CN213015928U - 一种屏蔽门控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种屏蔽门控制系统,包括遥控装置、PSL控制子系统和LCB控制子系统,所述遥控装置设置有信号发射模块,所述PSL控制子系统包括第一信号接收模块、第一处理器以及第一控制模块,所述LCB控制子系统包括第二信号接收模块、第二处理器以及第二控制模块。当屏蔽门出现故障无法正常打开或关闭时,处理人员可通过遥控装置远程控制PSL控制子系统或LCB控制子系统,从而实现整侧屏蔽门的控制或单个屏蔽门的控制,同时还可以接通安全回路,使列车能够正常运行,无需处理人员前往故障现场,快速、安全而且可靠,提高效率的同时降低了人力成本。本实用新型可以广泛应用于屏蔽门控制技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及屏蔽门控制技术领域,特别是涉及一种屏蔽门控制系统。
背景技术
PSL:就地控制盘,设置在司机立岗处。
LCB:就地控制盒,设置在屏蔽门处。
城市轨道交通行业发展十分迅速,目前已经在40个城市开通运营达6882公里,其中地铁5316.82公里,车站4416座,在建规模巨大。
基本上所有的地铁车站都会安装屏蔽门,且屏蔽门运行情况纳入信号系统的安全条件。正常情况下列车进站出站时,由信号系统进行控制。由于将屏蔽门系统接入信号系统,一旦屏蔽门发生故障,无法正常打开或关闭,此时安全回路断开,信号系统认为列车运行不安全,列车将无法正常进出车站,且屏蔽门故障后需要工作人员快速赶到现场手动操作来控制屏蔽门从而排除故障。
屏蔽门发生故障后,通常由站务员前往司机立岗处协助司机操作就地控制盘(PSL)或前往故障屏蔽门处操作就地控制盒(LCB),对故障屏蔽门进行操作并把系统的安全回路接通,此时站务员无法监控站台情况,往往需要增派人手;由于站务员去往现场操作需要时间,效率低下,且时间紧迫容易出错,从而造成列车延误。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的在于:提供一种屏蔽门控制系统,可实现快速、安全、可靠地远程控制,提高效率的同时也降低了人力成本。
本实用新型所采取的技术方案是:
一种屏蔽门控制系统,包括遥控装置、PSL控制子系统和LCB控制子系统,所述遥控装置设置有信号发射模块,所述PSL控制子系统包括第一信号接收模块、第一处理器以及第一控制模块,所述LCB控制子系统包括第二信号接收模块、第二处理器以及第二控制模块,所述第一信号接收模块的输入端与所述第二信号接收模块的输入端均与所述信号发射模块的输出端连接,所述第一信号接收模块的输出端通过所述第一处理器与所述第一控制模块的输入端连接,所述第二信号接收模块的输出端通过所述第二处理器与所述第二控制模块的输入端连接。
进一步,还包括屏蔽门状态监测子系统,所述屏蔽门状态监测子系统与所述遥控装置连接。
进一步,所述遥控装置还包括显示模块,所述显示模块与所述屏蔽门状态监测子系统连接,所述显示模块用于显示屏蔽门互锁状态、单个屏蔽门状态以及整侧屏蔽门状态。
进一步,所述显示模块为若干个指示灯。
进一步,所述遥控装置还包括互锁解除单元和整侧屏蔽门开关单元,所述互锁解除单元的输出端和所述整侧屏蔽门开关单元的输出端均与所述信号发射模块的输入端连接。
进一步,所述遥控装置还包括单个屏蔽门开关单元和隔离单元,所述单个屏蔽门开关单元的输出端和所述隔离单元的输出端均与所述信号发射模块的输入端连接。
进一步,所述第一控制模块包括安全回路接通单元与整侧屏蔽门控制单元,所述安全回路接通单元的输入端和所述整侧屏蔽门控制单元的输入端均与所述第一处理器的输出端连接。
进一步,所述第二控制模块包括隔离控制单元与单个屏蔽门控制单元,所述隔离控制单元的输入端和所述单个屏蔽门控制单元的输入端均与所述第二处理器的输出端连接。
进一步,所述第一控制模块和所述第二控制模块均采用安全继电器。
进一步,所述信号发射模块和所述第一信号接收模块之间采用红外线或无线电通信,所述信号发射模块和所述第二信号接收模块之间采用红外线或无线电通信。
本实用新型的有益效果:包括遥控装置、PSL控制子系统和LCB控制子系统,所述遥控装置设置有信号发射模块,所述PSL控制子系统包括第一信号接收模块、第一处理器以及第一控制模块,所述LCB控制子系统包括第二信号接收模块、第二处理器以及第二控制模块,当屏蔽门出现故障无法正常打开或关闭时,处理人员可通过遥控装置远程控制PSL控制子系统或LCB控制子系统,从而实现整侧屏蔽门的控制或单个屏蔽门的控制,同时还可以接通安全回路,使列车能够正常运行,无需处理人员前往故障现场,快速、安全而且可靠,提高效率的同时降低了人力成本。
附图说明
图1为本实用新型一实施例提供的屏蔽门控制系统的结构框图;
图2为本实用新型另一实施例提供的屏蔽门控制系统的结构框图;
图3为本实用新型实施例提供的遥控装置的结构框图;
图4为本实用新型实施例提供的PSL控制子系统的结构框图;
图5为本实用新型实施例提供的LCB控制子系统的结构框图;
图6为本实用新型实施例提供的信号发射模块的电路示意图;
图7为本实用新型实施例提供的信号接收模块的电路示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,多个的含义是两个或两个以上,如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1,一种屏蔽门控制系统,包括遥控装置、PSL控制子系统和LCB控制子系统,所述遥控装置设置有信号发射模块,所述PSL控制子系统包括第一信号接收模块、第一处理器以及第一控制模块,所述LCB控制子系统包括第二信号接收模块、第二处理器以及第二控制模块,所述第一信号接收模块的输入端与所述第二信号接收模块的输入端均与所述信号发射模块的输出端连接,所述第一信号接收模块的输出端通过所述第一处理器与所述第一控制模块的输入端连接,所述第二信号接收模块的输出端通过所述第二处理器与所述第二控制模块的输入端连接。
参照图2,进一步作为可选的实施方式,还包括屏蔽门状态监测子系统,所述屏蔽门状态监测子系统与所述遥控装置连接。
参照图2,进一步作为可选的实施方式,所述遥控装置还包括显示模块,所述显示模块与所述屏蔽门状态监测子系统连接,所述显示模块用于显示屏蔽门互锁状态、单个屏蔽门状态以及整侧屏蔽门状态。
进一步作为可选的实施方式,所述显示模块为若干个指示灯。
参照图3,进一步作为可选的实施方式,所述遥控装置还包括互锁解除单元和整侧屏蔽门开关单元,所述互锁解除单元的输出端和所述整侧屏蔽门开关单元的输出端均与所述信号发射模块的输入端连接。
参照图3,进一步作为可选的实施方式,所述遥控装置还包括单个屏蔽门开关单元和隔离单元,所述单个屏蔽门开关单元的输出端和所述隔离单元的输出端均与所述信号发射模块的输入端连接。
参照图4,进一步作为可选的实施方式,所述第一控制模块包括安全回路接通单元与整侧屏蔽门控制单元,所述安全回路接通单元的输入端和所述整侧屏蔽门控制单元的输入端均与所述第一处理器的输出端连接。
参照图5,进一步作为可选的实施方式,所述第二控制模块包括隔离控制单元与单个屏蔽门控制单元,所述隔离控制单元的输入端和所述单个屏蔽门控制单元的输入端均与所述第二处理器的输出端连接。
进一步作为可选的实施方式,所述第一控制模块和所述第二控制模块均采用安全继电器。
进一步作为可选的实施方式,所述信号发射模块和所述第一信号接收模块之间采用红外线或无线电通信,所述信号发射模块和所述第二信号接收模块之间采用红外线或无线电通信。
以上是对本实用新型的系统结构进行了说明,下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型的较佳实施例作进一步解释和说明。
首先对屏蔽门安全回路进行说明。当屏蔽门各个部分运行正常、开关门逻辑关系正常,安全回路与信号系统正常连通,信号系统认为列车进出车站安全,能够实现屏蔽门与信号系统的联动;当屏蔽门任一组成部分不满足上述条件,导致安全回路断开,信号系统会认为站台屏蔽门不安全,造成列车无法进入站台或站台列车无法启动,此时需根据实际故障情况操作相关命令,接通安全回路,列车方可进入站台区域或离开站台区域。
安全继电器是由数个继电器与电路组合而成,为的是要能互补彼此的异常缺陷,达到正确且低误动作的继电器完整功能。安全继电器可以在发生故障(自身故障及安全回路故障)时保证无输出,以此来保证系统安全。本实用新型实施例采用了安全继电器完成安全回路的接通以及屏蔽门的控制。
与现有技术不同的是,本实用新型实施例采用远程监测+远程控制的方式来对屏蔽门进行控制,当屏蔽门发生故障时,无需工作人员前往故障现场操作就地控制盘和就地控制盒就可以对屏蔽门进行开关操作以及接通安全回路,以保障列车的正常运行。本实用新型实施例可采用红外线或无线电来进行通信来实现远程控制。
本实用新型实施例的工作过程为,屏蔽门状态监测子系统实时监测屏蔽门是否处于互锁以及每个屏蔽门的工作状态,并将监测结果传输到遥控装置的显示模块上显示,可设置若干个指示灯并分别用于指示屏蔽门互锁状态、两侧屏蔽门开关状态以及每个屏蔽门的开关状态,当工作人员发现指示灯指示相关的异常情况时,可操作遥控装置上对应的按钮,从而产生相应的控制信号,并通过信号发射模块将该控制信号传输到PSL控制子系统或LCB控制子系统的信号接收模块,经由处理器处理后把控制信号传输给安全继电器,由安全继电器控制安全回路的接通或输出屏蔽门的控制动作。如图6所示为本实用新型实施例的信号发射模块的电路示意图,如图6所示为本实用新型实施例的信号接收模块的电路示意图。本实用新型实施例针对不同故障情况的具体工作流程如下:
列车进站后,屏蔽门与车门正常情况下是联动自动开门,如果某一侧屏蔽门未能联动打开,屏蔽门状态监测子系统会传输监测结果至遥控装置,此时对应该侧屏蔽门的指示灯会显示红色,此时工作人员可按压对应的按钮以启用整侧屏蔽门开关单元,从而通过整侧屏蔽门开关单元产生打开该侧屏蔽门的控制信号,经由信号发射模块、第一信号接收模块和第一处理器传输至整侧屏蔽门控制单元,从而可以远程完成该侧屏蔽门的打开操作;同样地,在列车出站前,屏蔽门和车门联动关门,如果某一侧屏蔽门未能联动关闭,此时工作人员可按压对应的按钮以启用整侧屏蔽门开关单元,产生关闭该侧屏蔽门的控制信号,从而可以远程完成该侧屏蔽门的关闭操作;若屏蔽门处于互锁状态,但各屏蔽门开关均正常时,此时只有屏蔽门互锁状态的指示灯会显示红色,工作人员可按压对应的按钮以启用互锁解除单元,产生互锁解除的控制信号,从而可以通过安全回路接通单元先强行接通安全回路,让列车投入运行,后续再进行互锁的故障排查,满足“先通后复”的原则,避免列车延误。
类似地,当某个屏蔽门无法正常打开或关闭时,对应该屏蔽门的指示灯也会显示红色,此时工作人员可按压对应的按钮以启用单个屏蔽门开关单元,产生打开或关闭该屏蔽门的控制信号,从而通过单个屏蔽门控制单元完成该屏蔽门的打开或关闭操作。
应当理解的是,上述完成单侧屏蔽门的打开或关闭、单个屏蔽门的打开或关闭的同时,都能使屏蔽门运行恢复正常,此时安全回路已经接通,列车可正常运行;当屏蔽门处于互锁状态时,才需要启动互锁解除单元,强行接通安全回路。
此外,当屏蔽门玻璃破裂,为防止列车进站时风压过高导致破裂玻璃爆开,影响站台乘客安全,此时需保持该屏蔽门常开;当屏蔽门内卡滞异物时,也需要保持该屏蔽门常开。此时工作人员可以按压对应的按钮以启用隔离单元,通过隔离单元产生对该屏蔽门进行隔离的控制信号,传输至隔离控制单元从而对该屏蔽门进行断电处理,并将该屏蔽门的运行状态从安全回路中隔离开,从而在保持该屏蔽门常开或常闭的同时,不影响列车的正常运行,同时断电后的屏蔽门也便于后续针对该屏蔽门进行故障排查处理。
另外,当工作人员通过对应的按钮也无法完成某个屏蔽门的打开或关闭操作时,也可启用隔离单元将该屏蔽门进行断电和隔离处理,避免该屏蔽门异常启动带来安全隐患。
本实用新型实施例可通过屏蔽门状态监测子系统实时检测屏蔽门的运行状态,当屏蔽门出现故障无法正常打开或关闭时,处理人员可通过遥控装置远程控制PSL控制子系统或LCB控制子系统,从而实现整侧屏蔽门的控制或单个屏蔽门的控制,还可以实现互锁解除以及屏蔽故障屏蔽门操作,保证列车能够正常运行,无需处理人员前往故障现场,快速、安全而且可靠,提高效率的同时降低了人力成本。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,但本实用新型并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种屏蔽门控制系统,其特征在于,包括遥控装置、PSL控制子系统和LCB控制子系统,所述遥控装置设置有信号发射模块,所述PSL控制子系统包括第一信号接收模块、第一处理器以及第一控制模块,所述LCB控制子系统包括第二信号接收模块、第二处理器以及第二控制模块,所述第一信号接收模块的输入端与所述第二信号接收模块的输入端均与所述信号发射模块的输出端连接,所述第一信号接收模块的输出端通过所述第一处理器与所述第一控制模块的输入端连接,所述第二信号接收模块的输出端通过所述第二处理器与所述第二控制模块的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种屏蔽门控制系统,其特征在于,还包括屏蔽门状态监测子系统,所述屏蔽门状态监测子系统与所述遥控装置连接。
3.根据权利要求2所述的一种屏蔽门控制系统,其特征在于,所述遥控装置还包括显示模块,所述显示模块与所述屏蔽门状态监测子系统连接,所述显示模块用于显示屏蔽门互锁状态、单个屏蔽门状态以及整侧屏蔽门状态。
4.根据权利要求3所述的一种屏蔽门控制系统,其特征在于,所述显示模块为若干个指示灯。
5.根据权利要求1所述的一种屏蔽门控制系统,其特征在于,所述遥控装置还包括互锁解除单元和整侧屏蔽门开关单元,所述互锁解除单元的输出端和所述整侧屏蔽门开关单元的输出端均与所述信号发射模块的输入端连接。
6.根据权利要求1所述的一种屏蔽门控制系统,其特征在于,所述遥控装置还包括单个屏蔽门开关单元和隔离单元,所述单个屏蔽门开关单元的输出端和所述隔离单元的输出端均与所述信号发射模块的输入端连接。
7.根据权利要求1所述的一种屏蔽门控制系统,其特征在于,所述第一控制模块包括安全回路接通单元与整侧屏蔽门控制单元,所述安全回路接通单元的输入端和所述整侧屏蔽门控制单元的输入端均与所述第一处理器的输出端连接。
8.根据权利要求1所述的一种屏蔽门控制系统,其特征在于,所述第二控制模块包括隔离控制单元与单个屏蔽门控制单元,所述隔离控制单元的输入端和所述单个屏蔽门控制单元的输入端均与所述第二处理器的输出端连接。
9.根据权利要求1所述的一种屏蔽门控制系统,其特征在于,所述第一控制模块和所述第二控制模块均采用安全继电器。
10.根据权利要求1所述的一种屏蔽门控制系统,其特征在于,所述信号发射模块和所述第一信号接收模块之间采用红外线或无线电通信,所述信号发射模块和所述第二信号接收模块之间采用红外线或无线电通信。
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CN114487767A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-05-13 | 谭铁仁 | 安全回路故障定位装置及方法 |
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CN116220515A (zh) * | 2023-02-07 | 2023-06-06 | 华设设计集团股份有限公司 | 一种适用于多制式铁路车辆的地上智能升降式站台屏蔽门 |
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