KR101197309B1 - 자기식 댐퍼 및 이를 구비한 세탁기 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따르면, 일단이 고정되는 실린더; 일측이 상기 실린더의 타단 내부로 관통 삽입되어 왕복운동 가능하게 설치되며 타측 단부가 상기 실린더의 일단과 대응되게 고정되는 로드; 및 상기 로드의 일측과 대응되는 상기 실린더의 외주면에 개재되되 상기 로드에 작용되는 하중 또는 진동에 따라 조합된 다양한 자기력으로 하중 또는 진동을 감쇄시키는 다수의 솔레노이드코일;을 포함하는 자기식 댐퍼가 제공된다.
이에 의하면, 자기력의 조합에 따라 서로 다른 댐핑력이 발생되도록 함으로써 종래의 유압식 혹은 마찰식 댐퍼에 의한 환경오염과 작동소음을 방지함과 아울러 진동 및 충격의 전달을 효과적으로 감쇄시킬 수 있는 장점이 있다.
실린더, 로드, 자기력, 댐핑력, 진동, 솔레노이드코일, 댐퍼, 코일스프링

Description

자기식 댐퍼 및 이를 구비한 세탁기 {MAGNETIC DAMPER AND WASHING MACHINE HAVING THE SAME}
본 발명은 자기식 댐퍼 및 이를 구비한 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자기력으로 진동 및 충격의 전달을 완화시키는 자기식 댐퍼 및 이를 구비한 세탁기에 관한 것이다.
일반적으로 댐퍼란 용수철이나 고무와 같은 탄성체를 이용하여 충격이나 진동을 약하게 하는 장치로서 자동차의 완충기, 제동 장치 및 세탁기 등의 다양한 기술분야에 적용되고 있다.
상기한 댐퍼가 적용된 일례로 종래의 드럼 세탁기에는 댐퍼가 회전하는 드럼을 3점 또는 2점 방식으로 지지하도록 구비되는 드럼 지지용 터브와 케이스 저부 사이에 설치되어 상기 드럼의 작동 중 진동과 충격을 흡수하도록 설치된다.
이와 같은 종래의 댐퍼(200)는 도 1에 도시된 바와 같이 스프링(232)으로 탄성 지지된 로드(220)가 실린더(210) 내부에 고정 설치된 마찰패드(도시 생략)를 왕복운동시켜 로드(220)에 가해진 충격 내지는 진동을 감쇄시키도록 마찰식으로 구성되거나, 실린더(210) 내부에 주입된 오일(미도시)과 같은 댐핑수단에 의해 로 드(220)에 대한 충격완화 작용이 이루어지도록 유압식으로 구성된다.
여기서, 상기 스프링(232)은 스프링 시트(231)와 스프링 와샤(233)로 그 양단이 지지되는 구조이다.
그러나 종래의 유압식 댐퍼는 댐핑수단으로 오일을 사용하여 환경오염과 더불어 로드와의 마찰로 인해 작동소음이 발생하는 문제점이 있으며, 마찰식 댐퍼 역시 로드가 실린더의 마찰패드 측에서 작동소음을 발생시키게 된다.
아울러, 유압식 댐퍼 및 마찰식 댐퍼는 공히 댐핑력의 조절이 불가한 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 종래의 유압식 또는 마찰식 댐퍼에 의한 환경오염과 작동소음을 방지하며, 진동 및 충격의 전달을 효과적으로 완화시킬 수 있도록 한 자기식 댐퍼 및 이를 구비한 세탁기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 자기식 댐퍼(100)는 일단이 고정되는 실린더(110); 일측이 상기 실린더(110)의 타단 내부로 관통 삽입되어 왕복운동 가능하게 설치되며 타측 단부가 상기 실린더(110)의 일단과 대응되게 고정되는 로드(120); 및 상기 로드(120)의 일측과 대응되는 상기 실린더(110)의 외주면에 개재되되 상기 로드(120)에 작용되는 하중 또는 진동에 따라 조합된 다양한 자기력으로 하중 또는 진동을 감쇄시키는 다수의 솔레노이드코일(140)을 포함하여 구성된다.
여기서, 본 발명의 자기식 댐퍼(100)는, 상기 로드(120)의 타측을 탄력지지하도록 상기 실린더(110)의 타단과 상기 로드(120)의 타측 단부 사이에 지지 설치되는 탄성수단(130)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 탄성수단(130)은, 상기 실린더(110)의 타단이 압입되는 스프링 시트(31)와, 일측이 상기 실린더(110)의 타단과 등지게 상기 스프링 시트(31)에 안착되어 탄성압축 가능한 코일스프링(32)과, 상기 스프링 시트(31)와 일정거리 이격 되어 상기 코일스프링(32)의 타측을 지지하며 상기 로드(120)의 타측을 지지시키는 스프링 와샤(33)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 자기식 댐퍼(100)는, 상기 로드(120)에 작용되는 진동 또는 하중을 감쇄시킬 수 있는 저항치를 내부의 연산장치를 통해 계산하고, 그 연산값에 따라 상기 다수의 솔레노이드코일(140) 중 적어도 어느 하나에 선택적으로 전원공급을 제어하게 되는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기는, 내부에 수용공간이 형성된 케이스(1); 상기 케이스(1)의 내부에 세탁수를 수용하도록 배치되는 터브(2); 상기 터브(2)의 내부에 축회전 가능하게 배치되어 세탁물을 회전, 낙하시키는 드럼(3); 및 일단이 상기 터브(2)에 고정되는 실린더(110)와, 일측이 상기 실린더(110)의 타단 내부로 관통 삽입되어 왕복운동 가능하게 설치되며 타측 단부가 상기 케이스(1) 내측면에 고정되는 로드(120)와, 상기 로드(120)와 대응되는 상기 실린더(110)의 외주면에 개재되되 상기 로드(120)에 작용되는 하중 또는 진동에 따라 조합된 다양한 자기력으로 하중 또는 진동을 감쇄시키는 다수의 솔레노이드코일(140)이 구비된 댐퍼(100)를 포함하여 구성된다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기는, 일단이 고정되는 실린더(210); 일측이 상기 실린더(210)의 타단 내부로 관통 삽입되어 왕복운동 가능하게 설치되며 타측 단부가 상기 실린더(210)의 일단과 대응되게 고정되는 로드(220); 상기 로드(220)의 일측과 대응되는 상기 실린더(210)의 외주면에 개재되되 상기 로드(220)에 작용되는 하중 또는 진동에 따라 조합된 다양한 자기력으 로 하중 또는 진동을 감쇄시키는 다수의 솔레노이드코일(240); 및 상기 실린더(210)의 내측에 배치되되 MR유체(MR)를 수용하도록 설치되는 댐핑보강체(250)를 포함하며, 상기 솔레노이드코일(240)과 대응되는 상기 로드(220)의 원주면에는 적어도 하나의 홈(220a)이 형성되어 상기 솔레노이드코일(240)의 자기력 발생에 따라 상기 MR유체(MR)가 상기 홈(220a)으로 유동 가능하게 되는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 자기식 댐퍼 및 이를 구비한 세탁기에 의하면, 자기력의 조합에 따라 서로 다른 댐핑력이 발생되도록 함으로써 종래의 유압식 혹은 마찰식 댐퍼에 의한 환경오염과 작동소음을 방지함과 아울러 진동 및 충격의 전달을 효과적으로 감쇄시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, MR유체를 통한 다수의 솔레노이드코일의 자기력 세기를 보강하여 댐퍼의 댐핑력 크기를 향상시킬 수 있게 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기에 대해 상세하게 살펴본다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기를 나타낸 단면도이며, 도 3은 도 2의 댐퍼를 확대해서 보인 단면도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기는 내부에 수용공간이 형성된 케이스(1)와, 상기 케이스(1)의 내부에 전후방향을 따라 배치되어 내부에 세탁수를 수용하도록 구비되는 터브(2)와, 상기 터브(2)의 내부에 배치되는 드럼(3) 및 상기 터브(2)에 대한 진동과 충격을 감쇄시키는 댐퍼(100)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 케이스(1)는 전면에 세탁물이 출입할 수 있도록 개구가 형성된 직육면체 형상을 가지며, 그 일측 연부에 상기 개구를 개폐할 수 있도록 도어(D)가 구비된다.
그리고, 상기 드럼(3)은 상기 케이스(1)의 전후방향을 따라 형성되는 회전축을 중심으로 축회전 가능하게 결합되며, 그 내부에는 세탁물을 상향 이동시켜 세탁물이 저부로 낙하할 수 있도록 반경방향을 따라 돌출되고 축선방향을 따라 연장된 복수의 리프트가 구비된다.
또한, 상기 터브(2)의 상측에는 세제를 공급할 수 있도록 세제공급부(S)가 구비되며, 그 일측으로 세탁수을 공급할 수 있도록 급수밸브를 구비한 급수관(P)이 연결된다.
아울러, 상기 터브(2)의 후방 영역에는 드럼(3)을 회전 구동시킬 수 있도록 드럼구동모터(M)가 설치되고, 상기 터브(2)의 저면에는 배수를 시키기 위한 배수유로(F) 및 배수펌프(DP)가 구비된다.
이 터브(2)의 상부 영역에는 터브(2)를 지지할 수 있도록 일단이 케이스(1)에 고정된 복수개의 지지스프링(도면부호 생략)이 구비되며, 그 하측에는 터브(2)의 상하방향을 따른 진동 또는 하중을 감쇄시킬 수 있도록 댐퍼(100)가 구비된다.
상기 댐퍼(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 일단이 상기 터브(2)에 고정되는 실린더(110)와, 일측이 상기 실린더(110)의 타단 내부로 관통 삽입되어 왕복운동 가능하게 설치되며 타측 단부가 상기 케이스(1) 내측면에 고정되는 로드(120)와, 상기 로드(120)의 타측을 탄력지지하도록 상기 실린더(110)의 타단과 상기 로드(120)의 타측 단부 사이에 설치되는 탄성수단(130)과, 조합된 다양한 자기력으로 하중 또는 진동을 감쇄시키는 다수의 솔레노이드코일(140)을 포함하는 구조이다.
상기한 실린더(110)는 캡 볼트(111)에 의해 상기 터브(2)의 하측에 연결 고정되며, 상기 로드(120)는 앤드 볼트(121)에 의해 케이스(1)의 내측면 바닥에 고정 설치가 된다.
또한, 상기 로드(120)의 일측 단부에는 상기 실린더(110)의 내주면과 접촉되는 피스톤(122)이 O-링(122a)을 통해 작동성 향상되게 리벳팅하여 장착되며, 그 일측 다수개소를 베어링(B)으로 지지하여 가이드하는 이너가이드(123)가 일정 간격으로 이격되게 배치된다.
상기한 피스톤(122)은 그 이동방향으로 관통공(도면부호 생략)이 형성되어 실린더(110) 내부에 존재하는 공기압을 그 내, 외측으로 통과시키면서 상기 로드(120)에 작용되는 진동 또는 하중을 감쇄시킬 수 있다.
아울러, 상기 로드(120)의 중간에는 돌기부(124)가 구비되어 선택적으로 후술할 스프링 시트(131)의 일측면과 접촉됨으로써 상기 로드(120)의 이동을 상기 피스톤(122)과 함께 제한할 수 있게 된다.
상기한 탄성수단(130)은 상기 실린더(110)의 타단이 압입되는 스프링 시트(131)와, 일측이 상기 실린더(110)의 타단과 등지게 상기 스프링 시트(131)에 안착되어 탄성압축 가능한 코일스프링(132)과, 상기 스프링 시트(131)와 일정거리 이격되어 상기 코일스프링(132)의 타측을 지지하며 상기 로드(120)의 타측을 지지시키는 스프링 와샤(133)로 이루어진다.
상기 스프링 시트(131)와 상기 실린더(110)의 타단 사이에는 진동시 발생될 수 있는 소음을 차단할 수 있도록 부직포(non-woven fabric)(도시 생략)가 개재되는바, 상기 실린더(110)의 타단 원주면에 설치된 상태로 상기 스프링 시트(131)에 압입 결합된다.
특히, 상기 다수의 솔레노이드코일(140)은 상기 로드(120)와 대응되는 상기 실린더(110)의 외주면에 개재되되 상기 로드(120)에 작용되는 하중 또는 진동에 따라 선택적으로 외부 전원을 인입시키는 단자(T)와 단자소켓(TS)에 의해 각각 자기력을 발생시키게 되며, 그 표면은 자기력의 손실과 누전을 방지하도록 절연체(141)로 둘러싸이듯 설치된다.
이상에서 미설명된 도면부호인 '125'는 로드가이드이고, '126'은 로드가이 드(125)와 이너가이드(123)의 사이에 설치되어 로드(120)의 작동유를 공급하기 위한 포켓이 구비된 오일씰이다.
이하, 상술한 본 발명의 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기의 작용에 대해 살펴본다.
세탁 혹은 탈수를 위해 세탁기에 전원이 공급되면 본 발명의 댐퍼(100)에 부하되는 진동 또는 하중을 감지하는 센서(미 도시)가 이를 감지하게 되고, 이 감지결과에 따라 미도시된 제어부의 제어신호에 의해 다수의 솔레노이드코일(140)에 대한 전원 공급이 제어된다.
이를 위해 상기 제어부는 우선적으로 로드(120)에 작용되는 진동 또는 하중을 감쇄시킬 수 있는 저항치를 내부의 연산장치를 통하여 실시간으로 계산하게 된다.
이 연산값에 따라 상기 제어부는 다수의 솔레노이드코일(140)에 대한 전원공급을 선택적으로 제어하게 되는바, 단일의 솔레노이드코일(140) 또는 복수개의 솔레노이드코일(140)에 전원공급을 제어하게 된다.
즉, 도시된 3개의 솔레노이드코일(140)이 각각 0.15A, 0.5A, 2.0A의 전류의 세기를 발생시킬 수 있다고 가정하면 각각의 솔레이노이드코일(140)에 의한 댐핑력을 통해 댐퍼(100)에 부하되는 진동 또는 하중을 감쇄시킬 수 있음은 물론이며, 0.15A와 0.5A의 솔레노이드코일(140)에 전원이 공급되어 0.65A의 자기세기를 발생시킬 수 있게 되어 그 댐핑력은 더욱 커질 수 있다.
또, 0.15A와 2.0A을 갖는 솔레노이드코일(140)이 조합되면 2.15A의 댐핑력을 가질 수 있게 되고, 3개의 솔레노이드코일(140)의 조합으로 2.65A의 가장 큰 댐핑력을 가질 수 있도록 전원 공급이 이루어질 수도 있다.
따라서 본 댐퍼(100)는 코일스프링(132)에 의해 일차 댐핑이 이루어지고, 다수의 솔레노이드코일(140)에 의한 조합된 댐핑력 및 실린더(110) 내부의 잔류 공기압에 의해 다중으로 댐핑이 이루어져 세탁기의 가동 중 진동과 충격을 감쇄시키게 된다.
이처럼 본 발명의 일 실시예에 따른 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기는 자기력의 조합에 따라 서로 다른 댐핑력이 발생되도록 함으로써 종래의 유압식 혹은 마찰식 댐퍼에 의한 환경오염과 작동소음을 방지함과 아울러 진동 및 충격의 전달을 효과적으로 감쇄시킬 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기에 대해 도 4를 참조하여 살펴본다.
다만, 앞서 상술된 일 실시예와 일치되는 구성에 대해서는 같은 참조부호를 부여하며, 그에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 댐퍼(200)는 일단이 상기 터브(2)에 고정되는 실린더(210)와, 일측이 상기 실린더(210)의 타단 내부로 관통 삽입되어 왕복운동 가능하게 설치되며 타측 단부가 상기 케이스(1) 내측면에 고정되는 로드(220)와, 상기 로드(220)의 타측을 탄력지지하도록 상기 실린더(210)의 타단과 상기 로드(220)의 타측 단부 사이에 설치되는 탄성수단(130)과, 조합된 다양한 자기력으로 하중 또는 진동을 감쇄시키는 다수의 솔레노이드코일(240) 및 MR유체(Magneto-Rheological Fluid; MR)가 수용된 댐핑보강체(250)을 포함하는 구조이다.
여기서, 상기 로드(220)의 원주면에는 도 5에 도시된 바와 같이 90도 방향으로 복수의 홈(220a)이 그 단면적을 크게 하도록 형성된다.
그리고, 상기 로드(220)의 일측에 인접한 이너가이드(123)와 솔레노이드코일(240)의 사이에는 오일씰(226)이 더 부가된다.
또, 오일씰(226)과 솔레노이드코일(240) 사이에 상기 실린더(210)에 지지되는 상기 댐핑보강체(250)가 배치되어 상기 솔레노이드코일(240)의 자기력에 따라 댐핑력을 보강하게 된다.
즉, 솔레노이드코일(240)로부터 자기력 발생시 상기 댐핑보강체(250) 내부의 MR유체(MR)가 상기 솔레노이드코일(240)과 대응되는 로드(220)의 원주 방면, 특히 상기 로드(220)의 복수의 홈(220a)으로 상기 MR유체(MR)를 공급시키게 된다.
따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기는 일 실시예의 댐핑 작용과 더불어, 상기 댐핑보강체의 MR유체를 통한 다수의 솔레노이드코일의 자기력 세기를 보강하여 댐퍼의 댐핑력 크기를 향상시킬 수 있게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이에 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
도 1은 종래의 댐퍼를 나타내 보인 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기를 나타낸 단면도,
도 3은 도 2의 댐퍼를 확대해서 보인 단면도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 댐퍼를 확대해서 보인 단면도, 및
도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도이다.
** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **
1: 케이스 2: 터브
3: 드럼 100, 200: 댐퍼
110, 210: 실린더 120, 220: 로드
130:탄성수단 140, 240: 솔레노이드코일
250: 댐퍼보강체

Claims (9)

  1. 일단이 고정되는 실린더(210);
    일측이 상기 실린더(210)의 타단 내부로 관통 삽입되어 왕복운동 가능하게 설치되며 타측 단부가 상기 실린더(210)의 일단과 대응되게 고정되는 로드(220);
    상기 로드(220)의 일측과 대응되는 상기 실린더(210)의 외주면에 개재되되 상기 로드(220)에 작용되는 하중 또는 진동에 따라 조합된 다양한 자기력으로 하중 또는 진동을 감쇄시키는 다수의 솔레노이드코일(240); 및
    상기 실린더(210)의 내측(상기 로드(220)의 일측과 상기 다수의 솔레노이드코일(240) 사이)에 배치되되 MR유체(MR)를 수용하도록 설치되는 댐핑보강체(250)를 포함하며,
    상기 솔레노이드코일(240)과 대응되는 상기 로드(220)의 원주면에는 적어도 하나의 홈(220a)이 형성되어 상기 솔레노이드코일(240)의 자기력 발생에 따라 상기 MR유체(MR)가 상기 홈(220a)으로 유동 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 자기식 댐퍼(200).
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 로드(220)의 타측을 탄력지지하도록 상기 실린더(210)의 타단과 상기 로드(220)의 타측 단부 사이에 지지 설치되는 탄성수단(130)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기식 댐퍼(200).
  3. 제 2항에 있어서, 상기 탄성수단(130)은,
    상기 실린더(210)의 타단이 압입되는 스프링 시트(131)와, 일측이 상기 실린더(210)의 타단과 등지게 상기 스프링 시트(131)에 안착되어 탄성압축 가능한 코일스프링(132)과, 상기 스프링 시트(131)와 일정거리 이격되어 상기 코일스프링(132)의 타측을 지지하며 상기 로드(220)의 타측을 지지시키는 스프링 와샤(133)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자기식 댐퍼(200).
  4. 제 1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로드(220)에 작용되는 진동 또는 하중을 감쇄시킬 수 있는 저항치를 내부의 연산장치를 통해 계산하고, 그 연산값에 따라 상기 다수의 솔레노이드코일(240) 중 적어도 어느 하나에 선택적으로 전원공급을 제어하게 되는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기식 댐퍼(200).
  5. 내부에 수용공간이 형성된 케이스(1);
    상기 케이스(1)의 내부에 세탁수를 수용하도록 배치되는 터브(2);
    상기 터브(2)의 내부에 축회전 가능하게 배치되어 세탁물을 회전, 낙하시키는 드럼(3);
    일단이 상기 터브(2)에 고정되는 실린더(210);
    일측이 상기 실린더(210)의 타단 내부로 관통 삽입되어 왕복운동 가능하게 설치되며 타측 단부가 상기 케이스(1) 내측면에 고정되는 로드(220);
    상기 로드(220)와 대응되는 상기 실린더(210)의 외주면에 개재되되 상기 로드(220)에 작용되는 하중 또는 진동에 따라 조합된 다양한 자기력으로 하중 또는 진동을 감쇄시키는 다수의 솔레노이드코일(240); 및
    상기 실린더(210)의 내측(상기 로드(220)의 일측과 상기 다수의 솔레노이드코일(240) 사이)에 배치되되 MR유체(MR)를 수용하도록 설치되는 댐핑보강체(250)를 포함하며,
    상기 솔레노이드코일(240)과 대응되는 상기 로드(220)의 원주면에는 적어도 하나의 홈(220a)이 형성되어 상기 솔레노이드코일(240)의 자기력 발생에 따라 상기 MR유체(MR)가 상기 홈(220a)으로 유동 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 로드(220)의 타측을 탄력지지하도록 상기 실린더(210)의 타단과 상기 로드(220)의 타측 단부 사이에 지지 설치되는 탄성수단(130)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 탄성수단(130)은,
    상기 실린더(210)의 타단이 압입되는 스프링 시트(131)와, 일측이 상기 실린더(210)의 타단과 등지게 상기 스프링 시트(131)에 안착되어 탄성압축 가능한 코일스프링(132)과, 상기 스프링 시트(131)와 일정거리 이격되어 상기 코일스프링(132)의 타측을 지지하며 상기 로드(220)의 타측을 지지시키는 스프링 와샤(133)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기.
  8. 제 5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로드(220)에 작용되는 진동 또는 하중을 감쇄시킬 수 있는 저항치를 내부의 연산장치를 통해 계산하고, 그 연산값에 따라 상기 다수의 솔레노이드코일(240) 중 적어도 어느 하나에 선택적으로 전원공급을 제어하게 되는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기.
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