KR20120013089A - 열차 출발 오류 방지를 위한 ｐｓｄ안전확인시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

열차 출발 오류 방지를 위한 ｐｓｄ안전확인시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, PSD가 모두 닫히지 않은 경우 열차가 출발하는 것을 방지하기 위한 PSD 안전확인시스템에 있어서, PSD의 열림 및 닫힘을 제어하고, PSD의 닫힘 제어 명령 수행 후 PSD로부터 닫힘 정보가 수신되는 경우 수신된 PSD의 닫힘 정보를 출력하는 PSD 종합제어장치(10); 상기 PSD 종합제어장치(10)로부터 PSD 닫힘 정보를 입력받아 모든 PSD가 닫힌 것이 확인될 경우 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 출력하는 PSD 안전확보장치(30); 출발 신호기(50)에 신호기 출발 정보를 현시하는 연동장치(40); 및 상기 PSD 안전확보장치(30)로부터 출력되는 모든 PSD 닫힘 정보 신호와 상기 연동장치(40)로부터 출력되는 신호기 출발 현시 정보를 조합하여 열차 출발 신호를 현시하는 출발신호기(50); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 플랫폼의 PSD가 모두 닫히지 않은 상태에서 기관사의 판단 착오로 인한 열차출발을 방지함으로써 심각한 인명사고를 사전에 예방할 수 있다.

Description

열차 출발 오류 방지를 위한 ＰＳＤ안전확인시스템 및 그 제어방법{PSD Safe Check System For The Purpose of Train Departure Error Prevention and Control Method Thereof}
본 발명은 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기관사가 PSD 닫힘 상태를 오인하여 PSD가 모두 닫히지 않은 경우 열차를 출발시키는 것을 방지하여 심각한 인명사고를 사전에 예방하기 위한 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
PSD(Platform Screen Door)란 지하철도나 경전철 승강장 위에 고정벽과 가동문을 설치해 차량의 출입문과 연동하여 개폐될 수 있도록 만든 안전 장치를 말한다.
도 1은 종래 PSD는 설치되어 있으나 ATP/ATO(자동열차보호/자동열차운행) 신호시스템이 구축되어 있지 않은 국철과 지하철 1,3,4호선 등의 PSD 제어 방식의 예시도이다.
도 1에 따르면, 기관사가 PSD 종합제어장치(10)에 "⑤도어닫힘제어" 명령을 수행한 경우 PSD(20)는 닫히고, "⑦도어닫힘상태" 정보를 PSD 종합제어장치(10)로 발송하게 된다. 이 경우 PSD 상태(열림/닫힘)를 기관사가 CCTV 모니터를 통해 육안 확인 후 열차를 운행하게 된다. 특히 기관사가 "⑤도어닫힘제어" 수행한 후 도어 닫힘 상태를 CCTV 모니터를 통한 육안 확인 후 열차를 출발시키기 때문에 기관사의 판단 착오로 PSD가 모두 닫히지 않은 경우에도 열차를 출발시키는 경우가 발생할 수 있다. 실제로 PSD에 승객 또는 물체가 끼여 있는 상태에서도 열차가 출발하는 인명과 관련된 사고가 발생하는 경우가 있다.
도 2는 종래 PSD는 설치되어 있으나 ATP/ATO(자동열차보호/자동열차운행) 신호시스템이 구축 되어 있지 않은 국철과 지하철 1,3,4호선 등의 PSD 시스템의 구성도이다.
도 2에 따르면, 기관사가 PSD 종합제어장치(10)에 도어 닫힘 제어 명령을 수행한 후 PSD(20)가 닫힌 것을 CCTV 모니터를 통해 육안으로 확인한 후 모든 PSD(20)가 닫혔다고 판단되고, 연동장치(40)에 의해 출발신호기(50)에 신호기 출발 정보가 현시된 경우 열차를 출발시키게 된다.
이 경우 PSD(20)가 모두 닫히지 않았음에도 모든 PSD(20)가 닫혔다고 오인할 경우 출발신호기(50)에 현시된 출발신호에 따라 열차를 출발시키게 되는 문제가 있다.
따라서, PSD(20) 닫힘 상태를 기관사가 오인할 경우 심각한 인명 사고가 예상되므로 이를 방지하기 위한 방안이 반드시 필요하다.
본 발명은 상기의 종래 기술상의 제반 사정을 감안하여 이를 해결하기 위한 것으로, 기관사가 PSD 닫힘 상태를 오인하여 PSD가 모두 닫히지 않은 경우 열차를 출발시키는 것을 방지하여 심각한 인명사고를 사전에 예방하기 위한 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템은, PSD가 모두 닫히지 않은 경우 열차가 출발하는 것을 방지하기 위한 PSD 안전확인시스템에 있어서, PSD의 열림 및 닫힘을 제어하고, PSD의 닫힘 제어 명령 수행 후 PSD로부터 닫힘 정보가 수신되는 경우 수신된 PSD의 닫힘 정보를 출력하는 PSD 종합제어장치(10); 상기 PSD 종합제어장치(10)로부터 PSD 닫힘 정보를 입력받아 모든 PSD가 닫힌 것이 확인될 경우 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 출력하는 PSD 안전확보장치(30); 출발 신호기(50)에 신호기 출발 정보를 현시하는 연동장치(40); 및 상기 PSD 안전확보장치(30)로부터 출력되는 모든 PSD 닫힘 정보 신호와 상기 연동장치(40)로부터 출력되는 신호기 출발 현시 정보를 조합하여 열차 출발 신호를 현시하는 출발신호기(50); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 PSD 종합제어장치(10)는 각각의 PSD로부터 수신되는 정보의 오류를 방지하기 위해 각각의 PSD의 입력에 대응하는 Relay(11)를 구비하고, 상기 PSD 안전확보장치(30)는 PSD 종합제어장치(10)의 각각의 Relay에서 출력되는 PSD 닫힘 정보를 수신하기 위해 PSD 종합제어장치의 각각의 Relay 출력에 대응하는 Relay(31)를 구비하며, 상기 PSD 안전확보장치 내에 구비된 각각의 Relay로부터 출력되는 정보를 수신하여 모든 PSD가 닫힌 경우에만 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 출력시키는 계통 Relay(32)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 PSD 종합제어장치(10)는 각각의 PSD로부터 입력되는 PSD 닫힘 정보를 조합하여 모든 PSD가 닫힌 경우 하나의 출력으로 내보내기 위한 조합부(12)를 구비하고, 상기 조합부(12)에서 조합된 모든 PSD 닫힘 정보를 PSD 안전확보장치(30)로 출력하는 한 개의 Relay(13)를 구비하고, 상기 PSD 안전확보장치(30)는 PSD 종합제어장치(10)의 Relay(13)에서 출력되는 모든 PSD 닫힘 정보를 수신하는 한 개의 계통 Relay(33)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
한편 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템의 제어방법은, (a) PSD 종합제어장치(10)가 PSD의 닫힘 제어 명령 수행 후 PSD로부터 닫힘 정보가 수신되는 경우 수신된 PSD의 닫힘 정보를 출력하는 단계; (b) PSD 안전확보장치(30)가 상기 (a)단계에서 출력되는 PSD 닫힘 정보를 입력받아 모든 PSD가 닫힌 것이 확인될 경우 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 출력하는 단계; 및 (c) 연동장치(40)로부터 출력되는 신호기 출발 현시 정보와 상기 (b)단계의 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 조합하여 출발신호기(50)에 열차 출발 신호를 현시하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (a)단계는 PSD 종합제어장치(10)가 수신된 각각의 PSD 닫힘 정보를 개별 Relay(11)를 통하여 출력하는 단계; 및 상기 (b)단계는 PSD 안전확보장치(30)가 각각의 PSD 닫힘 정보를 개별 Relay(31)로 입력받아 각각의 Relay 정보를 조합하여 모든 PSD가 닫힌 경우에는 계통 Relay(32)를 동작시켜 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 출력하는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (a)단계는 PSD 종합제어장치(10)가 수신된 각각의 PSD 닫힘 정보를 조합하여 모든 PSD가 닫힌 경우 한 개의 Relay(13)를 통하여 모든 PSD 닫힘 정보를 출력하는 단계; 및 상기 (b)단계는 PSD 안전확보장치(30)가 모든 PSD 닫힘 정보를 한 개의 계통 Relay(33)로 입력받아 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 출력하는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템 및 그 제어방법에 의하면 플랫폼의 PSD가 모두 닫히지 않은 상태에서 기관사의 판단 착오로 인한 열차출발을 방지함으로써 심각한 인명사고를 사전에 예방할 수 있다.
도 1은 종래 PSD는 설치되어 있으나 ATP/ATO(자동열차보호/자동열차운행) 신호시스템이 구축 되어 있지 않은 국철과 지하철 1,3,4호선 등의 PSD 제어 방식의 예시도.
도 2는 종래 PSD는 설치되어 있으나 ATP/ATO(자동열차보호/자동열차운행) 신호시스템이 구축 되어 있지 않은 국철과 지하철 1,3,4호선 등의 PSD 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 PSD 안전확인시스템의 구성도.
도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 PSD 안전확인시스템의 블록도.
도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 PSD 안전확인시스템의 블록도.
도 6은 본 발명의 제 1실시예에 따른 PSD 종합제어장치와 PSD 안전확보장치간의 인터페이스 구성도.
도 7은 본 발명의 제 2실시예에 따른 PSD 종합제어장치와 PSD 안전확보장치간의 인터페이스 구성도.
도 8은 본 발명의 제 1실시예에 따른 PSD 안전확보장치를 이용한 출발신호 현시 구성도.
도 9는 본 발명의 제 1실시예에 따른 출발신호기 현시 계통도.
도 10은 본 발명의 제 2실시예에 따른 PSD 안전확보장치를 이용한 출발신호 현시 구성도.
도 11은 본 발명의 제 2실시예에 따른 출발신호기 현시 계통도.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 여기서, 종래와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 PSD 안전확인시스템의 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템은 PSD(20)를 제어하는 PSD 종합제어장치(10), PSD 종합제어장치(10)으로부터 PSD의 닫힘 정보를 입력받아 모든 PSD가 닫힌 경우에만 출력을 하는 PSD 안전확보장치(30), 신호기 출발 정보를 현시하는 연동장치(40) 및 열차 출발 신호를 현시하는 출발신호기(50)로 구성된다.
상기 PSD 종합제어장치(10)는 PSD(20)의 열림 및 닫힘을 제어하고, PSD의 닫힘 제어 명령 수행 후 PSD(20)로부터 닫힘 정보가 수신되는 경우 수신된 PSD의 닫힘 정보를 출력한다.
상기 PSD 안전확보장치(30)는 상기 PSD 종합제어장치(10)로부터 PSD 닫힘 정보를 입력받아 모든 PSD가 닫힌 것이 확인될 경우 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 출력한다.
상기 연동장치(40)는 출발 신호기(50)에 신호기 출발 정보를 현시하며, 상기 출발신호기(50)는 상기 PSD 안전확보장치(30)로부터 출력되는 모든 PSD 닫힘 정보 신호와 상기 연동장치(40)로부터 출력되는 신호기 출발 현시 정보를 조합하여 열차 출발 신호를 현시한다.
즉 PSD 안전확보장치(30)는 PSD 종합제어장치(10)로부터 PSD 닫힘 정보를 입력 받아 PSD가 모두 닫힌 것이 확인될 경우 이 정보를 이용하여 연동장치(40)의 신호기 출발 현시 정보와 조합하여 출발신호기(50)에 열차출발신호(초록 램프)가 현시되도록 한다. 기관사는 출발신호기(50)의 초록 램프 현시상태를 확인하고 출발하게 된다.
도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 PSD 안전확인시스템의 블록도이고, 도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 PSD 안전확인시스템의 블록도이다.
도 4를 참조하면, PSD 종합제어장치(10)는 각각의 PSD로부터 도어 닫힘 정보를 입력받으며 상기 PSD 종합제어장치(10)는 입력된 각각의 PSD 닫힘 정보를 PSD 안전확보장치(30)로 출력하게 된다. PSD 안전확보장치(30)는 모든 PSD가 닫혔다고 판단되는 경우 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 출력하게 된다.
연동장치(40)에서 출력되는 신호기 출발 현시 정보와 상기 PSD 안전확보장치(30)에서 출력되는 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 조합하여 출발신호기(50)에 열차출발신호가 현시되도록 한다.
도 5를 참조하면, PSD 종합제어장치(10)에 입력된 각각의 도어 닫힘 정보를 조합하여 모든 PSD가 닫힌 경우 모든 PSD 닫힘 정보를 PSD 안전확보장치(30)로 출력하며, PSD 안전확보장치(30)는 입력된 모든 PSD 닫힘 정보를 출력한다. 그 밖에 나머지 구성요소의 기능은 도 4의 경우와 동일하다.
도 6은 본 발명의 제 1실시예에 따른 PSD 종합제어장치와 PSD 안전확보장치간의 인터페이스 구성도이다.
도 6을 참조하면, PSD 종합제어장치(10)가 PSD 개별 닫힘 정보를 각각 전송하는 경우로써 PSD 안전확보장치(30)는 PSD 종합제어장치(10)로부터 PSD 각각에 대한 닫힘 정보를 입력 받을 수 있도록 구성한다. 이러한 입력 방식은 정보의 오류를 방지하기 위하여 Relay에 의한 Dry Contact방식으로 구성한다.
이 경우 PSD 종합제어장치(10)는 PSD 닫힘 정보를 입력 받아 PSD 안전확보장치(30)와 인터페이스 하기 위한 Relay(11)를 장착해야 하며, PSD 안전확보장치(30)도 PSD 종합제어장치(10)로부터 입력되는 개별 PSD 닫힘 정보를 입력받기 위해 Relay(31)를 장착해야 한다.
도 7은 본 발명의 제 2실시예에 따른 PSD 종합제어장치와 PSD 안전확보장치간의 인터페이스 구성도이다.
도 7을 참조하면, PSD 종합제어장치(10)는 PSD가 닫힌 정보를 조합하여 모든 PSD 가 닫힌 경우 PSD 안전확보장치(30)로 모든 PSD 닫힘 정보를 전송해 줄 수 있다. 이 경우 조합부(12)를 장착하여 입력되는 개별 PSD 닫힘 정보를 조합하여 PSD가 모두 닫힌 경우 모든 PSD 닫힘 정보를 출력한다.
PSD 안전확보장치(30)는 PSD 종합제어장치(10)로부터 1개의 정보만을 입력 받게 된다. 이러한 입력 방식도 정보의 오류를 방지하기 위하여 Relay에 의한 Dry Contact방식으로 구성한다.
이 경우 PSD 종합제어장치(10)는 PSD 닫힘 정보를 입력 받아 PSD 안전확보장치(30)와 인터페이스 하기 위한 Relay(13)를 장착해야 하며, PSD 안전확보장치(30)도 PSD 종합제어장치(10)로부터 입력되는 모든 PSD 닫힘 정보를 입력받기 위해 계통 Relay(33)를 장착해야 한다.
도 8은 본 발명의 제 1실시예에 따른 PSD 안전확보장치를 이용한 출발신호 현시 구성도이다.
도 8을 참조하면, PSD 안전확보장치(30)는 개별 PSD 닫힘 정보를 입력받기 위해 Relay(31)를 장착하며, 각각의 Relay(31) 정보를 조합하여 모든 PSD가 닫힌 경우 모든 PSD 닫힘 정보를 출력하기 위한 계통 Relay(32)를 장착한다.
출발신호기(50)의 출발신호를 현시하기 위한 순서와 방법은 다음과 같다.
① 현재 연동장치(40)가 출발신호기(50)의 출발신호 현시를 위한 정보를 제공하고 있다.
② 계통 Relay(PR)(32)가 동작하지 않아 출발신호기(50)의 출발신호가 현시되지 못한다.
③ PSD 안전확보장치(30)는 각각의 PSD닫힘 정보를 개별 Relay(31)로 입력 받게 된다.
④ PSD 안전확보장치(30)는 각각의 Relay정보를 조합하여 모든 PSD가 닫힌 경우에만 계통 Relay(PR)(32)를 동작시킨다.
⑤ 계통 Relay(PR)(32)가 여자되어 출발신호를 현시하기 위한 모든 접점이 구성된다.
⑥ 연동장치(40)가 제공하는 출발 신호 현시 정보와 조합되어 출발신호기(50)의 출발신호가 현시된다.
도 9는 본 발명의 제 1실시예에 따른 출발신호기 현시 계통도이다.
도 9를 참조하여 도 8을 보충설명 하면 다음과 같다.
PSD 안전확보장치의 CR1 ~ CRn Relay와 계통 Relay(PR)를 이용하여 출발신호기의 출발신호(G)를 현시하기 위한 Relay 계통도로서 다음과 같이 동작한다.
① 출발신호기의 출발신호를 현시하기 위한 HR(G)계전기가 여자되었지만 PR Relay가 여자되지 않아 출발신호가 현시되지 못한다.
② PSD 안전확보장치의 CR1 ~ CRn의 모든 Relay가 여자되어 PR Relay가 여자된다.
③ PR Relay가 여자되어 출발신호를 현시하기 위한 모든 접점이 구성된다.
③ 출발신호기의 출발신호가 현시된다.
도 10은 본 발명의 제 2실시예에 따른 PSD 안전확보장치를 이용한 출발신호 현시 구성도이다.
도 10을 참조하면, PSD 안전확보장치(30)는 모든 PSD 닫힘 정보를 입력받기 위해 계통 Relay(33)를 장착한다.
출발신호기의 출발신호를 현시하기 위한 순서와 방안은 다음과 같다.
① 현재 연동장치가 출발신호기의 출발신호 현시를 위한 정보를 제공하고 있다.
② 계통 Relay(PR)가 동작하지 않아 출발신호기의 출발신호가 현시되지 못한다.
③ PSD 안전확보장치는 "PSD All 닫힘 정보"를 Relay로 입력 받게 된다.
④ PSD안전확보장치 계통 Relay(PR)가 여자된다.
⑤ 계통 Relay(PR)가 여자되어 출발신호를 현시하기 위한 모든 접점이 구성된다.
⑥ 연동장치가 제공하는 출발 신호 현시 정보와 조합되어 출발신호기의 출발신호가 현시된다.
도 11은 본 발명의 제 2실시예에 따른 출발신호기 현시 계통도이다.
도 11을 참조하여 도 10을 보충설명 하면 다음과 같다.
PSD 안전확보장치의 PR Relay를 이용하여 출발신호기의 출발신호(G)를 현시하기 위한 Relay 계통도로서 최종 출발신호용 HR(G) 계전기가 동작된 후 PR Relay가 동작되어야만 출발신호기의 출발신호가 현시된다.
본 발명에 의하면 플랫폼의 PSD가 모두 닫힐 경우에만 출발신호기에 출발신호가 현시되도록 하여 기관사의 오인 출발을 방지함으로써 인명사고를 사전에 방지할 수 있게 된다.
본 발명은 상기한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 되는 것임은 자명하다.
10: PSD 종합제어장치 11, 13, 31:Relay
12: 조합부 20: PSD
30: PSD 안전확보장치 32, 33:계통Relay
40: 연동장치 50: 출발신호기

Claims (6)

  1. PSD가 모두 닫히지 않은 경우 열차가 출발하는 것을 방지하기 위한 PSD 안전확인시스템에 있어서,
    PSD의 열림 및 닫힘을 제어하고, PSD의 닫힘 제어 명령 수행 후 PSD로부터 닫힘 정보가 수신되는 경우 수신된 PSD의 닫힘 정보를 출력하는 PSD 종합제어장치(10);
    상기 PSD 종합제어장치(10)로부터 PSD 닫힘 정보를 입력받아 모든 PSD가 닫힌 것이 확인될 경우 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 출력하는 PSD 안전확보장치(30);
    출발 신호기(50)에 신호기 출발 정보를 현시하는 연동장치(40); 및
    상기 PSD 안전확보장치(30)로부터 출력되는 모든 PSD 닫힘 정보 신호와 상기 연동장치(40)로부터 출력되는 신호기 출발 현시 정보를 조합하여 열차 출발 신호를 현시하는 출발신호기(50); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 PSD 종합제어장치(10)는 각각의 PSD로부터 수신되는 정보의 오류를 방지하기 위해 각각의 PSD의 입력에 대응하는 Relay(11)를 구비하고,
    상기 PSD 안전확보장치(30)는 PSD 종합제어장치(10)의 각각의 Relay에서 출력되는 PSD 닫힘 정보를 수신하기 위해 PSD 종합제어장치의 각각의 Relay 출력에 대응하는 Relay(31)를 구비하며, 상기 PSD 안전확보장치 내에 구비된 각각의 Relay로부터 출력되는 정보를 수신하여 모든 PSD가 닫힌 경우에만 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 출력시키는 계통 Relay(32)를 구비하는 것을 특징으로 하는 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 PSD 종합제어장치(10)는 각각의 PSD로부터 입력되는 PSD 닫힘 정보를 조합하여 모든 PSD가 닫힌 경우 하나의 출력으로 내보내기 위한 조합부(12)를 구비하고, 상기 조합부(12)에서 조합된 모든 PSD 닫힘 정보를 PSD 안전확보장치(30)로 출력하는 한 개의 Relay(13)를 구비하고,
    상기 PSD 안전확보장치(30)는 PSD 종합제어장치(10)의 Relay(13)에서 출력되는 모든 PSD 닫힘 정보를 수신하는 한 개의 계통 Relay(33)를 구비하는 것을 특징으로 하는 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템.
  4. (a) PSD 종합제어장치(10)가 PSD의 닫힘 제어 명령 수행 후 PSD로부터 닫힘 정보가 수신되는 경우 수신된 PSD의 닫힘 정보를 출력하는 단계;
    (b) PSD 안전확보장치(30)가 상기 (a)단계에서 출력되는 PSD 닫힘 정보를 입력받아 모든 PSD가 닫힌 것이 확인될 경우 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 출력하는 단계; 및
    (c) 연동장치(40)로부터 출력되는 신호기 출발 현시 정보와 상기 (b)단계의 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 조합하여 출발신호기(50)에 열차 출발 신호를 현시하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템의 제어방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 (a)단계는 PSD 종합제어장치(10)가 수신된 각각의 PSD 닫힘 정보를 개별 Relay(11)를 통하여 출력하는 단계; 및
    상기 (b)단계는 PSD 안전확보장치(30)가 각각의 PSD 닫힘 정보를 개별 Relay(31)로 입력받아 각각의 Relay 정보를 조합하여 모든 PSD가 닫힌 경우에는 계통 Relay(32)를 동작시켜 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 출력하는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템의 제어방법.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 (a)단계는 PSD 종합제어장치(10)가 수신된 각각의 PSD 닫힘 정보를 조합하여 모든 PSD가 닫힌 경우 한 개의 Relay(13)를 통하여 모든 PSD 닫힘 정보를 출력하는 단계; 및
    상기 (b)단계는 PSD 안전확보장치(30)가 모든 PSD 닫힘 정보를 한 개의 계통 Relay(33)로 입력받아 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 출력하는 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템의 제어방법.

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