KR20120026048A - 자동 존재 검출을 위한 에너지 효율적인 센서들의 캐스케이드 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사전 정의된 공간에서 존재를 검출하는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 시스템은 캐스케이드 접속된 센서들(s₁, s₂, ..., s_n), 출력 장치(1), 제어 유닛(2) 및 처리 유닛(3)을 포함한다. 방법은 캐스케이드 내의 제1 센서(s₁)를 활성화하는 단계 및 제1 센서가 존재를 검출할 때까지 대기하는 단계를 포함한다. 존재가 검출되는 경우, 캐스케이드 내의 후속 센서(s₂, ..., s_n)가 활성화되고, 후속 센서(s₂, ..., s_n)가 또한 존재를 검출하는 경우, 캐스케이드 내의 모든 센서들이 활성화될 때까지 후속 센서를 활성화하는 단계가 반복된다. 후속 센서(s₂, ..., s_n)가 존재를 검출하지 않은 경우, 방법은 제1 센서의 대기 단계로 복귀한다. 캐스케이드 내의 최종 센서(s_n)가 존재를 검출하는 경우, 확인 메시지가 출력 장치(1)로 전송된다.

Description

자동 존재 검출을 위한 에너지 효율적인 센서들의 캐스케이드{ENERGY EFFICIENT CASCADE OF SENSORS FOR AUTOMATIC PRESENCE DETECTION}

본 발명은 일반적으로 존재 검출용 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 높은 검출 정밀도를 유지하면서 에너지 소모를 최소화하는 캐스케이드 접속된 센서들의 시스템에 관한 것이다.

자동적 존재 검출은 빌딩 제어, 조명 조정 또는 난방 제어, 감시 시스템, 도난 경보, 개인 안전 시스템 또는 자동차 주차 지원과 같은 상이한 목적들에 이용 가능하다.

이러한 모든 응용들을 위해 정밀도가 중요하지만, 상이한 이유들로 인해, 정밀도의 상이한 양태들이 중요하다. 자동차 주차 지원의 경우, 거짓 음성 판독은 당신의 자동차에 손상을 유발할 수 있는 반면, 거짓 양성 판독은 단지 사소한 방해일 뿐이다. 이와 달리, 개인 안전 시스템에서의 거짓 양성 판독은 사람들을 놀라게 할 수 있다. 감시 시스템에서의 반복된 거짓 양성 판독은 감시 영역을 조사하도록 지정된 보안 담당자에 대해 "크라이 울프(cry wolf)" 효과를 가짐으로써 미래의 진정한 판독들이 무시되는 결과를 낳을 수 있다. 난방 또는 조명 시스템을 트리거링하는 거짓 양성 판독은 전력 소모를 상당히 증가시킬 것이다. 대개는 이러한 거짓 판독들은 자연적인 원인들을 갖지만, 때로는 센서의 기능이 고의로 변질된다. 일부 응용들, 예를 들어 감시 또는 도난 경보들은 특히 변질되기 쉬우며, 따라서 그러한 응용들에 사용되는 센서들은 조작하기 어려운 것이 바람직하다.

상이한 종류의 센서들이 존재를 검출하기 위해 이용 가능하다. 이들은 상이한 물리적 원리들을 기반으로 하고, 상이한 전력 요구들을 가지며, 정밀도의 관점에서 상이한 강도들을 갖는다.

존재를 검출하기 위한 가장 일반적인 접근법들 중 하나는 적외선 검출기를 이용하는 것이다. IR 광의 빔은 센서에 대하여 방출되고, 센서는 빔이 끊길 때 이를 매우 정밀하게 검출할 것이다. 이러한 센서들은 종종, 예를 들어 상점 출입구, 즉 매우 좁고 한정된 통로에서 사용된다. 이런 종류의 IR 센서를 기반으로 하는 시스템을 이용하여 분산 공간 내의 존재를 검출하는 것은, 예를 들어 강도가 빔들을 끊지 않고 단지 빔의 위아래로 돌아다닌다고 하는 거짓 음성 판독의 문제를 회피하기 위해 다수의 빔을 필요로 한다.

그러므로, 이러한 기술을 기반으로 하는 존재 검출기들은 구현하기가 어렵고, 비실용적이며, 다수의 방출되는 IR 광빔의 전력 수요로 인해 전력 소모적이다. 또한, 시스템은 빔을 깨뜨리는 임의의 물체를 기록할 것이고, 인간과 생명 없는 물체를 구별하지 못한다. 인간 존재 검출기로서 이용될 경우, IR 빔 검출기는 높은 비율의 거짓 양성 판독을 유발할 것이다.

그러나, 수동형 적외선 검출기(PID)는 모든 물체들이 사람의 눈에는 보이지 않지만 그러한 목적을 위해 설계된 전자 장치에 의해 검출될 수 있는 흑체 복사선, 실제로는 적외선을 방출한다는 사실을 이용한다. PID는 그의 시야 내에서 물체들로부터 방출되는 IR 광을 측정한다. 인간과 같은 하나의 온도를 가진 적외선 소스가 벽과 같은 또 하나의 온도를 가진 적외선 소스의 앞을 통과할 때 분명한 모션이 검출된다.

이 경우에 '수동형'이라는 용어는 PID 장치가 적외선 빔을 방출하는 것이 아니라, 단지 들어오는 적외선을 수동적으로 수신한다는 것을 의미한다. 그러므로, 이것은 위에서 기술된 능동형 적외선 검출기보다 훨씬 덜 전력 소모적이다. 그러나, PID 기반 시스템은 잠재적으로, 그의 시야 내에서 움직이는 어떤 것에 기초하는 지시, 즉 높은 비율의 거짓 양성 판독을 제공할 것이다. 보통, PID는 인간과 다른 이동 물체를 정밀하게 구별하지 못하며, 이동 물체가 멈추고, 고정되게 되면, PID는 그것을 놓칠 수 있다. 마지막으로, 연속적인 밝은 빛은 PID 센서를 포화시켜 더 이상의 정보를 기록할 수 없게 할 수 있다. 이 특징은 야외에서 존재 검출기로서 그것을 덜 믿을 만하게 하고, 그것을 상대적으로 조작하기 쉽게 한다.

인간의 존재를 검출하는 다른 접근법은 초음파 센서를 포함한다.

초음파 센서는 소나와 비슷한 원리에 따라 동작하고, 이전에 송출된 신호로부터의 에코를 해석함으로써 목표물의 속성을 평가한다. 신호를 보내고 에코를 수신하는 것 사이의 시간 간격이 계산되고, 이어서 물체까지의 거리 및 물체의 속도를 결정하는 데 사용된다. 초음파 센서는 고정된 물체를 검출하는 데에 덜 양호하다. 또한, 초음파 센서 기반 시스템은, 물체를 피복한 재료의 표면 형상, 밀도 또는 조밀도가 초음파 센서로 하여금 물체를 찾지 못하게 할 정도로 충분히 에코를 약화시킬 수 있다는 사실로 인해 조작되기 쉬울 수 있다.

더 정밀한 존재 검출은 예를 들어 오디오 또는 비디오 분석과 같은 더 복잡한 방법을 요구할 것이다. 비디오 분석은 인간과 물체 사이의 구별을 허용할 뿐만 아니라, 개체들 사이의 구별을 허락하는 것은 물론, 이들을 추적하고, 움직임과 액티비티를 검출하는 것을 가능하게 한다. 비디오 카메라 사용의 다른 장점은 고정된 개체가 탐지될 수 있다는 것이다. 오디오 분석에서는, 마이크로폰이 방 안의 사운드들을 기록하고, 통상의 사운드 패턴들을 인지하도록 훈련받은 알고리즘이 상이한 액티비티들을 구별하는 데 사용될 수 있다.

오디오/비디오 장면 분석은 매우 복잡한 프로세스이다. 강건성을 달성하기 위해, 알고리즘들은 계산적으로 너무 많은 것을 요구하여야 한다. 칩 상에서 그러한 알고리즘들을 계속적으로 실행하는 데 필요한 평균 전력 소모는 상당하다.

상기 예에서 알 수 있듯이, 고정밀도는 일반적으로 높은 전력 소모를 수반한다. 따라서, 소모 전력을 유지하면서, 높은 검출 정밀도를 달성하는 존재 검출 시스템이 필요하다.

따라서, 본 발명은 바람직하게는 이 분야에서의 상기한 결점들 및 단점들 중 하나 이상을 개별적으로 또는 임의의 조합으로 완화, 감소 또는 제거하려고 시도하며, 첨부된 특허 청구항들에 따른 방법 및 시스템을 제공함으로써 적어도 전술한 문제들을 해결한다.

본 발명으로 해결될 문제는 낮은 전체 전력 소모를 유지하면서, 거짓 음성 및 거짓 양성 판독들 양자의 수를 줄임으로써 높은 정밀도를 달성하는 방법 및 시스템을 생성하는 것이다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 상이한 종류의 센서들을 캐스케이드 방식으로 접속한 후에, 더 정밀하고 더 전력 소모적인 센서를 단지 점진적으로 활성화하며, 더 간단한 센서들이 존재를 지시한 때, 그러한 센서들에 의해 얻어진 정보를 이용하여, 추가적인, 훨씬 더 전력 소모적인 분석이 요청되는지를 결정하고, 이에 의해 존재 검출 시스템의 전체 전력 소모를 낮은 레벨로 유지함으로써 문제가 해결된다.

본 발명의 다른 양태는 더 정밀한 센서가 활성화될 때 각각의 중간 센서를 비활성화함으로써 전체 전력 소모를 더 줄이는 것이다.

본 발명의 또 다른 양태는 이전 센서가 존재를 검출하지 못한 경우에도 캐스케이드 내의 최종 센서를 랜덤하게 또는 주기적으로 활성화함으로써 거짓 음성 판독들의 수를 더 줄이는 것이다.

본 발명의 또 다른 양태는, 후검출(post-detection) 센서를 활성화하고, 후검출 센서에 의해 수집된 정보를 집계하고, 집계된 정보를 처리하고, 액티비티 메시지들을 출력 장치로 전송함으로써, 검출된 물체 또는 사람의 액티비티 분석을 가능하게 하는 것이다.

청구항들에서 정의되는 바와 같은 본 발명은 다음과 같은 도면들과 관련하여 더 잘 이해될 수 있다. 도면들 내의 컴포넌트들은 반드시 서로에 대해 축척으로 도시된 것은 아닌 대신에, 본 발명의 원리들을 명확하게 예시하는 것에 강조를 둔 것이다.
도 1은 존재 검출 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 대안 실시예를 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 흐름도이다.

아래에 설명될 본 발명은 존재 검출에, 구체적으로는 높은 검출 정밀도를 유지하면서 소모 전력을 최소화하는 캐스케이드 접속된 센서들의 시스템에 적용 가능하다.

본 발명의 여러 실시예는 이 분야의 기술자들이 본 발명을 실시할 수 있게 하기 위해 첨부 도면들을 참조하여 아래에 더 상세히 설명된다. 그러나, 본 발명은 많은 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 본 명세서에 설명되는 실시예들로 한정되는 것으로 해석되지 않아야 한다. 오히려, 이러한 실시예들은 본 개시가 철저하고 완전하며 이 분야의 기술자들에게 본 발명의 범위를 충분히 알리기 위해 제공된다. 실시예들이 본 발명을 한정하는 것이 아니라, 본 발명은 첨부된 특허 청구항들에 의해서만 한정된다. 더욱이, 첨부 도면들에 도시된 특정 실시예들의 상세한 설명에서 사용되는 용어는 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다.

도 1에 배열된 바와 같은 시스템은 4개의 센서(s₁, s₂, s₃, s₄)를 포함한다. 게다가, 시스템은 출력 장치(1), 제어 유닛(2) 및 처리 장치(3)를 포함한다.

시스템의 바람직한 제1 실시예에서, 3개의 센서(s₁, s₂, s₃)는 캐스케이드 방식으로 접속되고, 제어 유닛(2)은 각각의 센서에 접속된다.

제1 센서(s₁)는 모션을 검출하기 위한 수동형 적외선 검출기(PID)를 포함한다. PID(s₁)는 검출되는 물체까지의 거리를 검출하지 못하고, 그의 감지 범위 내의 어딘가에 액티비티가 존재한다는 것만을 검출할 수 있다. PID(s₁)는 항상 활성화되지만, PID(s₁)는 오히려 적외선 광을 방출하지 않고 동작하므로, 전체 전력 소모에 매우 적은 양만을 추가한다. 가끔, PID(s₁)는 예를 들어 입사하는 태양광으로 인해 거짓 양성 판독을 제공할 수 있다. 낮은 전력 소모는 또한 PID(s₁)의 비교적 낮은 정밀도를 보상한다.

제2 센서(s₂)는 초음파 센서를 포함하며, 이 초음파 센서는, 제1 센서(s₁)가 제어 유닛(2)에 존재를 알리고, 이어서 제어 유닛(2)이 초음파 센서(s₂)에 활성화 명령을 제공할 때까지 비활성 상태를 유지한다. 초음파 센서(s₂)는 PID(s₁)보다 다소 많은 전력을 소모하지만, 그 보상으로서 더 정밀한 존재 검출을 제공한다. 이를 테면, 초음파 센서는 입사 태양광에 민감하지 않으며, 이는 이 양태의 이전 센서의 약점이 보상된다는 것을 의미한다. 초음파 센서(s₂)가 존재를 검출하지 않는 경우에, 제어 유닛(2) 다시 그것을 비활성화시킨다.

초음파 센서(s₂)가 PID(s₁)의 검출을 지지하고, 검출된 물체가 사전 정의된 거리 내에 있는 경우에, 제어 유닛(2)은 비디오 카메라를 포함하는 제3 센서(s₃)에 활성화할 것을 지시하는 동시에, 초음파 센서(s₂)에 비활성화할 것을 지시한다. 처리 유닛(3)에 포함된 처리 수단을 이용하여 비디오 신호가 분석되고, 이동 물체가 인간인 것이 검증되면, 제어 유닛(2)은 확인 메시지를 출력 장치(1)로 전송하는데, 이 출력 장치는 컴퓨터 스크린, 사운딩 호른, 또는 다른 시스템, 예를 들어 빌딩 제어 시스템 또는 조명, 난방 또는 미디어 시스템을 활성화하도록 설계된 트리거링 장치일 수 있다.

다른 실시예에서, 비디오 카메라(s₃)는 확인 메시지가 전송된 후에도 후검출 정보를 계속 수집하며, 처리 유닛(3)은 정보를 계속 처리하여 어떤 타입의 액티비티가 일어나고 있는지를 추정한다. 이어서, 액티비티 메시지들이 출력 장치(1)로 전송된다. 최근에는, 이미지 및 그의 심도 양자를 동시에 실시간으로 취득할 수 있는 센서들이 개발되었다. 비행 시간 카메라(TOF)가 그러한 센서이며, 이는 공지 주파수로 발진하는 다수의 IR 발광 다이오드(LED)로 장면을 조명하고, IR 광에 민감한 카메라로 조명된 장면을 캡처한다. LED들에 의해 방출된 신호와 카메라에 의해 캡처된 신호의 모든 픽셀에서의 광학적 상관성이 주어지는 경우, 센서에 의해 캡처된 장면의 카메라로부터의 거리를 계산하는 것이 가능하다.

구조화된 광 스캐닝은 비슷한 결과를 제공한다. 공지된 광 패턴이 물체 위에 투영되는 동시에 비디오 카메라에 의해 캡처되는 경우, 공지된 공간 분포를 이용함으로써 취득 이미지의 심도를 얻는 것이 가능하다. 이러한 방법들은 실시간 얼굴 인식 및 식별을 위해 사용될 수 있다. 이러한 센서들의 단점은, 한번 더, 큰 전력 소모이다.

또 다른 실시예에서, 마이크로폰을 포함하는 오디오 센서(s_n+1)는 후검출 사용을 위해 시스템에 접속된다. 오디오 센서(s_n+1)는 제어 유닛(2)이 확인 메시지를 전송함에 따라 활성화되며, 처리 유닛(3)에서의 오디오/비디오 분석을 결합함으로써, 예를 들어 사람의 액티비티 타입, 특성들 및 식별과 같은, 검출된 사람에 대한 추가 정보가 얻어질 수 있다.

또 다른 실시예에서, 제어 유닛(2)은 초음파 센서를 포함하는 제2 센서(s₂)가 이전에 존재를 검출하지 않은 경우에도 비디오 카메라를 포함하는 제3 센서(s₃)에 활성화할 것을 간헐적으로 지시한다. 이것은 비어 있는 것으로 추정되는 사전 정의된 공간이 정말로 비어 있는지를 검증하기 위한 것이다. 이러한 타입의 회귀적 활성화가 주기적으로 또는 랜덤하게 행해질 수 있다. 이것은 예를 들어 정지 물체들 또는 다른 거짓 판독들을 검출하는 이전 센서들의 제한된 능력을 완화하지만, 또한 일반적으로 기능 불량 또는 조작과 같은 에러의 다른 소스들의 영향을 줄인다. 이 실시예의 다른 버전들에서는, 센서들(s₂, ..., s_n) 중 또 하나의 센서가 회귀적으로 활성화된다.

시스템에 포함된 센서들이 전력 소모에 따라 배치되어야 한다는 것은 모든 실시예들에 대해 공통이다. 따라서, 본 설명은 PID가 제1 센서이고 초음파 센서가 제2 센서인 것으로 설명하지만, 미래의 센서들의 개발에 따라서는, 미래에는 그 반대일 수도 있다는 것을 이해해야 한다. 그러나, 개별 센서들의 장점 및 약점에도 주목해야 한다. 두 종류의 센서들이 특정 레벨의 캐스케이드에 맞는 전력 소모를 갖는 경우, 캐스케이드 내에 포함된 다른 센서들의 장점을 보완하거나 약점을 보상할 수 있는 센서가 선택되어야 한다. 다수의 센서의 사용과 이들이 배열된 캐스케이드의 특정 구성의 이러한 조합을 통해, 정확한 검출들의 수를 최대화하면서, 전력 소모를 최소화할 수 있다.

본 발명은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의 조합을 포함하는 임의의 적절한 형태로 구현될 수 있다. 본 발명의 실시예의 요소들 및 컴포넌트들은 임의의 적절한 방식으로 물리적으로, 기능적으로, 논리적으로 구현될 수 있다. 사실상, 기능은 단일 유닛에서, 복수의 유닛에서 또는 다른 기능 유닛들의 일부로서 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명은 단일 유닛에서 구현될 수 있거나, 상이한 유닛들 및 프로세서들 사이에 물리적으로, 기능적으로 분산될 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 방법의 제1 실시예를 나타내는 흐름도이다. 제1 단계 100에서, 도 1에 도시된 제어 유닛(2)은 제1 센서(s₁)를 활성화한다. 이어서, 단계 102에서, 제어 유닛(2)은 제1 센서(s₁)가 존재를 검출하기를 기다린다. 존재가 검출되는 경우, 단계 104에서, 제어 유닛(2)은 제2 센서(s₂)를 활성화한다. 제1 센서(s₁)가 존재를 검출하지 않은 경우에는, 검출할 때까지 계속 기다린다. 이어서, 단계 106에서, 제어 유닛(2)은 제2 센서(s₂)가 존재를 검출할 때까지 사전 결정된 시간 동안 기다린다. 사전 결정된 시간은 제2 센서(s₂)가 적절한 스캐닝을 행하기에 충분히 길도록 설정된다. 그 사전 결정된 시간 내에 제2 센서(s₂)에 의해 검출이 행해지지 않은 경우, 제어 유닛(2)은 단계 102로 복귀한다.

그러나, 제2 센서(s₂)가 제1 센서(s₁)의 검출을 확인하면, 단계 108에서, 제어 유닛(2)은 제3 센서(s₃)을 활성화할 것이다. 단계 110에서, 제어 유닛(2)은 제3 센서(s₃)가 적절한 스캐닝을 행할 때까지 사전 결정된 시간 동안 기다린다. 그 사전 결정된 시간 내에 검출이 이루어지지 않은 경우, 제어 유닛(2)은 단계 102로 복귀한다. 그러나, 제3 센서(s₃)가 검출을 행한 경우, 단계 112에서, 제어 유닛(2)은 확인 메시지를 출력 장치(1)로 전송한다. 확인 메시지는 디스플레이 상의 메시지, 사운드 메시지, 또는 시스템의 사용자에게 검출을 확인시키는 몇몇 다른 수단일 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 방법의 제2 실시예를 나타내는 흐름도이다. 제2 실시예는 도 2와 관련하여 설명된 것에 실질적으로 대응한다. 따라서, 단계들 120-132는 도 2의 단계들 100-112와 동일하며, 따라서 다시 설명되지 않는다. 그러나, 제2 실시예는 도 2에 도시된 방법과 병렬로 실행되는 단계 134를 더 포함한다. 제1 실시예에서는, 이전 센서가 존재를 검출한 경우에만 후속 센서가 활성화된다. 대안으로서, 단계 134에서는 센서가 간헐적으로 또는 랜덤하게 활성화될 수도 있다. 이것은 제1 또는 제2 센서가 오동작하여 거짓 판독을 제공하거나, 변질되는 경우에 이로울 수 있는데, 그 이유는 이전 센서들이 존재를 검출하지 않은 경우에도 제3 센서(s₃)가 사전 결정된 빈도로 또는 랜덤하게 활성화되기 때문이다.

또한, 도 4는 도 3에 도시된 추가 단계와 더불어 도 2에 도시된 실시예에 실질적으로 대응하는 방법의 일 실시예를 나타낸다. 도 2 및 3에서와 같은 도 4의 단계들은 다시 설명되지 않는다. 도 4에 따른 방법은 확인 메시지가 전송된 후에 활성화되는 2개의 추가 단계(156, 158)를 포함한다. 단계 156에서, 제어 유닛(2)은 후검출 센서를 활성화하며, 이 센서는 이전 센서들에 의해 검출된 물체에 대한 정보를 집계한다. 따라서, 이 센서는 존재를 검출하기 위한 시스템이 셋업되어 있는 공간에서 발생하고 있는 액티비티에 대한 정보를 집계한다. 단계 158에서, 이러한 액티비티의 보고가 적절한 출력 장치로 전송된다.

간헐적 단계 154 없이, 도 2에 도시된 방법에 단계 156과 158을 직접 추가하는 것도 가능할 것이라는 것을 이해해야 한다.

본 발명은 특정 실시예들을 참조하여 위에 설명되었지만, 본 발명은 본 명세서에서 설명된 특정 형태로 한정되는 것을 의도하지 않는다. 오히려, 본 발명은 첨부된 청구항들에 의해서만 한정되며, 상기한 특정 실시예들과 다른 실시예들이 그러한 첨부된 청구항들의 범위 내에서 동등하게 가능하다. 예로서, 본 발명은 또한 완전한 시스템으로서 또는 하나 이상의 모듈로서 배치될 수 있다.

청구항들에서, "포함한다/포함하는"이라는 용어는 다른 요소들 또는 단계들의 존재를 배제하지 않는다. 더욱이, 개별적으로 나열되지만, 복수의 수단, 요소 또는 방법 단계가 예컨대 단일 유닛 또는 프로세서에 의해 구현될 수 있다. 게다가, 개별적 특징들이 상이한 청구항들 내에 포함될 수 있지만, 이들은 아마도 유리하게 결합될 수 있으며, 상이한 청구항들 내의 포함은 특징들의 결합이 가능하지 않고 그리고/또는 유리하지 않다는 것을 의미하지 않는다. 게다가, 단수는 복수를 배제하지 않는다. "하나", "제1", "제2" 등과 같은 용어들은 복수의 배제하지 않는다. 청구항들 내의 참조 부호들은 분명하게 하는 예로서만 제공되며, 청구항들의 범위를 한정하는 것으로 해석되지 않아야 한다.

Claims (14)

1. 캐스케이드 접속된 센서들(s₁, s₂, ..., s_n)을 포함하는 시스템을 이용하여 사전 정의된 공간에서 존재를 검출하는 방법으로서,
   a) 캐스케이드 내의 제1 센서(s₁)를 활성화하는 단계;
   b) 상기 제1 센서가 존재를 검출할 때까지 대기하는 단계;
   c) 존재가 검출되는 경우, 상기 캐스케이드 내의 후속 센서(s₂, ..., s_n)를 활성화하는 단계;
   d) 상기 후속 센서(s₂, ..., s_n)가 존재를 검출하는 경우에는, 상기 캐스케이드 내의 모든 센서들이 활성화될 때까지 단계 c)를 반복하거나, 또는 상기 후속 센서(s₂, ..., s_n)가 존재를 검출하지 않은 경우에는, 단계 b)로 복귀하는 단계; 및
   e) 상기 캐스케이드 내의 최종 센서(s_n)가 존재를 검출하는 것에 응답하여, 확인 메시지를 출력 장치(1)로 전송하는 단계
   를 포함하는 존재 검출 방법.
2. 제1항에 있어서,
   한번에 상기 캐스케이드 내의 중간 센서들(s₂, ..., s_n-1) 중 하나만 활성인 존재 검출 방법.
3. 제1항에 있어서,
   선행 센서가 존재를 검출하지 않은 경우에도, 상기 캐스케이드 내의 추가 센서를 랜덤하게 또는 주기적으로 활성화하는 단계를 더 포함하는 존재 검출 방법.
4. 제3항에 있어서,
   상기 추가 센서는 상기 최종 센서(s_n)인 존재 검출 방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 확인 메시지의 전송은, 상기 최종 센서(s_n)에 의해 수집된 정보를 집계하는 단계를 트리거링하는 존재 검출 방법.
6. 제1항에 있어서,
   상기 확인 메시지의 전송은,
   후검출(post-detection) 센서(s_n+1)를 활성화하는 단계; 및
   상기 후검출 센서(s_n+1)에 의해 수집된 정보를 집계하는 단계
   를 트리거링하는 존재 검출 방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 확인 메시지의 전송은,
   상기 집계된 정보를 처리하는 단계; 및
   액티비티 메시지들을 상기 출력 장치(1)로 전송하는 단계
   를 트리거링하는 존재 검출 방법.
8. 사전 정의된 공간에서 존재를 검출하기 위한 시스템으로서,
   적어도 3개의 캐스케이드 접속된 센서들(s₁, s₂, ..., s_n);
   이전 센서가 존재를 검출함에 따라 캐스케이드 내의 후속 센서가 활성화되는 방식으로 상기 센서들을 제어하기 위한 제어 유닛(2);
   최종 센서(s_n)가 존재를 검출하는 것에 응답하여, 메시지를 전송하도록 구성된 출력 장치(1)
   를 포함하며,
   상기 센서들은 그들 각각의 전력 소모에 따라 상기 캐스케이드 내에 정렬되는 존재 검출 시스템.
9. 제8항에 있어서,
   캐스케이드 접속된 후검출 센서(s_n+1); 및
   상기 최종 센서(s_n) 및/또는 상기 후검출 센서(s_n+1)에 의해 수집된 정보의 집계 및 분석을 수행하며, 이에 응답하여 액티비티 메시지들을 상기 출력 장치(1)로 전송하도록 구성된 처리 유닛(3)
   을 포함하는 것을 또한 특징으로 하는 존재 검출 시스템.
10. 제8항에 있어서,
    상기 캐스케이드 내의 상기 센서들 중 적어도 하나는 IR 센서인 존재 검출 시스템.
11. 제8항에 있어서,
    상기 캐스케이드 내의 상기 센서들 중 적어도 하나는 초음파 소나인 존재 검출 시스템.
12. 제8항에 있어서,
    상기 캐스케이드 내의 상기 센서들 중 적어도 하나는 비디오 카메라인 존재 검출 시스템.
13. 제9항에 있어서,
    상기 후검출 센서(s_n+1)는 마이크로폰을 포함하는 존재 검출 시스템.
14. 제8항에 있어서,
    상기 센서들 중 적어도 하나에 의해 수집된 오디오 또는 비디오 정보를 처리하기 위한 오디오 또는 비디오 프로세서를 갖는 처리 유닛(3)을 더 포함하는 존재 검출 시스템.

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