KR20120135016A

KR20120135016A - 세탁기

Info

Publication number: KR20120135016A
Application number: KR1020120016144A
Authority: KR
Inventors: 나오코 야마구치; 히로시 니시무라; 요시노리 가네다
Original assignee: 가부시끼가이샤 도시바; 도시바 홈 어플라이언스 가부시키가이샤; 도시바 콘슈머 일렉트로닉스?홀딩스 가부시키가이샤
Priority date: 2011-06-01
Filing date: 2012-02-17
Publication date: 2012-12-12
Also published as: JP2012249743A; KR101280082B1; JP5738678B2; CN102808304A; CN102808304B

Abstract

드럼(회전조)을 수용하는 수조의 진동을 감쇠하는 댐퍼(21)가, 실린더(22)의 내부에 수용한 상하 양 코일(51, 45)이 발생하는 자계에 의해 로드(23)와 상하 양 요크(54, 37) 및 중간 요크(47)의 사이의 자기 점성 유체(66)에 자력을 인가하여 상기 자기 점성 유체(66)의 점도를 높이고, 로드(23)의 왕복 이동에 대한 마찰 저항을 증가시켜 감쇠력을 크게 하고, 수조의 진동 발생을 억제하는 것에 있어서, 실린더(22)에 이것의 축방향 개방 단부에 절개부(36)를 형성하고, 상기 절개부(36)에 상기 양 코일(51, 45)에 급전하기 위한 리드선(57, 58)을, 실린더(22)의 축 방향으로 삽입하여 고정하며, 작동 유체에 자기 점성 유체를 사용하는 댐퍼로 수조의 진동을 감쇠하는 것에 있어서, 제조성의 향상 및 제품의 신뢰성의 향상을 도모할 수 있는 세탁기를 제공하는 것을 특징으로 한다.

Description

세탁기{WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기에 관한 것이다.

종래부터 세탁기, 예를 들면 드럼식 세탁기에서는 외부 상자의 내부에 수조를 배치하고, 상기 수조의 내부에 회전조인 드럼이 수용되어 있으며, 상기 드럼이 수조 외의 모터에 의해 회전 구동되도록 되어 있다.

또한, 수조는 외부 상자의 저판 위에 서스펜션에 의해 탄성 지지하여 설치되어 있고, 상기 서스펜션에는 드럼의 회전 진동에 따른 수조의 진동을 감쇠하는 댐퍼가 구비되어 있다.

이 종류의 댐퍼에는 통상 감쇠력이 불변인 것이 이용되고 있지만, 최근 감쇠력을 가변으로 한 것을 이용하는 것이 고려되고 있으며, 그것에는 작동 유체에 자기 점성 유체(MR 유체)가 사용된다.

자기 점성 유체는 예를 들면 오일 중에 철, 카르보닐철 등의 강자성 입자를 분산시킨 것으로서, 자력이 인가되면 강자성 입자가 사슬 형상의 클러스터를 형성하여 점도가 상승하는 것이며, 그것에 의해 예를 들면 탈수 공정 기동시의 수조의 공진이 나타나는 회전속도 영역에서 자기 점성 유체의 점도를 올려 댐퍼의 감쇠력을 크게 하고, 수조의 공진의 발생을 해소하여 탈수 회전의 기동 성능을 향상시킬 수 있다.

그 이후의 탈수 공정 정상(고속 회전) 영역에서는 자기 점성 유체의 점도를 낮춰 감쇠력을 작게 함으로써 수조의 진동이 외부 상자에 전해지는 것을 해소하고, 또 그 진동이 세탁기를 설치한 가옥의 바닥면에 전해지는 것을 해소하도록 하는 것이 가능하다(특허문헌 1 참조).

일본 공개특허공보 제2010-184068호

상기 특허문헌 1에 기재된 작동 유체에 자기 점성 유체를 사용하는 댐퍼는 실린더의 내부에 코일과, 상기 코일이 발생하는 자계를 유도하는 원통 형상의 요크가 설치되어 있다.

그리고, 코일 및 요크의 중공부를 로드(rod)가 관통하는 구조로, 로드와 코일 및 요크와의 사이에는 미소한 틈을 두고 로드가 관통하여 실린더에 삽입 설치되고, 로드와 코일 및 요크와의 사이의 틈에 자기 점성 유체가 충전되어 있으며, 코일이 발생한 자계에 의해 요크를 통해 자기 점성 유체에 자력을 인가하도록 되어 있다.

그리고, 상기 댐퍼에서는 코일에 급전하기 위한 리드선의 삽입 통과 구조로서 실린더에 상기 실린더의 직경 방향으로 개통하는 구멍을 형성하고, 상기 구멍에 리드선이 실린더의 직경 방향으로 통하게 되고, 또한 구멍에는 리드선을 덮어 보호하는 부시(bush)가 실린더의 직경 방향으로 압입되어 장착되어 있었다.

이 때문에 작업하기 어렵고, 제조성이 나쁜 결점을 갖고 있었다. 또한, 부시의 들뜸이나 박리라는 불량도 발생하기 쉬워, 제품의 신뢰성을 더 개량할 필요가 있었다.

따라서, 작동 유체에 자기 점성 유체를 사용하는 댐퍼로 수조의 진동을 감쇠하도록 한 서스펜션을 사용한 것에 있어서, 제조성의 향상 및 제품의 신뢰성의 향상을 도모할 수 있는 세탁기를 제공한다.

본 발명의 실시형태의 세탁기에서는 회전조를 수용하는 수조의 진동을 감쇠하는 댐퍼를 갖는 세탁기에 있어서, 상기 댐퍼는 실린더와, 상기 실린더의 내부에 수용된 코일과, 상기 실린더의 내부에 수용되어, 상기 코일이 발생하는 자계를 유도하는 요크와, 상기 요크의 사이에 미소한 틈을 두고 관통하는 상기 실린더에 삽입 설치된 로드와, 상기 로드와 상기 요크와의 사이의 상기 틈에 충전된 자기 점성 유체를 구비한 것으로서, 상기 실린더의 축방향 개방 단부로부터 상기 실린더의 축 방향을 향해 절개한 절개부(欠除剖)를 형성하고, 상기 절개부에 상기 코일에 급전하기 위한 상기 실린더의 축 방향으로 삽입하여 고정한 리드선을 설치한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 작동 유체로서 자기 점성 유체를 사용하는 댐퍼로 수조의 진동을 감쇠하도록 한 서스펜션을 사용한 것에 있어서, 제조성의 향상 및 제품의 신뢰성의 향상을 도모할 수 있는 세탁기를 제공하는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명의 제1 실시형태를 나타내는 댐퍼를 포함한 서스펜션 단체(單體)의 종단측면도이다.
도 2는 세탁기의 전체를 일부 파단으로 나타내는 종단측면도이다.
도 3은 실린더의 정면도이다.
도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ선을 따르는 횡단면도이다.
도 5는 댐퍼의 실린더를 파단한 서스펜션 단체의 정면도이다.
도 6은 실린더의 절개부와 부시의 관계를 나타내는 횡단면도이다.
도 7은 댐퍼의 코일의 배선 접속 상태를 나타내는 관계 부분의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시형태를 나타내는 도 1 상당의 도면이다.

(제1 실시형태)

이하, 본 발명의 제1 실시형태에 대해 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한다.

우선, 도 2에는 드럼식 세탁기의 전체 구조를 도시하고, 외부 상자(1)를 외각(外殼)으로 하고 있다. 이 외부 상자(1)는 직방체 형상을 이루며, 그 중 전면부(도 2에서 우측)의 거의 중앙부에 세탁물 출입구(2)를 형성하고, 상기 세탁물 출입구(2)를 개폐하는 문(3)을 외부 상자(1)에 설치하고 있다.

또한, 외부 상자(1)의 전면부의 상부에는 조작 패널(4)을 설치하고, 그 내측(외부 상자(1) 내)에 운전 제어용 제어 장치(5)를 설치하고 있다.

외부 상자(1)의 내부에는 수조(6)를 설치하고 있다. 이 수조(6)는 축 방향이 전후(도 2에서 좌우)의 횡축 원통 형상을 이루며, 상기 수조(6)를 외부 상자(1) 내의 저판부(1a) 위에 좌우 한 쌍(한 쪽만 도시)의 서스펜션(7)에 의해 전측 상부로 경사진 상태로 탄성 지지하고 있다. 서스펜션(7)에 대해 상세하게는 이후에 설명한다.

수조(6)의 배부(背部)에는 모터(8)를 장착하고 있다. 상기 모터(8)는 예를 들면 직류의 브러시리스 모터로 이루어진 것으로서 아우터 로터형이고, 로터(8a)의 중심부에 장착된 회전축(도시 생략)을 베어링 하우징(9)을 통해 수조(6)의 내부에 삽입 통과하고 있다.

수조(6)의 내부에는 드럼(10)을 설치하고 있다. 상기 드럼(10)도 축 방향이 전후의 횡축 원통형상을 이루는 것으로서 그것을 후부의 중심부에서 상기 모터(8)의 회전축의 선단부에 장착함으로써, 수조(6)와 동심(同心)의 전측 상부로 경사진 상태로 지지하고 있다.

그리고, 드럼(10)은 모터(8)에 의해 회전되도록 되어 있고, 따라서 드럼(10)은 회전조이며, 모터(8)는 드럼(10)을 회전시키는 회전조 구동 장치로서 기능하도록 되어 있다.

드럼(10)의 둘레측부(본체부)에는 소구멍(11)을 전역에 걸쳐 다수 형성하고 있다. 또한, 드럼(10) 및 수조(6)는 모두 전면부에 개구부(12, 13)를 갖고 있고, 그 중 수조(6)의 개구부(13)와 상기 세탁물 출입구(2)의 사이를 환형상의 벨로우즈(14)로 연결하고 있다. 그 결과, 세탁물 출입구(2)는 벨로우즈(14), 수조(6)의 개구부(13) 및 드럼(10)의 개구부(12)를 통해 드럼(10)의 내부로 연결되어 있다.

수조(6)의 최저부인 저부의 후방부에는 배수 밸브(15)를 통해 배수 호스(16)를 접속하고 있다. 또한, 수조(6)의 배부로부터 상방 그리고 전방에 걸쳐 건조 유닛(17)을 설치하고 있다.

상기 건조 유닛(17)은 제습기(18), 송풍기(19) 및 가열기(20)를 구비하고, 드럼(10) 내의 공기를 흡인하여 제습하며, 계속해서 가열하여 드럼(10) 내로 되돌리는 순환을 수행시킴으로써 세탁물을 건조시킨다.

여기서, 서스펜션(7)에 대해 상세히 설명한다. 서스펜션(7)은 댐퍼(21)를 갖고 있고, 상기 댐퍼(21)는 도 1에 도시한 바와 같이, 주요 부재로서 자성재로 이루어진 실린더(22)와, 마찬가지로 자성재로 이루어진 로드(23)를 구비하고 있다.

그 중, 실린더(22)는 원통 형상을 이루고, 하단부에 장착부(24)를 구비하며, 상기 장착부(24)를 도 2에 도시한 바와 같이, 외부 상자(1)의 저판부(1a)에 주로 장착판(25), 쿠션(26, 27) 및 너트(28)로 장착하고 있다.

한편, 로드(23)는 둥근 막대 형상을 이루고, 로드(23)의 상단부를 수조(6)의 좌우 양측의 하방에, 또한 전후 방향의 중간부에 주로 장착판(29), 쿠션(30, 31) 및 너트(32)로 장착하고 있다.

실린더(22)의 하부의 한 군데에는 도 3 및 도 4에도 도시한 바와 같이, 실린더(22)의 직경 방향의 바깥쪽으로부터 안쪽으로 누른 압입 하프컷에 의해 형성한 작은 원형의 돌출부(33)를 설치하고 있다.

실린더(22)의 축 방향의 중간부에는 환형상의 볼록부(34)를 직경 방향의 바깥쪽으로부터 안쪽으로의 롤링 코킹에 의해 형성하고, 상기 환형상의 볼록부(34)의 바로 위의 한 군데에 작은 원형의 돌출부(35)를 상기 돌출부(33)와 동일한 압입 하프컷에 의해 형성하고 있다.

또한, 실린더(22)의 축 방향이 상단 개방부(개방 단부)의 한 군데에는 실린더(22)의 개방 단부로부터 축 방향의 하방을 향해 절개하여 U자 형상의 절개부(36)를 형성하고 있다. 따라서, 상기 절개부(36)는 실린더(22)의 개방 단부에서 실린더(22)의 축방향의 위쪽으로 개방되어 있다.

이것에 대해, 로드(23)의 하단부에는 도 1 및 도 5에 도시한 바와 같이, 스탑링(73)을 장착하고, 그 바로 위에 짧은 원통형상의 하부 요크(37)를 끼워 삽입하고 있다. 상기 하부 요크(37)는 실린더(22)의 축 방향으로 배치한 자성재로 이루어진 2 개의 부품으로 구성하고, 상측이 단위 요크(37a), 하측이 단위 요크(37b)로 되어 있다.

이들 단위 요크(37a, 37b) 중, 상측의 단위 요크(37a)에는 도 1에 도시한 바와 같이, 하측으로 돌출되는 걸어맞춤부인 볼록부(38)를 형성하고, 또한 하측의 단위 요크(37b)에는 피걸어맞춤부가 되는 오목부(39)를 형성하며, 이것들을 끼워 맞추는 것에 의해 상측의 단위 요크(37a)는 하측의 단위 요크(37b)로 회전이 방지된다.

또한, 하측의 단위 요크(37b)의 중심측에 하부 베어링(41)을 수납하고, 또한 하측의 단위 요크(37b)로부터 상측의 단위 요크(37a)의 중심측에는 하부 오일 시일(42)을 수납하고 있다.

또한, 상측의 단위 요크(37a)의 상부 외주부에는 환형상의 홈(43)을 형성하고 있다.

로드(23)의 하부 요크(37)의 바로 윗부분에는 O링(44)을 통해 하부 코일(45)을 감아 장착한 하부 보빈(46)을 끼워 삽입하고, 또한 로드(23)의 하부 보빈(46)의 바로 윗부분에는 O링(46a)을 통해 짧은 원통 형상의 중간 요크(47)를 끼워 삽입하고 있다.

중간 요크(47)는 자성재로 구성하고, 상기 중간 요크(47)의 하부 및 상부의 각각 외주부에는 환형상의 홈(48, 49)을 형성하고 있다.

로드(23)의 중간 요크(47)의 바로 윗부분에는 O링(50)을 통해, 상부 코일(51)을 감아 장착한 상부 보빈(52)을 끼워 삽입하고, 또한 로드(23)의 상부 보빈(52)의 바로 윗부분에는 O링(53)을 통해 짧은 원통 형상이 상부 요크(54)를 끼워 삽입하고 있다.

따라서, 상부 코일(51) 및 상부 보빈(52)과, 하부 코일(45) 및 하부 보빈(46)은 중간 요크(47)를 사이에 두고 그 상하에 배치된다.

상부 요크(54)는 상기 하부 요크(37)와 마찬가지로 실린더(22)의 축방향으로 배치한 자성재로 이루어진 2 개의 부품으로 구성한 것으로, 상측이 단위 요크(54a), 하측이 단위 요크(54b)로 되어 있다.

이들 단위 요크(54a, 54b) 중, 하측의 단위 요크(54b)에는 외주부의 하측 한군데에 오목부(55)를 형성하고, 상기 오목부(55)에 부시(56)를 수납하고 있다.

부시(56)는 직렬 접속된 하부 코일(45)과 상부 코일(51)로부터 도출된 2 개의 리드선(57, 58)(도 3 및 도 5 참조)를 덮어 보호하는 것으로, 예를 들면 플라스틱제이고, 상기 부시(56)에는 리드선(57, 58)을 관통시켜 도출하기 위한 구멍(59. 60)을 설치하고 있다.

또한, 부시(56)는 도 1, 도 3 및 도 6에 도시한 바와 같이, 실린더(22)의 절개부(36)에 끼워지도록 되어 있고, 상기 부시(56)의 실린더(22) 내에 위치하는 부분(56a)의 폭(W₁)(도 6 참조)을, 실린더(22)의 절개부(36)의 폭(W₂)보다 충분히 크게 형성하고 있다.

즉, 부시(56)의 실린더(22) 내에 위치하는 부분(56a)을 실린더(22)의 절개부(36)보다 폭을 넓게 형성하고, 또한 부시(56)의 절개부(36)에 끼워지는 부분(56b)의 폭(W₃)을, 절개부(36)의 폭(W₂)보다 약간 크게 형성하여 부시(56)가 절개부(36)에 압입하여 끼워지도록 하고 있다.

또한, 도 7에 도시한 바와 같이 리드선(57)은 하부 코일(45)의 감기 시단부에 접속되고, 리드선(58)이 상부 코일(51)의 감기 종단부에 접속되어 있으며, 하부 코일(45)의 감기 종단부와 상부 코일(51)의 감기 시단부의 사이에는 도선(渡線)(61)으로 접속되고, 즉 하부 코일(45)과 상부 코일(51)은 직렬로 접속되어 있다. 직렬 접속된 하부 코일(45)과 상부 코일(51)은 도시하지 않은 전원에 접속되어 있다.

상부 요크(54)의 하측의 단위 요크(54b)의 하부 외주부에는 환형상의 홈(62)을 형성하고, 상기 홈(62)으로부터 상부 요크(54)(하측의 단위 요크(54b))와 상부 보빈(52)의 사이, 상부 보빈(52) 및 상부 코일(51)의 외부 둘레, 상부 보빈(52)과 중간 요크(47)의 사이, 중간 요크(47)의 홈(49, 48)을 포함하는 외부 둘레, 중간 요크(47)와 하부 보빈(46)의 사이, 하부 보빈(46) 및 하부 코일(45)의 외부 둘레, 하부 보빈(46)과 하부 요크(37)(상측의 단위 요크(37a))의 사이, 하부 요크(37)(상측의 단위 요크(37a))의 홈(43)에 걸쳐서는 몰드 수지(63)를 주입하여 고화시키고 있다.

이것에 의해, 상부 요크(54)(하측의 단위 요크(54b)), 상부 보빈(52) 및 상부 코일(51), 중간 요크(47), 하부 보빈(46) 및 하부 코일(45), 하부 요크(37)(상측의 단위 요크(37a))는 수지 몰드에 의해 일체화되고, 상부 요크(54)의 상하측의 단위 요크(54a) 및 하부 요크(37)의 하측의 단위 요크(37b)를 포함하여 자장 유닛(64)을 구성하고 있다.

또한, 상부 요크(54), 상부 보빈(52), 중간 요크(47), 하부 보빈(46), 및 하부 요크(37)의 각각과 로드(23)의 사이에는 도 1에 도시한 바와 같이 미소한 틈(65)이 존재하며, 따라서 로드(23)는 상부 요크(54) 및 하부 요크(37)를 그것들 사이에 미소한 틈(65)을 두고 관통하고 있고, 그 틈(65)에는 자기 점성 유체(MR 유체)(66)를 충전하고 있다.

자기 점성 유체(66)는 기술한 바와 같이, 예를 들면 오일 중에 철, 카르보닐철 등의 강자성 입자를 분산시킨 것으로, 자력이 인가되면 강자성 입자가 사슬 형상의 클러스터를 형성하여 점도가 상승하는 것이다.

이상과 같이 구성한 후, 로드(23)와 함께 자장 유닛(64)을, 상기 실린더(22)의 내부에 상방으로부터 하부 요크(37)의 하측의 단위 요크(37b)가 실린더(22)의 볼록부(34)에 닿을 때기까지 삽입함으로써, 도 1에 도시한 바와 같이 상하 양 코일(51, 45), 상하 양 요크(54, 37) 및 중간 요크(47)를 포함하는 자장 유닛(64)과 로드(23)의 하부와 실린더(22)의 내부에 위치하여 배치되도록 하고 있다.

또한, 이 때, 하부 요크(37)에서는 단위 요크(37a)의 볼록부(38)와 단위 요크(37b)의 오목부(39)의 끼워맞춤에 의해, 상측의 단위 요크(37a)에 회전이 고정된 하측의 단위 요크(37b)의 절개부(40)를 실린더(22)에 형성한 돌출부(35)에 걸어 맞춰 자장 유닛(64)의 회전을 방지하고 있다.

이 때, 자장 유닛(64)의 부시(56) 부분(리드선(57, 58)부분)의 위치를 실린더(22)의 절개부(36)의 위치에 합치시키고, 상기 절개부(36)에 부시(56)(리드선(57, 58))를 실린더(22)의 축방향으로 삽입(압입)하여 끼워 고정하고 있다.

따라서, 실린더(22)의 돌출부(35)는 자장 유닛(64)의 회전 운동을 저지하는 회전 방지부가 되고, 절개부(40)는 회전 방지 대응부가 된다.

또한, 상부 요크(54)의 하측의 단위 요크(54b)의 중심측에는 제1 상부 오일 시일(67)을 미리 수납하고, 또한 상측의 단위 요크(54a)의 중심측에는 제2 상부 오일 시일(68)과 상부 베어링(69)을 미리 수납하고 있다.

상부 오일 시일(67, 68)은 상기 하부 오일 시일(42)에 의해 자기 점성 유체(66)의 누설을 억지하는 것이다.

상부 베어링(69)과 하부 베어링(41)에 의해 로드(23)를 지지한다.

실린더(22)의 상단부에는 캡(70)을 씌워 장착하고, 그 외주부를 코킹함으로써 자장 유닛(64)의 빠짐 고정을, 또한 실린더(22)의 절개부(36)에 삽입한 부시(56)(리드선(57, 58))의 누름을 하도록 되어 있다.

또한, 실린더(22)의 돌출부(33)는 리드선(57, 58)의 중간부를 계류(係流)하는 홀더를 장착하기 위한 것이다.

상기와 같이 구성한 댐퍼(21)의 실린더(22)의 외부 상방에 위치하는 로드(23)의 상부에는 스프링 자리(71)를 설치하고, 상기 스프링 자리(71)와 실린더(21)의 상단에 설치된 캡(70) 사이에 로드(23)를 둘러싸는 압축 코일 스프링으로 이루어진 스프링(72)을 장착하여 서스펜션(7)을 구성한다.

상기 서스펜션(7)의 상기 외부 상자(1)의 저판부(1a)에 대한 장착 및 상기 수조(6)에 대한 장착에 의해 외부 상자(1)의 저판부(1a)상에 수조(6)를 탄성 지지하도록 하고 있다.

계속해서, 상기 구성의 세탁기의 작용 효과를 설명한다.

상기 구성의 세탁기에서는 세탁 시나 탈수 시 또는 건조 시의 드럼(10)의 회전시, 드럼(10)의 회전에 따라 수조(6)가 상하 방향을 주체로 진동한다.

상기 수조(6)의 상하 진동에 따라서 서스펜션(7)에서는 수조(6)에 장착한 댐퍼(21)의 로드(23)가 스프링(72)을 신축시키면서 캡(70), 상부 베어링(69), 상부 오일 시일(67, 68), 상부 요크(54), 상부 보빈(52), 중간 요크(47), 하부 보빈(46), 하부 요크(37), 하부 오일 시일(42) 및 하부 베어링(41)을 통해 실린더(22) 내를 상하 방향(축방향)으로 왕복 이동한다.

이와 같이 로드(23)가 각 부품(자장 유닛(64))을 통해 상하 방향으로 왕복 이동할 때, 로드(23)와 상하 양 요크(54, 37) 및 중간 요크(47) 사이의 틈(65)에 충전한 자기 점성 유체(66)는, 그 점성에 의한 마찰 저항으로 서스펜션(7)에 감쇠력을 부여하고, 수조(6)의 진폭을 감쇠시킨다.

그리고, 상하 진동에 의해 로드(23)가 상하 이동하는, 특히 수조(6)가 공진할 때, 댐퍼(21)의 상하 양 코일(51, 45)에 리드선(57, 58)을 통해 통전(직류)을 한다.

이와 같이 하면, 상기 양 코일(51, 45)에 의한 자계가 발생하고, 자기 점성 유체(66)에 자력이 인가되어 자기 점성 유체(66)의 점도가 높아진다.

상세히는 양 코일(51, 45)에 통전하여 로드(23)-자기 점성 유체(66)-상부 요크(54)-실린더(22)-중간 요크(47)-자기 점성 유체(66)-로드(23)의 자기 회로가 발생하고, 또한 로드(23)-자기 점성 유체(66)-중간 요크(47)-실린더(22)-하부 요크(37)-자기 점성 유체(66)-로드(23)의 자기 회로가 발생하며, 각각 자속이 통과하는 부분의 자기 점성 유체(66)의 점도가 높아진다.

특히 자속 밀도가 높은 로드(23)와 상부 요크(4)의 사이, 중간 요크(47)와 로드(23)의 사이 및 하부 요크(37)와 로드(23)의 사이의 각 자기 점성 유체(66)의 점도가 높아지고, 마찰 저항이 증가한다.

이와 같이 하여 로드(23)가 각 부품, 특히 상하 양 코일(51, 45)과, 상부 요크(54), 중간 요크(47) 및 하부 요크(37)를 통과하여 상하 방향으로 진동할 때, 그 중에서도 수조(6)가 공진할 때의 마찰 저항이 증가하는 것에 의해 감쇠력이 커진다. 이것에 의해 수조(6)에 진동이 발생하기 어렵게 할 수 있다.

또한, 수조(6)의 공진이 나타나는 회전 속도영역 이후의 고속 회전영역에는 양 코일(51, 45)의 통전을 하지 않고, 또는 그 통전 양을 적게 하여 댐퍼(21)의 감쇠력을 작게 한다. 이것에 의해 수조(6)의 진동이 외부 상자(1)에 전해지는 것을 해소하고, 또한 그 진동이 세탁기를 설치한 가옥의 바닥면에 전해지는 것을 해소할 수 있다.

이와 같이 상기 구성의 세탁기에서는 회전조인 드럼(10)을 수용하는 수조(6)의 진동을 감쇠하는 댐퍼(21)가, 실린더(22)의 내부에 수용한 상하 양 코일(51, 45)이 발생하는 자계에 의해, 로드(23)와 상하 양 요크(54, 37) 및 중간 요크(47)의 사이에 충전한 자기 점성 유체(66)에 자력을 인가하여 자기 점성 유체(66)의 점도를 높이고, 로드(23)의 왕복 이동에 대한 마찰 저항을 증가시켜 감쇠력을 크게 하며, 수조(6)의 진동을 발생하기 어렵게 한다.

그리고, 양 코일(51, 45)에 급전하기 위한 리드선(57, 58)의 삽입 통과 구조로서 실린더(22)에 실린더축 방향의 절개부(36)를 형성하고, 상기 절개부(36)에 리드선(57, 58)을 실린더(22)의 축 방향으로 삽입하여 고정하고 있다.

이와 같이 하여 종래의 실린더의 직경 방향으로 개통한 구멍에 리드선을 실린더의 직경 방향으로 통하게 하고, 또한 부시를 실린더의 구멍에 마찬가지로 실린더의 직경 방향으로 압입하여 장착한 구조보다 리드선(57, 58)의 삽입 통과 작업이 용이하고, 제조성을 향상시킬 수 있다.

또한, 부시(56)의 들뜸이나 박리라는 불량의 발생도 방지할 수 있고, 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 구성의 세탁기에서는 양 코일(51, 45)과 상하 양 요크(54, 37) 및 중간 요크(47)를 수지 몰드(몰드 수지(63))에 의해 일체화하여 자장 유닛(64)을 구성하고, 상기 자장 유닛(64)의 회전을 방지하는 회전 방지부인 돌출부(35)를 실린더(22)에 설치하고 있다.

이것에 의해 자장 유닛(64)의 리드선(57, 58) 부분의 위치를 실린더(22)의 절개부(36)의 위치에 합치시키고, 상기 절개부(36)에 대한 리드선(57, 58)의 삽입을 실린더(22) 내로의 자장 유닛(64)의 삽입과 함께 정확하고 용이하게 할 수 있으므로 제조성을 더 향상시킬 수 있다.

또한, 조립 후에는 자장 유닛(64)의 회전 방지 상태를 계속 유지함으로써 리드선(57, 58)에 비틀림의 스트레스가 가해지는 것을 억지할 수 있고, 리드선(57, 58)의 손상이나 단선의 우려를 방지할 수 있다.

또한, 실린더(22)의 축 방향으로 배치한 2 개의 부품으로 구성된 요크로서 하부 요크(37)가 존재하고, 상기 하부 요크(37) 중 한쪽의 부품인 하측의 단위 요크(37b)가, 실린더(22)의 회전 방지부인 돌출부(35)와 절개부(40)에 의해 걸어맞춰 자장 유닛(64)의 회전을 방지하고, 상기 하측의 단위 요크(37b)와 하부 요크(37)의 다른쪽 부품인 상측의 단위 요크(37a)가 볼록부(38)와 오목부(39)의 끼워맞춤에 의한 회전 방지 관계를 갖고 있다.

이것에 의해 하부 요크(37)가 실린더(22)의 축방향으로 배치한 2 개의 부품으로 구성된 것이라도 자장 유닛(64)의 회전을 방지하는(실린더(22)의 절개부(36)에 대한 자장 유닛(64)의 리드선(57, 58) 부분의 위치 맞춤) 조립을 지장없이 할 수 있고, 제조성의 향상을 더 확실히 할 수 있다.

또한, 리드선(57, 58)을 덮어 보호하는 부시(56)가 실린더(22)의 절개부(36)에 끼워지고, 이 부시(56)의 실린더(22) 내측에 위치하는 부분(56a)을 실린더(22)의 절개부(36)의 폭보다 넓게 형성하고 있다.

이것에 의해 부시(56)로 실린더(22)의 절개부(36)에 삽입한 리드선(57, 58)의 보호가 가능할 뿐만 아니라 실린더(22)의 절개부(36)에 끼워진 부시(56)의 박리를 더 확실히 방지할 수 있고, 제품의 신뢰성을 더 향상시킬 수 있다.

그리고, 실린더(22)의 절개부(36)에 삽입한 리드선(57, 58)의 누름용 부재로서 실린더(22)에 캡(770)을 장착하고 있다. 이것에 의해 리드선(57, 58)의 빠짐 고정을 확실히 할 수 있고, 리드선(57, 58)의 손상, 단선의 우려를 방지할 수 있다.

(제2 실시형태)

도 8은 본 발명의 제2 실시형태를 나타낸 것으로서 제1 실시형태와 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙여 설명을 생략하고, 다른 부분에 대해서만 설명한다.

이 실시형태에서는 코일(81) 및 보빈(82)은 한 셋트이고, 그 바로 위에 상부 요크(83)를 배치하며, 바로 아래에 하부 요크(84)를 배치하고 있다. 이 관계상 실린더(85)는 제1 실시형태의 실린더(22)보다 축방향으로 짧게 되어 있다.

또한, 상부 요크(83)는 단일 부품이고, 하부 요크(84)는 축 방향으로 배치한 2 개의 부품으로 구성되어 있다. 그 중, 상측이 자성재로 이루어진 요크 본체(84a), 하측이 와셔(84b)로 되어 있다.

또한, 요크 본체(84a)에는 제1 실시형태의 하부 요크(37)의 하측의 단위 요크(37b)의 절개부(40)에 상당하는 절개부(86)를 형성하고, 와셔(84b)에 예를 들면 직선상의 컷트부(87)를 형성하고 있다.

또한, 요크 본체(84a)에는 걸어맞춤부인 볼록부(88)를 형성하고, 와셔(84b)에 볼록부(88)의 피걸어맞춤부가 되는 구멍(89)을 형성하며, 이것들을 끼워 맞추는 것에 의해 요크 본체(84a)와 와셔(84b)의 회전을 방지하고 있다.

그리고, 상부 요크(83)의 하부 외측 둘레부의 홈(62)으로부터 상부 요크(83)와 보빈(82)의 사이, 보빈(82) 및 코일(81)의 외부 둘레, 보빈(82)과 하부 요크(84)의 사이, 하부 요크(84)의 상부 외측 둘레부의 홈(43)에 걸쳐 몰드 수지(63)를 충전하여 고화시킴으로써 이들 상부 요크(83), 보빈(82) 및 코일(81), 하부 요크(84)를 수지 몰드에 의해 일체화하여 자장 유닛(90)을 구성하고 있다.

이상의 구성에서 자장 유닛(90)을 로드(23)와 함께 실린더(85)의 내부에 삽입할 때는 요크 본체(84a)의 볼록부(88)와 와셔(84b)의 구멍(89)과의 끼워맞춤에 의해 요크 본체(84a)에 위치를 정한 와셔(84b)의 컷트부(87)를 실린더(22)의 돌출부(35)에 합치시키고, 요크 본체(84a)의 절개부(86)를 실린더(22)의 돌출부(35)에 끼워 맞추며, 와셔(84b)는 실린더(22)의 볼록부(34)에 접촉하여 자장 유닛(90)의 이탈을 방지하고 있다.

따라서, 이 제2 실시형태에서도 실린더(85)의 축 방향으로 배치한 2 개의 부품으로 구성된 요크로서 하부 요크(84)가 존재하고, 그 중 한 쪽의 부품인 요크 본체(84a)가 실린더(85)의 회전 고정부인 돌출부(35)와 절개부(86)에 의해 걸어 맞춰 자장 유닛(90)의 회전을 방지하고, 상기 요크 본체(84a)와 다른 쪽 부품인 와셔(84b)가 볼록부(88)와 구멍(89)의 끼워맞춤에 의한 회전 방지 관계를 갖는 구조로 하고 있다.

이것에 의해 하부 요크(84)가 실린더(85)의 축 방향으로 배치한 2 개의 부품으로 구성된 것이라도 자장 유닛(90)의 회전을 방지하는(실린더(85)의 절개부(36)에 대한 자장 유닛(90)의 리드선(57, 58)부분의 위치 맞춤) 조립을 지장없이 할 수 있고, 제조성의 향상을 더 확실히 할 수 있다.

이상 설명한 세탁기는 상기 실시형태에 한정되지 않고, 특히 세탁기의 전체로서는 드럼식에 한정되지 않으며, 수조와 회전조를 종축 형상으로 갖는 종축형 세탁기에도 동일하게 적용하여 실시할 수 있고, 건조 기능을 갖고 있지 않아도 좋은 등 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 적절히 변경하여 실시할 수 있다.

그 외, 본 발명의 여러 가지 실시형태를 설명했지만, 이들 실시형태는 예로서 제시한 것이며, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하고 있지 않다. 이들 새로운 실시형태는 그 외 여러 가지 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지 생략, 치환, 변경을 실시할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은 발명의 범위나 요지에 포함되고, 또한 특허청구범위에 기재된 발명과 그 균등한 범위에 포함된다.

6 : 수조 10 : 드럼(회전조)
21 : 댐퍼 22 : 실린더
23 : 로드 35 : 돌출부(회전 고정부)
36 : 절개부 37 : 하부 요크
37a : 상측의 단위 요크(다른쪽 부품)
37b : 하측의 단위 요크(한쪽 부품)
38 : 볼록부 39 : 오목부
40 : 절개부 45 : 하부 코일
47 : 중간 요크 51 : 상부 코일
54 : 상부 요크 56 : 부시
57, 58 : 리드선
56a : 부시의 실린더 내에 위치하는 부분
63 : 몰드 수지 64 : 자장 유닛
65 : 틈 66 : 자기 점성 유체
70 : 캡 81 : 코일
83 : 상부 요크 84 : 하부 요크
84a : 요크 본체(한쪽 부품) 84b : 와셔(다른쪽 부품)
85 : 실린더 86 : 절개부
88 : 볼록부 89 : 구멍
90 : 자장 유닛 W₁, W₂ : 폭

Claims

회전조를 수용하는 수조의 진동을 감쇠하는 댐퍼를 구비한 세탁기에 있어서,
상기 댐퍼는,
실린더,
상기 실린더의 내부에 수용된 코일,
상기 실린더의 내부에 수용되어, 상기 코일이 발생하는 자계를 유도하는 요크,
상기 요크와의 사이에 미소한 틈을 두고 관통하는 상기 실린더에 삽입 설치된 로드, 및
상기 로드와 상기 요크의 사이의 상기 틈에 충전된 자기 점성 유체를 구비하는 것으로서,
상기 실린더의 축 방향 개방 단부로부터 상기 실린더의 축 방향을 향해 절개한 절개부를 형성하고, 상기 절개부에 상기 코일에 급전하기 위한 상기 실린더의 축 방향으로 삽입하여 고정한 리드선을 설치한 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 코일과 상기 요크가 수지 몰드에 의해 일체화되어 자장 유닛을 구성하고, 상기 자장 유닛의 회전을 방지하는 회전 방지부를 실린더에 설치한 세탁기.
제 2 항에 있어서,
상기 요크를 상기 실린더의 축 방향으로 배치한 2 개의 부품으로 이루어진 구성으로 하고, 상기 2 개의 부품 중 한쪽의 부품이 상기 실린더의 회전 방지부와 걸어 맞춰 상기 자장 유닛의 회전을 방지하고, 상기 한쪽의 부품과 다른 쪽의 부품이 회전 방지 관계를 갖는 세탁기.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 리드선을 덮어 보호하는 부시를 구비하고, 상기 부시가 상기 리드선을 삽입하는 상기 실린더의 절개부에 끼워지고, 상기 부시의 상기 실린더 내에 위치하는 부분이 상기 실린더의 절개부보다 폭이 넓게 형성되어 있는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 실린더의 절개부에 삽입한 상기 리드선의 누름 부재로서 상기 실린더에 캡이 장착되어 있는 세탁기.