CN102733149B - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

提供一种具有使用磁流变流体的阻尼器的滚筒式洗衣机。阻尼器用于吸收收容有滚筒的水槽的振动，其具备：缸体；轴承，收容在上述缸体的内部；轴，相对于上述轴承在轴方向可往复运动地被支承；线圈及绕线管，该线圈围绕上述轴且收容在上述缸体内部，并且产生磁通，该绕线管上卷装有该线圈；磁轭，配置在上述绕线管的轴方向两侧位置，并且嵌合插入上述轴；磁流变流体，填充在上述轴与上述绕线管及上述磁轭之间，并且被密封部件密封。在上述磁轭上，设有供上述轴承及上述密封部件分别嵌合的嵌合部，而且，通过树脂成型将上述磁轭、上述绕线管及上述线圈进行单元化以作为固定单元。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本实施方式涉及滚筒式洗衣机。

背景技术

例如在滚筒式洗衣机中，通过用设在壳体底部的多个悬架弹性支承该洗衣机内部的水槽，从而减少滚筒旋转引起的振动。

作为这种悬架，近年来，出现了使用阻尼力可变的阻尼器的想法，其中，作为功能性流体使用了磁流变流体(MR流体)(例如，参照专利文献1)。具体地说，在图5所示的悬架中，在缸体101下部插入有轴承座102。在轴承座102内，将轴承103、104由衬垫105上下分开而收纳，同时设有密封部件106。

而且，在缸体101内收容有卷装线圈107的绕线管108，同时在绕线管108的上下两侧收容有磁轭110、111。

而且，在轴112与绕线管180、下磁轭111及上磁轭110之间，填充有磁流变流体113。磁流变流体113是，将铁、羰基铁等强磁性粒子分散在油中而形成，施加磁场时由于强磁性粒子形成链状的团簇，从而粘度提高。

图5示出了该状态，当向线圈107通电时，产生轴112-磁流变流体113-上磁轭110-缸体101-下磁轭111-磁流变流体113-轴112的磁路115。

由此，磁流变流体113的粘度提高，而且摩擦阻力增加，从而加大阻尼力。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-184068号公报

发明内容

但是，组装上述悬架时，需要将轴承座102、绕线管108以及磁轭110、111分别压入缸体101内，该作业非常麻烦。

而且，轴承座102、绕线管108及磁轭110、111，通过各自外周面与缸体101内周面的接触而定位。因此，存在很难高精度地进行轴承座102、绕线管108及磁轭110、111彼此间的轴心对准(定位)的问题。

于是，提供一种滚筒式洗衣机，是具有使用磁流变流体的阻尼器的结构，能够提高各部件的同心度，从而组装性良好。

本实施方式的滚筒式洗衣机，具备阻尼器，该阻尼器用于吸收收容有滚筒的水槽的振动，其特征在于，上述阻尼器具备：缸体；轴承，收容在上述缸体的内部；轴，相对于上述轴承在轴方向可往复运动地被支承；线圈及绕线管，该线圈围绕上述轴且收容在上述缸体的内部，用于产生磁通，该绕线管上卷装有该线圈；磁轭，配置在上述绕线管的轴方向两侧位置，并且嵌合插入有上述轴；磁流变流体，填充在上述轴与上述绕线管及上述磁轭之间，并且被密封部件密封；在上述磁轭上设有供上述轴承及上述密封部件分别嵌合的嵌合部，而且，通过树脂成型将上述磁轭、上述绕线管及上述线圈进行单元化以作为固定单元。

由此，能够获得可提高各部件的同心度且组装性良好的滚筒式洗衣机。

附图说明

图1是表示第一实施方式的悬架整体的纵剖视图。

图2是放大表示悬架一部分的纵剖视图。

图3是滚筒式洗衣机的纵剖侧视图。

图4是表示第二实施方式的图2的等效图。

图5是表示现有例的图1的等效图。

附图标记

6：水槽 10：滚筒 21：阻尼器 22：缸体 24：轴

31、32：轴承 33、34：密封部件 36：磁流变流体 37：固定单元

40：绕线管 41：线圈 42、43：磁轭 42a、42b：嵌合部

43a、43b：嵌合部 50、51：卡止部件

具体实施方式

第一实施方式

下面，参照图1至图3说明第一实施方式。

首先，图3是表示滚筒式洗衣机(以下称为洗衣机)的整体结构，在形成外壳层的箱状外壳1前面(图示右侧)的中央部，形成有洗涤物出入口2，并且用于开闭洗涤物出入口2的门3被枢轴支承在外壳1上。

而且，在外壳1前面部的上部设有操作面板4，在其里侧设有运行控制用的控制装置5。

在外壳1的内部配设有水槽6。该水槽6具有轴方向指向前后的横轴圆筒状，通过左右一对(在图3中仅图示一个)悬架7、7(详细后述)以前侧向上倾斜的状态被弹性支承在外壳1的底板1a上。

在水槽6的背面部安装有例如由直流无刷电机构成的外转子型电机8。在电机8中，安装在该转子8a中心部的未图示的旋转轴，经由轴承座9插通在水槽6的内部。

在水槽的6内部配设有滚筒10。该滚筒10也呈轴方向为前后方向的横轴圆筒状，通过将后部的中心部安装在电机8旋转轴的前端部，与水槽6同心且前侧向上倾斜的状态被支承。

由此，滚筒10构成通过电机8旋转的旋转槽，电机8作为使滚筒10旋转的滚筒驱动装置而发挥作用。

而且，在作为滚筒10圆周侧部的主体部上，在整个区域上形成有多个可通水、通风的小孔11。滚筒10及水槽6都在前面部具有开口部12、13，其中的水槽6的开口部13与洗涤物出入口2之间，安装有环状的伸缩囊14。

由此，洗涤物出入口2通过伸缩囊14、水槽6的开口部13及滚筒10的开口部12，连通到滚筒10的内部。

在可蓄水的水槽6的最低部位，通过排水阀15a连接有排水管15。从该水槽6的背面侧向上方且朝前方，配设有干燥单元16。

该干燥单元16由具有送风装置18、加热装置19及未图示的除湿单元等的流通风管17构成，通过反复进行对从水槽6内排出的空气中的水分进行除湿、接着加热、返回水槽6内的循环，从而干燥滚筒10内的洗涤物。

在此，详细描述悬架7、7的结构。悬架7、7具有阻尼器21，如图1所示，该阻尼器21作为主体部件具备：圆筒状的缸体22和在该缸体22内进行往复运动的轴24。

缸体22在其下端部嵌入安装有缸体连接部22a，并将该连接部22a隔着橡胶等弹性座板26等并用螺母27紧固在安装板1b上，从而将缸体22安装在外壳1的底板1a的安装板1b(参照图3)上。

缸体22例如由铁制的磁性材料构成，并被实施了镀铬处理。由此，缸体22具有高硬度和耐磨性。

另一方面，轴24由插入在缸体22内部的轴主体部24a和与其上端部一体连接的轴连接部24b构成。在轴24中，至少轴主体部24a例如由铁制的磁性材料构成。

轴24隔着弹性座板28等用螺母29将轴连接部24b紧固在水槽6的安装板6b上，从而安装成伴随水槽6的振动而在上下方向等一体地振动。

再有，缸体22及轴24也可以由铁之外的磁性材料构成。而且，对缸体22及轴24两者也可以实施或省略上述电镀处理等，进行适当变更。

在轴24与缸体22之间设有螺旋弹簧25。螺旋弹簧25的下端部被缸体22的上端部(后述的盖部件50)支承，而上端部被配置在轴24上部的圆板状弹簧挡板30阻止，从而以积蓄弹力的状态被安装。

也就是说，螺旋弹簧25被配置成，将轴24从缸体22向上方拉出的方式被施力的状态。

接着，详细描述缸体22的内部结构。

在缸体22内配设有用于支承轴24的上下一对轴承31、32，同时收容有位于该轴承31、32之间且被密封部件33、34密封的磁流变流体(MR流体)36以及磁场产生装置37等。

磁场产生装置37具有：围绕轴24的圆筒状绕线管40；卷装在该绕线管40内产生磁场的线圈41；以及设在绕线管40的轴方向两侧的磁轭42、43。

如图2所示，在绕线管40的中心部形成有中空部，在该中空部与轴24的外周面之间形成筒状空隙G。在绕线管40的轴方向两端部上，一体地设有凸缘部40a。

绕线管40的上侧磁轭42和下侧磁轭43例如由铁制的磁性材料形成，向线圈41通电时，在线圈41周围形成磁通通过磁轭42、43流通的磁路A。

磁轭42、43均呈可收容在缸体22内的圆桶状，该中空部与轴24的外周面之间具有狭窄的空隙(例如，0.4mm左右)，并与绕线管40侧的空隙连通构成在上下方向延伸的上述圆筒状的空隙G。

在磁轭42、43上，在分别靠近绕线管40的部位形成有树脂收容部42c、43c，该树脂收容部42c、43c以使外周部形成缺口的方式凹陷。而且，磁场产生装置37通过树脂成型将卷装有线圈41的绕线管40与其上、下部的各磁轭42、43作为固定单元进行单元化。

成型时，绕线管40(线圈41)、磁轭42、43在未图示的成型模具内，设置成各轴心保持一致。在该状态下，例如尼龙或PBT等热塑性树脂，进入线圈41外侧和树脂收容部42c、43c等(参照图2的树脂成型部44)。

由此，绕线管40(线圈41)及磁轭42、43彼此定位的状态下，以在轴方向连接的方式被固定，从而使绕线管40及磁轭42、43的各轴心与轴24的轴心保持一致。

而且，磁场产生装置37以使该成型部44的外周面沿缸体22内周面的方式组装在缸体22内。被组装的磁场产生装置37的筒状中空部与轴24的外周面之间形成空隙G。

轴承31、32，例如都是呈环状的烧结浸油轴承，由铜系的非磁性材料构成。轴承31嵌合在后述的嵌合部42a，该嵌合部42a形成在上侧磁轭42上。而且，轴承32嵌合在后述的嵌合部43a，该嵌合部43a形成在下侧磁轭43上。

由此，轴承31、32构成为滑动轴承，该滑动轴承在磁场产生装置37的轴方向两侧滑动接触于轴24，从而在轴方向的上下方向可往复运动地进行支承。

如图2所示，密封部件33、34是所谓不带弹簧的油封，即，在橡胶制本体47上嵌入未图示的嵌入部件(例如，金属环)而进行嵌入成型，该橡胶制本体47的内周侧上具有紧贴轴24的密封用的唇边46。

密封部件33嵌合在形成于上侧磁轭42上的后述的嵌合部42b内，而密封部件34嵌合在形成于下侧磁轭43上的嵌合部43b内。

密封部件33、34截面均呈“J”状，从上下两侧水密地密封空隙G。在本实施方式中，密封部件33、34的外径被设定成比轴承31、32外径小的尺寸。

在空隙G内填充有磁流变流体36。空隙G为筒状空间，与各磁轭42、43对应的间隙部分形成为最狭窄，同时通过密封部件33、34防止磁流变流体36泄漏。

磁流变流体36是，如上所述的例如将铁、羰基铁等强磁性粒子分散在油中而形成，具有在施加磁场时由于强磁性粒子形成链状的团簇而提高表观粘度的特性，因此粘度特性随着磁场强度发生变化。

这样的，磁流变流体36属于，通过对从外部施加的物理量进行控制，使粘度等流变性质发生功能性的改变的功能性流体，通过施加电能其粘性发生变化。因此，取代磁流变流体36，也可以使用粘度特性随着磁场强度发生变化的电流变流体(ER流体)。

在磁轭42、43上设有轴承31、32用的嵌合部42a、43a和密封部件33、34用的嵌合部42b、43b。此时，在磁轭42、43中，各嵌合部42a～43b例如通过锻造加工而成形。由此，磁轭42、43尺寸精确度提高，从而提高磁场产生装置37的同心度。磁轭42、43也可以通过切割加工而成形。

具体为，上侧磁轭42在其内周侧的上部具有阶梯状内径，即，供轴承31嵌合的内径D1的嵌合部42a与供密封部件33嵌合的内径D2的嵌合部42b具有不同内径。

此时，内径D1比内径D2大(D1＞D2)，且被设定为轴承31的外周部能够嵌入的尺寸。而且，嵌合部42a接近磁轭42的轴方向外端侧(上端面)而形成，同时其轴方向尺寸被设定为与轴承31的轴方向尺寸一致。

由此，轴承31嵌入在形成阶梯部的嵌合部42a的壁面P(参照图2)且顶到壁面P，从而磁轭42的上端面及缸体22的上端面齐平。

在缸体22的上端面上安装有盖部件50，该盖部件50作为用于防止轴承31脱离而进行卡止的卡止部件。盖部件50由非磁性体的例如SUS(不锈钢)构成，如图2所示，一体地形成有支承螺旋弹簧25下端部的圆板部50a和从圆板部50a外周向下方伸出的周壁部50b。而且，在盖部件50的圆板部50a的中央部，形成有用于插通轴24的插通孔部50c。插通孔部50c例如通过冲缘加工形成立起状态，而且螺旋弹簧25下端部的内周部位于其外周部。

在上侧磁轭42中，密封部件33用的嵌合部42b，与轴承31用的嵌合部42a在轴方向相邻地形成在嵌合部42a的正下侧。如图2所示，嵌合部42b以能够嵌入密封部件33的尺寸形状形成。

然后，在各嵌合部42a、42b上，使密封部件33与轴承31嵌合而彼此接触地配置。由此，密封部件33不从外侧自轴承31脱离地被夹持在嵌合部42b，从而提高密封性。

另一方面，在下侧磁轭43也设有与上述磁轭42相同的嵌合部43a、43b。即，磁轭43在其内周侧的下部具有阶梯状内径，即，供轴承32嵌合的内径D1的嵌合部43a与供密封部件34嵌合的内径D2的嵌合部43b具有不同内径，内径D1被设定为能够嵌入轴承32外周部的尺寸。

嵌合部43a形成为接近磁轭43的轴方向外端侧(下端面)，同时其轴方向尺寸被设定为与轴承32的轴方向尺寸一致。由此，轴承32嵌入在嵌合部43a的壁面P且顶到壁面P，从而与磁轭43的下端面齐平。

在缸体22内设有圆板状的垫片51，该垫片51作为用于卡止以防止磁轭43从轴承32脱离的卡止部件。垫片51由非磁性材料的例如SUS构成，在其中央部设有用于轴24插通的插通孔部51a。

垫片51的外径小于缸体22的内径，垫片51的内径(插通孔部51a)被设定为大于轴24的外径且小于轴承32的外径。

在缸体22中，在图示的垫片51的正下侧实施了滚动嵌缝，从而沿着全周形成有向直径方向内侧凹陷的嵌缝部52。垫片51通过嵌缝部52被固定，以防止向下方移动，对轴承32以及磁场产生装置37、换言之缸体22内的部件进行卡止以防止向轴方向移动。

垫片51是非磁性材料，且由于插通孔部51a与轴24的外周面之间形成有空隙G1(参照图2)，所以能够尽可能减少磁通从磁路A通过空隙G1与垫片51泄漏。

在下侧磁轭43中，密封部件34用的嵌合部43b与轴承32用的嵌合部43a在轴方向相邻地形成在嵌合部43a的正上侧。嵌合部43b形成为能够嵌入密封部件34的尺寸形状。

在各嵌合部43a、43b，使轴承32与密封部件34嵌合而彼此接触地配置。由此，密封部件34被嵌合部43b夹持以防止从外侧自轴承32脱离，从而提高密封性。

如图2所示，从缸体22的上端至嵌缝部52的轴方向尺寸L，由作为固定单元的磁场产生装置37的轴方向尺寸L1与垫片51的轴方向尺寸L2(厚度)的合计值表示。

由此，能够容易在缸体22内部组装各部件，同时确保各部件的同心度，从而能够提高尺寸精确度。

即，首先制作通过树脂成型将卷装有线圈41的绕线管40与各磁轭42、43作为固定单元进行单元化的磁场产生装置37。然后，在磁场产生装置37中插通轴主体部24a，对于其轴方向两端的磁轭42、43依次装入密封部件33、34和轴承31、32，同时在空隙G中注入磁流变流体36。

在预先形成有嵌缝部52的缸体22内，在配置垫片51的状态下，与轴主体部24a一同插入磁场产生装置37，然后在缸体22上端安装盖部件50。

此时，磁场产生装置37通过与垫片51抵接而被定位，在缸体22下部(垫片51下方)形成空洞部55，以确保允许轴24向下方移动的空间。

这样，阻尼器21通过在盖部件50的上部安装螺旋弹簧25而构成为悬架7。悬架7、7配置在水槽6的左右两侧，并且组装在水槽6与外壳1底板1a之间，以便在外壳1的底板1a上弹性支承水槽6。

还有，如图2所示，从磁场产生装置37的线圈41引出的导线53，通过设在缸体22上的套筒54导出至外部。该导线53通过未图示的驱动电路与控制装置5连接，从而可对磁场产生装置37的线圈41进行通断电控制。

接着，说明具备上述悬架7的洗衣机的作用。

本实施方式的洗衣机而言，在洗涤、漂洗、脱水及干燥的各行程中，控制装置5将滚筒10以各自适当的旋转速度进行驱动控制，从而执行运行。

而且，由于收容在滚筒10内的洗涤物的偏心荷重等原因导致滚筒10振动，而且被弹性支承的水槽6主要在上下方向进行振动。响应该水槽6的上下振动，在悬架7中，通过一体连接在水槽6上的轴24使螺旋弹簧25进行伸缩，同时轴24在缸体22内进行上下方向振动(往复运动)。螺旋弹簧25通过该伸缩作用吸收振动，从而有效地阻止向外壳1传递振动。

进行上述振动时，填充在空隙G中的磁流变流体36，由于其粘性对轴24的上下方向往复运动起到摩擦阻力的作用，从而产生用于抑制水槽6振动振幅的阻尼力。

而且，密封部件的密封部件33、34，由于其唇边46在轴24的外周面上滑动接触从而产生摩擦力，所以能够获得衰减作用。

这一点，即使在由于线圈41断线等原因导致磁流变流体36无法控制时，也能够在密封部件33、34中确保基于最低限度摩擦力的阻尼力。

而且，洗衣机运行时，通过控制装置5对线圈41的通断电进行控制，从而在线圈41周围形成磁路A。此时，磁路A由磁性材料形成的轴24、磁轭42、43以及缸体22构成，如图2的箭头所示，生成轴24→空隙G→磁轭42→缸体22→磁轭43→空隙G→轴24的路径。

而且，在被单元化的磁场产生装置37的轴方向两侧，与各磁轭42、43接触的轴承31、32、垫片51、盖部件50都由非磁性材料构成。

因此，通过这些轴承31、32、垫片51、盖部件50的各部件能够防止磁通泄漏。此外，由于在磁场产生装置37中的线圈41、绕线管40、磁轭42、43的各自轴心保持一致，从而能够确保规定磁场强度。由此，能够尽可能加大磁流变流体36的粘性变化，从而可获得稳定的阻尼力。

因此，在各磁轭42、43与轴24之间，磁流变流体36的粘度急速增加，对轴24上下方向的往复运动的摩擦阻力也增大，从而迅速衰减水槽6的振动振幅。

特别是，脱水时滚筒10高速旋转，在其共振点附近水槽6的振动也变大。在此，例如滚筒10达到共振旋转速度时，通过执行对线圈41的通电控制，或设置振动检测单元并根据其检测结果进行通电控制。由此，能够提高根据悬架7、7振动的衰减效果，从而可提供低振动且低噪音的洗衣机。

如上所述，在第一实施方式的洗衣机中，对于磁轭42、43，设有用于分别嵌合轴承31、32及密封部件33、34的嵌合部42a～43b，同时通过树脂成型将磁轭42、43、绕线管40及线圈41进行了单元化以作为固定单元。

由此，通过树脂成型，磁轭42、43、绕线管40及线圈41可作为各轴心保持一致的一个固定单元使用。

因此，可在固定单元的磁轭42、43上分别嵌合轴承31、32及密封部件33、34的状态下，将作为这些部件的轴承31、32、密封部件33、34、绕线管40、线圈41、磁轭42、43一次性地收容在缸体22内，从而能够极大地改善作业性。

而且，由于在固定单元的线圈41、绕线管40、磁轭42、43各自的轴心保持一致，所以与将这些部件个别地收纳在缸体内的以往结构相比，能够获得更稳定的规定磁场强度。

进一步，轴承31、32及密封部件33、34可分别嵌合在固定单元的磁轭42、43的嵌合部42a～43b，从而能够抑制轴24偏心引起的轴承31、32及密封部件33、34的偏心磨损，可延长寿命。

对于固定单元的轴方向两侧的各磁轭42、43，将轴承31、32用的嵌合部42a、43a设在比密封部件33、34用的嵌合部42b、43b更靠轴方向外侧，从而构成为密封部件33、34、轴承31、32的顺序嵌合组装的构成。

由此，能够确保轴承31、32之间距离尽可能宽，从而能够进一步降低轴24倾斜。因此，能够进一步抑制轴承31、32和密封部件33、34的偏心磨损，可提高悬架7的可靠性。

磁轭42、43具有阶梯状内径，即，在磁轭42、43的内周侧形成有嵌合部42a～43b，且用于嵌合密封部件33、34的内径D2与用于嵌合轴承31、32的内径D1不同。

由此，能够将轴承31、32顶到阶梯部(嵌合部42a、43a各自的壁面P)而定位，从而能够提高组装性，同时可提高尺寸精确度。

对于磁轭42、43，密封部件33、34用的嵌合部42b、43b与轴承31、32用的嵌合部42a、43a在轴方向相邻地形成，而且将密封部件33、34和轴承31、32以彼此接触的方式配置在各嵌合部42a～43b。

由此，能够通过嵌合在嵌合部42a、43a的轴承31、32进行夹持以便阻止向密封部件33、34的轴方向移动，从而能够防止密封部件33、34从嵌合部42b、43b脱离，同时通过轴承31、32从轴方向外侧压紧密封部件33、34，从而可以提高其密封性。

作为用于卡止轴承31、32以防止从嵌合部42a、43a脱离的卡止部件，设有盖部件50和垫片51。由此，通过盖部件50和垫片51，能够卡止轴承31、32防止其向轴方向移动，从而能够通过轴承31、32稳定支承轴24。

第二实施方式

图4是表示第二实施方式的示意图，与此前描述的部分相同部分赋予了相同符号，故省略说明，下面说明不同之处。

本实施方式的嵌合部60、61，与第一实施方式的嵌合部42b、43b相比具有以下的不同之处。即，上侧磁轭42的嵌合部60与嵌合部42b相比，在轴方向较长地形成，并且可收容两个密封部件33、33。

嵌合部60形成为，如图4所示的与轴方向上下排列的密封部件33、33嵌合的尺寸形状，并且上侧密封部件33与轴承31接触。密封部件33、33之间，且在其唇边46、46之间的部分形成有空隙G2，并且将该空隙G2作为润滑脂储存部。

具体地说，在空隙G2中，填充有例如具有日本工业标准(JIS：JapaneseIndustrial Standards)分类0号～3号稠度的半固体状尿素类润滑脂。通过该润滑脂可以加强密封部件33、33与轴24之间的润滑作用，从而能够抑制密封部件33、33的磨损。

下侧磁轭43的嵌合部61，与嵌合部60同样，可收容两个密封部件34、34，并且与上下排列的密封部件34、34嵌合。这些密封部件34、34中，下侧密封部件34与轴承32接触。

在一个密封部件34的唇边46与另一个密封部件34的唇边46之间，形成有填充有上述尿素类润滑脂的空隙G2。

如上所述，通过使用多个(本实施方式中4个)密封部件33～34，可适当地设定来自该机械密封的摩擦力。也就是说，能够增减密封部件33～34数量，或在密封部件33～34彼此间使用不同种类(形状或材料)的密封部件。

由此，基于各密封部件33～34弹力(对轴24的抓紧力)的所有密封部件33～34的摩擦力，即使磁流变流体36不正常作用时，也能够抑制水槽6的振动而继续运行洗衣机，而且，能够将摩擦力设定为规定值。

再有，本实施方式的密封部件33与密封部件34相同，但在缸体22中配设成上下对称的朝向。而且，也可以对在固定单元的轴方向两侧的磁轭42、43中的至少一个磁轭设置双重的密封部件34。

如上所述，通过对磁轭42、43中的至少一个磁轭设置双重的密封部件，能够有效防止磁流变流体36泄漏以及灰尘从外部侵入。

特别是，通过将下侧磁轭43中的密封部件34做成双重，能够可靠地防止磁流变流体36泄漏，通过将上侧磁轭42中的密封部件33做成双重，能够可靠地防止水侵入。

在轴24往复运动时，各密封部件33～34滑动自如地密接在轴24的外周面上，从而产生衰减水槽6振幅所需的规定摩擦力。因此，即使磁流变流体36不正常作用时，也可以利用通过多个密封部件33～34(本实施方式中4个)获得的摩擦力，始终确保规定摩擦力，从而能够取得衰减水槽6振幅的作用。

悬架7、7将轴24侧安装在水槽6上，而缸体22侧配设在外壳1侧，因此有利于抑制在导出导线53的缸体22侧上产生的振动，但也能够进行相反配置，即将缸体22侧安装在水槽6上。而且，这些缸体22与轴24只要是进行相对往复运动的关系即可。

本发明说明了几个实施方式，这些实施方式是作为示例而提出，并非限定发明的保护范围。这些实施方式可以以其它多种方式实施，在不偏离发明宗旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式或其变形，包含于发明的保护范围或宗旨内，也包含于权利要求书中记载的发明和其等同的保护范围内。

Claims (5)

1.一种滚筒式洗衣机，具备阻尼器，该阻尼器用于吸收收容有滚筒的水槽的振动，其特征在于，上述阻尼器具备：

缸体；

一对轴承，收容在上述缸体的内部；

密封部件，位于上述一对轴承之间；

轴，相对于上述轴承在轴方向可往复运动地被支承；

线圈及绕线管，该线圈围绕上述轴且收容在上述缸体的内部，并且产生磁通，该绕线管上卷装有该线圈；

磁轭，配置在上述绕线管的轴方向两侧位置，并且嵌合插入有上述轴；以及

磁流变流体，填充在上述轴与上述绕线管及上述磁轭之间，并且被上述密封部件密封；

在上述磁轭上设有供上述轴承及上述密封部件分别嵌合的嵌合部，

通过由树脂成型将上述磁轭、上述绕线管及上述线圈的各轴心保持一致地进行单元化以作为固定单元，

通过将上述轴承和上述密封部件嵌合在嵌合部，上述轴承、密封部件及上述线圈相对于上述轴形成同心，

将在上述固定单元的轴方向两侧的各磁轭上设置的上述轴承用的嵌合部，设在上述密封部件用的嵌合部的轴方向外侧，并且，以上述密封部件、上述轴承的顺序嵌合而进行组装，

上述嵌合部形成在上述磁轭的内周侧，并且，上述磁轭具有阶梯状内径，即，供上述密封部件嵌合的内径与供上述轴承嵌合的内径不同。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

将设置在上述磁轭上的上述密封部件用的嵌合部与上述轴承用的嵌合部形成为在轴方向彼此相邻，而且，上述密封部件与上述轴承彼此接触地配置在各嵌合部上。

3.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

在上述固定单元的轴方向两侧的上述磁轭中的至少一个上述磁轭，设有双重的上述密封部件。

4.根据权利要求3所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述轴进行往复运动时，上述各密封部件滑动自如地密接在该轴的外周面上，从而产生衰减上述水槽的振幅所需的规定摩擦力。

5.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

设有卡止上述轴承以防止从上述嵌合部脱离的卡止部件。