂの交点である。

第１の実施の形態と同様に、背もたれ部と画像のピクセル数の相関関係（相関式）が作成できる。制御部３０は、車両内状態検知部３２において、イルミネーションテープ２０ａの画像から算出されたピクセル数Ｐ_Ｓ１（画素数）から、背もたれ部１４４ａの位置Ｘ_Ｓ１が算出できる。また、制御部３０は、イルミネーションテープ２０ａの画像から算出されたピクセル数Ｐ_Ｓ２（画素数）から、背もたれ部１４４ａの位置Ｘ_Ｓ２が算出できる。

制御部３０は、車両内状態検知部３２において、上記算出された位置Ｘ_Ｓ１と位置Ｘ_Ｓ２、および、既知のイルミネーションテープ２０ａと２０ｂの間隔Ｚ_Ｓから、図６に示す背部１４４のシート角度θは次のように算出できる。
シート角度θ＝Ａｒｃｔａｎ（Ｚ_Ｓ／（Ｘ_Ｓ２－Ｘ_Ｓ１））

上記示したような演算処理により、制御部３０は、車両内状態検知部３２において、車両シートの背部のシート角度θを算出し、シート角度を車室内の状態として算出（推定）することができる。

（第１、第２の実施の形態における画像処理の実施例）
図７（ａ）は、本発明の第１、第２の実施の形態に係る車両内状態検知装置におけるオーバーヘッドコンソールに装着されたカメラで取得されたグレースケール画像、図７（ｂ）は、図７（ａ）の画像を２値化した画像、図７（ｃ）は、図７（ｂ）からピクセル数の算出、シート位置、シート角度の算出等の車室内の状態について、算出（推定）処理を実行したいイルミネーションテープの２値化画像を抽出した画像である。

制御部３０は、カメラ１０から入力された画像信号Ｓｃに基づいて、図７（ａ）に示すようなグレースケール画像を生成する。画像信号Ｓｃによる画像がカラー画像の場合は、グレースケール化する。その他、後の画像処理の実行を容易にするために、輝度調整、コントラスト調整等を行なうことができる。

制御部３０は、図７（ａ）の画像を２値化して、図７（ｂ）に示すような２値化画像を生成する。グレースケール画像から２値化画像を生成する場合の閾値は、イルミネーションテープの部分が明瞭になるように設定されていることが好ましい。

制御部３０は、図７（ｂ）に示す２値化画像から、算出（推定）処理を実行したいイルミネーションテープの２値化画像を抽出した図７（ｃ）に示すような画像を生成する。この算出（推定）処理を実行したいイルミネーションテープの抽出処理は、例えば、テンプレートマッチングの手法により実行することができる。あるいは、所望のイルミネーションテープの領域の既知の領域データから、画像内の所望の領域のみを抽出するようにしてもよい。

なお、図７（ａ）～（ｃ）に示す画像は、カメラ１０の特性から像面湾曲が大きく、これを画像補正して、イルミネーションテープが直線状になるように補正するようにしてもよい。

〔第３の実施の形態〕
第３の実施の形態は、カメラ１０をルームミラー１２０に装着した場合である。その他の構成は、第１、第２の実施の形態と同様である。カメラ１０をルームミラー１２０に装着した場合は、カメラ１０は、その撮像範囲がより後方まで及ぶ。これにより、車両１００の後部座席まで撮像することが可能になる。

図８（ａ）は、本発明の第３の実施の形態に係る車両内状態検知装置におけるルームミラーに装着されたカメラで取得されたグレースケール画像、図７（ｂ）は、図７（ａ）の画像を２値化した画像、図７（ｃ）は、図７（ｂ）からピクセル数の算出、シート位置、シート角度の算出等の車室内の状態について、算出（推定）処理を実行したいイルミネーションテープの２値化画像を抽出した画像である。

第３の実施の形態において、後部座席の背部の上端に、イルミネーションテープ２０ｃを取り付けてある。第１、第２の実施の形態と同様の処理、実行により、イルミネーションテープ２０ｃのピクセル数Ｐの算出が可能である。これにより、イルミネーションテープ２０ｃの欠けの検出ができ、乗員の有無を検知することが可能である。

上記の乗員の有無を検知は、第１、第２の実施の形態においても可能である。制御部３０は、この乗員の有無を車室内の状態として算出（推定）することができる。

（本発明の実施の形態の効果）
上記のような構成により、次のような効果を有する。
（１）本発明の実施の形態に係る車両内状態検知装置１は、車両１００の車室内を撮像する撮像手段としてのカメラ１０と、車室内に車両１００の前後方向Ａに配置された長尺状の検知基準物としてのイルミネーションテープ２０と、カメラ１０により取得されたイルミネーションテープ２０の画像の長尺状の長さ情報に基づいて、車室内の状態を算出する車両内状態検知部３２を備えた制御部３０と、を有して構成されている。これにより、投光装置、照明装置を必要としない構成により、乗員の位置、シート位置、シート角度等の車両内状態を検知できる。
（２）乗員の位置、シート位置、シート角度等の車両内状態を検知した車室内状態情報Ｓａは、例えば、エアバッグ装置５０に出力できる。これにより、エアバッグ装置５０は、車両の乗員の位置、シート位置、シート角度等の車両内状態に対応した展開制御が可能となる。例えば、乗員の位置、シート位置が設定範囲内であればエアバッグを通常展開し、設定範囲外であればエアバッグを弱展開し、また、乗員を検知しない場合はエアバッグを非展開とする、等のエアバッグの展開制御が可能となる。
（３）第１、第２の実施の形態によれば、カメラ１０が車室内のオーバーヘッドコンソール１１０に装着されているので、車両内において乗員、車両シートをやや上方向から撮像することができる。これにより、カメラ１０は、車両内において乗員と長尺状の検知基準物としてのイルミネーションテープ２０とを１つの画像として取得することが容易になる。
（４）第３の実施の形態によれば、カメラ１０が車室内のルームミラー１２０に装着されているので、その撮像範囲がより後方まで及ぶ。これにより、車両１００の後部座席まで撮像することが可能になり、より広い範囲の車両内状態を検知できる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施が可能である。また、上記の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

１…車両内状態検知装置、１０…カメラ、２０…イルミネーションテープ、３０…制御部、３２…車両内状態検知部、１００…車両、１１０…オーバーヘッドコンソール、１１５…ドアトリム、１２０…ルームミラー、１４０…車両シート、１４２…座部、１４２ａ…前側端部、１４４…背部、１４４ａ…背もたれ部、θ…シート角度、Ｓｃ…画像信号、Ｓａ…車室内状態情報

Claims

車両の車室内を撮像する撮像手段と、
前記車室内に前記車両の前後方向に配置された長尺状の検知基準物と、
前記撮像手段により取得された前記検知基準物の画像の前記長尺状の長さ情報に基づいて、前記車室内の状態を算出する車両内状態検知部を備えた制御部と、
を有する車両内状態検知装置。
前記長尺状の検知基準物は、前記車両のドアトリム又はセンターコンソールに取り付けられている、請求項１に記載の車両内状態検知装置。
前記車室内の状態は、乗員の着座位置、シート位置、又はシート角度である、請求項１又は２に記載の車両内状態検知装置。
前記長尺状の検知基準物は、可視光を発光するイルミネーションテープである、請求項１から３のいずれか１項に記載の車両内状態検知装置。
前記撮像手段は、可視光に撮像感度を有するカメラである、請求項１から４のいずれか１項に記載の車両内状態検知装置。
前記カメラは、前記車室内のオーバーヘッドコンソール又はルームミラーに装着されている、請求項５に記載の車両内状態検知装置。
前記制御部は、前記車両内状態検知部による前記車室内の状態の算出結果を、前記車両に搭載されたエアバッグ装置に出力する、請求項１から６のいずれか１項に記載の車両内状態検知装置。