KR102347580B1

KR102347580B1 - Uwb 침입 감지 장치 및 그 감지 방법

Info

Publication number: KR102347580B1
Application number: KR1020190166995A
Authority: KR
Inventors: 진국; 백정우
Original assignee: 주식회사 에스원
Priority date: 2019-12-13
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2022-01-05
Also published as: KR20210075657A

Abstract

UWB 침입 감지 장치 및 그 감지 방법이 개시된다. 상기 UWB 침입 감지 장치는, 감시 지역에 UWB 신호를 송신하며 상기 감지 지역으로부터 반사되는 반사 UWB 신호를 수신하는 신호 송수신부, 그리고 상기 반사 UWB 신호 중 감지 신호가 소정의 기울기를 가지는 감지 패턴인지 여부를 판단하고 소정 시간 동안의 상기 감지 신호에 대한 회수 평균 값인 감지 횟수 평균 값을 계산하며 상기 감지 패턴과 상기 감지 횟수 평균 값을 이용하여 사람의 침입 여부를 판단하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

UWB 침입 감지 장치 및 그 감지 방법{ULTRA-WIDEBAND INTRUSION DETECTION APPARTUS AND DETECTING METHOD THREROF}

본 발명은 UWB 칩임 감지 장치 및 그 감지 방법에 관한 것이다.

보안 시스템에 사용되는 침입 감지용 실내 감지기는 배경 온도와 침입자의 온도차를 이용하여 판단하는 IR(Infrared Ray) 감지기 및 UWB(Ultra-Wideband) 또는 M/W(Micro-wave)처럼 전파를 이용하여 판단하는 전파형 감지기가 있다.

두 감지기 각각은 장단점이 있지만 공통적으로 소동물에 대한 오보에 대한 문제점이 있다. IR 감지기는 온도변화에 따른 오보, 그리고 전파형 감지기는 흔들리는 물체(예를 들면, 로봇 청소기, 선풍기, 소동물 등)에 대한 오보가 발생하고 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사람의 침입 패턴이 아닌 것을 더욱 정확하게 판단할 수 있는 UWB 침입 감지 장치 및 그 감지 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예에 따르면, UWB 침입 감지 장치가 제공될 수 있다. 상기 UWB 침입 감지 장치는, 감시 지역에 UWB 신호를 송신하며 상기 감지 지역으로부터 반사되는 반사 UWB 신호를 수신하는 신호 송수신부, 그리고 상기 반사 UWB 신호 중 감지 신호가 소정의 기울기를 가지는 감지 패턴인지 여부를 판단하고, 소정 시간 동안의 상기 감지 신호에 대한 회수 평균 값인 감지 횟수 평균 값을 계산하며, 상기 감지 패턴과 상기 감지 횟수 평균 값을 이용하여 사람의 침입 여부를 판단하는 제어부를 포함할 수 있다.

상기 제어부는 상기 감지 패턴이 상기 소정의 기울기를 가지며 상기 감지 횟수 평균 값이 소정의 기준값보다 큰 경우, 사람의 침입으로 판단할 수 있다.

상기 제어부는 상기 감지 신호가 복수의 거리에서 나타나고 소정의 시간 동안 연속하여 나타나는 경우, 상기 감지 패턴이 상기 소정의 기울기를 가지는 것으로 판단할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 감지 신호가 상기 소정의 기울기를 가지는 상기 감지 패턴인지 여부를 판단하여, 1차적으로 사람의 침입 여부를 판단하는 감지 패턴 판단부, 그리고 상기 감지 횟수 평균 값을 계산하고, 상기 감지 횟수 평균 값이 소정의 기준값보다 큰지 여부를 판단하여 2차적으로 사람의 침입 여부를 판단하는 감지횟수 평균 판단부를 포함할 수 있다.

상기 감지 신호는 상기 반사 UWB 신호 중에서 움직이는 객체에서 반사되는 UWB 반사 신호일 수 있다.

상기 제어부가 사람의 침입으로 판단한 경우, 외부로 침입을 알리는 알람부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, UWB 침입 감지 장치가 감시 지역으로부터 반사되는 감지 신호를 이용하여 침입을 감지하는 방법이 제공될 수 있다. 상기 방법은, 상기 감지 신호에 대해서 감지 패턴을 분석하는 단계, 상기 감지 신호에 대해서 소정의 시간 동안의 평균적인 감지 횟수인 감지 횟수 평균 값을 계산하는 단계, 그리고 상기 분석하는 단계에서 상기 감지 패턴이 소정의 기울기를 가지는 경우 및 상기 감지 횟수 평균 값이 소정의 기준값보다 큰 경우, 사람의 침입으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 분석하는 단계는 상기 감지 신호가 복수의 거리에서 나타나고 소정의 시간 동안 연속하여 나타나는 경우, 상기 감지 패턴이 상기 소정의 기울기를 가지는 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 방법은, 상기 감지 지역에 UWB 신호를 송신하는 단계, 상기 감시 지역으로부터 반사되는 반사 UWB 신호를 수신하는 단계, 그리고 상기 반사 UWB 신호 중에서 상기 감지 신호를 추출하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 방법은 상기 판단하는 단계에서 사람의 침입으로 판단한 경우 알람 신호를 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 감지 신호에 대한 패턴이 소정의 기울기를 가지는 여부를 통해 고정된 상태에서 흔들리는 객체에 의한 오보를 막을 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 감지 신호 횟수에 대한 평균 값이 소정의 기준 값보다 큰지 여부를 통해 소동물에 의한 오보를 막을 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 UWB 침입 감지 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 사람의 입출입시에 대한 감지 신호의 패턴을 나타내는 그래프이다.
도 3은 선풍기에 대한 감지 신호의 패턴을 나타내는 그래프이다.
도 4는 사람이 계속해서 움직이는 경우에 대한 감지 신호의 패턴을 나타내는 그래프이다.
도 5는 소동물에 대한 감지 신호의 패턴을 나타내는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제어부를 나타내는 블록도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 UWB 침입 감지 장치의 감지 방법을 나타내는 플로우차트이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 발명의 실시예에 따른 UWB 침입 감지 장치는 UWB 신호를 이용하여 침입 감지를 수행할 시 감지 신호에 대해서 침입 패턴을 분석하며, 분석한 침입 패턴이 사람의 침입 패턴인 경우 침입으로 판단한다. 이러한 본 발명의 실시예에 따른 UWB 침입 감지 장치에 대해서 이하에서 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 UWB 침입 감지 장치(1000)를 나타내는 블록도이다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 UWB 침입 감지 장치(1000)는 신호 송수신부(100), 제어부(200), 그리고 알람부(300)를 포함한다.

신호 송수신부(100)는 침입을 감지하는데 사용되는 UWB(Ultra-Wideband) 신호를 생성하고, 생성한 UWB 신호를 감시 지역에 송신한다. 그리고 신호 송수신부(100)는 감시 지역으로부터 반사되는 UWB 신호를 수신한다. 이하에서 감시 지역에 송신되는 UWB 신호를 '송신 UWB 신호'라 하며, 감시 지역에서 반사되는 UWB 신호를 '반사 UWB 신호'라 한다. 그리고 반사 UWB 신호 중에서 움직이지 않는 객체(고정된 객체)에서 반사되는 신호와 달리 사람과 같이 움직이는 객체에서 반사되는 신호는 일정한 시간 지연이 발생한다. 신호 송수신부(100)는 반사 UWB 신호 중에서 일정한 시간 지연이 있는 신호만을 필터링하며, 이와 같은 필터링된 UWB 신호가 객체를 감지하는데 사용하므로 이하에서는 '감지 신호'라 한다.

UWB 신호는 짧은 임펄스 신호로서 기저대역에서 500MHz 이상의 넓은 대역을 가지는 신호이다. 500MHz UWB 신호의 경우, 신호 송수신부(100)는 2ns 시간으로 펄스를 제어하며 2ns 단위로 신호를 수신하므로, 약 30cm의 분해능을 가질 수 있다. UWB 신호는 최근에 보안 시스템에서 사용되고 있는데, UWB 신호를 송신하고 수신하는 방법은 본 발명이 속하는 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 알 수 있는 바 구체적인 설명은 생략한다.

제어부(200)는 UWB 침입 감지 장치(1000)를 관리하고 제어하는 기능을 수행한다. 제어부(200)는 신호 송수신부(100)의 UWB 신호 송수신을 제어하며, 감지 신호를 신호 송수신부(100)로부터 입력 받는다. 제어부(200)는 신호 송수신부(100)로부터 입력되는 감지 신호를 분석하여 침입 여부를 판단한다. 제어부(200)는 감지 신호를 분석하여 침입으로 판단하는 경우, 알람 신호 생성하여 알람부(300)로 출력한다.

알람부(300)는 제어부(200)로부터 알람 신호를 입력 받는 경우, 외부로 침입을 알리는 역할을 수행한다. 알람부(300)는 UWB 침입 감지 장치(1000)를 관리하는 관리자에게 소정의 수단(예를 들면, 알람 경고 소리, 긴급 문자 메시지)을 통해 알린다.

제어부(200)는 신호 송수신부(100)로부터 입력되는 감지 신호를 분석을 하여 침입 여부를 판단하는데, 사람이 침입하는 경우에 발생하는 감지 신호는 일정한 패턴을 가진다. 본 발명의 실시예에 따른 제어부(200)는 사람의 침입 시 발생하는 감지 신호의 일정한 패턴을 이용하여 침입 여부를 판단한다. 도 2 내지 도 5는 다양한 조건의 실험에서 발생되는 감지 신호를 그래프로 나타낸 것이다. 도 2 내지 도 5에서, 가로축은 시간을 나타내고 세로축은 거리를 나타내며, 색상은 감지 횟수를 나타낸다. 화살표의 방향은 증가를 의미하며, 색상은 파란색에서 노란색으로 갈수록 감지 횟수가 증가함을 의미한다. 여기서, 감지 횟수는 감지 신호가 수신되는(발생되는) 횟수를 나타낸다.

도 2는 사람의 입출입시에 대한 감지 신호의 패턴을 나타내는 그래프이다.

도 2에서, S210은 사람이 UWB 침입 감지 장치(1000)로부터 멀어지는 경우에 대한 감지 신호의 패턴을 나타내며, S220은 사람이 UWB 침입 감지 장치(1000)로 접근하는 경우에 대한 감지 신호의 패턴을 나타낸다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 사람이 감시 지역에 침입하는 경우, 감지 신호의 패턴이 소정의 기울기(slope 1, slope 2)를 가짐을 알 수 있다. 사람의 경우 한 장소에 계속 머물러 있지 않고 움직이므로, 도 2에서와 같이 소정의 기울기를 가지는 감지 신호의 패턴이 나타난다.

도 3은 선풍기에 대한 감지 신호의 패턴을 나타내는 그래프이다.

도 3에서, S310과 S320는 고정된 상태에서 계속 움직이는 선풍기에 대한 감지 신호의 패턴을 나타낸다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 고정된 상태에서 계속 움직이는(흔들리는) 선풍기의 경우, 감지 신호의 패턴이 특정 거리에서만 감지 신호가 나타나며, 시간적으로 간헐적으로 감지 신호가 나타난다. 선풍기는 고정된 상태서 움직이므로 감지 신호는 발생하지만, 특정 거리에서만 감지 신호가 발생하고 특정 시간에서만 감지 신호가 발생한다.

본 발명의 실시예에 따른 제어부(200)는 도 2와 도 3과 같은 감지 신호의 패턴 특성을 이용하여, 사람과 고정된 상태에서 움직이는 객체(선풍기 등)에 대해서 1차적으로 구별한다. 즉, 제어부(200)는 복수의 거리에서 감지 신호가 나타나고 소정의 시간 동안 연속하여 감지 신호가 나타내는 경우에 1차적으로 사람을 감지한 경우로 판단한다. 다시 말하면, 제어부(200)는 감지 신호가 도 2에 나타낸 바와 같이 소정의 기울기를 가지는 감지 패턴을 가지는 경우 1차적으로 사람으로 판단한다.

도 4는 사람이 계속해서 움직이는 경우에 대한 감지 신호의 패턴을 나타내는 그래프이다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 사람이 계속해서 움직이는 경우에 대한 감지 신호의 패턴은 도 2의 감지 신호의 패턴이 복수 회 연속하여 나타남을 알 수 있다.

도 5는 소동물에 대한 감지 신호의 패턴을 나타내는 그래프이다.

도 5에 나타낸 바와 같이, 소동물(예를 들면, 고양이)이 감시 지역에 움직이는 경우에도 감지 신호의 패턴이 소정의 기울기를 가진다. S510을 참조하면, 소동물의 경우에도 감지 신호의 패턴의 소정의 기울기를 가짐을 확인할 수 있다. 소동물은 일반적으로 한 장소에 계속 머물지 않으므로, 도 5에서와 같이 소정의 기울기를 가지는 감지 신호의 패턴이 나타난다.

도 4의 S410과 도 5의 S510을 서로 비교해보면, 감지 신호의 패턴이 소정의 기울기를 가진다는 점에서는 유사하나, 감지 신호의 양에서 서로 차이가 있음을 알 수 있다. 소동물과 사람의 인체는 UWB 신호의 반사량이 서로 다르므로, 감지 신호의 양이 서로 다르다. 즉, 사람에 대한 감지 신호의 양이 소동물의 감지 신호의 양보다 크다.

본 발명의 실시예에 따른 제어부(200)는 도 4와 도 5에서와 같은 감지 신호의 양 차이를 이용하여, 사람과 소동물에 대해서 2차적으로 구별한다. 제어부(200)는 소정의 시간 동안의 평균적인 감지 횟수(감지 횟수 평균 값)를 계산하고, 감지 횟수 평균 값이 소정의 기준값보다 큰 경우 최종적으로 사람이 침입한 것으로 판단한다. 여기서, 소정의 시간은 실험적인 방법으로 통해 결정되며, 기준값도 실험적인 방법으로 통해 결정된다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제어부(200)를 나타내는 블록도이다.

도 6에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 제어부(200)는 감지 패턴 판단부(210) 및 감지횟수 평균 판단부(220)를 포함한다.

감지 패턴 판단부(210)는 감지 신호의 패턴을 분석하여 1차적으로 사람의 침입인지 여부를 판단한다. 상기 도 2 및 도 3에서 설명한 바와 같이, 고정된 상태에서 움직이는 물체와 사람은 서로 감지 신호의 패턴이 서로 상이하다. 사람의 경우에는 소정의 기울기를 가지는 감지 패턴을 가지므로, 감지 패턴 판단부(210)는 감지 신호가 소정의 기울기를 가지는 감지 패턴인지 여부를 판단한다. 즉, 감지 패턴 판단부(210)는 복수의 거리에서 감지 신호가 나타나고 소정의 시간 동안 연속하여 감지신호가 나타나는 경우, 소정의 기울기를 가지는 감지 패턴으로 판단한다. 그리고 감지 패턴 판단부(210)는 소정의 기울기를 가지는 감지 패턴에 대해서 1차적으로 사람의 침입으로 판단한다.

감지횟수 평균 판단부(220)는 소정의 시간 동안의 감지 신호 횟수에 대한 평균 값인 감지 횟수 평균 값을 계산하고, 계산한 감지 신호 횟수 평균 값을 이용하여 2차적으로 사람의 침입인지 여부를 판단한다. 상기 도 4 및 도 5에서 설명한 바와 같이, 사람과 소동물은 감지 신호의 양이 상이하다. 사람의 경우에 대한 감지 신호의 양이 소동물에 대한 감지 신호의 양보다 크므로, 감지횟수 평균 판단부(220)는 소정의 시간 동안의 평균적인 감지 횟수(감지 횟수 평균 값)를 계산하고, 감지 횟수 평균 값이 소정의 기준값보다 큰 경우 최종적으로 사람의 침입으로 판단한다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 UWB 침입 감지 장치(1000)의 감지 방법을 나타내는 플로우차트이다.

먼저, UWB 침입 감지 장치(1000)는 소정의 객체에서 반사되는 UWB 신호인 반사 신호를 입력 받는다(S710). UWB 침입 감지 장치(1000)는 감시 지역에 송신 UWB 신호를 송출하고, 반사 UWB 신호를 입력 받는다. UWB 침입 감지 장치(1000)는 반사 UWB 신호 중에서 움직이는 객체로부터 반사되는 UWB 반사 신호인 감지 신호를 추출한다. 감지 신호의 추출은 신호 송수신부((100)에서 수행될 수 있으며, 제어부(200)는 추출된 감지 신호를 신호 송수신부(100)로부터 입력 받을 수 있다.

UWB 침입 감지 장치(1000)는 S710 단계에서 입력 받은 감지 신호에 대해서 감지 패턴을 분석하여 1차적으로 사람의 침입 여부를 판단한다(S720). 제어부(200)의 감지 패턴 판단부(210)는 감지 신호가 소정의 기울기를 가지는 감지 패턴인지 여부를 판단하고, 감지 신호가 소정의 기울기를 감지는 감지 패턴인 경우 1차적으로 사람의 침입으로 판단한다. 여기서, 소정의 기울기를 감지는 감지 패턴 인지 여부를 판별하는 방법은 복수의 거리에서 감지 신호가 나타나고 소정의 시간 동안 연속하여 감지신호가 나타나는 경우에 소정의 기울기를 가지는 감지 패턴으로 판단된다.

다음으로, UWB 침입 감지 장치(1000)는 감지 횟수 평균을 계산한다(S730). 즉, 제어부(200)의 감지횟수 평균 판단부(220)는 소정의 시간 동안의 감지 신호 횟수에 대한 평균 값인 감지 횟수 평균 값을 계산한다.

UWB 침입 감지 장치(1000)는 S730에서 계산한 감지 횟수 평균을 이용하여 2차적으로 사람의 침입 여부를 판단한다(S740). 즉, 제어부(200)의 감지횟수 평균 판단부(220)는 감지횟수 평균 값이 소정의 기준값보다 큰 경우 최종적으로 사람의 침입으로 판단한다.

UWB 침입 감지 장치(1000)는 S740 단계에서 최종적으로 사람의 침입으로 판단한 경우 알람 신호를 생성한다(S750). 즉, 제어부(200)는 S740 단계에서 감지횟수 평균값이 소정의 기준값보다 큰 경우 알람 신호를 생성하며, 생성한 알람 신호를 알람부(300)로 출력한다.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 UWB 침입 감지 장치(1000)는 감지 신호에 대한 패턴이 소정의 기울기를 가지는 여부를 1차적으로 체크하여 고정된 상태에서 흔들리는 객체에 의한 오보를 막을 수 있다. 그리고 본 발명의 실시예에 따른 UWB 침입 감지 장치(1000)는 감지 신호 횟수에 대한 평균 값이 소정의 기준 값보다 큰지 여부를 2차적으로 체크하여 소동물에 의한 오보를 막을 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims

감시 지역에 UWB 신호를 송신하며 상기 감시 지역으로부터 반사되는 반사 UWB 신호를 수신하는 신호 송수신부, 그리고
상기 반사 UWB 신호 중 감지 신호가 소정의 기울기를 가지는 감지 패턴인지 여부를 판단하고, 소정 시간 동안의 상기 감지 신호에 대한 횟수 평균 값인 감지 횟수 평균 값을 계산하며, 상기 감지 패턴과 상기 감지 횟수 평균 값을 이용하여 사람의 침입 여부를 판단하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 감지 신호가 복수의 거리에서 나타나고 소정의 시간 동안 연속하여 나타나는 경우, 상기 감지 패턴이 상기 소정의 기울기를 가지는 것으로 판단하는 UWB 침입 감지 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 감지 패턴이 상기 소정의 기울기를 가지며 상기 감지 횟수 평균 값이 소정의 기준값보다 큰 경우, 사람의 침입으로 판단하는 UWB 침입 감지 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 감지 신호가 상기 소정의 기울기를 가지는 상기 감지 패턴인지 여부를 판단하여, 1차적으로 사람의 침입 여부를 판단하는 감지 패턴 판단부, 그리고
상기 감지 횟수 평균 값을 계산하고, 상기 감지 횟수 평균 값이 소정의 기준값보다 큰지 여부를 판단하여 2차적으로 사람의 침입 여부를 판단하는 감지횟수 평균 판단부를 포함하는 UWB 침입 감지 장치.
제1항에 있어서,
상기 감지 신호는 상기 반사 UWB 신호 중에서 움직이는 객체에서 반사되는 UWB 반사 신호인 UWB 침입 감지 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부가 사람의 침입으로 판단한 경우, 외부로 침입을 알리는 알람부를 더 포함하는 UWB 침입 감지 장치.
UWB 침입 감지 장치가 감시 지역으로부터 반사되는 감지 신호를 이용하여 침입을 감지하는 방법으로서,
상기 감지 신호에 대해서 감지 패턴을 분석하는 단계,
상기 감지 신호에 대해서 소정의 시간 동안의 평균적인 감지 횟수인 감지 횟수 평균 값을 계산하는 단계, 그리고
상기 분석하는 단계에서 상기 감지 패턴이 소정의 기울기를 가지는 경우 및 상기 감지 횟수 평균 값이 소정의 기준값보다 큰 경우, 사람의 침입으로 판단하는 단계를 포함하며,
상기 분석하는 단계는 상기 감지 신호가 복수의 거리에서 나타나고 소정의 시간 동안 연속하여 나타나는 경우, 상기 감지 패턴이 상기 소정의 기울기를 가지는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 방법.
삭제
제7항에 있어서,
상기 감시 지역에 UWB 신호를 송신하는 단계,
상기 감시 지역으로부터 반사되는 반사 UWB 신호를 수신하는 단계, 그리고
상기 반사 UWB 신호 중에서 상기 감지 신호를 추출하는 단계를 더 포함하는 방법.
제9항에 있어서,
상기 감지 신호는 상기 반사 UWB 신호 중에서 움직이는 객체에서 반사되는 UWB 반사 신호인 방법.
제7항에 있어서,
상기 판단하는 단계에서 사람의 침입으로 판단한 경우 알람 신호를 발생시키는 단계를 더 포함하는 방법.