KR20110135816A

KR20110135816A - 방향 전환 밸브를 동작시키는 전동 액추에이터, 및 그것을 구비하는 다연속 방향 전환 밸브

Info

Publication number: KR20110135816A
Application number: KR1020110055604A
Authority: KR
Inventors: 아키노리 아베
Original assignee: 나부테스코 가부시키가이샤
Priority date: 2010-06-11
Filing date: 2011-06-09
Publication date: 2011-12-19
Also published as: CN102278516B; KR101877051B1; CN102278516A; JP2011256993A; JP5666174B2

Abstract

본 발명의 목적은, 방향 전환 밸브로서 이용되는 스택 밸브의 폭 내에 모두를 들어가게 할 수 있는 방향 전환 밸브용 전동 액추에이터, 및 그것을 구비하는 다연속 방향 전환 밸브를 제공하는 것이다. 복수 연결된 스택 밸브(2)와, 스택 밸브(2)를 동작시키는 전동 액추에이터(3)와, 스택 밸브(2)와 전동 액추에이터(3)의 사이에 설치된 스풀 중립 복귀 기구(4)를 구비하는 다연속 방향 전환 밸브이다. 전동 액추에이터(3)는, 스풀(5)과 동축에 배치되는 모터(7)와, 모터(7)의 출력축(7a)과 스풀(5)의 사이에 설치되는 볼 나사 감속기(8)를 구비하여 이루어진다.

Description

방향 전환 밸브를 동작시키는 전동 액추에이터, 및 그것을 구비하는 다연속 방향 전환 밸브{ELECTRIC ACTUATOR FOR OPERATING DIRECTION CONVERTING VALVE AND MULTIPLE DIRECTION CONVERTING VALVE HAVING THE SAME}

본 발명은, 건설 기계 등의 유압 액추에이터용 방향 전환 밸브를 동작시키는 전동 액추에이터, 및 그것을 구비하는 다연속(多連) 방향 전환 밸브에 관한 것이다.

이 종류의 기술로서는, 예를 들면 특허문헌 1에 기재된 것이 있다. 특허문헌 1에 기재된 전동 액추에이터는, 정역(正逆) 회전 가능한 모터와, 이 모터의 회전을 직동(直動) 운동으로 변환하는 변경 기구와, 직동축을 스풀의 단에 연결하는 링으로 이루어진다. 모터는, L형 브래킷을 통해 상부 선회체의 프레임에 고정되어 있다.

일본국 특허공개 2008-89104호 공보

여기에서, 건설 기계 등의 유압 액추에이터용 방향 전환 밸브에 있어서는, 그 밸브 본체 내를 흐르는 기름의 압력(플로우 포스)에 대항하기 위해, 방향 전환 밸브를 동작시키는 전동 액추에이터의 구동원인 모터는, 고출력의 것이 필요해진다. 따라서, 종래와 같이, 모터로 감속하지 않고 방향 전환 밸브를 동작시키고자 하면, 대형의 모터가 되어 버린다. 특허문헌 1의 도 4에는, 밸브 바디(밸브 본체)의 폭 내에 모터가 들어가 있는 양태의 전동 액추에이터가 도시되어 있지만, 밸브 본체의 폭 내에 모터를 들어가게 하는 것은, 실제로는 곤란하다.

본 발명은, 상기 실정을 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은, 방향 전환 밸브로서 이용되는 스택 밸브의 폭 내에 모두를 들어가게 할 수 있는 방향 전환 밸브용 전동 액추에이터, 및 그것을 구비하는 다연속 방향 전환 밸브를 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 스풀과 당해 스풀을 수용하는 밸브 본체를 갖고 방향 전환 밸브로서 이용되는 스택 밸브를 동작시키는 전동 액추에이터로서, 상기 스풀과 동축에 배치되는 모터와, 상기 모터의 출력축과 상기 스풀의 사이에 설치되는 볼 나사 감속기를 구비하는 전동 액추에이터를 제공한다.

이 구성에 의하면, 모터의 출력축과 스풀의 사이에 볼 나사 타입의 감속기를 설치함으로써, 모터를 소형(고회전 저출력)으로 할 수 있다. 또, 볼 나사 타입의 감속기는, 슬림한 형상으로 형성할 수 있다. 이들에 의해, 전동 액추에이터의 모두를 스택 밸브의 폭 내에 들어가게 할 수 있다.

또 본 발명은, 그 제2 양태에 의하면, 스풀과 당해 스풀을 수용하는 밸브 본체를 갖고 방향 전환 밸브로서 이용되는 복수 연결된 스택 밸브와, 상기 스택 밸브를 동작시키는 복수의 전동 액추에이터와, 상기 스택 밸브와 상기 전동 액추에이터의 사이에 설치된 스풀 중립 복귀 기구를 구비하는 다연속 방향 전환 밸브로서, 상기 전동 액추에이터는, 상기 스풀과 동축에 배치되는 모터와, 상기 모터의 출력축과 상기 스풀의 사이에 설치되는 볼 나사 감속기를 가지며, 상기 스풀 중립 복귀 기구는, 스풀 중립 위치에 있어서 상기 전동 액추에이터측으로의 이동이 구속되고, 상기 스택 밸브측으로는 상기 스풀의 이동과 연동하는 제1 스토퍼와, 스풀 중립 위치에 있어서 상기 스택 밸브측으로의 이동이 구속되고, 상기 전동 액추에이터측으로는 상기 스풀의 이동과 연동하는 제2 스토퍼와, 상기 제1 스토퍼와 상기 제2 스토퍼의 사이에 배치된 스프링을 갖는 다연속 방향 전환 밸브를 제공한다.

이 구성에 의하면, 모터의 출력축과 스풀의 사이에 볼 나사 타입의 감속기를 설치함으로써, 모터를 소형(고회전 저출력)으로 할 수 있다. 또, 볼 나사 타입의 감속기는, 슬림한 형상으로 형성할 수 있다. 이들에 의해, 전동 액추에이터의 모두를 스택 밸브의 폭 내에 들어가게 할 수 있다. 그 결과, 콤팩트한 다연속 방향 전환 밸브로 할 수 있다.

또, 스택 밸브와 전동 액추에이터의 사이에 상기한 구성의 스풀 중립 복귀 기구를 설치함으로써, 스택 밸브의 한쪽을 열 수 있다. 그 결과, 스택 밸브의 한쪽으로부터 스풀을 빼내기 쉬워져, 메인터넌스 작업을 간소화할 수 있다.

또 본 발명에 있어서, 상기 스택 밸브와 상기 볼 나사 감속기의 사이에 상기 스풀 중립 복귀 기구가 배치되어 있는 것이 바람직하다.

이 구성에 의하면, 스풀 중립 복귀 기구와 볼 나사 감속기를 일체적으로 형성할 수 있으므로, 단축화할 수 있다. 바꿔 말하면, 다연속 방향 전환 밸브의 스풀의 축 방향 길이를 짧게 할 수 있어, 콤팩트한 다연속 방향 전환 밸브로 할 수 있다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 스프링의 복원력과 상기 모터의 추력의 밸런스에 의해 상기 스풀의 위치 결정이 이루어져 있는 것이 바람직하다.

이 구성에 의하면, 스풀의 위치 제어를 모터의 전류치에 의해 행할 수 있으므로, 전동 액추에이터의 제어를 간소화할 수 있다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 모터는 서보 모터이며, 상기 스풀에 설치된 위치 센서에 의해 당해 스풀의 위치 결정이 이루어져 있는 것이 바람직하다.

이 구성에 의하면, 플로우 포스가 영향을 주어도 스풀의 위치를 확실하게 정확한 위치로 할 수 있다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 전동 액추에이터와는 반대측의 상기 스풀 단부는, 상기 밸브 본체로부터 돌출되어 있으며, 당해 스풀 단부에 수동 레버 연결부가 설치되어 있는 것이 바람직하다.

이 구성에 의하면, 전동 액추에이터가 고장났을(파손되어 작동하지 않게 되었을) 때에, 스택 밸브의 제어 대상인 유압 액추에이터를 수동으로 움직이게 할 수 있다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 스풀 중립 복귀 기구의 케이싱의 단면에 상기 전동 액추에이터가 고정되어 있는 것이 바람직하다.

이 구성에 의하면, 전동 액추에이터와 스택 밸브의 스풀 사이의 코어 어긋남을 허용하는 기구를 간소화할 수 있다.

본 발명에 의하면, 방향 전환 밸브로서 이용되는 스택 밸브의 폭 내에 모두를 들어가게 할 수 있는 방향 전환 밸브용 전동 액추에이터, 및 그것을 구비하는 다연속 방향 전환 밸브를 제공할 수 있다.

도 1은, 본 발명의 한 실시 형태에 따른 다연속 방향 전환 밸브의 일부를 도시한 평단면도이다.
도 2는, 도 1에 도시한 다연속 방향 전환 밸브의 측단면도이다.
도 3은, 도 1에 도시한 다연속 방향 전환 밸브의 정면도이다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 본 발명에 따른 다연속 방향 전환 밸브는, 예를 들면 셔블(도시 생략) 등의 건설 기계에 적용된다. 구체적으로는, 예를 들면 셔블의 붐이나 버킷을 기복시키기 위한 유압 실린더(유압 액추에이터)로의 압유(壓油)의 급수 및 배수를 제어하는 밸브로서 이용된다.

(다연속 방향 전환 밸브의 구성)

도 1은, 본 발명의 한 실시 형태에 따른 다연속 방향 전환 밸브의 일부를 도시한 평단면도이다. 도 2는, 도 1에 도시한 다연속 방향 전환 밸브의 측단면도이며, 도 3은, 도 1에 도시한 다연속 방향 전환 밸브의 정면도이다.

다연속 방향 전환 밸브는, 예를 들면 밸브(1)가 Y 방향으로 복수 연결되어 이루어지는 것이다. 도 1에는, 다연속 방향 전환 밸브를 구성하는 1개의 밸브(1)만을 도시하고 있으며, 다른 밸브의 도시를 생략하고 있다. 또한, 통상은, 밸브(1)와 완전히 동일한 밸브들이 Y 방향으로 복수 연결되는 것은 아니다. 예를 들면, 스택 밸브(2) 내의 압유 유로(F) 등은, 제어 대상인 유압 액추에이터에 의해 변화한다. 단, 본 발명은, 완전히 동일한 밸브들이 Y 방향으로 복수 연결된 다연속 방향 전환 밸브를 제외하는 것은 아니다. 또, 본 발명은, 방향 전환 밸브로서 이용되는 스택 밸브(2)만이 복수 연결된 다연속 방향 전환 밸브에만 한정되는 것도 아니다. 즉, 방향 전환 밸브 이외의 용도의 스택 밸브를 포함하는 다연속 방향 전환 밸브여도 된다.

다연속 방향 전환 밸브를 구성하는 밸브(1)는, 방향 전환 밸브로서 이용되는 스택 밸브(2)와, 스택 밸브(2)를 동작시키는 전동 액추에이터(3)와, 스택 밸브(2)와 전동 액추에이터(3)의 사이에 설치되는 스풀 중립 복귀 기구(4)로 구성된다.

(스택 밸브)

스택 밸브(2)는, 스풀(5)과, 스풀(5)을 수용하는 직육면체형상의 밸브 본체(6)를 갖는다. 스풀(5)은 봉형상의 부재이며, 외주면에 복수의 홈이 형성되어 있다. 또, 스풀(5)의 일단에는 소정의 두께를 갖는 수동 레버 연결부(21)가 형성되어 있다. 수동 레버 연결부(21)에는 구멍(5a)이 설치되어 있다. 이 수동 레버 연결부(21)를 포함하는 스풀(5) 단부는, 밸브 본체(6)로부터 돌출되어 있다. 여기에서, 전동 액추에이터(3)가 고장났을(파손되어 작동하지 않게 되었을) 때, 수동 레버 연결부(21)에 수동 레버(도시 생략)를 부착하고, 스풀(5)을 수동으로 움직여, 스택 밸브(2)의 제어 대상인 유압 액추에이터를 움직이게 한다. 셔블의 경우, 이에 의해, 붐이나 버킷을 움직여, 셔블을 안전한 자세로 이행시킬 수 있다. 한편, 수동 레버 연결부(21)와는 반대측의 스풀(5)의 단면 중앙에는, 볼트 구멍(5b)이 형성되어 있다.

밸브 본체(6)는, 스풀(5)이 그 축 방향(X 방향)으로 이동 가능해지는 양태로 당해 스풀(5)을 수용하는 중공부를 가지며, 밸브 본체(6)의 내면에는 홈이 형성되어 있다. 밸브 본체(6)의 내면과 스풀(5)의 외주면 사이의 간극이 압유 유로(F)이다. 밸브 본체(6)에 대한 스풀(5)의 위치에 따라, 밸브 본체(6)의 외면에 설치된 포트(6a·6b)로부터 제어 대상인 유압 액추에이터로 압유가 공급되거나 정지되거나, 압유의 공급 방향(포트(6a)로부터 유압 액추에이터로 압유를 이송함과 더불어 유압 액추에이터로부터 포트(6b)로 압유가 되돌아가거나, 혹은, 포트(6b)로부터 유압 액추에이터로 압유를 이송함과 더불어 유압 액추에이터로부터 포트(6a)로 압유가 되돌아가거나)이 전환되거나 한다.

(전동 액추에이터)

전동 액추에이터(3)는, 모터(7)와, 모터(7)의 출력축(7a)에 부착된 볼 나사 감속기(8)를 갖는다. 모터(7) 및 볼 나사 감속기(8)는, 스풀(5)과 동축에 배치된다. 볼 나사 감속기(8)는, 모터(7)와 스풀(5)의 사이에 배치되어 있다. 볼 나사 감속기(8)는, 모터(7)의 출력축(7a)에 부착되는 볼 나사(9)와, 볼 나사(9)의 볼(도시 생략)을 통해 나사식으로 결합하는 너트(10)를 구비한다. 너트(10)는, 통형상의 소경부(小徑部)(10a)와 소경부(10a)의 단에 형성된 통형상의 대경부(大徑部)(10b)로 이루어진다. 볼 나사(9)의 모터(7)측의 단부는, 베어링(17)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 베어링(17)을 생략해도 된다. 스풀(5)로, 볼 나사 감속기(8)를 지지하는 것이 가능하기 때문이다.

여기에서, 모터(7)로서, 위치 결정 기능이 없는 모터를 이용하는 것도 바람직하며, 서보 모터를 이용하는 것도 바람직하다. 위치 결정 기능이 없는 모터를 이용하는 경우, 스프링(16)의 복원력과 모터의 추력의 밸런스에 의해 스풀(5)의 위치 결정이 이루어진다. 이 구성에 의하면, 스풀(5)의 위치 제어를 모터의 전류치에 의해 행할 수 있으므로, 전동 액추에이터(3)의 제어를 간소화할 수 있다.

이에 반해, 모터(7)로서 서보 모터를 이용하는 경우, 위치 센서(도시 생략)를 스풀(5)에 설치하고, 이 위치 센서로부터의 신호에 의해 서보 모터가 제어되어 스풀(5)의 위치 결정이 이루어진다. 이 구성에 의하면, 플로우 포스가 영향을 주어도 스풀(5)의 위치를 확실하게 정확한 위치로 할 수 있다.

(스풀 중립 복귀 기구)

스풀 중립 복귀 기구(4)는, 제1 스토퍼(14), 제2 스토퍼(15), 스프링(16), 동력 전달 부재(11), 케이싱(18), 및 링판(19)으로 구성되어 있다. 제1 스토퍼(14), 제2 스토퍼(15), 스프링(16), 및 동력 전달 부재(11)는, 케이싱(18) 중에 수용되어 있다.

제1 스토퍼(14)는, 스풀 중립 위치에 있어서 전동 액추에이터(3)측으로의 이동이 구속되고, 스택 밸브(2)측으로는 스풀(5)의 이동과 연동하는 고리형상의 판부재이다. 또한, 도 1, 2에 도시한 스풀(5)의 위치가 스풀 중립 위치이다. 제1 스토퍼(14)는, 그 일단이 내측으로 돌출되어 있으며, 타단은 외측으로 돌출되어 있다. 제1 스토퍼(14)의 단에 형성된 외측 돌출부는, 케이싱(18)의 내면에 형성된 돌출부에 축 방향(X 방향)으로 접촉되어져 있다.

한편, 제2 스토퍼(15)는, 스풀 중립 위치에 있어서 스택 밸브(2)측으로의 이동이 구속되고, 전동 액추에이터(3)측으로는 스풀(5)의 이동과 연동하는 고리형상의 판부재이다. 제1 스토퍼(14)와 동일하게, 제2 스토퍼(15)는, 그 일단이 내측으로 돌출되어 있으며, 타단은 외측으로 돌출되어 있다. 제2 스토퍼(15)의 단에 형성된 외측 돌출부는, 케이싱(18)의 단면에 설치된 링판(19)에 축 방향(X 방향)으로 접촉되어져 있다. 링판(19)은, 밸브 본체(6)와 케이싱(18)의 사이에 끼워 넣어져 있다. 또, 제2 스토퍼(15)의 단에 형성된 내측 돌출부는, 스풀(5)의 단면에 축 방향(X 방향)으로 접촉되어져 있다.

제1 스토퍼(14)의 단에 형성된 외측 돌출부와 제2 스토퍼(15)의 단에 형성된 외측 돌출부의 사이에는, 수축된 스프링(16)이 들어가 있다.

또, 스풀(5)과 볼 나사 감속기(8)의 너트(10)의 사이이며, 스토퍼(14·15)의 내측에는, 동력 전달 부재(11)가 배치되어 있다. 동력 전달 부재(11)는, 스풀(5)의 단면에 형성된 볼트 구멍(5b)에 비틀어 넣어져 스풀(5)에 고정되는 볼트부(12)와, 볼 나사(9) 및 너트(10)를 수용하는 통형상부(13)로 이루어진다. 본 실시 형태의 동력 전달 부재(11)는, 1개의 금속 재료를 가공하여 만든 부재(볼트부(12)와 통형상부(13)는 일체)이지만, 볼트부(12)와 통형상부(13)를 따로 만든 후, 용접 등으로 접합하여 일체화해도 된다.

여기에서, 통형상부(13)의 소경부의 단면은, 제1 스토퍼(14)의 단에 형성된 내측 돌출부에 축 방향(X 방향)으로 접촉되어져 있다. 통형상부(13)의 대경부의 단면은, 너트(10)의 대경부(10b)에 축 방향(X 방향)으로 접촉된 상태로 고정되어 있다. 통형상부(13)의 소경부의 단면을, 제1 스토퍼(14)의 단에 형성된 내측 돌출부에 접촉시킴으로써, 스풀(5)과 제1 스토퍼(14)의 연동 기능을, 동력 전달 부재(11)에 갖게 할 수 있다.

또한, 동력 전달 부재(11)와 볼 나사 감속기(8)의 너트(10)를 일체화해도 된다(1개의 금속 재료를 가공하여 만들어도 된다).

전동 액추에이터(3)는, 스택 밸브(2)와의 사이에서 스풀 중립 복귀 기구(4)를 끼우도록, 당해 스풀 중립 복귀 기구(4)의 케이싱(18)의 단면에 볼트(23)로 고정되어 있다. 상세하게는, 케이싱(18)의 축 방향 단면에 판부재(20·22)를 통해 볼트(23)로 고정되어 있다.

(다연속 방향 전환 밸브의 작동)

전동 액추에이터(3)의 모터(7)를 회전시키면 볼 나사(9)가 회전하여, 모터(7)의 회전 운동이 너트(10)의 직동 운동으로 변환된다. 이에 의해, 너트(10)에 고정된 동력 전달 부재(11)가, 예를 들면, 전동 액추에이터(3)측과는 반대측으로 스풀(5)을 눌러, 스풀(5)은 이동한다. 그 결과, 스택 밸브(2) 내의 압유의 흐름이 변화한다. 모터(7)를 정지시키면, 스프링(16)의 탄성 회복력에 의해, 제1 스토퍼(14)가 동력 전달 부재(11)를 전동 액추에이터(3)측으로 눌러, 스풀(5)은 도 1에 도시된 위치(중립 위치)까지 되돌아간다. 한편, 전동 액추에이터(3)의 모터(7)를 역회전시키면, 너트(10)에 고정된 동력 전달 부재(11)가, 예를 들면, 전동 액추에이터(3)측으로 스풀(5)을 끌어당겨, 이에 의해 스풀(5)은 위치를 변화시킨다. 그 후, 모터(7)를 정지시키면, 스프링(16)의 탄성 회복력에 의해, 제2 스토퍼(15)가 전동 액추에이터(3)측과는 반대측으로 동력 전달 부재(11)를 눌러, 스풀(5)은 도 1에 도시된 위치(중립 위치)까지 되돌아간다.

또한, 도시를 생략하고 있지만, 동력 전달 부재(11)의 통형상부(13)에는 회전 멈춤의 처치가 실시되어 있다. 예를 들면, 통형상부(13)의 대경부의 외주면에 축 방향으로 홈이 형성되고, 이 홈에 케이싱(18)을 관통하는 양태로 볼트 등이 끼워 넣어진다. 또한, 이러한 회전 멈춤의 처치를, 스풀(5)측(스택 밸브(2)측)에 실시하면, 스풀 중립 복귀 기구(4) 둘레를 보다 슬림하게 할 수 있다.

볼 나사 타입의 감속기는, 전달력이 크고 또한 감속비가 커도 소형으로 할 수 있다. 따라서, 본 실시 형태에 의하면, 모터(7)의 출력축(7a)과 스풀(5)의 사이에 볼 나사 감속기(8)를 설치함으로써, 모터(7)를 소형(고회전 저출력)으로 할 수 있다. 또, 볼 나사 타입의 감속기는, 슬림한 형상으로 형성할 수 있다. 이들에 의해, 전동 액추에이터(3) 모두를 스택 밸브(2)의 폭 내에 들어가게 할 수 있다.

또, 전동 액추에이터(3) 모두를 스택 밸브(2)의 폭 내에 들어가게 할 수 있으므로, 밸브(1)가 복수 연결된 다연속 방향 전환 밸브에 있어서, 전동 액추에이터(3) 모두를 스택 밸브(2)의 한쪽에 배치할 수 있다. 또한, 스택 밸브(2)의 한쪽에 배치한 모든 전동 액추에이터(3)에 있어서, 모터(7)를 Y 방향(축 방향에 대해 직교하는 방향)으로 서로 이웃하게 하여 배치할 수 있다. 이들에 의해, 다연속 방향 전환 밸브의 점유 스페이스를 작게 할 수 있다. 또, 전동 액추에이터(3) 모두를 스택 밸브(2)의 한쪽에 배치함으로써, 스풀(5)의 빼내는 방향을 통일할 수 있다.

또, 전동 액추에이터(3) 모두를 스택 밸브(2)의 한쪽에 배치함과 더불어, 스택 밸브(2)와 전동 액추에이터(3)의 사이에 스풀 중립 복귀 기구(4)를 설치함으로써, 스택 밸브(2)(다연속 방향 전환 밸브)의 다른 쪽을 열 수 있다. 그 결과, 메인터넌스 시, 다연속 방향 전환 밸브의 한쪽 공간만을 개방하면 되고, 즉, 메인터넌스 작업을 간소화할 수 있다.

또, 본 실시 형태에서는, 스풀(5)과 볼 나사 감속기(8)의 사이에 스풀 중립 복귀 기구(4)를 배치하고 있다. 이에 의해, 스풀 중립 복귀 기구(4)와 볼 나사 감속기(8)를 일체적으로 형성할 수 있으므로(스풀 중립 복귀 기구(4)와 볼 나사 감속기(8)를 케이싱(18) 내에 콤팩트하게 들어가게 할 수 있다), 밸브(1)를 단축화할 수 있다. 결과적으로, 다연속 방향 전환 밸브의 점유 스페이스를 보다 작게 할 수 있다.

또, 스풀 중립 복귀 기구(4)의 케이싱(18) 단면에, 판부재(20·22)를 개재시키는 것만으로 전동 액추에이터(3)를 직접 고정하고 있으므로, 전동 액추에이터(3)와 스택 밸브(2)의 스풀(5) 사이의 코어 어긋남을 허용하는 기구를 간소화할 수 있다.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 특허 청구의 범위에 기재한 한에 있어서 여러 가지로 변경하여 실시하는 것이 가능한 것이다.

1 : 밸브
2 : 스택 밸브
3 : 전동 액추에이터
4 : 스풀 중립 복귀 기구
5 : 스풀
6 : 밸브 본체
7 : 모터
7a : 출력축
8 : 볼 나사 감속기
11 : 동력 전달 부재
14 : 제1 스토퍼
15 : 제2 스토퍼
16 : 스프링

Claims

스풀과 당해 스풀을 수용하는 밸브 본체를 갖고 방향 전환 밸브로서 이용되는 스택 밸브를 동작시키는 전동 액추에이터로서,
상기 스풀과 동축에 배치되는 모터와,
상기 모터의 출력축과 상기 스풀의 사이에 설치되는 볼 나사 감속기를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동 액추에이터.
스풀과 당해 스풀을 수용하는 밸브 본체를 갖고 방향 전환 밸브로서 이용되는 복수 연결된 스택 밸브와,
상기 스택 밸브를 동작시키는 복수의 전동 액추에이터와,
상기 스택 밸브와 상기 전동 액추에이터의 사이에 설치된 스풀 중립 복귀 기구를 구비하는 다연속(多連) 방향 전환 밸브로서,
상기 전동 액추에이터는,
상기 스풀과 동축에 배치되는 모터와,
상기 모터의 출력축과 상기 스풀의 사이에 설치되는 볼 나사 감속기를 가지며,
상기 스풀 중립 복귀 기구는,
스풀 중립 위치에 있어서 상기 전동 액추에이터측으로의 이동이 구속되고, 상기 스택 밸브측으로는 상기 스풀의 이동과 연동하는 제1 스토퍼와,
스풀 중립 위치에 있어서 상기 스택 밸브측으로의 이동이 구속되고, 상기 전동 액추에이터측으로는 상기 스풀의 이동과 연동하는 제2 스토퍼와,
상기 제1 스토퍼와 상기 제2 스토퍼의 사이에 배치된 스프링을 갖는 것을 특징으로 하는 다연속 방향 전환 밸브.
청구항 2에 있어서,
상기 스택 밸브와 상기 볼 나사 감속기의 사이에 상기 스풀 중립 복귀 기구가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 다연속 방향 전환 밸브.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 스프링의 복원력과 상기 모터의 추력의 밸런스에 의해 상기 스풀의 위치 결정이 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 다연속 방향 전환 밸브.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 모터는 서보 모터이며, 상기 스풀에 설치된 위치 센서에 의해 당해 스풀의 위치 결정이 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 다연속 방향 전환 밸브.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 전동 액추에이터와는 반대측의 상기 스풀 단부는, 상기 밸브 본체로부터 돌출되어 있으며, 당해 스풀 단부에 수동 레버 연결부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 다연속 방향 전환 밸브.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 스풀 중립 복귀 기구의 케이싱의 단면에 상기 전동 액추에이터가 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 다연속 방향 전환 밸브.