JP7378346B2

JP7378346B2 - 衣類処理装置、防振装置

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Inventors: 功二久野; 琢磨小室
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Description

本発明の実施形態は、衣類に所定の処理を施す衣類処理装置、および、この衣類処理装置に備えられる防振装置に関する。

従来より、衣類に所定の処理を施す衣類処理装置の一例である洗濯機においては、特に衣類を脱水する脱水動作において、衣類を収容する衣類処理槽の振動を効果的に減衰することができる防振ダンパーの開発が進められている。ここで、この種の防振ダンパーには、回転槽の回転速度が低速である脱水動作の起動時においては、衣類処理槽が大きく揺れることから大きな減衰力が要求され、一方、回転槽の回転速度が脱水用の定常回転速度となる脱水動作の定常時においては、衣類処理槽の振幅が小さくなることから、大きな減衰力は必要なく、床に伝搬する振動を抑える程度の小さな減衰力が要求される。

このように、特に洗濯機に備えられる防振ダンパーについては、脱水動作の起動時と定常時とで要求される減衰力の大きさが異なっており、脱水動作の進行に伴い減衰力が大から小に切り替わる特性を有することが好ましい。このような事情に鑑みて、例えば特許文献１に開示されているように、シリンダ内に保持された磁気粘性流体の粘度をコイルの通電により制御することで減衰力を切り替えることを可能にしたサスペンションが開発されている。

特許第５１２７９１２号公報

しかしながら、上述した従来の構成では、磁気粘性流体やコイルなどが必要であり、製造コストが高くなるという課題がある。一方で、衣類処理槽の振動を減衰する防振装置として、シリンダ内に封入されたオイルがピストンに設けられたオリフィス孔を通過するときの粘性抵抗を利用した装置、いわゆるオイルダンパーと称される防振装置も知られている。そして、この種の防振装置は、上述した磁気粘性流体やコイルを用いる防振装置に比べ、製造コストを抑制することができる。

そこで、本実施形態は、シリンダ内に封入されたオイルがピストンに設けられたオリフィス孔を通過するときの粘性抵抗を利用した防振装置を用いて、起動時、定常時に応じて減衰力の可変を行えるようにした衣類処理装置、および、当該衣類処理装置に備えられる防振装置を提供する。

本実施形態に係る衣類処理装置は、外郭を構成する外箱と、前記外箱の内部に設けられる衣類処理槽と、前記衣類処理槽の内部に回転可能に設けられる回転槽と、前記衣類処理槽の振動を減衰する防振装置と、を備える衣類処理装置であって、前記防振装置は、弾性部材によって構成される弾性防振部と、前記弾性防振部に直列に配置される減衰機構部と、を備え、前記減衰機構部は、内部に国際標準化機構の粘度規格において粘度３２を示すオイルが封入され、キャビテーションにより気泡が発生するシリンダと、前記シリンダ内を往復移動可能に設けられたシャフトと、前記シャフトに固定され、少なくとも１つ以上のオリフィス孔を有し、前記オリフィス孔の総開口面積が３．５ｍｍ ^２以上６．５ｍｍ ^２以下となるように設けられたピストンと、を備え、前記回転槽の低速回転時において前記減衰機構部が発生する減衰力は、前記回転槽の高速回転時において前記減衰機構部が発生する減衰力の少なくとも１．４倍以上である。
また、本実施形態に係る衣類処理装置は、外郭を構成する外箱と、前記外箱の内部に設けられる衣類処理槽と、前記衣類処理槽の内部に回転可能に設けられる回転槽と、前記衣類処理槽の振動を減衰する防振装置と、を備える衣類処理装置であって、前記防振装置は、弾性部材によって構成される弾性防振部と、前記弾性防振部に直列に配置される減衰機構部と、を備え、前記減衰機構部は、内部に国際標準化機構の粘度規格において粘度３２を示すオイルが封入され、キャビテーションにより気泡が発生するシリンダと、前記シリンダ内を往復移動可能に設けられたシャフトと、前記シャフトに固定され、少なくとも１つ以上のオリフィス孔を有し、前記オリフィス孔の総開口面積が３．５ｍｍ ^２以上６．５ｍｍ ^２以下となるように設けられたピストンと、を備え、前記回転槽の低速回転時において前記減衰機構部が発生する減衰力は、少なくとも８５Ｎ以上であり、前記回転槽の高速回転時において前記減衰機構部が発生する減衰力は、少なくとも６０Ｎ以下である。

本実施形態に係る防振装置は、本実施形態に係る衣類処理装置に備えられる。

第１実施形態に係る洗濯機の構成例を概略的に示す縦断正面図第１実施形態に係る洗濯機の制御系の構成例を概略的に示すブロック図第１実施形態に係る防振ダンパーの構成例を概略的に示す縦断側面図第１実施形態に係るピストンの構成例を概略的に示す平面図第１実施形態に係る防振ダンパーのストロークと減衰力との関係例を示す図第１実施形態に係るピストンの構成例を概略的に示す縦断側面図第１実施形態に係る防振ダンパーが示す減衰特性の一例を示す図第１実施形態に係る脱水動作の起動時における防振ダンパーの減衰特性の一例を示す図第１実施形態に係る脱水動作の定常時における防振ダンパーの減衰特性の一例を示す図第２実施形態に係る第１制御の一例を示す図第２実施形態に係る第２制御の一例を示す図第３実施形態に係る第１制御の一例を示す図第３実施形態に係る第２制御の一例を示す図第４実施形態に係る洗濯機の制御系の構成例を概略的に示すブロック図第５実施形態に係るピストンの構成例を概略的に示す平面図

以下、衣類処理装置および防振装置に係る複数の実施形態について図面を参照ながら説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

（第１実施形態）
図１に例示する洗濯機１は、衣類に所定の処理、この場合、少なくとも、衣類を洗う洗い処理、衣類をすすぐすすぎ処理、衣類を脱水する脱水処理を施すことが可能な衣類処理装置の一例である。また、洗濯機１は、回転槽の回転中心軸が水平方向あるいは水平方向に対して傾斜する方向に延びる、いわゆるドラム式の洗濯機である。

洗濯機１は、その外郭を構成する矩形箱状の外箱２の内部に、有底円筒状の水槽３を備えている。水槽３は、衣類処理槽の一例であり、内部に水を溜めることが可能である。また、洗濯機１は、有底円筒状のドラム４を備えている。ドラム４は、回転槽の一例であり、水槽３の内部において回転可能に設けられている。

ドラム４の周壁には図示しない多数の小孔が設けられており、また、ドラム４の内周面には、衣類をかき上げるための図示しないバッフルが設けられている。また、水槽３およびドラム４の前面開口部は、外箱２の前面に設けられた図示しないドアによって開閉可能となっている。使用者は、このドアを開くことにより、水槽３およびドラム４の前面開口部を通してドラム４内に衣類を収容したり、あるいは、ドラム４内から衣類を取り出したりすることができる。

外箱２の内部において、水槽３は、複数、この場合、２つの防振ダンパー１００によって弾性的に支持されている。防振ダンパー１００は、防振装置の一例であり、例えば運転動作中に水槽３に発生する振動を減衰するものである。防振ダンパー１００は、その一端部、この場合、上端部が、水槽３の下部に設けられた固定部３ａに例えばボルトなどによって強固に固定されている。また、防振ダンパー１００は、その他端部、この場合、下端部が、外箱２の底部に設けられた固定部２ａに例えばボルトなどによって強固に固定されている。

次に、洗濯機１の制御系の構成例について説明する。図２に例示する制御装置１０は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成されており、制御プログラムおよび各種の設定内容に応じて洗濯機１の動作全般を制御する。制御装置１０には、ドラムモータ１１、給水弁１２、排水弁１３などといった各種の駆動系の構成要素が接続されている。

ドラムモータ１１は、水槽３の後部に設けられており、図１に例示するように、ドラム４を正転方向Ｒ１および逆転方向Ｒ２に回転可能である。制御装置１０は、例えば、衣類を洗う洗い動作、衣類をすすぐすすぎ動作においては、ドラムモータ１１によってドラム４を正転方向Ｒ１および逆転方向Ｒ２に切り替えながら回転させる。洗い動作およびすすぎ動作は、通常回転動作の一例であり、制御装置１０は、ドラム４を所定の通常速度で回転させる。

また、制御装置１０は、例えば、衣類を脱水する脱水動作においては、ドラムモータ１１によってドラム４を一方向、この場合、正転方向Ｒ１に回転させる。脱水動作は、高速回転動作の一例であり、制御装置１０は、ドラム４を通常速度よりも高速度で回転させる。

給水弁１２は、例えば水道などの給水源から水槽３に延びる図示しない給水経路に設けられている。制御装置１０は、給水弁１２を開くことにより水槽３内に水を供給することが可能である。排水弁１３は、水槽３の底部から機外に延びる図示しない排水経路に設けられている。制御装置１０は、排水弁１３を開くことにより、水槽３内に溜められている水を機外に排出することが可能である。

次に、防振ダンパー１００の構成例について詳細に説明する。図３に例示するように、防振ダンパー１００は、弾性防振部１１０および減衰機構部１２０を備えている。弾性防振部１１０は、弾性部材の一例であるコイルばね１１１を主体として構成されている。コイルばね１１１は、ばね受け１１２，１１３の間において伸縮可能に設けられている。減衰機構部１２０は、弾性防振部１１０に対し直列に配置されている。この場合、防振ダンパー１００は、弾性防振部１１０を下側、減衰機構部１２０を上側とした状態で、水槽３の固定部３ａと外箱２底部の固定部２ａとの間に取り付けられている。

減衰機構部１２０は、シリンダ１２１、シャフト１２２、ピストン１２３などを備えている。シリンダ１２１は、この場合、円筒状に設けられており、内部にオイルＯＬおよび空気ＡＲが封入されている。なお、シリンダ１２１内に封入される気体は、空気ＡＲに限定されず、例えば、窒素等の気体であってもよい。シリンダ１２１の一端部、この場合、上端部は、閉塞されている。また、シリンダ１２１の上端部には、被固定部１２４が設けられている。被固定部１２４は、水槽３の固定部３ａに例えばボルトなどによって強固に固定される。また、シリンダ１２１の他端部、この場合、下端部は、軸受け部１２５によって閉塞されている。軸受け部１２５は、全体として円環状に構成されており、その中央部に当該軸受け部１２５を軸方向に貫通する軸受け孔１２５ａを有する。

シャフト１２２は、防振ダンパー１００の長手方向に沿って直線状に延びており、軸受け部１２５の軸受け孔１２５ａに挿通されている。これにより、シャフト１２２は、シリンダ１２１内を矢印Ａ１，Ａ２方向に往復移動可能に設けられている。ここで、矢印Ａ１方向は、弾性防振部１１０のコイルばね１１１が伸長される伸長方向である。一方、矢印Ａ２方向は、弾性防振部１１０のコイルばね１１１が圧縮される圧縮方向の一例である。

シャフト１２２の一端側、この場合、上端側は、シリンダ１２１の内部に延びており、その先端部にはピストン１２３が固定されている。これにより、ピストン１２３は、シャフト１２２とともにシリンダ１２１内を矢印Ａ１，Ａ２方向に往復移動する。また、シャフト１２２の他端側、この場合、下端側は、シリンダ１２１の外部に露出しており、その先端部は、外箱２底部の固定部２ａに例えばボルトなどによって強固に固定される。また、シャフト１２２の下端側には、ばね受け１１３が固定されている。そして、このばね受け１１３と、シリンダ１２１の下端部に固定されたばね受け１１２との間に、上述したコイルばね１１１が伸縮可能に嵌め込まれている。

ピストン１２３は、ほぼ円板状に構成されており、その外周面がシリンダ１２１の内周面に摺接する大きさとなっている。また、ピストン１２３は、当該ピストン１２３を軸方向に貫通する複数のオリフィス孔１２６を有している。

図４に例示するように、ピストン１２３は、複数、この場合、４つのオリフィス孔１２６を有している。複数のオリフィス孔１２６は、ピストン１２３の周方向において互いに等間隔を有して配置されている。複数のオリフィス孔１２６の総開口面積は、３．５ｍｍ^２以上６．５ｍｍ^２以下となるように設けることが好ましく、本実施形態では、この範囲内において更に好適な範囲である４．５ｍｍ^２以上５．５ｍｍ^２以下となるように設けられている。なお、この場合、ピストン１２３の軸方向に直交する面の面積は、概ね３１４ｍｍ^２である。

以上のように構成される防振ダンパー１００によれば、弾性防振部１１０においては、コイルばね１１１の弾性によって減衰力が発生する。また、減衰機構部１２０においては、シリンダ１２１内においてピストン１２３が往復移動することに伴い、ピストン１２３の外周面とシリンダ１２１の内周面との摩擦抵抗によって減衰力が発生する。さらに、減衰機構部１２０においては、シリンダ１２１内においてピストン１２３が往復移動することに伴い、シリンダ１２１内のオイルＯＬがピストン１２３のオリフィス孔１２６内を通過する。そして、オイルＯＬがオリフィス孔１２６内を通過するときの粘性抵抗によって減衰力が発生する。

ここで、本実施形態における「減衰力」の定義について説明する。即ち、図５に符号Ｓで例示するように、防振ダンパー１００は、水槽３の振動に応じて伸縮するものであり、そのストロークＳつまり伸縮量が変動する。また、図５に符号Ｆで例示するように、防振ダンパー１００が発生する減衰力の大きさは、そのストロークＳの変動に応じて変動する。そして、本実施形態における「減衰力」は、ストロークＳが最大となるときに防振ダンパー１００が発揮する減衰力Ｆａと、ストロークＳが最小となるときに防振ダンパー１００が発揮する減衰力Ｆｂとの差Ｄとして定義されている。本実施形態の防振ダンパー１００によれば、シリンダ１２１内に空気ＡＲが封入されている。このような構成においては、後述するエアレーション、つまり、オイルＯＬと空気ＡＲが混ざり合うことによってオイルＯＬ内に気泡が発生しやすく、従って、起動時と定常時における減衰力の差Ｄを特に大きくできる。

ところで、この種の防振ダンパー１００、いわゆるオイルダンパーと称される防振装置においては、シリンダ１２１内におけるピストン１２３の往復動が繰り返されると、シリンダ１２１内に注入されているオイルＯＬと気体ＡＲが混ざり合うことで発生するエアレーション又はオイルＯＬに含まれる気体ＡＲが圧力の低下により膨張して気泡化するキャビテーションという現象が発生することが知られている。このエアレーションやキャビテーションによって生じた気泡によりオイルＯＬがオリフィス孔１２６内を通過するときの粘性抵抗が下がり、減衰力が低下する。そのため、シリンダ１２１の内部には、このような気泡の解消を図るために消泡剤も添加されている。

また、水槽３を防振支持する２つの防振ダンパー１００のうちの少なくとも一方、この場合、洗濯機１の正面側から見て右側の防振ダンパー１００については、オリフィス孔１２６の構成が次の通りとなっている。なお、右側の防振ダンパー１００は、ドラム４が正転方向Ｒ１に回転する脱水動作において当該ドラム４の回転方向が下方向となる側を支持する防振ダンパーである。

即ち、図６に例示するように、右側の防振ダンパー１００のオリフィス孔１２６の内周面は、シャフト１２２の往復移動方向Ａ１，Ａ２に対して傾斜するテーパ形状となっている。この場合、オリフィス孔１２６は、弾性防振部１１０の伸長方向Ａ１側の径寸法Ｄ１が弾性防振部１１０の圧縮方向Ａ２側の径寸法Ｄ２よりも大きくなるテーパ形状となっている。なお、弾性防振部１１０の伸長方向Ａ１は、コイルばね１１１が伸びる方向であり、この場合、上方向となる。また、弾性防振部１１０の圧縮方向Ａ２は、コイルばね１１１が縮む方向であり、この場合、下方向となる。

以上のように構成される防振ダンパー１００は、脱水動作において次に示す減衰特性を示す。即ち、図７の領域Ｇ１で例示するように、ドラム４の回転速度が低速、例えば２４０ｒｐｍである脱水動作の「起動時」においては、防振ダンパー１００の一部を構成する減衰機構部１２０は、少なくとも８５ニュートン以上１００ニュートン以下の減衰力を発生する。この場合、防振ダンパー１００の減衰機構部１２０は、９０ニュートンの減衰力を発生するように構成されている。

また、図７の領域Ｇ２で例示するように、ドラム４の回転速度が高速、例えば８００ｒｐｍである脱水動作の「定常時」においては、防振ダンパー１００の一部を構成する減衰機構部１２０は、少なくとも４０ニュートン以上６０ニュートン以下の減衰力を発生する。この場合、防振ダンパー１００の減衰機構部１２０は、５０ニュートンの減衰力を発生するように構成されている。

次に、防振ダンパー１００の減衰特性、特に減衰機構部１２０が発生する減衰特性について、さらに詳細に説明する。即ち、図８に例示するグラフは、ドラム４の回転速度が低速である脱水動作の「起動時」について、防振ダンパー１００のオリフィス孔１２６の総開口面積やオイルＯＬの種類を適宜変更した場合に示された減衰機構部１２０の減衰力をプロットしたものである。また、図９に例示するグラフは、ドラム４の回転速度が高速である脱水動作の「定常時」について、防振ダンパー１００のオリフィス孔１２６の総開口面積やオイルＯＬの種類を適宜変更した場合に示された減衰機構部１２０の減衰力をプロットしたものである。

脱水動作の「起動時」においては、減衰機構部１２０が発生する減衰力は大きい方が好ましく、例えば８５Ｎ以上の減衰力を発揮することが好ましい。図８に例示するグラフでは、オリフィス孔１２６の総開口面積が６．５ｍｍ^２以下である場合に、減衰機構部１２０が発生する減衰力が８５Ｎ以上となる傾向が認められる。一方、脱水動作の「定常時」においては、減衰機構部１２０が発生する減衰力は小さい方が好ましく、例えば６０Ｎ以下の減衰力を発揮することが好ましい。図９に例示するグラフでは、オリフィス孔１２６の総開口面積が３．５ｍｍ^２以上である場合に、減衰機構部１２０が発生する減衰力が６０Ｎ以下となる傾向が認められる。

よって、図８および図９のグラフを総合すると、オリフィス孔１２６の総開口面積が３．５ｍｍ^２以上６．５ｍｍ^２以下の範囲内であるときに、脱水動作の「起動時」において例えば８５Ｎ以上の大きな減衰力を発生でき、且つ、脱水動作の「定常時」において例えば６０Ｎ以下の小さな減衰力を発生できる減衰特性が得られることを導き出すことができる。そして、本実施形態では、オリフィス孔１２６の総開口面積は、この範囲内において特に好適である４．５ｍｍ^２以上５．５ｍｍ^２以下となるように設けられている。

また、上述した通り、ドラム４の低速回転時において減衰機構部１２０が発生する減衰力が９０ニュートン、ドラム４の高速回転時において減衰機構部１２０が発生する減衰力が５０ニュートンであるとすると、ドラム４の低速回転時において減衰機構部１２０が発生する減衰力は、ドラム４の高速回転時において減衰機構部１２０が発生する減衰力の１．８倍となっている。つまり、ドラム４の低速回転時において減衰機構部１２０が発生する減衰力が、ドラム４の高速回転時において減衰機構部１２０が発生する減衰力の１．４倍以上となる関係が成立している。

そして、このような減衰特性、つまり、減衰機構部１２０が発生する減衰力の特性は、シリンダ１２１内に封入するオイルＯＬの粘性を一要因として調整することができる。即ち、シリンダ１２１内に封入するオイルＯＬは、例えば、ＩＳＯ（国際標準化機構：International Organization for Standardization）のＶＧ規格（ＶＧ：Viscosity Grade）において粘度１０～１００の間の粘性を示すオイル、より好ましくは粘度２２～４６の粘性を示すオイルを用いるとよい。この範囲のオイルを適宜選択して用いることにより、上述した減衰特性、つまり、脱水動作の進行に伴い減衰力が大から小に切り替わる特性を有する防振ダンパー１００を実現することができる。なお、本実施形態では、ＩＳＯのＶＧ規格において粘度３２を示すオイルＯＬがシリンダ１２１内に封入されている。

以上に例示した洗濯機１によれば、シリンダ１２１内に封入されたオイルＯＬがピストン１２３に設けられたオリフィス孔１２６を通過するときの粘性抵抗を利用した防振ダンパー１００を用いて、当該防振ダンパー１００の一部を構成する減衰機構部１２０が示す減衰特性により、脱水動作の進行に伴う減衰力の大から小への可変を効果的に行うことができる。

また、ドラム４の低速回転時において減衰機構部１２０が発生する減衰力が、ドラム４の高速回転時において減衰機構部１２０が発生する減衰力の少なくとも１．４倍以上となるように調整することによって、洗濯機１に好適な減衰特性、即ち、脱水動作の「起動時」においては減衰力が「大」となり、脱水動作の「定常時」においては減衰力が「小」となる減衰特性を実現することができる。

また、ドラム４の低速回転時において減衰機構部１２０が発生する減衰力が少なくとも８５Ｎ以上となり、ドラム４の高速回転時において減衰機構部１２０が発生する減衰力が少なくとも６０Ｎ以下となるように調整することによって、洗濯機１に好適な減衰特性を実現することができる。

また、オリフィス孔１２６の総開口面積は、３．５ｍｍ^２以上６．５ｍｍ^２以下となるように設けることが好ましいが、本実施形態では、この範囲内において更に好適な範囲である４．５ｍｍ^２以上５．５ｍｍ^２以下となるように設けられている。これにより、洗濯機１に好適な減衰特性を実現することができる。なお、オリフィス孔１２６がテーパ形状の場合、その総開口面積は、オリフィス孔１２６の両開口端のうち開口が小さい方の面積の総和により求めるようにするとよい。

また、減衰機構部１２０が発生する減衰力は、シリンダ１２１内に封入するオイルＯＬの粘性の設定によって確実に調整することができる。即ち、シリンダ１２１内に封入するオイルＯＬを適宜選択することにより、換言すれば、オイルＯＬの粘性を適宜選択することにより、減衰機構部１２０の減衰特性を確実に調整することができる。

また、オリフィス孔１２６の内周面を、シャフト１２２の往復移動方向に対して傾斜するテーパ形状にするとよい。この構成によれば、弾性防振部１１０のコイルばね１１１が伸長されるときにオイルＯＬがオリフィス孔１２６を通過することで発生する粘性抵抗と、弾性防振部１１０のコイルばね１１１が圧縮されるときにオイルＯＬがオリフィス孔１２６を通過することで発生する粘性抵抗と、を異ならせることができる。よって、弾性防振部１１０の伸長時と圧縮時とで減衰機構部１２０が発生する減衰力を変化させることができる。

そのため、オリフィス孔１２６は、弾性防振部１１０の伸長方向Ａ１側の径寸法Ｄ１が弾性防振部１１０の圧縮方向Ａ２側の径寸法Ｄ２よりも大きいテーパ状とするとよい。この構成によれば、弾性防振部１１０が伸長される場合には、オリフィス孔１２６には、径寸法が小さい圧縮方向Ａ２側から径寸法が大きい伸長方向Ａ１側に向かってオリフィス孔１２６内にオイルＯＬが流入するようになり、つまり、オリフィス孔１２６内にオイルＯＬが流入しにくくなるから、より大きな減衰力を発生することができる。一方、弾性防振部１１０が圧縮される場合には、オリフィス孔１２６には、径寸法が大きい伸長方向Ａ１側から径寸法が小さい圧縮方向Ａ２側に向かってオリフィス孔１２６内にオイルＯＬが流入するようになり、つまり、オリフィス孔１２６内にオイルＯＬが流入しやすくなるから、より小さな減衰力を発生することができる。

よって、このようなテーパ状のオリフィス孔１２６を有する防振ダンパー１００は、水槽３のうち脱水動作においてドラム４の回転方向が下方向となる側を支持する防振ダンパーとして備えるとよい。この構成によれば、脱水動作においてドラム４から与えられる下方向の力を受けて弾性防振部１１０が圧縮されるときに、減衰機構部１２０が発生する減衰力を小さくすることができ、床に伝搬する振動を効果的に抑えることができる。また、圧縮された弾性防振部１１０が反発して伸長する場合には、減衰機構部１２０が発生する減衰力を大きくすることができ、水槽３の揺れを効果的に抑えることができる。また、水槽３の上方向への揺れを抑えることで、当該水槽３が外箱２に衝突することを回避できる。

なお、水槽３を防振支持する２つの防振ダンパー１００のうちの他方、この場合、洗濯機１の正面側から見て左側の防振ダンパー１００については、オリフィス孔１２６をテーパ状に形成してもよいし、テーパ状に形成しなくてもよい。また、左側の防振ダンパー１００についてオリフィス孔１２６をテーパ状に形成する場合には、弾性防振部１１０の伸長方向Ａ１側の径寸法Ｄ１が弾性防振部１１０の圧縮方向Ａ２側の径寸法Ｄ２よりも大きくなる構成とするとよい。

（第２実施形態）
この実施形態では、制御装置１０は、脱水動作を複数回繰り返す場合には、以下の第１制御または第２制御を実行するように構成されている。なお、本実施形態に係る洗濯機１において、脱水動作が複数回繰り返される場合には、Ｎ＋１回目の脱水動作は、Ｎ回目の脱水動作の完了から所定時間が経過する前に実行されるように設定されているものとする。ここで、「Ｎ」は、１以上の整数である。

このように設定される洗濯機１によれば、例えば、２回目の脱水動作は、１回目の脱水動作の完了から所定時間が経過する前に実行される。また、この所定時間は、脱水動作によりオイルＯＬに発生した気泡が自然に消泡されない程度の時間、つまり、脱水動作においてオイルＯＬに発生した泡が自然に消えることなく残存する程度の時間が設定される。よって、Ｎ＋１回目、例えば、２回目の脱水動作は、Ｎ回目、例えば、１回目の脱水動作においてオイルＯＬに発生した泡が完全に消えないうちに実行されることになる。

また、脱水動作を「複数回繰り返す」とは、同じ衣類に対して脱水動作を複数回繰り返す場合を含み、また、異なる衣類に対して脱水動作を行う場合も含む。即ち、例えば、使用者が、ある衣類に対して脱水動作が終了した後、その衣類をドラム４内から取り出し、別の衣類をドラム４内に投入して脱水動作を行うような場合も含まれる。このように、本実施形態において、脱水動作を「複数回繰り返す」とは、同じ衣類であるか異なる衣類であるかに関わらず、ドラム４内の濡れた衣類に対して脱水動作が複数回行われる場合を含む概念である。

＜１＞第１制御
図１０に例示するように、この制御は、Ｎ回目の脱水動作の完了から所定時間が経過する前にＮ＋１回目の脱水動作が実行される場合には、Ｎ＋１回目の脱水動作、例えば、２回目の脱水動作においてドラム４の回転速度を所定の共振回転速度Ｋ１まで上昇させる時間Ｔ１を、Ｎ回目の脱水動作、例えば、１回目の脱水動作においてドラム４の回転速度を所定の共振回転速度Ｋ１まで上昇させる時間Ｔ２よりも長くする制御である。但し、共振回転速度Ｋ１は、ドラム４の回転に伴い水槽３に発生する振動周波数が外箱２の共振周波数となる回転速度である。

＜２＞第２制御
図１１に例示するように、この制御は、Ｎ回目の脱水動作の完了から所定時間が経過する前にＮ＋１回目の脱水動作を実行することに代えて、Ｎ＋１回目以降、例えば、２回目以降の脱水動作を実行する前に、ドラム４の回転を停止させる停止時間を設けるようにした制御である。なお、停止時間の長さは、上述した所定時間、つまり、脱水動作によりオイルに発生した気泡が自然に消泡されない程度の時間を超える時間であれば、適宜変更して実施することができる。

上述した第１制御によれば、Ｎ＋１回目の脱水動作においてドラム４の回転速度を所定の共振回転速度Ｋ１まで上昇させる時間Ｔ１を通常よりも長くするようにしたので、Ｎ回目の脱水動作において気泡が発生したとしても、Ｎ＋１回目の脱水動作においてドラム４の回転速度が共振回転速度Ｋ１に到達する前に消泡、つまり、気泡による減衰力の低下を解消することができる。これにより、Ｎ＋１回目の脱水動作において減衰力が不足するといった事態の発生を抑制することができる。

また、上述した第２制御によれば、Ｎ＋１回目以降の脱水動作を実行する前に、ドラム４の回転を停止させ、この状態で十分な時間をかけて消泡させるようにしたので、Ｎ回目の脱水動作において気泡が発生したとしても、Ｎ＋１回目の脱水動作が開始される前に消泡、つまり、気泡による減衰力の低下を解消することができる。これにより、Ｎ＋１回目の脱水動作において減衰力が不足するといった事態の発生を抑制することができる。

特に、所定の時間内に脱水動作を連続的に複数回繰り返す場合には、各回の脱水動作の間の時間が短くなるため、複数回の脱水動作の間に十分な消泡時間を確保できないおそれがある。そのため、上述した第１制御または第２制御の何れかの制御を実行することにより、十分な消泡を可能にすることができ、所定の時間内に複数回の脱水動作が繰り返される場合であっても各回の脱水動作において必要な減衰力を発揮することができる。

なお、第１制御または第２制御は、例えば３回目以降の複数回目の脱水動作から行うようにしてもよい。即ち、例えば、１回目の脱水動作では、気泡の発生が少なかったり、脱水動作の時間が短かったりする場合があり、このような場合には、必ずしも消泡を行わなくてもよい。そのため、消泡が不可欠となる程の気泡が発生し始める例えば３回目以降の脱水動作から第１制御または第２制御を行うようにすることで、これらの制御が無用に行われてしまうことを回避できる。

（第３実施形態）
この実施形態では、制御装置１０は、洗い動作の後に、脱水動作、シャワーすすぎ動作、シャワー後脱水動作、ためすすぎ動作、最終脱水動作を順に実行するように構成されている。また、洗濯機１は、図示しない循環機構を備えている。この循環機構は、水槽３に連通する循環経路と当該循環経路の途中に設けられている循環ポンプを備えている。制御装置１０は、循環ポンプを駆動することにより水槽３内の水を循環経路を介して循環させて水槽３内にシャワー状に吐出できるように構成されている。

シャワーすすぎ動作は、有水回転動作の一例であり、上述した循環機構によって水槽３内に水をシャワー状に供給しながらドラム４を正転方向Ｒ１および逆転方向Ｒ２に切り替えて回転させることにより、ドラム４内の衣類をすすぐ動作である。シャワー後脱水動作は、シャワーすすぎ動作の後に実行される高速回転動作の一例であり、ドラム４を通常速度よりも高速度で回転させることにより、ドラム４内の衣類を脱水する動作である。ためすすぎ動作は、水槽３内に所定量の水を溜めた状態でドラム４を正転方向Ｒ１および逆転方向Ｒ２に切り替えて回転させることにより、ドラム４内の衣類をすすぐ動作である。最終脱水動作は、運転の最終段階で実行される脱水動作である。

そして、制御装置１０は、上述したシャワー後脱水動作を実行する場合には、以下の第１制御または第２制御を実行する。

＜１＞第１制御
図１２に例示するように、この制御は、シャワーすすぎ動作後のシャワー後脱水動作においてドラム４の回転速度を所定の共振回転速度Ｋ１まで上昇させる時間Ｔ１を、洗い動作後の脱水動作においてドラム４の回転速度を所定の共振回転速度Ｋ１まで上昇させる時間Ｔ２よりも長くする制御である。但し、共振回転速度Ｋ１は、ドラム４の回転に伴い水槽３に発生する振動周波数が外箱２の共振周波数となる回転速度である。

＜２＞第２制御
図１３に例示するように、この制御は、シャワーすすぎ動作後のシャワー後脱水動作を実行する前に、ドラム４の回転を停止させる停止時間を設ける制御である。なお、停止時間の長さは、適宜変更して実施することができる。

上述した第１制御によれば、シャワーすすぎ動作後のシャワー後脱水動作においてドラム４の回転速度を所定の共振回転速度Ｋ１まで上昇させる時間Ｔ１を通常よりも長くするようにしたので、洗い動作後の脱水動作において気泡が発生したとしても、シャワー後脱水動作においてドラム４の回転速度が共振回転速度Ｋ１に到達する前に消泡、つまり、気泡による減衰力の低下を解消することができる。これにより、シャワー後脱水動作において減衰力が不足するといった事態の発生を抑制することができる。

また、上述した第２制御によれば、シャワーすすぎ動作後のシャワー後脱水動作を実行する前に、ドラム４の回転を停止させるようにしたので、洗い動作後の脱水動作において気泡が発生したとしても、シャワー後脱水動作が開始される前に消泡、つまり、気泡による減衰力の低下を解消することができる。これにより、シャワー後脱水動作において減衰力が不足するといった事態の発生を抑制することができる。

特に、上述したシャワーすすぎ動作の時間は短い場合があり、シャワーすすぎ動作前の脱水動作とシャワー後脱水動作との間に十分な消泡時間を確保できないおそれがある。そのため、上述した第１制御または第２制御の何れかの制御を実行することにより、十分な消泡を可能にすることができ、シャワー後脱水動作において必要な減衰力を発揮することができる。

（第４実施形態）
図１４に例示するように、制御装置１０には、さらに振動検知センサ１４が接続されている。振動検知センサ１４は、運転状態検知部の一例であり、水槽３に発生する振動を検知する。振動検知センサ１４は、例えば、水槽３の加速度を検知する加速度センサによって構成することができる。

そして、制御装置１０は、脱水動作を継続するか否かを振動検知センサ１４による検知結果と所定の閾値Ｓとの比較に基づいて判定するように構成されている。即ち、制御装置１０は、振動検知センサ１４によって検知される水槽３の振動の大きさが閾値Ｓよりも小さい場合には、そのまま脱水動作を継続することを許容し、振動検知センサ１４によって検知される水槽３の振動の大きさが閾値Ｓを超える場合には、脱水動作を停止する。

そして、制御装置１０は、所定時間内に脱水動作を複数回実行する場合にあって２回目以降の複数回目に実行する場合における閾値Ｓ１として、所定時間内に脱水動作を１回だけ実行する場合における閾値Ｓ２よりも小さい値を設定している。この所定時間は、脱水動作によりオイルＯＬに発生した気泡が自然に解消されない程度の時間、つまり、脱水動作においてオイルＯＬに発生した泡が自然に消えることなく残存する程度の時間が設定される。この構成によれば、所定時間内に脱水動作が複数回実行される場合、つまり、気泡が消泡されないまま次の脱水動作が実行される場合には、より厳しい判定条件に基づき脱水動作を停止させることができる。つまり、気泡が消泡されず十分な減衰力を発揮できないような場合には、脱水動作を停止させることができる。また、早期に脱水動作を停止させて、気泡の消泡を図ることができる。なお、補足として説明するが、所定時間内に脱水動作を複数回実行する場合にあって１回目の脱水動作における閾値Ｓ１としては、所定時間内に脱水動作を１回だけ実行する場合における閾値Ｓ２と同じ値が設定される。但し、所定時間内に脱水動作を複数回実行する場合にあって１回目の脱水動作における閾値Ｓ１として、所定時間内に脱水動作を１回だけ実行する場合における閾値Ｓ２と異なる値を設定することは許容される。

（第５実施形態）
図１５に例示するように、複数のオリフィス孔１２６は、開口面積が異なっていてもよい。このとき、開口面積が最も大きいオリフィス孔１２６の径寸法は、開口面積が最も小さいオリフィス孔１２６の径寸法の少なくとも１．３倍以上となるように設定するとよい。

このように開口面積が異なるオリフィス孔１２６を組み合わせることによって、減衰機構部１２０が発生する減衰力を一層きめ細かく調整することができる。また、複数のオリフィス孔１２６の開口面積の差を大きくすることにより、つまり、少なくとも１．３倍以上の差となるように構成することにより、洗濯機１に要求される減衰特性、つまり、脱水動作の進行に伴い減衰力が大から小に切り替わる特性を有する防振ダンパー１００を一層実現しやすくできる。

（その他の実施形態）
なお、本実施形態は、上述した複数の実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更や拡張を行うことができる。例えば、上述した複数の実施形態を適宜組み合わせて実施することができる。

また、ドラム４の低速回転時において減衰機構部１２０が発生する減衰力は、ドラム４の高速回転時において減衰機構部１２０が発生する減衰力の少なくとも１．４倍以上であればよい。また、減衰機構部１２０は、シリンダ１２１内に空気ＡＲを封入しない構成としてもよい。このようにシリンダ１２１内に空気ＡＲが封入されていない構成であっても、少なくともキャビテーションにより気泡が発生し得るため、起動時と定常時における減衰力の差Ｄを大きくすることが可能である。

また、１つのピストン１２３に設けられるオリフィス孔１２６の数は、少なくとも１つ以上であればよい。また、オリフィス孔１２６は、テーパ状であってもよいし、テーパ状でなくてもよい。また、オリフィス孔１２６をテーパ状に構成する場合には、１つのピストン１２３について、少なくとも１つ以上のオリフィス孔１２６をテーパ状にすればよい。また、１つのピストン１２３に設けられる複数のオリフィス孔１２６の開口面積を異ならせる場合には、それぞれのオリフィス孔１２６の開口面積を異ならせてもよいし、少なくとも１つ以上のオリフィス孔１２６の開口面積を他のオリフィス孔１２６の開口面積と異ならせてもよい。

振動検知センサ１４は、加速度センサで構成されるものに限らず、例えば、ドラムモータ１１の回転軸の回転速度を検知する回転検知センサなど、洗濯機１の運転状態を検知できるものであれば種々のセンサ類を適用することができる。

また、本実施形態は、防振装置を備える洗濯機であれば、いわゆる横軸型のドラム式洗濯機以外のタイプの洗濯機にも適用することができる。また、本実施形態は、乾燥機能を有する洗濯機にも適用することができる。また、本実施形態は、乾燥機能を有しない洗濯機にも適用することができる。また、本実施形態は、例えば、衣類の消臭、脱臭、除菌、漂白など、衣類に対して何らかの処理を施す装置であれば、種々の衣類処理装置に適用することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１は洗濯機（衣類処理装置）、２は外箱、３は水槽（衣類処理槽）、４はドラム（回転槽）、１４は振動検知センサ（運転状態検知部）、１００は防振ダンパー（防振装置）、１１０は弾性防振部、１１１はコイルばね（弾性部材）、１２０は減衰機構部、１２１はシリンダ、１２２はシャフト、１２３はピストン、１２６はオリフィス孔を示す。

Claims

外郭を構成する外箱と、
前記外箱の内部に設けられる衣類処理槽と、
前記衣類処理槽の内部に回転可能に設けられる回転槽と、
前記衣類処理槽の振動を減衰する防振装置と、
を備える衣類処理装置であって、
前記防振装置は、
弾性部材によって構成される弾性防振部と、
前記弾性防振部に直列に配置される減衰機構部と、
を備え、
前記減衰機構部は、
内部に国際標準化機構の粘度規格において粘度３２を示すオイルが封入され、キャビテーションにより気泡が発生するシリンダと、
前記シリンダ内を往復移動可能に設けられたシャフトと、
前記シャフトに固定され、少なくとも１つ以上のオリフィス孔を有し、前記オリフィス孔の総開口面積が３．５ｍｍ ^２以上６．５ｍｍ ^２以下となるように設けられたピストンと、
を備え、
前記回転槽の低速回転時において前記減衰機構部が発生する減衰力は、前記回転槽の高速回転時において前記減衰機構部が発生する減衰力の少なくとも１．４倍以上である衣類処理装置。
外郭を構成する外箱と、
前記外箱の内部に設けられる衣類処理槽と、
前記衣類処理槽の内部に回転可能に設けられる回転槽と、
前記衣類処理槽の振動を減衰する防振装置と、
を備える衣類処理装置であって、
前記防振装置は、
弾性部材によって構成される弾性防振部と、
前記弾性防振部に直列に配置される減衰機構部と、
を備え、
前記減衰機構部は、
内部に国際標準化機構の粘度規格において粘度３２を示すオイルが封入され、キャビテーションにより気泡が発生するシリンダと、
前記シリンダ内を往復移動可能に設けられたシャフトと、
前記シャフトに固定され、少なくとも１つ以上のオリフィス孔を有し、前記オリフィス孔の総開口面積が３．５ｍｍ ^２以上６．５ｍｍ ^２以下となるように設けられたピストンと、
を備え、
前記回転槽の低速回転時において前記減衰機構部が発生する減衰力は、少なくとも８５Ｎ以上であり、
前記回転槽の高速回転時において前記減衰機構部が発生する減衰力は、少なくとも６０Ｎ以下である衣類処理装置。
前記減衰機構部が発生する減衰力は、前記シリンダ内に封入する前記オイルの粘性によって調整されている請求項１または２に記載の衣類処理装置。
外郭を構成する外箱と、前記外箱の内部に設けられる衣類処理槽と、前記衣類処理槽の内部に回転可能に設けられる回転槽と、を備える衣類処理装置に備えられ、前記衣類処理槽の振動を減衰する防振装置であって、
弾性部材によって構成される弾性防振部と、
前記弾性防振部に直列に配置される減衰機構部と、
を備え、
前記減衰機構部は、
内部に国際標準化機構の粘度規格において粘度３２を示すオイルが封入され、キャビテーションにより気泡が発生するシリンダと、
前記シリンダ内を往復移動可能に設けられたシャフトと、
前記シャフトに固定され、少なくとも１つ以上のオリフィス孔を有し、前記オリフィス孔の総開口面積が３．５ｍｍ ^２以上６．５ｍｍ ^２以下となるように設けられたピストンと、
を備え、
前記回転槽の低速回転時において前記減衰機構部が発生する減衰力は、前記回転槽の高速回転時において前記減衰機構部が発生する減衰力の少なくとも１．４倍以上である防振装置。
外郭を構成する外箱と、前記外箱の内部に設けられる衣類処理槽と、前記衣類処理槽の内部に回転可能に設けられる回転槽と、を備える衣類処理装置に備えられ、前記衣類処理槽の振動を減衰する防振装置であって、
弾性部材によって構成される弾性防振部と、
前記弾性防振部に直列に配置される減衰機構部と、
を備え、
前記減衰機構部は、
内部に国際標準化機構の粘度規格において粘度３２を示すオイルが封入され、キャビテーションにより気泡が発生するシリンダと、
前記シリンダ内を往復移動可能に設けられたシャフトと、
前記シャフトに固定され、少なくとも１つ以上のオリフィス孔を有し、前記オリフィス孔の総開口面積が３．５ｍｍ ^２以上６．５ｍｍ ^２以下となるように設けられたピストンと、
を備え、
前記回転槽の低速回転時において前記減衰機構部が発生する減衰力は、少なくとも８５Ｎ以上であり、
前記回転槽の高速回転時において前記減衰機構部が発生する減衰力は、少なくとも６０Ｎ以下である防振装置。