WO2006137477A1 - 侵入検知センサ - Google Patents

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WO2006137477A1
WO2006137477A1 PCT/JP2006/312493 JP2006312493W WO2006137477A1 WO 2006137477 A1 WO2006137477 A1 WO 2006137477A1 JP 2006312493 W JP2006312493 W JP 2006312493W WO 2006137477 A1 WO2006137477 A1 WO 2006137477A1
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WO
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detection
target object
sensor
detection target
distance
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Application number
PCT/JP2006/312493
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Inventor
Masatoshi Tsuji
Original Assignee
Optex Co., Ltd.
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Publication date
Application filed by Optex Co., Ltd. filed Critical Optex Co., Ltd.
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    • G08B13/2494—Intrusion detection systems, i.e. where the body of an intruder causes the interference with the electromagnetic field by interference with electro-magnetic field distribution combined with other electrical sensor means, e.g. microwave detectors combined with other sensor means
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    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/886—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for alarm systems

Definitions

  • the present invention relates to an intrusion detection sensor incorporating a microwave sensor, and more particularly to an intrusion detection sensor that improves reliability by avoiding the occurrence of false alarms as much as possible.
  • microwaves are transmitted toward a detection area, and when a human body (intruder) exists in the detection area, a reflected wave of the human strength (due to the Doppler effect)
  • a microwave sensor that detects a human body by receiving a modulated microwave see, for example, Patent Document 1) o
  • a type of microwave sensor there has been proposed one that measures a distance to a detection target object such as a human body existing in a detection area using a plurality of microwaves having different frequencies.
  • This type of sensor transmits two types of microwaves with different frequencies toward the detection area, and detects the phase difference between the two IF signals based on the reflected waves.
  • This phase difference is related to the distance to the detection target object, and the phase difference tends to increase as the distance to the detection target object increases. In other words, the distance to the object to be detected can be measured by obtaining this phase difference. It is also possible to determine whether or not the detection target object in the detection area is moving by recognizing the temporal change in the phase difference. As a result, for example, it is possible to identify only the detection target object moving within the detection area.
  • Patent Document a technique for accurately discriminating between a detection target object such as a human body and a non-detection target object other than a human body to avoid false alarms.
  • This proposal measures the amount of change per unit time of the relative distance to an object existing in the detection area based on each reflected wave, and only when the amount of change is equal to or greater than a predetermined threshold.
  • the object is determined to be a detection target object.
  • the moving distance of a detection target object such as a human body becomes large. It is designed to accurately determine whether or not it is a force.
  • such false alarm prevention measures will be referred to as “vegetation measures”
  • the above threshold will be referred to as “vegetation measures level”.
  • Patent Document 1 JP-A-7-37176
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 2003-207462
  • the microwave sensor as described above uses a relatively wide directivity as a transmission / reception antenna with a fixed transmission / reception direction, an intrusion that is an original detection target object is used. There is a possibility that the person cannot be detected accurately. For example, it may be affected by the proximity of rain, insects, etc., the vibration of the installation location and the microwave sensor itself, and may cause false alarms.
  • the object of the present invention is to shake the vegetation and the like by wind, the vibration of the mic mouth wave sensor itself, or an insect approaching the microwave sensor.
  • the detection reliability in the specified direction can be prohibited or the detection sensitivity can be changed depending on the direction. It is to provide an intrusion detection sensor that can be enhanced.
  • the intrusion detection sensor of the present invention transmits a microwave toward a detection area, receives the microwave reflected by an object existing in the detection area, and reflects according to the reception intensity.
  • a detection target object presence determination is made to determine whether a detection target object exists! / Means, characterized in that it comprises an alarm signal output control means for outputting a warning signal when it is determined that the detection target object is present by this detection target object presence determination means.
  • the reflected wave reception intensity signal is a voltage signal having a positive correlation with the reception intensity
  • the detection target object presence determination unit is configured to perform the predetermined angle of the power value of the reflected wave reception intensity signal. It may be determined that the detection target object exists when the peak power value of the reflected wave reception intensity signal is equal to or greater than a predetermined ratio with respect to the integral value within the range.
  • the direction variable antenna device is not limited to the force including, for example, a phased array antenna.
  • the intrusion detection sensor having such a configuration, it is possible to suppress the influence of rain, insects and the like, the installation location and the vibration of the intrusion detection sensor itself, and avoid false alarms as much as possible. Therefore, the operation reliability can be improved.
  • the intrusion detection sensor receives infrared rays from the detection area, and indicates infrared detection that indicates the presence of a detection target object in the detection area based on a temperature difference from the surroundings.
  • a passive infrared sensor for outputting a signal, wherein the warning signal output control means does not output the warning signal when the infrared detection signal is not output. Oh ,.
  • the reliability of the detection operation can be further improved by using the passive infrared sensor together.
  • the intrusion detection sensor further includes an object to be detected based on a relationship between the transmission / reception direction obtained by the scanning measurement unit and the output of the reflected wave reception intensity signal.
  • Detection target object direction specifying means for specifying the target direction and the detection target object presence determination means determine that the detection target object is present, and the passive infrared sensor force outputs the infrared detection signal.
  • Direction detection means for storing the direction specified by the detection target object direction specification means as detection limit direction information when not detected, and the warning signal output control means is the detection target object presence determination means Even if it is determined that the detection target object exists, the direction specified by the detection target object direction specifying means and the direction storage means are stored. If the difference between the direction corresponding to one of the detection limit direction information being a is within a predetermined range, Do to output the warning signal! /, Also manner.
  • the detection limit direction information stored in the direction storage unit is deleted. You may make it do.
  • the intrusion detection sensor having such a configuration, it is possible to further reduce false alarms by automatically prohibiting detection in a direction in which it is determined that there is a factor causing erroneous detection.
  • the intrusion detection sensor of the present invention transmits a plurality of microwaves having different frequencies toward the detection area, and receives each reflected wave from the object existing in the detection area.
  • An object movement distance recognition means for obtaining a unit time movement distance of the object, and a detection target object exists in the detection area if the unit time movement distance obtained by the object movement distance recognition means is equal to or greater than a predetermined threshold.
  • a detection target object presence determination unit that determines that the detection target is present, and a passive unit that receives infrared rays from the detection area and outputs an infrared detection signal indicating the presence of the detection target object in the detection area based on a temperature difference from the surroundings.
  • Type infrared sensor and the detection target object presence determination means determine that the detection target object is present, and the passive infrared sensor
  • a direction storage unit that stores a direction in which the object obtained by the scanning measurement unit exists as detection limit direction information, and a detection target object is detected by the detection target object presence determination unit.
  • Warning signal output control means for controlling to output a warning signal when the infrared detection signal is output from the passive infrared sensor when it is determined that it is present. If the difference between the direction in which the object obtained by the scanning measurement means exists and the direction corresponding to any of the detection limit direction information stored in the direction storage means is within a predetermined range, the detection target For object existence discrimination means!
  • the predetermined threshold value used for determining whether or not there is an object to be detected should be changed to a larger value.
  • the detection limit direction information stored in the direction storage unit is deleted. You may make it do.
  • the direction variable antenna device is not limited to the force that includes, for example, a phased array antenna.
  • the intrusion detection sensor having such a configuration, the false detection can be suppressed by automatically reducing the substantial detection sensitivity in the direction in which a factor causing the false detection exists, In this direction, it is possible to maintain the same high sensitivity as usual, and it is possible to reduce false alarms and improve the request for operation.
  • the intrusion detection sensor of the present invention transmits a plurality of microwaves having different frequencies toward the detection area, and receives each reflected wave from the object existing in the detection area.
  • a microwave sensor for outputting distance information corresponding to the distance to the object, and a direction variable antenna device capable of changing the transmission and reception directions of the plurality of microwaves by the microwave sensor within a predetermined angle range; By instructing this direction variable antenna apparatus to scan within the predetermined angle range in the transmission / reception direction and monitoring the distance information during the scanning, the direction in which the object exists and the detected object distance to the object are detected.
  • Scan measurement means for obtaining information, and this detected object distance Obtain the unit time movement distance of the object based on the temporal change of information
  • a body movement distance recognition means and a detection target object presence for determining that a detection target object exists in the detection area if the unit time movement distance obtained by the object movement distance recognition means is equal to or greater than a predetermined threshold.
  • a determination means a direction input means for inputting a direction excluded from the detection target as detection exclusion direction information, and a case where the detection target object presence determination means determines that the detection target object exists. Control is performed to output a warning signal when the direction in which the object obtained by the scanning measurement unit does not correspond to any of the detection exclusion direction information input by the direction input unit. And a warning signal output control means.
  • the scanning measurement unit may exclude the scanning target force in a direction corresponding to any of the detection exclusion direction information input by the direction input unit.
  • the direction variable antenna device is not limited to force including, for example, a phased array antenna.
  • the direction input means is not limited to the force by which a dip switch can be raised.
  • the intrusion detection sensor having such a configuration, detection of a direction that does not require detection in a direction that is determined to have a factor causing erroneous detection may be prohibited in advance by a manual setting operation or the like. it can. As a result, it is possible to reduce the false alarms further and to use them flexibly depending on the installation status and purpose of use.
  • the intrusion detection sensor further receives infrared rays from the detection area, and indicates the presence of a detection target object in the detection area based on a temperature difference from the surroundings.
  • a passive infrared sensor that outputs an external line detection signal, and the warning signal output control means does not output the warning signal when the passive infrared sensor force is not output.
  • the warning signal output control means when all directions are inputted as detection exclusion direction information by the direction input means, the detection target object presence determination Regardless of the result of determination by the means, the warning signal may be output when the infrared detection signal is output from the passive infrared sensor.
  • the intrusion detection sensor of the present invention transmits a plurality of microwaves having different frequencies toward the detection area, and receives the reflected waves of each of the microwaves from an object existing in the detection area.
  • Scan measurement means for obtaining information, and this detected object distance Obtain the unit time movement distance of the object based on the temporal change of information
  • a body movement distance recognition means and a detection target object presence for determining that a detection target object exists in the detection area if the unit time movement distance obtained by the object movement distance recognition means is equal to or greater than a predetermined threshold.
  • a warning is given when the direction in which the object exists obtained by the scanning measurement means and the distance to the object do not correspond to the deviation of the detection exclusion position information input by the position input means. Warning signal output control means for controlling to output a signal may be provided.
  • the two-dimensional position may be a polar coordinate system or an orthogonal coordinate system defined by a direction and a distance.
  • the direction variable antenna device for example, a phase A dodo array antenna is mentioned, but it is not limited to this.
  • the direction input means includes a dip switch, but is not limited to this.
  • the intrusion detection sensor further receives infrared rays from the detection area and outputs an infrared ray detection signal indicating the presence of a detection target object in the detection area based on a temperature difference from the surroundings.
  • the warning signal output control means may not output the warning signal when the infrared detection signal is not output even if the passive infrared sensor force is not output.
  • the intrusion detection sensor of the present invention transmits a plurality of microwaves having different frequencies toward the detection area, and receives each reflected wave from the object existing in the detection area.
  • a body movement distance recognition means and a detection target object presence for determining that a detection target object exists in the detection area if the unit time movement distance obtained by the object movement distance recognition means is equal to or greater than a predetermined threshold.
  • a passive infrared sensor that receives an infrared ray from the detection area and outputs an infrared detection signal indicating the presence of the detection target object in the detection area based on a temperature difference from the surroundings; and the detection target object
  • a warning signal output control means for controlling to output a warning signal when it is determined that the target object exists and the passive infrared sensor force is output;
  • the object determined by the scanning measurement means is present
  • the direction of the movement and the distance to the object correspond to the! / ⁇ deviation of the detection limit position information stored in the position storage means!
  • the predetermined threshold value used to determine whether the detection target object is present in the detection target object presence determination means V, and the detection force is changed or not is changed to a larger value. It is characterized by
  • the intrusion detection sensor transmits a plurality of microwaves having different frequencies toward the detection area, and receives each reflected wave from the object existing in the detection area.
  • Scan measurement means for obtaining information, and this detected object distance Obtain the unit time movement distance of the object based on the temporal change of information
  • a body movement distance recognition means and a detection target object presence for determining that a detection target object exists in the detection area if the unit time movement distance obtained by the object movement distance recognition means is equal to or greater than a predetermined threshold.
  • the distance to the object determined by the scanning measurement means does not correspond to the! / ⁇ deviation of the detection exclusion distance information input by the distance input means!
  • a warning signal output control means for controlling to output a warning signal may be provided.
  • a passive infrared sensor that receives infrared rays from within the detection area and outputs an infrared detection signal indicating the presence of an object to be detected in the detection area based on a temperature difference from the surroundings is provided.
  • the control means may not output the infrared detection signal from the passive infrared sensor! In such a case, do not output the warning signal.
  • the intrusion detection sensor of the present invention transmits a plurality of microwaves having different frequencies toward the detection area, and receives each reflected wave from the object present in the detection area. To output distance information corresponding to the distance to the object.
  • a crowave sensor an object movement distance recognizing means for obtaining a unit time movement distance of the object based on a temporal change of the distance information, and the unit obtained by the object movement distance recognizing means. If the time movement distance is greater than or equal to a predetermined threshold, the detection target object exists in the detection area!
  • Warning signal output control means for controlling to output a warning signal when none of the detection exclusion distance information is supported may be provided.
  • the alarm signal output control further includes a passive infrared sensor that receives an infrared ray from the detection area and outputs an infrared detection signal indicating the presence of an object to be detected in the detection area based on a temperature difference from the surroundings.
  • the means may be that the infrared detection signal is output from the passive infrared sensor! In such a case, the warning signal is not output.
  • the intrusion detection sensor of the present invention it is possible to suppress the influence of rain, insects, etc., the installation location and the vibration of the intrusion detection sensor itself, and avoid false alarms as much as possible.
  • the reliability of operation can be improved.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an intrusion detection sensor according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of an antenna swing angle ⁇ indicating a transmission / reception direction by a phased array antenna of the intrusion detection sensor according to the first embodiment of the present invention.
  • FIGS. 3 (a) to 3 (c) are examples of measurement results by the scanning measurement unit of the intrusion detection sensor according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 (a) shows a human body detected.
  • Fig. 3 (b) shows the case of being affected by rain and vibration, and
  • Fig. 3 (c) shows the case of an insect approaching.
  • FIG. 4 shows a schematic configuration of an intrusion detection sensor according to a modification of the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of an intrusion detection sensor according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of an intrusion detection sensor according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of an intrusion detection sensor according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram of detection area division of the intrusion detection sensor according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of an intrusion detection sensor according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a schematic configuration of an intrusion detection sensor according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram of detection area division of the intrusion detection sensor according to the sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram of detection area division of an intrusion detection sensor according to a modification of the sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram of detection area division of an intrusion detection sensor according to another modification of the sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an intrusion detection sensor 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • the intrusion detection sensor 100 includes a phased array antenna 110 that can change the transmission / reception direction of microwaves, and a microwave sensor that detects a detection target object such as a human body using the phased array antenna 110. 120 and a one-chip microcomputer 130 for controlling them.
  • Phased array antenna 110 has a plurality of antenna elements 111 arranged at equal intervals in the same direction and a phase shift amount for controlling a phase shift amount in a signal transmission path between these antenna elements 111 within a predetermined range. And a phase control circuit 112. It should be noted that the directivity of the phased array antenna 110 is preferably narrow.
  • the phase shift control circuit 112 is a type in which the transmission / reception direction is continuously variable by continuously changing the phase shift amount.
  • the microwave sensor 120 is a type that transmits and receives a single-frequency microwave, and transmits the microwave from the phased array antenna 110 to the detection area.
  • the transmitted microwave is reflected when an object is present in the detection area, and a part of the reflected microwave is received back toward the phased array antenna 110.
  • the microwave sensor 120 is configured to output a reflected wave reception intensity signal such that the voltage increases as the reception intensity of the received microwave increases.
  • the one-chip microcomputer 130 instructs the phase shift control circuit 112 to control the amount of phase shift and monitors the reflected wave reception intensity signal output from the microwave sensor 120. Based on the measurement result by the scanning measurement unit 131, and a detection target object presence determination unit 132 that determines whether or not the detection target object exists, and the detection target object presence A warning output control unit 133 that controls the output of the warning signal Doutl based on the determination result of the determination unit 132; Note that the force measurement method realized by the built-in software of the one-chip microcomputer 130 is not limited to software for the scanning measurement unit 131, the detection target object presence determination unit 132, and the warning output control unit 133.
  • the output format of the warning signal Doutl of the warning output control unit 133 is open drain or open collector.
  • the detection target object presence determination unit 132 turns on the output of the warning signal Doutl when determining that the detection target object exists, and opens when it determines that the detection target object does not exist.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of the antenna swing angle ⁇ indicating the transmission / reception direction by the phased array antenna 110 of the intrusion detection sensor 100.
  • Fig. 3 (a) to Fig. 3 (c) are examples of measurement results by the scanning measurement unit 131 of the intrusion detection sensor 100.
  • Fig. 3 (a) shows a case where a human body is detected
  • Fig. 3 (b) shows Fig. 3 (c) shows the case of insects approaching.
  • the antenna swing angle ⁇ is defined as an angle in the transmission / reception direction with respect to the front direction of the intrusion detection sensor 100 as shown in FIG.
  • the phased array antenna 110 can change the transmission / reception direction according to the phase shift amount controlled by the phase shift control circuit 112, and the antenna swing angle ⁇ has a width of the same angle in the positive direction and the negative direction centering on 0 degree. have.
  • the scanning measurement unit 131 of the one-chip microcomputer 130 continuously receives the reflected wave output from the microwave sensor 120 during the period while continuously instructing the phase shift control circuit 112 to change the phase shift amount. Monitor and store intensity signals. Such measurement is repeated. Thereby, for example, measurement results as shown in FIGS. 3 (a) to 3 (c) are obtained.
  • Fig. 3 (a) is an example of a case where a long-distance human body is detected, and a sharp peak centered in the direction in which the human body exists is seen. When the peak force is moved to the left or right, the level decreases rapidly, and at a sufficient distance, the level is almost constant.
  • Fig. 3 (b) is an example in the case of being affected by rain or vibration, and there is no object having a certain size in a specific direction. Nah ... Although it fluctuates irregularly within a certain level, no particular peak is observed.
  • Fig. 3 (c) is an example of a case where a small insect or the like is approaching or sticking close to the antenna, and the directivity of the phased array antenna 110 is not fully demonstrated. Compared to Figure 3 (a), only a very gentle peak is observed.
  • the measurement results vary greatly depending on the detected object. Based on the measurement results, it is necessary to accurately determine whether the detection target object exists or not by the detection target object presence determination unit 132. There is.
  • a peak in the measurement result by the scanning measurement unit 131 is obtained with respect to "omnidirectional power” obtained by integrating the voltage output as the reflected wave reception intensity signal from the microwave sensor 120 over the entire range in the transmission / reception direction.
  • the ratio of “peak power” corresponding to the position voltage is defined as “peak quality” as follows. When the peak quality is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that a detection target object exists! /.
  • peak quality is equal to or higher than a predetermined value
  • peak power is equal to or higher than a predetermined ratio with respect to “omnidirectional power”.
  • FIG. 4 shows a schematic configuration of an intrusion detection sensor 100A in which the operation reliability is further improved by combining a passive infrared sensor (PIR sensor) as a modified example of the intrusion detection sensor 100 according to the first embodiment. It is a block diagram. Hereinafter, differences from the first embodiment will be described.
  • the intrusion detection sensor 100A receives infrared rays from within the detection area in addition to the components of the first embodiment, and detects the presence or absence of an object to be detected based on the temperature difference from the surroundings. It includes a passive infrared sensor 140 that outputs a signal indicating high level (when the object to be detected is present, low level when there is no object to be detected).
  • the output of the passive infrared sensor 140 is connected to the warning output control unit 133A, and the output of the passive infrared sensor 140 is also considered in controlling the output of the warning signal Dout 1. Is different.
  • the output from the passive infrared sensor 140 indicates that the detection target object does not exist. !
  • the output of the warning signal Doutl is not turned ON and the open state is maintained.
  • the reliability of the detection operation can be further increased.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of the intrusion detection sensor 200 according to the second embodiment of the present invention.
  • the same referential mark is attached
  • the difference between intrusion detection sensor 200 and intrusion detection sensor 100 A is a component of one-chip microcomputer 230. That is, the detection target object direction specifying unit 234 and the detection prohibition direction storage unit 235 are added, and the detection of the detection target object direction specifying unit 234 and the detection prohibition are performed in controlling the output of the warning signal Dout2 by the warning output control unit 233.
  • the output of the stop direction storage unit 235 is taken into consideration. Further, since the output of the passive infrared sensor 140 needs to be referred to other than the warning output control unit 233, it is connected to the one-chip microcomputer 230 instead of directly to the warning output control unit 233.
  • the detection target object direction specifying unit 234 has a peak in the measurement result by the scanning measurement unit 131. The position is searched, the direction corresponding to the peak position is obtained, and the obtained direction is transmitted to the warning output control unit 233. Further, even when the detection target object presence determination unit 132 determines that the detection target object exists, the output from the passive infrared sensor 140 indicates that there is no detection target object. If it is, it is determined that there is a factor causing erroneous detection of the microwave sensor 120 in that direction, and that direction is stored in the detection prohibition direction storage unit 235 as detection prohibition direction information.
  • the detection prohibition direction storage unit 235 transmits this detection prohibition direction information to the warning output control unit 233.
  • the detection prohibition direction storage unit 235 may store not only one detection prohibition direction information but also a plurality of detection prohibition direction information.
  • the detection prohibited direction information may be automatically deleted.
  • the warning output control unit 233 determines that the detection target object exists and that the detection target object exists, the warning output control unit 233 generates a warning signal under the following conditions:
  • the output of Dout2 is not turned ON and is kept open.
  • the first condition is when the output from the passive infrared sensor 140 is at a low level indicating that the detection target object does not exist, and the second condition is obtained by the detection target object direction specifying unit 234.
  • the direction is when the difference from any of the detection prohibition direction information stored in the detection prohibition direction storage unit 235 is a predetermined slight difference.
  • the passive infrared sensor can be used in combination to improve the reliability of the operation, and by automatically prohibiting the detection of the direction in which there is a factor causing false detection, False alarms can be reduced.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of an intrusion detection sensor 300 according to the third embodiment of the present invention.
  • the same components as those in the above-described embodiments are denoted by the same reference numerals, and differences will be mainly described.
  • the intrusion detection sensor 300 can change the transmission / reception direction of the microwave.
  • Phased array antenna 310 includes a plurality of antenna elements 311 arranged at equal intervals in the same direction, and a phase shift amount for controlling a phase shift amount in a signal transmission path between these antenna elements 311 within a predetermined range. And a phase control circuit 312. It should be noted that the directivity of the phased array antenna 110 is preferably narrow. In addition, unlike the phased array antenna 110 of the first embodiment or the like, it is assumed that the transmission / reception direction can be selected from a plurality of directions by setting one of a plurality of phase shift amounts.
  • the microwave sensor 320 is a type that transmits and receives microwaves having two different frequencies, and transmits microwaves from the phased array antenna 310 to the detection area. The transmitted microwave is reflected when any object is present in the detection area, and a part of the reflected microwave is received back toward the phased array antenna 310. Microwave sensor 320 is configured to detect a phase difference between two IF signals based on the received reflected waves and to output a detected object distance signal based on the phase difference.
  • the one-chip microcomputer 330 includes a scanning measurement unit 331, an object movement distance recognition unit 336, a detection target object presence determination unit 332, a detection limit direction storage unit 335, and a warning output control unit 333. Yes. Note that the power realization method realized by the embedded software of the one-chip microcomputer 330 is not limited to software.
  • the scanning measurement unit 331 instructs the phase shift control circuit 312 to control the amount of phase shift and monitors the detected object distance signal output from the microwave sensor 320 to detect the direction in which the detected object exists and The distance information to the detected object is obtained.
  • the object movement distance recognition unit 336 obtains the movement distance of the detected object in a unit time based on the temporal change of the distance information to the detected object obtained by the scanning measurement unit 331.
  • the detection target object presence determination unit 332 compares the movement distance of the detected object obtained by the object movement distance recognition unit 336 with a predetermined threshold (plant countermeasure level), If it is less than that, it is judged to be a plant or the like that is shaking by the wind. Even if the moving distance of the sensing object is equal to or greater than the grass countermeasure level, if the output from the passive infrared sensor 140 is at a low level indicating that there is no object to be detected, the microwave may It is determined that sensor 320 has made a false detection.
  • a predetermined threshold plant countermeasure level
  • the direction in which the detected object output from the scanning measurement unit 331 exists is stored in the detection limit direction storage unit 335 as detection limit direction information so that the same erroneous detection can be suppressed in the subsequent detection operation.
  • the moving distance of the detected object is equal to or greater than the grass countermeasure level and the output from the passive infrared sensor 140 is also at a high level, it is determined that an object to be detected such as an intruder actually exists.
  • the direction in which the detection object output from the scanning measurement unit 331 is present corresponds to any of the detection limit direction information already stored in the detection limit direction storage unit 335. In such cases, use a higher value than usual. As a result, the detection sensitivity is substantially reduced in the direction in which it is determined that the cause of the false detection exists, and the detection sensitivity is not reduced in the other directions. .
  • the detection target object presence determination unit 332 determines that the detection target object is present and has continued for a predetermined time or longer, the detection limit direction stored in the detection limit direction storage unit 335 is detected. Information may be automatically deleted.
  • the output format of the warning signal Dout3 of the warning output control unit 333 is open drain or open collector.
  • the detection target object presence determination unit 332 determines that the detection target object exists, the output of the warning signal Dout3 is turned ON, and the detection target object exists! Open when the detection target object exists.
  • the erroneous detection can be suppressed by automatically reducing the substantial detection sensitivity in the direction in which it is determined that there is a factor causing the erroneous detection. In other directions, it is possible to maintain the same high sensitivity as usual, and it is possible to reduce false alarms and improve the request for operation.
  • FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of an intrusion detection sensor 400 according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 Except for the points described below, the third embodiment is the same as the third embodiment, and some of the differences are the same as in the other embodiments described above. The difference will be mainly described.
  • the intrusion detection sensor 400 includes a phased array antenna 310 that can change the transmission / reception direction of microwaves, and a detection target object such as a human body using the phased array antenna 310. It has a microwave sensor 320 that performs the above operation, a one-chip microcomputer 430 that controls these, and a DIP switch 450 that serves as an information input means to this one-chip microcomputer 430.
  • the intrusion detection sensor 400 forms a detection area along the wall 10 from the lateral direction of the window 11 so that an intruder 12 from the window 11 of the building can be detected. It shall be installed as follows.
  • the detection area is divided into 7 directions (A to G).
  • the DIP switch 450 has the same number of seven switch elements as the detection area. By turning on each switch element, the detection result in the corresponding direction of the detection area is treated as invalid. Also, in order to make the correspondence between each direction of the detection area and each switch element of the DIP switch 450 easier, the DIP is oriented in the intrusion detection sensor 400 so that it corresponds exactly to the seven directions of the detection area. Switch 450 is arranged. For example, make sure that the rightmost switch element of DIP switch 450 corresponds to the rightmost direction G of the detection area! This facilitates work such as installation and adjustment.
  • the one-chip microcomputer 430 includes a scanning measurement unit 331, an object movement distance recognition unit 336, a detection target object presence determination unit 432, and a warning output control unit 433.
  • the difference between the detection target object presence determination unit 432 and the detection target object presence determination unit 332 is that the detection target object presence determination unit 432 has an access function to the detection limit direction storage unit 335. is there.
  • the warning output control unit 433 is the presence of the detected object output from the scanning measurement unit 331 even when the detection target object presence determination unit 432 determines that the detection target object exists.
  • Direction force to be applied When the direction is set to prohibit detection by DIP switch 450, the output of warning signal Dout4 is not turned ON and the open state is maintained.
  • the detection direction When installed as shown in FIG. 8, for example, an indoor person is detected through the window 11 or the wall 10, and as a result, there is a possibility of erroneous detection. If detection of the direction F'G is prohibited in advance by setting the DIP switch 450, such false detection can be prevented.
  • the detection direction can be freely limited depending on the installation status and purpose of use.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of an intrusion detection sensor 500 according to the fifth embodiment of the present invention. Except for the points described below, the fourth embodiment is the same as the fourth embodiment, and some of the differences are the same as in the other embodiments described above. The difference will be mainly described.
  • the intrusion detection sensor 500 includes a phased array antenna 310 that can change the transmission and reception direction of microwaves, and a detection target object such as a human body using the phased array antenna 310. And a passive infrared sensor 140, a one-chip microcomputer 530 for controlling them, and a DIP switch 450 serving as information input means to the one-chip microcomputer 530.
  • the one-chip microcomputer 530 includes a scanning measurement unit 531, an object movement distance recognition unit 336, a detection target object presence determination unit 432, and a warning output control unit 533.
  • Scan measurement unit 531 instructs phase shift control circuit 312 to control the amount of phase shift, and monitors the detected object distance signal output from microwave sensor 320 to detect the direction in which the detected object exists and The distance information to the detected object is obtained.
  • the detection is set to be prohibited by DIP switch 450, it will be excluded from the target. As a result, the detection operation in the unnecessary direction can be eliminated, and the detection operation can be performed only in the necessary direction.
  • the warning output control unit 533 has a detection target object presence determination unit 432 that has a detection target object. Determine that! Even if the output from the passive infrared sensor 140 is at a low level indicating that there is no object to be detected, the warning signal Dout5 is not turned ON and the open state is maintained. To do.
  • the warning output control unit 533 detects that all the switch elements of DIP switch 450 are set to ON, the warning signal Dout5 is controlled only according to the output from the passive infrared sensor 140. To do. That is, if the output from the passive infrared sensor 140 is at a low level, the output of the warning signal Dout5 is turned ON. If the output from the passive infrared sensor 140 is a single level, the output of the warning signal Dout5 is in the open state. maintain.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a schematic configuration of an intrusion detection sensor 600 according to the sixth embodiment of the present invention. Except for the points described below, this embodiment is the same as the fourth embodiment and the fifth embodiment, and some of the differences are also common to the other embodiments described above. Differences will be mainly described below.
  • the intrusion detection sensor 600 includes a phased array antenna 310 that can change the transmission / reception direction of microwaves, and a detection target object such as a human body using the phased array antenna 310. And a passive infrared sensor 140, a one-chip microcomputer 630 that controls these, and a DIP switch 650 that is an information input means to this one-chip microcomputer 630.
  • the one-chip microcomputer 630 includes a scanning measurement unit 531, an object movement distance recognition unit 336, a detection target object presence determination unit 432, and a warning output control unit 633. In addition, the direction in which the detected object exists and the distance information to the detected object obtained by the scanning measurement unit 531 are transmitted to the warning output control unit 633.
  • the warning output control unit 633 can recognize the two-dimensional position of the detected object as the direction and the distance, so that the same functions as those in the fourth and fifth embodiments are expanded two-dimensionally. be able to.
  • the DIP switch 650 can be divided into a plurality of sub-detection areas by combination of separations, and a switch having a switch element corresponding to the number of sub-detection areas can be used.
  • the direction and distance which are the two-dimensional position of the sensing object in the sixth embodiment, can be easily converted to an orthogonal coordinate system. Therefore, by adding such a coordinate conversion function to the sixth embodiment, the detection area can be divided as shown in FIG.
  • the sub-detection area (A2, A4) corresponding to the distance where there is vegetation that may cause a false detection can be disabled by setting the DIP switch.
  • it may be configured to increase the countermeasures against vegetation (substantially reduce the sensitivity) as in the third embodiment! /.
  • the configuration can be simplified compared to the sixth embodiment. Specifically, the phased array antenna 310 is replaced with a normal antenna, and the scanning measurement unit 531 is omitted, and the object movement distance recognition unit 336 directly monitors the distance information output from the microwave sensor 320. Also good. Furthermore, the passive infrared sensor 140 can be omitted if necessary.
  • the present invention is suitable for a security sensor that detects an intruder into a detection area and issues an alarm.

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Abstract

　一実施形態は、検知エリアに向けてマイクロ波を送信し、この検知エリア内に存在する物体によって反射された前記マイクロ波を受信して、その受信強度に応じた反射波受信強度信号を出力するマイクロウエーブセンサ（１２０）と、方向可変アンテナ装置（１１０）と、この方向可変アンテナ装置（１１０）に対して送受信方向の走査を指示して反射波受信強度信号の出力との関係を求める走査測定手段（１３１）と、求められた関係に基づいて検知対象物体が存在しているか否かを判別する検知対象物体存在判別手段（１３２）と、検知対象物体が存在していると判別された場合に警告信号を出力する警告信号出力制御手段（１３３）とを備える。

Description

侵入検知センサ
技術分野
[0001] 本発明は、マイクロウエーブセンサを内蔵する侵入検知センサに関し、特に、誤報 の発生を極力回避して信頼性を向上させた侵入検知センサに関する。
背景技術
[0002] 従来、防犯装置の一つとして、マイクロ波を検知エリアに向けて送信し、検知エリア 内に人体 (侵入者)が存在する場合には、その人体力 の反射波（ドップラー効果に よって変調したマイクロ波）を受信して人体を検知するマイクロウエーブセンサが知ら れている（例えば、特許文献 1参照。 ) o
[0003] さらに、マイクロウエーブセンサの 1タイプとして、周波数の異なる複数のマイクロ波 を利用して検知エリア内に存在する人体などの検知対象物体までの距離を計測する ようにしたものも提案されている。この種のセンサは、例えば周波数の異なる 2種類の マイクロ波を検知エリアに向けて送信し、それぞれの反射波に基づく 2つの IF信号の 位相差を検出するようになっている。この位相差は、検知対象物体までの距離に相 関があり、検知対象物体までの距離が大きいほど位相差も大きくなる傾向がある。つ まり、この位相差を求めることにより検知対象物体までの距離を計測することが可能 である。また、この位相差の時間的な変化を認識することにより検知エリア内の検知 対象物体が移動している力否かを判定することも可能である。これにより、例えば検 知エリア内で移動している検知対象物体のみを識別することが可能になる。
[0004] ところで、この種のセンサを防犯用センサとして使用し、上記位相差の時間的な変 化を認識して、検知エリア内で移動している検知対象物体のみを認識するようにした 場合、次のような問題点があった。例えば、屋外に設置した場合に、風による草木な どの揺れによってその草木などを検知対象物体であると誤検知して誤報を発してしま う可能性がある。同様に、屋内に設置した場合には、換気用のファンの回転動作や、 風によるブラインドやカーテンの揺れ、あるいはマイクロウエーブセンサ自体の振動な どによっても人体以外の物体 (非検知対象物体)を検知対象物体であると誤検知して 誤報を発してしまう可能性があった。
[0005] そこで、本発明の発明者は、人体などの検知対象物体と人体以外の非検知対象物 体との判別を正確に行って誤報を回避する技術について既に提案している（特許文 献 2参照。）。
[0006] この提案は、各反射波に基づいて検知エリア内に存在する物体までの相対距離の 単位時間当たりの変化量を計測し、その変化量が所定の閾値以上であるときにのみ 、その物体を検知対象物体であると判定するものである。つまり、風によって揺れてい る草木や回転しているファンなどは移動距離が僅かであるのに対し、人体などの検知 対象物体では移動距離が大きくなるので、その差を認識することで検知対象物体で ある力否かを的確に判定するようにしている。なお、以下の説明では、このような誤報 防止対策を「草木対策」、上記の閾値を「草木対策レベル」と記すこととする。
特許文献 1 :特開平 7— 37176号公報
特許文献 2：特開 2003 - 207462号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0007] しかし、上述のようなマイクロウエーブセンサでは、送受信アンテナとして比較的指 向性の広 、ものをその送受信方向を固定して使用して 、るため、本来の検知対象物 体である侵入者などを必ずしも正確に検知できない可能性があった。例えば、雨、昆 虫などの接近、設置場所やマイクロウエーブセンサ自体の振動などによって影響を 受け、誤報などを生じる場合があった。
[0008] また、検知対象物体が存在している方向を認識できないため、風によって揺れてい る草木や回転して!/、るファンなどが特定の方向にのみ存在して 、る場合であっても、 上述の「草木対策」を行うと、結果としてマイクロウエーブセンサの全方向に対する検 知感度を低下させることになつていた。さらに、設置時にその設置場所において、特 定の方向に誤検知などの要因になり得るものが存在していることがわかっても、検知 エリア全体の方向を調整する程度の限られた対応しかできな力つた。
[0009] 従来技術のこのような課題に鑑み、本発明の目的は、風による草木などの揺れやマ イク口ウェーブセンサ自体の振動、あるいはマイクロウエーブセンサに接近する昆虫 などの影響によって内蔵するマイクロウエーブセンサが影響を受けて誤報が発生す ることを極力回避するとともに、特定方向の検知を禁止したり方向によって検知感度 を変更可能とすることで動作の信頼性を高めることが可能な侵入検知センサを提供 することである。
課題を解決するための手段
[0010] 本発明の侵入検知センサは、検知エリアに向けてマイクロ波を送信し、この検知ェ リア内に存在する物体によって反射された前記マイクロ波を受信して、その受信強度 に応じた反射波受信強度信号を出力するマイクロウエーブセンサと、このマイクロウ エーブセンサによる前記マイクロ波の送受信方向を所定角度範囲内で変更可能な 方向可変アンテナ装置と、この方向可変アンテナ装置に対して前記送受信方向の前 記所定角度範囲内にわたる走査を指示することにより、前記送受信方向と前記反射 波受信強度信号の出力との関係を求める走査測定手段と、この走査測定手段によつ て求められた前記送受信方向と前記反射波受信強度信号の出力との関係に基づ ヽ て検知対象物体が存在して!/、るか否かを判別する検知対象物体存在判別手段と、こ の検知対象物体存在判別手段によって検知対象物体が存在していると判別された 場合に警告信号を出力するように制御する警告信号出力制御手段とを備えることを 特徴とする。
[0011] ここで、前記反射波受信強度信号を前記受信強度と正の相関を有する電圧信号と し、前記検知対象物体存在判別手段は、前記反射波受信強度信号の電力値の前 記所定角度範囲内にわたる積分値に対して前記反射波受信強度信号のピーク電力 値が所定比率以上である場合に検知対象物体が存在していると判別するようにして もよい。また、方向可変アンテナ装置としては、例えばフェイズドドアレーアンテナが 挙げられる力 これに限るものではない。
[0012] このような構成の侵入検知センサによれば、雨、昆虫などの接近、設置場所や侵入 検知センサ自体の振動などによる影響を抑制し、誤報などを極力回避することが可 能となるので、動作の信頼性を高めることができる。
[0013] また、前記侵入検知センサにおいて、前記検知エリア内からの赤外線を受け、周囲 との温度差に基づいて前記検知エリア内の検知対象物体の存在を示す赤外線検知 信号を出力する受動型赤外線センサを備え、前記警告信号出力制御手段は、前記 受動型赤外線センサ力 前記赤外線検知信号が出力されていない場合には前記警 告信号を出力させな 、ようにしてもょ 、。
[0014] このような構成の侵入検知センサによれば、さらに受動型赤外線センサも併用する ことで、検知動作の信頼性をさらに高めることができる。
[0015] また、前記侵入検知センサにおいて、さらに、前記走査測定手段によって求められ た前記送受信方向と前記反射波受信強度信号の出力との関係に基づ!、て検知対 象物体が存在している方向を特定する検知対象物体方向特定手段と、前記検知対 象物体存在判別手段によって検知対象物体が存在していると判別された場合であつ て前記受動型赤外線センサ力 前記赤外線検知信号が出力されていないときに、前 記検知対象物体方向特定手段によって特定された方向を検知制限方向情報として 記憶する方向記憶手段とを備え、前記警告信号出力制御手段は、前記検知対象物 体存在判別手段によって検知対象物体が存在していると判別された場合であっても 前記検知対象物体方向特定手段によって特定された方向と前記方向記憶手段に記 憶されている前記検知制限方向情報のいずれかに対応する方向との差が所定範囲 内であれば、前記警告信号を出力させな!/、ようにしてもよ 、。
[0016] ここで、前記検知対象物体存在判別手段によって検知対象物体が存在していると 判別されない状態が所定期間継続した場合に、前記方向記憶手段に記憶されてい る前記検知制限方向情報を消去するようにしてもよい。
[0017] このような構成の侵入検知センサによれば、誤検知を生じさせる要因が存在すると 判断される方向の検知を自動的に禁止することにより、一層の誤報低減を図ることが できる。
[0018] あるいは、本発明の侵入検知センサは、検知エリアに向けて周波数の異なる複数 のマイクロ波を送信し、この検知エリア内に存在する物体からの前記マイクロ波それ ぞれの反射波を受信して、その物体までの距離に対応する距離情報を出力するマイ クロウェーブセンサと、このマイクロウエーブセンサによる前記複数のマイクロ波の送 受信方向を所定角度範囲内で変更可能な方向可変アンテナ装置と、この方向可変 アンテナ装置に対して前記送受信方向の前記所定角度範囲内にわたる走査を指示 するとともにその走査中に前記距離情報を監視することにより、物体が存在する方向 とその物体までの検知物体距離情報とを求める走査測定手段と、この検知物体距離 情報の時間的な変化に基づいて前記物体の単位時間移動距離を求める物体移動 距離認識手段と、この物体移動距離認識手段によって求められた前記単位時間移 動距離が所定閾値以上であれば前記検知エリア内に検知対象物体が存在している と判別する検知対象物体存在判別手段と、前記検知エリア内からの赤外線を受け、 周囲との温度差に基づいて前記検知エリア内の検知対象物体の存在を示す赤外線 検知信号を出力する受動型赤外線センサと、前記検知対象物体存在判別手段によ つて検知対象物体が存在していると判別された場合であって前記受動型赤外線セン サから前記赤外線検知信号が出力されていないときに、前記走査測定手段によって 求められた物体が存在する方向を検知制限方向情報として記憶する方向記憶手段 と、前記検知対象物体存在判別手段によって検知対象物体が存在していると判別さ れた場合であって前記受動型赤外線センサから前記赤外線検知信号が出力されて いるときに、警告信号を出力するように制御する警告信号出力制御手段とを備え、前 記走査測定手段によって求められた物体が存在する方向と前記方向記憶手段に記 憶されている前記検知制限方向情報のいずれかに対応する方向との差が所定範囲 内であれば、前記検知対象物体存在判別手段にお！ヽて検知対象物体が存在して 、 る力否かの判別に用いられる前記所定閾値がより大きな値に変更されることを特徴と してちよい。
[0019] ここで、前記検知対象物体存在判別手段によって検知対象物体が存在していると 判別されない状態が所定期間継続した場合に、前記方向記憶手段に記憶されてい る前記検知制限方向情報を消去するようにしてもよい。また、方向可変アンテナ装置 としては、例えばフェイズドドアレーアンテナが挙げられる力 これに限るものではな い。
[0020] このような構成の侵入検知センサによれば、誤検知を生じさせる要因が存在すると 判断される方向については実質的な検知感度を自動的に落とすことにより誤検知を 抑制できるとともに、その他の方向につ!、ては通常と同じ高 、感度を維持することが でき、誤報の低減や動作の依頼性の向上を図ることができる。 [0021] あるいは、本発明の侵入検知センサは、検知エリアに向けて周波数の異なる複数 のマイクロ波を送信し、この検知エリア内に存在する物体からの前記マイクロ波それ ぞれの反射波を受信して、その物体までの距離に対応する距離情報を出力するマイ クロウェーブセンサと、このマイクロウエーブセンサによる前記複数のマイクロ波の送 受信方向を所定角度範囲内で変更可能な方向可変アンテナ装置と、この方向可変 アンテナ装置に対して前記送受信方向の前記所定角度範囲内にわたる走査を指示 するとともにその走査中に前記距離情報を監視することにより、物体が存在する方向 とその物体までの検知物体距離情報とを求める走査測定手段と、この検知物体距離 情報の時間的な変化に基づいて前記物体の単位時間移動距離を求める物体移動 距離認識手段と、この物体移動距離認識手段によって求められた前記単位時間移 動距離が所定閾値以上であれば前記検知エリア内に検知対象物体が存在している と判別する検知対象物体存在判別手段と、検知対象から除外する方向を検知除外 方向情報として入力する方向入力手段と、前記検知対象物体存在判別手段によつ て検知対象物体が存在していると判別された場合であって前記走査測定手段によつ て求められた物体が存在する方向が前記方向入力手段によって入力されている前 記検知除外方向情報のいずれにも対応しないときに、警告信号を出力するように制 御する警告信号出力制御手段とを備えることを特徴としてもよい。
[0022] ここで、前記走査測定手段は、前記方向入力手段によって入力されている前記検 知除外方向情報のいずれかに対応する方向については走査対象力 除外してもよ い。また、方向可変アンテナ装置としては、例えばフェイズドドアレーアンテナが挙げ られる力 これに限るものではない。前記方向入力手段としてはディップスィッチが挙 げられる力 これに限るものではない。
[0023] このような構成の侵入検知センサによれば、誤検知を生じさせる要因が存在すると 判断される方向ゃ検知が不要である方向の検知を、手動による設定操作などで予め 禁止することができる。これにより、一層の誤報低減を図ることができるだけでなぐ設 置状況や使用目的によって柔軟な活用が可能となる。
[0024] また、前記侵入検知センサにおいて、さらに、前記検知エリア内からの赤外線を受 け、周囲との温度差に基づいて前記検知エリア内の検知対象物体の存在を示す赤 外線検知信号を出力する受動型赤外線センサを備え、前記警告信号出力制御手段 は、前記受動型赤外線センサ力も前記赤外線検知信号が出力されていない場合に は前記警告信号を出力させな 、ようにしてもょ 、。
[0025] また、前記侵入検知センサにおいて、前記警告信号出力制御手段は、前記方向入 力手段によってすベての方向が検知除外方向情報として入力されている場合には、 前記検知対象物体存在判別手段による判別結果に関わらず、前記受動型赤外線セ ンサから前記赤外線検知信号が出力されているときに前記警告信号を出力するよう に制御してもよい。
[0026] あるいは、本発明の侵入検知センサは、検知エリアに向けて周波数の異なる複数 のマイクロ波を送信し、この検知エリア内に存在する物体からの前記マイクロ波それ ぞれの反射波を受信して、その物体までの距離に対応する距離情報を出力するマイ クロウェーブセンサと、このマイクロウエーブセンサによる前記複数のマイクロ波の送 受信方向を所定角度範囲内で変更可能な方向可変アンテナ装置と、この方向可変 アンテナ装置に対して前記送受信方向の前記所定角度範囲内にわたる走査を指示 するとともにその走査中に前記距離情報を監視することにより、物体が存在する方向 とその物体までの検知物体距離情報とを求める走査測定手段と、この検知物体距離 情報の時間的な変化に基づいて前記物体の単位時間移動距離を求める物体移動 距離認識手段と、この物体移動距離認識手段によって求められた前記単位時間移 動距離が所定閾値以上であれば前記検知エリア内に検知対象物体が存在している と判別する検知対象物体存在判別手段と、検知エリアから除外する 2次元位置を検 知除外位置情報として入力する位置入力手段と、前記検知対象物体存在判別手段 によって検知対象物体が存在していると判別された場合であって、前記走査測定手 段によって求められた物体が存在する方向とその物体までの距離が前記位置入力 手段によって入力されて ヽる前記検知除外位置情報の ヽずれにも対応しな ヽときに 、警告信号を出力するように制御する警告信号出力制御手段とを備えることを特徴と してちよい。
[0027] ここで、前記 2次元位置としては、方向および距離で定義される極座標系や直交座 標系とすることが考えられる。また、方向可変アンテナ装置としては、例えばフェイズ ドドアレーアンテナが挙げられるが、これに限るものではない。前記方向入力手段とし てはディップスィッチが挙げられる力 これに限るものではな 、。
[0028] また、前記侵入検知センサにおいて、さらに、前記検知エリア内からの赤外線を受 け、周囲との温度差に基づいて前記検知エリア内の検知対象物体の存在を示す赤 外線検知信号を出力する受動型赤外線センサを備え、前記警告信号出力制御手段 は、前記受動型赤外線センサ力も前記赤外線検知信号が出力されていない場合に は前記警告信号を出力させな 、ようにしてもょ 、。
[0029] あるいは、本発明の侵入検知センサは、検知エリアに向けて周波数の異なる複数 のマイクロ波を送信し、この検知エリア内に存在する物体からの前記マイクロ波それ ぞれの反射波を受信して、その物体までの距離に対応する距離情報を出力するマイ クロウェーブセンサと、このマイクロウエーブセンサによる前記複数のマイクロ波の送 受信方向を所定角度範囲内で変更可能な方向可変アンテナ装置と、この方向可変 アンテナ装置に対して前記送受信方向の前記所定角度範囲内にわたる走査を指示 するとともにその走査中に前記距離情報を監視することにより、物体が存在する方向 とその物体までの検知物体距離情報とを求める走査測定手段と、この検知物体距離 情報の時間的な変化に基づいて前記物体の単位時間移動距離を求める物体移動 距離認識手段と、この物体移動距離認識手段によって求められた前記単位時間移 動距離が所定閾値以上であれば前記検知エリア内に検知対象物体が存在している と判別する検知対象物体存在判別手段と、前記検知エリア内からの赤外線を受け、 周囲との温度差に基づいて前記検知エリア内の検知対象物体の存在を示す赤外線 検知信号を出力する受動型赤外線センサと、前記検知対象物体存在判別手段によ つて検知対象物体が存在していると判別された場合であって前記受動型赤外線セン サから前記赤外線検知信号が出力されていないときに、前記走査測定手段によって 求められた物体が存在する方向とその物体までの距離を 2次元の検知制限位置情 報として記憶する位置記憶手段と、前記検知対象物体存在判別手段によって検知 対象物体が存在していると判別された場合であって前記受動型赤外線センサ力 前 記赤外線検知信号が出力されているときに、警告信号を出力するように制御する警 告信号出力制御手段とを備え、前記走査測定手段によって求められた物体が存在 する方向とその物体までの距離が前記位置記憶手段に記憶されている前記検知制 限位置情報の!/ヽずれかに対応して！/ヽれば、前記検知対象物体存在判別手段にお V、て検知対象物体が存在して!/、る力否かの判別に用いられる前記所定閾値がより大 きな値に変更されることを特徴としてもょ 、。
[0030] あるいは、本発明の侵入検知センサは、検知エリアに向けて周波数の異なる複数 のマイクロ波を送信し、この検知エリア内に存在する物体からの前記マイクロ波それ ぞれの反射波を受信して、その物体までの距離に対応する距離情報を出力するマイ クロウェーブセンサと、このマイクロウエーブセンサによる前記複数のマイクロ波の送 受信方向を所定角度範囲内で変更可能な方向可変アンテナ装置と、この方向可変 アンテナ装置に対して前記送受信方向の前記所定角度範囲内にわたる走査を指示 するとともにその走査中に前記距離情報を監視することにより、物体が存在する方向 とその物体までの検知物体距離情報とを求める走査測定手段と、この検知物体距離 情報の時間的な変化に基づいて前記物体の単位時間移動距離を求める物体移動 距離認識手段と、この物体移動距離認識手段によって求められた前記単位時間移 動距離が所定閾値以上であれば前記検知エリア内に検知対象物体が存在している と判別する検知対象物体存在判別手段と、検知エリア力 除外する距離範囲を検知 除外距離情報として入力する距離入力手段と、前記検知対象物体存在判別手段に よって検知対象物体が存在して 、ると判別された場合であって、前記走査測定手段 によって求められた物体までの距離が前記距離入力手段によって入力されている前 記検知除外距離情報の!/ヽずれにも対応しな！ヽときに、警告信号を出力するように制 御する警告信号出力制御手段とを備えることを特徴としてもよい。さらに、前記検知 エリア内からの赤外線を受け、周囲との温度差に基づいて前記検知エリア内の検知 対象物体の存在を示す赤外線検知信号を出力する受動型赤外線センサを備え、前 記警告信号出力制御手段は、前記受動型赤外線センサから前記赤外線検知信号 が出力されて!、な 、場合には前記警告信号を出力させな 、ようにしてもょ 、。
[0031] あるいは、本発明の侵入検知センサは、検知エリアに向けて周波数の異なる複数 のマイクロ波を送信し、この検知エリア内に存在する物体からの前記マイクロ波それ ぞれの反射波を受信して、その物体までの距離に対応する距離情報を出力するマイ クロウェーブセンサと、この距離情報の時間的な変化に基づ 、て前記物体の単位時 間移動距離を求める物体移動距離認識手段と、この物体移動距離認識手段によつ て求められた前記単位時間移動距離が所定閾値以上であれば前記検知エリア内に 検知対象物体が存在して!/ヽると判別する検知対象物体存在判別手段と、検知エリア から除外する距離範囲を検知除外距離情報として入力する距離入力手段と、前記検 知対象物体存在判別手段によって検知対象物体が存在していると判別された場合 であって、その検知対象物体までの距離が前記距離入力手段によって入力されてい る前記検知除外距離情報のいずれにも対応しないときに、警告信号を出力するよう に制御する警告信号出力制御手段とを備えることを特徴としてもよい。さらに、前記 検知エリア内からの赤外線を受け、周囲との温度差に基づいて前記検知エリア内の 検知対象物体の存在を示す赤外線検知信号を出力する受動型赤外線センサを備え 、前記警告信号出力制御手段は、前記受動型赤外線センサから前記赤外線検知信 号が出力されて!、な 、場合には前記警告信号を出力させな 、ようにしてもょ 、。 発明の効果
[0032] 本発明の侵入検知センサによれば、雨、昆虫などの接近、設置場所や侵入検知セ ンサ自体の振動などによる影響を抑制し、誤報などを極力回避することが可能となる ので、動作の信頼性を高めることができる。さらに、特定方向の検知を禁止したり方向 によって検知感度を変更可能とすることで動作の信頼性をより高めることが可能とな る。
図面の簡単な説明
[0033] [図 1]図 1は本発明の第 1実施形態に係る侵入検知センサの概略構成を示すブロック 図である。
[図 2]図 2は本発明の第 1実施形態に係る侵入検知センサのフェイズドアレーアンテ ナによる送受信方向を示すアンテナ振り角 Θの説明図である。
[図 3]図 3 (a)〜図 3 (c)は本発明の第 1実施形態に係る侵入検知センサの走査測定 部による測定結果の例であり、図 3 (a)は人体を検知した場合を示し、図 3 (b)は雨や 振動の影響を受けた場合を示し、図 3 (c)は昆虫が接近した場合を示している。
[図 4]図 4は本発明の第 1実施形態の変形例に係る侵入検知センサの概略構成を示 すブロック図である。
[図 5]図 5は本発明の第 2実施形態に係る侵入検知センサの概略構成を示すブロック 図である。
[図 6]図 6は本発明の第 3実施形態に係る侵入検知センサの概略構成を示すブロック 図である。
[図 7]図 7は本発明の第 4実施形態に係る侵入検知センサの概略構成を示すブロック 図である。
[図 8]図 8は本発明の第 4実施形態に係る侵入検知センサの検知エリア分割の説明 図である。
[図 9]図 9は本発明の第 5実施形態に係る侵入検知センサの概略構成を示すブロック 図である。
[図 10]図 10は本発明の第 6実施形態に係る侵入検知センサの概略構成を示すプロ ック図である。
[図 11]図 11は本発明の第 6実施形態に係る侵入検知センサの検知エリア分割の説 明図である。
[図 12]図 12は本発明の第 6実施形態の変形例に係る侵入検知センサの検知エリア 分割の説明図である。
[図 13]図 13は本発明の第 6実施形態の別の変形例に係る侵入検知センサの検知ェ リア分割の説明図である。
符号の説明
100 侵入検知センサ (第 1実施形態）
100A 侵入検知センサ (第 1実施形態の変形例）
110 フェイズドアレーアンテナ
111 アンテナ素子
112 移相制御回路
120 マイクロウエーブセンサ
130 ワンチップマイコン
130A ワンチップマイコン 131 走査測定部
132 検知対象物体存在判別部
133 警告出力制御部
133A 警告出力制御部
140 受動型赤外線センサ
200 侵入検知センサ (第 2実施形態)
230 ワンチップマイコン
233 警告出力制御部
234 検知対象物体方向特定部
235 検知禁止方向記憶部
300 侵入検知センサ (第 3実施形態)
310 フェイズドアレーアンテナ
311 アンテナ素子
312 移相制御回路
320 マイクロウエーブセンサ
330 ワンチップマイコン
331 走査測定部
332 検知対象物体存在判別部
333 警告出力制御部
335 検知制限方向記憶部
336 物体移動距離認識部
400 侵入検知センサ (第 4実施形態)
430 ワンチップマイコン
432 検知対象物体存在判別部
433 警告出力制御部
450 DIPスィッチ
500 侵入検知センサ (第 5実施形態)
530 ワンチップマイコン 531 走査測定部
533 警告出力制御部
600 侵入検知センサ (第 6実施形態）
630 ワンチップマイコン
633 警告出力制御部
650 DIPスィッチ
発明を実施するための最良の形態
[0035] 以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
[0036] <第 1実施形態 >
図 1は、本発明の第 1実施形態に係る侵入検知センサ 100の概略構成を示すプロ ック図である。この図に示すように、侵入検知センサ 100は、マイクロ波の送受信方向 を変更可能なフェイズドアレーアンテナ 110と、このフェイズドアレーアンテナ 110を 使用して人体などの検知対象物体の検知を行うマイクロウエーブセンサ 120と、これ らを制御するワンチップマイコン 130とを備えている。
[0037] フェイズドアレーアンテナ 110は、同一方向を向けて等間隔に配置された複数のァ ンテナ素子 111と、これらのアンテナ素子 111間の信号伝達経路における移相量を 所定範囲内で制御する移相制御回路 112とを有している。なお、フェイズドアレーア ンテナ 110の指向性は狭くしておくことが望ましい。また、移相制御回路 112は、移 相量を連続的に変更することによりその送受信方向も連続的可変であるタイプとする
[0038] マイクロウエーブセンサ 120は、単一周波数のマイクロ波を送受信するタイプのもの で、検知エリア内に対してフェイズドアレーアンテナ 110からマイクロ波を送信する。 送信されたマイクロ波は、検知エリア内に何らかの物体が存在すると反射され、反射 されたマイクロ波の一部はフェイズドアレーアンテナ 110の方向に戻って受信される。 そして、マイクロウエーブセンサ 120は、受信したマイクロ波の受信強度が強いほど 電圧が高くなるような反射波受信強度信号を出力するように構成されて 、る。
[0039] ワンチップマイコン 130は、移相制御回路 112に対して移相量の制御を指示すると ともにマイクロウエーブセンサ 120から出力される反射波受信強度信号をモニターす る走査測定部 131と、この走査測定部 131による測定結果に基づ!/、て検知対象物体 が存在しているか否かを判別する検知対象物体存在判別部 132と、この検知対象物 体存在判別部 132の判別結果に基づいて警告信号 Doutlの出力を制御する警告 出力制御部 133とを有している。なお、走査測定部 131、検知対象物体存在判別部 132、および警告出力制御部 133はワンチップマイコン 130の組み込みソフトウェア によって実現されている力 実現方法はソフトウェアに限るものではない。
[0040] 警告出力制御部 133の警告信号 Doutlの出力形式はオープンドレインあるいはォ ープンコレクタとする。検知対象物体存在判別部 132が検知対象物体は存在してい ると判別しているときに警告信号 Doutlの出力は ONとなり、検知対象物体は存在し ていないと判別しているときにはオープンになるものとする。
[0041] 図 2は、侵入検知センサ 100のフェイズドアレーアンテナ 110による送受信方向を 示すアンテナ振り角 Θの説明図である。図 3 (a)〜図 3 (c)は、侵入検知センサ 100 の走査測定部 131による測定結果の例であり、図 3 (a)は人体を検知した場合を示し 、図 3 (b)は雨や振動の影響を受けた場合を示し、図 3 (c)は昆虫が接近した場合を 示している。
[0042] ここで、アンテナ振り角 Θは、図 2に示すように、侵入検知センサ 100の正面方向を 基準とする送受信方向の角度として定義する。フェイズドアレーアンテナ 110は、移 相制御回路 112が制御する移相量によって送受信方向を変えることができ、アンテ ナ振り角 Θとしては、 0度を中心としてプラス方向とマイナス方向にそれぞれ同じ角度 の幅を有している。
[0043] ワンチップマイコン 130の走査測定部 131は、移相制御回路 112に対して移相量 の変更を連続的に指示しながら、その期間中のマイクロウエーブセンサ 120から出力 される反射波受信強度信号をモニターするとともに記憶する。また、このような測定が 繰り返される。これにより、例えば、図 3 (a)〜図 3 (c)に示すような測定結果が得られ る。
[0044] 図 3 (a)は、遠距離の人体を検知した場合の例であり、その人体が存在する方向を 中心とする鋭いピークが見られる。そのピーク力も左右に離れるとレベルが急激に低 くなり、十分離れたところではほぼ一定の低いレベルとなる。 [0045] これに対して、図 3 (b)は、雨や振動の影響を受けた場合の例であり、特定の方向 に一定の大きさを有する何らかの物体などが存在して 、るわけではな 、。ある程度の レベルの範囲内で不規則に変動しているものの、特にピークなどは見られない。
[0046] また、図 3 (c)は、小さな昆虫などがアンテナに間近に接近したり張り付いたりしてい る場合の例であり、フェイズドアレーアンテナ 110の指向性が十分に発揮されないた め、図 3 (a)と比較すると極めてゆるやかなピークが見られるのみである。
[0047] このように、検知した物体によって測定結果は大きく異なる力 この測定結果に基づ いて検知対象物体が存在しているカゝ否かを検知対象物体存在判別部 132によって 的確に判別する必要がある。
[0048] そこで、マイクロウエーブセンサ 120から反射波受信強度信号として出力される電 圧を送受信方向の全範囲にわたって積分した「全方向電力」に対して、走査測定部 131による測定結果の中でピーク位置の電圧に対応する「ピーク電力」の比率を「ピ ーククォリティー」として次式のように定義する。そして、このピーククォリティーが所定 値以上の場合に検知対象物体が存在して!/、ると判別するようにする。
[0049] [数 1] ピーククオリティ一二 ^ -ク電刀— 。
全方向電力 0 (の2 rfe
ο =検出ピーク電圧
[0050] なお、ピーククォリティーが所定値以上ということは、「全方向電力」に対して「ピーク 電力」が所定比率以上であると言 、換えることもできる。
[0051] 以上のような第 1実施形態の構成によれば、雨、昆虫などの接近、設置場所や侵入 検知センサ自体の振動などによる影響を抑制し、誤報などを極力回避することが可 能となるので、動作の信頼性を高めることができる。
[0052] <第 1実施形態の変形例 >
図 4は、第 1実施形態に係る侵入検知センサ 100の変形例として、受動型赤外線セ ンサ (PIRセンサ）を組み合わせることで動作の信頼性をさらに高めた侵入検知セン サ 100Aの概略構成を示すブロック図である。以下では、第 1実施形態との相違点を 説明する。 [0053] 図 4に示すように、この侵入検知センサ 100Aは、第 1実施形態の構成要素に加え て、検知エリア内からの赤外線を受け、周囲との温度差に基づいて検知対象物体の 有無を示す信号 (検知対象物体が存在するときはハイレベル、存在しな ヽときはロー レベル)を出力する受動型赤外線センサ 140を備えている。
[0054] また、ワンチップマイコン 130Aでは、警告出力制御部 133Aに受動型赤外線セン サ 140の出力が接続されており、警告信号 Dout 1の出力の制御に受動型赤外線セ ンサ 140の出力も考慮する点が異なっている。
[0055] 具体的には、検知対象物体存在判別部 132が検知対象物体は存在していると判 別している場合であっても、受動型赤外線センサ 140からの出力が検知対象物体は 存在しな!、ことを示すローレベルであるときは、何らかの要因によってマイクロウエー ブセンサ 120が誤検知をしていると判断して、警告信号 Doutlの出力を ONとはせ ずにオープン状態を維持する。
[0056] 以上のような構成によれば、雨、昆虫などの接近、設置場所や侵入検知センサ自 体の振動などによる影響を抑制し、誤報などを極力回避することが可能となるとともに
、さらに受動型赤外線センサも併用することで、検知動作の信頼性をさらに高めること ができる。
[0057] <第 2実施形態 >
図 5は、本発明の第 2実施形態に係る侵入検知センサ 200の概略構成を示すプロ ック図である。なお、次に述べる点以外は第 1実施形態の変形例と同様であるので、 同じ構成要素には同じ参照符号を付すこととし、主として相違点について説明する。
[0058] 図 5に示すように、この侵入検知センサ 200と侵入検知センサ 100Aとの相違点は、 ワンチップマイコン 230の構成要素である。すなわち、検知対象物体方向特定部 23 4および検知禁止方向記憶部 235が追加されていることと、警告出力制御部 233に よる警告信号 Dout2の出力の制御に検知対象物体方向特定部 234および検知禁 止方向記憶部 235の出力が考慮されることである。また、受動型赤外線センサ 140 の出力は警告出力制御部 233以外でも参照する必要があるため、警告出力制御部 233へ直接ではなくワンチップマイコン 230へ接続されている。
[0059] 検知対象物体方向特定部 234は、走査測定部 131による測定結果の中でピーク 位置を検索し、そのピーク位置に対応する方向を求め、求めた方向を警告出力制御 部 233へ伝達する。また、検知対象物体存在判別部 132が検知対象物体は存在し ていると判別しているときであっても、受動型赤外線センサ 140からの出力が検知対 象物体は存在しないことを示すローレベルであるときは、その方向にマイクロウエー ブセンサ 120の誤検知を生じさせる要因が存在すると判断して、その方向を検知禁 止方向情報として検知禁止方向記憶部 235に記憶する。
[0060] 検知禁止方向記憶部 235は、この検知禁止方向情報を警告出力制御部 233へ伝 達する。なお、この検知禁止方向記憶部 235には 1つの検知禁止方向情報だけでな く複数の検知禁止方向情報を記憶できるようにしてもよい。また、検知対象物体存在 判別部 132が検知対象物体は存在していないと判別する状態が所定時間以上継続 した場合は、検知禁止方向情報を自動的に消去するようにしてもょ 、。
[0061] 警告出力制御部 233は、検知対象物体存在判別部 132が検知対象物体は存在し て 、ると判別して 、る場合であっても、次の 、ずれかの条件下では警告信号 Dout2 の出力を ONとはせずにオープン状態を維持する。第 1の条件は、受動型赤外線セ ンサ 140からの出力が検知対象物体は存在しないことを示すローレベルであるときで あり、第 2の条件は、検知対象物体方向特定部 234によって求められた方向が検知 禁止方向記憶部 235に記憶されている検知禁止方向情報のいずれかとの差が所定 の微差であるときである。
[0062] 以上のような第 2実施形態の構成によれば、雨、昆虫などの接近、設置場所や侵入 検知センサ自体の振動などによる影響を抑制し、誤報などを極力回避することが可 能となるとともに、受動型赤外線センサも併用することで動作の信頼性を高めることが でき、さらに、誤検知を生じさせる要因が存在すると判断される方向の検知を自動的 に禁止することにより、一層の誤報低減を図ることができる。
[0063] <第 3実施形態 >
図 6は、本発明の第 3実施形態に係る侵入検知センサ 300の概略構成を示すプロ ック図である。なお、上述の各実施形態と同じ構成要素には同じ参照符号を付すこと とし、主として相違点について説明する。
[0064] 図 6に示すように、この侵入検知センサ 300は、マイクロ波の送受信方向を変更可 能なフェイズドアレーアンテナ 310と、このフェイズドアレーアンテナ 310を使用して 人体などの検知対象物体の検知を行うマイクロウエーブセンサ 320と、受動型赤外 線センサ 140と、これらを制御するワンチップマイコン 330とを備えている。
[0065] フェイズドアレーアンテナ 310は、同一方向を向けて等間隔に配置された複数のァ ンテナ素子 311と、これらのアンテナ素子 311間の信号伝達経路における移相量を 所定範囲内で制御する移相制御回路 312とを有している。なお、フェイズドアレーア ンテナ 110の指向性は狭くしておくことが望ましい。また、第 1実施形態などのフェイ ズドアレーアンテナ 110とは異なり、複数段階の移相量のいずれかを設定することに よりその送受信方向を複数の方向から選択できるタイプであるものとする。
[0066] マイクロウエーブセンサ 320は、 2つの異なる周波数のマイクロ波を送受信するタイ プのもので、検知エリア内に対してフェイズドアレーアンテナ 310からマイクロ波を送 信する。送信されたマイクロ波は、検知エリア内に何らかの物体が存在すると反射さ れ、反射されたマイクロ波の一部はフェイズドアレーアンテナ 310の方向に戻って受 信される。そして、マイクロウエーブセンサ 320は、受信したそれぞれの反射波に基 づく 2つの IF信号の位相差を検出し、この位相差に基づいて検知物体距離信号を出 力するように構成されている。
[0067] ワンチップマイコン 330は、走査測定部 331と、物体移動距離認識部 336と、検知 対象物体存在判別部 332と、検知制限方向記憶部 335と、警告出力制御部 333とを 有している。なお、これらはワンチップマイコン 330の組み込みソフトウェアによって実 現されている力 実現方法はソフトウェアに限るものではない。
[0068] 走査測定部 331は、移相制御回路 312に対して移相量の制御を指示するとともに マイクロウエーブセンサ 320から出力される検知物体距離信号をモニターして検知物 体が存在する方向およびその検知物体までの距離情報を求める。
[0069] 物体移動距離認識部 336は、この走査測定部 331によって求められる検知物体ま での距離情報の時間的変化に基づき、単位時間における検知物体の移動距離を求 める。
[0070] 検知対象物体存在判別部 332は、この物体移動距離認識部 336によって求められ た検知物体の移動距離を所定の閾値 (草木対策レベル)と比較し、草木対策レベル 未満であれば風によって揺れている草木などと判断する。検知物体の移動距離が草 木対策レベル以上である場合であっても、受動型赤外線センサ 140からの出力が検 知対象物体は存在しないことを示すローレベルであるときは、何らかの要因によって マイクロウエーブセンサ 320が誤検知をしていると判断する。そして、次回以降の検 知動作において同様の誤検知を抑制できるように、走査測定部 331から出力されて いる検知物体が存在する方向を検知制限方向情報として検知制限方向記憶部 335 に記憶する。検知物体の移動距離が草木対策レベル以上であって受動型赤外線セ ンサ 140からの出力もハイレベルであるときは、侵入者などの検知対象物体が実際 に存在していると判断する。
[0071] なお、上記草木対策レベルについては、走査測定部 331から出力されている検知 物体が存在する方向が検知制限方向記憶部 335にすでに記憶されている検知制限 方向情報のいずれかに該当する場合は、通常より高い値を用いて判断を行うように する。これにより、誤検知の要因が存在していると判断される方向については検知感 度を実質的に落とすことになつて誤検知を抑制し、その他の方向については検知感 度を落とさずに済む。
[0072] また、検知対象物体存在判別部 332が検知対象物体は存在して 、な 、と判別する 状態が所定時間以上継続した場合は、検知制限方向記憶部 335に記憶されている 検知制限方向情報を自動的に消去するようにしてもよい。
[0073] 警告出力制御部 333の警告信号 Dout3の出力形式はオープンドレインあるいはォ ープンコレクタとする。検知対象物体存在判別部 332が検知対象物体は存在してい ると判別しているときに警告信号 Dout3の出力は ONとなり、検知対象物体は存在し て!、な ヽと判別して!/、るときにはオープンになる。
[0074] 以上のような第 3実施形態の構成によれば、誤検知を生じさせる要因が存在すると 判断される方向については実質的な検知感度を自動的に落とすことにより誤検知を 抑制できるとともに、その他の方向につ!、ては通常と同じ高 、感度を維持することが でき、誤報の低減や動作の依頼性の向上を図ることができる。
[0075] <第 4実施形態 >
図 7は、本発明の第 4実施形態に係る侵入検知センサ 400の概略構成を示すプロ ック図である。なお、次に述べる点以外は第 3実施形態と同様であり、さらに相違点の 一部も上述の他の実施形態と共通しているので、同じ構成要素には同じ参照符号を 付すこととし、主として相違点について説明する。
[0076] 図 7に示すように、この侵入検知センサ 400は、マイクロ波の送受信方向を変更可 能なフェイズドアレーアンテナ 310と、このフェイズドアレーアンテナ 310を使用して 人体などの検知対象物体の検知を行うマイクロウエーブセンサ 320と、これらを制御 するワンチップマイコン 430と、このワンチップマイコン 430への情報入力手段となる DIPスィッチ 450とを備えて!/ヽる。
[0077] なお、この侵入検知センサ 400は、図 8に示すように、建物の窓 11からの侵入者 12 を検知できるように、窓 11の横方向から壁 10に沿って検知エリアを形成するように設 置されているものとする。また、検知エリアは 7方向（A〜G)に分割されている。
[0078] DIPスィッチ 450は、この検知エリアと同数の 7つのスィッチ素子を有しており、各ス イッチ素子を ONすることで、検知エリアの対応方向の検知結果を無効として扱う。ま た、検知エリアの各方向と DIPスィッチ 450の各スィッチ素子との対応関係をわ力りや すくするため、侵入検知センサ 400の内部において、検知エリアの 7方向にちょうど 対応するような向きに DIPスィッチ 450が配置されている。例えば、 DIPスィッチ 450 の一番右のスィッチ素子が検知エリアの一番右の方向 Gに対応するようにして!/、る。 これにより、設置や調整などの作業が容易になる。
[0079] ワンチップマイコン 430は、走査測定部 331と、物体移動距離認識部 336と、検知 対象物体存在判別部 432と、警告出力制御部 433とを有している。なお、検知対象 物体存在判別部 432と検知対象物体存在判別部 332との相違点は、検知対象物体 存在判別部 432が検知制限方向記憶部 335へのアクセス機能を有して 、な 、点で ある。
[0080] 警告出力制御部 433は、検知対象物体存在判別部 432が検知対象物体は存在し ていると判別している場合であっても、走査測定部 331から出力されている検知物体 の存在する方向力 DIPスィッチ 450によって検知を禁止するように設定されている 方向に該当するときは、警告信号 Dout4の出力を ONとはせずにオープン状態を維 持する。 [0081] 図 8に示すように設置した場合、例えば、窓 11や壁 10を通して屋内の人物などを 検知してしまい、結果として誤検知を生じる可能性がある力 窓 11の方向に対応して いる方向 F'Gの検知を DIPスィッチ 450の設定によって予め禁止すれば、このような 誤検知を防止できる。その他、設置状況や使用目的によって、検知する方向を自由 に限定することちできる。
[0082] 以上のような第 4実施形態の構成によれば、誤検知を生じさせる要因が存在すると 判断される方向ゃ検知が不要である方向の検知を、手動による設定操作などで予め 禁止することができる。これにより、一層の誤報低減を図ることができるだけでなぐ設 置状況や使用目的によって柔軟な活用が可能となる。
[0083] <第 5実施形態 >
図 9は、本発明の第 5実施形態に係る侵入検知センサ 500の概略構成を示すプロ ック図である。なお、次に述べる点以外は第 4実施形態と同様であり、さらに相違点の 一部も上述の他の実施形態と共通しているので、同じ構成要素には同じ参照符号を 付すこととし、主として相違点について説明する。
[0084] 図 9に示すように、この侵入検知センサ 500は、マイクロ波の送受信方向を変更可 能なフェイズドアレーアンテナ 310と、このフェイズドアレーアンテナ 310を使用して 人体などの検知対象物体の検知を行うマイクロウエーブセンサ 320と、受動型赤外 線センサ 140と、これらを制御するワンチップマイコン 530と、このワンチップマイコン 530への情報入力手段となる DIPスィッチ 450とを備えている。
[0085] ワンチップマイコン 530は、走査測定部 531と、物体移動距離認識部 336と、検知 対象物体存在判別部 432と、警告出力制御部 533とを有している。
[0086] 走査測定部 531は、移相制御回路 312に対して移相量の制御を指示するとともに マイクロウエーブセンサ 320から出力される検知物体距離信号をモニターして検知物 体が存在する方向およびその検知物体までの距離情報を求める。ただし、 DIPスイツ チ 450によって検知を禁止するように設定されて!、る方向につ!、ては対象から除外 する。これにより、不要な方向の検知動作を廃して、必要な方向のみに限定して検知 動作を行うことができる。
[0087] 警告出力制御部 533は、検知対象物体存在判別部 432が検知対象物体は存在し て 、ると判別して！/、る場合であっても、受動型赤外線センサ 140からの出力が検知 対象物体は存在しないことを示すローレベルであるときは、警告信号 Dout5の出力 を ONとはせずにオープン状態を維持する。
[0088] なお、 DIPスィッチ 450のすベてのスィッチ素子を誤って ONに設定した場合、検知 エリアの!/、ずれの方向にっ 、てもマイクロウエーブセンサ 320による検知が行われな くなり、侵入検知センサ 500としての機能が損なわれてしまう。そこで、 DIPスィッチ 4 50のすベてのスィッチ素子が ONに設定されていることを警告出力制御部 533が検 出した場合、受動型赤外線センサ 140からの出力のみに応じて警告信号 Dout5を 制御するようにする。すなわち、受動型赤外線センサ 140からの出力がノ、ィレベルで あれば警告信号 Dout5の出力を ONとし、受動型赤外線センサ 140からの出力が口 一レベルであれば警告信号 Dout5の出力はオープン状態を維持する。
[0089] <第 6実施形態 >
図 10は、本発明の第 6実施形態に係る侵入検知センサ 600の概略構成を示すブ ロック図である。なお、次に述べる点以外は第 4実施形態や第 5実施形態と同様であ り、さらに相違点の一部も上述の他の実施形態と共通しているので、同じ構成要素に は同じ参照符号を付すこととし、主として相違点について説明する。
[0090] 図 10に示すように、この侵入検知センサ 600は、マイクロ波の送受信方向を変更可 能なフェイズドアレーアンテナ 310と、このフェイズドアレーアンテナ 310を使用して 人体などの検知対象物体の検知を行うマイクロウエーブセンサ 320と、受動型赤外 線センサ 140と、これらを制御するワンチップマイコン 630と、このワンチップマイコン 630への情報入力手段となる DIPスィッチ 650とを備えている。
[0091] ワンチップマイコン 630は、走査測定部 531と、物体移動距離認識部 336と、検知 対象物体存在判別部 432と、警告出力制御部 633とを有している。また、走査測定 部 531によって求められる検知物体が存在する方向およびその検知物体までの距離 情報が警告出力制御部 633へも伝達される。
[0092] これにより、警告出力制御部 633は検知物体の 2次元位置を方向および距離として 認識することができるので、第 4実施形態や第 5実施形態と同様の機能を 2次元的に 拡張することができる。例えば、図 11に示すように、検知エリアを予め方向および距 離の組み合わせで複数のサブ検知エリアに分割するとともに、 DIPスィッチ 650とし てはそれらのサブ検知エリアの数に応じたスィッチ素子を有するものを使用すればよ い。
[0093] <その他の変形例 >
第 6実施形態における検知物体の 2次元位置である方向および距離は、直行座標 系に変換することも容易である。したがって、このような座標変換機能を第 6実施形態 に付加することにより、検知エリアを図 12に示すように分割することも可能となる。
[0094] この場合、 DIPスィッチの各スィッチ素子とサブ検知エリアの配置の対応関係がわ 力りやすくなるので、設置や調整作業などが容易となる。
[0095] また、設置場所や使用目的によっては、例えば、図 13に示すように、検知エリアを 方向による分割は行わずに距離のみによって複数のサブ検知エリア (A1〜A4)に分 割してもよい。この場合、誤検知の要因となりうる草木などが存在している距離に該当 するサブ検知エリア (A2、A4)を DIPスィッチの設定などによって無効にできるように 構成する。あるいは、該当するサブ検知エリアを無効とする代わりに、第 3実施形態 のように草木対策を強める（実質的な感度を下げる)ような構成としてもよ!/、。
[0096] なお、検知エリアを距離のみによって複数のサブ検知エリアに分割するのであれば 、第 6実施形態よりも構成を簡略ィ匕することも可能である。具体的には、フェイズドアレ 一アンテナ 310は通常のアンテナに置き換えるとともに、走査測定部 531を省略して 物体移動距離認識部 336がマイクロウエーブセンサ 320から出力される距離情報を 直接モニターするようにしてもよい。さらに、必要に応じて、受動型赤外線センサ 140 の省略も可能である。
[0097] このように簡略ィ匕された構成でも、図 13に示したような検知エリアの距離のみによる 分割を実現することができる。
[0098] また、検知物体の 2次元位置を認識する構成と、第 3実施形態のような草木対策を 組み合わせてもよ!/、ことはもちろんである。
[0099] なお、本発明は、その精神または主要な特徴力 逸脱することなぐ他のいろいろ な形で実施することができる。そのため、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示 にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって 示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲 の均等範囲に属する変形や変更は全て本発明の範囲内のものである。
[0100] なお、この出願は、日本で 2005年 6月 24日に出願された特願 2005— 184661号 に基づく優先権を請求する。その内容はこれに言及することにより、本出願に組み込 まれるものである。また、本明細書に引用された文献は、これに言及することにより、 その全部が具体的に組み込まれるものである。
産業上の利用可能性
[0101] 本発明は、検知エリア内への侵入者などを検出して警報を発する防犯センサなど に好適である。

Claims

請求の範囲
[1] 検知エリアに向けてマイクロ波を送信し、この検知エリア内に存在する物体によって 反射された前記マイクロ波を受信して、その受信強度に応じた反射波受信強度信号 を出力するマイクロウエーブセンサと、
このマイクロウエーブセンサによる前記マイクロ波の送受信方向を所定角度範囲内 で変更可能な方向可変アンテナ装置と、
この方向可変アンテナ装置に対して前記送受信方向の前記所定角度範囲内にわ たる走査を指示することにより、前記送受信方向と前記反射波受信強度信号の出力 との関係を求める走査測定手段と、
この走査測定手段によって求められた前記送受信方向と前記反射波受信強度信 号の出力との関係に基づいて検知対象物体が存在している力否かを判別する検知 対象物体存在判別手段と、
この検知対象物体存在判別手段によって検知対象物体が存在していると判別され た場合に警告信号を出力するように制御する警告信号出力制御手段とを備えること を特徴とする侵入検知センサ。
[2] 請求項 1に記載の侵入検知センサにおいて、
前記反射波受信強度信号は前記受信強度と正の相関を有する電圧信号であり、 前記検知対象物体存在判別手段は、前記反射波受信強度信号の電力値の前記 所定角度範囲内にわたる積分値に対して前記反射波受信強度信号のピーク電力値 が所定比率以上である場合に検知対象物体が存在していると判別することを特徴と する侵入検知センサ。
[3] 請求項 1または 2に記載の侵入検知センサにおいて、
さらに、前記検知エリア内からの赤外線を受け、周囲との温度差に基づいて前記検 知エリア内の検知対象物体の存在を示す赤外線検知信号を出力する受動型赤外線 センサを備え、
前記警告信号出力制御手段は、前記受動型赤外線センサから前記赤外線検知信 号が出力されていない場合には前記警告信号を出力させないことを特徴とする侵入 検知センサ。 [4] 請求項 3に記載の侵入検知センサにおいて、
さらに、前記走査測定手段によって求められた前記送受信方向と前記反射波受信 強度信号の出力との関係に基づ 、て検知対象物体が存在して 、る方向を特定する 検知対象物体方向特定手段と、
前記検知対象物体存在判別手段によって検知対象物体が存在していると判別さ れた場合であって前記受動型赤外線センサから前記赤外線検知信号が出力されて いないときに、前記検知対象物体方向特定手段によって特定された方向を検知制限 方向情報として記憶する方向記憶手段とを備え、
前記警告信号出力制御手段は、前記検知対象物体存在判別手段によって検知対 象物体が存在していると判別された場合であっても前記検知対象物体方向特定手 段によって特定された方向と前記方向記憶手段に記憶されて!、る前記検知制限方 向情報のいずれかに対応する方向との差が所定範囲内であれば、前記警告信号を 出力させないことを特徴とする侵入検知センサ。
[5] 請求項 4に記載の侵入検知センサにおいて、
前記検知対象物体存在判別手段によって検知対象物体が存在していると判別さ れな 、状態が所定期間継続した場合に、前記方向記憶手段に記憶されて 、る前記 検知制限方向情報を消去することを特徴とする侵入検知センサ。
[6] 請求項 1または 2に記載の侵入検知センサにおいて、
前記方向可変アンテナ装置はフェイズドドアレーアンテナであることを特徴とする侵 入検知センサ。
[7] 検知エリアに向けて周波数の異なる複数のマイクロ波を送信し、この検知エリア内 に存在する物体力 の前記マイクロ波それぞれの反射波を受信して、その物体まで の距離に対応する距離情報を出力するマイクロウエーブセンサと、
このマイクロウエーブセンサによる前記複数のマイクロ波の送受信方向を所定角度 範囲内で変更可能な方向可変アンテナ装置と、
この方向可変アンテナ装置に対して前記送受信方向の前記所定角度範囲内にわ たる走査を指示するとともにその走査中に前記距離情報を監視することにより、物体 が存在する方向とその物体までの検知物体距離情報とを求める走査測定手段と、 この検知物体距離情報の時間的な変化に基づいて前記物体の単位時間移動距 離を求める物体移動距離認識手段と、
この物体移動距離認識手段によって求められた前記単位時間移動距離が所定閾 値以上であれば前記検知エリア内に検知対象物体が存在していると判別する検知 対象物体存在判別手段と、
前記検知エリア内からの赤外線を受け、周囲との温度差に基づいて前記検知エリ ァ内の検知対象物体の存在を示す赤外線検知信号を出力する受動型赤外線セン サと、
前記検知対象物体存在判別手段によって検知対象物体が存在していると判別さ れた場合であって前記受動型赤外線センサから前記赤外線検知信号が出力されて いないときに、前記走査測定手段によって求められた物体が存在する方向を検知制 限方向情報として記憶する方向記憶手段と、
前記検知対象物体存在判別手段によって検知対象物体が存在していると判別さ れた場合であって前記受動型赤外線センサから前記赤外線検知信号が出力されて いるときに、警告信号を出力するように制御する警告信号出力制御手段とを備え、 前記走査測定手段によって求められた物体が存在する方向と前記方向記憶手段 に記憶されている前記検知制限方向情報のいずれかに対応する方向との差が所定 範囲内であれば、前記検知対象物体存在判別手段において検知対象物体が存在 している力否かの判別に用いられる前記所定閾値がより大きな値に変更されることを 特徴とする侵入検知センサ。
[8] 請求項 7に記載の侵入検知センサにおいて、
前記検知対象物体存在判別手段によって検知対象物体が存在していると判別さ れな 、状態が所定期間継続した場合に、前記方向記憶手段に記憶されて 、る前記 検知制限方向情報を消去することを特徴とする侵入検知センサ。
[9] 請求項 7または 8に記載の侵入検知センサにお 、て、
前記方向可変アンテナ装置はフェイズドドアレーアンテナであることを特徴とする侵 入検知センサ。
[10] 検知エリアに向けて周波数の異なる複数のマイクロ波を送信し、この検知エリア内 に存在する物体力 の前記マイクロ波それぞれの反射波を受信して、その物体まで の距離に対応する距離情報を出力するマイクロウエーブセンサと、
このマイクロウエーブセンサによる前記複数のマイクロ波の送受信方向を所定角度 範囲内で変更可能な方向可変アンテナ装置と、
この方向可変アンテナ装置に対して前記送受信方向の前記所定角度範囲内にわ たる走査を指示するとともにその走査中に前記距離情報を監視することにより、物体 が存在する方向とその物体までの検知物体距離情報とを求める走査測定手段と、 この検知物体距離情報の時間的な変化に基づいて前記物体の単位時間移動距 離を求める物体移動距離認識手段と、
この物体移動距離認識手段によって求められた前記単位時間移動距離が所定閾 値以上であれば前記検知エリア内に検知対象物体が存在していると判別する検知 対象物体存在判別手段と、
検知対象から除外する方向を検知除外方向情報として入力する方向入力手段と、 前記検知対象物体存在判別手段によって検知対象物体が存在していると判別さ れた場合であって前記走査測定手段によって求められた物体が存在する方向が前 記方向入力手段によって入力されている前記検知除外方向情報のいずれにも対応 しないときに、警告信号を出力するように制御する警告信号出力制御手段とを備える ことを特徴とする侵入検知センサ。
[11] 請求項 10に記載の侵入検知センサにおいて、
前記走査測定手段は、前記方向入力手段によって入力されている前記検知除外 方向情報のいずれかに対応する方向については走査対象力 除外することを特徴と する侵入検知センサ。
[12] 請求項 11に記載の侵入検知センサにぉ 、て、
さらに、前記検知エリア内からの赤外線を受け、周囲との温度差に基づいて前記検 知エリア内の検知対象物体の存在を示す赤外線検知信号を出力する受動型赤外線 センサを備え、
前記警告信号出力制御手段は、前記受動型赤外線センサから前記赤外線検知信 号が出力されていない場合には前記警告信号を出力させないことを特徴とする侵入 検知センサ。
[13] 請求項 12に記載の侵入検知センサにおいて、
前記警告信号出力制御手段は、前記方向入力手段によってすベての方向が検知 除外方向情報として入力されている場合には、前記検知対象物体存在判別手段に よる判別結果に関わらず、前記受動型赤外線センサから前記赤外線検知信号が出 力されているときに前記警告信号を出力するように制御することを特徴とする侵入検 知センサ。
[14] 請求項 10な!、し 13の!、ずれ力 1項に記載の侵入検知センサにぉ 、て、
前記方向入力手段はディップスィッチであることを特徴とする侵入検知センサ。
[15] 請求項 14に記載の侵入検知センサにおいて、
前記ディップスィッチは、設置時にそのスィッチ素子それぞれが対応して 、る検知 エリア内の方向の並び方と対応するように配置されていることを特徴とする侵入検知 センサ。
[16] 請求項 10な!、し 13の!、ずれ力 1項に記載の侵入検知センサにぉ 、て、
前記方向可変アンテナ装置はフェイズドドアレーアンテナであることを特徴とする侵 入検知センサ。
[17] 検知エリアに向けて周波数の異なる複数のマイクロ波を送信し、この検知エリア内 に存在する物体力 の前記マイクロ波それぞれの反射波を受信して、その物体まで の距離に対応する距離情報を出力するマイクロウエーブセンサと、
このマイクロウエーブセンサによる前記複数のマイクロ波の送受信方向を所定角度 範囲内で変更可能な方向可変アンテナ装置と、
この方向可変アンテナ装置に対して前記送受信方向の前記所定角度範囲内にわ たる走査を指示するとともにその走査中に前記距離情報を監視することにより、物体 が存在する方向とその物体までの検知物体距離情報とを求める走査測定手段と、 この検知物体距離情報の時間的な変化に基づいて前記物体の単位時間移動距 離を求める物体移動距離認識手段と、
この物体移動距離認識手段によって求められた前記単位時間移動距離が所定閾 値以上であれば前記検知エリア内に検知対象物体が存在していると判別する検知 対象物体存在判別手段と、
検知エリアから除外する 2次元位置を検知除外位置情報として入力する位置入力 手段と、
前記検知対象物体存在判別手段によって検知対象物体が存在していると判別さ れた場合であって、前記走査測定手段によって求められた物体が存在する方向とそ の物体までの距離が前記位置入力手段によって入力されている前記検知除外位置 情報の 、ずれにも対応しな 、ときに、警告信号を出力するように制御する警告信号 出力制御手段とを備えることを特徴とする侵入検知センサ。
[18] 請求項 17に記載の侵入検知センサにおいて、
さらに、前記検知エリア内からの赤外線を受け、周囲との温度差に基づいて前記検 知エリア内の検知対象物体の存在を示す赤外線検知信号を出力する受動型赤外線 センサを備え、
前記警告信号出力制御手段は、前記受動型赤外線センサから前記赤外線検知信 号が出力されていない場合には前記警告信号を出力させないことを特徴とする侵入 検知センサ。
[19] 請求項 17または 18に記載の侵入検知センサにおいて、
前記 2次元位置は、方向および距離で定義される極座標系であることを特徴とする 侵入検知センサ。
[20] 請求項 17または 18に記載の侵入検知センサにお ヽて、
前記 2次元位置は、直交座標系であることを特徴とする侵入検知センサ。
[21] 請求項 17または 18に記載の侵入検知センサにお ヽて、
前記位置入力手段はディップスィッチであることを特徴とする侵入検知センサ。
[22] 請求項 17または 18に記載の侵入検知センサにお ヽて、
前記方向可変アンテナ装置はフェイズドドアレーアンテナであることを特徴とする侵 入検知センサ。
[23] 検知エリアに向けて周波数の異なる複数のマイクロ波を送信し、この検知エリア内 に存在する物体力 の前記マイクロ波それぞれの反射波を受信して、その物体まで の距離に対応する距離情報を出力するマイクロウエーブセンサと、 このマイクロウエーブセンサによる前記複数のマイクロ波の送受信方向を所定角度 範囲内で変更可能な方向可変アンテナ装置と、
この方向可変アンテナ装置に対して前記送受信方向の前記所定角度範囲内にわ たる走査を指示するとともにその走査中に前記距離情報を監視することにより、物体 が存在する方向とその物体までの検知物体距離情報とを求める走査測定手段と、 この検知物体距離情報の時間的な変化に基づいて前記物体の単位時間移動距 離を求める物体移動距離認識手段と、
この物体移動距離認識手段によって求められた前記単位時間移動距離が所定閾 値以上であれば前記検知エリア内に検知対象物体が存在していると判別する検知 対象物体存在判別手段と、
前記検知エリア内からの赤外線を受け、周囲との温度差に基づいて前記検知エリ ァ内の検知対象物体の存在を示す赤外線検知信号を出力する受動型赤外線セン サと、
前記検知対象物体存在判別手段によって検知対象物体が存在していると判別さ れた場合であって前記受動型赤外線センサから前記赤外線検知信号が出力されて V、な 、ときに、前記走査測定手段によって求められた物体が存在する方向とその物 体までの距離を 2次元の検知制限位置情報として記憶する位置記憶手段と、 前記検知対象物体存在判別手段によって検知対象物体が存在していると判別さ れた場合であって前記受動型赤外線センサから前記赤外線検知信号が出力されて いるときに、警告信号を出力するように制御する警告信号出力制御手段とを備え、 前記走査測定手段によって求められた物体が存在する方向とその物体までの距離 が前記位置記憶手段に記憶されて 、る前記検知制限位置情報の 、ずれかに対応し て ヽれば、前記検知対象物体存在判別手段にお!ヽて検知対象物体が存在して ヽる か否かの判別に用いられる前記所定閾値がより大きな値に変更されることを特徴とす る侵入検知センサ。
検知エリアに向けて周波数の異なる複数のマイクロ波を送信し、この検知エリア内 に存在する物体力 の前記マイクロ波それぞれの反射波を受信して、その物体まで の距離に対応する距離情報を出力するマイクロウエーブセンサと、 このマイクロウエーブセンサによる前記複数のマイクロ波の送受信方向を所定角度 範囲内で変更可能な方向可変アンテナ装置と、
この方向可変アンテナ装置に対して前記送受信方向の前記所定角度範囲内にわ たる走査を指示するとともにその走査中に前記距離情報を監視することにより、物体 が存在する方向とその物体までの検知物体距離情報とを求める走査測定手段と、 この検知物体距離情報の時間的な変化に基づいて前記物体の単位時間移動距 離を求める物体移動距離認識手段と、
この物体移動距離認識手段によって求められた前記単位時間移動距離が所定閾 値以上であれば前記検知エリア内に検知対象物体が存在していると判別する検知 対象物体存在判別手段と、
検知エリア力 除外する距離範囲を検知除外距離情報として入力する距離入力手 段と、
前記検知対象物体存在判別手段によって検知対象物体が存在していると判別さ れた場合であって、前記走査測定手段によって求められた物体までの距離が前記距 離入力手段によって入力されている前記検知除外距離情報のいずれにも対応しな いときに、警告信号を出力するように制御する警告信号出力制御手段とを備えること を特徴とする侵入検知センサ。
[25] 請求項 24に記載の侵入検知センサにおいて、
さらに、前記検知エリア内からの赤外線を受け、周囲との温度差に基づいて前記検 知エリア内の検知対象物体の存在を示す赤外線検知信号を出力する受動型赤外線 センサを備え、
前記警告信号出力制御手段は、前記受動型赤外線センサから前記赤外線検知信 号が出力されていない場合には前記警告信号を出力させないことを特徴とする侵入 検知センサ。
[26] 検知エリアに向けて周波数の異なる複数のマイクロ波を送信し、この検知エリア内 に存在する物体力 の前記マイクロ波それぞれの反射波を受信して、その物体まで の距離に対応する距離情報を出力するマイクロウエーブセンサと、
この距離情報の時間的な変化に基づいて前記物体の単位時間移動距離を求める 物体移動距離認識手段と、
この物体移動距離認識手段によって求められた前記単位時間移動距離が所定閾 値以上であれば前記検知エリア内に検知対象物体が存在していると判別する検知 対象物体存在判別手段と、
検知エリア力 除外する距離範囲を検知除外距離情報として入力する距離入力手 段と、
前記検知対象物体存在判別手段によって検知対象物体が存在していると判別さ れた場合であって、その検知対象物体までの距離が前記距離入力手段によって入 力されている前記検知除外距離情報のいずれにも対応しないときに、警告信号を出 力するように制御する警告信号出力制御手段とを備えることを特徴とする侵入検知セ ンサ。
請求項 26に記載の侵入検知センサにお 、て、
さらに、前記検知エリア内からの赤外線を受け、周囲との温度差に基づいて前記検 知エリア内の検知対象物体の存在を示す赤外線検知信号を出力する受動型赤外線 センサを備え、
前記警告信号出力制御手段は、前記受動型赤外線センサから前記赤外線検知信 号が出力されていない場合には前記警告信号を出力させないことを特徴とする侵入 検知センサ。
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