CN111356802B - 洗涤物处理装置 - Google Patents

Abstract

根据本发明的洗涤物处理装置，其包括：外桶，在内部容纳洗涤水；驱动马达，具备固定于所述外桶的定子和相对于所述定子进行旋转的转子；洗涤轴，与所述转子一体地旋转；脱水轴，与所述转子隔开间隔而配置，并且以能够旋转的方式设置；内桶，配置于所述外桶的内部，并且以与所述脱水轴一体地旋转的方式设置；波轮，设置于所述内桶内的下部，并且通过所述洗涤轴的旋转来进行旋转；以及离合器组件，设置成能够选择多种模式中的任意一种，多种所述模式包括：i使所述脱水轴被所述转子或所述外桶限制的至少一个限制模式；和ii使所述脱水轴不会被所述转子和所述外桶限制的自由模式。

Description

洗涤物处理装置

技术领域

本发明涉及能够执行洗涤和脱水的洗涤物处理装置。

背景技术

通常，顶开式(Top Loading)洗衣机是指，从洗涤槽的上方放入和取出洗涤对象物的洗衣机。顶开式洗衣机的最常见形式是波轮式洗衣机。波轮式洗衣机在洗涤剂、洗涤水以及洗涤对象物被投入到洗涤槽内的状态下，通过利用设置在洗涤槽内的下部并进行旋转的波轮的机械力来使洗涤水进行强制流动而产生的洗涤水流、和由此产生的摩擦以及洗涤剂的乳化作用等，来对洗涤物进行洗涤。

洗衣机具备：用于容纳洗涤水的外桶；和用于容纳洗涤物的内桶(innertub)。并且，洗衣机包括波轮，所述波轮通过正转和反转来在洗涤槽内部形成各种各样的水流。通过设置驱动马达来使波轮和内桶进行旋转。已知一种现有的洗涤物处理装置，通过离合器装置在内桶停止的状态下仅仅使波轮进行旋转，或者使内桶和波轮一体地进行旋转。

发明内容

发明所要解决的问题

在现有的洗衣机中，波轮的旋转速度和内桶的旋转速度根据装置的模式和驱动马达的转数而设定为固定，从而存在有柔软的衣物等因与波轮或内桶发生强力碰撞而受损的可能性增大的问题。本发明的第一课题在于解决这种问题。

本发明的第二课题在于，根据用户的取向和洗涤物的条件等，使洗涤物处理装置能够以各种各样的方式应对。

本发明的第三课题在于，利用相同的驱动马达的动力来形成复合水流，从而提高洗涤剂的溶解、衣物浸泡以及洗涤功能。

本发明的第四课题在于，提供一种动力传递结构，其利用相同的驱动马达的动力来将波轮的转数调节为所期望的减速比，由此能够增加波轮的转矩。

解决问题的技术方案

为了解决上述课题，根据本发明的解决手段的洗涤物处理装置，其包括：外桶，在其内部容纳洗涤水；驱动马达，其具备固定于所述外桶的定子和相对于所述定子进行旋转的转子；洗涤轴，其与所述转子一体地旋转；脱水轴，其与所述转子隔开而配置，可旋转地设置；内桶，其配置在所述外桶的内部，并且设置成与所述脱水轴一体地旋转；波轮，其设置在所述内桶内的下部，并且设置成通过所述洗涤轴的旋转来进行旋转；以及离合器组件，其设置成能够选择多种模式中的任意一种多种所述模式包括i使所述脱水轴被所述转子或所述外桶限制的至少一个限制模式；和ii使所述脱水轴不被所述转子和所述外桶限制的自由模式中的任意一种。

在所述自由模式下，即使在所述转子处于恒定旋转的状态下，也能改变所述脱水轴的旋转。

所述至少一个限制模式可以包括：使所述脱水轴被所述外桶限制而不会被所述转子限制的波轮模式；使所述脱水轴被所述转子限制而不会被所述外桶限制的脱水模式。

所述离合器组件可以包括：联接器(coupler)，其以与所述脱水轴一体地旋转的方式与所述脱水轴结合，并且以能够沿着所述脱水轴在上下方向上进行移动的方式设置；联接器调节模块，其用于使所述联接器在上下方向上进行移动；止动构件，其固定于所述外桶并配置在所述联接器的上侧；以及旋转构件，其固定于所述转子并配置在所述联接器的下侧。所述联接器可以在所述至少一个限制模式下被所述止动构件或所述旋转构件限制，而在所述自由模式下不被所述止动构件和所述旋转构件限制。

所述联接器可以设置成移动到上限位置并被所述止动构件限制，并且设置成移动到下限位置并被所述旋转构件限制，而且设置成在所述上限位置和所述下限位置之间的规定位置上不会被所述止动构件和所述旋转构件限制。

所述止动构件可以包括止动衬套部，其形成朝向上侧凹陷且沿着圆周方向隔开的多个槽。所述旋转构件可以包括转子衬套部，其形成朝向下侧凹陷且沿着圆周方向隔开的多个槽。所述联接器可以包括：第一联接部，其形成朝向上侧凸出且与所述止动衬套部啮合的多个凸起；以及第二联接部，其形成朝向下侧凸出且与所述转子衬套部啮合的多个凸起。

所述第一联接部的上端和所述第二联接部的下端之间的距离，可以设置成小于所述止动衬套部的下端和所述转子衬套部的上端之间的距离。

所述至少一个限制模式可以包括：使所述联接器被所述止动构件限制而不会被所述旋转构件限制的波轮模式；使所述联接器被所述旋转构件限制而不会被所述止动构件限制的脱水模式。

还可以包括动力传递部，其设置成在所述自由模式下将所述洗涤轴的旋转力中的一部分传递到所述内桶。

所述动力传递部可以包括：太阳轮，其固定于所述洗涤轴并与所述洗涤轴一体地旋转；行星轮，其啮合于所述太阳轮的外周面，并且以能够自转的方式设置；行星轮架，贯通结合于所述行星轮的中心部的行星轮连接轴固定于所述行星轮架；以及内齿轮，其内侧与所述行星轮内接并啮合。所述行星轮架和所述内齿轮中的任意一个可以与所述波轮一体地旋转，而另一个可以与所述内桶一体地旋转。

所述内齿轮可以与所述内桶一体地旋转，所述行星轮架可以与所述波轮一体地旋转。

发明效果

通过所述自由模式使内桶处于自由状态，从而能够防止柔软的洗涤物发生磨损。具体而言，在所述自由模式下，当洗涤物通过所述波轮的旋转来进行游动并与所述内桶的内表面发生碰撞时，随着所述内桶进行旋转而多少能够减小摩擦力，从而具有能够减少洗涤物的损坏的效果。

另外，具有以下效果：基于洗涤物的条件，必要时不仅可以选择以较强摩擦力进行洗涤的所述波轮模式，而且需要时可以基于负荷自动地选择用于将旋转速度变更为减小摩擦力的所述自由模式。

通过将所述第一联接部的上端和所述第二联接部的下端之间的距离形成为小于所述止动衬套部的下端和所述转子衬套部的上端之间的距离，来在所述第一联接部从所述止动衬套部隔开的状态下，均能实现所述第二联接部与所述转子衬套部啮合的状态和不与所述转子衬套部啮合的状态。在所述第二联接部从所述转子衬套部隔开的状态下，均能实现所述第一联接部与所述止动衬套部啮合的状态和不与所述止动衬套部啮合的状态。

通过所述动力传递部，在所述自由模式下使所述波轮进行旋转，与此同时利用其反作用力来使所述内桶朝向相反方向进行旋转，当洗涤物进行游动并与所述波轮和所述内桶的内表面发生碰撞时，所述波轮和所述内桶的旋转发生改变而多少能够减缓摩擦力，从而具有能够减少洗涤物的损坏的效果。

另外，通过所述动力传递部，在所述自由模式下使波轮和内桶朝向相反方向搅拌洗涤水，从而具有提高洗涤剂溶解度和洗涤性能的效果，并且具有在从波轮上方投入的洗涤对象物通过波轮的旋转来偏向一侧并产生振动的情况下，能够减少由波轮产生的振动的效果。

另外，通过所述动力传递部，在所述波轮模式下能够减小驱动马达的转矩负荷，并且在高效率区域驱动马达，从而具有节能的效果。

附图说明

图1a是从侧面观察本发明一实施例(A)的洗涤物处理装置的剖视图。

图1b是从侧面观察本发明另一实施例(B)的洗涤物处理装置的剖视图。

图1c是从侧面观察本发明又一实施例(C)的洗涤物处理装置的剖视图。

图2是为了示出图1a至图1c的联接器150、旋转构件160、止动构件170以及它们周边构成而剖开结构中的一部分的立体图。

图3是图2的联接器150的侧立面图。

图4a至图4c是示出图2的联接器调节模块180的动作和联接器150的位置变化的侧立面图。图4a和图4b示出了限制模式(波轮模式、脱水模式)，图4c示出了自由模式。

图5a至图5b是示出图1的动力传递部140的各个实施例的部分剖视图。图5a示出了第一实施例的动力传递部140，图5b示出了第二实施例的动力传递部140。

图6是沿图5a至图5b的S1-S1’线水平剖开动力传递部140的齿轮模块142、143、144、145的截面概念图。

图7是从上侧观察波轮122和内桶120的底座121的立面图。

具体实施方式

在下述中提及的“上侧”和“下侧”等表示方向的表达以图1的顶开式洗涤物处理装置为基准进行定义，然而，这仅用于说明本发明以使本发明能够被明确地理解，当然，根据基准不同，还可以不同地定义各个方向。

在下述中提及的“中心轴”是指配置有内桶120的旋转轴的直线。在下述中提及的“离心方向”是指从所述中心轴远离的方向，“与离心方向相反的方向”是指向所述中心轴靠近的方向。并且，“圆周方向”是指以所述中心轴为中心进行旋转的方向。任一构成要素的“外周部”是指相应构成要素的“在离心方向部分沿圆周方向形成的部分”。

当从上侧朝向下侧观察时，将顺时针方向和逆时针方向中的任意一个方向定义为“第一方向”，将另一个方向定义为“第二方向”。

在下述中提及的构成要素前使用带有“第一、第二、第三”等表达的术语是为了避免所指构成要素的混淆，而与这些构成要素之间的顺序、重要性或主从关系等无关。例如，可以实现仅包括第二构成要素而不包括第一构成要素的发明。

在下述中提及的第一构成要素“固定”于第二构成要素是指，不仅包括第一构成要素直接结合于第二构成要素的情况，而且还包括第一构成要素结合于第三构成要素且第三构成要素结合于第二构成要素，从而保持第一构成要素相对于第二构成要素的相对位置的情况。

在下述中提及的第一构成要素与第二构成要素“一体地进行旋转”是指，第一构成要素与第二构成要素以相同旋转速度和相同旋转方向进行旋转，不仅包括第一构成要素结合于第二构成要素并与第二构成要素一起进行旋转的情况，而且还包括第一构成要素结合于第三构成要素且第三构成要素结合于第二构成要素，从而第一构成要素与第二构成要素一起进行旋转的情况。

在下述中提及的第一构成要素与第二构成要素“独立地进行旋转”是指，第一构成要素不与第二构成要素一体地进行旋转而单独进行旋转，不仅包括啮合于齿轮等而恒定地预设第一构成要素的旋转速度与第二构成要素的旋转速度的比率的情况，而且还包括所述旋转速度的比率随着时间推移而变化的情况。

除非上下文另外明确说明，本说明书中使用的单数的表达包括复数的表达。

参照图1a至图1c以及图7，洗涤物处理装置包括形成外形的箱体100。所述洗涤物处理装置包括配置在箱体100的内部的外桶(Outer Tub)110。在外桶110的内部容纳洗涤水。所述洗涤物处理装置包括配置在外桶110的内部的内桶(inner)120。在内桶120的内部容纳洗涤物。在内桶120的内部容纳洗涤水。所述洗涤物处理装置包括以能够进行旋转的方式配置在内桶120下部的波轮122。所述洗涤物处理装置包括用于使波轮122和内桶120产生旋转力的驱动马达130。所述洗涤物处理装置包括用于使多种模式相互转换的离合器组件150、160、170、180。

箱体100可以设置成具有长方体的桶形状。箱体100包括：底座箱体，其形成下侧面；侧面箱体，其形成前后左右的侧面；以及顶盖箱体，其形成具有洗涤物出入孔的上侧面，所述洗涤物出入孔用于将洗涤物投入到所述洗涤物处理装置的内部和从所述洗涤物处理装置的内部取出洗涤物。

在箱体100的上部(所述顶盖箱体100)设置有门101，其用于投入或取出洗涤物。门101用于开闭所述洗涤物出入孔。

外桶110可以设置成具有上侧开放的圆筒形状。外桶110通过吊杆111悬挂并支撑于箱体100的内部。外桶110将供应到其的洗涤水储存在其内部。外桶110设置成将接收到的洗涤剂溶解并混合到洗涤水。在外桶110的底面设置有排水口。

外桶110包括固定于外桶110的下侧面的支撑构件133。支撑构件133支撑驱动马达130。驱动马达130的定子130b固定于支撑构件133。

支撑构件133包括固定在外桶110下侧的第一固定构件133a。第一固定构件133a整体上可以形成为圆形的板材。第一固定构件133a结合于外桶110的下侧面。第一固定构件133a配置在驱动马达130的上侧。脱水轴131配置成贯通第一固定构件133a的中央。根据实施例，洗涤轴132或波轮连接轴146配置成贯通第一固定构件133a的中央。

支撑构件133包括固定在第一固定构件133a下侧的第二固定构件133b。第二固定构件133b支撑驱动马达130。定子130b固定于第二固定构件133b的定子固定部133b1。第二固定构件133b还可以直接固定于外桶110的下侧面。第二固定构件133b整体上形成为其中央部分从上侧朝向下侧凹陷的圆筒形。第二固定构件133b配置在驱动马达130的上侧。洗涤轴132配置成贯通第二固定构件133b的中央。脱水轴131配置成贯通第二固定构件133b的中央。止动构件170可以固定于第二固定构件133b。联接器调节模块180可以固定于第二固定构件133b。

支撑构件133形成内部空间133h。在基于图1c的实施例(B)中，齿轮模块142、143、144、145配置于所述内部空间133h。

内桶120以能够旋转的方式设置在外桶110的内部，以执行洗涤。内桶120接收来自驱动马达130的动力而进行旋转。内桶120可以通过离合器137的约束来选择性地接收来自驱动马达130的动力。内桶120可以设置成在执行洗涤和漂洗时固定，而在执行脱水时进行旋转。

内桶120固定于脱水轴131。内桶120设置成与脱水轴131一体地进行旋转。当脱水轴131停止时，内桶120也停止，当脱水轴131旋转时，内桶120也一体地进行旋转。

内桶120包括侧壁部120a，其用于形成内桶120的离心方向上的侧面。侧壁部120a具有多个脱水孔。外桶110内的洗涤水经由所述多个脱水孔而流入到侧壁部120a内。

内桶120包括安装于侧壁部120a上部的平衡器125。平衡器125可以沿着侧壁部120a的外围延伸形成。

内桶120可以包括结合于侧壁部120a下部的底座121。底座121配置在内桶120的下侧，并且形成内桶120的下侧面的至少一部分。

底座121形成内桶120的底面。底座121的上部与侧壁部120a的下端部相结合。

底座121整体上朝向下侧凹陷形成。底座121朝向下侧凹陷，由此在底座121的底面和波轮122的底面之间形成空间。

在底座121的上部设置有朝向下方呈弧形地形成的弧形部121a。当从上侧朝向下侧观察底座121时，弧形部121a配置在底座121的边缘。弧形部121a在圆周方向上延伸形成。当从上侧朝向下侧观察底座121时，弧形部121a形成为具有倾斜度，使得其高度从底座121的边缘朝向中心轴方向逐渐降低。弧形部121a的边缘与侧壁部120a的下端相连接。

在弧形部121a形成有朝向上方凸出而成凸起部121b。多个半圆形的凸起部121b沿着圆周方向隔开间隔而配置。

在底座121的底面形成有开口部。所述开口部形成于底座121的中央。水可以经由底座121的所述开口部而从底座121的外侧下部流入到底座121的内部。

内桶120包括结合于底座121下部的毂盘(hub)124。毂盘124配置在内桶120的下侧。毂盘124形成内桶120下侧面的至少一部分。毂盘124形成为其厚度比侧壁部120a和底座121相对更厚的圆形构件。毂盘124接收驱动马达130的旋转力并将该旋转力传递到底座121和侧壁部120a。毂盘124可以具有多个洗涤水流入孔(未图示)。所述多个洗涤水流入孔可以沿圆周方向彼此隔开间隔而配置。储存于外桶110的洗涤水可以经由毂盘124的所述洗涤水流入孔而流入到内桶120内的下部。

毂盘124固定于脱水轴131。毂盘124接收从脱水轴131传递的旋转力。

毂盘124固定在底座121的下侧面。毂盘124配置在底座121的中央部分。在毂盘124的中央部设置有与脱水轴131结合的中央结合部(未图示)。所述中央结合部用于形成沿着上下方向贯通的孔。脱水轴131的上部固定于所述中央结合部。根据实施例的不同，洗涤轴132或波轮连接轴146被配置成上下穿过中央结合部124b的孔。

所述洗涤物处理装置包括设置在内桶120内的下部的波轮122。波轮122以能够旋转的方式设置。波轮122设置成通过洗涤轴132的旋转来进行旋转。波轮122以能够相对于内桶120进行相对旋转的方式设置。波轮122接收从驱动马达130传递的动力。根据实施例的不同，波轮122固定在洗涤轴132或波轮连接轴146的上部。波轮122接收从波轮连接轴146传递的旋转力。波轮122可以朝向正方向和反方向进行旋转。利用波轮122获得搓洗洗涤物的效果。

波轮122包括：用于形成圆形的板的旋转盘122a；以及从旋转盘122a的顶面朝向上侧凸出形成的多个凸出部122c。波轮122包括在旋转盘122a的中心部朝向上侧凸出形成的中心凸起部122b。

多个凸出部122c从中心凸起部122b朝向离心方向延伸形成。凸出部122c的一端部与中心凸起部122b相连接，凸出部122c的另一端部朝向旋转盘122a的外周部延伸。多个凸出部122c配置成沿着圆周方向彼此隔开间隔。凸出部122c的上侧面可以弯曲地形成。多个凸出部122c可以通过使流入到其内部的洗涤水朝向波轮的正方向和反方向进行旋转来形成水流。

在中心凸起部122b的上部可以设置有上部盖(cap)。中心凸起部122b可以形成为比多个凸出部122c更向上侧凸出。

波轮122可以形成多个贯通孔(未图示)。所述多个贯通孔形成于旋转盘122a。所述贯通孔用于使洗涤水在上下方向上贯通波轮122。洗涤水可以经由所述贯通孔而流向内桶120的下部。

在波轮122的下侧面的中心部，可以形成有朝向上侧以凹进的方式凹陷的凹槽122b1。在波轮122的凹槽122b1内部可以形成有朝向上侧凹入地凹陷的轴支撑槽122b2。波轮连接轴146的上端插入于轴支撑槽122b2。由此，波轮连接轴146的旋转力可以传递到波轮122。

所述洗涤物处理装置包括，通过驱动马达130进行旋转的洗涤轴132。所述洗涤物处理装置包括，围绕洗涤轴132的外围而配置的脱水轴131。洗涤轴132可以贯通脱水轴131而配置。

洗涤轴132位于中心轴上。洗涤轴132在上下方向上延伸形成。洗涤轴132通过驱动马达130进行旋转。洗涤轴132固定于转子130a。洗涤轴132与转子130a一体地进行旋转。洗涤轴132配置成朝向转子130a的上侧凸出。

脱水轴131位于中心轴上。脱水轴131在上下方向上延伸形成。脱水轴131以能够旋转的方式设置。脱水轴131设置成其旋转与否能够通过驱动马达130变更。脱水轴131与转子130a隔开间隔配置。脱水轴131的下端朝向转子130a的上侧隔开间隔配置。

脱水轴131包括联接器结合部131a，其用于使脱水轴131与所述联接器150一体地进行旋转。联接器结合部131a配置在脱水轴131的外周部。联接器结合部131a可以形成沿着上下方向延伸并在圆周方向上彼此隔开间隔而配置的多个凸起线。在联接器150的内周面，可以形成有与联接器结合部131a的所述多个凸起线啮合的多个槽。联接器150结合于联接器结合部131a，联接器150和脱水轴131彼此以一体进行旋转，并且联接器150以能够相对于脱水轴131沿着上下方向进行移动的方式设置。

所述洗涤物处理装置包括，配置在外桶110外部的下侧的驱动马达130。驱动马达130可以包括定子130b和转子130a。驱动马达130包括：固定于外桶110的定子130b；和相对于定子130b进行旋转的转子130a。

定子130b可以通过支撑构件133固定于外桶110。定子130b配置在转子130a的与离心方向相反的方向上的内部。转子130a通过与定子130b之间产生的电磁相互作用来进行旋转。洗涤轴132可以固定于转子130a并与转子130a一体地进行旋转。

驱动马达130被外桶110支撑。驱动马达130被外桶110的支撑构件133支撑。定子130b固定于支撑构件133并被支撑。转子130a固定于洗涤轴132并被支撑，所述洗涤轴132以能够旋转的方式被支撑构件133支撑。

参照图1a至图4c，离合器组件150、160、170、180以能够选择多种模式中的任意一种的方式设置。所述多种模式包括：i)使脱水轴131被转子130a或外桶110限制的至少一个限制模式；以及ii)使脱水轴131不被转子130a和外桶110限制的自由模式。在所述自由模式下，脱水轴131相对于转子130a和外桶110处于自由状态。

所述至少一个限制模式可以包括：波轮模式，在所述波轮模式下，脱水轴131被外桶110限制，而不会被转子130a限制；以及脱水模式，在脱水模式下，脱水轴131被转子130a限制，而不会被外桶110限制。

离合器组件150、160、170、180包括，以与脱水轴131一体地进行旋转的方式结合的联接器150。联接器150设置成能够沿着脱水轴131在上下方向上进行移动。

离合器组件150、160、170、180包括，用于使联接器150进行移动的联接器调节模块180。联接器调节模块180用于使联接器150在上下方向上进行移动。

离合器组件150、160、170、180包括止动构件170，其设置成使联接器150受到外桶110的限制。止动构件170配置在联接器150的上侧。止动构件170固定于外桶110。

离合器组件150、160、170、180包括旋转构件160，其设置成使联接器150受转子130a限制。旋转构件160配置在联接器150的下侧。旋转构件160固定于转子130a。

参照图1a，如下所述对一实施例(A)的洗涤物处理装置进行描述。所述实施例(A)的洗涤物处理装置不具备后述的动力传递部。波轮122固定于洗涤轴132。波轮122与洗涤轴132一体地进行旋转。洗涤轴132的下端固定于转子130a，而上端固定于波轮122。

在所述实施例(A)中，脱水轴131的旋转与否可以通过离合器组件150、160、170、180来发生变更。在所述波轮模式下，脱水轴131受到外桶110的限制而不进行旋转，即使从外部施加有由洗涤物负荷等所产生的旋转负荷，也将保持停止状态。在所述脱水模式下，脱水轴131受到转子130a的限制而与转子130a和洗涤轴132一体地进行旋转，并且波轮122和内桶120一体地进行旋转。在所述自由模式下，脱水轴131相对于外桶110和转子130a处于自由状态，从而内桶120在没有洗涤物或水的无负荷状态下处于停止状态。在所述自由模式下，当洗涤物的旋转负荷等施加于内桶120时，内桶120可以自由地进行旋转。即，在自由模式下，内桶120处于即使不接收由转子130a所产生的旋转力也能通过外力进行旋转的状态。在所述自由模式下，当洗涤物通过波轮122的旋转来进行游动并与内桶120的内表面发生碰撞时，内桶120进行旋转而多少能够减小摩擦力，从而具有能够减少洗涤物的损坏的效果。

参照图1b和图1c，另一实施例(B)和又一实施例(C)的洗涤物处理装置还包括动力传递部140，其设置成能够将洗涤轴132的旋转力传递到波轮122和内桶120。在此，转子130a的旋转力依次经过洗涤轴132和动力传递部140并传递到内桶120。

在所述脱水模式下，动力传递部140的整体与洗涤轴132一体地进行旋转。

在所述波轮模式下，动力传递部140可以以相对于洗涤轴132的旋转速度减速了的旋转速度使波轮122进行旋转。在所述波轮模式下，波轮122的旋转速度相对于洗涤轴132的旋转速度的减速比不会受到外部负荷的影响而保持恒定。

动力传递部140设置成，在所述自由模式下将洗涤轴132的旋转力中的一部分传递到内桶120。动力传递部140将波轮122的旋转反作用力传递到内桶120，以在所述自由模式下使内桶120沿着与波轮122的旋转方向相反的方向进行旋转。具体而言，在没有洗涤物等的无负荷状态下，进行旋转的波轮122的旋转方向与内桶120的旋转方向在所述自由模式下通过动力传递部140形成为相反。在所述自由模式下，波轮122的旋转速度和内桶120的旋转速度可以均受到外部的负荷影响而发生改变。在所述自由模式下，波轮122的旋转速度相对于洗涤轴132的旋转速度的减速比受到外部的负荷影响，由此可以发生改变。在所述自由模式下，使波轮122进行旋转的同时，利用其反作用力使内桶120朝向相反方向进行旋转，当洗涤物进行游动并与波轮122和内桶120的内表面发生碰撞时，波轮122和内桶120的旋转发生改变，从而多少能够减小摩擦力，从而具有能够减少洗涤物的损坏的效果。

参照图1b，如下所述对另一实施例(B)的洗涤物处理装置进行描述。

在所述实施例(B)中，包括：配置在内桶120和波轮122之间的动力传递部140a。动力传递部140a配置在波轮122的下侧。动力传递部140a配置在底座121的上侧。在所述自由模式下，动力传递部140a的旋转力经过内桶固定部136而被传递到内桶120。内桶固定部136将“行星轮架144或内齿轮(ring gear)145”与内桶120连接并固定。内桶固定部136的下端固定于底座121。脱水轴131和洗涤轴132配置成上下贯通外桶110的底面。

参照图1c，如下所述对又一实施例(C)的洗涤物处理装置进行描述。

在所述实施例(C)中，包括：配置于外桶110外部的动力传递部140b。动力传递部140b配置在外桶110的下侧。动力传递部140b配置于支撑构件133的内部空间133h。动力传递部140b配置在第一固定构件133a和第二固定构件133b之间。动力传递部140b配置于脱水轴131的中间部分。脱水轴131包括：以动力传递部140b为基准，配置在下侧的脱水轴下侧部131L；和配置在上侧的脱水轴上侧部131H。脱水轴下侧部131L的上端和脱水轴上侧部131H的下端固定于“行星轮架144或内齿轮145”。在所述自由模式下，动力传递部140b的旋转力经过脱水轴上侧部131H而被传递到内桶120。脱水轴131和波轮连接轴146配置成上下贯通外桶110的底面。

下面，参照图5a和图5b，如下所述对动力传递部140的实施例进行具体描述。图5a和图5b示出了所述实施例(B)的动力传递部140的具体构成，然而，图5a和图5b中的动力传递部140的各个构成要素当然还可以适用于所述实施例(C)。

参照图5a和图5b，动力传递部140还包括连接有洗涤轴132的齿轮模块142、143、144、145。动力传递部140包括太阳轮142、多个行星轮143、内齿轮145以及行星轮架144。动力传递部140包括齿轮壳体141。

齿轮壳体141在其内部容纳有太阳轮142、多个行星轮143、内齿轮145以及行星轮架144。齿轮壳体141可以在其内侧面设置有用于容纳内齿轮145的内齿轮容纳槽。内齿轮145插入结合于所述内齿轮容纳槽并被固定。

太阳轮142与洗涤轴132相连接，并接收驱动马达130的动力。太阳轮142固定于洗涤轴132。太阳轮142与洗涤轴132一体地进行旋转。洗涤轴132贯通太阳轮142的中心部而结合。洗涤轴132的旋转力传递到太阳轮142。在洗涤轴132的外周面和太阳轮142的内周面中的任意一个表面可以形成有多个槽，而在另一个表面可以形成有与所述槽啮合的多个凸起。在太阳轮142的外周面形成有多个轮齿。

行星轮143啮合于太阳轮142的外周面，且以能够进行自转的方式设置。行星轮143与太阳轮142以它们的齿轮齿(gear teeth)彼此啮合的方式结合。行星轮143从太阳轮142接收旋转力而进行自转。行星轮143以行星轮连接轴144a为中心进行自转，所述行星轮连接轴144a沿着垂直方向贯通行星轮143的中心部而结合。行星轮143可以沿着与太阳轮142的旋转方向相反的方向进行自转。根据行星轮架144的旋转速度和太阳轮142的旋转速度，行星轮143的旋转速度可以发生变化。多个行星轮143沿着太阳轮142的圆周方向隔开配置。

内齿轮145的内侧与行星轮143内接并啮合。内齿轮145形成为环形状。沿着内齿轮145的内周面形成有多个齿轮齿。内齿轮145与多个行星轮143内接。内齿轮145围绕多个行星轮143且与多个行星轮143以彼此啮合的方式结合。内齿轮145的外侧固定于齿轮壳体141。

在行星轮架144固定有行星轮连接轴144a，所述行星轮连接轴144a贯通行星轮143的中心部并结合。行星轮架144设置成，多个行星轮143位于所述行星轮架144的上部面和下部面之间。行星轮架144包括以能够旋转的方式与行星轮143连接的行星轮连接轴144a。行星轮连接轴144a贯通行星轮143的中心部。行星轮连接轴144a的设置数量与行星轮143相同。行星轮连接轴144a设置在行星轮架144的上部面和下部面之间。行星轮连接轴144a的上端部结合于行星轮架144的上部面。行星轮连接轴144a的下端部结合于行星轮架144的下部面。多个行星轮连接轴144a起到支撑的作用，使得多个行星轮143与太阳轮142的中心隔开预定间隔沿着圆周方向进行旋转。

动力传递部140还包括向波轮122传递旋转力的波轮连接轴146。波轮连接轴146固定于“内齿轮145或行星轮架144”。行星轮架144和内齿轮145中的任意一个固定于脱水轴131，而另一个固定于波轮连接轴146。即，行星轮架144和内齿轮145中的任意一个与脱水轴131一体地进行旋转，而另一个与波轮连接轴146一体地进行旋转。波轮连接轴146的下端连接于动力传递部140，而其上端固定于波轮122。波轮连接轴146设置成，通过齿轮模块142、143、144、145进行与洗涤轴132的旋转不同的旋转。

动力传递部140可以包括动力传递罩(cap)148，所述动力传递罩148配置在波轮连接轴146和轴支撑槽122b2之间。动力传递罩148插入结合于波轮连接轴146和轴支撑槽122b2之间。动力传递罩148在其内部具备结合部，使得波轮连接轴146可以压入于所述动力传递罩148。在动力传递罩148的外周面，形成有用于传递旋转力的锯齿状的凸起。

波轮122通过行星轮架144的波轮连接轴146接收旋转力。波轮连接轴146沿着垂直方向配置于洗涤轴132的上部。波轮连接轴146和洗涤轴132彼此独立地进行旋转。波轮122根据齿轮模块142、143、144、145的所述齿轮比减速。

行星轮架144和内齿轮145中的任意一个与波轮122一体地进行旋转，而另一个与内桶120一体地进行旋转。即，行星轮架144和内齿轮145中的任意一个固定于波轮122，而另一个固定于内桶120。

至少在所述波轮模式下，动力传递部140传递动力，使得波轮122的旋转速度减小到小于驱动马达130的旋转速度。通过波轮122的减小了的旋转速度，能够减轻驱动马达130的旋转负荷。由于波轮122的旋转速度减小，因此传递到波轮122的转矩增大。

参照图5a，如下所述对第一实施例的洗涤物处理装置进行描述。

在所述第一实施例中，内齿轮145与内桶120一体地进行旋转，行星轮架144与波轮122一体地进行旋转。内齿轮145固定于内桶120，行星轮架144固定于波轮122。

在所述第一实施例中，波轮连接轴146的下端固定于行星轮架144，而其上端固定于波轮122。内桶固定部136的下端固定于内桶120，而其上端固定于内齿轮145。内桶固定部136的上端可以通过齿轮壳体141固定于内齿轮145。

在所述第一实施例的所述波轮模式下，内桶120和内齿轮145相对于外桶110保持停止状态。在所述波轮模式下，随着内齿轮145固定于内桶120，行星轮143与内齿轮145啮合并沿着内齿轮145的内周面进行公转。在所述波轮模式下，行星轮143以太阳轮142为中心进行公转。行星轮架144的转数与多个行星轮143的公转的转数相同。行星轮架144的转数，是基于内齿轮145和太阳轮142之间的齿轮比以及太阳轮142的转数确定的。在所述波轮模式下，洗涤轴132的旋转方向、太阳轮142的旋转方向、行星轮143的公转方向以及波轮122的旋转方向相同。

在所述第一实施例的所述自由模式下，固定于波轮122的行星轮架144和固定于内桶120的内齿轮145在针对彼此的反作用力下沿着相反方向进行旋转。

参照图6和图7，如下所述对所述第一实施例中的每个模式下的各个构成的旋转方向的关系进行描述。太阳轮142可以沿着转子130a的旋转方向朝向第一方向Ws1和第二方向Ws2上进行旋转，然而，以下为了便于说明，以太阳轮142朝向第一方向Ws1进行旋转时的情况为基准进行说明。

在所述第一实施例的所述脱水模式下，当太阳轮142朝向第一方向Ws1进行旋转时，行星轮143不会进行自转，行星轮架144朝向第一方向Wo1进行旋转，而内齿轮145朝向第一方向Wr1进行旋转。在所述第一实施例的所述脱水模式下，当太阳轮142朝向第一方向Ws1进行旋转时，波轮122和内桶120可以朝向第一方向Wp1、Wi1一体地进行旋转。

在所述第一实施例的所述波轮模式下，当太阳轮142朝向第一方向Ws1进行旋转时，内齿轮145相对于外桶110保持停止状态，行星轮143朝向第二方向We2进行旋转(自转)，而行星轮架144朝向第一方向Wo1进行旋转。在所述第一实施例的所述波轮模式下，当太阳轮142朝向第一方向Ws1进行旋转时，内桶120保持停止状态，而波轮122朝向第一方向Wp1进行旋转。

在所述第一实施例的所述自由模式下，在没有洗涤物等负荷的状态下，当太阳轮142朝向第一方向Ws1进行旋转时，行星轮143朝向第二方向We2进行旋转(自转)，行星轮架144朝向第一方向Wo1进行旋转，而内齿轮145在针对行星轮架144的旋转的反作用力的作用下朝向第二方向Wr2进行旋转。在所述第二实施例的所述自由模式下，在没有洗涤物等负荷的状态下，当太阳轮142朝向第一方向Ws1进行旋转时，波轮122朝向第一方向Wp1进行旋转，而内桶120朝向第二方向Wi2进行旋转。在所述第一实施例的所述自由模式下，可以通过洗涤物等负荷来改变波轮122和内桶120的旋转速度，由此，可以改变行星轮架144和内齿轮145的旋转速度。

所述第一实施例的动力传递部140包括多个轴承147a、147b、147c，多个所述轴承147a、147b、147c使洗涤轴132、行星轮架144以及齿轮壳体141能够相对于彼此进行旋转。在齿轮壳体141的上部和波轮连接轴146之间设置有第一轴承147a，从而可以使波轮连接轴146相对于齿轮壳体141进行旋转。在行星轮架144的内部面和洗涤轴132之间设置有第二轴承147b，从而可以使洗涤轴132相对于行星轮架144独立地进行旋转。第二轴承147b可以设置有多个。多个第二轴承147b在上下方向上隔开设置。在齿轮壳体141的内部面和行星轮架144的外侧面之间设置有第三轴承147c，从而可以使行星轮架144相对于齿轮壳体141进行旋转。

参照图5b，如下所述对第二实施例的洗涤物处理装置进行描述。

在所述第二实施例中，行星轮架144与内桶120一体地进行旋转，内齿轮145与波轮122一体地进行旋转。行星轮架144固定于内桶120，内齿轮145固定于波轮122。

在所述第二实施例中，波轮连接轴146的下端固定于内齿轮145，而其上端固定于波轮122。波轮连接轴146的下端可以通过齿轮壳体141固定于内齿轮145。内桶固定部136的下端固定于内桶120，而其上端固定于行星轮架144。

在所述第二实施例的所述波轮模式下，内桶120和内齿轮145相对于外桶110保持停止状态。在所述波轮模式下，由于行星轮架144固定于内桶120，因此行星轮143在不进行公转的情况下进行自转，内齿轮145与行星轮143啮合并进行旋转。在所述波轮模式下，行星轮143以太阳轮142为中心不进行公转。内齿轮145的转数是，基于内齿轮145和太阳轮142之间的齿轮比以及太阳轮142的转数确定的。在所述波轮模式下，洗涤轴132的旋转方向和太阳轮142的旋转方向相同。在所述波轮模式下，内齿轮145的旋转方向和波轮122的旋转方向相同。在所述波轮模式下，洗涤轴132和太阳轮142的旋转方向以及内齿轮145和波轮122的旋转方向相反。

在所述第二实施例的所述自由模式下，固定于波轮122的内齿轮145和固定于内桶120的行星轮架144在针对彼此的反作用力作用下朝向相反方向进行旋转。

参照图6和图7，如下所述对所述第二实施例中的每种模式下的各个构成的旋转方向的关系进行描述。

在所述第二实施例的所述脱水模式下，当太阳轮142朝向第一方向Ws1进行旋转时，行星轮143不进行自转，行星轮架144朝向第一方向Wo1进行旋转，而内齿轮145朝向第一方向Wr1进行旋转。在所述第二实施例的所述脱水模式下，当太阳轮142朝向第一方向Ws1进行旋转时，波轮122和内桶120朝向第一方向Wp1、Wi1一体地进行旋转。

在所述第二实施例的所述波轮模式下，当太阳轮142朝向第一方向Ws1进行旋转时，行星轮架144相对于外桶110保持停止状态，行星轮143朝向第二方向We2进行旋转(自转)，内齿轮145朝向第二方向Wr2进行旋转。在所述第二实施例的所述波轮模式下，当太阳轮142朝向第一方向Ws1进行旋转时，内桶120保持停止状态，波轮122朝向第二方向Wp2进行旋转。

在所述第二实施例的所述自由模式下，在没有洗涤物等负荷的状态下，当太阳轮142朝向第一方向Ws1进行旋转时，行星轮143朝向第二方向We2进行旋转(自转)，行星轮架144朝向第一方向Wo1进行旋转，并且内齿轮145在针对行星轮架144的旋转的反作用力作用下朝向第二方向Wr2进行旋转。在所述第二实施例的所述自由模式下，在没有洗涤物等负荷的状态下，当太阳轮142朝向第一方向Ws1进行旋转时，波轮122朝向第二方向Wp2进行旋转，内桶120朝向第一方向Wi1进行旋转。在所述第二实施例的所述自由模式下，可以通过洗涤物等负荷来改变波轮122和内桶120的旋转速度，由此，可以改变行星轮架144和内齿轮145的旋转速度。

所述第二实施例的动力传递部140包括多个轴承147b、147c，多个所述轴承147b、147c使洗涤轴132、行星轮架144以及齿轮壳体141能够相对于彼此进行旋转。在行星轮架144的内部面和洗涤轴132之间设置有第二轴承147b，从而可以使洗涤轴132相对于行星轮架144独立地进行旋转。第二轴承147b可以设置有多个。多个第二轴承147b在上下方向上隔开配置。在齿轮壳体141的内部面和行星轮架144的外侧面之间设置有第三轴承147c，从而可以使行星轮架144可以相对于齿轮壳体141进行旋转。

下面，参照图2至图4c，如下所述对离合器组件150、160、170、180进行具体描述。

离合器组件150、160、170、180，可以设定洗涤轴132相对于脱水轴131进行相对旋转的所述波轮模式。离合器组件150、160、170、180，可以设定脱水轴131与洗涤轴132一体地进行旋转的脱水模式。离合器组件150、160、170、180，可以设定洗涤轴132根据情况能够相对于脱水轴131进行相对旋转的自由模式。

离合器组件150、160、170、180，对脱水轴131和洗涤轴132的一体旋转与否进行转换。当洗涤轴132相对于脱水轴131进行相对旋转时，波轮122相对于内桶120进行相对旋转。当脱水轴131和洗涤轴132一体地进行旋转时，波轮122和内桶120一体地进行旋转。

离合器组件150、160、170、180对针对脱水轴131的限制与否进行转换。根据针对脱水轴131的限制与否，内桶120的限制与否变得不同。脱水轴131被外桶110或转子130a限制。

离合器组件150、160、170、180可以设定所述波轮模式或所述脱水模式，使得脱水轴131被限制。在所述波轮模式下，脱水轴131被外桶110限制，从而脱水轴131相对于所述外桶110处于停止旋转状态。在所述脱水模式下，脱水轴131被转子130a限制，从而脱水轴131与转子130a一体地进行旋转。

离合器组件150、160、170、180可以设定所述自由模式，使得脱水轴131不被限制。在所述自由模式下，脱水轴131处于自由状态，从而脱水轴131的旋转根据由波轮122的旋转所产生的反作用力和/或内桶120内的衣物的状态等而发生改变。

联接器150在所述至少一个限制模式下被止动构件170或旋转构件160限制。

参照图4a，联接器150在所述波轮模式下被止动构件170限制。联接器150设置成移动到上限位置并被止动构件170限制。在所述波轮模式下，联接器150移动到上限位置。所述上限位置是，联接器150被止动构件170卡止而无法进一步朝向上侧进行移动的位置。在所述波轮模式下，使联接器150受到止动构件170的限制，而不会受到旋转构件160的限制。由此，在所述波轮模式下，脱水轴131保持停止状态。在所述波轮模式下，在波轮122和内桶120中，只有波轮122进行旋转，而内桶120将保持停止状态。

参照图4b，联接器150在所述脱水模式下被旋转构件160限制。联接器150设置成，移动到下限位置并被旋转构件160限制。在所述脱水模式下，联接器150移动到下限位置。所述下限位置是，联接器150被旋转构件160卡住而无法进一步朝向下侧进行移动的位置。在所述脱水模式下，使联接器150受到旋转构件160的限制，而不会受到止动构件170的限制。由此，在所述脱水模式下，脱水轴131与洗涤轴132一体地进行旋转。在所述脱水模式下，波轮122与内桶120一体地进行旋转。

参照图4c，联接器150在所述自由模式下不会被止动构件170和旋转构件160限制。在所述自由模式下，联接器150设置成，在所述上限位置和所述下限位置之间的规定的位置上不会被止动构件170和旋转构件160限制。联接器150在所述自由模式下相对于止动构件170和旋转构件160处于自由状态。即，联接器150在所述自由模式下与止动构件170和旋转构件160隔开间隔。在所述自由模式下，脱水轴131处于自由状态。在所述自由模式下，即使在转子130a处于恒定旋转的状态下，也可以设置成能够通过外部的负荷等来改变所述脱水轴131的旋转。在所述自由模式下，即使在转子130a处于恒定旋转的状态下，也可以设置成能够改变内桶120的旋转。

联接器150包括上侧部151和下侧部153。上侧部151以中心轴为中心整体形成为圆筒形。下侧部153以中心轴为中心整体形成为圆筒形。上侧部151可以形成为直径大于下侧部153的圆筒形。

联接器150包括与止动衬套部170a啮合的第一联接部151a。第一联接部151a可以朝向上侧凸出。第一联接部151a形成朝向上侧凸出的多个凸起。第一联接部151a的多个凸起可以沿着圆周方向彼此隔开预定间隔而配置。第一联接部151a配置于上侧部151。第一联接部151a可以形成在上侧部151的离心方向部分。

联接器150包括与转子衬套部161a啮合的第二联接部153a。第二联接部153a可以朝向下侧凸出。第二联接部153a形成朝向下侧凸出的多个凸起。第二联接部153a的多个凸起可以沿着圆周方向彼此隔开预定间隔而配置。第二联接部153a配置于下侧部153。第二联接部153a可以形成在下侧部153的离心方向部分。

联接器150与脱水轴131一体地进行旋转，并且以能够沿着脱水轴131在上下方向上进行移动的方式与所述脱水轴131结合。联接器150在其与离心方向相反的方向部分形成有脱水轴结合部155，所述脱水轴结合部155与脱水轴131的联接器结合部131a相结合。联接器结合部131a和脱水轴结合部155形成彼此啮合的凸起线和槽。联接器结合部131a和脱水轴结合部155的所述凸起线和槽上下延伸。联接器结合部131a和脱水轴结合部155以彼此不在圆周方向上进行滑动的方式啮合，并且以不在上下方向上进行滑动的方式啮合。

第一联接部151a的上端和第二联接部153a的下端之间的距离，小于止动衬套部170a的下端和转子衬套部161a的上端之间的距离。由此，在第一联接部151a从止动衬套部170a隔开的状态下，均能实现第二联接部153a与转子衬套部161a啮合的状态和不啮合的状态。在第二联接部153a从转子衬套部161a隔开的状态下，均能实现第一联接部151a与止动衬套部170a啮合的状态和不啮合的状态。

联接器150包括按压对应部157，调节构件181的按压部181b与所述按压对应部157接触。当联接器150进行旋转时，按压对应部157与所述联接器150一起进行旋转，并且按压部181b可以随着按压对应部157进行滑动。按压对应部157可以形成面向下侧的面。按压对应部157沿着圆周方向延伸。按压对应部157形成上侧部151和下侧部153之间的阶梯面。按压对应部157配置在上侧部151的下侧面。按压对应部157位于比下侧部153更靠向离心方向侧的位置。

联接器150包括对弹性构件185的一端部进行支撑的弹性构件对应部159。弹性构件对应部159可以配置在联接器150的上侧。当联接器150朝向上侧进行移动时，弹性构件对应部159对弹性构件185进行按压。弹性构件对应部159受到弹性构件185的复原力。弹性构件对应部159可以形成沿着圆周方向延伸的上侧面。弹性构件对应部159可以沿着脱水轴131的外围配置。

止动构件170包括止动衬套部170a，所述止动衬套部170a设置成能够与第一联接部151a啮合。止动衬套部170a形成有多个槽，多个所述槽朝向上侧凹陷且沿着圆周方向隔开。在所述波轮模式下，第一联接部151a的所述多个凸起与止动衬套部170a的所述多个槽啮合。

固定构件结合部170b紧固于支撑构件133。由此，止动构件170固定于外桶110。

旋转构件160可以包括：紧固于转子130a的转子衬套构件161；和紧固于洗涤轴132的洗涤轴结合构件162。转子衬套构件161和洗涤轴结合构件162彼此紧固。转子衬套构件161包括与洗涤轴结合构件162紧固的构件结合部161c。

旋转构件160包括以能够与第二联接部153a啮合的方式设置的转子衬套部161a。转子衬套部161a形成有多个槽，多个所述槽朝向下侧凹陷且沿着圆周方向隔开。在所述脱水模式下，第二联接部153a的所述多个凸起与转子衬套部161a的所述多个槽啮合。

旋转构件160包括与转子130a紧固的转子结合部161b。由此，旋转构件160与转子130a一体地进行旋转。

联接器调节模块180包括调节构件181，所述调节构件181用于使联接器150相对于脱水轴131朝向上下方向中的按压方向(在此，上侧方向)进行移动。联接器调节模块180包括对调节构件181进行支撑的调节构件支撑部183。联接器调节模块180包括弹性构件185，所述弹性构件185用于使联接器150相对于脱水轴131朝向上下方向中的复原方向(在此，下侧方向)进行移动。

调节构件181与联接器150接触，使得联接器150朝向所述按压方向进行移动。调节构件181可以从下侧朝向上侧对联接器150进行按压。调节构件181可以设置成，能够以水平的旋转轴为中心进行旋转。

调节构件181包括用于提供所述水平的旋转轴的离合器轴部181c。离合器轴部181c被调节构件支撑部183支撑。离合器轴部181c可以在水平方向上凸出。离合器轴部181c可以贯通调节主体181a而配置。

调节构件181包括调节主体181a，所述调节主体181a设置成能够以离合器轴部181c为中心进行旋转。调节主体181a可以形成为杆(bar)形状。

调节构件181包括与联接器150接触的按压部181b。当调节主体181a以离合器轴部181c为中心朝向顺时针方向进行旋转时，按压部181b朝向上侧对联接器150进行按压，从而使联接器150朝向上侧进行移动。

调节构件支撑部183固定于外桶110。调节构件支撑部183可以通过止动构件170固定于外桶110。调节构件支撑部183可以与止动构件170形成为一体。

弹性构件185可以利用复原力沿着所述复原方向对联接器150进行按压。弹性构件185的上端被固定于外桶110的弹性构件支撑部185a支撑。弹性构件185的下端被联接器150支撑。若联接器150朝向上侧进行移动，则弹性构件185被压缩，若联接器150朝向下侧进行移动，则弹性构件185被复原拉伸。具体而言，若调节构件181的按压部181b朝向上侧对联接器150进行按压，则联接器150朝向上侧进行移动，从而弹性构件185被压缩。若调节构件181的按压部181b朝向所述复原方向进行移动，则弹性构件185利用复原力朝向下侧对联接器150进行按压，从而联接器150朝向下侧进行移动。

通过调节构件181的运动，联接器150的位置可以从下侧变更为上侧。具体而言，可以从所述脱水模式变更为所述自由模式或所述波轮模式。可以从所述自由模式变更为所述波轮模式。

通过调节构件181的运动和弹性构件185的复原力，联接器150的位置可以从上侧变更为下侧。具体而言，可以从所述波轮模式变更为所述自由模式或所述脱水模式。可以从所述自由模式变更为所述脱水模式。

以上描述的洗涤物处理装置不限于上述的实施例的构成和方法，而是可以通过选择性地组合每个实施例的全部或一部分来构成上述实施例，从而可以进行各种变形。

附图标记说明

100：箱体101：门

110：外桶 111：吊杆

120：内桶 120a：侧壁部

121：底座 121a：弧形部

121a1：凸起部 122：波轮

122a：旋转盘 122b：中心凸起部

122c：凸出部 122b1：凹槽

122b2：轴支撑槽 124：毂盘

125：平衡器 130：驱动马达

130a：转子 130b：定子

131：脱水轴 131a：联接器结合部

132：洗涤轴 133：支撑构件

133a：第一固定构件 133b：第二固定构件

133b1：定子固定部 133h：内部空间

136：内桶固定部 140：动力传递部

141：齿轮壳体 142：太阳轮

143：行星轮 144：行星轮架

144a：行星轮连接轴 145：内齿轮

146：波轮连接轴 148：动力传递罩

147a：第一轴承 147b：第二轴承

147c：第三轴承 150：联接器

151：上侧部 151a：第一联接部

153：下侧部 153a：第二联接部

155：脱水轴结合部 157：按压对应部

159：弹性构件对应部 160：旋转构件

161：转子衬套构件 161a：转子衬套部

161b：转子结合部 161c：构件结合部

162：洗涤轴结合构件 170：止动构件

170a：止动衬套部 170b：固定构件结合部

180：联接器调节模块 181：调节构件

181a：调节主体 181b：按压部

181c：离合器轴部 183：调节构件支撑部

185：弹性构件 185a：弹性构件支撑部

Claims (6)

1.一种洗涤物处理装置，其中，包括：

外桶，在内部容纳洗涤水；

驱动马达，具备固定于所述外桶的定子和相对于所述定子进行旋转的转子；

内桶，以能够旋转的方式配置于所述外桶的内部，且包括底座和形成所述底座的下侧面的毂盘；

波轮，以能够旋转的方式设置于所述内桶内的下部，且与所述毂盘向上侧隔开；

洗涤轴，沿着上下方向延伸，一端固定于所述转子，另一端固定于所述波轮；

脱水轴，与所述转子隔开以能够旋转的方式设置，且与所述内桶一体旋转；以及

离合器组件，设置成能够选择多种模式中的任意一种，多种所述模式包括：使所述脱水轴被所述外桶限制以使所述脱水轴停止的波轮模式；使所述脱水轴被所述转子限制以使所述脱水轴与所述洗涤轴一体地旋转的脱水模式；和使所述脱水轴不会被所述转子和所述外桶限制的自由模式，

所述离合器组件包括：

止动构件，固定于所述外桶，与所述转子向上侧隔开；

联接器，以能够在所述转子和所述止动构件之间上下方向上进行移动的方式设置，与所述脱水轴一体地旋转；以及

旋转构件，固定于所述转子，与所述止动构件向下侧隔开，与所述联接器结合以将所述转子的动力传递给所述脱水轴，

在所述波轮模式下，所述联接器向上方移动被所述止动构件限制以使所述脱水轴停止；

在所述脱水模式下，所述联接器向下方移动被所述旋转构件限制以将所述转子的动力传递给所述脱水轴；

在所述自由模式下，所述联接器位于所述止动构件和所述旋转构件之间，不会被所述止动构件和所述旋转构件限制，所述转子的动力不会传递给所述脱水轴；

在所述自由模式下，所述脱水轴相对于所述外桶和所述转子处于自由状态而与所述波轮的旋转无关，在无负荷状态下，所述内桶处于停止状态，若对所述内桶施加洗涤物或水的旋转负荷，则所述内桶自由地旋转。

2.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其中，

在所述波轮模式下，使所述脱水轴被所述外桶限制而不会被所述转子限制，

在所述脱水模式下，使所述脱水轴被所述转子限制而不会被所述外桶限制。

3.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其中，

所述离合器组件包括：

联接器调节模块，使所述联接器在所述止动构件和所述旋转构件之间上下方向上进行移动；

所述联接器调节模块在所述自由模式下使所述联接器位于所述止动构件和所述旋转构件之间，使得所述联接器不会被所述止动构件和所述旋转构件限制。

4.根据权利要求3所述的洗涤物处理装置，其中，

所述联接器设置成，

移动到上限位置并被所述止动构件限制，移动到下限位置并被所述旋转构件限制，并且在所述上限位置和所述下限位置之间的规定位置上不会被所述止动构件和所述旋转构件限制。

5.根据权利要求3所述的洗涤物处理装置，其中，

所述止动构件包括止动衬套部，所述止动衬套部形成有朝向上侧凹陷且沿着圆周方向隔开的多个槽，

所述旋转构件包括转子衬套部，所述转子衬套部形成有朝向下侧凹陷且沿着圆周方向隔开的多个槽，

所述联接器包括：

第一联接部，形成朝向上侧凸出且与所述止动衬套部啮合的多个凸起；和

第二联接部，形成朝向下侧凸出且与所述转子衬套部啮合的多个凸起。

6.根据权利要求5所述的洗涤物处理装置，其中，

所述第一联接部的上端和所述第二联接部的下端之间的距离设置成，小于所述止动衬套部的下端和所述转子衬套部的上端之间的距离。