JPH08329358A - 侵入者検知装置 - Google Patents
侵入者検知装置Info
- Publication number
- JPH08329358A JPH08329358A JP13366995A JP13366995A JPH08329358A JP H08329358 A JPH08329358 A JP H08329358A JP 13366995 A JP13366995 A JP 13366995A JP 13366995 A JP13366995 A JP 13366995A JP H08329358 A JPH08329358 A JP H08329358A
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- wave
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 侵入者のみを検知できるようにして警報装置
の誤作動を防止した侵入者検知装置を提供する。 【構成】 監視エリアへの進入者から放出される熱線を
検知する焦電センサーと、監視エリアへ搬出波を送波し
て前記進入者による反射を検出波として検知するドップ
ラー型センサーと、ドップラー型センサーの出力に基づ
いて警報装置を制御するＣＰＵとを備えてなる侵入者検
知装置であって、焦電センサーが進入者を検知すると、
これに呼応してドップラー型センサーが起動し、このド
ップラー型センサーの搬出波と検出波との周期をＣＰＵ
にて比較し進入者の侵入意志を判断して、ＣＰＵが侵入
者と見なすと警報装置を作動させる。
の誤作動を防止した侵入者検知装置を提供する。 【構成】 監視エリアへの進入者から放出される熱線を
検知する焦電センサーと、監視エリアへ搬出波を送波し
て前記進入者による反射を検出波として検知するドップ
ラー型センサーと、ドップラー型センサーの出力に基づ
いて警報装置を制御するＣＰＵとを備えてなる侵入者検
知装置であって、焦電センサーが進入者を検知すると、
これに呼応してドップラー型センサーが起動し、このド
ップラー型センサーの搬出波と検出波との周期をＣＰＵ
にて比較し進入者の侵入意志を判断して、ＣＰＵが侵入
者と見なすと警報装置を作動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建物等への侵入者に対
して警報装置を作動させるのに有用な侵入者検知装置に
関するものである。
して警報装置を作動させるのに有用な侵入者検知装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、建物等への侵入者を検知して
警報装置を作動させる侵入者検知装置としては、人体か
ら放射される熱線を検知する焦電センサーや、超音波等
を用いた搬出波と移動物体からの反射波との周波数変移
から物体を検知するドップラー型センサー等を防犯セン
サーとして用いたものが知られている。
警報装置を作動させる侵入者検知装置としては、人体か
ら放射される熱線を検知する焦電センサーや、超音波等
を用いた搬出波と移動物体からの反射波との周波数変移
から物体を検知するドップラー型センサー等を防犯セン
サーとして用いたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、防犯セ
ンサーとして単一の検知方式を用いたものでは、侵入者
の有無を判断するにあたっては、それぞれの検知方式に
起因する欠点があり、誤作動や失報を起こしやすいとい
う問題があった。例えば、焦電センサーを用いたもので
は、侵入者以外の人も検知してしまい、更には犬猫等の
小動物をも検知してしまう可能性があり、誤検知をしや
すいものであった。一方、ドップラー型センサーを用い
たものでは、風などの空気流の影響を受けやすく、また
センサーの配置や侵入者の移動方向により感度が大きく
変化するという問題を有するものであった。また、上記
のいずれのセンサーを用いる場合にあっても、監視エリ
ア内に人の存在を検知するのみであるために、侵入する
意志のない人も侵入者として検知してしまうものであっ
た。
ンサーとして単一の検知方式を用いたものでは、侵入者
の有無を判断するにあたっては、それぞれの検知方式に
起因する欠点があり、誤作動や失報を起こしやすいとい
う問題があった。例えば、焦電センサーを用いたもので
は、侵入者以外の人も検知してしまい、更には犬猫等の
小動物をも検知してしまう可能性があり、誤検知をしや
すいものであった。一方、ドップラー型センサーを用い
たものでは、風などの空気流の影響を受けやすく、また
センサーの配置や侵入者の移動方向により感度が大きく
変化するという問題を有するものであった。また、上記
のいずれのセンサーを用いる場合にあっても、監視エリ
ア内に人の存在を検知するのみであるために、侵入する
意志のない人も侵入者として検知してしまうものであっ
た。
【０００４】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、侵入者のみを検知できるようにして警報装置の誤
作動を防止した侵入者検知装置を提供することにある。
ので、侵入者のみを検知できるようにして警報装置の誤
作動を防止した侵入者検知装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の侵入者検知装置
は、監視エリアへの進入者から放出される熱線を検知す
る焦電センサーと、監視エリアへ搬出波を送波して前記
進入者による反射を検出波として検知するドップラー型
センサーと、ドップラー型センサーの出力に基づいて警
報装置を制御するＣＰＵとを備えてなる侵入者検知装置
であって、焦電センサーが進入者を検知すると、これに
呼応してドップラー型センサーが起動し、このドップラ
ー型センサーの搬出波と検出波との周期をＣＰＵにて比
較し進入者の侵入意志を判断して、ＣＰＵが侵入者と見
なすと警報装置を作動させることを特徴とするものであ
る。
は、監視エリアへの進入者から放出される熱線を検知す
る焦電センサーと、監視エリアへ搬出波を送波して前記
進入者による反射を検出波として検知するドップラー型
センサーと、ドップラー型センサーの出力に基づいて警
報装置を制御するＣＰＵとを備えてなる侵入者検知装置
であって、焦電センサーが進入者を検知すると、これに
呼応してドップラー型センサーが起動し、このドップラ
ー型センサーの搬出波と検出波との周期をＣＰＵにて比
較し進入者の侵入意志を判断して、ＣＰＵが侵入者と見
なすと警報装置を作動させることを特徴とするものであ
る。
【０００６】本発明の侵入者検知装置において、ドップ
ラー型センサーの検知エリアの下端域が地上から５０〜
１００ｃｍであると好ましいものである。
ラー型センサーの検知エリアの下端域が地上から５０〜
１００ｃｍであると好ましいものである。
【０００７】
【作用】本発明の侵入者検知装置によると、焦電センサ
ーが進入者を検知すると、これに呼応してドップラー型
センサーが起動し、このドップラー型センサーの搬出波
と検出波との周期をＣＰＵにて比較し進入者の侵入意志
を判断して、ＣＰＵが侵入者と見なすと警報装置を作動
させるので、侵入者のみを検知して警報装置の誤作動を
防止することができる。すなわち、焦電センサーのおい
て進入者の存在を確認した後、ドップラー型センサーに
より進入者の行動を検知し、このドップラー型センサー
の検知結果からＣＰＵが進入者が侵入意志を判断して、
警報装置を作動させるかどうかを決定する。
ーが進入者を検知すると、これに呼応してドップラー型
センサーが起動し、このドップラー型センサーの搬出波
と検出波との周期をＣＰＵにて比較し進入者の侵入意志
を判断して、ＣＰＵが侵入者と見なすと警報装置を作動
させるので、侵入者のみを検知して警報装置の誤作動を
防止することができる。すなわち、焦電センサーのおい
て進入者の存在を確認した後、ドップラー型センサーに
より進入者の行動を検知し、このドップラー型センサー
の検知結果からＣＰＵが進入者が侵入意志を判断して、
警報装置を作動させるかどうかを決定する。
【０００８】本発明の侵入者検知装置において、ドップ
ラー型センサーの検知エリアの下端域が地上から５０〜
１００ｃｍであると、侵入者を判定する精度が向上す
る。すなわち、ドップラー型センサーの検知エリアの下
端域の高さが５０ｃｍより低いと犬などの小動物を検知
する確率が大きくなり、一方、１００ｃｍを越えると、
侵入意志のある人間がかがんで侵入してくるのを検知で
きないからである。
ラー型センサーの検知エリアの下端域が地上から５０〜
１００ｃｍであると、侵入者を判定する精度が向上す
る。すなわち、ドップラー型センサーの検知エリアの下
端域の高さが５０ｃｍより低いと犬などの小動物を検知
する確率が大きくなり、一方、１００ｃｍを越えると、
侵入意志のある人間がかがんで侵入してくるのを検知で
きないからである。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を実施例として示した図面に基
づいて説明する。図１は本発明の実施例に係る侵入者検
知装置の構成を示すブロック図である。図２は図１に係
る侵入者検知装置の概要を示す側面図である。
づいて説明する。図１は本発明の実施例に係る侵入者検
知装置の構成を示すブロック図である。図２は図１に係
る侵入者検知装置の概要を示す側面図である。
【００１０】該実施例に係る侵入者検知装置は、監視エ
リアへの進入者Ｃから放出される熱線を検知する焦電セ
ンサー１と、監視エリアへ搬出波を送波して進入者Ｃに
よる反射を検出波として検知するドップラー型センサー
２と、ドップラー型センサー２の出力に基づいて警報装
置４を制御するＣＰＵ３とを備えている。
リアへの進入者Ｃから放出される熱線を検知する焦電セ
ンサー１と、監視エリアへ搬出波を送波して進入者Ｃに
よる反射を検出波として検知するドップラー型センサー
２と、ドップラー型センサー２の出力に基づいて警報装
置４を制御するＣＰＵ３とを備えている。
【００１１】該実施例では、焦電センサー１は建物の天
面に検出エリアＡが下向きとなるように設けられてお
り、検出エリアＡは建物の天面から地面に上下に渡る一
定領域において形成されている。一方、ドップラー型セ
ンサー２は建物の側壁に検出エリアＢが略水平となるよ
うに設けられており、検出エリアＢは検出エリアＡと交
差してその下端域の高さｔが５０〜１００ｃｍとなるよ
うに設定されている。
面に検出エリアＡが下向きとなるように設けられてお
り、検出エリアＡは建物の天面から地面に上下に渡る一
定領域において形成されている。一方、ドップラー型セ
ンサー２は建物の側壁に検出エリアＢが略水平となるよ
うに設けられており、検出エリアＢは検出エリアＡと交
差してその下端域の高さｔが５０〜１００ｃｍとなるよ
うに設定されている。
【００１２】該侵入者検知装置の構成を図３に示すフロ
ーチャートに従って順次説明する。まずステップ２１に
て進入者Ｃが検出エリアＡ内に入ると、ステップ２２に
て進入者Ｃから放出される熱線が焦電センサー１により
検知される。すると、焦電センサー１からはトリガ信号
がＣＰＵ３に出力され、これに呼応してＣＰＵ３からス
タンバイモードで待機しているドップラー型センサー２
に起動信号が出力され、ステップ２３にてドップラー型
センサー２が起動する。
ーチャートに従って順次説明する。まずステップ２１に
て進入者Ｃが検出エリアＡ内に入ると、ステップ２２に
て進入者Ｃから放出される熱線が焦電センサー１により
検知される。すると、焦電センサー１からはトリガ信号
がＣＰＵ３に出力され、これに呼応してＣＰＵ３からス
タンバイモードで待機しているドップラー型センサー２
に起動信号が出力され、ステップ２３にてドップラー型
センサー２が起動する。
【００１３】ドップラー型センサー２が起動すると、ド
ップラー型センサー２の送波器５から搬出波が検出エリ
アＢに出され、同時にこのときの搬出波の周期のデータ
情報信号がＡ／Ｄコンバーター７を経由してＣＰＵ３に
送られる。一方、搬出波の進入者Ｃからの反射波は検出
波としてドップラー型センサー２の受波器６で検知さ
れ、その周期のデータ情報信号がＡ／Ｄコンバーター８
を経由してＣＰＵ３に送られる。
ップラー型センサー２の送波器５から搬出波が検出エリ
アＢに出され、同時にこのときの搬出波の周期のデータ
情報信号がＡ／Ｄコンバーター７を経由してＣＰＵ３に
送られる。一方、搬出波の進入者Ｃからの反射波は検出
波としてドップラー型センサー２の受波器６で検知さ
れ、その周期のデータ情報信号がＡ／Ｄコンバーター８
を経由してＣＰＵ３に送られる。
【００１４】このときステップ２４にて検出波の有無を
ＣＰＵ３が認識するものであり、検出波が検知されない
場合は、ステップ２６，２９の如く、進入者Ｃは犬等の
小動物であると判断され、ドップラー型センサー２がス
タンバイモードに戻る。一方、検出波が検知された場合
には、ステップ２５，２７の如く、ＣＰＵ３で搬出波と
検出波の周期の比較を行われる。すなわち、図４に示す
如く、搬出波の周期よりも検出波の周期が短い場合に
は、進入者Ｃが接近してきていることを示すので、進入
者Ｃは侵入する意志があると見なされ、侵入者と判断さ
れる（ステップ３０）。この場合、ＣＰＵ３からは、警
報装置４に作動命令信号が出力され、警報装置４が作動
する。逆に、搬出波の周期よりも検出波の周期が長い場
合には、進入者Ｃが離れていってることを示すので、進
入者Ｃは侵入する意志がないものと見なされ、侵入者で
はないと判断される（ステップ２８）。この場合、ドッ
プラー型センサー２がスタンバイモード（ステップ２
９）に戻る。
ＣＰＵ３が認識するものであり、検出波が検知されない
場合は、ステップ２６，２９の如く、進入者Ｃは犬等の
小動物であると判断され、ドップラー型センサー２がス
タンバイモードに戻る。一方、検出波が検知された場合
には、ステップ２５，２７の如く、ＣＰＵ３で搬出波と
検出波の周期の比較を行われる。すなわち、図４に示す
如く、搬出波の周期よりも検出波の周期が短い場合に
は、進入者Ｃが接近してきていることを示すので、進入
者Ｃは侵入する意志があると見なされ、侵入者と判断さ
れる（ステップ３０）。この場合、ＣＰＵ３からは、警
報装置４に作動命令信号が出力され、警報装置４が作動
する。逆に、搬出波の周期よりも検出波の周期が長い場
合には、進入者Ｃが離れていってることを示すので、進
入者Ｃは侵入する意志がないものと見なされ、侵入者で
はないと判断される（ステップ２８）。この場合、ドッ
プラー型センサー２がスタンバイモード（ステップ２
９）に戻る。
【００１５】なお、本発明に対して用いられる警報装置
４としては、スピーカ、サイレン、ライト、セキュリテ
ィシステム等、特に限定されない。
４としては、スピーカ、サイレン、ライト、セキュリテ
ィシステム等、特に限定されない。
【００１６】
【発明の効果】本発明の侵入者検知装置によると、焦電
センサーが進入者を検知すると、これに呼応してドップ
ラー型センサーが起動し、このドップラー型センサーの
搬出波と検出波との周期をＣＰＵにて比較し進入者の侵
入意志を判断して、ＣＰＵが侵入者と見なすと警報装置
を作動させるので、侵入者のみを検知して警報装置の誤
作動を防止することができる。すなわち、焦電センサー
のおいて進入者の存在を確認した後、ドップラー型セン
サーにより進入者の行動を検知し、このドップラー型セ
ンサーの検知結果からＣＰＵが進入者が侵入意志を判断
して、警報装置を作動させるかどうかを決定する。
センサーが進入者を検知すると、これに呼応してドップ
ラー型センサーが起動し、このドップラー型センサーの
搬出波と検出波との周期をＣＰＵにて比較し進入者の侵
入意志を判断して、ＣＰＵが侵入者と見なすと警報装置
を作動させるので、侵入者のみを検知して警報装置の誤
作動を防止することができる。すなわち、焦電センサー
のおいて進入者の存在を確認した後、ドップラー型セン
サーにより進入者の行動を検知し、このドップラー型セ
ンサーの検知結果からＣＰＵが進入者が侵入意志を判断
して、警報装置を作動させるかどうかを決定する。
【００１７】本発明の侵入者検知装置において、ドップ
ラー型センサーの検知エリアの下端域が地上から５０〜
１００ｃｍであると、侵入者を判定する精度が向上す
る。すなわち、ドップラー型センサーの検知エリアの下
端域の高さが５０ｃｍより低いと犬などの小動物を検知
する確率が大きくなり、一方、１００ｃｍを越えると、
侵入意志のある人間がかがんで侵入してくるのを検知で
きないからである。
ラー型センサーの検知エリアの下端域が地上から５０〜
１００ｃｍであると、侵入者を判定する精度が向上す
る。すなわち、ドップラー型センサーの検知エリアの下
端域の高さが５０ｃｍより低いと犬などの小動物を検知
する確率が大きくなり、一方、１００ｃｍを越えると、
侵入意志のある人間がかがんで侵入してくるのを検知で
きないからである。
【図１】本発明の実施例に係る侵入者検知装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】図１に係る侵入者検知装置の概要を示す側面図
である。
である。
【図３】図１に係る侵入者検知装置の動作フローチャー
トである。
トである。
【図４】ドップラー型センサーにおける搬出波と検出波
の波長の比較図である。
の波長の比較図である。
１ 焦電センサー ２ ドップラー型センサー ３ ＣＰＵ ４ 警報装置 Ａ 検知エリア Ｂ 検知エリア Ｃ 進入者
Claims (2)
- 【請求項１】 監視エリアへの進入者から放出される熱
線を検知する焦電センサーと、監視エリアへ搬出波を送
波して前記進入者による反射を検出波として検知するド
ップラー型センサーと、ドップラー型センサーの出力に
基づいて警報装置を制御するＣＰＵとを備えてなる侵入
者検知装置であって、焦電センサーが進入者を検知する
と、これに呼応してドップラー型センサーが起動し、こ
のドップラー型センサーの搬出波と検出波との周期をＣ
ＰＵにて比較し進入者の侵入意志を判断して、ＣＰＵが
侵入者と見なすと警報装置を作動させることを特徴とす
る侵入者検知装置。 - 【請求項２】 ドップラー型センサーの検知エリアの下
端域が地上から５０〜１００ｃｍであることを特徴とす
る請求項１記載の侵入者検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13366995A JPH08329358A (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | 侵入者検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13366995A JPH08329358A (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | 侵入者検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08329358A true JPH08329358A (ja) | 1996-12-13 |
Family
ID=15110149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13366995A Withdrawn JPH08329358A (ja) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | 侵入者検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08329358A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007093616A (ja) * | 2006-11-20 | 2007-04-12 | Fujitsu Ten Ltd | 車載用侵入検知装置および検知方法 |
| JP2008511068A (ja) * | 2004-08-27 | 2008-04-10 | シンガポール テクノロジーズ ダイナミックス ピーティーイー リミテッド | マルチセンサ侵入検出システム |
| JP2016218773A (ja) * | 2015-05-21 | 2016-12-22 | 株式会社アイトシステム | 浴室内緊急事態検知システム |
| US9691255B2 (en) | 2013-12-04 | 2017-06-27 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Control device, and control system |
| EP4113472A1 (fr) * | 2021-06-30 | 2023-01-04 | Loris Prabel | Systeme de surveillance de la présence d'un enfant dans une zone prédeterminée |
-
1995
- 1995-05-31 JP JP13366995A patent/JPH08329358A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008511068A (ja) * | 2004-08-27 | 2008-04-10 | シンガポール テクノロジーズ ダイナミックス ピーティーイー リミテッド | マルチセンサ侵入検出システム |
| JP2007093616A (ja) * | 2006-11-20 | 2007-04-12 | Fujitsu Ten Ltd | 車載用侵入検知装置および検知方法 |
| US9691255B2 (en) | 2013-12-04 | 2017-06-27 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Control device, and control system |
| JP2016218773A (ja) * | 2015-05-21 | 2016-12-22 | 株式会社アイトシステム | 浴室内緊急事態検知システム |
| EP4113472A1 (fr) * | 2021-06-30 | 2023-01-04 | Loris Prabel | Systeme de surveillance de la présence d'un enfant dans une zone prédeterminée |
| FR3124862A1 (fr) * | 2021-06-30 | 2023-01-06 | Loris PRABEL | Systeme de surveillance de la présence d’un enfant dans une zone prédeterminée |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020806 |