KR20110125183A - 보행자 차량의 충격을 감지하는 방법 및 기구 - Google Patents

보행자 차량의 충격을 감지하는 방법 및 기구 Download PDF

Info

Publication number
KR20110125183A
KR20110125183A KR1020110044269A KR20110044269A KR20110125183A KR 20110125183 A KR20110125183 A KR 20110125183A KR 1020110044269 A KR1020110044269 A KR 1020110044269A KR 20110044269 A KR20110044269 A KR 20110044269A KR 20110125183 A KR20110125183 A KR 20110125183A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
impact
signal
sensor
value
Prior art date
Application number
KR1020110044269A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101432870B1 (ko
Inventor
첵-펭 푸
후안-펀 예
멩-푸 싸이
레이몬드 제이. 데이비드
Original Assignee
티알더블유 오토모티브 유.에스. 엘엘씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 티알더블유 오토모티브 유.에스. 엘엘씨 filed Critical 티알더블유 오토모티브 유.에스. 엘엘씨
Publication of KR20110125183A publication Critical patent/KR20110125183A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101432870B1 publication Critical patent/KR101432870B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Superstructure Of Vehicle (AREA)

Abstract

보행자/차량의 충격을 감지하는 기구(50)로서, 상기 장치는 차량(52)의 전방 위치 근처에 장착된 복수의 센서(62, 64, 66)를 포함하고, 각각의 센서는 충격을 나타내는 관련 신호를 제공한다. 메트릭 결정 장치(80)는 센서 신호 각각의 메트릭 값을 결정한다. 제어기(80)는 임의의 상기 결정된 메트릭 값이 오사용의 발생을 나타내는지 결정한다. 제어기는 또한 적어도 하나의 센서 신호의 메트릭 값과 선택될 수 있는 임계값을 비교함으로 인해 보행자/차량 충격이 발생하는 지를 결정한다. 작동 신호는 상기 비교에 따라 제공된다. 선택될 수 있는 임계값은 결정된 오사용의 발생에 따라 선택된다. 작동 가능한 보행자 충격 저감 장치(84)는 차량에 부착되고 상기 제어기로부터의 작동 신호에 따라 작동된다.

Description

보행자 차량의 충격을 감지하는 방법 및 기구{METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING PEDESTRIAN VEHICLE IMPACT}
본 발명은 보호 시스템에 관한 것이고, 보다 구체적으로, 보행자 차량의 충격을 감지하는 방법 및 기구에 관한 것이다.
충돌, 전복(roll-over), 등과 같은 차량 사고 동안에 차량 탑승자를 보호하기 위한 차량 탑승자 보호 장치는 알려져 있다. 이러한 차량 사고를 감지하기 위해, 하나 이상의 사고 센서가 차량에 장착되어 보호 장치의 작동이 이루어질 수 있도록 차량 사고 조건을 나타내는 신호를 제공한다. 상기 사고 센서는 적절한 메트릭(metric)을 이용하여 사고 센서를 평가하는 제어기와 연결된다. 특정한 타입의 차량 사고가 발생하는 것으로 결정될 때, 차량 탑승자 보호 장치, 예컨대 에어백, 팽창식 측면 커튼(inflatable side curtain), 등이 작동된다.
움직이는 차량에 치었을 때 보행자의 부상을 줄이기 위하여 보행자 보호 시스템이 제안되어 왔다. 몇몇 제안된 보행자 보호 시스템은 차량의 범퍼에 장착된 센서를 포함한다. 상기 센서가 보행자와의 충격을 감지하면, 작동 가능한 장치가 충격 효과를 저감하도록 작동된다. 이러한 작동 가능한 장치는, 예컨대, 후드의 후미부(trailing end)를 위로 들어올리는 작동기를 포함하여 충격 효과를 흡수하는 것을 도울 수 있다. 작동 가능하게 전방에 장착된 에어백도 충격 효과를 감소시키기 위하여 제안되었다.
본 발명에 따르면, 전방에 장착된 가속도계(accelerometer)를 사용하고 충격 에너지의 측면에서 상기 가속도계로부터의 신호를 분석하여, 차량/보행자 충격을 결정하는 방법 및 장치가 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 보행자/차량의 충격을 감지하는 장치는 차량 전방 위치 근처에 장착되는 복수의 센서를 포함하고, 각각의 센서는 충격을 나타내는 관련 신호를 제공한다. 메트릭 결정 장치는 센서 신호 각각에 대한 변위 및 충격 에너지 메트릭 값을 결정하고 제어기는 결정된 메트릭 값에 따라 보행자 충격이 일어났는지 결정하고 그에 따라 작동 제어 신호를 제공한다. 작동 가능한 충격 저감 장치는 차량에 부착되고 상기 작동 제어 신호에 반응한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 장치는 보행자/차량의 충격을 감지하고, 장치는 차량의 전방 위치 근처에 장착된 복수의 센서를 포함하고, 각각의 센서는 충격을 나타내는 관련 신호를 제공한다. 메트릭 결정 장치는 각각의 센서 신호의 메트릭 값을 결정한다. 제어기는 임의의 상기 결정된 메트릭 값이 오사용(misuse event)의 발생을 나타내는지 결정한다. 제어기는 선택될 수 있는 임계값(selectable threshold)에 대해 적어도 하나의 센서 신호의 메트릭 값을 비교하는 것에 의해 보행자/차량의 충격이 발생했는지 여부를 결정한다. 작동 신호는 상기 비교에 따라 제공된다. 상기 선택될 수 있는 임계값은 결정된 오사용의 발생에 따라 선택된다. 작동 가능한 충격 저감 장치는 차량에 부착되고 상기 제어기로부터의 작동 신호에 따라 작동된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 차량의 전방 위치 근처의 충격을 감지하고 충격을 나타내는 관련 신호를 제공하는 단계, 각각의 센서 신호에 대한 변위 및 충격 에너지 메트릭 값을 결정하는 단계, 상기 결정된 메트릭 값에 따라 보행자 충격이 발생했는지 결정하고 그에 따라 작동 신호를 제공하는 단계, 그리고 상기 작동 신호에 따라 작동 가능한 충격 저감 장치를 작동하는 단계를 포함하는 보행자/차량 충격 감지를 위한 방법이 제공된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 차량의 전방 부근의 복수의 위치에서 충격 가속도(impact acceleration)를 감지하는 단계, 각각의 감지된 가속도의 메트릭 값을 결정하는 단계, 그리고 임의의 상기 메트릭 값이 오사용의 발생을 나타내는지 결정하는 단계를 포함하는 보행자/차량 충격 감지를 위한 방법이 제공된다. 상기 방법은 오사용의 발생의 결정에 따라 임계값을 선택하는 단계, 상기 적어도 하나의 감지된 가속도의 메트릭 값과 상기 선택될 수 있는 임계값을 비교하는 단계, 그리고 상기 비교에 따라 충격 저감 장치에 작동 신호를 제공하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 앞에서 살펴본 특징 및 다른 특징 및 이점은 본 발명의 예시적 실시예의 설명 및 수반되는 도면을 고려하여 당업자에게 명확해질 것이다.
도 1A 및 1B는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라 센서의 두 가지 다른 장착 배치를 보여주는 보행자 충격 감지 장치를 도시한 도면;
도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라 도 1A의 전자 제어 유닛에 의해 사용되는 제어 로직의 일 부분을 보여주는 블록도;
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따라 도 1A의 전자 제어 유닛에 의해 사용되는 제어 로직의 일 부분을 보여주는 블록도;
도 4 및 도 5는 본 발명의 예시적인 실시예에 따라 도 1A의 전자 제어 유닛에 이어진 판별 제어 로직(discrimination control logic)의 부분을 보여주는 블록도;
도 4 내지 도 13은 본 발명의 예시적인 실시예에 따라 다른 타입의 충격 동안 도 1A의 전자 제어 유닛에 이어진 판별 제어 로직의 부분을 보여주는 블록도;
도 14 내지 도 17은 본 발명의 예시적인 실시예에 따라 도 1A의 전자 제어 유닛에 이어진 판별 제어 로직의 부분을 보여주는 블록도; 그리고
도 18은 본 발명의 예시적인 실시예에 따라 메트릭 값을 결정하기 위한 전자 제어 유닛의 제어 로직의 일 부분을 보여주는 블록도이다.
도 1A 및 도 1B를 참고하면, 보행자/차량 충격을 감지하기 위한 감지 기구(50)가 제공된다. 감지 기구(50)는 차량(52)에 장착되고 차량의 전방 위치 근처에 장착되는 복수의 센서(54)를 포함한다. 특히 도 1a에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 센서(62, 64, 및 66)는 각각 차량(52)의 좌측 전방 위치, 중앙 전방 위치, 및 우측 전방 위치에 배치되도록 차량(52)의 크로스부재(68)에 장착된다. 도 1b에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 복수의 센서(72, 74, 및 76)가 각각 차량(52')의 좌측 전방 위치, 중앙 전방 위치, 그리고 우측 전방 위치에 배치되도록 차량(52')의 전방 범퍼(78)에 장착된다. 본 발명의 작동은 각각의 센서 장착 위치에 대해 동일하므로 오직 하나의 장착 구조, 즉, 도 1a 만이 자세히 설명되고, 다른 장착 위치를 가진 본 발명은 유사하게 작동하는 것으로 이해된다. 센서(62, 64, 66)[및 센서(72, 74, 76)]는 가속도계이며, 이 가속도계 각각은 보행자와 같은 물체와 차량 사이의 충격을 나타내는 전기적 특성(예컨대 주파수, 진폭, 등)을 가진 관련 전기 신호를 제공한다. 일 실시예에 따르면, 센서는 차량(52)의 전방에서 후방에 이르는 축선에 평행하게 배향된 감도축선(axis of sensitivity)을 포함한다.
각각의 센서(62, 64, 66)는 가속도계 신호를 모니터링하고 처리하기 위한 전자 제어 유닛(80; ECU)에 연결된다. ECU(80)는 본 발명에 따라 기능하도록 설계된 마이크로컨트롤러, 마이크로프로세서, 이산 회로(discrete circuitry), 및/또는 주문형 반도체(application specific integrated circuit; ASIC)일 수 있다. ECU(80)는 차량 실내 또는 차량의 다른 영역에 배치될 수 있고, 통신 버스 또는 다른 배선 배치를 통하거나 또는 무선으로 가속도계와 연결된다.
차량 속도 센서(82)도 ECU(80)와 연결되어 ECU(80)에 차량 속도 신호를 제공한다. ECU(80)는 차량 후드(90)의 후미부에 위치한 작동기(86, 88)와 같은 작동 가능한 보행자 충격 저감 장치(84)에 추가로 연결되어, ECU(80)에 의해 작동될 때, 작동기는 후드의 후미부를 위로 들어 올려 충격 동안 후드가 보행자 부상을 저감 시키도록 한다. 작동기는 예컨대 불꽃신호(pyrotechnics)에 의해 작동될 수 있다. 작동기(86, 88)의 작동을 위한 다른 수단도 고려될 수 있다. 또한, 보행자 충격 저감을 위한 후드 작동기 외에, 전방 장착 에어백과 같은 다른 작동 가능한 장치가 사용될 수 있다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 예시적 실시예에 따라, 차량(52)의 좌측에서 보행자 차량 충격이 일어나는지를 결정하며, ECU(80)에 의해 수행되는 제어 로직이 도시된다. 차량 속도 센서(82)로부터의 차량 속도 신호는 ECU(80)에 의해 감시되고 감시된 차량 속도 값에 따라 복수의 속도 임계값 세트 중 하나가 선택된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 최소 차량 속도 값(102)과 최대 속도 값(104)의 사이의 차량 속도는 ECU(80)의 속도 범위 분류 로직(116; velocity range classifier logic; VRCL)에 의해 예컨대 세 가지의 특정 속도 범위 중 하나에 속하도록 분류된다. 인접한 속도 범위를 형성하는 속도 값들은 겹칠 수 있다. 각각의 속도 범위는 서로 연관되며, 임계값의 세트는 작동 가능한 충격 저감 장치를 작동할 것인지 여부를 결정하기 위해 ECU(80)에 의해 수행되는 제어 처리에 이용된다. 감시된 차량 속도가, 예컨대 20KPH로 최소 차량 속도(102)보다 작거나, 감시된 차량 속도가, 예컨대 50KPH로 최대 차량 속도(104)보다 큰 경우에는, ECU(80)는 작동 가능한 보행자 충격 저감 장치(84)의 작동을 허용하지 않는다. 따라서, 작동 가능하도록 사용되는 각각의 속도 범위는 최소(102)와 최대(104) 속도 값 사이에 있다는 것을 이해하여야 한다.
상술한 바와 같이, 최소 차량 속도(102)와 최대 차량 속도(104) 사이의 차량 속도는 미리 결정된 개수의 분산 속도 범위, 예컨대 저속 범위(110), 중속 범위(112), 또는 고속 범위(114) 중 하나에 해당하는 것으로 분류되거나 결정된다. 중속 범위(112) 값 및 저속 범위(110) 값은 겹치는 속도 값을 가질 수 있고, 중속 범위(112) 값 및 고속 범위(114) 값은 겹치는 속도 값을 가질 수 있다. 속도 범위 분류 로직(116)에 의해 속도 범위들 중 하나로의 감시된 차량 속도 값의 분류는 아래에서 설명되는 후속 로직 처리에 사용되는 임계값 세트를 결정한다. 만약 차량 속도가 겹치는 속도 범위 영역에 속하면, 각각의 속도 범위로부터의 임계값 세트는 오아(OR) 로직인 결정의 결과로 판별 결정 처리에 ECU(80)에 의해 사용된다. 속도 범위 분류 로직(116)에 따라 선택된 임계값 세트는 ECU(80)의 판별 결정 기능에 사용된다.
ECU(80)는 각각의 메트릭 계산 기능(130, 132, 134)을 사용하여 각각의 센서(62, 64, 및 66)의 가속도 메트릭 값을 결정한다. 각각의 가속도계 출력 신호는 감시되고 관련된 변위 값이 결정된다. 특히, 두 다른 시간 간격에 걸쳐 발생한 가속도 이동 평균 값으로부터 두 변위 값이 결정된다. 제1 시간 간격에 걸쳐 결정된 제1 가속도 이동 평균 값은 A_MA_1이라 한다. 제2 시간 간격에 걸쳐 결정된 제2 가속도 이동 평균 값을 A_MA_2라 한다. 변위 값은 도 18과 관련하여 후술하는 방식에 의해 각각의 A_MA_1 및 A_MA_2로부터 결정된다(가속도를 두번 적분). 각각의 가속도 신호에 대한 두 변위 값을 결정하는 것에 추가하여, 충격 에너지 값이 센서 신호로부터 결정된다. 결정된 충격 에너지는 미리 결정된 주파수 범위 내에서 센서 신호에 기초한다. 아래에서 상세히 설명하는 바와 같이, 판별 로직(120)은 충격 에너지 함수로서의 결정된 변위 메트릭 값 각각을 속도 범위 분류 로직(116)에 의해 결정되는 임계값 세트와 비교한다. 판별 로직(120)의 출력은 래치(141; latch)를 통해 로직 앤드 함수(140; logic AND function)의 첫번째 입력으로 연결된다.
판별 로직(120)에서, 충격 에너지의 함수로서 두 개의 결정된 변위 메트릭 값 각각은 속도 범위 분류 로직(116)으로부터 선택된 임계치 세트(차량 속도가 속도 범위의 겹치는 부분에 속하는 경우에는 두 개의 임계치 세트)와 비교되고 비교의 결과는 논리적으로 오아(OR)로 처리된다. 차량 속도 값이 겹치는 속도 범위에 속하는 경우에는, 충격 에너지의 함수로서의 변위와 두 속도 범위로부터의 임계치 세트의 비교는 논리적으로 오아(OR)로 처리된다.
도 2에 도시된 제어 로직의 다른 부분에서, 다른 두 개의 가속도계(64 및 66) 각각으로부터의 출력 신호는 각각 관련 메트릭 계산 함수(132, 134)에 의해 처리된다. 가속도 신호의 이동 평균 값과 같이 메트릭 계산 함수(132, 134)에 의해 결정된 값은 관련 고정 임계값과 비교되어 미리 결정된 값을 넘어서는 충격이 감지되는지를 결정한다. 메트릭 계산 함수(132, 134)에서 수행된 비교에 의한 결과적인 비교의 출력은 로직 오아 함수(144; logic OR function)에 연결된다. 로직 오아 함수(144)의 출력은 보행자 충격에 대한 안전화 함수 결정을 나타낸다. 안전화 결정(146)의 결과 또는 출력은 로직 앤드 함수(140)의 두번째 입력으로 연결된다. 로직 앤드 함수(140)의 출력은 좌측 충격에 대한 시스템 반응(150)을 나타낸다.
도 2는 좌측 충격 감지 제어 로직을 도시한다. 유사한 제어 로직이 중앙 충격 감지 및 우측 충격 감지를 위해 ECU(80) 내에 존재한다. 중앙 충격 감지 로직에서, ECU(80)는 중앙 센서 신호를 판별 신호로서 사용하고 우측 및 좌측 센서 신호를 안전화 신호로 사용한다. 우측 충격 감지 로직에서, ECU(80)는 우측 센서 신호를 판별 신호로서 사용하고 좌측 및 중앙 센서 신호를 안전화 신호로 사용한다.
도 3을 참고하면, 중앙 충격에 대한 시스템 반응이 도면부호 152로 도시되고 우측 충격에 대한 시스템 반응이 도면부호 154로 도시된다. 좌측(150), 중앙(152), 그리고 우측(154)에 대한 시스템 반응 결정 각각은 ECU(80)의 로직 오아 함수(156)로 연결된다. 로직 오아 함수(156)의 출력은 ECU가 작동 가능한 보행자 충격 저감 장치(84)를 제어하도록 하는 최종 시스템 반응(158)을 나타낸다. 시스템 반응(158)이 트루(TRUE) 또는 하이(HIGH)라면, 보행자 충격이 결정되었고, 작동 가능한 보행자 충격 저감 장치(84)가 작동된다는 의미이다.
도 4를 참고하면, 좌측 충격 센서로부터 결정된 충격 에너지의 함수로서, 가속도 시간 간격들 중 하나, 즉, A_MA_1에 기초한 결정된 변위 값을 사용하는 좌측 충격 센서의 판별 결정 로직이 도시된다. 충격 에너지의 함수로서 메트릭 계산 함수(130)로부터 계산된 변위 값은 임계값 세트(160)와 비교된다. 임계값 세트(160)의 선택은 속도 범위 분류 로직(116)에 의해 제어된다. 각각의 임계값 세트(160)는 정상 임계값(normal threshold value) 및 고 임계값(high threshold value)을 포함한다. 고 임계값은 정상 임계값보다 큰 임계값이다. 정상 및 고 임계값은 고정값 또는 가변값일 수 있다. 설명을 위해서, 각각의 정상 및 고 임계값은 고정값으로 설명한다. 다시, 도 4에 도시된 판별 결정에서 선택된 임계값 세트는 속도 범위 분류 로직(116)에 의해 결정되는 특정 속도 범위에 해당하는 차량 속도 값에 따라 선택된다. 속도가 범위의 겹치는 부분에 속하면, 정상 및 고 임계값의 두 세트의 비교가 논리적으로 오아(OR)의 결과로 수행된다.
차량의 속도가 다른 속도 범위에 의해 겹쳐지지 않는 속도 범위에 속한다고 가정하면, 충격 에너지의 함수로서 오직 하나의 변위의 비교가 판별 결정에서 사용된다. 오사용 결정 로직(170)을 사용하여 오사용 결정에 반응하여 정상 또는 고 임계값이 사용된다. 오사용 조건은 바위가 차량의 전방을 치는 것 등과 같은 비-보행자 충격에 대해 발생할 수 있는 충격 에너지값 함수로서의 감지된 변위의 미리 결정된 범위로서 정의된다. 이러한 오사용 충격 하에서, 작동 가능한 보행자 충격 저감 장치(84)를 작동시키는 것은 바람직하지 않다.
도 4 및 도 6을 참고하면, 오사용 결정 로직(170)은 각각의 센서(62, 64, 66)로부터 출력 신호를 처리하여 각각의 센서가 오사용이 발생한 것을 나타내는지 결정한다. 구체적으로, 좌측 센서(62)로부터의 메트릭 값은 오사용 로직(172)에서의 오사용 값과 비교된다. 중앙 센서(64)로부터의 메트릭 값은 오사용 로직(174)에서의 오사용 값과 비교된다. 우측 센서(66)로부터의 메트릭 값은 오사용 로직(176)에서의 오사용 값과 비교된다. 오사용 박스(misuse event boxes)가 도 6에 도시된다. 관련 센서 신호가 오사용 박스 내에 속하면, 로직(172, 174, 176)의 출력은 트루 또는 하이가 된다. 오사용 결정 함수(172, 174, 176)로부터의 출력은 ECU(80)에 의해 도면부호 178에서 논리적으로 앤드(AND)로 처리된다. 앤드 함수(178)의 출력은 시간 래치(180)에 의해 래치된다. 래치(180)의 출력은 선택기 함수(184)를 제어하는데 사용된다.
선택기 함수(184)는 오사용이 발생했는지 여부에 대응하는 래치(180)의 출력에 따라 정상 임계값 결정(162) 및 고 임계값 결정(164)의 둘 중 어느 하나를 선택한다. 오사용이 발생한 경우에는, 래치(180)의 출력이 트루 또는 하이이고, 고 임계값(164)을 사용한 비교 결과가 판별 상태 조건(186)으로 출력된다. 오사용이 발생하지 않은 경우에는, 래치(180)의 출력이 폴스(FALSE) 또는 로우(LOW)이고, 정상 임계값(162)을 사용한 결과적인 비교가 판별 상태 조건(186)으로 출력된다. 판별 상태 좌측(186)은 판별 로직(120)에 의해 사용된다.
도 5를 참고하면, 도 4에 도시된 것과 유사하게, A_MA_1 좌측 충격 결정을 위한 제어 로직이 변위 결정을 위한 A_MA_2 시간 간격을 사용하는 좌측 센서 충격 결정을 위해 도시된다.
전체적인 제어 로직이 각각의 센서(62, 64, 66)에 대해 도 4 및 도 5에 도시된 제어 로직과 중복된다는 것이 이해되어야 한다. 또한 도 4 및 도 5에 도시한 중복되는 제어 로직은 도 2에 도시한 제어 로직에 통합되고 도 2에 도시한 제어 로직은 다른 센서들이 도 3에 도시한 최종 제어 구조를 형성하도록 중복되며, 이 최종 제어 구조는 작동 가능한 보행자 충격 저감 장치(84)를 작동하거나 작동하지 않는 최종 시스템 반응을 생성한다.
도 18을 참고하면, 결정 메트릭 계산이 이해될 것이다. 각각의 센서(62, 64, 66)는 충격을 나타내는 주파수 및 진폭과 같은 전기적 특성을 가진 전기 신호를 내보내는 가속도계이다. 각각의 센서는 두 개의 다른 시간 간격에 걸친 변위 값 및 특정 주파수 범위에 걸친 충격 에너지에 기초한 충격 에너지 값을 결정하기 위해 각 센서만의 관련 메트릭 계산을 갖는다. 제어기(80)는 이러한 메트릭 계산 각각을 수행한다. 예컨대, 가속도계(62)의 처리는 변위 값 및 충격 에너지를 결정하도록 도시되고, 다른 가속도계(64, 66)의 처리도 같은 것으로 이해된다. 가속도계(62)로부터의 출력 신호는, 예컨대 추가의 처리를 허용하는 하드웨어 필터(200)(안티-에일리어스 필터, anti-alias filter)를 이용하는 저역 통과 필터(low-pass filter; LPF)로 필터링된다. 저역 통과 필터는 제1 주파수 밴드, 예컨대 0 내지 800Hz의 주파수를 통과시킨다. 필터링된 신호는 ECU(80)에 의한 추가 처리를 위해 아날로그-디지털 변환기(202)를 사용하여 디지털 신호로 변환된다. 이후, ECU(80)는 그 다음 신호를 고역 통과 필터(204; high-pass filter; HPF)로 필터링시켜 임의의 센서 바이어스(sensor bias)[DC 드리프트(DC drift)]를 제거한다. 고역 통과 필터를 통과한 신호는 DC-400Hz로부터의 주파수를 제거하기 위해 추가로 고역 통과 필터(206)로 필터링된다. 이후, 고역 통과 필터(206)의 출력은 400 내지 800Hz 사이의 주파수 값을 갖는다. 고역 통과 필터(206)는 또한 추가 처리로부터 거친 노면 사건(rough road event)을 제거한다. 제2 고역 통과 필터(207)가 제1 고역 통과 필터(206)에 캐스케이드(cascaded)되어 더 날카로운 컷오프(cutoff)를 얻는 2차 필터(second order filter)를 형성한다. 고역 통과 필터(206)로 필터링된 신호의 절대값(210)이 결정된다. 필터 가속도 신호의 절대값은 좌측 센서(62)에 의해 감지된 충격 에너지를 나타낸다. 신호의 절대값의 이동 평균(A_MA)은 평활화(smoothing) 목적을 위해 도면부호 211에서 결정된다. 얻어진 신호는 HPF_2로 지정된 고역 통과 필터 신호(220)이고 관심 있는 특정 주파수 범위(예컨대, 400 내지 800Hz) 내의 충격 에너지를 나타낸다. 이러한 HPF_2 충격 에너지 값은 보행자 충격의 발생을 결정하는데 유용하다.
필터(204)의 출력은 두 개의 다른 시간 간격에 걸쳐서 변위 값(가속도를 두번 적분함)을 결정하는 데에도 사용된다. 구체적으로, 고역 통과 필터(204)의 출력은 예컨대 DC와 220Hz 사이의 주파수의 신호를 통과시키기 위해 저역 통과 필터(208)에 의해 필터링된다. 저역 통과 필터(208)의 출력은 제1 이동 평균 계산(230)(제1 적분)과 후속하는 제2 이동 평균 계산(232)(제2 적분)에 의해 처리되어 변위_1로 지정되는 제1 변위 값(234)에 도달한다. 저역 통과 필터(208)의 출력은 또한 이동 평균 계산(240)(제1 적분)과 그에 따르는 이동 평균 계산(242)(제2 적분)에 의해 처리되어 변위_2로 지정되는 제2 변위 값(244)에 도달한다. 변위_1과 변위_2의 이동 평균 계산을 위한 시간 간격은 다르다.
다시, 두 변위 값 및 충격 에너지 값은 각각의 센서(62, 64, 66)에 대해 결정된다는 것을 이해하여야 한다. 전자 제어 유닛(80)은 결정된 충격 에너지의 함수로서 결정된 변위 값을 임계값 세트에 비교하는 것에 의해 보행자 충격이 발생했는지 결정한다. 임계값 세트 비교 결과의 선택은 이하 설명하는 바와 같이 오사용 조건의 발생의 결정에 따라 제어된다. 이용되는 임계값 세트는 차량 속도(고 임계값 세트 및 정상 임계값 세트가 사용되는 것을 결정함) 및 오사용 조건(고 임계값 또는 정상 임계값을 사용)의 결정에 기초한다는 것을 이해하여야 한다.
예시적으로, 도 6은 고 임계값 결정(164)이 선택되는 것을 의미하는 메트릭(12)(충격 에너지 HPF_2의 함수인 변위_1)에 기초한 동적 오사용 조건의 발생을 도시한다. 좌측 가속도계에 기초한 충격 에너지의 함수로써 결정된 변위는 고 임계값을 넘어서지 않기 때문에, 작동 가능한 보행자 충격 저감 장치(84)는 전체 제어 로직의 해당 부분으로부터 감지된 충격을 이유로 작동되지 않는다. 실제로, 시스템 반응(150)은 폴스(FALSE) 또는 로우(LOW)이다. 그러나, 이러한 시스템 반응(150)은 최종 작동 결정을 위한 시스템 반응(152, 154)과 오아(OR) 처리된다. 또한, 도 4 및 도 6에 도시된 판별 결정은 변위 A_MA_1 시간 간격 계산에 기초한다. 최종 판별 결정(120)은 임계값에 대한 충격 에너지의 함수인 A_MA_1 변위 결정과 충격 에너지 분석의 함수인 A_MA_2 변위 결정을 오아(OR) 처리한 결과이다.
도 7을 참고하면, 좌측 센서로부터의 판별 로직(120)의 판별 메트릭(12) 로직(충격 에너지 HPF_2의 함수인 변위_1)을 사용하여 A_MA_1 신호에 기초한 제어 로직의 일 부분에 의해 분석되는 정적 오사용 충격이 도시된다. 오사용 박스에 들어가지 않으므로 인해 정상 임계값(162) 결정이 선택된다는 것을 유념한다. 변위 대 충격 에너지 결정에서 정상 임계값을 넘어서지 않기 때문에, 이러한 분석의 결과로 어떠한 작동도 일어나지 않는다.
도 8을 참고하면, 좌측 센서로부터의 판별 로직(120)의 판별 메트릭(12)(충격 에너지 HPF_2의 함수인 변위_1)을 사용하여 A_MA_1 신호에 기초한 제어 로직의 일 부분에 의해 분석되는 노 파이어 보행자 충격(no fire pedestrian impact event)이 도시된다. 오사용 박스에 들어가지 않으므로 인해 정상 임계값(162) 결정이 선택되는 것을 유념한다. 정상 임계값을 넘어서지 않기 때문에, 이러한 분석의 결과로 어떠한 작동도 일어나지 않는다.
도 9를 참고하면, 좌측 센서로부터의 판별 로직(120)의 판별 메트릭(12)로직(충격 에너지 HPF_2의 함수인 변위_1)을 사용하여 A_MA_1 신호에 기초한 제어 로직의 일 부분에 의해 분석되는 머스트 파이어 보행자 충격(must fire pedestrian impact event)이 도시된다. 오사용 박스에 들어가지 않으므로 인해 정상 임계값(162) 결정이 선택된다는 점을 유념한다. 정상 임계값을 넘어서기 때문에, 안전 결정을 트루(true)로 가정하는 이러한 분석의 결과로 작동 가능한 충격 저감 장치(84)의 작동이 일어난다.
도 10을 참고하면, 죄측 센서로부터의 판별 로직(120)의 판별 메트릭(22)(충격 에너지 HPF_2의 함수인 변위_2)을 사용하여 A_MA_2 신호에 기초한 제어 로직의 일 부분에 의해 분석되는 동적 오사용 충격이 도시된다. 오사용 박스에 들어가므로 인해 로직은 판별을 위한 고 임계값을 선택한다는 점을 유념한다. 고 임계값을 넘어서지 않기 때문에 이러한 분석의 결과로 어떠한 작동도 일어나지 않는다.
도 11을 참고하면, 죄측 센서로부터의 판별 로직(120)의 판별 메트릭(22)로직(충격 에너지 HPF_2의 함수인 변위_2)을 사용하여 A_MA_2 신호에 기초한 제어 로직의 일 부분에 의해 분석되는 정적 오사용 충격이 도시된다. 오사용 박스에 들어가지 않으므로 정상 임계값 결정이 선택된다는 점을 유념한다. 정상 임계값을 넘어서지 않기 때문에, 이러한 분석의 결과로 어떠한 작동도 일어나지 않는다.
도 12를 참고하면, 좌측 센서로부터의 판별 로직(120)의 판별 메트릭(22) 로직(충격 에너지 HPF_2의 함수인 변위_2)을 사용하여 A_MA_2 신호에 기초한 제어 로직의 일 부분에 의해 분석되는 노 파이어 보행자 충격이 도시된다. 오사용 박스에 들어가지 않으므로 정상 임계값 결정이 선택된다는 점을 유념한다. 정상 임계값을 넘어서지 않기 때문에, 이러한 분석의 결과로 어떠한 작동도 일어나지 않는다.
도 13을 참고하면, 좌측 센서로부터의 판별 로직(120)의 판별 메트릭(22)로직(충격 에너지 HPF_2의 함수인 변위_2)을 사용하여 A_MA_2 신호에 기초한 제어 로직의 일 부분에 의해 분석되는 머스트 파이어 보행자 충격이 도시된다. 오사용 박스에 들어가지 않으므로 인해 정상 임계값(162) 결정이 선택된다는 점을 유념한다. 정상 임계값을 넘어서기 때문에, 안전 결정을 트루로 가정하는 이러한 분석의 결과로 작동 가능한 충격 저감 장치(84)의 작동이 일어난다.
언급한 것처럼, 도 4, 도 5, 및 도 6에 상세히 도시되고 설명된 좌측 센서의 판별 로직은 중앙 센서(64) 및 우측 센서(66)에 대해 중복된다. 도 14 및 도 15는 중앙 센서(64)의 판별 로직을 도시한다. 도 16 및 도 17은 우측 센서(66)의 판별 로직을 도시한다.
상기 본 발명의 설명으로부터, 당업자는 개선, 변경, 수정을 생각해 낼 것이다. 해당 기술 분야 내에서의 이러한 개선, 변경, 수정은 다음의 청구 범위에 속하게 된다.

Claims (21)

  1. 차량의 전방 위치 근처에 장착되고, 각각이 충격을 나타내는 관련 신호를 제공하는 복수의 센서;
    상기 센서 신호 각각에 대한 변위 및 충격 에너지 메트릭 값을 결정하는 메트릭 결정 장치;
    상기 결정된 메트릭 값에 따라 보행자 충격이 일어났는지를 결정하고 그에 따라 작동 제어 신호를 제공하는 제어기; 및
    상기 차량에 부착되고 상기 작동 제어 신호에 반응하는 작동 가능한 충격 저감 장치;
    를 포함하는 보행자/차량의 충격을 감지하는 기구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메트릭 결정 장치는 미리 결정된 주파수 범위 내에서의 주파수 성분을 가지는 센서 신호에 따라 각각의 센서로부터 충격 에너지를 결정하는 것인 보행자/차량의 충격을 감지하는 기구.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 메트릭 결정 장치는 400 내지 800Hz 의 주파수 범위 내에서의 주파수 성분을 가지는 센서 신호에 따라 각각의 센서로부터 충격 에너지를 결정하는 것인 보행자/차량의 충격을 감지하는 기구.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 메트릭 결정 장치는 미리 결정된 시간 간격에 걸쳐서 각각의 센서로부터 변위 값을 결정하는 것인 보행자/차량의 충격을 감지하는 기구.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 메트릭 값은 상기 보행자 충격의 발생을 결정하기 위해 선택될 수 있는 임계값과 비교되는 것인 보행자/차량의 충격을 감지하는 기구.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 임계값은 차량 속도에 따라 선택되는 것인 보행자/차량의 충격을 감지하는 기구.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 임계값은 오사용 조건에 따라 선택되는 것인 보행자/차량의 충격을 감지하는 기구.
  8. 차량의 전방 위치 근처에 장착되고, 각각이 충격을 나타내는 관련 신호를 제공하는 복수의 센서;
    상기 센서 신호 각각에 대한 메트릭 값을 결정하는 메트릭 결정 장치;
    상기 결정된 임의의 메트릭 값이 오사용의 발생을 나타내는지 결정하고, 적어도 하나의 센서 신호의 메트릭 값과 선택될 수 있는 임계값을 비교하는 것에 의해 보행자/차량 충격의 발생을 결정하고 상기 비교에 따른 작동 신호를 제공하며, 상기 선택될 수 있는 임계값은 오사용의 발생의 결정에 따라 선택되는 제어기; 및
    상기 차량에 부착되고, 상기 제어기로부터의 상기 작동 신호에 반응하는 작동 가능한 충격 저감 장치;
    를 포함하는 보행자/차량의 충격을 감지하는 기구.
  9. 제8항에 있어서,
    차량 속도 신호를 제공하는 차량 속도 센서를 더 포함하고, 상기 제어기는 상기 차량 속도 신호에도 추가로 반응하여 보행자/차량 충격의 발생을 결정하는 것인 보행자/차량의 충격을 감지하는 기구.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 차량 속도가 제1 미리 결정 속도보다 크고 제2 미리 결정 속도보다 작은 경우에 상기 제어기는 상기 작동 신호를 제공하는 것인 보행자/차량의 충격을 감지하는 기구.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 센서는 가속도계인 것인 보행자/차량의 충격을 감지하는 기구.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 메트릭 결정 장치는 상기 센서 신호로부터 상기 센서 각각의 충돌 변위 값을 결정하고, 상기 제어기는 상기 결정된 변위 값에 따라 상기 작동 신호를 제공하는 것인 보행자/차량의 충격을 감지하는 기구.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 메트릭 결정 장치는 상기 센서 신호 각각의 주파수 내용을 결정하고, 상기 제어기는 상기 결정된 주파수 내용의 함수로서 상기 결정된 변위 값에 따라 상기 작동 신호를 제공하는 것인 보행자/차량의 충격을 감지하는 기구.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 오사용 충격은 주파수 값의 범위의 함수로써 결정된 변위 값의 범위에 의해 정의되고, 두 오사용 범위 모두에 속하는 충격의 결정은 미리 결정된 시간 기간 동안 상기 작동 신호의 제공을 차단하는 것인 보행자/차량의 충격을 감지하는 기구.
  15. 차량의 전방 위치 근처의 충격을 감지하고 충격을 나타내는 관련 신호를 제공하는 단계;
    각각의 센서 신호에 대한 변위 및 충격 에너지 메트릭 값을 결정하는 단계;
    상기 결정된 메트릭 값에 따라 보행자 충격이 발생했는지 결정하고 그에 따라 작동 신호를 제공하는 단계; 및
    상기 작동 신호에 따라 작동 가능한 충격 저감 장치를 작동하는 단계;
    를 포함하는 보행자/차량 충격을 감지하는 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 충격 에너지 값을 결정하는 단계는 미리 결정된 주파수 범위 내의 충격 신호에 반응하는 것인 보행자/차량 충격을 감지하는 방법.
  17. 차량의 전방 부근의 복수의 위치에서 충격 가속도를 감지하는 단계;
    상기 감지된 가속도 각각에 대한 메트릭 값을 결정하는 단계;
    상기 임의의 메트릭 값이 오사용 충격의 발생을 나타내는지 결정하는 단계;
    상기 오사용 충격의 발생의 결정에 따라 임계값을 선택하는 단계;
    상기 적어도 하나의 감지된 가속도의 메트릭 값과 상기 선택될 수 있는 임계값을 비교하는 단계; 및
    상기 비교에 따라 충격 저감 장치에 작동 신호를 제공하는 단계;
    를 포함하는 보행자/차량 충격을 감지하는 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    차량 속도를 감지하는 단계를 더 포함하고, 상기 작동 신호를 제공하는 단계는 상기 감지된 차량 속도에도 추가로 반응하는 것인 보행자/차량 충격을 감지하는 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    작동 신호를 제공하는 단계는 제1 미리 결정된 속도보다 크고 제2 미리 결정된 속도보다 작은 감지된 차량 속도에 반응하는 것인 보행자/차량 충격을 감지하는 방법.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 메트릭 값을 결정하는 단계는 센서 신호로부터 센서 각각에 대한 충돌 변위 값을 결정하는 단계를 포함하고, 상기 작동 신호를 제공하는 단계는 상기 결정된 변위 값에 반응하는 것인 보행자/차량 충격을 감지하는 방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 메트릭 값을 결정하는 단계는 고역 통과 필터된 가속도 값을 결정하는 단계를 포함하고, 상기 작동 신호를 제공하는 단계는 고역 통과 필터된 가속도 값의 함수로서 상기 결정된 변위 값에 반응하는 것인 보행자/차량 충격을 감지하는 방법.
KR1020110044269A 2010-05-12 2011-05-11 보행자 차량의 충격을 감지하는 방법 및 기구 KR101432870B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/778,505 US8751113B2 (en) 2010-05-12 2010-05-12 Method and apparatus for detecting pedestrian vehicle impact
US12/778,505 2010-05-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110125183A true KR20110125183A (ko) 2011-11-18
KR101432870B1 KR101432870B1 (ko) 2014-08-26

Family

ID=44912484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110044269A KR101432870B1 (ko) 2010-05-12 2011-05-11 보행자 차량의 충격을 감지하는 방법 및 기구

Country Status (5)

Country Link
US (2) US8751113B2 (ko)
JP (1) JP5801091B2 (ko)
KR (1) KR101432870B1 (ko)
CN (1) CN102259627B (ko)
DE (1) DE102011101215B4 (ko)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8688380B2 (en) 2012-04-23 2014-04-01 Geotab Inc. Even driven data acquisition switch
US9975510B2 (en) 2012-05-22 2018-05-22 Trw Automotive U.S. Llc Hybrid vehicle/pedestrian impact detecting method and apparatus
US9855915B2 (en) 2012-05-22 2018-01-02 Trw Automotive U.S. Llc Hybrid method and apparatus for detecting a vehicle/pedestrian impact
EP3041714B1 (en) * 2013-09-05 2018-05-30 Autoliv Development AB System for controlling the deployment of an external safety device
US9033092B1 (en) * 2013-11-21 2015-05-19 Ford Global Technologies, Llc Vehicle front end structure providing pedestrian protection
US20150368082A1 (en) * 2014-06-23 2015-12-24 The Boeing Company Collision avoidance system for scissor lift
US9415658B1 (en) * 2015-09-23 2016-08-16 Continental Automotive Systems, Inc. Independent vehicle ride height adjustment
CN107235027B (zh) * 2016-03-29 2022-01-04 罗伯特·博世有限公司 用于车辆的碰撞检测设备、感应带、及控制单元
US10311658B2 (en) * 2016-10-07 2019-06-04 Waymo Llc Unexpected impulse change collision detector
CN108846322A (zh) * 2018-05-25 2018-11-20 重庆大学 快速高精度的车辆碰撞检测方法
EP4121324A1 (en) * 2020-03-19 2023-01-25 ZF Friedrichshafen AG Enhanced front impact detection utilizing pressure tube sensor
US11640577B2 (en) 2020-06-16 2023-05-02 Geotab Inc. Data capture instructions for asset tracking
US11550337B2 (en) 2020-06-16 2023-01-10 Geotab Inc. Data capture trigger configuration for asset tracking
EP4263296A1 (en) * 2020-12-16 2023-10-25 ZF Friedrichshafen AG Vehicle safety system implementing algorithm for early sensing of high-speed full overlap crash events

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5668723A (en) * 1989-05-30 1997-09-16 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Method and apparatus for sensing a vehicle crash using crash energy
DE69315653T2 (de) 1992-09-21 1998-04-02 Nec Corp Unterscheidung eines Unfalls von einem Nicht-Unfall durch Analyse der beim Aufprall erzeugten Frequenzkomponenten der Beschleunigungmesswerte
US5394328A (en) * 1994-02-25 1995-02-28 Ford Motor Company Method for activating an occupanct restraint in a vehicle
US6095554A (en) * 1995-06-15 2000-08-01 Trw Inc. Method and apparatus for sensing side impact crash conditions with an enhanced safing function
US5702124A (en) * 1996-04-22 1997-12-30 Trw Inc. Method and apparatus for sensing a vehicle crash using a displacement velocity metric
DE19718803C1 (de) 1997-05-03 1998-10-22 Ford Global Tech Inc Bestimmen eines Fußgängeraufpralls auf ein Fahrzeug
DE10002110A1 (de) 2000-01-19 2001-07-26 Trw Automotive Electron & Comp Verfahren zur Auslösung von Schutzmaßnahmen bei Kollision eines Fahrzeugs mit einem Fußgänger
US6549836B1 (en) * 2000-06-07 2003-04-15 Trw Inc. Method and apparatus for controlling an actuatable restraint device using a velocity/displacement based safing function with immunity box
DE10030465A1 (de) 2000-06-21 2002-01-03 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Fußgängeraufpralls
JP3857029B2 (ja) 2000-09-19 2006-12-13 本田技研工業株式会社 車両用センサシステム
DE10113720B4 (de) 2001-03-21 2010-04-08 Volkswagen Ag Kollisions-Sensor für Kraftfahrzeuge und Verwendung desselben zur Erfassung der auf ein Bauteil eines Kraftfahrzeuges im Crashfall einwirkenden Kräfte
US7625006B2 (en) 2001-04-09 2009-12-01 Trw Automotive U.S. Llc Method and apparatus for controlling an actuatable restraining device using crush zone sensors for safing function
CA2433598C (en) 2002-06-25 2009-07-28 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Collision determination system
DE10231364A1 (de) * 2002-07-11 2004-01-22 Robert Bosch Gmbh Anordnung zur Ansteuerung von Rückhaltemitteln
EP1386794A1 (en) * 2002-07-24 2004-02-04 Ford Global Technologies, Inc. Impact energy transmitting arrangement
DE10256952B4 (de) 2002-12-05 2007-02-15 Siemens Restraint Systems Gmbh System und Verfahren zum Erkennen des Aufpralls eines Objektes auf ein Fahrzeug
DE10256950B4 (de) 2002-12-05 2007-02-15 Peguform Gmbh Fußgängerschutzsystem und Verfahren zum Schutz von Fußgängern
JP4000519B2 (ja) 2002-12-20 2007-10-31 株式会社デンソー 車両用衝突体判別装置
DE10309227B4 (de) * 2003-03-03 2006-05-11 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Aufpralls
CN100504105C (zh) * 2003-07-28 2009-06-24 住友金属工业株式会社 冲击吸收构件
DE10334699A1 (de) 2003-07-30 2005-02-17 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Betätigung einer Aktuatorik zum Schutz eines Fußgängers
JP4148473B2 (ja) 2003-10-29 2008-09-10 株式会社デンソー 車両用衝突物体判別装置
JP4200440B2 (ja) * 2004-03-18 2008-12-24 株式会社デンソー 歩行者保護装置
US7359781B2 (en) * 2004-12-14 2008-04-15 Trw Automotive U.S. Llc Method and apparatus for determining symmetric and asymmetric crash events with improved misuse margins
US7488015B2 (en) 2004-12-22 2009-02-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vehicle systems and methods for detecting pedestrian impacts
DE102005006401B4 (de) 2005-02-11 2007-04-19 Siemens Ag Vorrichtung zum Erkennen eines Fußgängeraufpralls
DE102005013594A1 (de) * 2005-03-24 2006-09-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erzeugung eines Auslösesignals für eine Fußgängerschutzvorrichtung
DE102005024319B3 (de) 2005-05-27 2006-12-14 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Personenschutzsystems eines Fahrzeugs
US7840325B2 (en) * 2005-06-30 2010-11-23 Trw Automotive U.S. Llc Method and apparatus for controlling a front actuatable restraining device using side satellite safing sensors
CN102180137B (zh) * 2005-11-23 2013-06-19 沙普公司 用于在车辆发生碰撞时吸收能量的方法和可变能量管理系统
JP4830475B2 (ja) * 2005-12-14 2011-12-07 株式会社デンソー 車両用衝突荷重測定装置及びそれを用いた車両用衝突体判定装置
DE102006044444A1 (de) 2006-09-21 2008-04-03 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmittel
KR100888308B1 (ko) 2007-11-14 2009-03-11 현대자동차주식회사 차량 전복 감지 방법
JP5184207B2 (ja) 2008-05-19 2013-04-17 株式会社ケーヒン 歩行者衝突検知装置及び歩行者保護システム
US8095275B2 (en) * 2008-08-28 2012-01-10 Trw Automotive U.S. Llc Method and apparatus for controlling an actuatable safety device

Also Published As

Publication number Publication date
US20110282553A1 (en) 2011-11-17
JP5801091B2 (ja) 2015-10-28
CN102259627A (zh) 2011-11-30
JP2011235880A (ja) 2011-11-24
US8751113B2 (en) 2014-06-10
DE102011101215B4 (de) 2019-04-18
DE102011101215A1 (de) 2012-01-12
CN102259627B (zh) 2014-12-03
US9481335B2 (en) 2016-11-01
KR101432870B1 (ko) 2014-08-26
US20140236429A1 (en) 2014-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101432870B1 (ko) 보행자 차량의 충격을 감지하는 방법 및 기구
JP6140816B2 (ja) 車両／歩行者衝突を検出するためのハイブリッド方法および装置
JP6333283B2 (ja) 多領域の強化された識別を用いて作動可能な拘束装置を制御する方法および装置
JP5496492B2 (ja) ソイルトリップ及びカーブトリップした車両の転倒を高速検知するシステム及び方法
JP5823860B2 (ja) 作動可能な安全装置を制御する方法及び装置
JP2008506579A (ja) 安全化機能のためにクラッシュゾーンセンサを使用して作動可能拘束装置を制御する方法及び装置
US8234039B2 (en) Conserved energy metrics for frontal impact sensing algorithm enhancement in motor vehicles
JP6396779B2 (ja) 作動可能な安全装置を制御する方法及び装置
JP3204201B2 (ja) 車両の衝突判定方法及び衝突判定装置
US8392070B2 (en) Method and apparatus for controlling an actuatable safety device
US8265831B2 (en) Method and apparatus for controlling an actuatable safety device
US20230116504A1 (en) Method and apparatus for controlling an actuatable protection device with off-road and rollover detection
JP5251923B2 (ja) 車両用衝突判定装置
KR102196149B1 (ko) 에어백 전개 제어방법
KR101627502B1 (ko) 자동차의 승객보호장치
KR20120071994A (ko) 자동차의 승객보호장치 제어방법
KR20110092572A (ko) 자동차의 승객보호장치 및 그 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170731

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180731

Year of fee payment: 5