JP2001118161A

JP2001118161A - 複合型センサ

Info

Publication number: JP2001118161A
Application number: JP29894399A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Kimizuka; 和雄君塚; Katsuyuki Miyoshi; 克幸三好; Eiji Shimada; 栄児島田; Takaaki Sakaguchi; 隆明坂口; Yasunari Miyake; 康也三宅; Toshiyuki Tamura; 俊之田村; Kenichi Tanaka; 健一田中; Kazuo Hisama; 和生久間; Hirobumi Ito; 博文伊藤; Kazutaka Harigai; 和孝針谷
Original assignee: Nippon Aleph Corp; Mitsubishi Electric Corp; Sohgo Security Services Co Ltd
Current assignee: Nippon Aleph Corp; Mitsubishi Electric Corp; Sohgo Security Services Co Ltd
Priority date: 1999-10-20
Filing date: 1999-10-20
Publication date: 2001-04-27

Abstract

(57)【要約】【課題】複合型センサに必要な電源を確保するととも
に、従来の単独型センサとの取り替え作業を容易にする
こと。【解決手段】本発明にかかる複合型センサは、監視領
域内の侵入者の存在を検知したときに検知信号を出力す
る検知センサ１０１と、監視領域内の画像を検出する画
像センサ１０２と、監視領域を照明する発光部１０３
と、検知センサ１０１の検知信号を入力したときに、必
要に応じて発光部１０３を起動させ、画像センサ１０２
により画像を取り込んで侵入者検知処理を実行する制御
部１０６と、発光部に対して電力を供給する電力供給部
１０４と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、侵入検知センサ
と画像センサを備えた複合型センサに関し、特に、画像
センサ用の発光手段に対し電力を供給する充放電手段を
備える複合型センサに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来において、侵入者を検知するセンサ
は、たとえば、物体が発する赤外線の受光量の変化を検
知するものが一般的であった。しかしながら、このよう
な赤外線受光式のセンサは、その感度を上げると人体以
外の小動物（猫やねずみ等）を検知してしまい、正確に
侵入者のみを検知することができず、誤報が発生すると
いう問題があった。反対に、上記問題点を解決するため
に、その感度を下げると、たとえば、夏場など大気温度
と人体温度に差異がないような場合には、侵入者を検知
することができず、監視センサとしての役割が果たせな
いという問題があった。このように、赤外線センサのみ
の単独型センサの場合にあっては、その感度調整がきわ
めて困難であるという不具合があった。

【０００３】そこで、検知原理の異なる二つのセンサを
複合的に用い、双方の問題点を補完し合い、確実に侵入
者のみを検知する複合型センサが提案されている。すな
わち、赤外線センサのほかに、映像を撮影する監視カメ
ラを複合したものが、その例である。ただし、監視カメ
ラにあっては、監視領域に一定の明るさがなければ画像
を得ることができないので、常に監視領域に照明をつけ
ておくか、監視カメラ撮影時に照明をつけるようにしな
ければならない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、赤外線セン
サにあっては警報を送信するための信号線とセンサを駆
動するための電源線とが必要である。さらに、赤外線セ
ンサと監視カメラを複合した複合型センサにあっては、
監視領域が暗いときに使用する照明用の電源線が別途必
要となる。また、照明用の電源として、商用電源を直流
に変換して供給するとともに、停電補償としてバッテリ
による電源供給が必要となる。したがって、従来の赤外
線センサのみを用いた単独型センサから、赤外線センサ
と監視カメラとを複合した複合型センサへ移行するため
には、照明用の、さらに新たな電源線および電源が必要
となり、配線構造が複雑となって、既存の単独型センサ
を複合型センサに取り替えるという作業が煩雑になると
いう問題点があった。さらに前記赤外線と監視カメラと
を複合した複合型センサでは停電用のバッテリ容量も大
きくする必要があるという問題があった。

【０００５】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、複合型センサに必要な電源を確保するととも
に、従来の単独型センサとの取り替え作業を容易にした
複合型センサを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明の請求項１にかかる複合型センサは、監
視領域内の侵入者の存在を検知した時に検知信号を出力
する検知手段と、監視領域内を撮像する撮像手段と、監
視領域を照明する発光手段と、前記検知手段の検知信号
を入力した時に、前記発光手段を起動させ、前記撮像手
段から取り込まれた画像より侵入者検知処理を実行する
制御手段と、外部電源により充電され、前記発光手段に
対して電力を供給する充放電手段と、を備えたことを特
徴とする。

【０００７】この発明によれば、センサ筐体内部に発光
手段に対する電力を供給する充放電手段を設けたので、
照明用の、さらに新たな電源線が不要になる。

【０００８】この発明の請求項２にかかる複合型センサ
は、監視領域内の侵入者の存在を検知した時に検知信号
を出力する検知手段と、監視領域内を撮像する撮像手段
と、監視領域を照明する発光手段と、前記撮像手段から
取り込まれた画像情報により監視領域の明るさを測定し
て、当該明るさと予め定められた値とを比較した判断結
果を更新記憶し、前記検知手段の検知信号を入力した時
に、前記判断結果に応じて、前記発光手段を起動させる
制御手段と、外部電源により充電され、前記発光手段に
対して電力を供給する充放電手段と、を備えたことを特
徴とする。

【０００９】この発明によれば、撮像手段が監視領域の
画像を取り込み、制御手段が当該画像情報に基づき監視
領域の明るさを測定して予め定められた値と比較し、比
較した結果（判断結果）を更新記憶し、検知手段の検知
信号を入力した時に、判断結果に応じて、発光手段を起
動させるので、充放電手段による電源供給を効率的に行
なうことができる。

【００１０】この発明の請求項３にかかる複合型センサ
は、前記制御手段が、前記撮像手段から取り込まれた画
像情報により監視領域の明るさを測定して、当該明るさ
と予め定められた複数のしきい値と比較した判断結果を
更新記憶し、前記検知手段の検知信号を入力した時に、
前記判断結果に基づき当該測定値に対応する電力を前記
発光手段に供給するように前記充放電手段を制御するこ
とを特徴とする。

【００１１】この発明によれば、撮像手段が監視領域の
画像を取り込み、当該画像情報に基づき監視領域の明る
さを測定した後、当該明るさを予め定めた複数のしきい
値と比較し、その比較結果に基づき当該測定値に対応す
る電力を段階的に発光手段に供給するようにしたので、
充放電手段による電源供給を、さらに効率的に行なうこ
とができる。

【００１２】この発明の請求項４にかかる複合型センサ
は、検知手段が赤外線センサであり、また、この発明の
請求項５にかかる複合型センサは、撮像手段が人工網膜
ＬＳＩより構成される画像センサであることを特徴とす
る。したがって、複合型センサ自体の小型化を実現する
ことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる複合型セ
ンサの実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明す
る。なお、この実施の形態によりこの発明が限定される
ものではない。

【００１４】（実施の形態１）図１は、本発明にかかる
複合型センサ１の構成を示すブロック図である。複合型
センサ１は、たとえば物体が発する赤外線の受光量の変
化によって侵入者を検知し、侵入者を検知すると、検知
信号を出力する検知センサ１０１と、監視領域を撮像す
る、たとえば人工網膜ＬＳＩ（具体的には、特開平１０
−９３３５８号公報に開示された技術）を用いた画像セ
ンサ１０２と、画像センサ１０２による撮像のため、監
視領域に対する照明を行なう、たとえばストロボにより
構成される発光部１０３と、外部電源（図示せず）によ
り充電され発光部１０３に対して所定の電力を供給す
る、たとえばコンデンサから構成される電力供給部１０
４と、明るさのしきい値を格納し、また画像センサ１０
２により撮像した画像情報等を格納する記憶部１０５
と、複合型センサ１の各部からの信号を入力して各種演
算処理を行ない、複合型センサ１の各部に対する各種制
御を行なう制御部１０６とから構成されている。

【００１５】また、図１において、２は警報送出部であ
り、制御部１０６が侵入者有りと判断した場合には、制
御部１０６から侵入者検知信号を受信し、たとえば、遠
隔地の監視センタ（図示せず）に対して警報を送信した
り、その場において鳴動手段（図示せず）を起動させ
る。

【００１６】以上の構成において、まず、基本動作につ
いて説明する。検知センサ１０１は、物体が発する赤外
線の受光量の変化によって侵入者を検知すると、検知信
号を制御部１０６に対して出力する。制御部１０６は検
知信号を入力することにより、画像センサ１０２に対し
て制御信号を出力し、監視領域の撮像を指示する。そし
て、画像センサ１０２により撮像された画像情報に基づ
き監視領域の明るさを演算し、当該明るさに対応した照
明を行なうように発光部１０３を制御する。

【００１７】その後、制御部１０６は、画像センサ１０
２より撮像された、いくつかの画像情報を獲得し、侵入
者があるか否かを判断する。ここで、侵入者有りと判断
した場合には、侵入者検知信号を警報送出部２に対して
出力し、侵入者検知信号を入力した警報送出部２は、監
視センタに対して警報を送出し、鳴動手段を起動する。

【００１８】なお、検知センサ１０１は、上記の例とし
て赤外線センサを用いているが、赤外線以外のビームを
発して、その反射量から侵入者を検知するもの、超音波
のドップラ効果を利用するもの等、従来使用されている
侵入者を検知できるものであれば、どのようなものであ
ってもよい。また、画像センサ１０２は、例として人工
網膜ＬＳＩを用いているが、ＣＣＤカメラ等の撮像素子
であってもよい。さらに、発光部１０３は、例としてス
トロボを用いているが、複数の発光ダイオード、フラッ
シュ等の監視領域を照明できるものであれば、どのよう
なものであってもよい。また、電力供給部１０４は、例
としてコンデンサを用いているが、電池等の電力を蓄積
できるものであれば、どのようなものであってもよい。

【００１９】つぎに、実施の形態１の、具体的な動作例
１について、図２のフローチャートを参照して詳細に説
明する。まず、実施の形態１にかかる複合型センサ１の
電源（図示せず）を投入すると、複合型センサ１の各構
成要素に電源が供給されてそれぞれ動作を開始する。こ
こで、検知センサ１０１が物体を検知したか否かを判断
する（ステップＳ１０）。その結果、検知センサ１０１
が物体を検知すると、検知センサ１０１は制御部１０６
に対して検知信号を出力する（ステップＳ１０肯定）。
そして、その検知信号を入力して制御部１０６は、画像
センサ１０２に対して制御信号を出力し、監視領域の画
像を１枚撮像し、取り込む（ステップＳ１１）。

【００２０】つぎに、制御部１０６は、画像センサ１０
２からの画像情報に基づいて、画像の明るさを測定する
（ステップＳ１２）。ここで、明るさは画像中の各画素
の明度または輝度値の平均値とする。つぎに、制御部１
０６は、測定した明るさの値と、予め記憶部１０５に記
憶してある明るさの基準値とを比較する（ステップＳ１
３）。ここで、明るさの基準値とは、画像センサ１０２
による撮像のため、発光部１０３により監視領域を照明
する必要があるか否かを判断するための基準である。こ
の基準値よりも測定値が低ければ、発光部１０３により
監視領域を照明する必要があり、反対に、高ければ発光
部１０３により監視領域を照明する必要がないことにな
る。

【００２１】ここで、測定値が基準値よりも低いと判断
した場合（ステップＳ１３肯定）には、制御部１０６
は、電力供給部１０４が発光部１０３に対して電力を供
給するように制御する（ステップＳ１４）。その結果、
発光部１０３は電力供給部１０４からの電力供給を受け
発光し、画像センサ１０２のために監視領域を照明する
（ステップＳ１５）。反対に、測定値が基準値よりも低
くないと判断した場合（ステップＳ１３否定）には、制
御部１０６は、電力供給部１０４が発光部１０３に対し
て電力を供給しないように制御し、発光部１０３を起動
させない（ステップＳ１６）。すなわち、この場合にあ
っては、画像センサが撮像を行なうのに監視領域の明る
さは照明を必要としない程度の明るさがあるということ
である。

【００２２】つぎに、監視領域が撮像に耐えうる環境に
なった後、あるいは、監視領域が撮像に耐えうる環境で
あることが判明した後、制御部１０６は、画像センサ１
０２を起動し、監視領域の画像を複数枚取り込む（ステ
ップＳ１７）。その後、取り込んだ画像情報を処理する
ことにより、動いている物体がその中にあるか否かを判
断する（ステップＳ１８）。なお、このような画像処理
は、制御部１０６が行なってもよいし、画像センサ１０
２において前処理を行ない、制御部１０６はそれを補助
するようにしてもよい。

【００２３】ここで、制御部１０６が画像情報中に動い
ている物体があると判断した場合（ステップＳ１８肯
定）には、警報送出部２に対して侵入者検知信号を出力
する（ステップＳ１９）。侵入者検知信号を入力した警
報送出部２は、警備中であれば、監視センタに警報を送
信し、あるいは（および）その場で鳴動手段（図示せ
ず）等を起動させて周囲に報知する（ステップＳ２
０）。

【００２４】つぎに、実施の形態１の、具体的な動作例
２について、図３のフローチャートを参照して詳細に説
明する。まず、実施の形態１にかかる複合型センサ１の
電源（図示せず）を投入すると複合型センサ１の各構成
要素に電源が供給されてそれぞれ動作を開始する。ここ
で、検知センサ１０１が物体を検知したか否かを判断す
る（ステップＳ３０）。その結果、検知センサ１０１が
物体を検知した場合には、検知センサ１０１は制御部１
０６に対して検知信号を出力する（ステップＳ３０肯
定）。そして、その検知信号を入力して制御部１０６
は、画像センサ１０２に対して制御信号を出力し、監視
領域の画像を１枚撮像する（ステップＳ３１）。

【００２５】つぎに、制御部１０６は、画像センサ１０
２からの画像情報に基づいて、画像の明るさを測定する
（ステップＳ３２）。ここで、明るさは画像中の各画素
の明度または輝度値の平均値とする。つぎに、制御部１
０６は、測定した明るさの値と、予め記憶部１０５に記
憶してある明るさの基準値とを比較する（ステップＳ３
３、Ｓ３６、Ｓ３９、Ｓ４２）。ここで、上記動作例１
と異なる特徴は、当該基準値を複数（実施の形態１で
は、基準値１、基準値２、基準値３、基準値４の４つと
する）設けたことである。明るさの基準値とは、画像セ
ンサ１０２による撮像のため、発光部１０３により監視
領域を照明する必要があるか否かを判断するための基準
であって、かつ、監視領域の明るさに応じた段階的な照
明の強度を決定するための値でもあり、たとえば、その
明るさは、基準値１＜基準値２＜基準値３＜基準値４の関係となる。すなわち、基準値１が最も暗い値であ
り、順に基準値２、基準値３、そして基準値４と明るさ
が増す。

【００２６】まず、制御部１０６は、測定値＜基準値１
であるか否かを判断し（ステップＳ３３）、測定値＜基
準値１が成立すれば（ステップＳ３３肯定）、最も高い
Ａレベルの電力を電力供給部１０４が発光部１０３に対
して供給するように制御する（ステップＳ３４）。その
結果、発光部１０３は電力供給部１０４からのＡレベル
の電力供給を受け発光し、画像センサ１０２のために監
視領域を照明する（ステップＳ３５）。

【００２７】反対に、測定値＜基準値１が成立しなけれ
ば（ステップＳ３３否定）、つぎに、測定値＜基準値２
であるか否かを判断し（ステップＳ３６）、測定値＜基
準値２が成立すれば（ステップＳ３６肯定）、Ｂレベル
の電力を電力供給部１０４が発光部１０３に対して供給
するように制御する（ステップＳ３７）。その結果、発
光部１０３は電力供給部１０４からのＢレベルの電力供
給を受け発光し、画像センサ１０２のために監視領域を
照明する（ステップＳ３８）。

【００２８】反対に、測定値＜基準値２が成立しなけれ
ば（ステップＳ３６否定）、つぎに、測定値＜基準値３
であるか否かを判断し（ステップＳ３９）、測定値＜基
準値３が成立すれば（ステップＳ３９肯定）、Ｃレベル
の電力を電力供給部１０４が発光部１０３に対して供給
するように制御する（ステップＳ４０）。その結果、発
光部１０３は電力供給部１０４からのＣレベルの電力供
給を受け発光し、画像センサ１０２のために監視領域を
照明する（ステップＳ４１）。

【００２９】反対に、測定値＜基準値３が成立しなけれ
ば（ステップＳ３９否定）、つぎに、測定値＜基準値４
であるか否かを判断し（ステップＳ４１）、測定値＜基
準値４が成立すれば（ステップＳ４２肯定）、Ｄレベル
の電力を電力供給部１０４が発光部１０３に対して供給
するように制御する（ステップＳ４３）。その結果、発
光部１０３は電力供給部１０４からのＤレベルの電力供
給を受け発光し、画像センサ１０２のために監視領域を
照明する（ステップＳ４４）。

【００３０】反対に、測定値＜基準値４が成立しなけれ
ば（ステップＳ４２否定）、監視領域には撮像に耐えう
る十分な明るさがあるということを意味し、監視領域に
対する発光部１０３による照明は無しとなる（ステップ
Ｓ４５）。

【００３１】つぎに、監視領域がそれぞれの発光部１０
３の発光レベルに応じて撮像に耐えうる環境になった
後、制御部１０６は、画像センサ１０２を起動し、監視
領域の画像を複数枚取り込む（ステップＳ４６）。その
後、取り込んだ画像情報を処理することにより、動いて
いるいる物体がその中にあるか否かを判断する（ステッ
プＳ４７）。このような画像処理は、制御部１０６が行
なってもよいし、画像センサ１０２において前処理を行
ない、制御部１０６はそれを補助するようにしてもよ
い。

【００３２】ここで、制御部１０６が画像情報中に動い
ている物体があると判断した場合（ステップＳ４７肯
定）には、警報送出部２に対して侵入者検知信号を出力
する（ステップＳ４８）。侵入者検知信号を入力した警
報送出部２は、警備中であれば、監視センタに警報を送
信し、あるいは（および）その場で鳴動手段（図示せ
ず）等を起動させて周囲に報知する（ステップＳ４
９）。

【００３３】なお、照明強度の可変方法として、複数の
発光ダイオードを用いて発光部１０３を構成する場合に
は、発光させる発光ダイオードの数を制御するようにし
てもよい。

【００３４】以上のように、照明の強度を、監視領域の
状態に応じて可変する制御を行なうことにより電力供給
部１０４の電力を節約することができる。さらに、照明
の強度を監視領域の明るさに応じて可変制御するため、
常に同じ明るさの画像情報を取り込むことが可能にな
り、明るさの変化によるノイズを受けることなく、精度
の高い画像処理が実現する。

【００３５】（実施の形態２）実施の形態２の複合型セ
ンサは、図１に示した実施の形態１の複合型センサ１と
同様の構成において、制御部１０６が、画像センサ１０
２から取り込まれた画像情報により監視領域の明るさを
測定して、当該明るさと予め定められた値とを比較した
判断結果を更新記憶し、検知センサ１０１の検知信号を
入力した時に、記憶してある判断結果に応じて、発光部
１０３を起動させるものである。換言すれば、制御部１
０６は、発光部１０３が点灯（起動）していない状態に
おいて、予め設定されている所定のタイミングで、常
時、監視領域の明るさと予め定められた値とを比較した
判断結果を更新記憶しておき、検知センサ１０１の検知
信号を入力した時に、記憶してある判断結果に応じて、
発光部１０３の点灯状態の制御または／および電力供給
部１０４が発光部１０３へ供給する電力のレベルを制御
するものである。

【００３６】以上の構成において、まず、基本動作につ
いて説明する。画像センサ１０２は監視領域の画像を取
り込む。つぎに、制御部１０６は画像センサ１０２より
取り込まれた画像に基づき監視領域の明るさを測定し、
監視領域に照明が必要がどうかを常に判断し記憶する。
なお、制御部１０６はこの動作を繰り返し行うものとす
る。この間、検知センサ１０１は、物体が発する赤外線
の受光量の変化によって侵入者を検知すると、検知信号
を制御部１０６に対して出力する。制御部１０６は検知
信号を入力すると、記憶されている監視領域の明るさに
応じて発光部１０３を制御し、画像センサ１０２から取
り込まれる複数枚の画像により侵入者があるかどうかを
判断する。ここで、侵入者有りと判断した場合には、侵
入者検知信号を警報送出部２に対して出力する。

【００３７】つぎに、実施の形態２の、具体的な動作例
３について、図４のフローチャートを参照して詳細に説
明する。実施の形態２にかかる複合型センサ１の電源
（図示せず）を投入すると、複合型センサ１の各構成要
素に電源が供給されてそれぞれ動作を開始し、まず、画
像センサ１０２は監視領域の画像を取り込む（ステップ
Ｓ４０）。そして制御部１０６は画像センサ１０２から
の画像情報に基づいて、画像の明るさを測定する（Ｓ４
１）。ここで、明るさは画像中の各画素の明度または輝
度値の平均値とする。

【００３８】つぎに、制御部１０６は、測定した明るさ
の値と、予め記憶部１０５に記憶してある明るさの基準
値とを比較する（ステップＳ４２）。ここで、明るさの
基準値とは、画像センサ１０２による撮像のため、発光
部１０３により監視領域を照明する必要があるか否かを
判断するための基準である。そして、この基準値よりも
測定値が低ければ、記憶部１０５に照明ＯＮのフラグを
セットする（ステップＳ４３）、高ければ記憶部１０５
に照明ＯＦＦのフラグをセットする（ステップＳ４
４）。すなわち、この基準値よりも測定値が低い場合に
は監視領域が暗く照明が必要であるということを示し、
逆に基準値よりも測定値の方が高ければ監視領域は明る
く照明の必要はないということを示す。なお、制御部１
０６は上記ステップＳ４０〜ステップＳ４４の動作を繰
り返して実行するので、照明ＯＮまたは照明ＯＦＦのフ
ラグは常に記憶部１０５に更新記憶されることになる。

【００３９】つぎに、ステップＳ４５において検知セン
サ１０１が物体を検知すると、検知センサ１０１は制御
部１０６に対して検知信号を出力する（ステップＳ４５
肯定）。制御部１０６は検知信号を入力すると、記憶部
１０５に記憶されている照明ＯＮまたはＯＦＦのフラグ
を確認し、照明ＯＮであるか否かを判定する（ステップ
Ｓ４６）。このとき、照明ＯＮのフラグであれば（ステ
ップＳ４６肯定）、制御部１０６は、電力供給部１０４
が発光部１０３に対して電力を供給するように制御する
（ステップＳ４７）。その結果、発光部１０３は電力供
給部１０４からの電力供給を受け発光し、画像センサ１
０２のために監視領域を照明する（ステップＳ４８）。
反対に、照明ＯＦＦのフラグであった場合には（ステッ
プＳ４６否定）、制御部１０６は、電力供給部１０４が
発光部１０３に対して電力を供給しないように制御し、
発光部１０３を起動させない（ステップＳ４９）。すな
わち、この場合にあっては、画像センサが撮像を行なう
のに監視領域の明るさは照明を必要としない程度の明る
さがあるということである。

【００４０】つぎに、監視領域が撮像に耐えうる環境に
なった後、あるいは、監視領域が撮像に耐えうる環境で
あることが判明した後、制御部１０６は、画像センサ１
０２を起動し、監視領域の画像を複数枚取り込む（ステ
ップＳ５０）。その後、取り込んだ画像情報を処理する
ことにより、動いている物体がその中にあるか否かを判
断する（ステップＳ５１）。なお、このような画像処理
は、制御部１０６が行なってもよいし、画像センサ１０
２において前処理を行ない、制御部１０６はそれを補助
するようにしてもよい。

【００４１】ここで、制御部１０６が画像情報中に動い
ている物体があると判断した場合（ステップＳ５１肯
定）には、警報送出部２に対して侵入者検知信号を出力
する（ステップＳ５２）。

【００４２】つぎに、実施の形態２の、具体的な動作例
４について、図５のフローチャートを参照して詳細に説
明する。実施の形態２にかかる複合型センサ１の電源
（図示せず）を投入すると、複合型センサ１の各構成要
素に電源が供給されてそれぞれ動作を開始し、まず、画
像センサ１０２は監視領域の画像を取り込む（ステップ
Ｓ６０）。そして制御部１０６は画像センサ１０２から
の画像情報に基づいて、画像の明るさを測定する（Ｓ６
１）。ここで、明るさは画像中の各画素の明度または輝
度値の平均値とする。

【００４３】つぎに、測定した明るさの値と、予め記憶
部１０５に記憶してある明るさの基準値とを比較する
（ステップＳ６２、Ｓ６４、Ｓ６６、Ｓ６８）。ここ
で、上記動作例３と異なる特徴は、当該基準値を複数
（実施の形態２では、基準値１、基準値２、基準値３、
基準値４の４つとする）設けたことである。明るさの基
準値とは、画像センサ１０２による撮像のため、発光部
１０３により監視領域を照明する必要があるか否かを判
断するための基準であって、かつ、監視領域の明るさに
応じた段階的な照明の強度を決定するための値でもあ
り、たとえば、その明るさは、基準値１＜基準値２＜基準値３＜基準値４の関係となる。すなわち、基準値１が最も暗い値であ
り、順に基準値２、基準値３、そして基準値４と明るさ
が増す。

【００４４】まず、制御部１０６は、測定値＜基準値１
であるか否かを判断し（ステップＳ６２）、測定値＜基
準値１が成立すれば（ステップＳ６２肯定）、最も高い
Ａレベルの電力を電力供給部１０４が発光部１０３に対
して供給することを示すＡレベルの照明ＯＮをセット
し、記憶部１０５に記憶させる（ステップＳ６３）。

【００４５】反対に、測定値＜基準値１が成立しなけれ
ば（ステップＳ６２否定）、つぎに、測定値＜基準値２
であるか否かを判断し（ステップＳ６４）、測定値＜基
準値２が成立すれば（ステップＳ６４肯定）、Ｂレベル
の電力を電力供給部１０４が発光部１０３に対して供給
することを示すＢレベルの照明ＯＮをセットし、記憶部
１０５に記憶させる（ステップＳ６５）。

【００４６】反対に、測定値＜基準値２が成立しなけれ
ば（ステップＳ６４否定）、つぎに、測定値＜基準値３
であるか否かを判断し（ステップＳ６６）、測定値＜基
準値３が成立すれば（ステップＳ６６肯定）、Ｃレベル
の電力を電力供給部１０４が発光部１０３に対して供給
することを示すＣレベルの照明ＯＮをセットし、記憶部
１０５に記憶させる（ステップＳ６７）。

【００４７】反対に、測定値＜基準値３が成立しなけれ
ば（ステップＳ６６否定）、つぎに、測定値＜基準値４
であるか否かを判断し（ステップＳ６８）、測定値＜基
準値４が成立すれば（ステップＳ６８肯定）、Ｄレベル
の電力を電力供給部１０４が発光部１０３に対して供給
することを示すＤレベルの照明ＯＮをセットし、記憶部
１０５に記憶させる（ステップＳ６８）。

【００４８】反対に、測定値＜基準値４が成立しなけれ
ば（ステップＳ６８否定）、監視領域には撮像に耐えう
る十分な明るさがあるということを意味し、監視領域に
対する発光部１０３による照明は無しとして、照明ＯＦ
Ｆをセットし、記憶部１０５に記憶させる（ステップＳ
７０）。

【００４９】つぎに、ステップＳ７１において検知セン
サ１０１が物体を検知すると、検知センサ１０１は制御
部１０６に対して検知信号を出力する（ステップＳ７１
肯定）。制御部１０６は検知信号を入力すると、記憶部
１０５に記憶されている照明ＯＮのレベルまたは照明Ｏ
ＦＦのフラグで示された照明レベルに基づいて電力を発
光部１０３に供給する（ステップＳ７２）。このとき、
照明レベルがＡレベルであれば、最も高いＡレベルの電
力を電力供給部１０４が発光部１０３に対して供給する
ように制御する。その結果、発光部１０３は電力供給部
１０４からのＡレベルの電力供給を受け発光し、画像セ
ンサ１０２のために監視領域を照明する。

【００５０】同様に、照明レベルがＢレベルであれば、
発光部１０３は電力供給部１０４からのＢレベルの電力
供給を受け発光し、画像センサ１０２のために監視領域
を照明し、照明レベルがＣレベルであれば、発光部１０
３は電力供給部１０４からのＣレベルの電力供給を受け
発光し、画像センサ１０２のために監視領域を照明し、
照明レベルがＤレベルであれば、発光部１０３は電力供
給部１０４からのＤレベルの電力供給を受け発光し、画
像センサ１０２のために監視領域を照明する。一方、照
明ＯＦＦの場合には、監視領域には撮像に耐えうる十分
な明るさがあるので、監視領域に対する発光部１０３に
よる照明は無しとなる。

【００５１】つぎに、監視領域が撮像に耐えうる環境に
なった後、あるいは、監視領域が撮像に耐えうる環境で
あることが判明した後、制御部１０６は、画像センサ１
０２を起動し、監視領域の画像を複数枚取り込む（ステ
ップＳ７３）。その後、取り込んだ画像情報を処理する
ことにより、動いている物体がその中にあるか否かを判
断する（ステップＳ７４）。なお、このような画像処理
は、制御部１０６が行なってもよいし、画像センサ１０
２において前処理を行ない、制御部１０６はそれを補助
するようにしてもよい。

【００５２】ここで、制御部１０６が画像情報中に動い
ている物体があると判断した場合（ステップＳ７４肯
定）には、警報送出部２に対して侵入者検知信号を出力
する（ステップＳ７５）。

【００５３】なお、照明強度の可変方法として、複数の
発光ダイオードを用いて発光部１０３を構成する場合に
は、発光させる発光ダイオードの数を制御するようにし
てもよい。

【００５４】以上のように、実施の形態２によれば、実
施の形態１と同様の効果に加えて、画像センサ１０２か
ら画像情報を取り込んで監視領域の明るさを測定し、そ
の結果を常に更新記憶しているので、検知センサ１０１
が物体を検知した場合に、明るさの測定を行うことな
く、直ぐに、適切な照明レベルで発光部１０３を発光さ
せて、常に同じ明るさの画像情報を取り込むことが可能
となる。換言すれば、実施の形態２では、検知センサ１
０１で物体を検知した直後に、画像を取り込むことがで
きるため、監視領域を高速に通過する物体または侵入者
があった場合でも、確実に画像センサ１０２で画像を取
り込むことができ、かつ、明るさの変化によるノイズを
受けることなく、精度の高い画像処理が実現することが
できる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
複合型センサによれば、センサ内部に電力供給部を設け
ているので、新たに発光部のための電源線を設ける必要
性がなく、既存のセンサとの取り替えをきわめて容易に
実現することができる。また、発光部を起動する前に監
視領域の明るさを測定し、適切な照明を起動するように
制御するので、電力供給部による電力供給が効率的に行
なわれる。

【００５６】さらに、発光部を起動する前に監視領域の
明るさを測定し、監視領域の明るさに応じて段階的な電
力供給を行なうので、さらに、効率的な電力供給が実現
すると共に、入力画像の明るさが常に均一なものとな
り、明るさ不均一に起因するノイズによる悪影響を排除
し、その結果、画像処理の精度が向上するという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態にかかる複合型センサの
構造を示すブロック図である。

【図２】実施の形態１にかかる動作例１を説明するフロ
ーチャートである。

【図３】実施の形態１にかかる動作例２を説明するフロ
ーチャートである。

【図４】実施の形態２にかかる動作例３を説明するフロ
ーチャートである。

【図５】実施の形態２にかかる動作例４を説明するフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１複合型センサ２警報送出部１０１検出センサ１０２画像センサ１０３発光手段１０４電力供給部１０５記憶部１０６制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者君塚和雄東京都港区元赤坂１丁目６番６号綜合警備保障株式会社内 (72)発明者三好克幸東京都港区元赤坂１丁目６番６号綜合警備保障株式会社内 (72)発明者島田栄児東京都港区元赤坂１丁目６番６号綜合警備保障株式会社内 (72)発明者坂口隆明東京都千代田区丸の内２丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者三宅康也東京都千代田区丸の内２丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者田村俊之東京都千代田区丸の内２丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者田中健一東京都千代田区丸の内２丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者久間和生東京都千代田区丸の内２丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者伊藤博文神奈川県横浜市鶴見区駒岡１丁目28番52号株式会社日本アレフ内 (72)発明者針谷和孝神奈川県横浜市鶴見区駒岡１丁目28番52号株式会社日本アレフ内 (72)発明者渡辺彰神奈川県横浜市鶴見区駒岡１丁目28番52号株式会社日本アレフ内 (72)発明者長屋潔神奈川県横浜市鶴見区駒岡１丁目28番52号株式会社日本アレフ内Ｆターム(参考） 5C054 AA02 BA01 CA05 CC02 CH02 CH04 CH06 EA01 ED01 ED02 FC13 FE26 FE28 HA18 5C084 AA07 BB13 BB25 BB27 CC19 DD11 DD67 GG03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】監視領域内の侵入者の存在を検知した時
に検知信号を出力する検知手段と、監視領域内を撮像する撮像手段と、監視領域を照明する発光手段と、前記検知手段の検知信号を入力した時に、前記発光手段
を起動させ、前記撮像手段から取り込まれた画像より侵
入者検知処理を実行する制御手段と、外部電源により充電され、前記発光手段に対して電力を
供給する充放電手段と、を備えたことを特徴とする複合型センサ。
【請求項２】監視領域内の侵入者の存在を検知した時
に検知信号を出力する検知手段と、監視領域内を撮像する撮像手段と、監視領域を照明する発光手段と、前記撮像手段から取り込まれた画像情報により監視領域
の明るさを測定して、当該明るさと予め定められた値と
を比較した判断結果を更新記憶し、前記検知手段の検知
信号を入力した時に、前記判断結果に応じて、前記発光
手段を起動させる制御手段と、外部電源により充電され、前記発光手段に対して電力を
供給する充放電手段と、を備えたことを特徴とする複合型センサ。
【請求項３】前記制御手段は、前記撮像手段から取り
込まれた画像情報により監視領域の明るさを測定して、
当該明るさと予め定められた複数のしきい値と比較した
判断結果を更新記憶し、前記検知手段の検知信号を入力
した時に、前記判断結果に基づき当該測定値に対応する
電力を前記発光手段に供給するように前記充放電手段を
制御することを特徴とする請求項２に記載の複合型セン
サ。
【請求項４】前記検知手段が赤外線センサであること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の複合
型センサ。
【請求項５】前記撮像手段が人工網膜ＬＳＩより構成
される画像センサであることを特徴とする請求項１〜４
のいずれか一つに記載の複合型センサ。