CN102433713A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具备悬架的洗衣机，该悬架能够减少磁流变流体的使用量，并且能够防止从收容部漏出，能够长期维持所希望的衰减力。悬架对在框体内部具有能够旋转的洗涤槽的水槽进行防振支撑，上述悬架具备在上下方向上连接设置于上述框体和上述水槽之间的螺旋弹簧、缸体装置和在该缸体装置内进行往复运动的轴。上述缸体装置具有磁场产生装置和密封部件，该磁场产生装置在筒状缸体内被配设成在上述轴周围形成间隙，密封部件被配设成封闭上述间隙的上下端部来形成中空的收容部，在上述收容部中封入磁流变流体和气体，该磁流变流体在被上述磁场产生装置施加了磁场时，粘性发生变化。

Description

洗衣机

技术领域

本发明的实施方式涉及洗衣机，该洗衣机通过悬架对水槽进行防振支撑。

背景技术

以往，例如，在滚筒式洗衣机中，在内部具备可旋转滚筒的水槽，通过多个悬架在外壳的底部进行弹性支承，从而发挥降低滚筒的旋转引起的振动的衰减功能。

在此，作为悬架的一例，已知有采用磁流变流体(MR流体)的悬架(例如，参照专利文献1)，该磁流变流体根据磁场的强度使粘度发生变化。

如上所述的磁流变流体通过对磁流变流体施加磁场，能够对流体的粘度进行可变控制，因此，最近作为洗衣机的悬架而采用。

例如，在随着水槽的振动而上下运动(往复运动)的轴上接触磁流变流体，使磁流变流体的粘性起到抑制轴的上下运动的阻力(摩擦力)的作用，由此迅速减小水槽的振动振幅，提供低振动、低噪声的洗衣机。

在这样的悬架中，将磁流变流体填满封闭的中空收容部内，在其上摩擦接触上下运动的轴。因此，为了即便长期使用也得到所希望的衰减性能，要求磁流变流体不会从收容部漏出而减少，封闭用的密封部件坚固且精度高。并且，由于磁流变流体的价格高，所以优选使用量尽量少。

但是，磁流变流体有时因使用条件等导致温度上升，进行体积增加的所谓热膨胀。因此，收容为充满状态的磁流变流体有可能克服密封部件的密封性能而漏出到收容部外。

其结果，磁流变流体的收容量减少，磁流变流体的粘性变化变得不稳定，不能够进行适当控制，有可能发生作为悬架无法获得所希望的衰减力的故障。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2006-57766号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

因此，提供一种具备悬架的洗衣机，该悬架能够减少磁流变流体的使用量，并且能够防止从收容部漏出，从而能够长期维持所希望的衰减力。

根据本实施方式的洗衣机，包括悬架，该悬架对在框体内部具有能够旋转的洗涤槽的水槽进行防振支撑，上述悬架具备在上下方向上连接设置于上述框体和上述水槽之间的螺旋弹簧、缸体装置和在该缸体装置内进行往复运动的轴。上述缸体装置具有磁场产生装置和密封部件，该磁场产生装置在筒状缸体内被配设成在上述轴周围形成间隙，密封部件被配设成封闭上述间隙的上下端部来形成中空的收容部，在上述收容部中封入磁流变流体和气体，该磁流变流体在被上述磁场产生装置施加了磁场时，粘性发生变化。

附图说明

图1是将悬架的第一实施方式局部放大表示的纵截面图。

图2是悬架单体的纵截面图。

图3是表示用于滚筒式洗衣机的洗衣机整体结构的概要的纵截面图。

图4表示第二实施方式的与图1相当的图。

附图标记说明

1：框体，6：水槽，7：悬架，10：滚筒(洗涤槽)，22：缸体，24：轴，25：螺旋弹簧，31、35：轴承保持部件(密封部件保持部件)，33、39：轴承，38(38a、38b、38c)：密封部件，40：磁场产生装置，41(41a、41b)：线圈，42(42a、42b、42c)：磁轭，45：磁流变流体，48：空气(气体)，50：收容部，51(51a、51b)：间隔件。

具体实施方式

(第一实施方式)

下面，参照图1～图3，对应用于滚筒式洗衣机的第一实施方式进行说明。首先，图3所示的滚筒式洗衣机(以下，简单称作洗衣机)是具有干燥功能的洗衣机，对其整体结构进行说明。

在形成外壳的箱状框体1的前面部(图示右侧)的大致中央部形成洗涤物出入口2，并设置对该洗涤物出入口2进行开闭的门3。此外，在框体1的前面部的上部设有操作面板4，在其背面侧设置用于运行控制的控制装置5。

在框体1的内部配设水槽6。该水槽6具有轴方向指向前后的横轴圆筒状，由以长度方向作为上下方向的左右一对(只图示一方)的悬架7(详细内容将在后面说明)以前方向上倾斜的状态被弹性支撑在框体1的底板1a上。

在水槽6的背面部安装有电机8。该电机8的例如由直流的无刷电机构成，属于外转子形，将安装在其转子8a的中心部的未图示的旋转轴隔着轴承座9插通到水槽6的内部，并连接到后述的滚筒10的背面部的中央部。

上述滚筒10配设在水槽6内部，起到收容洗涤物的洗涤槽的功能，上述滚筒10是以其轴方向作为前后方向的横轴圆筒状，与上述的电机8的旋转轴连接，从而以与水槽6同轴且前侧向上倾斜的状态被支承。

滚筒10被电机8直接驱动而绕横轴旋转，电机8起到使滚筒10旋转的滚筒驱动装置的功能。

此外，在滚筒10的整个周侧部(胴部)形成多个能够通水及通风的小孔11，相对于此，水槽6构成为大致以无孔状以能够储水。

这些滚筒10及水槽6均在前面部具有开口部12、13，在其中的水槽6的开口部13和洗涤物出入口2之间安装了环状的伸缩囊14。

由此，洗涤物出入口2经由伸缩囊14、水槽6的开口部13及滚筒10的开口部12，连接到滚筒10的内部。此外，在能够储水的水槽6的最低部位，途中经由排水阀15连接排水管16，能够向机外排水。

在此，对上述的干燥功能的结构进行说明。从水槽6的背面侧到上方及前方设有干燥单元17。

该干燥单元17包括：送风装置19，加热装置20及具有未图示的除湿机构等的循环风管18，在干燥运行时，对从水槽6内排出的空气中的水分进行除湿，接着进行加热来生成所谓干燥风并使其返回到水槽6内，通过反复进行上述循环，对被旋转驱动的滚筒10内的洗涤物进行干燥。

此外，关于上述的悬架7的具体结构，加上图1和图2进行说明。作为悬架7的示意结构，如图3所示，在上述框体1和水槽6之间，在上下方向上连接设置了该悬架7，具体而言，该悬架7具备：圆筒状的缸体装置30，安装在安装板21侧，该安装板21设在框体1的底扳1a上；轴24，以能够在上下方向上运动的方式插通在缸体装置30内，上端部安装在设于水槽6中的安装板23侧；以及螺旋弹簧25，安装在轴24和缸体装置30之间。

如上所示，作为将悬架7安装在框体1内的具体结构，如图2所示，在缸体装置30的下端部嵌入设置缸体连接部30a，隔着橡胶等的弹性座板26等，用螺母27将该连接部30a连接到图3所示的底板1a的安装板21上，由此将缸体装置30安装固定在底板1a侧的安装板21上。

此外，关于缸体装置30的具体结构将在后面进行说明，其具备：形成外观的铁制的圆筒状缸体22以及配设在缸体22内部的磁场产生装置40等。

另外，轴24由轴主体部24a和轴连接部24b构成，该轴主体部24a插入至缸体22的内部，该轴连接部24b一体地连接在轴主体部24a的上端部，至少轴主体部24a由铁制的磁性体构成。

但是，通过用螺母29将轴连接部24b隔着橡胶等弹性座板28等连接到水槽6的安装板23上，由此具有轴24跟随水槽6的振动而在上下方向等进行一体振动的连接结构。

此外，关于螺旋弹簧25的安装结构的详细内容，将在后面与图1一起进行说明，在此进行简单说明：下端部被支撑在缸体装置30的上端部，上端部被配置在轴24上部的圆板状的弹簧挡板49接住，从而以积蓄了回弹力的状态被安装。

也就是说，安装成对轴24施加从缸体22向上方即外侧拉出的作用力的状态。

在此，关于缸体装置30的具体结构，参照图1、2进行说明。在缸体22内，在上部和下部分开配置固定了轴承机构，该轴承机构以轴24能够进行直线往复运动(上下运动)的方式对轴24进行轴支撑。在被该上部和下部的轴承机构夹住的中间部位收容了磁场产生装置40及磁流变流体(关于详细内容，均在后面进行详细说明)等。

首先，参照图2，对下部的轴承机构的具体结构进行说明，该轴承机构在位于缸体22内的上下方向的大致中间部，收容固定了构成环状且呈中空筒状的下部轴承保持部件31。

该轴承保持部件31例如由铝制的非磁性体构成，在其外周部形成向圆周方向延伸的槽部32。此外，将缸体22的周壁部的与槽部32对应的部分以向内方突出的方式进行嵌缝，由此将轴承保持部件31固定到缸体22内。

在该轴承保持部件31的空心的内周部上，嵌合固定有以在作为轴方向的上下方向上可往复运动的方式对轴24进行直接支承的环状的轴承33。轴承33作为与轴24滑动接触的滑动轴承而发挥作用，在本实施方式中由非磁性体的铜系的烧结浸油金属构成。

除此之外，轴承保持部件31不仅保持轴承33，还作为在其上面侧压入后述的一个密封材料38c来保持的密封材料保持部件而发挥作用。

此外，在轴24的下端部安装了止动环34，通过止动环34抵接轴承保持部件31的下表面，限制轴24向上方脱离移动。

相对于此，关于上部的轴承机构侧的具体结构，特别参照图1的放大截面图来进行说明。在缸体22的上端部的内部收容固定了上部轴承保持部件35，该上部轴承保持部件35构成环状的中空筒状。

该轴承保持部件35与下部轴承保持部件31同样，由铝制的非磁性体构成，在其外周下部的全周上形成了槽部36。此外，为使缸体22的周壁部中与槽部36对应的部分向内方突出，因此，例如通过进行滚动嵌缝，将轴承保持部件35固定到缸体22的上端部。

此外，在槽部36上安装了弹性的O形环37，该O形环37构成为，通过将缸体22嵌缝到轴承保持部件35的槽部35上，而被夹持住并保持为贴紧状态，被可靠固定的同时防止水进入缸体22内的防水结构。

此外，该上部轴承保待部件35在其中空内部的上下方向的中间位置嵌合保持轴承39，并且，例如在中空内部的下部压入并保持2个密封部件38a、38b，从而发挥密封部件的保持部件的功能。

轴承保持部件35的外周侧部还发挥对螺旋弹簧25进行保持的弹簧保持部件的功能(关于具体内容，将在后面进行说明)。此外，轴承39与下部侧的轴承33同样，构成为由铜系的烧结浸油金属形成的非磁性体。

下面，进一步具体说明，首先，在中空筒状的轴承保持部件35的外侧面的形状呈下半部为大直径且上半部为小直径的筒状的两段形状。在其大径筒部35a的外侧面，形成有用于嵌缝的槽部36。此外，在上半部的小径筒部35b和大径筒部35a的边界形成了台阶部35c。

台阶部35c对螺旋弹簧25的下端部进行支撑，并且，小径筒部35b的外侧面靠近螺旋弹簧25的下端内径侧，发挥从侧方保持螺旋弹簧25的作用，从而轴承保持部件35还起到弹簧保持部件的功能。

另一方面，轴承保持部件35的内部形状也形成直径尺寸不同的多阶段的中空形状，在与大径筒部35a对应的位置的大径内部35d，以上下重叠的方式两段配置2个密封部件38a、38b并进行压入保持。

在此，对密封部件38a、38b的结构进行说明，如从图1可知，相当于在具有密封用的凸缘的橡胶制主体上嵌入成型了金属环的、所谓无弹簧的油封。一般的油封的金属环通常是铁制的，而在本实施方式中，例如做成铝制的非磁性体。

该密封部件38a、38b采用与密封部件38c相同的油封，该密封部件38c被上述的下部轴承保持部件31保持且对置配置。此外，在将3个密封部件38a、38b、38g以统称来说明时，则简单称作密封部件38来进行说明。

与大径内部35d的上部连续地形成了具有比大径内部35d的直径小的直径的小径内部35e，在小径内部35e压入并保持筒状的轴承39。此外，该小径内部35e中，在轴承保持部件35的大致中间位置上形成有直径更小的插通孔35f，以形成兼做阻止轴承39向上方脱落的台阶部，在该插通孔35f内可往复运动地插通有轴24。

因此，轴24被设置成，由构成轴承机构的上下部轴承保持部件35、31的各轴承39、33进行轴支撑，并在水密地滑动接触密封部件38的状态下能够进行往复运动。

接着，对设在上下部的轴承机构之间的磁场产生装置40的具体结构进行说明。该磁场产生装置40基本上包括：卷绕在轴24周围而用于产生磁场的线圈41，以及设在线圈41的上下部的铁制的圆筒状磁轭42。当向线圈41通电时，在线圈41周围形成了磁通经过上下部的磁轭42的磁路A(A1，A2)。

下面，进行详细说明。在本实施方式中，如图1、2所示，磁场产生装置40的线圈41配置成上下两段，分别卷绕在中空圆筒状的绕线管43上，在与被插通在绕线管43中心部的中空部中的轴24的外周面之间，形成筒状的间隙。

即，绕线管43由实质上同一结构的配置在上下部的绕线管43a、43b构成，在其上部的绕线管43a上卷绕了上部线圈41a，在线圈41a的上部配置了磁轭42a，在相当于下部的位置的中间部配置了磁轭42b。

在下部线圈41b侧也是实质上与上述相同的结构，在下部绕线管43b卷绕了下部线圈41b，在相当于其上部设置了中间部磁轭42b，在下部配置了下部磁轭42c(仅在图2示出)。

此外，线圈41a和41b串联连接，并且圆筒状的磁轭42(简单统称为磁轭42来进行说明)的中空部也在与轴24的外周面之间具有狭小的间隙(例如，0.4mm左右)，与通过绕线管43(简单统称为绕线管43来进行说明)形成的间隙连通而形成了在上下方向上延伸的圆筒状间隙。

如上所示，在卷绕在绕线管43上的线圈41(简单统称为线圈41来进行说明)的上下部(包含中间部)配置了磁轭42的状态下，例如，利用热塑性树脂(尼龙，PBT，PET，PP等)进行树脂成型(图中，用树脂成型部44表示)来做成一体结构，构成磁场产生装置40。

因此，该磁场产生装置40绕轴24形成间隙，并且，利用配置在磁场产生装置40的上下端部的密封部件38中的对置的密封部件38b及38c，对间隙的上下端部进行密封，从而形成筒状的收容部50。

在该情况下，最上部的密封部件38a以双重方式构成收容部50的密封状态，从而可靠地进行封闭，并且，具有防止从上部轴承39侧浸水的功能。

尤其是，如图1所示，在收容部50中供给并收容磁流变流体45。该磁流变流体45是粘性因电能的施加而发生变化的流体，粘性特性根据磁场的强度而发生变化，例如，在以聚α烯烃油为主体的基础油中分散了铁、羰基鉄等的强磁性粒子来构成，通过在施加磁场时，强磁性粒子形成链状的簇，由此提高表观粘度的特性。

向该收容部50的磁流变流体45的供给是在轴24中插入磁场产生装置40及上下部的轴承机构等，从而形成了由密封的间隙构成的收容部50的状态下进行，从未图示的注入口注入后进行密封。

在此，在本实施方式中，将磁流变流体45注入整个收容部50的7～8成，剩下的2～3成则封入空气48(图中，用空心表示)的状态。参照图1，对一例进行说明。作为收容部50的轴方向的上下方向整体的长度的有效域X相当于与收容部50面对的轴24外周面的轴方向长度。

即，相当于在充满磁流变流体45时能够与磁流变流体45接触的轴24外周面的轴方向长度，是相当于在上下部相对的密封部件38b、38c的凸缘间的尺寸。

因此，在本实施方式中，相对于收容部50全体的有效域X，将收容了磁流变流体45的流体域表示为符号X1，将位于其上层部的收容有空气48的气体域用符号X2表示。即，可以说气体域X2相当于收容部50内的空气48和轴24接触的轴方向距离。

该轴方向长度的气体域X2被设定为，小于随着在脱水运行时的驱动初期所产生的水槽6的振动而进行上下运动的轴24的行程S(轴方向长度的气体域X2＜轴24的行程S)。

众所周知，在脱水运行中滚筒10高速旋转，但是在其驱动初期经过共振转速并达到规定的高转速而进行离心脱水。在其共振转速附近，滚筒10的振动变大，超过共振转速之后振动达到正常的高速旋转。

因此，为了在振动变大之前得到基于悬架7的减衰作用，若假设脱水起动时的振动引起的轴24的行程S为10mm时，将气体域X2设定为10mm以下。

此外，关于详细内容，将在后面的作用说明中进行描述，但是在图1中所例示的静止状态下，位于磁场产生装置40的最上部的磁轭42a与接触空气48的气体域X2对应。

如上所示，收容部50本来就由狭小的间隙形成，且磁流变流体45的收容量以少量就足够，但是，根据本实施方式，在收容部50的下层部因重力收容磁流变流体45，而在上层部收容空气48，以形成两层形态，因此使用磁流变流体45的量更少，在该情况下，减少与空气48的收容量相当的量。

之后，将这些结构部件插入缸体22内。在插入到规定位置的状态下，通过对形成在各轴承保持部件31、35上的槽部32、36，进行将缸体22向内方突出的嵌缝加工，由此能够一体固定结构部件，从而构成缸体装置30。

此外，在缸体装置30的下部形成被连接部30a封闭的空洞部30b，确保容许轴24向下方移动的空间。

通过在该缸体装置30上安装螺旋弹簧25来组装成悬架7。首先，用缸体装置30的上端部即上部轴承保持部件35的台阶部35c，对螺旋弹簧25的下端部进行支撑。

接着，以用设在轴主体部24a的上端部的圆板状弹簧挡板49承接螺旋弹簧25上端部的方式，将轴连接部24b连接到轴主体部24a。在该情况下，螺旋弹簧25被安装成稍微被压缩而积蓄弹力的状态。

在框体1的底板1a和水槽6之间的上下方向上，如图3所示，在水槽6侧设置轴24及螺旋弹簧25，且在框体1侧设置了缸体装置30的状态下，如上所示构成的悬架7配置在水槽6的左右两侧并被弹性地连接支撑。

此外，分别从上下部的线圈41a、41b引出的2条引线46利用中间部磁轭42b部分被引出，通过被覆在缸体22上的衬套7导出到外部，经由未图示的驱动电路连接到控制装置5，能够对磁场产生装置40的线圈41进行通电和断电控制。

此外，图1中所示的虚线箭头A1、A2表示如前所述伴随对线圈41a、41b的通电而在线圈41a、41b周围生成的磁路，并且，表示该磁场的流向，根据需要，简单统称为磁路A来进行说明。

在上段侧的线圈41a侧产生的磁路A1形成为，轴24→收容部50(间隙)→上部磁轭42a→缸体22→中间部磁轭42b→收容部50(间隙)→轴24的路径。

同样，在下段侧的线圈41b侧产生的磁路A2形成为，轴24→收容部50(间隙)→下部磁轭42c→缸体22→中间部磁轭42b→收容部50(间隙)→轴24的路径。如上所示，构成磁路A的轴24、磁轭42、缸体22的各部件均由铁制的磁性体形成。

接着，对上述结构的洗衣机的作用进行说明。

在本实施方式的具备绕横轴的滚筒10的洗衣机中，在洗涤、漂洗、脱水及干燥的各行程中，控制装置5分别以适当的转速对滚筒10进行驱动控制，从而执行运行。

此外，当因收容在滚筒10内的洗涤物的偏重等而使滚筒10振动时，被弹性支撑的水槽6也主要在上下方向上振动。对应于该水槽6的上下振动，在悬架7中，使与水槽6一体地连接的轴24和缸体装置30之间的螺旋弹簧25伸缩，由此，轴24在缸体装置30内沿着上下方向振动(往复运动)。

螺旋弹簧25通过其伸缩作用吸收振动，具有有效阻止振动向框体1(底板1a)侧传递的功能。

另一方面，磁流变流体45、密封部件38与上下运动的轴24滑动接触，通过两者间的摩擦力发挥迅速衰减振动的作用。即，供给到收容部50内的磁流变流体45通过其粘性，起到针对轴24的上下方向的往复运动的摩擦阻力的作用，起到衰减水槽6的振动振幅的作用。

此外，在密封部件38中，在磁场产生装置40的上部侧具备2个密封部件38a、38b，在下部侧具备1个密封部件38c，各密封用的凸缘水密地滑动接触在轴24的外周面，得到相当的摩擦力，所以该摩擦力有效地起到减衰作用。

基于该密封部件38的减衰作用作为最低限的摩擦力而始终产生，有效发挥辅助性的减衰作用。

并且，在旋转驱动滚筒10的运行时，向构成磁场产生装置40的线圈41通电而产生磁场。由此，在以上下两段配置的各线圈41a、41周围形成磁路A1、A2，其中，在磁通密度尤其高的磁轭42和轴24之间，加上间隙狭小的因素的作用下，在间隙部位被施加了磁场的磁流变流体45的粘度急速增高，对轴24的上下方向的往复运动的摩擦阻力增大，结果，迅速衰减水槽6的振动振幅。

此外，由于线圈41在上下两段设置了线圈41a、41b，能够根据磁路A1、A2，在配置于线圈41a、41b的上下部的各磁轭42a、42b、42b、42c和轴24之间的共4处对磁流变流体45施加磁场，能够快速加大磁流变流体45的粘性变化，因此能够瞬间得到所希望的衰减力，并且，能够使通电控制相应地容易且可靠。

在此，在本实施方式中，为了减少磁流变流体45的量，在收容部50形成使磁流变流体45由重力被收容到下层部，在其上层部封入了气体即空气48的2层结构。因此，如图1所示，在不存在磁流变流体45的气体域X2的范围配置最上部的磁轭42a的情况下，在该部位无法对磁流变流体45施加磁场。因此，有可能出现使用磁流变流体45的衰减力降低的风险。

但是，由于悬架7并非处于维持上述状态的静止状态，所以能够发挥如下的衰减作用。

即，在水槽6产生的振动直接传递到轴24，轴24在缸体装置30内沿着上下方向进行往复运动。其中，尤其是根据向上方向的运动，具有粘性的磁流变流体45在局部附着在轴24表面的状态下被提拉。在该情况下，主要存在于上部绕线管43a的间隙中的粘性流体45在附着到轴24上的状态下被提升，在重复上下运动的过程中到达最上部的磁轭42a所在的间隙。

由于如上所示，气体域X2被设定成，小于根据使滚筒10高速旋转的脱水运行起动时的振动、即达到共振转速之前的起动时的水槽6的振动而进行上下运动的轴24的行程S(X2＜S)，因此，在脱水运行起动后，轴24的运动超过气体域X2，轴24能够在轴方向较宽的范围内与磁流变流体45接触。

此外，通过重复进行轴24的上下运动，因磁流变流体45的粘性使一部分磁流变流体45到达最上部的磁轭42a的位置，从而能够获得在磁轭42a和轴24之间的狭小间隙中残留有磁流变流体45的状态。

因此，轴24中当初与空气48接触的部分(相当于气体域X2)也与磁流变流体45接触而产生摩擦力，发挥迅速衰减水槽6的振动的作用。如上所示，由于减少了收容到收容部50的磁流变流体45的量，所以即使是封入了一部分空气48的结构，也能够充分实用。

此外，为使上述作用更加可靠，本实施方式的磁流变流体45通过在基础油中添加用于增加粘度的添加剂，从而具有容易附着到轴24且不会简单脱离的特性。

并且，由于磁流变流体45能够到达最上部的磁轭42a的位置，所以尤其在使滚筒10高速旋转的脱水运行中，向磁场产生装置40的线圈41通电来形成磁路A，但是在生成上段侧的磁路A1的最上部的磁轭42a侧，能够利用引上来的磁流变流体45施加磁场。因此，能够获得与一开始在收容部50中装满了磁流变流体45的状态大致相同的减衰作用。

此外，除了作为磁流变流体45的控制方式，配合脱水运行来进行通电控制之外，在达到伴随滚筒10的高速旋转达到共振点附近的转速之前，进行对线圈41通电的控制(所含的电流值的可变控制)，或者在水槽6设置振动检测机构，根据其检测结果进行通电控制等，能够进行各种变形来实施。

除此之外，在脱水运行时，根据洗涤物的不均衡配置，有时产生无法由悬架7抑制的较大的异常振动。通常，在这种洗衣机中作为安全对策执行如下的不均衡修正工序：能够检测初始的异常振动，控制装置5接受该检测信号来暂时停止脱水运行，之后重新启动。

因此，根据情况，有时重复进行脱水驱动，向线圈41持续通电，所以通电时间变长。在该情况下，当通电时间变长时，线圈41的温度上升到例如100摄氏度左右，位于其内方的磁流变流体45的温度也通过周边部件而上升。

该温度上升会导致磁流变流体45的体积增加，表现出向上方热膨胀的现象。但是，由于在本实施方式中，在上层部收容了空气48，所以空气层起到抑制基于热膨胀的变化的作用。

此时，如现有技术所示，在收容部50内全体收容磁流变流体45的情况下，热膨胀的磁流变流体45的一部分有可能从上部密封部件38b漏出，在漏出的情况下，收容部50内的磁流变流体45的浓度(量)发生变化，不能得到所希望的衰减作用。

并且，当所漏出的磁流变流体45进入轴24与密封部件38或轴承39之间的滑动接触部位时，有可能加快这些部件的磨耗使其无法发挥原来的功能。

相对于此，在本实施方式中，不会产生这些问题，而是能够构成耐久性优良的悬架7。

此外，由于在本实施方式中，将与构成磁路A的部件即轴24、磁轭42等邻接的部件，即上下部轴承保持部件35、31、保持在这些轴承保持部件35、31的密封部件38、以及轴承39、33等由非磁性体构成，所以能够防止来自磁路A的磁场通过这些邻接部件而泄漏，能够进行高效率的控制，能够得到稳定的衰减力。

如上说明，根据第一实施方式的洗衣机，在对水槽6进行防振支撑的悬架7中，用密封部件38对形成在缸体装置30内的轴24周围的间隙的上下端部进行密封来形成中空的收容部50，并在该收容部50中封入磁流变流体45和空气(气体)48，磁流变流体45的粘性在通过通电而被施加磁场时发生变化，该空气(气体)48封入到磁流变流体45的上层部。

根据上述结构，能够减少价格高昂的磁流变流体45的使用量，能够期待降低成本。此外，有可能导致因减量化而在收容部50的上层部发生轴24和磁流变流体45之间的摩擦接触减退的情况，在本实施方式中，将收容部50内的空气48和轴24接触的轴方向距离(气体域X2)设定为，小于根据高速旋转滚筒10的脱水运行起动时的水槽6的振动而进行上下运动的轴24的行程S，所以轴24超过接触空气48的范围而进行上下运动，并能够与位于下层侧的磁流变流体45接触，即使减少磁流变流体45的量，也能够促进上述的减衰作用。

并且，由于上层部为空气层，所以很多情况下成为最上部的磁轭42a与空气48相对的配置，由于磁流变流体45的粘性，磁流变流体45随着轴24的上下运动而被提升到上部磁轭42a的位置，所以能够通过该上升移动的磁流变流体45而施加磁场，能够进行利用了磁流变流体45的粘性变化的衰减控制。

特别是，在本实施方式中，由于在磁流变流体45的基础油中添加添加剂来预先提高粘度，所以相应地具有容易附着到轴24、且不会简单地剥离的特性，适合追随轴24的运动。

此外，由于设成在上层部封入作为气体的空气48的状态，所以在制作时，能够以保留规定量的空气48的状态下注入磁流变流体45，其注入作业能够与减量化一起更加简单地实施。

并且，例如，在温度上升时磁流变流体45的体积膨胀，所以该磁流变流体45的减量化及上层部的空气48的封入起到抑制或吸收上层部的空气层的作用，具有能够防止磁流变流体45从密封区域泄漏的优点。

通过上述方式，能够维持磁流变流体45的规定的收容量，能够长期期待稳定的衰减作用。尤其是在收容部50中填满了磁流变流体45的情况下，有可能发生容易泄漏、且在泄漏的情况下进入周边的轴承机构等的邻接部件和轴24之间而发生磨耗等诸问题，但是根据本实施方式，不会导致这种意外事态发生，在使用时很有效。

此外，不限于上述实施方式，关于在收容部50的上层部封入了空气48的结构，能够进行如下变更。

首先，在构成磁流变流体45的基础油中添加防氧化剂。具有随着通电控制而温度上升的倾向的磁流变流体45，由于空气48接触高温的基础油，因而油有可能被氧化，但是，通过在基础油中添加防氧化剂，能够防止这种情形。即，能够防止基础油的氧化引起的劣化，能够提供一种可长期维持所希望的特性的磁流变流体45。

此外，将设在构成磁场产生装置40的线圈41的上下部中的磁轭42做成铁系的烧结金属。由此，能够在磁轭42中浸渗磁流变流体45，始终能够生成良好的磁路A。在该情况下，最好在磁轭42中预先浸渗磁流变流体45。

或者，可以只将其中最上部的磁轭42a做成铁系的烧结金属。这是由于收容部50的上层部被空气48所占，很多情况下，最上部的磁轭42a和轴24之间的间隙部分不存在磁流变流体45。

此外，通过轴24随着水槽6的振动的发生而进行上下运动，将低位的磁流变流体45逐渐提拉到与磁轭42a对应的位置，此时，通过在磁轭42a中浸渗磁流变流体45，能够期待用磁流变流体45填充狭小的间隙部分、即相当于补充磁流变流体45的作用，能够迅速形成有效的磁路A1。

另外，密封部件38，为了形成收容部50而以防止磁流变流体45的泄漏为主要功能，除此之外，还可以是考虑了与轴24之间的恒定的摩擦阻力(衰减力)，又进一步考虑了防止从上部的轴承39侧的浸水等的规格。

因此，密封部件38可以将密封用的凸缘做成带弹簧的油封结构，密封部件38的保持部件不限于兼用作轴承保持部件的结构，可以是设置了专用的保持部件的结构等，能够进行包括设置部位或个数的各种变形。

(第二实施方式)

图4是第二实施方式所示的与图1相当的图，下面，在与第一实施方式相同的部分标注同一标记来省略说明，并对不同点进行详细说明。

在第二实施方式中，进一步谋求磁流变流体45的减量，设置成如下结构：在绕线管43和轴24之间(间隙)设置圆筒状的间隔件51(51a、51b)，以缩小收容部50的容积。

由此，能够减少与设在上下2处的间隔件51a、51b所占的体积相当的量的磁流变流体45。只是，在该实施方式中，在上部间隔件51a侧，是除去了空气48所占的量之后的减量。

此外，间隔件51的直径比轴24大，以便不妨碍轴24的上下运动，且能够维持轴24和磁流变流体45的接触状态。并且，间隔件51也可以是无端筒状，也可以是在上下(纵)方向上具有直线状的导缝的有端的筒状。

此外，在上述的实施方式中，用具备绕横轴的滚筒的滚筒式洗衣机来进行了说明，但是不限于此，例如，也可以应用于具有兼用作能够绕纵轴旋转的脱水槽的洗涤槽，并具有纵轴状的有底的筒状水槽的、所谓纵轴型洗衣机。

此外，设置成在水槽侧连接轴并在缸体装置内上下运动(往复运动)的结构，但是不限于此，例如，也可以采用将缸体侧安装在水槽侧，将轴(螺旋弹簧)侧安装在框体底部的连接机构。在该情况下，缸体侧与水槽联动地直接进行往复运动，轴相对于缸体往复运动，能够期待实质上与上述实施方式相同的作用效果。

此外，构成磁场产生装置的线圈设置2个并配置成上下两段，但是，例如也可以设成1个线圈结构等，能够具体进行各种变更来实施.

以上，虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但是这些实施方式只是作为例来提示的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他方式的各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换和变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围和主旨内，并且包含在权利要求的范围中记载的发明及其均等的范围内。

Claims (8)

1.一种洗衣机，包括悬架，该悬架对在框体内部具有能够旋转的洗涤槽的水槽进行防振支撑，其特征在于，

上述悬架具备在上下方向上连接设置于上述框体和上述水槽之间的螺旋弹簧、缸体装置和在该缸体装置内进行往复运动的轴，

上述缸体装置具有磁场产生装置和密封部件，该磁场产生装置在筒状缸体内被配设成在上述轴周围形成间隙，密封部件被配设成封闭上述间隙的上下端部以形成中空的收容部，

在上述收容部中封入磁流变流体和气体，该磁流变流体在被上述磁场产生装置施加磁场时粘性发生变化。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

封入上述收容部中的气体是构成上述磁流变流体的上层部的空气。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，

在构成上述磁流变流体的基础油中添加了防氧化剂。

4.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，

将上述收容部内的上述气体和上述轴接触的轴方向距离设定为，小于根据在上述洗涤槽高速旋转的脱水运行起动时的上述水槽的振动而进行上下运动的上述轴的行程。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，

上述磁流变流体的粘度被设定为使上述磁流变流体附着在上述轴上的粘度。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

上述磁场产生装置具有卷绕在上述轴的周围的线圈和配置在上述线圈的上下部的磁轭，

上述磁轭由铁系的烧结金属构成。

7.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

上述磁场产生装置具有卷绕在上述轴的周围的线圈和配置在上述线圈的上下部的磁轭，

位于上述磁场产生装置的最上部的磁轭由铁系的烧结金属构成。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

在上述收容部的除了磁轭的上述间隙部分，配置了用于缩小上述收容部的容积的间隔件。

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