KR20110133789A - 세탁기용 펄세이터 장치 및 이를 갖는 세탁기 - Google Patents

세탁기용 펄세이터 장치 및 이를 갖는 세탁기 Download PDF

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KR20110133789A
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Abstract

본 발명은 세탁기를 제공하기 위한 것으로, 제1펄세이터의 회전방향에 따라 다른 운동을 구현할 수 있는 제2펄세이터를 구비함으로써, 절수 및 세탁성능이 향상될 수 있게 된다.

Description

세탁기용 펄세이터 장치 및 이를 갖는 세탁기{PULSATOR DEVICE USABLE WITH WASHING MAINE AND WASHING MACHINE HAVING THE SAME}
본 발명은 복합적인 수류를 발생시킬 수 있는 펄세이터 장치를 가지는 세탁기에 관한 것이다.
일반적으로 펄세이터를 채용한 세탁기는 펄세이터의 회전에 따라 발생하는 수류를 이용하여 세탁물을 세탁한다.
세탁기의 세탁력을 향상시키기 위해서는 펄세이터가 강한 수류를 발생시키도록 하는 것이 좋지만, 펄세이터가 수류를 강하게 발생시킬수록 세탁물이 손상될 가능성이 커진다.
세탁기의 성능은 기본적으로 세탁력에 의해 결정되지만, 세탁 과정에서 세탁물이 손상되면 세탁력이 우수해도 사용자에게 좋은 인상을 줄 수 없다.
한편, 세탁에 소비되는 물의 양 또한 세탁기의 성능을 결정하는데 있어 주요한 고려 사항이 된다.
세탁에 소비되는 물의 양이 많아지면, 급수와 배수에 많은 시간이 소요되어 세탁 시간이 길어질 뿐만 아니라, 경제적으로도 바람직하지 않다.
본 발명의 일측면은 세탁기의 성능을 향상시킬 수 있도록 복합적인 수류를 발생시키는 펄세이터장치를 제공한다.
이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 세탁기용 펄세이터장치는 회전축을 중심으로 회전하는 제1펄세이터;와, 상기 회전축 주위를 선회하도록 상기 제1펄세이터에 고정되어 상기 제1펄세이터와 함께 회전되는 샤프트;와, 상기 샤프트에 회전 가능하게 결합된 제2펄세이터;를 포함하고, 상기 샤프트는 상기 회전축과 직교하는 xy평면에 대해 x축 방향 및 y축 방향으로 2축 경사각도를 갖도록 배치될 수 있다.
또한, 상기 샤프트는 상기 회전축에 대해 일측으로 편향된 위치에 배치되고, 상기 제1펄세이터의 반경방향 외측을 향해 상향 경사지게 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1펄세이터는 상부에 형성된 리세스를 포함하며, 상기 제2펄세이터는 상기 리세스에 배치될 수 있다.
또한, 상기 리세스는 상기 제1펄세이터의 반경방향 일측으로 편향되어 배치되고, 상기 리세스를 형성하는 측벽의 상단은 상기 제2펄세이터의 외주면에 인접하게 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1펄세이터와 함께 회전되도록 상기 제1펄세이터의 상면에 고정되는 커넥터를 더 포함하고, 상기 커넥터에는 상기 샤프트와 직교하는 경사면을 구비하고, 상기 샤프트는 상기 경사면에 수직으로 연장될 수 있다.
또한, 상기 제2펄세이터의 회전 방향에 따라서 상기 샤프트에 대한 상기 제2펄세이터의 회전을 단속하는 클러치유닛을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 클러치유닛은 상기 제2펄세이터의 회전 방향에 따라서 감기거나 풀림 가능한 클러치스프링을 포함할 수 있다.
또한, 상기 클러치유닛은 상기 제2펄세이터가 시계방향 또는 반시계방향 중 어느 한 방향으로 회전되도록 상기 샤프트와 상기 제2펄세이터 사이에 설치된 일방향 클러치를 포함할 수 있다.
또한, 상기 클러치유닛은 상기 제2펄세이터가 제1방향으로 회전되는 경우에는 상기 제2펄세이터의 회전을 구속하고, 상기 제2펄세이터가 제1방향과 반대방향으로 회전되는 경우에는 제2펄세이터가 회전되게 하는 래치구조를 포함할 수 있다.
또한, 상기 래치구조는 걸림돌기와, 탄성부재에 의해 지지되어 진퇴하는 진퇴부재를 포함하고, 상기 래치구조는 상기 제2펄세이터가 상기 제1방향으로 회전되는 경우에는 상기 진퇴부재가 상기 걸림돌기에 걸림에 따라 상기 제2펄세이터의 회전을 구속하고, 상기 제1방향과 반대방향으로 회전되는 경우에는 상기 진퇴부재는 상기 걸림돌기에 가압되어 이동됨에 따라 상기 제2펄세이터의 구속을 해제할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 세탁기는 회전축을 중심으로 회전 운동하는 제1펄세이터;와, 상기 제1펄세이터와 함께 회전되도록 상기 제1펄세이터에 경사지게 배치된 샤프트;와, 제1방향 및 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 회전되도록 상기 샤프트에 회전 가능하게 결합된 제2펄세이터;와, 상기 제2펄세이터를 상기 제1방향 및 상기 제2방향 중 어느 한 방향으로만 회전되도록 상기 제2펄세이터의 회전을 구속하는 클러치유닛;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 샤프트는 상기 회전축에 대해 경사지게 배치될 수 있다.
또한, 상기 샤프트는 상기 제1펄세이터의 반경방향 외측을 향해 상향 경사지도록 배치될 수 있다.
또한, 상기 샤프트는 상기 제1펄세이터의 회전중심으로부터 편심된 위치에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1펄세이터는 상부에 형성된 리세스와, 상기 리세스 주위의 측벽을 포함하고, 상기 제2펄세이터는 상기 리세스에 배치될 수 있다.
또한, 상기 측벽의 최상단부는 수평방향에 대해 경사지게 배치된 상기 제2펄세이터의 외주면 최상단부와 인접한 위치에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1펄세이터와 상기 제2펄세이터 사이에 배치되고, 상기 제1펄세이터와 함께 회전되도록 상기 제1펄세이터에 고정된 커넥터를 더 포함하고, 상기 커넥터에는 상기 샤프트와 직교하는 경사면을 구비하고, 상기 샤프트는 상기 경사면으로부터 수직으로 연장될 수 있다.
또한, 상기 클러치유닛은 상기 제2펄세이터가 상기 제1방향으로 회전시 감김에 따라 상기 제2펄세이터의 회전을 구속하고, 상기 제2펄세이터가 상기 제2방향으로 회전시 풀림에 따라 상기 제2펄세이터의 구속을 해제하는 클러치스프링을 포함할 수 있다.
또한, 상기 클러치유닛은 상기 샤프트와 상기 제2펄세이터 사이에 설치된 일방향 클러치를 포함할 수 있다.
또한, 상기 클러치유닛은 상기 제1방향으로 회전시에는 상호 구속되고 상기 제2방향으로 회전시에는 구속 해제되도록 걸림돌기 및 탄성부재에 의해 진퇴하는 진퇴부재를 구비한 래치구조를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁기용 펄세이터장치는 회전축을 중심으로 정,역회전하는 제1펄세이터;와, 상기 제1펄세이터의 회전 방향에 따라 선택적으로 회전운동을 하는 제2펄세이터;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1펄세이터와 함께 회전되도록 상기 제1펄세이터에 연결되며 경사지게 배치된 샤프트를 더 포함하며, 상기 제2펄세이터는 상기 샤프트에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 상기 제1펄세이터가 정,역회전 중 어느 일방향으로 회전되는 경우 상기 샤프트에 대한 상기 제2펄세이터의 회전을 구속하는 클러치유닛을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2펄세이터의 회전이 구속되는 경우에는 상기 제2펄세이터는 상기 제1펄세이터와 일체로 회전되어 회전운동을 하고, 상기 제2펄세이터의 회전이 구속 해제되는 경우에는 상기 제1펄세이터의 회전시 상기 제2펄세이터는 워블운동을 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의한 세탁기용 펄세이터장치는 회전축을 중심으로 회전하며 상면에 수평면에 대해 각각 다른 각도로 경사진 복수의 면을 구비한 제1펄세이터;와, 상기 복수의 면 각각에 형성된 복수의 리세스;와, 상기 복수의 리세스 바닥에 각각 2축 경사각도를 갖도록 배치되는 복수의 샤프트;와, 상기 복수의 샤프트에 각각 회전 가능하게 마련된 제2펄세이터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 제2펄세이터는 상기 제1펄세이터의 상면을 균등 분할하도록 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1펄세이터의 회전방향에 따라서 상기 복수의 샤프트에 각각 회전 가능하게 마련된 상기 제2펄세이터의 회전을 단속하도록 상기 복수의 샤프트 중 적어도 하나에 결합되는 클러치유닛을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 클러치유닛은 상기 제2펄세이터의 회전 방향에 따라서 감기거나 풀림 가능한 클러치스프링을 포함할 수 있다.
또한, 상기 클러치유닛은 상기 샤프트와 상기 제2펄세이터 사이에 설치되는 일방향 클러치를 포함할 수 있다.
또한, 상기 클러치유닛은 걸림돌기와, 탄성부재에 의해 지지되어 진퇴하는 진퇴부재를 구비한 래치구조를 포함하고, 상기 래치구조는 상기 제2펄세이터가 제1방향으로 회전되는 경우에는 상기 진퇴부재가 상기 걸림돌기에 걸림에 따라 상기 제2펄세이터의 회전을 구속하고, 상기 제1방향과 반대방향으로 회전되는 경우에는 상기 진퇴부재는 상기 걸림돌기에 가압되어 이동됨에 따라 상기 제2펄세이터의 구속을 해제하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기는 복합적인 수류를 발생시키는 펄세이터장치를 이용하여 적은 양의 물로도 세탁물을 효과적으로 세탁할 수 있어 세탁성능 및 절수에 유리하게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 대략적인 구조를 보인 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 펄세이터장치의 결합사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 펄세이터장치의 분해사시도이다.
도 4는 도 1의 'A'부분의 확대도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 샤프트의 경사각을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 2의 I-I'선의 단면도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 클러치스프링의 동작을 설명하기 위한 것이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 클러치유닛을 나타낸 사시도이다.
도 10은 도 9의 클러치유닛의 결합상태를 나타낸 단면도이다.
도 11은 도 9의 샤프트와 베어링하우징 사이에 결합된 클러치유닛의 단면도이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클러치유닛을 나타낸 것이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 제1펄세이터 및 제2펄세이터의 동작 상태도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 제2펄세이터의 동작상태를 도시한 단면도이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 의한 펄세이터장치를 나타낸 분해사시도이다.
이하에서는 본 발명의 세탁기의 기술적 사상에 따른 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 대략적인 구조를 보인 단면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 세탁기(1)는 외관을 형성하는 본체(10)와, 본체(10)의 내부에 배치되는 터브(20)와, 터브(20) 내부에 회전 가능하게 배치되는 회전조(30)와, 회전조(30)의 내부에 배치되어 복합 수류를 발생시키는 펄세이터장치(100)를 포함하여 구성된다.
본체(10)의 상부에는 회전조(30)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(11)가 형성되고, 투입구(11)는 본체(10)의 상부에 설치된 도어(12)에 의해 개폐될 수 있다.
터브(20)는 터브(20)의 외면 하측과 본체(10)의 내측 상부를 연결하는 현가장치(40)에 의해 본체(10)에 지지될 수 있다.
터브(20)의 상부에는 터브(20)로 세탁수를 공급하기 위한 급수관(52)이 설치될 수 있다.
급수관(52)의 일측은 외부 외부 급수원(미도시)과 연결되고, 급수관(52)의 타측은 세제공급장치(54)와 연결될 수 있다.
급수관(52)을 통해 공급되는 물은 세제공급장치(54)를 경유하여 세제와 함께 터브(20)의 내부로 공급될 수 있다.
터브(20)의 하부에는 터브(20)에 저장된 세탁수를 세탁기(1)의 외부로 배출하기 위한 배수장치(60)가 설치될 수 있다.
배수장치(60)는 터브(20)의 하부에 연결되는 배수관(62)과, 배수관(62)에 설치되는 배수밸브(64)를 포함하여 구성될 수 있다.
배수관(62)에는 터브(20)로부터 세탁수를 강제 배출시키기 위한 배수펌프(미도시)가 설치될 수 있다.
회전조(30)는 상부가 개방된 원통형으로 마련되고, 그 측면에는 다수의 탈수공(32)이 형성된다. 회전조(30)의 상부에는 회전조(30)의 고속 회전 시에 회전조(30)가 안정적으로 회전할 수 있도록 밸런서(34)가 장착될 수 있다.
회전조(30)의 내면에는 회전조(30) 내부의 세탁수를 순환시킬 수 있도록 펌핑덕트(36)가 설치되고, 펌핑덕트(36)에는 세탁수의 배출을 위한 배출구(37)가 형성될 수 있다.
터브(20)의 하부에는 구동장치(70)가 설치된다. 구동장치(70)는 모터(72), 동력전달장치(74), 클러치(76)와 구동축(78)을 포함하여 구성된다. 구동축(78)은 펄세이터장치(100)와 결합하여 모터(72)의 동력을 펄세이터장치(100)로 전달한다.
모터(72)의 동력은 동력전달장치(74)를 통해 클러치(76)로 전달된다. 동력전달장치(74)는 풀리(74a)들과, 이 풀리(74a)들을 연결하는 벨트(74b)로 구성될 수 있다. 클러치(76)는 모터(72)의 동력을 단속하여 회전조(30)와 펄세이터장치(100)가 함께 회전하도록 하거나 회전조(30)가 정지한 상태에서 펄세이터장치(100)가 회전하도록 한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 펄세이터장치를 도시한 결합사시도 및 분해사시도이고, 도 4는 도 1의 A 부분의 확대도이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 의한 커넥터에 배치된 샤프트의 경사각을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 도시된 실시예에서의 방향을 설명하기 위해, x축 방향(제1방향), y축 방향(제2방향), z축 방향(제3방향)이 정해져 있다. z축 방향은 중력의 방향과 평행한 방향이고, x축 방향은 z축 방향과 수직인 방향이고, y축 방향은 x축 방향 및 z축 방향과 수직인 방향이다.
여기서, x축 방향은 세탁기 본체(10)의 좌우 방향과 평행한 제1방향을 의미하고, y축 방향은 세탁기 본체(10)의 전후 방향과 평행한 제2방향을 의미한다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 펄세이터장치(100)는 통상적인 좌우 회전 수류를 형성하는 제1펄세이터(200)와, 제1펄세이터(200)의 상측에 결합되어 상하로 유동하는 워블링(wobbling) 수류 및/또는 회전 수류를 형성하는 제2펄세이터(300)와, 제1펄세이터(200)와 제2펄세이터(300)를 연결하는 샤프트(400)를 포함하여 구성된다.
제1펄세이터(200)는 적어도 일부분이 회전조(30) 내의 바닥면에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 제1펄세이터(200)는 그 중심부에 형성된 축결합부(210)를 가지고, 축결합부(210)에는 구동장치(70)의 구동축(78)이 결합될 수 있다.
구동축(78)은 제1펄세이터(200)의 회전축으로 기능한다. 모터(72)의 동력이 클러치(76)를 통해 구동축(78)으로 전달되면, 제1펄세이터(200)는 구동축(78)을 중심으로 회전한다.
제1펄세이터(200)는 제2펄세이터(300)의 워블 운동시 제2펄세이터(300)의 하부에 세탁물의 끼임에 의한 세탁물의 손상을 방지하도록 제2펄세이터(300)를 수용하는 공간을 구비한다.
이를 위해, 제1펄세이터(200)의 상부에는 리세스(recess,220)가 형성되고, 리세스(220)의 주위에는 측벽(223)이 형성될 수 있다. 리세스(220)는 제1펄세이터(200)의 반경방향 일측으로 편향되도록 배치될 수 있다.
리세스(220)의 바닥에는 원주방향을 따라 구멍(221)들이 배치되고, 제1펄세이터(200)의 배면에는 복수의 펌핑블레이드(227)가 방사상으로 배치될 수 있다.
이를 통해, 세탁물의 세탁시에 제1펄세이터(200) 근처의 세탁수는 제1펄세이터(200)의 구멍(221)들을 통해 제1펄세이터(200)의 배면 쪽으로 유입되고, 펌핑블레이드(227)에 의해 제1펄세이터(200)의 반경방향 외측으로 가압된다.
펌핑블레이드(227)에 의해 가압된 세탁수는 회전조(30)의 하부에 형성된 유로(미도시)를 통해 펌핑덕트(36,도1참조)로 안내되고, 펌핑덕트(36)의 배출구를 통해 회전조(30)의 내부로 배출될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 샤프트(400)는 제1펄세이터(200)의 회전과 함께 구동축(78)의 축선(78a) 둘레를 선회하도록 제1펄세이터(200)에 고정될 수 있다.
이를 위해, 샤프트(400)의 축선(401)은 구동축(78)의 축선(78a)으로부터 편심된 위치에 배치될 수 있다. 즉, 샤프트(400)의 축선(401)이 제1펄세이터(200)와 만나는 점(403)은 구동축(78)의 축선(78a)에서 소정거리(D) 이격된 위치에 배치될 수 있다.
따라서, 구동축(78)의 회전과 함께 제1펄세이터(200)가 회전되는 경우 제1펄세이터(200)에 고정된 샤프트(400)는 제1펄세이터(200)와 함께 회전되면서 구동축(78)의 축선(78a) 둘레를 공전하게 된다. 이러한 샤프트(400)의 구성에 대하여는 이하에서 더 자세히 후술한다.
이러한 샤프트(400)는 커넥터(500)를 통해 제1펄세이터(200)에 고정될 수 있다. 이를 위해, 제1펄세이터(200)의 리세스(220)에는 커넥터(500)와 결합하는 커넥터결합부(230)가 마련될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 커넥터결합부(230)는 리세스(220)의 바닥으로부터 상부로 돌출되는 가이드리브(231)를 가질 수 있다. 가이드리브(231)는 커넥터(500)의 결합 위치를 가이드하는 역할을 함과 동시에, 커넥터(500)가 결합된 상태에서 커넥터(500)의 내측면을 안정적으로 지지하는 역할을 한다.
가이드리브(231)의 내측에는 축결합부(210)가 배치되고, 축결합부(210)와 가이드리브(231)는 보강리브(232)들에 의해 연결될 수 있다.
축결합부(210)의 상면에는 커넥터(500)와 구동축(78)의 체결을 위한 관통공(211)이 형성될 수 있다.
커넥터결합부(230)에는 적어도 하나의 체결보스(233)가 마련되고, 각각의 체결보스(233)에는 체결공(234)이 형성될 수 있다.
커넥터(500)는 제1펄세이터(200)와 제2펄세이터(300)의 사이에 배치되고, 제1펄세이터(200)와 함께 회전되도록 제1펄세이터(200)에 결합될 수 있다. 커넥터(500)는 볼트 등과 같은 체결부재를 통해 제1펄세이터(200)에 고정될 수 있다.
이를 위해 커넥터(500)는 커넥터결합부(230)의 체결공(234)들과 축결합부(210)의 관통공(211)에 대응하는 결합공(510)들을 가질 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 커넥터(500)를 별도의 부품으로 형성하였으나, 이에 한정되지 않으며 샤프트(400) 및/또는 커넥터(500)가 제1펄세이터(200)에 일체로 형성되거나, 샤프트(400)만이 제1펄세이터(200)에 마련될 수 있음은 당연하다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 구동축(78)으로부터 일측으로 편향된 위치에 배치되도록 커넥터(500)에 고정된 샤프트(400)는 구동축(78)에 대해 경사지게 배치될 수 있다. 이는 샤프트(400)에 결합되는 제2펄세이터(300)가 수평방향에 대해 경사지게 배치되도록 함으로써, 제1펄세이터(200)의 회전 시에 제2펄세이터(300)의 임의의 지점이 상하 방향으로 운동할 수 있도록 고려한 것이다.
이를 위해, 커넥터(500)에는 수평방향에 대해 경사지게 형성되는 경사면(520)을 구비하고, 샤프트(400)는 경사면(520)에 대해 수직 방향을 향하도록 상향 연장될 수 있다.
경사면(520)은 구동축(78)에 직교하는 xy평면상에서 서로 직각을 이루는 x축 및 y축에 대해 각각 소정 각도 경사진 2축 경사각도를 가지도록 마련될 수 있다.
즉, 도 5a에 도시된 바와 같이 경사면(520)은 x축 방향을 향해 기울어진 제1경사각(θ1)과, 도 5b에 도시된 바와 같이 y축 방향을 향해 기울어진 제2경사각(θ2)을 갖도록 마련될 수 있다.
이에 의해, 경사면(520)에 수직하게 연장 형성된 샤프트(400)도 구동축(78)에 직교하는 xy평면 내에서 x축 방향 및 y축 방향으로 2축 경사각도(θ1,θ2)를 가지게 된다.
따라서, 샤프트(400)는 구동축(78)에 대해 소정거리(D) 편심된 위치에 배치되고, 구동축(78)으로부터 멀어지는 방향 즉, x축과 y축 사이 방향을 향해 상향 경사지게 배치된다.
이러한 제1경사각(θ1)은 제2펄세이터(300)의 워블 운동시 제2펄세이터(300)의 승강 범위를 결정하고, 제2경사각(θ2)은 제2펄세이터(300)의 회전 운동시 제2펄세이터(300)의 표면과 세탁물과의 접촉면적을 결정할 수 있게 된다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
한편, 본 실시예에서는 샤프트(400)가 제1펄세이터(200)의 반경방향 외측을 향해 상향 경사지도록 배치되었으나, 샤프트(400)가 제1펄세이터(200)의 반경방향 내측, 즉 구동축(78)을 향해 상향 경사지도록 배치하는 것도 가능하다.
다만, 샤프트(400)에 회전 가능하게 결합되는 제2펄세이터(300)의 중심(O)과 구동축(78)의 축선(78a) 까지의 거리, 즉 제2펄세이터(300)의 선회 반경(r)을 크게 한다는 측면에서는 샤프트(400)가 제1펄세이터(200)의 반경방향 외측을 향해 경사지도록 하는 것이 좋다. 즉, 제1펄세이터(200)의 중심과 제2펄세이터(300)의 중심 사이의 거리는 가변될 수 있다.
또한, 본 실시예에서는 커넥터(500)의 경사면(520)에 샤프트(400)가 배치되도록 형성하였으나, 제2펄세이터(300)의 상측에 샤프트(400)만을 형성하는 경우에는 구동축(78)에 대해 소정거리(D) 편심된 위치에서 수직인 방향으로 연장 형성된 후, x축 방향을 향해 제1경사각(θ1)을 갖도록 경사짐과 동시에 x축 방향과 수직인 y축 방향을 향해 제2경사각(θ2)을 갖도록 마련함으로써 2축 경사각도(θ1,θ2)를 가지도록 구비하는 것도 가능하다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 제2펄세이터(300)는 샤프트(400)에 대해 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제2펄세이터(300)와 샤프트(400)가 서로 상대 회전할 수 있도록 제2펄세이터(300)는 샤프트(400)에 구속되지 않는다.
제2펄세이터(300)의 중앙부에는 샤프트(400)가 삽입되는 축결합공(311)을 가지는 결합보스(310)가 구비될 수 있다. 결합보스(310)는 커넥터(500)의 경사면(520)에서 돌출된 샤프트(400)의 하측에 마련된 단차면(405)에 지지될 수 있다. 단차면(405)은 경사면(520)에서 수직하게 연장 형성된 지지보스(404)의 상면에 형성될 수 있다.
제2펄세이터(300)가 샤프트(400)에 대해 원활하게 상대 회전할 수 있도록 축결합공(311)의 내면과 샤프트(400) 사이에는 베어링(420)이 배치될 수 있다.
축결합공(311)의 내부에는 베어링하우징(410)이 고정되고, 베어링(420)은 베어링하우징(410)의 내면에 고정될 수 있다. 베어링(420)은 오일리스 베어링(oilless bearing)으로 구성될 수 있다.
베어링(420)은 베어링하우징(410)의 상부에 고정되는 상부베어링(421)과, 베어링하우징(410)의 하부에 고정되는 하부베어링(423)으로 구성될 수 있다. 이와 같이 베어링(420)을 두 부분으로 분리하여 설치하면, 베어링(420)의 조립성 및 조립 정확도를 향상시킬 수 있게 된다.
하부베어링(423)은 결합보스(310)의 하면과 샤프트(400)의 단차면(405) 사이에 배치되는 플랜지부(425)를 가질 수 있다. 플랜지부(425)는 제2펄세이터(300)의 결합보스(310)가 커넥터(500)의 단차면(405) 상에서 원활하게 회전할 수 있도록 한다.
제2펄세이터(300)의 결합보스(310)의 상부에는 캡수용부(313)가 마련되고, 캡수용부(313)에는 캡(314)이 설치될 수 있다.
제2펄세이터(300)에는 세탁수의 유통을 위한 통공(315)들이 구비될 수 있다. 제2펄세이터(300) 근처의 세탁수는 통공(315)들을 통해 제2펄세이터(300)의 하부로 유입될 수 있다.
제2펄세이터(300)는 그 상면에서 돌출되는 날개(316)들을 가질 수 있다. 날개(316)들은 제2펄세이터(300)의 원주방향을 따라 배치될 수 있다. 날개(316)들은 세탁물이 제2펄세이터(300)의 회전(샤프트(400)를 중심축으로 하는 회전)을 유도하도록 세탁물과 마찰될 수 있다.
이러한 제2펄세이터(300)는 샤프트(400)에 축 결합되는 경우에는 도 2에 도시된 바와 같이 제1펄세이터(200)에 대해 x축 및 y축에 대하여 2축 경사지도록 배치될 수 있다.
제2펄세이터(300)가 제1펄세이터(200)에 대해 2축 경사지도록 배치된 경우에는 제2펄세이터(300)의 회전시 제2펄세이터(300)가 세탁물과 접촉되는 접촉면적은 x축 또는 y축 방향으로 1축 경사지게 배치된 제2펄세이터(300)가 회전시 세탁물과 접촉되는 면적에 비하여 상대적으로 넓게 형성될 수 있게 된다.
이는 제2펄세이터(300)가 제1펄세이터(200)와 일체로 회전되는 경우에는 제2펄세이터(300)는 제1펄세이터(200)의 날개 기능을 수행할 수 있게 되므로 제1펄세이터(200)에 세탁 수류를 형성하기 위한 별도의 날개를 필요치 않게 된다.
한편, 제2펄세이터(300)는 샤프트(400)에 결합되어 경사지게 배치됨에 따라 제2펄세이터(300) 상면의 임의의 지점은 제1펄세이터(200)의 회전 시에 공전방향으로 운동한다. 또한, 샤프트(400)에 회전 가능하게 결합된 제2펄세이터(300)는 샤프트(400)에 구속되지 않기 때문에 세탁물과 마찰에 의해 샤프트(400)에 대해 회전하게 된다. 이럴 경우, 제2펄세이터(300)의 상면의 임의의 지점은 공전하면서 상하방향으로 운동하게 되어 회전수류 및 상하방향 내지는 경사방향으로의 수류를 형성하게 된다. 도 14에 도시된 바와 같이 제1펄세이터(200)의 회전시 샤프트(400)는 구동축(78)의 축선(78a)을 중심으로 공전하게 되고, 제2펄세이터(300)에 세탁물의 하중이 작용하는 경우에는 제2펄세이터(300)는 회전되어 샤프트(400)의 공전 및 제2펄세이터(300)의 회전에 따른 회전운동 및 상하운동(화살표 H)을 하게 된다.
이러한 제2펄세이터(300)의 움직임은 회전조(30) 내에서 회전방향 및 상하방향의 수류를 발생시킨다.
도 6은 도 2의 I-I'선에 따른 단면도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제1펄세이터(200)의 리세스(220)를 형성하는 측벽(223)은 샤프트(400)에 제2펄세이터(300)가 결합되어 배치된 경우 제1펄세이터(200)와 제2펄세이터(300) 사이 틈새를 줄일 수 있도록 제2펄세이터(300)의 외주면(317)에 인접한 위치까지 연장될 수 있다. 즉, 제2펄세이터(300)의 외주면(317)에 인접한 상면(318)은 측벽(223)의 상단부(224)와 큰 단차 없이 매끄럽게 연결되도록 형성될 수 있다.
제1펄세이터(200)의 측벽(223)은 제1펄세이터(200)의 반경방향 내측을 향해 연장되는 단형성부(225)를 가지고, 제2펄세이터(300)는 그 바깥 테두리에서 단형성부(225)를 향해 돌출되는 적어도 하나의 리브(321)(322)를 구비할 수 있다. 단형성부(225)와 리브(321)(322)는 제1펄세이터(200)의 측벽(223)과 제2펄세이터(300) 사이에 세탁물이나 이물이 끼이는 것을 방지하게 된다.
적어도 하나의 리브는 제1펄세이터(200)의 측벽(223)에 인접하는 제1리브(321)와, 소정 간격을 두고 제1리브(321)의 내측에 배치되는 제2리브(322)를 포함하여 구성될 수 있다.
이물 유입 방지 기능을 한층 강화하기 위해, 제1펄세이터(200)의 측벽(223)에는 돌출부(226)가 형성될 수 있다. 돌출부(226)는 제2펄세이터(300)의 제1리브(321) 또는 제2리브(322)에 인접하여 제2펄세이터(300)를 향해 돌출된다. 돌출부(226)는 제2펄세이터(300)의 제1리브(321)와 제2리브(322)의 사이로 돌출될 수 있다.
이를 통해, 제1펄세이터(200)에서 편심되게 배치된 리세스(220)에 수용된 제2펄세이터(300)가 회전 운동을 하는 경우에도 측벽(223)의 상단부(224)와 제2펄세이터(300)의 외주면(317) 사이의 틈새가 발생되지 않게 되므로 세탁물이 제2펄세이터(300) 내부에 끼는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 제1펄세이터(200)의 리세스(220)를 형성하는 측벽(223)의 상단부(224)는 제2펄세이터(300)의 상면(318) 보다 높게 형성될 수 있다.
한편, 본 실시예의 펄세이터장치(100)는 제1펄세이터(200)의 회전 방향에 따라서 샤프트(400)에 대한 제2펄세이터(300)의 회전을 구속하는 클러치유닛(600)를 더 구비할 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 클러치유닛(600)은 샤프트(400)에 상대 회전 가능하게 결합된 제2펄세이터(300)의 회전력을 단속하기 위한 것으로서 클러치스프링(610)을 포함할 수 있다.
클러치스프링(610)은 중심부(611)가 복수회 감긴 상태에서 한 쌍의 단부(613)가 상호 다른 각도로 돌출된 형상으로 이루어진다. 이러한 클러치스프링(610)의 중심부(611) 일부는 커넥터(500)의 경사면(520)에서 돌출된 지지보스(404)의 외측에 끼워지고, 나머지 부분은 결합보스(310)의 외측에 끼워지도록 배치될 수 있다.
즉, 클러치스프링(610)은 지지보스(404)와 결합보스(310)에 상호 동심적으로 배치됨으로써, 결합보스(310)의 회전 방향에 따라서 지지보스(404)와 결합보스(310)의 외주면에 선택적으로 조여지며 마찰 접촉되거나 풀림 가능하게 설치될 수 있다.
이에 따라, 제2펄세이터(300)가 도 7에 도시된 바와 같이 클러치스프링(610)이 감기는 방향으로 회전되는 경우에는 클러치스프링(610)은 지지보스(404)와 샤프트(400)의 외주면을 강하게 조이게 되므로 제2펄세이터(300)는 샤프트(400)를 중심으로 회전되지 않게 되고, 이와 반대로 도 8에 도시된 바와 같이 클러치스프링(610)이 풀리는 방향으로 회전되는 경우에는 클러치스프링(610)이 지지보스(404)와 샤프트(400)의 외주면을 조이는 힘이 약해지면서 제2펄세이터(300)는 회전될 수 있게 된다.
본 실시예에서는 클러치스프링(610)의 중심부(611)에 결합보스(310)의 외주면이 끼워지도록 구성하였으나, 이러한 클러치스프링(610)과 제2펄세이터(300)의 결합 위치는 제2펄세이터(300)의 회전을 구속할 수 있는 부분(베어링하우징 등)이라면 설계 변경 가능함은 당연하다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 샤프트에 결합되는 클러치유닛을 나타낸 것이고, 도 10은 도 9의 클러치유닛이 결합된 상태를 도시한 것이고, 도 11은 도 9의 샤프트와 베어링하우징 사이에 결합된 클러치유닛의 단면도이다.
도 9 내지 도 11을 참조하면, 제2펄세이터(300)는 샤프트(400)에 일방향 클러치(630)를 통해 설치되어 제2펄세이터(300)는 제1방향 또는 제2방향 중 어느 한 방향으로 회전할 경우에만 회전될 수 있게 마련될 수 있다.
여기서 제1방향은 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나를 가리키며, 제2방향은 시계방향과 반시계방향 중 제1방향과 반대 방향인 다른 하나를 가르킨다.
본 실시예의 일방향 클러치(630)는 일방향 롤러클러치로써, 원통형상으로 형성된 제1몸체부(631)와, 제1몸체부(631)의 외주면에 마련되되 원주방향으로 진행하며 점점 깊이가 깊어지도록 마련된 롤러설치홈(635)과, 롤러설치홈(635)에 설치된 롤러베어링(637)과, 제1몸체부(631)의 외측에 구비된 원통형상의 제2몸체부(633)를 구비할 수 있다.
제1몸체부(631)는 샤프트(400)의 외주면에 압입 고정되고, 제2몸체부(633)는 베어링하우징(410)의 내주면에 압입 고정될 수 있다.
이러한 구성을 통하여, 제2펄세이터(300)는 제1방향으로 회전할 경우에만 샤프트(400)를 축으로 회전될 수 있게 된다.
본 실시예에서는 제2몸체부(633)가 베어링하우징(410)의 내주면에 압입 고정되도록 하였으나 이에 한정되는 것이 아니며, 결합보스(310)의 내주면에 고정되도록 구비되거나, 제2몸체부(633)가 베어링하우징(410) 또는 결합보스(310)에 일체로 형성될 수 있음은 당연하다.
또한, 본 실시예에서는 일방향 롤러클러치가 개시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라서 다양한 형태의 일방향 클러치를 적용할 수 있음은 당연하다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클러치유닛을 나타낸 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 클러치유닛(650)은 래치구조의 형태로 이루어질 수 있다. 도 12를 참조하면, 클러치유닛(650)은 원통형상의 제1몸체부(651)와, 제1몸체부(651)의 직경보다 큰 직경을 가지며 제1몸체부(651) 외측에 배치된 원통형상의 제2몸체부(656)를 구비할 수 있다.
제1몸체부(651)의 내주면은 샤프트(400)의 외주면에 압입 고정되고, 제2몸체부(656)의 외주면은 결합보스(310) 또는 베어링하우징(410)의 내측에 압입 고정될 수 있다.
제2몸체부(656)의 내주면에는 원주 방향을 따라 이격 배치된 하나 이상의 걸림돌기(657)가 마련되고, 제1몸체부(651)의 외주면에는 반경 방향을 따라 진퇴 가능하게 설치된 하나 이상의 진퇴부재(653)가 마련될 수 있다.
걸림돌기(657)는 제2몸체부(656)의 회전방향(제1방향)을 따라 경사지게 배치된 제1가이드부(658)와, 제1가이드부(658)의 단부에서 제2몸체부(656)의 반경방향을 따라 연장된 제1걸림부(659)를 구비할 수 있다.
진퇴부재(653)는 걸림돌기(657)의 제1가이드부(658)에 대응하는 제2가이드부(654)와, 걸림돌기(657)의 제1걸림부(659)에 대응하는 제2걸림부(655)를 구비할 수 있다.
또한, 제1몸체부(651)에는 진퇴부재(653)를 수용하는 수용부(652)가 구비되고, 수용부(652)에는 진퇴부재(653)를 탄력 지지하는 탄성부재(660)가 구비될 수 있다.
이에 의해, 제2몸체부(656)가 제1방향(시계방향)으로 회전하는 경우에는 걸림돌기(657)의 제1걸림부(659)는 진퇴부재(653)의 제2걸림부(655)에 구속되어 제2몸체부(656)가 회전되는 것을 구속하고, 제2몸체부(656)가 제2방향(반시계방향)으로 회전하는 경우에는 걸림돌기(657)의 제1가이드부(658)는 진퇴부재(653)의 제2가이드부(654)에 안내되어 이동함에 따라 진퇴부재(653)를 가압하게 되므로 원활한 회전이 가능하게 된다.
한편, 본 실시예에서는 제1몸체부(651)에 진퇴부재(653)를 구비하고, 제2몸체부(656)에 걸림돌기(657)를 형성하였으나, 이러한 진퇴부재(653) 및 걸림돌기(657)의 위치는 당업자가 변경 실시할 수 있는 범위내에서 서로 변경 가능하다.
또한, 본 실시예에서는 래치구조의 클러치유닛(650)이 제1몸체부(651) 및 제2몸체부(656)를 별도로 구비하도록 하였으나, 제1몸체부(651)를 샤프트(400)에 일체로 형성하고, 제2몸체부(656)를 결합보스(310) 또는 베어링하우징(410)에 일체로 형성되도록 할 수 있음은 당연하다.
이하에서는 클러치유닛을 구비한 펄세이터장치의 작동에 관하여 설명한다. 아래에서는 클러치유닛의 실시예로서 클러치스프링을 구비한 것에 대하여 설명한다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기에서 펄세이터장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 또한, 본 실시예의 클러치스프링(610)은 제1방향(시계방향)으로 회전시에는 샤프트(400)에서 제2펄세이터(300)의 회전을 구속하고, 제2방향(반시계방향)으로 회전시에는 샤프트(400)에서 제2펄세이터(300)의 자유로운 회전을 가능하도록 설치된 예를 들어 설명한다.
사용자가 회전조(30)의 내부에 세탁물을 투입하고, 세제공급장치(54)에 세제를 투입한 후 세탁기(1)를 동작시키면, 급수관(52)을 통해 회전조(30)의 내부로 세탁수가 공급된다. 급수 동작이 완료되면, 모터(72)가 동작하여 펄세이터장치(100)를 구동한다.
모터(72)의 동력은 구동축(78)을 통해 제1펄세이터(200)를 회전시킨다. 제1펄세이터(200)는 도 13에 도시된 바와 같이 구동축(78)의 정회전 또는 역회전에 따라 제1방향(시계방향) 또는 제2방향(반시계)으로 회전하게 된다.
한편, 제2펄세이터(300)가 제1방향으로 회전하는 경우, 즉 클러치스프링(610)이 감기는 방향으로 회전되는 경우에는 클러치스프링(610)은 도 7에 도시된 바와 같이 지지보스(404)와 결합보스(310)를 조이게 되고, 이에 따라 제2펄세이터(300)는 샤프트(400)를 중심으로 회전되는 것이 제한되어 제1펄세이터(200)와 서로 구속되게 된다.
따라서, 제2펄세이터(300)는 제1펄세이터(200)와 일체로 회전됨에 따라 상하운동은 일어나지 않고 회전운동만 하게 된다.
이 경우, 제2펄세이터(300)는 제1펄세이터(200)에 대해 2축 경사지게 배치됨에 따라 제1펄세이터(200)의 회전시 제2펄세이터(300) 자체가 제1펄세이터(200)의 큰 날개 역할을 수행할 수 있게 된다.
제2펄세이터(300)가 제2방향으로 회전하는 경우, 즉 클러치스프링(610)이 풀리는 방향으로 회전되는 경우에는 클러치스프링(610)은 도 8에 도시된 바와 같이 지지보스(404)와 결합보스(310)를 조이는 힘이 약해지면서 결합보스(310)는 샤프트(400)를 축으로 회전이 자유롭게 된다.
또한, 제2펄세이터(300)는 제1펄세이터(200) 상에 경사지게 배치되어 있으므로 제2펄세이터(300) 상면의 임의의 지점은 제1펄세이터(200)가 회전함에 따라 상하방향으로 운동하게 되고, 이에 따라 회전조(30) 내에 상하방향의 수류가 발생된다.
즉, 도 14에 도시된 바와 같이 제1펄세이터(200)가 회전하면 제1펄세이터(200)에 연결된 샤프트(400)가 구동축(78)의 축선(78a) 주위를 회전하게 된다. 이 때 회전조(30) 내의 세탁물의 무게가 제2펄세이터(300)에 작용하면, 제2펄세이터(300)는 샤프트(400)에 대해 상대 회전하면서 이동될 수 있게 되므로 제2펄세이터(300) 상면의 임의의 지점은 상하 방향으로 운동하며 수류를 발생시키게 된다.
제2펄세이터(300)에 세탁물의 하중이 작용할 때 샤프트(400)는 제2펄세이터(300)에 대해 상대 회전하면서 이동하기 때문에, 제2펄세이터(300)에 작용하는 하중은 모터(72) 쪽으로 전달되지 않는다. 따라서 모터(72)의 부하를 줄일 수 있게 된다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 펄세이터장치(100)는 회전방향에 따라 통상의 펄세이터와 같이 제1펄세이터(200)의 회전 운동만을 발생시키거나, 제2펄세이터(300)의 회전운동을 통한 상하방향으로의 운동을 동시에 구현하여 복합적인 수류를 발생시킴으로써 적은 양의 물로도 세탁물을 효과적으로 세탁할 수 있게 된다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁기용 펄세이터장치를 도시한 분해사시도이다. 이하에서는 동일한 기능을 가진 구성에 대하여는 동일한 도면번호를 사용하여 설명하고 상세한 설명은 생략한다.
도 15를 참조하면, 제1펄세이터(710)의 상부에는 복수의 리세스(711)가 형성되고, 리세스(711)의 주위에는 측벽(715)이 형성될 수 있다.
리세스(711)는 제1펄세이터(710) 상면에서 수평면에 대하여 각각 다른 각도로 경사지게 배치된 면(716,717,718)들에 각각 마련될 수 있다. 이러한 제1펄세이터(710)는 제1펄세이터(710)의 상면에 경사진 면(716,717,718)들에 의해 대략 사면체 형상을 가질 수 있다.
복수의 리세스(711) 각각에는 제2펄세이터(730)가 수용될 수 있다. 제2펄세이터(730)는 리세스(711)에 결합되는 커넥터(720)를 통해 제1펄세이터(710)와 결합될 수 있다.
커넥터(720)의 하측에는 결합돌기(721)가 마련되고, 커넥터(720)의 상측에는 2축 경사각도를 가지도록 구비된 샤프트(723)가 마련될 수 있다.
샤프트(723)는 리세스(711)의 바닥과 평행한 xy평면 상에서 x축 방향 및 y축 방향으로 경사진 2축 경사각을 구비하도록 마련될 수 있다.
리세스(711)에는 커넥터(720)의 결합돌기(721)가 압입되어 결합되는 결합홈(713)이 마련될 수 있다. 샤프트(723)에는 제2펄세이터(730)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.
이에 의해, 회전조(30) 내의 세탁수는 제1펄세이터(710) 및 복수의 제2펄세이터(730)에 의해 발생되는 복합 수류에 의하여 세탁력 및 절수 효과는 더욱더 향상될 수 있게 된다.
또한, 본 실시예에서는 도시하지는 않았으나 샤프트(723)에는 제2펄세이터(730)가 일 방향으로만 회전하도록 제2펄세이터(730)의 회전을 단속하는 클러치유닛이 마련될 수 있음은 당연하다.
10: 본체, 20: 터브,
30: 회전조, 78: 구동출,
100: 펄세이터장치, 200: 제1펄세이터,
210: 축결합부, 220: 리세스,
223: 측벽, 300: 제2펄세이터,
310: 결합보스, 400: 샤프트,
404: 지지보스, 410: 베어링하우징,
500: 커넥터, 600: 클러치유닛,
610: 클러치스프링, 630: 일방향클러치,

Claims (30)

  1. 회전축을 중심으로 회전하는 제1펄세이터;와,
    상기 회전축 주위를 선회하도록 상기 제1펄세이터에 고정되어 상기 제1펄세이터와 함께 회전되는 샤프트;와,
    상기 샤프트에 회전 가능하게 결합된 제2펄세이터;를 포함하고,
    상기 샤프트는 상기 회전축과 직교하는 xy평면에 대해 x축 방향 및 y축 방향으로 2축 경사각도를 갖도록 배치된 것을 특징으로 하는 세탁기용 펄세이터장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 샤프트는 상기 회전축에 대해 일측으로 편향된 위치에 배치되고, 상기 제1펄세이터의 반경방향 외측을 향해 상향 경사지게 배치된 것을 특징으로 하는 세탁기용 펄세이터장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제1펄세이터는 상부에 형성된 리세스를 포함하며, 상기 제2펄세이터는 상기 리세스에 배치되는 것을 특징으로 하는 세탁기용 펄세이터장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 리세스는 상기 제1펄세이터의 반경방향 일측으로 편향되어 배치되고, 상기 리세스를 형성하는 측벽의 상단은 상기 제2펄세이터의 외주면에 인접하게 배치된 것을 특징으로 하는 세탁기용 펄세이터장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제1펄세이터와 함께 회전되도록 상기 제1펄세이터의 상면에 고정되는 커넥터를 더 포함하고, 상기 커넥터에는 상기 샤프트와 직교하는 경사면을 구비하고, 상기 샤프트는 상기 경사면에 수직으로 연장된 것을 특징으로 하는 세탁기용 펄세이터장치.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2펄세이터의 회전 방향에 따라서 상기 샤프트에 대한 상기 제2펄세이터의 회전을 단속하는 클러치유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 펄세이터장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 클러치유닛은 상기 제2펄세이터의 회전 방향에 따라서 감기거나 풀림 가능한 클러치스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 펄세이터장치.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 클러치유닛은 상기 제2펄세이터가 시계방향 또는 반시계방향 중 어느 한 방향으로 회전되도록 상기 샤프트와 상기 제2펄세이터 사이에 설치된 일방향 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 펄세이터장치.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 클러치유닛은 상기 제2펄세이터가 제1방향으로 회전되는 경우에는 상기 제2펄세이터의 회전을 구속하고, 상기 제2펄세이터가 제1방향과 반대방향으로 회전되는 경우에는 제2펄세이터가 회전되게 하는 래치구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 펄세이터장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 래치구조는 걸림돌기와, 탄성부재에 의해 지지되어 진퇴하는 진퇴부재를 포함하고, 상기 래치구조는 상기 제2펄세이터가 상기 제1방향으로 회전되는 경우에는 상기 진퇴부재가 상기 걸림돌기에 걸림에 따라 상기 제2펄세이터의 회전을 구속하고, 상기 제1방향과 반대방향으로 회전되는 경우에는 상기 진퇴부재는 상기 걸림돌기에 가압되어 이동됨에 따라 상기 제2펄세이터의 구속을 해제하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 펄세이터장치.
  11. 회전축을 중심으로 회전 운동하는 제1펄세이터;와,
    상기 제1펄세이터와 함께 회전되도록 상기 제1펄세이터에 경사지게 배치된 샤프트;와,
    제1방향 및 상기 제1방향과 반대되는 제2방향으로 회전되도록 상기 샤프트에 회전 가능하게 결합된 제2펄세이터;와,
    상기 제2펄세이터를 상기 제1방향 및 상기 제2방향 중 어느 한 방향으로만 회전되도록 상기 제2펄세이터의 회전을 구속하는 클러치유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 샤프트는 상기 회전축에 대해 경사지게 배치되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 샤프트는 상기 제1펄세이터의 반경방향 외측을 향해 상향 경사지도록 배치되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 샤프트는 상기 제1펄세이터의 회전중심으로부터 편심된 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  15. 제 11항에 있어서,
    상기 제1펄세이터는 상부에 형성된 리세스와, 상기 리세스 주위의 측벽을 포함하고, 상기 제2펄세이터는 상기 리세스에 배치되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 측벽의 최상단부는 수평방향에 대해 경사지게 배치된 상기 제2펄세이터의 외주면 최상단부와 인접한 위치에 배치된 것을 특징으로 하는 세탁기.
  17. 제 11항에 있어서,
    상기 제1펄세이터와 상기 제2펄세이터 사이에 배치되고, 상기 제1펄세이터와 함께 회전되도록 상기 제1펄세이터에 고정된 커넥터를 더 포함하고,
    상기 커넥터에는 상기 샤프트와 직교하는 경사면을 구비하고, 상기 샤프트는 상기 경사면으로부터 수직으로 연장된 것을 특징으로 하는 세탁기.
  18. 제 11항 내지 제 17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 클러치유닛은 상기 제2펄세이터가 상기 제1방향으로 회전시 감김에 따라 상기 제2펄세이터의 회전을 구속하고, 상기 제2펄세이터가 상기 제2방향으로 회전시 풀림에 따라 상기 제2펄세이터의 구속을 해제하는 클러치스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  19. 제 11항 내지 제 17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 클러치유닛은 상기 샤프트와 상기 제2펄세이터 사이에 설치된 일방향 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  20. 제 11항 내지 제 17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 클러치유닛은 상기 제1방향으로 회전시에는 상호 구속되고 상기 제2방향으로 회전시에는 구속 해제되도록 걸림돌기와, 탄성부재에 의해 진퇴하는 진퇴부재를 구비한 래치구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  21. 회전축을 중심으로 정,역회전하는 제1펄세이터;와,
    상기 제1펄세이터의 회전 방향에 따라 선택적으로 회전운동을 하는 제2펄세이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 펄세이터장치.
  22. 제 21항에 있어서,
    상기 제1펄세이터와 함께 회전되도록 상기 제1펄세이터에 연결되며 경사지게 배치된 샤프트를 더 포함하며, 상기 제2펄세이터는 상기 샤프트에 회전 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 세탁기용 펄세이터장치.
  23. 제 22항에 있어서,
    상기 제1펄세이터가 정,역회전 중 어느 일방향으로 회전되는 경우 상기 샤프트에 대한 상기 제2펄세이터의 회전을 구속하는 클러치유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 펄세이터장치.
  24. 제 23항에 있어서,
    상기 제2펄세이터의 회전이 구속되는 경우에는 상기 제2펄세이터는 상기 제1펄세이터와 일체로 회전되어 회전 수류를 형성하고, 상기 제2펄세이터의 회전이 구속 해제되는 경우에는 상기 제1펄세이터의 회전시 상기 제2펄세이터는 회전운동을 하여 상하 수류를 형성하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 펄세이터장치.
  25. 회전축을 중심으로 회전하며 상면에 수평면에 대해 각각 다른 각도로 경사진 복수의 면을 구비한 제1펄세이터;와, 상기 복수의 면 각각에 형성된 복수의 리세스;와, 상기 복수의 리세스 바닥에 각각 2축 경사각도를 갖도록 배치되는 복수의 샤프트;와, 상기 복수의 샤프트에 각각 회전 가능하게 마련된 제2펄세이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 펄세이터장치.
  26. 제 25항에 있어서,
    상기 복수의 제2펄세이터는 상기 제1펄세이터의 상면을 균등 분할하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 세탁기용 펄세이터장치.
  27. 제 25항에 있어서,
    상기 복수의 샤프트에 각각 회전 가능하게 마련된 상기 제2펄세이터의 회전방향에 따라 상기 제2펄세이터의 회전을 단속하도록 상기 복수의 샤프트 중 적어도 하나에 결합되는 클러치유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 펄세이터장치.
  28. 제 27항에 있어서,
    상기 클러치유닛은 상기 제2펄세이터의 회전 방향에 따라서 감기거나 풀림 가능한 클러치스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 펄세이터장치.
  29. 제 27항에 있어서,
    상기 클러치유닛은 상기 샤프트와 상기 제2펄세이터 사이에 설치되는 일방향 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 펄세이터장치.
  30. 제 27항에 있어서,
    상기 클러치유닛은 걸림돌기와, 탄성부재에 의해 지지되어 진퇴하는 진퇴부재를 구비한 래치구조를 포함하고,
    상기 래치구조는 상기 제2펄세이터가 제1방향으로 회전되는 경우에는 상기 진퇴부재가 상기 걸림돌기에 걸림에 따라 상기 제2펄세이터의 회전을 구속하고, 상기 제1방향과 반대방향으로 회전되는 경우에는 상기 진퇴부재는 상기 걸림돌기에 가압되어 이동됨에 따라 상기 제2펄세이터의 구속을 해제하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 펄세이터장치.
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