KR101507116B1 - 철도 역사 안전문 개폐장치의 통합 컨트롤러 - Google Patents

철도 역사 안전문 개폐장치의 통합 컨트롤러 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 각각의 역사별로 상이한 종류와 규격의 구동부품으로 구성된 안전문의 개폐장치에 대한 제어를 단일화된 제어구성에 의해 컨트롤할 수 있도록 하므로써, 안전문의 설치에 따른 구매단가 및 설치비용을 최소화하고, 안전문의 유지보수가 보다 편리하고 신속하게 수행될 수 있도록 하며, 상기 구동부품의 호환성 향상 및 구동부품의 수급이 용이하도록 한 철도 역사 안전문 개폐장치의 통합 컨트롤러에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 역사의 승강장에 설치된 안전문을 개방시키기 위한 안전문 개폐장치의 구동을 제어하기 위한 컨트롤러에 있어서, 각각의 역사에 설치된 안전문 개폐장치의 구동부품에 대한 종류와 규격에 대응하여 신호입력에 대한 설정을 하기 위한 스위칭 입력부와; 상기 스위칭 입력부의 설정에 의해 안전문을 개폐시키기 위한 구동부품의 구동제어 신호를 생성하여 출력하는 제어부와; 상기 스위칭 입력부의 설정에 따라 구동부품의 종류와 규격에 대응하는 신호처리 데이터를 제어부로 제공하며, 상기 제어부에서 생성되어 출력된 신호를 구동부품의 종류와 규격에 대응하는 신호로 변환하여 출력하는 데이터 호환 처리부와; 상기 데이터 호환 처리부에 의해 출력된 신호에 의해 안전문을 개폐시키기 위한 구동부품을 작동시키는 구동부;를 포함하여 구성된다.

Description

철도 역사 안전문 개폐장치의 통합 컨트롤러{Synthesize controller of screen door}
본 발명은 철도 역사 안전문 개폐장치의 통합 컨트롤러에 관한 것이다.
상세하게 본 발명은, 각각의 역사별로 상이한 종류와 규격의 구동부품으로 구성된 안전문의 개폐장치에 대한 제어를 단일화된 제어구성에 의해 컨트롤할 수 있도록 하므로써, 안전문의 설치에 따른 구매단가 및 설치비용을 최소화하고, 안전문의 유지보수가 보다 편리하고 신속하게 수행될 수 있도록 하며, 상기 구동부품의 호환성 향상 및 구동부품의 수급이 용이하도록 한 철도 역사 안전문 개폐장치의 통합 컨트롤러에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 안전문을 개폐시키는 컨트롤러에 연동하여 열차의 출입문이 닫히는 시점을 안전문에 시청각적으로 표시할 수 있도록 하므로써, 열차의 출입문이 닫히는 시점에서 무리하게 탑승하려는 승객에게 위험한 상황임을 인지시켜 안전사고를 예방할 수 있도록 한 철도 역사 안전문 개폐장치의 통합 컨트롤러에 관한 것이다.
현재 각 시도에서 운행되고 있는 철도, 특히 전철, 지하철 역사에는 승강대에서 대기 중인 승객이 선로로 낙하됨을 예방하기 위해 안전문(스크린 도어)이 설치되어 있다. 이와 같은 안전문은 승강장의 길이방향을 따라 형성된 벽체에 열차의 출입문과 대응되는 지점이 개방형성되고, 개방된 지점을 개방/폐쇄시킬 수 있도록 하기 위한 미닫이 형태의 문짝을 설치하여 구성된다.
이와 같은 안전문은 열차의 출입문이 개폐됨과 연동되어 개폐되도록 하기 위해 양측의 문짝을 동시에 슬라이드 이동시켜 개폐시키도록 하기 위한 전용의 개폐장치를 수반하게 된다.
대한민국 특허출원 제2006-0062481호(스크린 도어 개폐 제어장치의 통합 시스템, 이하 기출원발명)에는 상기 안전문(스크린 도어) 개폐장치의 구성이 제시되고 있다.
상기 기출원발명의 안전문 개폐장치는「스크린 도어를 개폐하기 위한 개별제어반과 도어 콘트롤 유닛을 통합하고 스크린 도어를 개폐하는 구동장치를 하나의 모듈로서 설치하여 구조가 간단하고 설치가 용이하며 비용이 저렴함과 동시에 동작 효율을 향상시킨」구성이 개시되어 있다.
구체적으로, 상기 기출원발명의 안전문 개폐장치는「차상 장치부와 지상 장치부가 설치되고 양 자간 정보신호를 통신함과 동시에 자동운전장치에 신호를 전달하여 도어 구동 레일부에 설치된 스크린 도어를 개폐하는 스크린 도어 개폐 제어장치에 있어서, 상기 자동운전장치로부터 전동차의 정보를 수신하여 스크린 도어를 개폐하도록 제어하는 종합 제어반과; 상기 종합 제어반으로부터 신호를 전송받고 스크린 도어가 걔폐되도록 신호를 전송시키는 도어 콘트롤 유닛과 상기 도어 콘트롤 유닛의 동작상태를 표시함과 동시에 제어하는 개별 제어반으로 구성된 통합 제어반과; 상기 통합 제어반으로 부터 신호를 전송받아 스크린 도어를 이동시키는 스크린 도어 유닛부로 구성」되어 있다.
이와 같은 종래의 안전문 개폐장치는 각각의 역사를 시공하고 개폐장치를 설치할 때 시공사가 상이하기 때문에 개폐장치에 사용되어지는 구동부품으로 모터나, 모터를 구동시키기 위한 각종 제어회로 부품등의 종류, 규격이 상이하여 각각의 역사에는 해당 역사에 설치된 안전문 개폐장치에 대한 개별적인 컨트롤러가 설치되어야 함에 따라 각각의 안전문 개폐장치의 설치비용이 대폭 상승되는 문제점이 노출된다.
또한, 각 역사마다 종류, 규격이 상이한 컨트롤러에 의해 각 역사별 안전문 개폐장치의 유지보수가 불편하며, 유지보수에 소요되는 비용과 시간이 과도하게 지출되고, 여러 종류의 개별 컨트롤러에 의해 구동되는 안전문 개폐장치의 각 장비별 자재 보유 및 고장 발생시 자재 수급이 어렵고, 기술 의존도가 각 장비의 제조사에 집중되는 문제점이 발생된다.
한편, 상기와 같은 안전문 개폐장치는 열차의 출입문이 개폐됨에 따라 연동되어 구동되는데, 이때, 종래의 열차의 출입문과 안전문은 닫힘구동이 되는 상태에서 아무런 시청각적 표시가 없기 때문에 승객이 그 위험성을 인지하지 못하고 무리하게 열차에 탑승하려다 안전사고가 발생되는 문제점이 발생된다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 발명한 것이다.
이에 본 발명은, 각각의 역사별로 상이한 종류와 규격의 구동부품으로 구성된 안전문의 개폐장치에 대한 제어를 단일화된 제어구성에 의해 컨트롤할 수 있도록 한 안전문 개폐장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 안전문을 개폐시키는 컨트롤러에 연동하여 열차의 출입문이 닫히는 시점을 안전문에 시청각적으로 표시할 수 있도록 하므로써, 열차의 출입문이 닫히는 시점에서 무리하게 탑승하려는 승객에게 위험한 상황임을 명확하게 인지시킬 수 있도록 한 안전문 개폐장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 구성을 갖는다.
본 발명은, 역사의 승강장에 설치된 안전문을 개방시키기 위한 안전문 개폐장치의 구동을 제어하기 위한 컨트롤러에 있어서, 각각의 역사에 설치된 안전문 개폐장치의 구동부품에 대한 종류와 규격에 대응하여 신호입력에 대한 설정을 하기 위한 스위칭 입력부와; 상기 스위칭 입력부의 설정에 의해 안전문을 개폐시키기 위한 구동부품의 구동제어 신호를 생성하여 출력하는 제어부와; 상기 스위칭 입력부의 설정에 따라 구동부품의 종류와 규격에 대응하는 신호처리 데이터를 제어부로 제공하며, 상기 제어부에서 생성되어 출력된 신호를 구동부품의 종류와 규격에 대응하는 신호로 변환하여 출력하는 데이터 호환 처리부와; 상기 데이터 호환 처리부에 의해 출력된 신호에 의해 안전문을 개폐시키기 위한 구동부품을 작동시키는 구동부;를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 데이터 호환 처리부는, 안전문 개폐장치의 구동부품을 작동시키기 위한 신호처리 데이터의 업데이트 및 각종 설정을 변경하거나, 컨트롤러의 신호처리 상황을 외부로 전송하기 위해 통신을 수행하는 통신모듈과; 상기 구동부품의 종류와 규격에 대한 신호처리 데이터가 미리 입력되고 저장되어 스위칭 입력부의 설정에 의해 해당 구동부품에 대한 신호처리 데이터를 상기 제어부로 제공하는 데이터 테이블과; 상기 스위칭 입력부의 설정에 해당하는 신호처리 데이터에 의해 제어부의 제어신호가 출력되면, 상기 제어신호를 수신하여 스위칭 입력부에 의해 설정된 구동부품을 작동시키기 위한 신호로 변환하여 출력하는 데이터 변환부;를 포함하여 구성된다.
상기 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 구성을 갖는다.
본 발명은, 상기 통합 컨트롤러가 출입문과 동시에 안전문이 닫히는 순간 무리하게 탑승하려는 승객에게 위험상황을 인지시키기 위한 경고표시부;를 더 포함하며, 상기 경고표시부는, 열차 출입문의 닫힘구동이 시작과 동시에 스위칭되어 무리한 탑승에 대한 위험상황임을 경고표시하기 위한 신호를 입력하는 스위칭부와; 상기 안전문의 승강장 측면에 설치된 디스플레이패널, 스피커 중 적어도 어느 하나의 구성으로 적용되어 상기 스위칭부에 의해 입력된 신호를 수신하여 경고표시를 수행하는 경고출력부;를 포함하여 구성된다.
이상에서와 같이 본 발명은, 여러 종류의 개별 컨트롤러를 통합하여서 된 통합 컨트롤러에 의해 각 역사의 안전문 개폐장치에 대한 구동제어가 가능하도록 하므로써, 안전문 개폐장치에서 전용의 컨트롤러 구성을 배재시킴에 따른 구매단가 및 설치비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 통합된 제어구성을 갖는 컨트롤러에 의해 각 역사별 안전문 개폐장치의 유지보수가 편리하며, 유지보수에 소요되는 비용과 시간을 최소한으로 단축시킬 수 있게 되며, 각 안전문 개폐장치로 구성되는 모터 등의 구동부품에 대한 호환이 가능하여 각 장비별 자재를 단일화(저비용 고효율의 장비로 단일화)시킬 수 있게 되므로써, 자재 수급이 용이함과 동시에 각 장비 제조사에 대한 기술 의존도를 최소화시킬 수 있는 효과를 얻게 된다.
한편, 본 발명은 안전문의 닫힘구동이 시작될 때 탑승이 위험한 상황임을 시청각적으로 표시하여 승객에게 상기 위험상황을 명확하게 인지시킬 수 있게 되어 안전사고의 예방에 일조하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 통합 컨트롤러가 적용된 안전문 개폐장치의 구성도.
도 2는 본 발명에 의한 통합 컨트롤러의 회로구성 블록도.
도 3은 본 발명에 의한 통합 컨트롤러에 의해 구동되는 안전문 예시도.
도 1은 본 발명에 의한 통합 컨트롤러가 적용된 안전문 개폐장치의 구성도, 도 2는 본 발명에 의한 통합 컨트롤러의 회로구성 블록도, 도 3은 본 발명에 의한 통합 컨트롤러에 의해 구동되는 안전문 예시도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 의한 통합 컨트롤러(1)는 스위칭 입력부(10), 제어부(20), 데이터 호환 처리부(30), 구동부(40)로 이루어진다. 본 실시예의 통합 컨트롤러(1)는 도 1에서와 같이 볼 스크류 유닛의 모터를 구동시킴에 의해 문짝이 결합된 도어행거(Door Hanger)가 행거레일(Hanger Rail)을 슬라이드 이동함에 따라 안전문(2)이 개폐되도록 한 개폐장치와 연결된 도어컨트롤모듈(DCM, 또는 도어컨트롤유닛(DCU))임을 밝혀둔다.
상기 스위칭 입력부(10)는 각각의 역사에 설치된 안전문 개폐장치의 모터(3), 센서(4) 등의 구동부품(5)에 대한 종류와 규격에 대응하여 신호입력에 대한 설정을 하기 위한 구성이다.
이와 같은 스위칭 입력부(10)는 상기 구동부품(5)의 종류와 규격 별로 설정자가 선택하여 스위칭시키기 위한 딥스위치를 사용할 수 있으며, 상기 딥스위치 이외에도 다수의 토글스위치, 스냅버튼 스위치 등으로 적용될 수 있다. 특히, 상기 스위칭 입력부(10)는 전술된 수동설정 방식의 스위치 이외에도 개폐장치와 연결된 후 특정의 신호를 구동부품(5)으로 전송한 후 이를 다시 수신하는 신호에 의해 구동부품(5)의 종류와 규격별로 자동설정될 수 있도록 한 인공지능 방식의 구성으로 적용될 수도 있다.
상기 제어부(20)는 스위칭 입력부(10)의 설정에 의해 안전문(2)을 개폐시키기 위한 구동부품(5)의 구동제어 신호를 생성하여 출력하기 위한 구성이다.
이와 같은 제어부(20)는 가장 기초적인 구성으로 마이크로 프로세서 등으로 적용될 수 있지만, 열차의 운행 및 열차의 출입문 개폐를 수행하는 열차운행 시스템(6), 출입문 개폐 제어반(7) 등과 연동되어 안전문(2)의 개폐구동이 복잡해지면 CPU, 마이크로 컴퓨터 등으로 적용될 수 있다.
상기 데이터 호환 처리부(30)는 스위칭 입력부(10)의 설정에 따라 구동부품(5)의 종류와 규격에 대응하는 신호처리 데이터를 제어부(20)로 제공하기 위한 구성이다. 동시에, 상기 데이터 호환 처리부(30)는 제어부(20)에서 생성되어 출력된 신호를 구동부품(5)의 종류와 규격에 대응하는 신호로 변환하여 출력하기 위한 구성이다.
이를 위해, 상기 데이터 호환 처리부(30)는 통신모듈(31), 데이터 테이블(32), 데이터 변환부(33)로 이루어진다.
상기 통신모듈(31)은 안전문 개폐장치의 구동부품(5)을 작동시키기 위한 신호처리 데이터의 업데이트 및 각종 설정을 변경하거나, 컨트롤러의 신호처리 상황을 외부로 전송하기 위해 통신을 수행하게 된다. 이외에도 상기 통신모듈(31)은 전술된 열차운행 시스템(6), 출입문 개폐 제어반(7) 등과 통신을 수행할 수 있으며, 이때, 상기 열차운행 시스템(6), 출입문 개폐 제어반(7)에는 상기 통신모듈(31)과 대응되는 통신모듈이 갖추어짐은 당연하다.
상기 데이터 테이블(32)은 구동부품(5)의 종류와 규격에 대한 신호처리 데이터가 미리 입력되고 저장되어 스위칭 입력부(10)의 설정에 의해 해당 구동부품(5)에 대한 신호처리 데이터를 상기 제어부(20)로 제공하기 위한 구성이다.
이러한 상기 데이터 테이블(32)은 롬, 램 등의 메모리 소자 또는 메모리의 교체 및 관리가 용이한 USB, SD 카드 등으로 적용될 수 있으며, 상기 통신모듈(31)을 통해 여러 종류, 규격의 구동부품(5)의 업데이트 데이터 등을 저장하거나 삭제할 수 있도록 구성된 것이다.
상기 데이터 변환부(33)는 스위칭 입력부(10)의 설정에 해당하는 신호처리 데이터에 의해 제어부(20)의 제어신호가 출력되면, 상기 제어신호를 수신하여 스위칭 입력부(10)에 의해 설정된 구동부품(5)을 작동시키기 위한 신호로 변환하여 출력하기 위한 구성이다.
상기 구동부(40)는 상기 데이터 호환 처리부(30)에 의해 출력된 신호에 의해 안전문(2)을 개폐시키기 위한 구동부품(5)을 작동시키기 위한 모터(3) 또는 센서(4) 등의 구동 드라이버이다.
상기와 같은 통합 컨트롤러(1)는 안전문(2)을 설치할 때 안전문(2)을 개폐작동시키기 위한 구동부품(5)에 대한 전용의 컨트롤러를 배재시킨 상태에서 전술된 통합 컨트롤러(1)를 연결설치함에 의해 여러 역사의 안전문 개폐장치에 대한 제어구동을 할 수 있게 된다.
구체적으로, 상기 통합 컨트롤러(1)는 스위칭 입력부(10)의 설정에 의해 여러 종류, 규격의 구동부품(5)에 대한 작동 데이터를 제공받은 제어부(20)가 상기 구동부품(5)을 제어구동시킬 수 있도록 하므로써, 상기 컨트롤러가 호환성을 갖도록 하는 것이다.
추가되는 구성으로 도 3을 참조하면, 상기 통합 컨트롤러(1)는 열차 출입문과 동시에 안전문(2)이 닫히는 순간 무리하게 탑승하려는 승객에게 위험상황을 인지시키기 위한 경고표시부(50);를 더 갖추어 구성된다. 이와 같은 경고표시부(50)는 스위칭부(51), 경고출력부(52)로 구성된다.
상기 스위칭부(51)는 열차 출입문의 닫힘구동이 시작과 동시에 스위칭되어 무리한 탑승에 대한 위험상황임을 경고표시하기 위한 신호를 입력하기 위한 회로구성이다.
상기 경고출력부(52)는 승강장 측면에 설치된 디스플레이패널(53), 스피커(54) 중 적어도 어느 하나의 구성으로 적용된다. 이때, 상기 디스플레이패널(53)은 LCD, LED 패널 등으로 적용되어 스위칭부(51)에 의해 입력된 신호를 수신하여 시각적인 경고표시를 출력할 수 있게 되며, 상기 스피커(54)는 특정의 경고음이나 음성 등을 출력하는 청각적인 경고표시를 할 수 있게 된다.
상기 경고출력부(52)를 보다 효율적으로 실시하기 위해, 상기 스위칭부(51)가 경고출력부(52)로 구동신호를 입력하는 시점이 열차의 출입문이 닫히기 시작하는 시점보다 선행되도록 하면, 열차를 무리하게 탑승하려는 승객에게 열차의 출입문과 안전문(2)이 닫히는 시점 이전에 경고표시를 명확하게 인지시킬 수 있게 되어 안전사고 발생율을 더욱 낮출 수 있게 된다.
1: 통합 컨트롤러 2: 안전문
10: 스위칭 입력부 20: 제어부
30: 데이터 호환 처리부 40: 구동부
50: 경고표시부

Claims (3)

  1. 역사의 승강장에 설치된 안전문(2)을 개방시키기 위한 안전문 개폐장치의 구동을 제어하기 위한 컨트롤러에 있어서, 각각의 역사에 설치된 안전문 개폐장치의 구동부품(5)에 대한 종류와 규격에 대응하여 신호입력에 대한 설정을 하기 위한 스위칭 입력부(10)와; 상기 스위칭 입력부(10)의 설정에 의해 안전문(2)을 개폐시키기 위한 구동부품(5)의 구동제어 신호를 생성하여 출력하는 제어부(20)와; 상기 스위칭 입력부(10)의 설정에 따라 구동부품(5)의 종류와 규격에 대응하는 신호처리 데이터를 제어부(20)로 제공하며, 상기 제어부(20)에서 생성되어 출력된 신호를 구동부품(5)의 종류와 규격에 대응하는 신호로 변환하여 출력하는 데이터 호환 처리부(30)와; 상기 데이터 호환 처리부(30)에 의해 출력된 신호에 의해 안전문(2)을 개폐시키기 위한 구동부품(5)을 작동시키는 구동부(40);를 포함하여 구성되며,
    상기 데이터 호환 처리부(30)는, 안전문 개폐장치의 구동부품(5)을 작동시키기 위한 신호처리 데이터의 업데이트 및 각종 설정을 변경하거나, 컨트롤러의 신호처리 상황을 외부로 전송하기 위해 통신을 수행하는 통신모듈(31)과; 상기 구동부품(5)의 종류와 규격에 대한 신호처리 데이터가 미리 입력되고 저장되어 스위칭 입력부(10)의 설정에 의해 해당 구동부품(5)에 대한 신호처리 데이터를 상기 제어부(20)로 제공하는 데이터 테이블(32)과; 상기 스위칭 입력부(10)의 설정에 해당하는 신호처리 데이터에 의해 제어부(20)의 제어신호가 출력되면, 상기 제어신호를 수신하여 스위칭 입력부(10)에 의해 설정된 구동부품(5)을 작동시키기 위한 신호로 변환하여 출력하는 데이터 변환부(33);를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 역사 안전문 개폐장치의 통합 컨트롤러.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 통합 컨트롤러(1)는
    출입문과 동시에 안전문(2)이 닫히는 순간 무리하게 탑승하려는 승객에게 위험상황을 인지시키기 위한 경고표시부(50);를 더 포함하며,
    상기 경고표시부(50)는,
    열차 출입문의 닫힘구동이 시작과 동시에 스위칭되어 무리한 탑승에 대한 위험상황임을 경고표시하기 위한 신호를 입력하는 스위칭부(51)와;
    상기 안전문(2)의 승강장 측면에 설치된 디스플레이패널(53), 스피커(54) 중 적어도 어느 하나의 구성으로 적용되어 상기 스위칭부(51)에 의해 입력된 신호를 수신하여 경고표시를 수행하는 경고출력부(52);를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 역사 안전문 개폐장치의 통합 컨트롤러.
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