KR20120029999A - 세탁기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자기점성유체의 사용량의 삭감이 가능하고 수용부로부터 누출되는 것도 방지할 수 있으며, 소기의 감쇠력을 장기간 유지할 수 있는 서스펜션을 구비한 세탁기를 제공한다.
내부에 회전 가능한 세탁조를 갖는 수조를 방진 지지하는 서스펜션은 하우징체와 상기 수조 사이에 상하 방향으로 연결하여 설치된 코일 스프링과, 실린더 장치와, 상기 실린더 장치내를 왕복운동하는 샤프트를 구비하고, 실린더 장치는 통형상의 실린더내에 상기 샤프트 둘레에 간극을 형성하도록 설치된 자장발생장치와, 상기 간극의 상하단부를 봉쇄하여 중공의 수용부가 형성되록 설치된 밀봉부재를 구비하며, 상기 수용부에는 상기 자장발생장치에 의해 자계가 인가되었을 때 점성이 변화되는 자기점성유체와, 기체를 봉입하는 것을 특징으로 한다.

Description

세탁기{WASHING MACHINE}

본 발명은 수조를 서스펜션에 의해 방진(防振) 지지한 세탁기에 관한 것이다.

종래, 예를 들어 드럼식 세탁기에서는 내부에 회전 가능한 드럼을 구비한 수조는 하우징체의 저부에 복수의 서스펜션에 의해 탄성적으로 지지되어, 드럼의 회전에 수반되는 진동을 감소시키는 감쇠 기능을 발휘하도록 하고 있다.

그런데, 서스펜션의 일례로서, 예를 들어 자장의 강도에 따라 점도가 변화되는 자기점성유체(MR유체)를 사용한 것이 알려져 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).

상기와 같은 자기점성유체는 자기점성유체에 자계를 부여함으로써 유체의 점도를 가변 제어 가능한 점에서, 최근에는 세탁기의 서스펜션으로서의 채용이 검토되고 있다.

예를 들어, 수조의 진동에 수반하여 상하 운동(왕복 운동)하는 샤프트에 대해서 자기점성유체를 접촉시키고 그 점성에 의해 샤프트의 상하 운동을 억제하는 저항(마찰력)으로서 기능하게 함으로써, 수조의 진동 진폭을 빠르게 감쇠시켜 저진동, 저소음의 세탁기를 제공하고자 하는 것이다.

이와 같은 서스펜션은 자기점성유체를 봉쇄된 중공의 수용부내를 채우도록 충전하고, 이것에 상하 운동하는 샤프트와 마찰 접촉되는 구성으로 하고 있다. 따라서, 장기 사용에 있어서도 소기의 감쇠 성능을 얻기 위해서는 자기점성유체가 수용부로부터 누출되어 감소되지 않는 것이나, 봉쇄용 밀봉부재가 견고하고 고정밀도를 가진 것이 요구된다. 또한, 자기점성유체는 고가인 점에서 사용량이 가능한 소량인 것이 바람직하다.

그러나, 자기점성유체는 사용조건 등에서 온도가 상승하는 경우가 있어 체적이 증가되는 소위 열팽창을 일으킨다. 이 때문에, 충만 상태로 수용되어 있던 자기점성유체는 밀봉부재의 시일성능에 저항하여 수용부 밖으로 누출될 우려가 있다.

그 결과, 자기점성유체의 수용량이 감소되고 자기점성유체의 점성변화가 불안정해져 적절하게 제어할 수 없게 되거나 서스펜션으로서 소기의 감쇠력이 얻어지지 않게 되는 문제가 염려된다.

일본 공개특허공보 제2006-57766호

그래서, 자기점성유체의 사용량의 삭감이 가능하고 또한 수용부로부터의 누출을 방지할 수 있으며, 소기의 감쇠력을 장기간 유지할 수 있는 서스펜션을 구비한 세탁기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 실시형태의 세탁기에 의하면, 내부에 회전 가능한 세탁조를 갖는 수조를 방진 지지하는 서스펜션에 있어서, 상기 서스펜션은 하우징체와 상기 수조 사이에 상하 방향으로 연결되어 설치된 코일 스프링과, 실린더 장치와, 상기 실린더 장치 내를 왕복 운동하는 샤프트를 구비한다. 상기 실린더 장치는 통형상의 실린더 내에 상기 샤프트 둘레에 간극을 형성하도록 설치된 자장발생장치와, 상기 간극의 상하단부를 봉쇄하여 중공의 수용부를 형성하기 위해 설치된 밀봉부재를 구비한다. 상기 수용부에는 상기 자장발생장치에 의해 자계가 인가되었을 때 점성이 변화되는 자기점성유체와 기체를 봉입한다.

본 발명에 의한 세탁기는, 자기점성유체의 사용량의 삭감이 가능하고, 또한 수용부로부터의 누출을 방지하여 소기의 감쇠력을 장기간 유지할 수 있는 서스펜션을 구비하는 것이 가능하다.

도 1은 서스펜션의 제 1 실시형태를 일부 확대하여 도시한 종단면도,
도 2는 서스펜션 단일체의 종단면도,
도 3은 드럼식 세탁기에 적용한 세탁기 전체 구조의 개요를 도시한 종단면도, 및
도 4는 제 2 실시형태를 도시한 도 1 상당도이다.

(제 1 실시형태)

이하, 드럼식 세탁기에 적용한 제 1 실시형태에 대해, 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다. 우선, 도 3에 도시한 드럼식 세탁기(이하, 간단히 세탁기라고 함)은 건조기능이 부착된 세탁기로, 그 전체 구조에 대해 설명한다.

외각을 형성하는 상자 형상의 하우징체(1)의 전방면부(도시에서 우측)의 거의 중앙부에는 세탁물 출입구(2)를 형성하고, 상기 세탁물 출입구(2)를 개폐하는 문(3)이 설치되어 있다. 또한, 하우징체(1)의 전방면부의 상부에는 조작 패널(4)이 설치되어 있고, 그 이면측에 운전 제어용 제어장치(5)가 설치되어 있다.

하우징체(1)의 내부에는 수조(6)가 설치되어 있다. 상기 수조(6)는 축방향을 전후로 하는 횡축 원통 형상을 이루고, 하우징체(1)의 저판(1a)상에 길이방향을 상하방향으로 한 좌우 한쌍(한쪽만 도시)의 서스펜션(7)(상세한 내용은 후술함)에 의해 전방으로 올라가도록 기울어진 상태로 탄성 지지되어 있다.

수조(6)의 배면부에는 모터(8)가 부착되어 있다. 상기 모터(8)는 예를 들어 직류의 브러시리스모터로 이루어진 것으로 아우터로터형이고, 그 로터(8a)의 중심부에 부착된 도시하지 않은 회전축이, 베어링 브래킷(9)을 통하여 수조(6)의 내부에 삽입 통과되어 후술하는 드럼(10)의 배면부의 중앙부에 연결되어 있다.

상기 드럼(10)은 수조(6) 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조로서 기능하고, 그 축방향을 전후방향으로 하는 횡축 원통 형상으로, 상기한 바와 같이 모터(8)의 회전축과 연결되어 수조(6)와 동축형상의 전방으로 올라가도록 기울어진 상태로 지지되어 있다.

드럼(10)은 모터(8)에 의해 직접 구동되어 횡축 둘레로 회전하고, 모터(8)는 드럼(10)을 회전시키는 드럼구동장치로서 기능한다.

또한, 드럼(10)의 둘레측부(몸통부)에는 통수 및 통풍 가능한 소구멍(11)이 전역에 걸쳐 다수 형성되어 있고, 이에 비하여 수조(6)는 거의 구멍이 없는 형태로 저수 가능한 구성으로 되어 있다.

이들 드럼(10) 및 수조(6)는 모두 전방면부에 개구부(12, 13)를 갖고 있고, 그 중의 수조(6)의 개구부(13)와 세탁물 출입구(2) 사이에, 환형상의 벨로우즈(14)가 장착되어 있다.

이에 의해, 세탁물 출입구(2)는 벨로우즈(14), 수조(6)의 개구부(13), 및 드럼(10)의 개구부(12)를 통하여 드럼(10)의 내부에 연결되는 형태로 되어 있다. 또한, 저수 가능한 수조(6)의 최저 부위에는 도중에 배수밸브(15)를 통하여 배수관(16)을 접속하여, 세탁기 밖으로 배수 가능하게 하고 있다.

여기에서, 상기한 건조기능의 구성에 대해서 설명하면, 수조(6)의 배면측으로부터 상방 및 전방에 걸쳐 건조 유닛(17)이 설치되어 있다.

상기 건조 유닛(17)은 송풍 장치(19), 가열 장치(20), 및 도시하지 않은 제습수단 등을 구비한 순환덕트(18)로 구성되고, 건조운전시에 수조(6) 내로부터 배출된 공기 중의 수분을 제습하고 이어서 가열하여 소위 건조풍을 생성하고, 수조(6) 내에 되돌리는 것을 반복하는 순환을 실시하여, 회전 구동된 드럼(10) 내의 세탁물을 건조시키도록 하고 있다.

그리고, 상기한 서스펜션(7)의 구체적 구조에 대해 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다. 서스펜션(7)은 그 개략 구성으로서 도 3에 도시한 바와 같이 상기 하우징체(1)와 수조(6) 사이에 상하방향으로 연결되어 설치되고, 구체적으로는 하우징체(1)의 저판(1a)에 설치된 부착판(21)측에 부착된 원통형상의 실린더 장치(30)와, 실린더 장치(30) 내를 상하 운동 가능하게 삽입 통과하여 상단부가 수조(6)에 설치된 부착판(23)측에 부착된 샤프트(24)와, 샤프트(24)와 실린더 장치(30) 사이에 장착된 코일 스프링(25)을 구비한 구성으로 되어 있다.

이와 같이 서스펜션(7)을 하우징체(1) 내에 부착하기 위한 구체적인 구조로서, 도 2에 도시한 바와 같이 실린더 장치(30)의 하단부에 실린더 연결부(30a)가 끼워 넣어져 설치되어 있고, 상기 연결부(30a)를 도 3에 도시한 저판(1a)의 부착판(21)에 고무 등의 탄성 좌판(26) 등을 통하여 너트(27)로 체결함으로써, 실린더 장치(30)가 저판(1a)측의 부착판(21)에 부착 고정되어 있다.

또한, 실린더 장치(30)의 구체적인 구성은 후술하지만, 외관을 형성하는 철제의 원통형상 실린더(22)와, 실린더(22) 내부에 설치된 자장발생장치(40) 등을 구비하고 있다.

한편, 샤프트(24)는 실린더 장치(30)의 내부에 삽입되는 샤프트 주부(主部)(24a)와, 그 상단부에 일체적으로 연결된 샤프트 연결부(24b)로 구성되어 있고, 적어도 샤프트 주부(24a)는 철제 등의 자성체로 되어 있다.

그리고, 연결부(24b)를 수조(6)의 부착판(23)에 고무 등의 탄성좌판(28) 등을 통하여 너트(29)로 체결함으로써, 샤프트(24)를 수조(6)의 진동에 추종하여 일체적으로 상하방향 등으로 진동시키는 연결구성으로 하고 있다.

또한, 코일 스프링(25)의 부착구조의 상세한 내용은 도 1과 함께 후술하기로 하고 여기에서는 대략적인 내용만 설명하면, 하단부가 실린더 장치(30)의 상단부로 지지되고, 상단부가 샤프트(24)의 상부에 배치된 원판형상의 스프링 받이부(49)에 막혀 탄발력이 축적된 상태로 장착되어 있다.

즉, 샤프트(24)를 실린더 장치(30)로부터 상방향의 외방으로 인출하도록 힘이 가해지는 상태로 설치되어 있다.

여기에서, 실린더 장치(30)의 구체적인 구성에 대해서 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다. 실린더(22) 내에는 샤프트(24)를 직선적으로 왕복운동(상하운동) 가능하게 축지지하는 베어링 수단이 상하부로 서로 떨어져 배치 고정되어 있다. 상기 상하부의 베어링 수단의 사이에 있는 중간 부위에, 자장발생장치(40) 및 자기점성유체(모두 상세한 내용은 후술함) 등이 수용된 구성으로 되어 있다.

우선 하부의 베어링 수단의 구체적인 구성에 대해서 도 2를 참조하여 설명하면, 실린더(22) 내의 상하방향의 거의 중간부에 위치하고, 환형상의 중공 통형상을 이루는 하부의 베어링 유지부재(31)가 수용 고정되어 있다.

상기 베어링 유지부재(31)는 예를 들어 알루미늄제의 비자성체로 이루어지고, 그 외주부에는 둘레방향으로 연장되는 홈부(32)가 형성되어 있다. 그리고, 실린더(22)의 둘레벽부에서의 홈부(32)에 대응하는 부분을 내방으로 돌출시키도록 코킹함으로써 베어링 유지부재(31)를 실린더(22) 내에 고정하고 있다.

상기 베어링 유지부재(31)의 중공의 내주부에는 샤프트(24)를 축방향인 상하방향으로 왕복운동 가능하게 직접 지지하기 위한 환형상의 베어링(33)이 끼워 맞추어져 고정되어 있다. 베어링(33)은 샤프트(24)와 슬라이딩 접촉되는 슬라이딩 베어링으로서 기능하고, 또한 본 실시형태에서는 비자성체인 구리계 소결 함유 베어링으로 구성되어 있다.

또한, 베어링 유지 부재(31)는 베어링(33)의 유지뿐만 아니라, 그 상면측에 상세한 내용은 후술하는 1개의 밀봉부재(38c)를 압입 유지하고 있고, 그 밀봉 부재의 유지부재로서도 기능하고 있다.

또한, 샤프트(24)의 하단부에는 고정링(34)이 장착되어 있어 링(34)이 베어링 유지 부재(31)의 하면에 접촉됨로써 샤프트(24)의 상방으로의 빠짐 이동을 규제하고 있다.

이에 대해서, 상부의 베어링 수단측의 구체적인 구성에 대해서 특히 도 1의 확대단면도를 참조하여 설명하면, 실린더(22)의 상단부의 내부에 환형상의 중공 통형상을 이루는 상부의 베어링 유지부재(35)가 수용 고정되어 있다.

상기 베어링 유지부재(35)는 하부의 베어링 유지부재(31)와 동일하게 알루미늄제의 비자성체로 이루어지고, 그 외주 하부에 홈부(36)가 전체 둘레에 걸쳐 형성되어 있다. 그리고, 실린더(22)의 둘레벽부에서의 홈부(36)에 대응하는 부분을 내방으로 돌출시키기 위해, 예를 들어 롤링 코킹하여 베어링 유지부재(35)를 실린더(22)의 상단부에 고정시키고 있다.

또한, 홈부(36)에는 탄성적인 O-링(37)이 장착되어 있고 그 O-링(37)은 베어링 유지부재(35)의 홈부(36)에 대한 실린더(22)의 코킹에 의해 끼워져 밀착 상태로 유지되고 확실하게 고정되어 있으며, 또한 실린더(22) 내로의 물의 침입을 방지하는 방수구조로 되어 있다.

그리고, 상기 상부의 베어링 유지부재(35)는 그 중공 내부의 상하 방향의 중간 위치에 베어링(39)을 끼워 맞춤 유지하고, 또한 중공 내부의 하부에 예를 들어 2개의 밀봉 부재(38a, 38b)를 압입 유지하여, 밀봉 부재의 유지부재로서도 기능하고 있다.

베어링 유지부재(35)의 외주측부는 코일 스프링(25)을 유지하는 스프링 유지부재로서도 기능하는 것이다(상세한 내용은 후술한다). 또한, 베어링(39)은 하부측의 베어링(33)과 동일하게 구리계의 소결 함유 베어링으로 이루어진 비자성체로 구성되어 있다.

이하, 더욱 구체적으로 설명하면, 우선 중공 통형상의 베어링 유지부재(35)의 외측면의 형상에 있어서, 하반부가 직경이 크고 상반부가 직경이 작도록 하는 통형상의 2단 형상을 이루고 있다. 그 대직경 통부(35a)의 외측면에 코킹용 홈부(36)가 형성되어 있다. 그리고, 상반부의 소직경 통부(35b)와 대직경 통부(35a)의 경계에 단차부(35c)를 형성하고 있다.

단차부(35c)는 코일 스프링(25)의 하단부를 지지하고, 또한 소직경 통부(35b)의 외측면이 코일 스프링(25)의 하단 내경측과 근접하여 측방으로부터 코일 스프링(25)을 유지하는 작용을 이루고, 따라서 베어링 유지부재(35)가 스프링 유지부재로서도 가능하는 것이다.

한편, 베어링 유지부재(35)의 내부 형상도 직경 크기가 다른 복수 단계의 중공 형상을 이루고 있고, 대직경 통부(35a)에 대응하는 위치의 대직경 내부(35d)에는 2개의 밀봉부재(38a, 38b)를 상하로 겹치도록 2단 배치하여 압입 유지하고 있다.

여기에서, 밀봉부재(38a, 38b)의 구성에 대해서 설명하면, 도 1로부터 명백한 바와 같이, 시일용 립(rip)을 갖는 고무제의 본체에 금속환을 인서트 성형한, 소위 스프링 없는 오일 시일에 상당한다. 일반적인 오일 시일은 금속환이 통상 철제인 것에 비해, 본 실시형태에서는 예를 들어 알루미늄제의 비자성체로 하고 있다.

상기 밀봉부재(38a, 38b)는 상기한 하부의 베어링 유지부재(31)에 유지되어 대향 배치된 밀봉부재(38c)와 공통의 오일시일을 채용하고 있다. 또한, 3개의 밀봉부재(38a, 38b, 38c)를 총칭하여 설명하는 경우, 간단히 밀봉부재(38)라고 칭하여 설명한다.

대직경 내부(35d)의 상부에 연속하여, 이보다 작은 직경으로 하는 소직경 내부(35e)를 형성하고 있고, 소직경 내부(35e)에 통형상의 베어링(39)이 압입 유지되어 있다. 또한, 상기 소직경 내부(35e)는, 베어링 유지부재(35)의 거의 중간위치에 있어 베어링(39)이 상방으로 빠져 나오는 것을 방지하기 위한 단차부를 형성하도록 더욱 소직경으로 하는 삽입 통과 구멍(35f)을 형성하고 있고, 삽입 통과 구멍(35f)은 샤프트(24)를 왕복운동 가능하게 삽입 통과하고 있다.

따라서, 샤프트(24)는 베어링 수단을 구성하는 상하부의 베어링 유지부재(35, 31)의 각 베어링(39, 33)에 축 지지되고, 및 밀봉부재(38)에 수밀하게 슬라이딩 접촉된 상태로 왕복운동 가능하게 설치된다.

다음에, 상하부의 베어링 수단 사이에 설치된 자장발생장치(40)의 구체적인 구성에 대해서 설명하면, 상기 자장발생장치(40)는 기본적으로는 샤프트(24) 둘레에 감겨 자장(자계)을 발생하는 코일(41)과, 코일(41)의 상하부에 설치된 철제로 원통형상의 요크(42)를 구비한 구성으로 이루어지고, 코일(41)에 통전되면 코일(41)의 둘레에 상하부의 요크(42)를 통하여 자속이 통과하는 자기회로(A)(A1, A2)를 형성하는 것이다.

이하, 상세하게 설명하면 자장발생장치(40)는 본 실시형태에서는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 코일(41)이 상하 2단으로 배치되고, 중공 원통 형상의 보빈(43)에 각각 감기며, 보빈(43)의 중심부의 중공부에 삽입 통과된 샤프트(24)의 외주면과의 사이에 통형상의 간극을 형성하도록 하고 있다.

즉, 보빈(43)은 실질적으로 동일한 구성의 상하부에 배치된 보빈(43a, 43b)로 이루어지고, 그 상부의 보빈(43a)에는 상부의 코일(41a)이 감기고, 코일(41a)의 상부에 요크(42a), 및 하부에 상당하는 위치의 중간부에 요크(42b)를 배치한 구성으로 하고 있다.

하부 코일(41b)측에서도 실질적으로 상기 동일한 구성으로, 하부 보빈(43b)에 하부 코일(41b)이 감기고, 그 상부에 상당하는 중간부의 요크(42b)가 위치하며, 하부에 하부의 요크(42c)(도 2만 도시)를 배치한 구성으로 하고 있다.

또한, 코일(41a)과 코일(41b)은 직렬로 접속되고 또한 원통형상의 요크(42)(총칭적으로는 간단히 요크(42)라고 칭하여 설명)의 중공부는, 역시 샤프트(24)의 외주면과의 사이에 협소한 간극(예를 들어, 0.4㎜ 정도)을 갖고, 보빈(43)(총칭적으로는 간단히 보빈(43)으로 칭하여 설명)으로 형성된 간극과 연통하여 상하 방향으로 연장되는 원통 형상의 간극이 형성된다.

이와 같이 보빈(43)에 감긴 코일(41)(총칭적으로는 간단히 코일(41)이라고 칭하여 설명)의 상하부(포함하는 중간부)에 요크(42)를 배치한 상태에서, 예를 들어 열가소성 수지(나일론, PBT, PET, PP 등)로 수지 몰드(도면 중, 수지몰드부(44)로 도시)하여 일체화 구성으로 하고, 자장 발생 장치(40)를 구성하고 있다.

따라서, 상기 자장발생장치(40)는 샤프트(24) 둘레에 간극을 형성하고 또한 자장발생장치(40)의 상하단부에 배치된 밀봉부재(38) 중 대향하는 밀봉부재(38b, 38c)에 의해 간극의 상하단부는 봉쇄되어 통형상의 수용부(50)를 형성하고 있다.

이 경우, 최상부의 밀봉부재(38a)는 수용부(50)의 봉쇄상태를 2중으로 하여 확실하게 봉쇄하고 또한 상부의 베어링(39)측으로부터의 물의 침입을 방지하는 기능을 갖는다.

수용부(50)에는 특히 도 1에 명시한 바와 같이 자기점성유체(45)가 공급 수용된다. 상기 자기점성유체(45)는 전기적 에너지의 인가에 의해 점성이 변화되는 유체로서, 자계(자장)의 강도에 따라서 점성특성이 변화되는 것으로, 예를 들어 폴리알파올레핀오일을 주체로 하는 베이스오일 중에 철, 카르보닐철 등의 강자성 입자를 분산시킨 것으로 이루어지고, 자계가 인가되면 강자성 입자가 사슬형의 클러스터를 형성하여 외관상의 점도가 상승하는 특성을 갖는다.

상기 수용부(50)로의 자기점성유체(45)의 공급은 샤프트(24)에 자장발생장치(40)나 상하부의 베어링 수단 등이 삽입되고, 봉쇄된 간극으로 이루어진 수용부(50)가 형성된 상태에서 실시되며, 도시하지 않은 주입구로부터 주입하여 봉입된다.

그런데, 본 실시형태에서는 자기점성유체(45)를 수용부(50) 전체의 7~8할 주입하고 나머지 2~3할은 공기(48)(도면 중, 흰색으로 표시)를 봉입한 상태로 하고 있다. 일례에 대해서 도 1을 참조하여 설명하면, 수용부(50)의 축방향이 되는 상하 방향 전체의 길이인 유효영역(X)은 수용부(50)에 대면하는 샤프트(24) 외주면의 축방향 길이에 상당한다.

즉, 본래는 가득차게 수용되는 자기점성유체(45)와 접촉 가능한 샤프트(24) 외주면의 축방향 길이에 상당하는 것으로, 상하부에 상대하는 밀봉부재(38b, 38c)의 립간에 상당하는 크기이다.

따라서, 본 실시형태에서는 수용부(50) 전체의 유효영역(X)에 대해서 자기점성유체(45)를 수용한 유체영역을 부호 "X1"으로 하고, 그 상층부에 위치하는 공기(48)가 수용된 기체영역을 부호 "X2"로 나타내고 있다. 즉, 기체영역(X2)은 수용부(50) 내의 공기(48)와 샤프트(24)가 접촉되는 축방향 거리에 상당한다고 할 수 있다.

상기 축방향 길이의 기체영역(X2)은 탈수운전시의 구동 초기에 발생하는 수조(6)의 진동에 기초하여 상하 운동하는 샤프트(24)의 스트로크(S)보다 작아지도록 설정하고 있다(축방향 길이의 기체영역(X2)＜샤프트(24)의 스트로크(S)).

탈수운전에서는 주지와 같이 드럼(10)이 고속 회전하는 것이지만, 그 구동 초기에 공진회전속도를 통과하고 소정의 고속회전속도에 도달하여 원심 탈수를 실시한다. 그 공진회전속도 부근에서는 드럼(10)의 진동은 커지고 이를 극복하여 정상적인 고속회전에 도달한다.

따라서, 진동이 커지기 이전에 서스펜션(7)에 의한 감쇠작용을 얻기 위해, 탈수 기동시의 진동에 의한 샤프트(24)의 스트로크(S)를 가령 10㎜로 하면, 기체영역(X2)은 10㎜ 이하로 설정하고 있다.

또한, 상세한 내용은 후의 작용 설명에서 설명하지만, 도 1에 예시하는 정지상태에 있어 자장발생장치(40)의 최상부에 위치하는 요크(42a)는 공기(48)와 접촉되는 기체영역(X2)에 대응한 배치 구성을 나타내고 있다.

이와 같이, 수용부(50)는 원래 협소한 간극으로 형성되고 자기점성유체(45)의 수용량이 소량으로 끝나도록 하고 있지만, 본 실시형태에 의하면 수용부(50)의 하층부에는 중력에 의해 자기점성유체(45)가 수용되고, 상층부에는 공기(48)를 수용하는 2층의 형태로 했으므로, 자기점성유체(45)를 사용하는 양은 더욱 소량으로 끝나고, 이 경우 공기(48)의 수용량에 상당하는 분량만큼 감소하게 된다.

이후, 이들 구성부재를 실린더(22)내에 삽입한다. 소정 위치까지 삽입한 상태에서 각 베어링 유지부재(31, 35)에 형성된 홈부(32, 36)에 대해서 실린더(22)를 내방으로 돌출시키는 코킹 가공을 실시함으로써 구성부재를 일체적으로 고정할 수 있고, 실린더 장치(30)가 구성된다.

또한, 실린더 장치(30)의 하부에는 연결부재(30a)로 폐쇄된 공동부(30b)가 형성되고 샤프트(24)의 하방으로의 이동을 허용하는 공간을 확보하고 있다.

상기 실린더 장치(30)에 코일 스프링(25)을 넣음으로써 서스펜션(7)으로서 조립된다. 우선, 실린더 장치(30)의 상단부인 상부의 베어링 유지부재(35)의 단차부(35c)로 코일 스프링(25)의 하단부를 지지한다.

이어서, 코일 스프링(25)의 상단부를 샤프트 주부(24a)의 상단부에 설치한 원판 형상의 스프링 받이부(49)에 막히도록 하고, 연결부재(24b)를 샤프트 주부(24a)에 연결한다. 이 경우, 코일 스프링(25)은 약간 압축되어 탄발력이 축적된 상태로 장착된다.

이와 같이 구성된 서스펜션(7)은 하우징(1)의 저판(1a)과 수조(6) 사이의 상하방향에서 도 3에 도시한 바와 같이 수조(6)측에 샤프트(24) 및 코일 스프링(25)이 위치하고, 하우징(1)측에 실린더 장치(30)가 위치한 상태에서 수조(6)의 좌우 양측에 배치되어 탄성적으로 연결 지지된다.

또한, 상하부의 코일(41a, 41b)로부터 각각 인출된 2개의 리드선(46)은 중간부의 요크(42b) 부분을 이용하여 인출되고, 실린더(22)에 피착(被着)된 부시(47)를 통하여 외부에 도출되며, 도시하지 않은 구동회로를 통하여 제어장치(5)에 접속되어, 자장발생장치(40)의 코일(41)로의 통단전 제어를 가능하게 하고 있다.

또한, 도 1 중에 도시한 파선 화살표(A1, A2)는 상술한 바와 같이 (41a, 41b)로의 통전에 수반하여 코일(41a, 41b) 둘레에 발생하는 자기회로를 나타내고 또한 그 자계의 흐름 방향을 나타낸 것으로, 필요에 따라서 총칭적으로는 단지 자기회로(A)라고 칭하여 설명한다.

상단측의 코일(41a)측에 발생하는 자기회로(A1)는 샤프트(24)→수용부(50)(간극)→상부의 요크(42a)→실린더(22)→중간부의 요크(42b)→수용부(50)(간극)→샤프트(24)에 이르는 경로로 형성된다.

동일하게, 하단측에서 코일(41b)측의 자기회로(A2)는 샤프트(24)→수용부 (50)(간극)→하부의 요크(42c)→실린더(22)→중간부의 요크(42b)→수용부(50)(간극)→샤프트(24)에 이르는 경로로 형성된다. 이와 같이, 자기회로(A)를 구성하는 샤프트(24), 요크(42), 실린더(22)의 각 부재는 모두 철제의 자성체로 형성되어 있다.

다음에 상기 구성의 세탁기의 작용에 대해서 설명한다.

본 실시형태의 횡축 둘레의 드럼(10)을 구비한 세탁기에서는 세탁, 헹굼, 탈수, 및 건조의 각 행정에서, 제어장치(5)가 드럼(10)을 각각 적정한 회전속도로 구동 제어함으로써 운전이 실행된다.

그리고, 드럼(10) 내에 수용된 세탁물에 의한 편하중 등에 기인하여 드럼(10)이 진동하면, 탄성적으로 지지된 수조(6)도 상하 방향을 주체로 진동한다. 상기 수조(6)의 상하진동에 대응하여, 서스펜션(7)에서는 수조(6)에 일체적으로 연결된 샤프트(24)와 실린더 장치(30) 사이의 코일 스프링(25)을 신축시키고, 샤프트(24)는 실린더 장치(3) 내를 상하 방향으로 진동(왕복 운동)한다.

코일 스프링(25)은 그 신축 작용에 의해 진동을 흡수하여 하우징체(1)(저판(1a))측으로의 진동 전달을 효과적으로 저지하는 기능을 갖는다.

한편, 자기점성유체(45) 및 밀봉부재(38)와, 상하 운동하는 샤프트(24)가 슬라이딩 접촉하여 양자간의 마찰력에 의해 진동을 빠르게 감쇠시키는 작용을 발휘한다. 즉, 수용부(50) 내에 공급된 자기점성유체(45)는 그 점성에 의해 샤프트(24)의 상하 방향의 왕복운동에 대한 마찰저항으로서 기능하고, 수조(6)의 진동진폭을 감쇠시키는 작용을 이룬다.

또한, 밀봉부재(38)에서는 자장발생장치(40)의 상부측에 2개의 밀봉부재(38a, 38b), 하부측에 1개의 밀봉부재(38c)를 구비하고, 각 시일용 립이 샤프트(24)의 외주면에 수밀하게 슬라이딩 접촉되고, 상당한 마찰력이 수득되는 점에서, 이들이 감쇠 작용으로서 유효하게 기능한다.

상기 밀봉부재(38)에 의한 감쇠작용은 항상 최저한의 마찰력으로서 정상적으로 발생하고, 보조적인 감쇠작용으로서 유효하게 기능한다.

또한, 드럼(10)을 회전 구동하는 운전시에는 자장발생장치(40)를 구성하는 코일(41)에 통전되어 자장이 발생한다. 이에 의해 상하 2단으로 배치된 각 코일(41a, 41b)의 둘레에 자기회로(A1, A2)가 형성되고, 그 중의 특히 자속밀도가 높은 요크(42)와 샤프트(24) 사이에 있어서는, 간극도 협소하고 또한 간극 부위에서 자계가 부여된 자기점성유체(45)는 그 점도가 급속하게 높아져, 샤프트(24)의 상하 방향의 왕복 운동에 대한 마찰저항이 증대되고, 그 결과 수조(6)의 진동진폭을 빠르게 감쇠시킨다.

또한, 코일(41)은 상하 2단으로 코일(41a, 41b)을 설치했으므로, 자기회로(A1, A2)에 기초하여 코일(41a, 41b)의 상하부에 배치된 각 요크(42a, 42b, 42c)와 샤프트(24) 사이의 총 4부분에서, 자기점성유체(45)에 자계를 인가하는 것이 가능하고 자기점성유체(45)의 점성변화를 빠르고 크게 할 수 있는 점에서, 순식간에 원하는 감쇠력이 얻어지고 또한 그만큼 통전제어를 용이하고 확실하게 할 수 있다.

그런데, 본 실시형태에서는 자기점성유체(45)의 감량을 도모하기 위해, 수용부(50)에서는 중력에 의해 자기점성유체(45)가 하층부에 수용되고, 그 상측부에 기체인 공기(48)가 봉입된 2층 구성으로 하고 있다. 따라서, 도 1에 도시한 바와 같이 자기점성기체(45)가 존재하지 않는 기체영역(X2)의 범위에 최상부의 요크(42a)가 배치되는 경우에는, 당해 부위에서는 자기점성유체(45)에 자계를 인가할 수 없다. 이 때문에, 자기점성유체(45)를 활용한 감쇠력이 저하되는 리스크가 생각된다.

그러나, 서스펜션(7)은 상기 상태를 유지하는 정지상태에 있는 것이 아니므로, 이하와 같이 하여 감쇠작용을 발휘할 수 있다.

즉, 수조(6)에 발생한 진동은 직접 샤프트(24)에 전달되고, 실린더 장치(30) 내를 상하 방향으로 왕복운동한다. 그 중의, 특히 상방향으로의 움직임에 따라서 점성을 갖는 자기점성유체(45)가 샤프트(24) 표면에 일부 부착된 상태로 끌어 올려진다. 이 경우, 주로 상부의 보빈(43a)의 간극에 존재하고 있던 자기점성유체(45)가 샤프트(24)에 부착된 상태에서 끌어 올려져, 상하 운동이 반복되는 중 최상부의 요크(42a)가 위치하는 간극에까지 도달한다.

이는 상기한 바와 같이 기체영역(X2)은 드럼(10)을 고속 회전하는 탈수운전기동시의 진동, 즉 공진회전속도에 도달하기 이전의 기동시에서의 수조(6)의 진동에 기초하여 상하운동하는 샤프트(24)의 스트로크(S)보다 작아지도록 설정(X2＜S)하고 있으므로, 탈수운전 기동후에 샤프트(24)는 기체영역(X2)을 초과한 움직임이 얻어지고, 샤프트(24)는 축방향의 넓은 범위에서 자기점성유체(45)와 접촉 가능해진다.

그리고, 결과적으로 샤프트(24)의 상하운동의 반복에 의해 자기점성유체(45)의 점성에 의해 일부는 최상부의 요크(42a)의 위치까지 도달하고, 요크(42a)와 샤프트(24)간의 협소한 간극에 자기점성유체(45)가 잔류한 상태를 얻을 수 있다.

따라서, 샤프트(24)는 당초 공기(48)와 접촉되고 있던 부분(기체영역(X2) 상당)도 자기점성유체(45)와 접촉하여 마찰력이 발생하고, 수조(6)의 진동을 빠르게 감쇠시키는 작용을 발휘한다. 이와 같이, 수용부(50)로의 자기점성유체(45)를 감량화하기 위해 일부 공기(48)를 봉입한 구성이어도 충분히 실용에 제공할 수 있다.

또한, 상기 작용을 보다 확실하게 하기 위해, 본 실시형태에서의 자기점성유체(45)는 베이스오일에 점도를 높게 하는 첨가제를 가하여 샤프트(24)에 부착하기 쉽고 또한 간단하게 해리되지 않는 특성을 갖는 것으로 하고 있다.

또한, 자기점성유체(45)는 최상부의 요크(42a)의 위치까지 도달할 수 있으므로, 특히 드럼(10)을 고속 회전하는 탈수운전에서는 자장발생장치(40)의 코일(41)에 통전하여 자기회로(A)를 형성하도록 하고 있지만, 상단측의 자기회로(A1)를 생성하는 최상부의 요크(42a)측에서는 끌어 올린 자기점성유체(45)를 이용하여 자계를 인가할 수 있다. 따라서, 자기점성유체(45)를 수용부(50)에 당초부터 가득 채워 수용한 상태와 거의 동일한 감쇠작용을 기대할 수 있다.

또한, 자기점성유체(45)의 제어수단으로서 탈수운전에 맞추어 통전제어하는 이외에, 드럼(10)의 고속회전에 따른 공진점 부근에서의 회전속도에 도달하기 직전에 코일(41)에 통전하는 제어(포함하는 전류값의 가변제어)로 하거나, 또는 수조(6)에 진동검출수단을 설치하고, 그 검출결과에 따라서 통전제어하는 등, 여러가지 변형하여 실시할 수 있다.

또한, 탈수 운전시에서 세탁물의 언밸런스 배치에 기초하여 서스펜션(7)으로는 억제할 수 없는 큰 이상 진동을 발생하는 경우가 있다. 통상, 이 종류의 세탁기에서는 안전 대책으로서 초기의 이상 진동을 검지 가능하게 하고, 이 검지 신호를 받아 제어장치(5)는 일시 탈수 운전을 정지시키고, 그리고 재기동하는 언밸런스 수정 공정을 실행하도록 하고 있다.

이 때문에, 경우에 따라서는 탈수구동이 반복되어 실시되는 경우도 있고, 코일(41)에는 계속하여 통전되므로 통전 시간이 길어진다. 이 경우, 통전 시간이 길어지면 코일(41)이 예를 들어 100℃정도까지 온도 상승하고, 그 내방에 위치하는 자기점성유체(45)도 주변 부재를 통하여 온도 상승한다.

이 온도 상승은 자기점성유체(45)의 체적증가를 초래하고, 상방을 향하여 열팽창하는 현상을 나타낸다. 그러나, 본 실시형태에서는 상층부에 공기(48)를 수용하고 있으므로 열팽창에 의한 변화를 공기층이 억제하도록 작용한다.

이 때, 종래 기술과 같이 수용부(50)내 전체에 자기점성유체(45)가 수용되어 있던 경우에는 열팽창한 자기점성유체(45)의 일부가 상부의 밀봉 부재(38b)로부터 누출될 우려가 있고, 누출된 경우에는 수용부(50) 내의 자기점성유체(45)의 농도(량)이 변화되어 소기의 감쇠작용이 얻어지지 않게 된다.

또한, 누출된 자기점성유체(45)가 샤프트(24)와 밀봉부재(38)나 베어링(39)과의 슬라이딩 접촉 부위에 들어가면, 이들 부재의 마모도 빠르고, 본래의 기능을 수행하지 않게 될 우려가 있다.

이에 대해서 본 실시형태에서는 이들 문제는 발생하지 않고, 내구성이 우수한 서스펜션(7)을 구성할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는 자기회로(A)를 구성하는 부재인 샤프트(24)나 요크(42) 등에 인접하는 부재의, 상하부의 베어링 유지부재(35, 31), 및 이들 베어링 유지부재(35, 31)에 유지된 밀봉부재(38), 또한 베어링(39, 33) 등을 비자성체로 하고 있으므로, 자기회로(A)로부터의 자계가 이들 인접부재를 통하여 누설되는 것을 방지할 수 있고, 효율 좋은 제어가 가능하고 안정된 감쇠력이 얻어진다.

이상 설명한 바와 같이 제 1 실시형태의 세탁기에 따르면 수조(6)를 방진지지하는 서스펜션(7)에서 실린더 장치(30) 내의 샤프트(24) 둘레에 형성한 간극의 상하단부를 밀봉부재(38)로 봉쇄하여 중공의 수용부(50)를 형성하고, 이 수용부(50)에는 통전에 의해 자계가 인가되었을 때 점성이 변화되는 자기점성유체(45)와, 자기점성유체(45)의 상층부에 공기(기체)(48)를 봉입하도록 했다.

상기 구성에 의해 고가의 자기점성유체(45)의 사용량을 감량할 수 있고, 비용감소를 기대할 수 있다. 또한, 감량화함으로써 수용부(50)의 상층부에서는 샤프트(24)와 자기점성유체(45)의 마찰접촉이 감퇴되는 리스크가 생각되지만, 본 실시형태에서는 드럼(10)을 고속 회전하는 탈수운전 기동시에서의 수조(6)의 진동에 기초하여 상하 운동하는 샤프트(24)의 스트로크(S)에 대해서 수용부(50) 내의 공기(48)와 샤프트(24)가 접촉되는 축방향 거리(기체영역(X2))을 작게 설정했으므로, 샤프트(24)는 공기(48)가 접촉되고 있던 범위를 초과하여 상하 운동하고, 하층측에 위치하는 자기점성유체(45)와 접촉되는 것이 가능해지며, 자기점성유체(45)가 감량되어도 상기한 감쇠작용을 촉진할 수 있다.

또한, 상층부가 공기층이므로 최상부의 요크(42a)는 공기(48)와 상대하는 배치가 되는 경우가 많지만, 자기점성유체(45)의 점성에 의해 샤프트(4)의 상하운동에 수반하여 자기점성유체(45)가 상부의 요크(42a)의 위치까지 끌어 올려지므로, 상기 상승 이동한 자기점성유체(45)를 통하여 자계를 인가할 수 있게 되고, 자기점성유체(45)의 점성변화를 이용한 감쇠제어가 가능해진다.

특히 본 실시형태에서는 자기점성유체(45)의 베이스오일에 첨가제를 가하여 미리 점도를 높게 하고 있으므로, 그만큼 샤프트(24)에 부착되기 쉽고 또한 간단하게 박리되지 않는 특성이 있어, 샤프트(24)의 움직임에 추종하는 데에 적합하다.

또한, 상층부에는 기체로서 공기(48)를 봉입한 상태로 했으므로, 제작시에 공기(48)를 소정량 남긴 상태로 자기점성유체(45)를 주입할 수 있고, 그 주입 작업은 감량화와 함께 보다 간단하게 실시할 수 있다.

또한, 상기 자기점성유체(45)의 감량화 및 상층부의 공기(48)의 봉입은 예를 들어 자기점성유체(45)가 온도 상승했을 때 체적이 팽창되지만, 이를 상층부의 공기층이 억제 또는 흡수하도록 작용하고, 자기점성유체(45)가 봉쇄영역으로부터 누출되는 것을 방지할 수 있는 이점을 갖는다.

이에 의해, 자기점성유체(45)의 소정의 수용량을 유지할 수 있고 안정된 감쇠작용을 장기간에 걸쳐 기대할 수 있다. 특히, 수용부(50)에 가득 채워진 상태로 자기점성유체(45)가 충전되어 있는 경우에는 누설되기 쉽고, 또한 누출된 경우에는 주변의 베어링 수단 등의 인접 부재와 샤프트(24) 사이에 들어가 마모하는 등의 여러 문제가 생각되지만, 본 실시형태에 의하면 이와 같은 예측하지 못한 사태를 초래하지 않고 실용에 적용했을 때 크게 효과가 있다.

또한, 상기 실시형태에 한정되지 않고 수용부(50)의 상층부에 공기(48)를 봉입한 구성에 관련하여, 다음과 같이 변경하여 실시하는 것이 가능하다.

우선, 자기점성유체(45)를 구성하는 베이스오일 중에, 산화방지제를 첨가하는 것이다. 이에 의하면, 통전제어에 기초하여 온도 상승하는 경향이 있는 자기점성유체(45)는 고온의 베이스오일과 공기(48)가 접촉되므로, 오일이 산화될 우려가 있지만 이를 방지할 수 있다. 즉, 베이스오일의 산화에 의한 열화를 방지할 수 있고, 장기간에 걸쳐 소기의 특성을 유지할 수 있는 자기점성유체(45)를 제공할 수 있다.

또한, 자장발생장치(40)를 구성하는 코일(41)의 상하부에 배치된 요크(42)를, 철계의 소결금속으로 하는 것이다. 이에 의해, 요크(42)에 자기점성유체(45)를 함침시킬 수 있고, 항상 양호한 자기회로(A)를 생성할 수 있다. 이 경우, 요크(42)에는 미리 자기점성유체(45)를 함침시켜 두도록 하는 것이 좋다.

또는 그 중에서도 최상부의 요크(42a)만을 철계의 소결 금속으로 하는 구성으로 해도 좋다. 이는 수용부(50)의 상층부는 공기(48)가 차지하고 있으므로, 최상부의 요크(42a)와 샤프트(24)의 간극 부분에 한하여 자기점성유체(45)가 개재되지 않는 경우가 많다.

그리고, 수조(6)의 진동의 발생에 수반하여 샤프트(24)가 상하 운동함으로써 하위의 자기점성유체(45)를 요크(42a)에 대응하는 위치까지 서서히 끌어올릴 수 있지만, 그 때 요크(42a)가 자기점성유체(45)를 함침하고 있어, 협소한 간극부분을 자기점성유체(45)로 채우는, 즉 자기점성유체(45)를 보충하는 것과 같은 작용을 기대할 수 있고, 유효한 자기회로(A1)를 빠르게 형성할 수 있다.

그 밖에, 밀봉부재(38)는 수용부(50)를 형성하기 위해 자기점성유체(45)의 누설방지를 주로 하고 있지만, 그 밖에 샤프트(24)와의 정상적으로 얻어지는 마찰저항(감쇠력), 또한 상부의 베어링(39)측으로부터의 물의 침입을 방지하는 등을 고려한 사양으로 하면 좋다.

따라서, 밀봉부재(38)는 시일용 립을 스프링이 부착된 오일시일 구성으로 해도 좋고, 밀봉부재(38)의 유지부재는 베어링 유지부재와 겸용한 구성에 한정되지 않고, 전용의 유지부재를 설치한 구성으로 해도 좋은 등, 설치부분이나 갯수도 포함하여 여러 가지 변형하여 실시 가능하다.

(제 2 실시형태)

도 4는 제 2 실시형태를 도시한 도 1 상당도로서, 이하 제 1 실시형태와 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙여 설명을 생략하고, 다른 점에 대해서 상세하게 설명한다.

제 2 실시형태에서는 또한 자기점성유체(45)의 감량화를 도모한 것으로, 보빈(43)과 샤프트(24) 사이(간극)에 원통형상의 스페이서(51)(51a, 51b)를 삽입하여 수용부(50)의 용적을 축소하는 구성으로 한 것이다.

이에 의해, 상하 2부분에 설치한 스페이서(51a, 51b)가 차지하는 체적상당분의 자기점성유체(45)의 감량이 가능하다. 단, 상기 실시형태에서는 상부의 스페이서(51a)측에 있어서는 공기(48)가 차지하는 만큼 뺀 감량이 된다.

또한, 스페이서(51)는 샤프트(24)의 상하운동을 방해하지 않도록 하고, 또한 샤프트(24)와 자기점성유체(45)의 접촉상태를 유지할 수 있도록, 샤프트(24)보다 큰 직경으로 한다. 또한, 스페이서(51)는 무단(無端) 통 형상이어도 좋고, 상하(세로)방향으로 직선형의 절개부를 갖는 유단(有端) 통 형상으로 해도 좋다.

또한, 상기한 실시형태에서는 횡축 둘레의 드럼을 구비한 드럼식 세탁기에 적용하여 설명했지만 이에 한정되지 않고, 예를 들어 종축 둘레에 회전 가능한 탈수조를 겸용한 세탁조를 갖고, 그 종축형상으로 바닥이 있는 통형상의 수조를 구비한, 소위 종축형 세탁기에서도 적용 가능하다.

또한, 수조측에 샤프트를 연결하여 실린더 장치 내를 상하운동(왕복운동)하는 구성으로 했지만 이에 한정되지 않고, 예를 들어 실린더측을 수조측에 부착하고 샤프트(코일 스프링)측을 하우징체 바닥부에 부착하는 연결구조로 해도 좋다. 이 경우, 수조에 대응하여 실린더측이 직접 왕복운동하지만 샤프트는 실린더에 대해서 상대적으로 왕복운동하는 구성으로 되고, 실질적으로 상기 실시형태와 동일한 작용 효과를 기대할 수 있다.

그 밖에, 자장발생장치를 구성하는 코일은 2개 설치하여 상하 2단의 배치로 했지만, 예를 들어 1개의 코일구성으로 해도 좋은 등, 구체적으로 여러가지 변경하여 실시 가능하다.

이상, 본 발명의 몇가지의 실시형태를 설명했지만, 이들 실시형태는 예로서 제시한 것이고 발명의 범위를 한정할 의도는 없다. 이들 신규의 실시형태는 그 밖의 여러가지 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 여러가지의 생략, 치환, 변경할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은 발명의 범위나 요지에 포함되고 또한 특허청구의 범위에 기재된 발명과 그 균등한 범위에 포함된다.

1: 하우징체 6: 수조
7: 서스펜션 10: 드럼(세탁조)
22: 실린더 24: 샤프트
25: 코일 스프링
31, 35: 베어링 유지부재(밀봉부재 유지부재)
33, 39: 베어링 38(38a, 38b, 38c): 밀봉부재
40: 자장발생장치 41(41a, 41b): 코일
42(42a, 42b, 42c): 요크 45: 자기점성유체
48: 공기(기체) 50: 수용부
51(51a, 51b): 스페이서

Claims (8)

1. 하우징체 내부에 회전 가능한 세탁조를 갖는 수조를 방진 지지하는 서스펜션에 있어서,
   상기 서스펜션은 상기 하우징체와 상기 수조 사이에 상하 방향으로 연결하여 설치된 코일 스프링, 실린더 장치, 및 상기 실린더 장치 내를 왕복운동하는 샤프트를 구비하고,
   상기 실린더 장치는 통형상의 실린더내에 상기 샤프트 둘레에 간극을 형성하도록 설치된 자장발생장치와, 상기 간극의 상하단부를 봉쇄하여 중공의 수용부가 형성되도록 설치된 밀봉부재를 구비하며, 또한
   상기 수용부에는 상기 자장발생장치에 의해 자계가 인가되었을 때 점성이 변화되는 자기점성유체와, 기체를 봉입한 것을 특징으로 하는 세탁기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 수용부에 봉입된 기체는 상기 자기점성유체의 상층부를 구성하는 공기인 것을 특징으로 하는 세탁기.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 자기점성유체를 구성하는 베이스오일 중에 산화방지제를 첨가한 것을 특징으로 하는 세탁기.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 세탁조를 고속 회전하는 탈수운전 기동시에서의 상기 수조의 진동에 기초하여 상하 운동하는 상기 샤프트의 스트로크보다도, 상기 수용부내의 상기 기체와 상기 샤프트가 접촉되는 축방향 거리를 작게 설정한 것을 특징으로 하는 세탁기.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 자기점성유체의 점도는 상기 자기점성유체가 상기 샤프트에 부착되는 점도로 설정한 것을 특징으로 하는 세탁기.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 자장발생장치는 상기 샤프트 둘레에 감긴 코일과, 상기 코일의 상하부에 배치된 요크를 구비하고, 상기 요크를 철계의 소결 금속으로 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 자장발생장치는 상기 샤프트 둘레에 감긴 코일과, 상기 코일의 상하부에 배치된 요크를 구비하고,
   상기 자장발생장치의 최상부에 위치하는 요크를 철계의 소결 금속으로 한 것을 특징으로 하는 세탁기.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 수용부의 요크를 제외한 상기 간극부분에 상기 수용부의 용적을 축소하기 위한 스페이서를 배치한 것을 특징으로 하는 세탁기.

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