CN103775113B - 一种控制液压支架阀换向的装置 - Google Patents
一种控制液压支架阀换向的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103775113B CN103775113B CN201410022203.0A CN201410022203A CN103775113B CN 103775113 B CN103775113 B CN 103775113B CN 201410022203 A CN201410022203 A CN 201410022203A CN 103775113 B CN103775113 B CN 103775113B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- linear electric
- electric motors
- hydraulic
- valve
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010923 batch production Methods 0.000 abstract 1
- 230000001804 emulsifying effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract 1
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 description 7
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 5
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
本发明涉及一种控制液压支架阀换向的装置，属于矿用机械设备领域。本装置包括液压阀（1）、连杆（2）、底座（10）、直线电机以及执行机构；直线电机固定在底座（10）上，并通过执行机构与连杆（2）的一端相连，连杆（2）的另一端与液压阀（1）的阀芯相连。本发明结构简单实用，直线电机可以实现液压支架阀的快速稳定换向，不需要提供精细过滤的乳化液，维护成本低，适应大批量生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制液压支架阀换向的装置，属于矿用机械设备领域。
背景技术
综采工作面液压支架用于给整个综采工作面提供安全作业空间，是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。
如何稳定可靠快速地控制液压支架对于采煤效率至关重要，液压支架阀的换向是控制液压支架的关键所在。目前，液压支架上广泛采用电磁先导式换向阀，通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门，完成液压支架阀的换向。电磁先导式换向阀是通过控制部分乳化液进入主阀的阀体来实现液压支架阀的换向，但由于电磁式先导阀油路极细，乳化液中的杂质很容易使得油路堵塞，因此需要对乳化液进行多重复杂过滤，并且要经常清理，同时电磁先导式换向阀加工、安装、维护比较复杂，因此采用电磁先导式换向阀的成本高昂，费工费时。
发明内容
针对现有技术中液压支架换向阀存在的不足，本发明提供一种控制液压支架阀换向的装置，该装置可以实现液压支架阀的快速稳定换向，不需要提供精细过滤的乳化液，维护成本低，响应时间快。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种控制液压支架阀换向的装置，包括液压阀、连杆、底座、直线电机以及执行机构；直线电机固定在底座上，并通过执行机构与连杆的一端相连，连杆的另一端与液压阀的阀芯相连。
所述液压阀的底部具有固定底脚。
整个装置的外部还具有防爆壳体。
所述的直线电机为平板式直线电机，平板式直线电机具有初级和次级，初级与次级为非直接接触式。
所述执行机构由导轨、滑块和盖板组成；导轨安装在底座的两侧，导轨上具有与之相互配合的滑块，所述直线电机次级固定在底座中间，所述初级连接在盖板的中间，盖板的两侧分别与滑块相连；所述滑块与连杆的一端相连。
直线电机次级的两侧具有限位板，其安装在直线电机初级的线性运动方向上，防止初级滑出次级的范围。
本装置还具有位置反馈装置、控制器和驱动器；所述控制器发出用于控制直线电机运动方向、速度以及行程的控制信号至驱动器；所述驱动器在读取控制器给出的控制信号后，进行功率放大，使得负载按照额定功率工作；所述位置反馈装置用于感测直线电机位移，并将信号反馈给控制器；
所述的位置反馈装置由磁头和磁栅尺组成；所述磁头安装在滑块底部，磁栅尺贴在底座上，且磁头与磁栅尺相互接触。
直线电机安装体积小，推力大，运动速度快，响应时间短，结构简单，采用直线电机控制液压支架阀的换向，可以实现其快速稳定换向，不需要提供精细过滤的乳化液，维护成本低，适应大批量生产。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明俯视图的局部放大视图；
图4为系统原理图。
图中，1、液压阀，2、连杆，3、盖板，4、滑块，5、导轨，6、磁头，7、磁栅尺，8、初级，9、次级，10、底座，11、防爆壳体，12、固定底脚，13、限位板。
具体实施方式
下面结合附图，进一步详细的描述本发明。
图1和图2为本发明的最优实施例，一种控制液压支架阀换向的装置，包括液压阀1、连杆2、底座10、直线电机以及执行机构；直线电机固定在底座10上，并通过执行机构与连杆2的一端相连，连杆2的另一端与液压阀1的阀芯相连。直线电机通过执行机构拖动连杆2，进而拖动液压阀1的阀芯，从而实现液压支架阀的换向。
进一步的，所述液压阀1的底部具有固定底脚12。因此可以更好的支撑固定液压阀1，防止直线电机在拖动液压阀1阀芯的过程中，因液压阀1与阀芯之间的乳化液过少造成的摩擦力加大而使液压阀1也相对移动。
整个装置的外部还具有防爆壳体11。防爆壳体11使装置的整体安全性能进一步提高，满足矿用设备安全使用标准。
所述的直线电机为平板式直线电机，平板式直线电机具有初级8和次级9，初级8与次级9为非直接接触式。平板式直线电机结构简单，成本低廉，安装简易，维修方便，更适应本装置的功能需求。
所述执行机构由导轨5、滑块4和盖板3组成；导轨5安装在底座10的两侧，导轨5上具有与之相互配合的滑块4，所述直线电机次级9固定在底座10中间，所述初级8连接在盖板3的中间，盖板3的两侧分别与滑块4相连；所述滑块4与连杆2的一端相连。
直线电机次级9的两侧具有限位板13，其安装在直线电机初级8的线性运动方向上，防止初级8滑出次级9的范围。
本装置还具有位置反馈装置、控制器和驱动器；所述控制器发出用于控制直线电机运动方向、速度以及行程的控制信号至驱动器；所述驱动器在读取控制器给出的控制信号后，进行功率放大，使得负载按照额定功率工作；所述位置反馈装置用于感测直线电机位移，并将信号反馈给控制器。
所述的位置反馈装置由磁头6和磁栅尺7组成；所述磁头6安装在滑块4底部，磁栅尺7贴在底座10上，且磁头6与磁栅尺7相互接触。
与直线电机配套的控制器发出控制信号，经驱动器处理之后到达直线电机初级8，初级8按照给定的信号带动滑块4在导轨5上作直线运动；连杆2与滑块4通过盖板3连接，因此，滑块4带动连杆2，连杆2带动液压阀1的阀芯，最终使液压阀1的阀芯获得与直线电机初级8相同的运动，通过磁头6在磁栅尺7上行走的位移得出直线电机初级8的位移，并将其反馈给直线电机控制器，与设定的位移值比较，形成闭环控制，从而达到直线电机控制液压阀阀芯的作用，完成液压阀换向功能；磁栅尺7与磁头6保证了整个装置的运动精度控制。
本发明结构简单实用，直线电机可以实现液压支架阀的快速稳定换向，不需要提供精细过滤的乳化液，维护成本低，适应大批量生产。
Claims (5)
1.一种控制液压支架阀换向的装置，其特征在于：包括液压阀（1）、连杆（2）、底座（10）、直线电机以及执行机构；直线电机固定在底座（10）上，并通过执行机构与连杆（2）的一端相连，连杆（2）的另一端与液压阀（1）的阀芯相连；
所述的直线电机为平板式直线电机，平板式直线电机具有初级（8）和次级（9），初级（8）与次级（9）为非直接接触式；
所述执行机构由导轨（5）、滑块（4）和盖板（3）组成；导轨（5）安装在底座（10）的两侧，导轨（5）上具有与之相互配合的滑块（4），所述直线电机次级（9）固定在底座（10）中间，所述初级（8）连接在盖板（3）的中间，盖板（3）的两侧分别与滑块（4）相连；所述滑块（4）与连杆（2）的一端相连；
还包括位置反馈装置、控制器和驱动器，所述控制器发出用于控制直线电机运动方向、速度以及行程的控制信号至驱动器；所述驱动器在读取控制器给出的控制信号后，进行功率放大，使得负载按照额定功率工作；所述位置反馈装置用于感测直线电机位移，并将信号反馈给控制器。
2.根据权利要求1所述的控制液压支架阀换向的装置，其特征在于：所述液压阀（1）的底部具有固定底脚（12）。
3.根据权利要求1或2所述的控制液压支架阀换向的装置，其特征在于：整个装置的外部还具有防爆壳体（11）。
4.根据权利要求3所述的控制液压支架阀换向的装置，其特征在于：直线电机次级（9）的两侧具有限位板（13），其安装在直线电机初级（8）的线性运动方向上，防止初级（8）滑出次级（9）的范围。
5.根据权利要求4所述的控制液压支架阀换向的装置，其特征在于：所述的位置反馈装置由磁头（6）和磁栅尺（7）组成；所述磁头（6）安装在滑块（4）底部，磁栅尺（7）贴在底座（10）上，且磁头（6）与磁栅尺（7）相互接触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410022203.0A CN103775113B (zh) | 2014-01-17 | 2014-01-17 | 一种控制液压支架阀换向的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410022203.0A CN103775113B (zh) | 2014-01-17 | 2014-01-17 | 一种控制液压支架阀换向的装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103775113A CN103775113A (zh) | 2014-05-07 |
| CN103775113B true CN103775113B (zh) | 2015-04-15 |
Family
ID=50567807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410022203.0A Expired - Fee Related CN103775113B (zh) | 2014-01-17 | 2014-01-17 | 一种控制液压支架阀换向的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103775113B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112525055A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-19 | 厦门微控科技有限公司 | 一种基于磁栅尺的直线位移测量系统及其使用方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7066189B2 (en) * | 2002-12-20 | 2006-06-27 | Control Components, Inc. | Predictive maintenance and initialization system for a digital servovalve |
| KR100749174B1 (ko) * | 2006-08-31 | 2007-08-14 | 한국에너지기술연구원 | 고체산화물 연료전지 발전시스템의 스위칭 밸브 |
| CN201396328Y (zh) * | 2009-06-06 | 2010-02-03 | 曾卫东 | 一种液压阀控制装置 |
| CN101567601B (zh) * | 2009-06-06 | 2011-04-13 | 曾卫东 | 一种行程可控的执行装置 |
| JP5666174B2 (ja) * | 2010-06-11 | 2015-02-12 | ナブテスコ株式会社 | 多連方向切換弁 |
| CN103016433B (zh) * | 2012-12-20 | 2015-04-29 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 一种双向超越行程和自动复位的机动阀 |
-
2014
- 2014-01-17 CN CN201410022203.0A patent/CN103775113B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103775113A (zh) | 2014-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205135016U (zh) | 一种遥控移动可拆卸式舞台设备 | |
| CN103775113B (zh) | 一种控制液压支架阀换向的装置 | |
| CN203807057U (zh) | 电动升降台 | |
| CN105064845A (zh) | 用于车窗升降的装置 | |
| CN204686879U (zh) | 一种与压力成型机构协同工作的机械手装置 | |
| CN102761189B (zh) | 具有导流装置的直线电机 | |
| CN203959728U (zh) | 机器人斜向升降平台 | |
| CN103616003B (zh) | 行程传感器测试装置 | |
| CN204113775U (zh) | 一种举升机液压驱动装置 | |
| CN211444883U (zh) | 一种顶升机构 | |
| CN103025076A (zh) | 一种柔性线路板贴合设备及其贴合柔性线路板的方法 | |
| CN203249572U (zh) | 通孔直径的自动检测装置 | |
| CN201979207U (zh) | 等离子切割初始定位装置 | |
| CN103538071A (zh) | 适用范围广的机械手 | |
| CN202894696U (zh) | 横隔装配机抓取机构 | |
| CN204508741U (zh) | 过载连接头 | |
| CN202671115U (zh) | 被动剪式举升台 | |
| CN203335564U (zh) | 电液伺服多闭环控制装置 | |
| CN203627351U (zh) | 一种用于回旋加速器的同步液压举升装置 | |
| CN204686628U (zh) | 一种钢板抛光机 | |
| CN208206181U (zh) | 一种升降楼梯 | |
| CN203680282U (zh) | 能准确定位的机械手以及协助机械手准确定位的货架 | |
| CN103527701A (zh) | 磁流体悬浮移动平台装置 | |
| CN206840922U (zh) | 一种顶升装置 | |
| CN203852428U (zh) | 平衡式升降吊塔及其导向装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150415 Termination date: 20180117 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |